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Apresentao
Esta a relao dos cursos padro da T&C Treinamento e Consultoria Ltda. Cada um destes cursos foi ministrado, no mnimo, uma vez, com contedo estabelecido pela empresa solicitante. Alguns cursos possuem o mesmo nome e contedo muito similares, porm, tm enfoques totalmente diferentes, como para especialista e no especialista. Por exemplo, existe curso de Instrumentao voltado para instrumentista e outro diferente voltado para operador. H tambm cursos para operadores diferentes, pois h operadores de indstria petroqumica, terminal de petrleo, plataforma de produo de petrleo, minerao de cobre e indstria siderrgica. A maioria dos cursos tem durao de uma semana, com carga horria de 40 horas, e os cursos so ministrados em um ritmo de oito horas por dia, cinco dias por semana. A maioria dos cursos terica, sem aulas prticas. possvel haver o mesmo curso com aulas prticas, porm, a durao deve ser duplicada e os equipamentos para as aulas prticas devem ser fornecidos pelo usurio. H tambm alguns cursos que devem ter necessariamente aulas prticas e baseados em algum equipamento especfico; por exemplo, curso de configurao de programa aplicativo supervisrio ou curso de programao de controlador lgico programvel. A metodologia padro de todos cursos envolve a aplicao contnua de testes de avaliao geralmente de Verdadeiro ou Falso e de mltipla escolha (com quatro opes). Todo curso iniciado e terminado com a aplicao de um mesmo teste de avaliao, chamado obviamente de pr-teste e ps-teste. Depois de cada curso, enviado para o cliente a avaliao do curso, com as avaliaes destes testes, com histograma das avaliaes. Quando requerido pelo cliente, a avaliao pode ter um carter oficial, onde podem ser includas avaliaes intermedirias. O local do curso geralmente fornecido pelo cliente usurio. A infraestrutura deve incluir um computador desktop ou laptop acoplado a um sistema de data show. No computador deve estar instalado o MS Power Point, do Office 97 (mnimo). Todo curso inclui a distribuio de um material didtico constando de: apostila do assunto para ser usada principalmente para consulta posterior, apostila com as transparncias do curso, para facilitar o acompanhamento do mesmo (seis transparncias por pgina). Quando aplicvel, so distribudas para alguns treinandos selecionados cpias de normas traduzidas pelo instrutor ou alguma. s vezes, pode tambm ser entregue um CD-ROM com o material didtico do curso (arquivos em Adobe, extenso PDF). Atualmente o cliente usurio responsvel pelas cpias do material didtico, cujos originais so entregues com antecedncia. Futuramente, sero distribudos livros, que esto atualmente esto em vias de edio, em convenio com o CTGs e Petrobras. As condies comerciais so negociadas diretamente com o cliente. Quando o curso fora da cidade de Salvador, o cliente deve fornecer passagens areas pela Varig, estadia em hotel de boa qualidade e translado para o local do curso. Os cursos abertos so ministrados em hotel de boa qualidade e so constitudos de vrios treinandos de vrias firmas. Para cada treinando cobrada uma taxa de inscrio, que inclui material didtico, coffee-breaks e opcionalmente, almoo. Alguns treinamentos especiais envolvem alguns mdulos intertravados e seqenciais. Firmas que j fizeram tal tipo de treinamento: Petrobras, CTGs, Oxiteno e Bahiags. Alguns treinamentos so combinados com consultoria. Clientes que j utilizaram esta combinao: Trikem Alagoas, CTGs, Petrobras, Gerdau, CSN, Poliolefinas OPP.
Copenor, Camaari, BA CTGs, Natal, RN Deten, Camaari, BA Dow Qumica, Candeias, BA Estireno NE, Camaari, BA Fiat Automveis, Betim, MG Flowtec, So Paulo, SP Foxboro, So Paulo, SP Liquid Carbonic, Camaari, BA Liquid Carbonic, Betim, MG Metanor, Camaari, BA MFF&F, Salvador, BA Milenium (Tibrs), Abrantes, BA Nansen, Belo Horizonte, MG Nitrocarbono, Camaari, BA Oxiteno NE, Camaari, BA Polialden, Camaari, BA Polibrasil, Camaari, BA Poliolefinas, Triunfo, RS Poliolefinas OPP, Camaari, BA Politeno, Camaari, BA Plo Souza Cruz, Varginha, MG Prochrom, Camaari, BA Rhodia, Paulnia, SP Tecnol, Macei, AL Tintas Renner, Gravata, RS Tintas Renner, Guarulhos, SP Tintas Renner, So Bernardo, SP Trikem, Camaari, BA Trikem, Macei, AL Usina Gerdau, Simes Filho, BA
Anlise de Diagramas
1. Smbolos Lgicos
1.1. Norma ANSI/ISA 5.2: Diagramas lgicos binrios para operaes de processo. Smbolos lgicos: AND, OR, NOT, NOR, NAND, OR qualificado, memria flip-flop (SetReset), elementos temporizados e de contagem. 1.2. Exemplos e aplicaes em controle de controle de processo discreto de indstria petroqumica e de petrleo.
TekCursos\Programa
Anlise Diagrama.doc
18 AGO 01
2. Seleo de Fornecedores
2.1. Critrios para seleo do fornecedor e do integrador. Avaliao e pontuao. Relaes: aliana, contrato e parceria. Exigncias tcnicas e funcionais. Ciclos de vida de sistemas. 2.2. Parmetros tcnicos: escalabilidade, usabilidade, portabilidade, flexibilidade, independncia, expansibilidade, isolao, modularidade, repetibilidade, suporte, interoperabilidade e intercambiabilidade.
3. Estudo de Caso
3.1. Situao da automao no mundo, Brasil, no plo petroqumico de Camaari. Estudo de caso bem sucedido de automao: Oxiteno NE.
