14 Vectores en El Plano

El anlisis de vectores que se estudia en este captulo y el 15 es un enfoque:
que sirve como introduccin tanto desde el punto de vista del lgebra Ji
del anlisis vectorial clsico. En la Seccin 14.1 se define el vector en el
un par ordenado de nmeros reales y, en dicha seccin, as como en la 14.2,
nen las operaciones vectoriales aplicando operaciones algebraicas a sus
reales. En la Seccin 14.3 se introduce un nuevo tipo de funcin, cuyo
un conjunto de nmeros reales y con un contradominio que es un conjunto di
res. Estas funciones reciben el nombre de funciones vectoriales. La grfica
funcin con valor vectorial es una curva, que tambin puede representarse
ciones para mtricas. stas expresan las coordenadas x, y de puntos de una curva
como funciones de una tercera variable t, que suele representar al tiempo. I:H
de las funciones con valor vectorial, que se describe en la Seccin 14.3, se
el clculo de las funciones con valor vectorial definidas por las correspo ..... ,., ... , ..
ciones paramtricas.
El resto de las secciones de este captulo est dedicado a las aplicaciones
les en geometra, fsica e ingeniera. Las aplicaciones geomtricas incluyen
gitud de arco, los vectores tangente Y. normal a curvas y la curvatura.
aplicaciones a la fsica y la ingeniera, usaremos vectores para calcular el
estudiar el movimiento sobre una curva.
996
14.1 Vectores en 997
VECTORES EN EL PLANO
1 "aplicaciones matemticas suelen relacionarse con cantidades que poseen magni-
11111 y direccin. Un ejemplo de este tipo de cantidad es la velocidad. Por ejemplo,
,,velocidad de un avin tiene magnitud (la rapidez del movimiento) y direccin (lo
qut determina el curso del avin). Otros ejemplos de esta clase de cantidades son
flirrza, desplazamiento y aceleracin. En fsica e ingeniera suele llamarse vector a
1111 rectilneo dirigido, y las cantidades que tienen tanto magnitud como
direccin se denominan cantidades vectoriales. En contraste, una cantidad que tiene
mugnitud pero no direccin se llama cantidad escalar. Algunos ejemplos de cantida-
d' escalares son longitud, rea, volumen y rapidez. Al estudio de los vectores se
11 llama anlisis vectorial.
H estudio del anlisis vectorial se puede hacer en forma geomtrica o analtica.
1 el estudio es geomtrico, primero definimos un segmento rectilneo dirigido como
,que va desde un punto Q y lo representamos por PQ. El punto P se llama punto
lull'ial, y el punto Q, punto terminal . Luego se dice que dos segmentos dirigidos PQ
v NS son iguales si tienen la misma longitud y la misma direccin, y escribimos PQ
R S (Figura 1). El segmento dirigido PQ es el vector de P a Q. Un vector se repre-
por una sola letra impresa en tipo negro, como A. En libros se usa
IIIHI letra en tipo cursivo con una flecha arriba, por ejemplo A. Tambin puede ser
t l't:Omendable usar la notacin A. para diferenciar el smbolo de un vector del de un
uumero real.
Continuando con el estudio geomtrico del anlisis vectorial, que si el
dirigido PQ es el vector A, y PQ = RS, el segmento dirigido RS tambin
,., el vector A. Entonces se considera que un vector permanece sin cambio si se mue-
VI' naralelo a s mismo. Con esta interpretacin de vector, podemos suponer conven-
tlonalmente que todo vector tiene su punto inicial en algn punto de referencia fijo.
1 omando este punto como el origen de un sistema rectangular de coordenadas carte-
un vector se puede definir analticamente en trminos de nmeros reales. Tal
permite estudiar anlisis vectorial desde un punto de vista puramente
IIHitemauco.
En este libro usamos el es udio analtico; sin embargo, la interpretacin geomtri-
a se utiliza para fines ilustrativos. Designamos un vector en el plano por una pareja
mdenada o par ordenado de nmeros reales y empleamos la notacin ( x, y) en lu-
Klll de (x, y) para evitar confusin en la notacin de un vector con la notacin de
1111 punto; V
2
es el conjunto de todos los pares ordenados.

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998
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRICAS
14.1 . 1 DEFINICIN
Un vector en el planQ es un par ordenado de nmeros reales(x, y). Los
x y y se llaman componentes del vector (x, y).
Existe una correspondencia uno a uno entre Jos vectores (x, y) en el plano Y h11
(x, y ) en el plano. Sea el vector A el par ordenado de nmeros reales 11
Si A es el punto (a
1
, a
2
), entonces el vector A se puede representar geomt rl
por el segmento di rigido OA. Tal segmento se denomina representacin del
A. Cualquier segmento dirigido que sea igual a OA, tambin es una
del vector A. La representacin particular de un vector, que tenga su punllt
en el origen, se denomina representacin posicional o de posicin.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 El vector (2, 3)tiene como representacin
cin el segmento rectilneo dirigido que va del origen al punto (2, 3). La
cin del vector (2, 3), cuyo punto inicial es (h, k), tiene como punto terminal ol
(h + 2, k + 3); vase la Figura 2.
