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TORSION
Luis A. de Vedia
Hernán Svoboda
Buenos Aires
2001
6-2 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión
B
O
Fig. 6. 1
A
γ = tgα ≅ α
siendo
AB Rθ
α= =
L L
de modo que
Rθ
γ =
L
Si se asume además que un diámetro del eje antes de la deformación, lo
continua siendo luego de la misma, puede escribirse
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-3
rθ
γr =
L
donde r es la distancia al centro del eje y γr representa la deformación angular
en esa posición.
T= z
o
R
τ rdA = zo
R τ 2
r
d i
r dA
rθ
τ r = Gγ r = G
L
resulta
τ r Gθ
= = Cte.
r L
de modo que
T=
τr
r z
0
R
r 2dA =
τr
r
J
Resulta entonces
Tr
τr = (6. 1)
J
donde
πD 4
J=
32
Obsérvese que dado que
6-4 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión
τ r TR / J TL
G= = =
γ r Rθ / L Jθ
resulta
TL T
θ= = (6. 2)
GJ GJ / L
Fig. 6. 2
Podemos escribir
r =a+
bb − a g x
L
Por ser la sección levemente variable, podemos aplicar la 6.2 al elemento
de longitud dx y radio r para el que obtenemos
J=
π D4 π r 4 π
= = a+
b−a x LM b g OP 4
32 2 2 L N Q
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-5
de modo que
Tdx
dθ =
π
G a+
b−a x LM b g OP 4
2 L N Q
Integrando obtenemos
LM OP L
2T
zL dx 2TFG IJ FG L
1 IJ M 1 PP
K M F (b −a)x I
L
θ= = − =
Gπ 0
b b − a gx O
4
Gπ H KH b − a
3 3
MN L PQ
a+
MNGHa + L JK PQ 0
=
2TL FG − 1 + 1 IJ
3Gπ b − a b gH b a K
3 3
(6. 3)
Fig. 6. 3
6-6 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión
F1 = F2
mientras que el equilibrio en la dirección longitudinal requiere
F3 = F4
Ahora bien, como
F3 = τ 3t1dx , F4 = τ 4t 2dx
surge inmediatamente que
τ 3t 1 = τ 4t 2
Por otra parte, por condiciones de equilibrio se cumple
τ 3 = τ '3 , τ 4 = τ '4
de manera que
τ '3 t 1 = τ '4 t 2
De modo que el producto q = τt es constante a lo largo del contorno del
tubo y se denomina flujo de tensiones tangenciales. Representa la fuerza de
corte por unidad de longitud de periferia medida sobre la línea media del
espesor.
Fig. 6. 4
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-7
z
T = qrdS = q rdS = qz z0
2π
2dA = 2Aq
donde A es el área encerrada por la línea media del contorno del tubo.
De modo que
T
q= (6. 4)
2A
y
T
τ= (6. 5)
2tA
Fig. 6. 5
τ tdx
y el trabajo resulta
τ tdxγ ds
2
Como G = τ/γ, puede escribirse el trabajo sobre toda la periferia por
unidad de longitud, como
6-8 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión
bτ t g
z z z
2
τ tγ ds τ2 ds
= tds =
2 2G 2G t
de manera que
q 2 ds
2G t z
Tθ ' q 2 ds
= z FGθ ' = θ IJ
2 2G t H LK
o bien, teniendo en cuenta 6.4
θ '=
T ds
4 A2G t z=
T
4 A2G
ds
t
y definiendo la resistencia torsional del tubo como
z
4 A2
R=
resulta
ds
t z (6. 6)
TL
θ = θ 'L = (6. 7)
GR
Obsérvese que esta ecuación es análoga a la 6.2 obtenida para barras
circulares, en la que se reemplaza el momento de inercia polar J por la
resistencia torsional R.
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-9
γ = rθ ' (6. 8)
donde θ’ = θ/L.
z
a
T = 2π τ r 2 dr (6. 9)
0
donde a es el radio del eje y siendo ahora en general
τ = f (γ ) (6. 10)
γ2
r = 2
2
θ'
y
dγ
dr =
θ'
Efectuando un cambio de variables (6.9) resulta entonces
zbg
γa
γ 2 dγ
T = 2π f γ 2
0
θ' θ'
siendo γa = aθ.
6-10 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión
De manera que
z
γa
d d d
= =r
dθ ' FG IJ
γ dγ
d
H K
r
obtenemos (para r = a)
d
dθ '
d i
Tθ '3 = 2πa f aθ ' aθ 'b gb g 2
= 2πa 3θ '2 f aθ 'b g (6.12)
d
dθ '
d i
Tθ '3 = 2πa 3θ '2 τ a
es decir
dT
3Tθ '2 +θ '3 = 2πa 3θ '2 τ a
dθ '
por lo que resulta
τa =
1
θ'
FG
dT
+ 3T
IJ
2πa 3
H
dθ ' K (6. 13)
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-11
Fig. 6. 6
1
τa =
2πa 3 e
BC + 3CD j (6. 14)
dT
=0
dθ'
3TMáx .
τu = (6. 15)
2πa 3
donde a la tensión última de corte τu se la denomina Módulo de rotura.
Dado que γa = aθ’, la (6.14) brinda una forma particularmente útil para
determinar la curva tensión-deformación en corte τ = f(γ) a partir de un ensayo
de torsión. Por este motivo los ensayos de torsión son frecuentemente
utilizados para determinar las propiedades de flujo plástico de materiales,
particularmente a alta temperatura, aunque en este caso se hace necesario en
general introducir correcciones para tener en cuenta la dependencia de la
tensión de flujo plástico con la velocidad de deformación.
6-12 Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión
Fig. 6. 7
Tracción Torsión
σ 1 = σ Máx ., σ 2 = σ 3 = 0 σ 1 = −σ 3 , σ 2 = 0
σ 1 σ Máx . 2σ 1
τ Máx . = = τ Máx . = = σ 1 = σ Máx .
2 2 2
ε1
ε Máx . = ε 1, ε 2 = ε 3 = − ε Máx . = ε 1 = −ε 3 , ε 2 = 0
2 (6. 16)
3
γ Máx . = ε1 γ Máx . = ε 1 − ε 3 = 2ε 1
2
σ = σ1 σ = 3σ 1
2 γ
ε = ε1 ε= ε1 =
3 3
Las dos últimas relaciones de la columna de la derecha de (6.16) son
particularmente útiles porque en conjunción con la (6.14) nos permiten
determinar la curva de flujo plástico tensión efectiva-deformación efectiva de un
material a partir de un ensayo de torsión.
Ensayos Industriales Teoría ingenieril de torsión 6-13
Fig. 6. 8