Cursostek\Programa
AutomaoEstratgica.doc
28 MAI 99
Automao
1. Fundamentos e Requisitos
1.1. Portas Lgicas Booleanas para Operaes de Processo: smbolos lgicos AND, OR, NOT, NAND e NOR. Elementos de tempo e contagem. 1.2. Componentes Eletromecnicos: chaves manual e automtica, solenide, rel, temporizadores, contadores. Dispositivos de proteo.
2. Tecnologias
2.1. Controlador Lgico Programvel: definio, terminologia, histria do CLP. Componentes, aplicaes e manuteno do CLP. 2.2. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD). Configuraes e aplicaes. 2.3. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA): conceito, componentes e aplicaes. Sistema para aquisio de dados: dedicado e CLP. Aplicativos industriais mais comuns: InTouch, FixDMax, Wizcon, Realflex, Oasys. 2.4. Integrao de Sistemas. Pirmides de controle e gerenciamento do processo. Integrao das ilhas de automao da planta. Telemetria: converses A/D e D/A, modems e multiplexao. 2.6. Redes de Computadores: estruturas e arquiteturas. Modelo de referncia OSI. Interfaces e protocolos. Protocolos: Fieldbus Foundation, Hart, Profibus, Modbus e Controlnet. Base de Dados (Database): base de dados relacional e hierrquica. Comunicao e transferncia de dados.
3. Automao do Processo
3.1. Controle Contnuo: malha aberta ou fechada, realimentao negativa ou preditivo antecipatrio. Aes de controle: Proporcional, Integral, Derivativa. 3.2. Controle Lgico ou Discreto: conceitos, vantagens e aplicaes. Eventos e status. Controle Batelada: conceito, terminologia, validao e aplicao. 3.3. Alarme e Intertravamento: terminologia, componentes e tipos de alarme. Anlise e tipos de intertravamento: auto cancelante, reset, bypass, ao temporizada. Redundncia e diversidade. Circuito de votao. Anunciador de Alarme: componentes e aplicaes. Seqncias ISA de alarme. 3.4. Operao do Processo: Fatores humanos. Tarefas do operador. Consoles e painis. Falhas do processo e da instrumentao: tipos e administrao.
TekCursos\Programa
Automao Industrial.DOC
4. Programao
4.1. Norma IEC 1131-3 (1993): Programmable controllers Programming Languages. Tipos de Programao: Textual (Lista de Instrues e Texto Estruturado) e Grfica (Diagrama Ladder e Diagrama de Bloco Funcional). 4.2. Diagrama Ladder: conceito, componentes, anlise e desenvolvimento. Exemplos e aplicaes. 4.3. Diagrama de Blocos de Funo: conceito, componentes, analise dos blocos padro e personalizados.
TekCursos\Programa
Automao.DOC
Automao de Plataforma
1. Fundamentos
1. Lgica Binria ou Booleana para Operaes de Processo: smbolos lgicos AND, OR, NOT, NAND e NOR. Elementos de memria, tempo e contagem. 2. Componentes Eletromecnicos: chaves manual e automtica, solenide, rel, temporizadores, contadores. Dispositivos de proteo.
2. Sistemas de Automao
1. Controlador Lgico Programvel: definio, terminologia, histria do CLP. Componentes, configurao, programao, aplicaes e manuteno do CLP. CLPs utilizados: SLC 500/05 e PLC 5/40E). Aplicativo de programao: RSLogix5 2. SCADA: Controle Supervisrio e Aquisio de Dados:Equipamentos e programas. Aplicativos supervisrios tpicos: FixDMacs (Intellution) e Rsview32 (Rockwell) e InTouch (Wonderware). Sistema Supervisrio ECOS Arquitetura, Configurao e Navegao de telas. 3. Integrao de Sistemas. Pirmides de controle e gerenciamento do processo. Integrao das ilhas de automao da planta. Redes de Computadores. Usos, estrutura e arquitetura. Modelo de referncia OSI. Interfaces e protocolos. Protocolos: Fieldbus Foundation, Hart, Profibus, Controlnet. Telemetria: converses A/D e D/A, modem e rdio.
TekCursos\Programa
Automao Itajai.DOC
06 JUL 01
Automao de Terminal
1. Controle de Processo
1.1. Malha de controle: aberta e fechada. Componentes da malha: sensor, transmissor, controlador, elemento final de controle. 1.2. Vlvula de controle: conceito e aplicaes. Construo e aplicaes de vlvulas. Vlvula de segurana e alvio de presso. 1.3. Aes de controle: liga-desliga, proporcional, integral e derivativa. 1.4. Controle Lgico: eventos e aes do operador.
2. Alarme e Intertravamento
2.1. Monitorao, alarme e intertravamento do processo. Limites e ajustes de pontos. 2.2. Sistemas de combate ao fogo e incndio. 2.3. Controle lgico. Diagramas e programao grfica: diagrama ladder e blocos lgicos. 3.4. Equipamentos de segurana: vlvula de alvio e segurana (PSV). 3.5. Chaves automticas: presso, temperatura, vazo e nvel.
4. Operao.
4.1. Tarefas do operador relacionadas com o controle, intertravamento, alarme e segurana. Conhecimento, rearme, bypass e testes e alarmes. 4.2. Operao atravs de painel convencional e de console de computador. Operao de campo. 4.3. Rastreamento, interpretao, planejamento e diagnstico na operao do processo. 4.4. Procedimentos de operao. Preservao e cuidados na operao dos equipamentos e instrumentos. 4.5.Prticas, mtodos e equipamentos de segurana industrial.
5. Normas e Legislao
5.1. Normas de presso: NR-13. 5.2. Normas de qualidade e meio ambiente: ISO 9000, ISO 14 000 e BS 8 800 5.3. Normas para instalao de equipamento eltrico em rea classificada. Classificao de reas, instrumentos prova de exploso/chama, intrinsecamente seguro e purgado ou pressurizado. Cuidados de instalao, operao e manuteno.