El vector (0, O) se denomina vector cero, y lo representamos por O;
O= ( 0, O)
Cualquier punto es una representacin del vector cero.
14. 1.2 DEFINICIN
La magnitud de un vector corresponde a la longitud de cualquiera de
sentaciones, y la direccin de un vector distinto de cero es la direccin
quiera de sus _representaciones.
La magnitud ctl vector A se representa por IIAII
14 .1 .3 TEOREMA
y
(h + 2, k + 3)
(h, k)
FIGURA 2
14.1 Vectores en el plano
999
Demostracin Por la Definicin 14.1.2, IIAII es la longitud de cualquiera de las
Icr resentaciones de A; entonces IIAI I ser la longitud de la representacin de posi-
de A, que es la distancia del origen hasta el punto (al> a
2
). As, de la frmula
pura la distancia entre dos puntos tenemos
IJAJJ = )(a, - 0)
2
+ (a2- O?
= Ja,
2
+a/
Debemos notar que IIAII es un nmero no negativo y no un vector. Del Teorema
14.1.3, IOI = o.
EJEMPLO ILUSTRAVIVO 2 Si A =< - 3, S), entonces
II AII = .J(- 3? + sJ'
=ffi
EJEMPLO 1 Sea ( -4,5) el vector A y (6, -2) el punto P. (a) Trazar la representa-
cin de posicin de A y tambin la representacin especfica de A que tiene a P como
punto inicial. (b) Determinar la magnitud de A.
Solucin
(a) Sea A el punto (-4, 5). La Figura 3 muestra OA, que es la representacin de posi-
cin del vector A. Sea PQ la representacin especfica del vector A que tiene a
P como punto inicial. Si Q = (x, y), entonces
X - 6 = -4
x=2
.)1+2= 5
y=3
Por lo tanto Q (2,3) y PQ aparece en la Figura 3.
(b) Del Teorema 14.1.3, tenemos
IIAII = J( - 4)2 + 52
=J41
El ngulo director de cualquier vector distinto de cero es el ngulo O que se mide
desde el lado positivo del eje x en sentido contrario al del reloj hasta la representa-
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1000 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMt:.TRICAS
y
y
y
FIGURA 4 FIGURA S FIGURA 6
cin de posicin del vector. Si x se mide en radianes, O :5 8 < 21r. Si A
entonces
tan 8 =
02
a
si a
1
#O
Si a
1
= O y a
2
> O, entonces 8 = !n:; si a
1
= O y a
2
< O, entonces O = !n.
ras 4 a 6 muestran el ngulo director para los vectores especficos con sus
representaciones de posicin.
EJEMPLO 2 Calcular la medida en radianes del ngulo director, indicando
tido, de cada uno de los siguientes vectqres (a) (- 1, 1 ); (b) ( 0, - 5) ; (e) < 1
Solucin La representacin posicional de cada uno de los vectores en (a),
se muestra en las figuras 7, 8 y 9, respectivamente. (a) 8 = -1, y tn: < 8 <
8 = in:. (b) tan 8 no existe y a
2
< O; de este modo, 8 = fn:. (e) tan O = -2, y
8 < 2?r; por tanto f) = tan- l (- 2) + 2?r; es decir, e 5. 176.
Obsrvese que si A = (a
1
, a
2
) y O es el ngulo director de A, entonces
a, = II AII cos 8
y

-1 o
FIGURA 7
y
(0,-S)
.; FIGURA 8 FIGURA 9
)
y
(Xz, Yz)
FIGURA 11
14.1 Vectores en el plano 1001
(x
3
+ n ,,y3 + az)
(xz + n, ,yz ( ) x.,y.,
A
(XJ, YJ)
Vase la Figura 10, donde el punto (ah a
2
) est en el primer cuadrante.
Si el vector A = ( a.
1
, a
2
), entonces la representacin de, A, cuyo punto inicial es
(:<, y), tiene como punto final (x + a
1
, y + a
2
). De este modo, un vector se puede
como una traslacin sobre s mismo en el plano. La Figura 11 ilustra cin-
representaciones de A = ( a
1
, a
2
). En cada caso, A traslada el punto (x;, Y;) al
punto (x; +a, Y;+ Gz).
EJ EMPLO 3 Supngase que Pes el punto (-1 ,8) y Q es el punto (3,2). Determinar
el vector A que tiene a PQ como representacin. Trazar PQ y la posicin de repre-
sentacin de A.
Solucin La Figura 12 muestra el segmento rectilneo dirigido PQ. Sea A =
( a
1
, a
2
) . Como PQ es una representacin del vector A, el vector A traslada el punto P
!1

..