Apostilas\Op Terminal
0 Programa Aut.doc
25 JAN 01
CURSOTEK\PROGRAMA
AREACLA.DOC
11 NOV 94
10
2. Lgica Booleana
Smbolos lgicos: normas ISA S.2 e IEC 1131-3. Portas lgicas: AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR. Smbolos, tabelas verdade, lgicas, entradas e sadas. Circuitos lgicos. Postulados e teoremas. Aplicaes prticas.
3. Componentes Eletromecnicos
Definies e conceitos de chave eltrica: manual e automtica. Contatos de chaves: retentivos e no retentivos. Contatos temporizados para ligar e para desligar. Contatos: plos e terminais. Contatos especiais. Bobina. Rels eletromecnicos. Chaves eletrnicas. Temporizadores e contadores.
4. Sistemas de Numerao
Sistemas de numerao e contagem: decimal, binrio, octal e hexadecimal. Converso de nmeros de diferentes bases. Operaes matemticas. Cdigos: binrio, BCD e ASCII.
6. Aplicaes de CLP
Comparao do CLP com sistemas com rels, lgica fsica e computador pessoal. Justificativas para uso do CLP. Tamanhos e memrias do CLP. Parmetros de seleo: nmeros de pontos de entrada e sada, complexidade da lgica. Futuro do CLP. Comparaes com Computador Pessoal e com Sistema Digital de Controle Distribudo. CLP como componente do SCADA Controle Supervisrio e Aquisio de Dados.
CursosTek\Programa
CLP Basico.doc
11
2. Armrio do CLP
Terminologia. Barramentos. Aterramento. Ligaes internas e com o mundo externo. Comunicao digital. Ajustes de chassi, CPU e mdulos I/O. Configurao do CLP: inicial e modificaes.
3. CPU do CLP
Funes da CPU do CLP. Endereamento e registros. Tipos e tamanhos de memrias.
3. Fonte de alimentao
Conceito e funes. Alimentao dos mdulos internos e de equipamentos externos. Nveis de tenso e corrente. Protees. LEDs pilotos.
CursosTek\Programa
CLP Basico.doc
12
4. Diagnsticos Visuais
Recursos e utilizao de diagnsticos de Registros. Fluxograma de pesquisa sistemtica de defeitos (troubleshooting). Pesquisa de defeitos de equipamentos externos. Pesquisa de defeitos no CLP: configurao, equipamento e programa do usurio. Bits e cdigos de falhas fatais e no fatais. Pesquisa de defeitos em sistema com hot stand by.
5. Demonstrao Prtica
Exerccios com o Sistema. Carga e Descarga de Programa na CPU. Programao e alterao do programa.
(*) O curso de Manuteno de CLP deve envolver um equipamento especfico, como Allen-Bradley, Siemens, GE Fanuc, Hitachi, Modicon e Sistema (Reliance) ou outra marca, sob consulta.
CursosTek\Programa
CLP Manuteno.doc
18 AGO 01
13
2. Linguagens de Programao
2.1. Norma IEC 1131-3 (1993): Programmable controllers Programming Languages. 2.2. Tipos de Programao: Textual e Grfica. Programao textual: Lista de Instrues e Texto Estruturado. Programao Grfica: Diagrama Ladder e Diagrama de Bloco Funcional. 2.3. Ferramentas auxiliares: Fluxograma e Diagrama Funcional Seqencial: passos, elos direcionados e transies. Comandos lgicos ou aes. Comandos condicionais e condies transicionais. Descrio narrativa, descrio lgica e diagramas lgicos.
CursosTek\Programa
CLP Sotware.doc
18 AGO 01
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2. Controle Multivarivel
Controle Cascata. Controle de relao. Controle auto-seletor (over-ride). Controle de faixa dividida (split-range).
3. Controle Adaptativo
Programao do ganho. Controlador auto-sintonizvel. (self tuning).
TekCursos\Programa
Controle Avancado.DOC
15
2. Processo Industrial
Operao do processo: discreta, contnua e em batelada. Tipos de processos: autoregulante, integrante e com realimentao positiva (runaway). Parmetros estticos e dinmicos do processo: ganho, inrcia, tempo morto e tempo caracterstico. Controlabilidade e estabilidade do processo. Distrbios do processo.
4. Estratgias de Controle
Malha aberta: controle manual e lgico programado. Malha fechada: realimentao negativa (feedback) e preditivo antecipatrio (feedforward). Controle manual e automtico. Aplicao do computador digital e dos microprocessadores: aquisio de dados, supervisrio, sistema digital distribudo e single loop.
5. Controlador
Elementos bsicos e opcionais: unidade automtica e manual e de ponto de ajuste. Selees: ao direta e inversa, atuao automtica e manual, ponto de ajuste remoto e local. Indicaes do ponto de ajuste, medio e sada. Circuitos eletrnicos e digitais, aes em srie e paralelo.
6. Aes de Controle
Relaes matemticas, caractersticas, vantagens, desvantagens, limitaes, combinaes e ajustes das aes de controle: proporcional, integral e derivativa. Conceitos de ganho, banda proporcional, tempo integral e tempo derivativo. Sintonia do controlador: estabilidade limite, reao ao degrau unitrio e resposta em freqncia. Valores tpicos de sintonia (Ziegler & Nichols).
7. Controle Multivarivel
Caractersticas, configuraes, vantagens, limitaes e aplicaes dos sistemas de controle com mltiplas variveis: cascata, auto-seletor (over ride), faixa dividida, relao (ratio).
CursosTek\Programa
Controle.doc
16
2. Fundamentos da Cromatografia
Histrico. Terminologia. Processos bsicos de separao. Classes de cromatografia. Mecanismos de reteno. Mtodos de desenvolvimento. Fatores de alargamento do pulso. Teoria de variao da cromatografia. Anlise qualitativa e quantitativa.
3. Cromatografia Gasosa
Introduo. Cromatografia de processo. Sistema do cromatgrafo de gs de processo. Aplicaes da cromatografia gasosa.
4. Detetores
Detetor de condutividade termal. Ionizao de chama. Ionizao de hlio. Foto-ionizao. Ultrassnico.
6. Sistema do Gs de Arraste
Tipos de gases usados. Controle da presso, temperatura e vazo do gs de arraste e da cmara de processamento analtico.
8. Sistema de Amostragem
Sistema de injeo de amostra. Condicionadores de amostras. Sistema de amostragem. Seletores de amostras.
9. Concluso
CURSOTEK\PROGRAMA
CROMATO2.DOC
19 OUT 95
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Documentao de Instrumentao
1. Ferramentas da comunicao
Smbolos e Identificao. O que, por que, quem e como. Normas ANSI/ISA: S5.1 (R1992) Smbolos e Identificao de Instrumentos. S5.2 (R1992) Diagramas lgicos binrios para operaes de processo. S5.3 (1983) - Smbolos grficos para controle distribudo, instrumentao de leitura compartilhada, lgica e sistemas de computador S5.4 (1991) - . Diagramas de malhas de instrumentos S5.5. (1986) Smbolos grficos para leituras de processo. Smbolos, identificadores e palavras.
2. Elementos do simbolismo
Figuras geomtricas: crculos, quadrados, losangos, tringulos e combinaes. Linhas de ligao. Alimentao e sinal.
3. Elementos de Identificao
Nomes dos blocos constituintes. Identificao bsica (tag number). Identificao funcional. Numerao de malhas: serial e paralela. Cdigos.
5. Smbolos Lgicos
Portas lgicas: AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR EXCLUSIVO. Smbolos de contatos: NA e NF. Polos e terminais.
6. Diagrama Ladder
Aplicaes e desenvolvimento do diagrama ladder. Elementos componentes de entrada e de sada. Exemplos.
7. Detalhes de Instalao
Pondo tudo junto. Formato e estilo. Categorias de instrumentos. Instrumentos de presso, vazo, nvel e temperatura.
CursosTek\Programa
Documentao.doc
01 JUN 98
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Eletrnica Aplicada
1. Instrumentos de Medio e Teste
Unidades eltricas e smbolos SI. Medio de resistncia, corrente e tenso. Multmetro. Circuitos, ligaes e cuidados. Carga do medidor no circuito de medio. Instrumentos analgicos e digitais. Escalas lineares e no lineares. Display digital e nmero de dgitos. Sensitividade do voltmetro. Osciloscpio. Preciso e exatido. Expresso da preciso. Fontes de incertezas. Padres eltricos de medio. Calibrao de instrumentos.
2. Fonte de Alimentao
Conceitos de sinal, rudo e alimentao. Tipos de fonte. Circuitos de converso de potncia: inversor, conversor, transformador, divisor de voltagem ca, diodo retificador. Circuitos retificadores: meia onda, onda completa. Filtros: passivo, ativo. Regulagem da fonte: paralelo e serie; voltagem e corrente constante; regulador SCR. Regulador chaveado. Confiabilidade e redundncia e backup de alimentao. Sistema no break.
2. Fiao e Blindagem
Conceitos de sinal, rudo e alimentao. Fios comuns, trancados, blindados e coaxiais. Blindagem: trajetrias tpicas do rudo, uso da teoria dos circuitos, acoplamento do rudo, eliminao das interferncias. Blindagem de condutores: acoplamento capacitivo, cabo coaxial. Blindagem contra radiao magntica.
3. Aterramento
Conceitos de terra, chassi, comum, neutro e massa. Objetivos do aterramento. Terra de segurana. Terra do sinal: sistema com nico ponto e com vrios pontos. Aterramento pratico em baixa freqncia. Terras do equipamento. referencia nica de terra para um circuito. Aterramento da blindagem.
4. Instrumentao Eletrnica
Sistemas a base de corrente e tenso: caractersticas, comparao e compatibilidade. Instrumentao integral e modular, dedicada e compartilhada, analgica e digital. Instrumentos de campo: sensor, transmissor, transdutor. Instrumentos de painel: indicador, registrador, computador analgico, controlador e estao manual. Instrumento microprocessado (inteligente) e virtual.
CursoTek\Programas
Eletrnica Aplicada.doc
19
Eletrnica Bsica
1. Quantidades Eltricas
Conceitos, unidades e relaes matemticas da corrente, tenso, energia e potncia eltricas. Corrente contnua e alternada. Materiais condutores, isolantes e semicondutores.
2. Circuitos Eltricos
Relaes entre corrente e tenso. Leis de circuitos: lei de Ohm, leis de Kirchoff, teorema de Thevnin, lei da Superposio.
3. Componentes Passivos
Conceitos, definies, unidades, relaes matemticas, especificaes e aplicaes do resistor, capacitor e indutor. Impedncia: reatncia e resistncia. Componentes eletromecnicos: chaves, rel e solenide. Contatos NA, NF e temporizados. Componentes de proteo: fusvel e disjuntor.
4. Componentes Ativos
Conceitos, definies, relaes matemticas e aplicaes do diodo, diodo Zener, SCR, transistor bijuno NPN e PNP, FET, UJT, LED, Triac, Diac e componentes sensveis luz e especiais.
Cursotek\Programas
EletronicaBasica.doc
20
Especificao de Instrumentos
1. Sistemas de Instrumentao
Arquitetura e filosofia dos instrumentos: de campo ou de painel, fixo ou porttil, mecnico ou eltrico, pneumtico ou eletrnico, digital ou analgico, modular ou integral, burro ou inteligente, dedicado ou compartilhado, centralizado ou distribudo.
2. Seleo do Instrumento
Parmetros de seleo: aplicao, custo, compatibilidade, conformidade, padronizao, manuteno, segurana, integridade, dependabilidade (confiabilidade, disponibilidade, expectativa de vida, durabilidade, falibilidade, taxa de falha).
9. Inspeo do Instrumento
Recebimento do instrumento. Chek list. Desembalagem. Folha de fabricao. Calibrao. Instalao.
CURSOTEK\PROGRAMA
INSTRUMENTOS.DOC
27 MAI 96
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Incerteza na Medio
1. Terminologia
Terminologia de conceitos relacionados com preciso e exatido, calibrao, aferio, ajuste e manuteno do instrumento, erro, tolerncia, desvio, incerteza.
2. Malha de Medio
Malha de instrumentos para medio: sensor, condicionador de sinal (transmissor, computador analgico) e display (indicador, registrador, totalizador).
3. Desempenho do Instrumento
Expresso da preciso do instrumento: % do valor medido, % do fundo de escala e unidade de engenharia. Anlise de catlogos de instrumentos e suas especificaes de desempenho, funcionais, operao, armazenamento, fsicas e opcionais.
4. Estatstica da Medio
Populao e amostra. Nmero de medies repetidas e replicadas. Mdia aritmtica, desvio padro, varincia de medies replicadas. Variabilidade das medies e as distribuies de freqncia: normal, retangular e U. Intervalos estatsticos, fator de cobertura, grau de liberdade, grau de confiana. Conformidade das medies: testes de verificao de medio espria.
5. Incerteza na Medio
Avaliao dos erros da medio e identificao das fontes de incerteza: calibrao, aquisio dos dados e reduo dos dados. Incertezas sistemticas (exatido) e aleatrias (preciso), incertezas de medio e de calibrao.Propagao das incertezas. Anlise da incerteza de medies replicadas. Algoritmos para clculo da incerteza. Normas e recomendaes para clculo e expresso da incerteza: NIS 3003 (1995), NIS 80 (1994), ISO Guide TAG4/WG3
CursosTek\Programa
Incerteza.doc
07 ABR 99
22
Instrumentao
1. Instrumentao
1.1. Simbologia: instrumentos, interligaes, funes, variveis, modificador, local e filosofia. Normas ISA e ABNT. Diagramas P&I. 1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao 1.3. Sistemas e topologia: Sinais padro. Locais de montagem. Tecnologia convencional e inteligente. Aspecto fsico: real e virtual 1.4. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana. Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA. 1.5. Instrumentao e segurana: classificao de rea e classificao eltrica. Tcnicas de proteo de instrumentos: segurana intrnseca, prova de exploso, purga e outras.
CursosTek\Programa
Instrumentao.doc
23
2. Sistemas de medio
2.1. Medio: Faixa e amplitude de faixa. Zero elevado e suprimido. Sobrefaixa. 2.2. Presso: Conceito, unidade SI, presso absoluta, manomtrica, atmosfrica, esttica, diferencial, hidrosttica e vcuo. Coluna lquida, Bourdon C e strain gauge. 2.3. Temperatura: Conceito, unidade SI. Escalas Celsius, Kelvin, Farenheit. Sensores: bimetal, haste vidro, enchimento termal, termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo. 2.4. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores: lineares e no lineares. Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico, coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da medio de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo. 2.5. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial, borbulhamento, radioativo, radar, ultra-snico e bia.
3. Sistemas de controle
3.1. Controladores convencionais analgicos. 3.2. Controladores microprocessados (single-loops) 3.3. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) 3.4. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) 3.5. Controlador Lgico Programvel (CLP) 3.6. Interfaces Homem-Mquina 3.7. Redes de comunicao digital 3.8. Base de dados (Database) 3.9. Linguagens de programao digital 3.10. Sistemas de superviso: equipamento (hardware) e aplicativo (software)
CursosTek\Programa
Inst&Automao .doc
05 AGO 00
24
4. Erros da medio
3.1. Erros da medio: grosseiro, sistemtico e aleatrio. Erro resultante da malha. 3.2. Especificao do instrumento nas condies de laboratrio e real. Preciso e exatido. 3.3. Calibrao do instrumento. Padres. Rastreabilidade e Rede Brasileira de Calibrao.
5. Controle do Processo
5.1. Processo industrial: contnuo e batelada (batch), auto-regulante, integrante e runaway. 5.2. Atrasos do processo: inrcia, tempo morto e tempo caracterstico. Resposta ao degrau. 5.3. Malha de controle: aberta e fechada. Controle a realimentao negativa e preditivo
CursosTek\Programa
Operador.doc
05 FEV 96
25
Atualizao de Instrumentao
1. Instrumentao
1.1. Simbologia de Instrumentao: Normas aplicveis: ISA S5.1, S5.2, IEC 61131-3. 1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao 1.3. Sinal padro eletrnico, pneumtico e binrio e protocolos digitais (Fieldbus, Modbus, Drivers e Interfaces). 1.4. Filosofia de operao: dedicado e compartilhado, modular e integral. 1.5. Tecnologia disponvel: convencional e inteligente. Instrumentos microprocessados: 1.6. Instrumentao convencional e virtual: aplicativos e conceitos. 1.7. Controlador Lgico Programvel: conceitos e aplicaes. Programao. 1.8. Sistema de Controle Distribudo: conceitos e aplicaes. Arquiteturas. 1.9. Sistema Supervisrio & Aquisio de Dados: Configuraes e aplicaes. 1.10. Integrao de sistemas: protocolos, redes, base de dados, aplicativos.
CursosTek\Programa
Instrumentao Atual.doc
21 SET 00
26
Instrumentao Eletrnica
1. Instrumentao Eletrnica
1.1. Conceitos de sistemas a base de corrente e de tenso: caractersticas, comparao e compatibilidade. 1.2. Circuitos de gerao e deteco do sinal padro eletrnico. 1.3. Instrumentao de campo e de painel. 1.4. Instrumentos analgicos e digitais, convencionais e microprocessados. 1.5. Malhas de instrumentos de medio e controle: sensores, condicionadores de sinal, display e acionador.
3. Instrumentao analtica
Medio de pH, pIon e ORP. Analisadores e detectores de gases. Cromatografia.
CURSOTEK\PROGRAMA
INSTELET.DOC
06 FEV 96
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CursosTek\Programa
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3. Instrumentos de medio
3.1. Funes dos Instrumentos: Sensor, Transmissor, Indicador, Registrador. 3.2. Sensor: conceito e tipos. 3.3. Display: indicador, registrador, controlador e contador.
5. Transferncia de custdia
5.1. Instrumentos para transferncia de custdia baseados em nvel, vazo e peso. 5.2. Contrato e condies da transferncia.
Apostilas\Op Terminal
0 Programa Inst.doc
25 JAN 01
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7. Sistemas de Instrumentos
CursosTek\Programa
Instrumentao Bsica.doc
30
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4. Controle de Processo
4.1. Processo Industrial: Operao do processo: discreta, contnua e em batelada. Tipos de processos: auto-regulante, integrante e com realimentao positiva (runaway). Parmetros estticos e dinmicos do processo: ganho, inrcia, tempo morto e tempo caracterstico. Controlabilidade do processo. Estabilidade do processo: critrios e tipos de estabilidade. Distrbios do processo. 4.2. Malha de Instrumentos de Controle: Terminologia: varivel medida, controlada, manipulada, aleatria. Faixa de medio, largura, ponto de ajuste. Preciso, exatido, linearidade, resoluo, sensibilidade, repetitividade, rangeabilidade da medio. Componentes da malha de controle. Parmetros dinmicos e linearidade dos instrumentos. Funes dos instrumentos: sensor, condicionador, display e atuador. Indicador, registrador, transmissor, transdutor, computador analgico, controlador e vlvula. 4.3. Estratgias de Controle: Malha aberta: controle manual e lgico programado. Malha fechada: realimentao negativa (feedback) e preditivo antecipatrio (feedforward). Controle manual e automtico; transferncia sem e com balano e sem e com distrbio no processo. Aplicao do computador digital e dos microprocessadores: aquisio de dados, supervisrio, sistema digital distribudo e single loop. 4.4. Aes de Controle: Relaes matemticas, caractersticas, vantagens, desvantagens, limitaes, combinaes e ajustes das aes de controle: proporcional, integral e derivativa. Conceitos de ganho, banda proporcional, tempo integral e tempo derivativo. Sintonia do controlador: estabilidade limite, reao ao degrau unitrio e resposta em freqncia. Valores tpicos de sintonia (Ziegler & Nichols). 4.5. Controle Multivarivel: Caractersticas, configuraes, vantagens, limitaes e aplicaes dos sistemas de controle com mltiplas variveis: cascata, auto-seletor (over ride), faixa dividida (split range), relao (ratio).
CursosTek\Programa
Instrumentao.doc
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Cursostek\Programa
Metrologia Op.doc
10 OUT 00
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Metrologia Industrial
1. Sistema Internacional de Unidades (SI)
Histria e desenvolvimento do Sistema Internacional de Unidades (SI). Nomes e smbolos das unidades. Mltiplos e submltiplos. Estilo e escrita do SI. Quantidades e unidades de base, suplementares e derivadas. Algarismos significativos e notao cientfica. Arredondamento e operaes matemticas. Algarismos significativos e preciso das medies analgicas e digitais.
6. Metrologia e Qualidade
Metrologia no Sistema de Qualidade e na Instrumentao. Normas ISO 9000: objetivos e evoluo. Obteno do certificado ISO 9000. Implantao do sistema de qualidade para os instrumentos de medio, inspeo e testes. Lista das malhas crticas do processo que impactam a qualidade e incertezas exigidas pelo processo. Clculo das incertezas instaladas. Critrios de adequao ao uso e de aceitao. No-conformidades, aes corretivas e preventivas. Malhas que afetam a continuidade operacional e manuteno.
Cursostek\Programa
Metrologia.doc
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dinmicos e estticos. Graus de liberdade na modelagem. Modelos de vrios processos representativos. Soluo dos modelos dinmicos e o uso de simuladores digitais.
3.2. Sintonia do controlador. Tentativa e erro em linha. Mtodo de Ziegler & Nichols. 3.3. Controle multivarivel. Variveis computadas. Controladores no-lineares. Controle autoseletor, faixa dividida e de relao.
nos modelos estticos e dinmicos. Sintonia do controlador feedforward. 4.2. Estratgias avanadas de controle. Controle cascata, inferencial, seletivo, adaptativo. Controle estatstico de processo. Sistemas experts. 4.3. Controle avanado: necessidades bsicas e aplicaes. Formulao e soluo de problemas de otimizao. Otimizao com e sem restries.
5. Dinmicas
5.1. Dinmica no domnio do tempo. Classificao e definio. Linearizao e perturbao.
Variveis e equaes de estado de um processo qumico. Elementos adicionais dos modelos matemticos. Tempo morto. Dificuldades da modelagem. 6.2. Consideraes sobre a modelagem para fins de controle. Modelo Entrada-Saida. Graus de liberdade. e controladores do processo. Formulando o objetivo da modelagem.
CURSOTEK\PROGRAMA
INSTCONT.DOC
05 FEV 96
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2. Exploso e Incndio
Fundamentos da combusto e exploso. Ignio de gases e vapores por meios eltricos. Ignio de p. Tringulo do perigo: ar, gs e fonte. Princpios de reduo do perigo.
6. Purga ou Pressurizao
Conceito e princpio de funcionamento. Purga de instrumento de uso geral para Zona 2 e para Zona 1. Purga de instrumento para Zona 2 em Zona 1. Normas, vantagens, limitaes e aplicaes e cuidados de manuteno de equipamentos purgados.
7. Segurana Intrnseca
Conceito e principio de funcionamento. Projeto e fabricao sistema. Barreira de energia, fiao, instrumentos da rea segura e da rea perigosa. Caixas de passagem, aterramento, segregao. Normas internacionais e brasileiras, laboratrios de certificao, vantagens, limitaes e aplicaes de sistemas intrinsecamente seguros.
8. Outras Protees
Equipamento no incenditivo e de segurana aumentada, encapsulamento, selagem, imerso em leo e areia, flare.
9. Concluses
Aspectos econmicos e tcnicos. Comparaes entre os mtodos clssicos. Normas e laboratrios de certificao.
CursosTek\Programa
Perigosa.doc
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4. Transmissores tpicos de pH
TekCursos\Programa
pH Anlise.doc
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controle.
1.4. Variveis de processo: presso, temperatura, vazo, nvel, vibrao e deslocamento. 1.5. Funes dos instrumentos: sensor, transmissor, indicador, registrador, condicionador,
instrumentos.
2. Compressor Centrfugo
2.1. Reviso de conceitos - energia potencial e cintica, potncia, compresso. 2.2. Funcionamento e dinmica do compressor - caracterstica de operao, curvas,
3. Bombas Centrfugas
3.1. Conceitos bsicos: especificao, capacidade, presso e coluna. 3.2. Construo - tipos, acionadores, partes constituintes. 3.3. Operao - partida, desligamento, problemas comuns.
instrumentao.
4.2. Confiabilidade da mquina: instrumentao, responsabilidade e recomendaes. 4.3. Monitorao peridica - freqncia da medio, parmetros medidos, base de dados,
treinamento.
4.4. Aquisio de dados - onde, porque, o que, como e quanto. Formatos de formulrios, coleta
CURSOTEK\PROGRAMA
ROTATIVA.DOC
06 FEV 96
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5. Sistema de Comunicao
Transmisso e interferncia da informao. Trajetos, cabos e velocidade de transmisso de dados. Normas de comunicao. Formato e confiabilidade da mensagem. Consideraes fsicas dos sistemas; circuitos ativos e passivos.
CURSOTEK\PROGRAMA
SDCD.DOC
06 FEV 96
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2. Reviso de Eletrnica
Amplificadores operacionais: conceitos, definies e circuitos bsicos tericos e aplicados.
7. Mdulos de Distribuio
Conceitos, funes, aplicaes. Vizinhanas compatveis: distribuio de sinais e de potncia.
8. Alimentao do Sistema
Analise do circuito da fonte de alimentao, sadas continua e alternada. Distribuio de potncia. Reserva de bateria. Sistema com aprovao de segurana intrnseca.
CURSOTEK\PROGRAMA SPEC200.DOC
06 FEV 96
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5. Biblioteca de Smbolos
Smbolos bsicos: norma ISA S5.1 e S5.2. Mgicos especiais: pargrafo e super boto.
6. Edio da Lgica
Aes de botes. Lgica de segundo plano.
7. Janelas de Pop-up.
Criao de janela de confirmao de comando. Uso de janela com tag indireto.
8. Grficos de Tendncia
Grfico de tendncia real e de tendncia histrica.
9. Lista de Alarmes
Grfico de tendncia real e de tendncia histrica.
(*) Este curso requer um programa aplicativo especfico. O curso pode ser orientado para InTouch (Wonderware), FixDMacs (Intellution), Oasys (Valmet), Elipse (Elipse) ou Wizcon (Wizcon)
TekCursos\Programa
InTouch.doc
31 AGO 00
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5. Manipulao do controlador.
Aparecimento das janelas pop-up do frontal, sintonia, parmetros de sintonia (kp, ki e kd). Seleo do modo de controle Automtico ou Manual, seleo do ponto de ajuste Remoto ou Local. Atuao manual do ponto de ajuste e da sada do controlador, de modo rpido ou lento, crescente ou decrescente.
(*) Este curso requer um programa aplicativo especfico. O curso pode ser orientado para InTouch (Wonderware), FixDMacs (Intellution), Oasys (Valmet), Elipse (Elipse) ou Wizcon (Wizcon)
TekCursos\Programa
Wizcon.doc
09 JUN 00
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Transmissor Inteligente
1. Conceitos Bsicos
Conceito de transmissor. Sinais padro e protocolos digitais. Tipos de transmissores: pneumtico e eletrnico: descartvel, convencional, hbrido, smart e inteligente.
2. Especificaes do Transmissor
Especificaes funcionais, fsicas e de desempenho. Condies de operao e armazenagem do transmissor inteligente de presso, temperatura, vazo e nvel.
3. Configurao do Transmissor
Especificao, comissionamento e configurao atravs de computador ou configurador porttil (hand held terminal - HHT).
5. Benchmark de transmissores
Comparao dos diferentes transmissores disponveis comercialmente, da Bailey, Fisher Rosemount, Foxboro, Honeywell, Yokogawa e Smar.
6. Protocolos de comunicao
Protocolos de comunicao digital disponveis e usados atualmente: Hart, Fieldbus e proprietrios (FoxCom, Brain, DeviceNet).
CursosTek\Programa
Transmissor.doc
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Vlvula de Controle
1. Introduo
1.1. Vlvula na malha de controle. Dinmica, ganho e linearidade dos componentes.
4. Aplicaes
4.1. Dados do processo. Operao, distrbios, tempo de resposta, tubulao. 4.2. Documentao. Normas e Especificaes. Folha de Especificao. 4.2. Vlvula para liquido: Vazo ideal e real. Tubulao. 4.3. Vlvula para gases: compressibilidade e fator de expanso. Calores especficos.
5. Desempenho
5.1. Caracterstica: conceito, inerente e instalada. Ganho da vlvula. 5.2. Rangeabilidade. Conceito e aplicaes. 5.3. Controlabilidade da vlvula. Ganho e dinmica da vlvula. 5.4. Vedao e estanqueidade. Classificao. Fatores que afetam. Vlvula de bloqueio.
6. Dimensionamento
6.1. Dimensionamento da vlvula: equaes e filosofia. Queda de presso na vlvula. 6.2. Softwares para dimensionamento: Samson, Fisher, Balman. Norma ISA 75. 6.2. Dimensionamento do atuador: filosofia e clculo.
7. Rudo e Cavitao
7.1. Rudos: mecnico, hidrodinmico e aerodinmico. Clculo e controle do rudo. 7.2. Cavitao: conceito, efeitos e tratamento da cavitao e flacheamento.
CursosTek\Programa
Vlvulas.doc
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2. Conceitos de Automao
Sistema Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA). Sistema supervisrio: computador pessoal e aplicativo: FixDMax, InTouch e RSView. Aquisio de dados pelo Controlador Lgico Programvel (CLP). Sistema de comunicao. Estao de operao.
3. Conceitos de Metrologia
Unidades do SI. Algarismos significativos. Estatstica aplicada: mdia, desvio padro e limites de confiana. Confirmao metrolgica: calibrao, ajuste, marcao e lacrao. Parmetros da calibrao: procedimento, operador, ambiente, padro, relatrio, prazo de validade. Prover, instrumento mster e mtodos gravimtrico e volumtrico. Laboratrio de Vazo.
4. Incerteza na Medio
Erro e incerteza. Fontes da incerteza: aleatria, sistemtica e grosseira. Combinao da incerteza e algoritmos aplicados. Expresso da incerteza: ISO Guide TAG4/WG3 (1993). Incertezas na medio da vazo de liquido e da compensada de gs.
5. Medio da Vazo
Medio de vazo de leo, gua e gs natural. Vazo mssica e volumtrica. Influncias: fases do fluido, trechos retos a montante e a jusante, temperatura e presso. Acessrios: filtro, tubo de vazo (meter run), retificador de vazo, linhas de tomada e distribuidor. Medidores favoritos: placa de orifcio, deslocamento positivo, turbina, coriolis, ultra-snico multifeixe. Normas associadas: ISO 5167, AGA 3, ISO 9951, ISO 2715, ISO 4267, ISO 7278, AGA 7, AGA 8, AGA 9, OIML R117.
6. Medio do Nvel
Medidores favoritos: rgua, trena, medidor a deslocamento, medidor a presso diferencial, medidor a radar. Normas associadas. Incertezas na medio do nvel. Normas associadas: ISO 4512, ISO 4266, ISO 7507, OIML R71, OIML R85.
CursosTek\Programa
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Medio de Vazo de Gs
1. Propriedades Fsicas dos Gases
1.1. Unidades SI 1.2. Temperatura 1.3. Presso 1.4. Densidade 1.5. Viscosidade 1.6. Calor especfico e relao de calores 1.7. Nmeros adimensionais: Reynolds e Mach
2. Instalaes
2.1. Compressor de gs: suco, descarga 2.2. Dimensionamento da tubulao. Velocidade do fluido 2.3. Distribuio e perda de carga 2.4. Distrbios: conexes, redutor e expansor, vlvulas, T, L, orifcio de restrio 2.4. Flexibilidade, expanso, suportes (ancoragem) e alinhamento 2.5. Flanges, gaxetas, roscas e soldas
3. Medio da vazo de gs
3.1. Volumtrica ou mssica, compressvel ou incompressvel, turbulenta ou laminar 3.2. Perfil de velocidade: trechos retos a montante e a jusante 3.3. Condio normal, padro (ISO 5024) e real; converses 3.4. Sistema de medio: sensor, condicionador e display 3.5. Sensor: placa (ISO 5167 e AGA #3), vortex, turbina (ISO 9951 ou AGA # 7), deslocamento positivo, ultra-snico (AGA # 9) e coriolis 3.6. Condicionamento do sinal de vazo: linearizao, compensao e totalizao 3.7. Display: indicador, registrador, computador, controlador, chave de vazo 3.8. Seleo do medidor: custo de propriedade, fluido, desempenho, perda de carga, instalao, tecnologia, marketing 3.9. Medio de gs natural 3.10. Qualidade da medio: preciso e exatido 3.11. Calibrao dos medidores: procedimentos, padres, pessoal, local, registros, perodos 3.12. Manuteno 3.13. Medio de vazo em transferncia de custdia: contrato e equipamentos 3.14. Regulamento Tcnico para medio de petrleo (Agncia Nacional de Petrleo)
CursoTek\Programa
VazoGas.DOC
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2. Medio da Vazo
Influncias da presso, temperatura, nvel, viscosidade na vazo. Sistema de medio de vazo: tubulao, fluido e medidor. Tipos de vazo. Perturbaes da medio: pulsante, golpe de arete, cavitao e flacheamento, rudo. Acessrios: tubo de vazo (meter run), retificador de vazo, linhas de tomada e distribuidor (manifold).
3. Fluido Medido
Fluido: liquido, gs, vapor e vapor d'gua. Fluido newtoniano e no newtoniano. Leis fsicas aplicadas a gases. Gs perfeito, ideal e real. Compressibilidade e mistura dos gases. Similaridade e nmeros adimensionais.
6. Outros medidores
Principio de funcionamento, componentes, vantagens, limitaes e aplicaes dos medidores: Magntico, Turbina, Deslocamento Positivo, rea Varivel, Massico (Coriolis e termal), snico e vortex.
9. Transferncia de Custdia
Conceito de transferncia de custdia. Contrato entre Vendedor e Comprador. Estao de medio de vazo. Inspees, auditorias, calibrao e manuteno.
CursosTek\Programa
VazaoR.doc
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