..
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1002 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRICAS
(- 1, 8) al punto Q(3, 2). Pero el vector (a
1
, a
2
) traslada el punto (- 1, H)
( -1 + a,, 8 + a
2
) . De este modo
-l+a1 = 3 8 + a
2
= 2
a, = 4
Por lo tanto, A = < 4, -6) . La Figura 12 muestra tambin la representacin dl
La siguiente definicin proporciona el mtodo para sumar dos vectortw
14. 1.4 DEFINICIN
y
La suma de dos vectores A = (a
1
, a
2
) y 8
se define por
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Si A = (3, - 1) y B = (-4,5) , entoncc\
A + B = (3 + ( - 4), - 1 + 5)
= ( - 1, 4)
La interpretacin geomtrica de la suma de dos vectores se muestra en lu
13. Sean A= ( a" a 2 ) y 8 = ( h,, h
2
) , y Pel punto (x, y). Entonces A tr.t
punto P al punto (x + a1 , y + a
2
) = Q. El vector B traslada el punto Q 111
((x + al) + b
1
, (y + a2) + b2) o, lo que es igual (x + (a
1
+ b), y + (a
2
1
R. Adems, A + 8 = < a1 + b
1
, a
2
+ b
2
) . Por lo tanto, el vector A -t H
da el punto P al punto (x + (a
1
+ b
1
), y + (a
2
+ b
2
)) = R. De este modn,
Figura 13, PQ es una representacin del vector A, QR es una representadn
tor 8 y PR es una representacin del vector A + B. Las representaciones de
tores A y B son los lados adyacentes de un paralelogramo, y la represenluc
vector A + 8 es una diagonal del paralelogramo. As, la regla para la adi\
vectores recibe a veces el nombre de ley del paralelogramo.
(x + (a 1 + b1) , y+ (n
2
+
R
P(x, y)
FIGURA 13
, . ntidad vectorial; su magnitud se expresa en unidndr'l dt 1111 1/U
La_ fuet za e_s una ca nde a la direccin de la fuerza. En fsica se dl.'lllllt'lll 1'11
y el angulo d1rector correspo , , it 1
que dos fuerzas aplicadas a un objeto ubicado en un cierto punto pueden SUii l '' "c.:
por una fuerza equivalente que es su resultante.
EJEMPLO 4 Dos fuerzas de magnitudes 200 Y 250 (en N) forman un_ n-
ulo deln la una con la otra Y se aplican a un objeto en el mismo punto. Determmar
la de la fuerza resultante y (b) el ngulo que forma con la fuerza de 200 N.
Solucin Consltese la Figura 14, donde los ejes se eligen de manera la
icin de la fuerza de 200 N se extienda en el lado pos1t1vo e eJ
\Cntacwn de pos f A -(200 O) El vector 8 representa la fuerza
\ . El vector A esta uerza Y - ' .
de 250 N. De las fr/las (2), si 8 = (b ,, b2) , entonces
1J
1
= 250 cos !n b2 = 250scn !n
= 125 ::::;; 216.5
As, 8 = (125,216.5) . La fuerza resultante es A + B, Y
A + B = ( 200, 0) + ( 125,216.5)
= (325, 216.5)
(a) II A + Bll = J(32W + (216.W
::::;; 390.5
(b) Si 8 es el ngulo que el vector A
216.5
tan O=
325
tiiiURA 14
tan O :::::: 0.6662
o::::;; 0.5877
+ 8 forma con A, entonces
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1004 VECTORES EN El PLANO Y ECUACIONES PARAMTRICAS
14.1.5 DEFINICIN
Si A = ( a
1
a
2
) , entonces el vector ( -a
1
, -a
2
) se define como el negat.ivo
representado por -A.
Si el segmento rectilneo dirigido PQ es una representacin del vector A,
el segmento dirigido QP es una representacin de -A. Cualquier segmento
que sea paralelo a PQ, tenga la misma longitud de PQ, y sentido contrario al
tambin es una representacin de - A (vase la Figura 15). Ahora definimo.
traccin de dos vectores.
14. 1.6 DEFINICIN
La diferencia de los dos vectores A y B, representada por A - B, es el
se obtiene al sumar A al negativo de B; es decir,
A -:- B = A + (-B)
De modo que, si A = (a
1
, <1
2
) y B = (b
1
, b
2
), entonces - B = < -b,,
y as
EJEMPLO I LUSTRATIVO 4 Si A = ( 4, - 2) y 8 = ( 6, -3) , entonces
A- B = ( 4, -2)- ( 6, - 3)
= ( 4, -2) + (- 6, 3)
= < -2, 1)
Para interpretar geomtricamente la diferencia o resta de dos vectores,
la representacin de los vectores A y 8 con el mismo punto inicial. Entonces,
mento rectilneo dirigido desde el punto final de la representacin de B al punto
de la representacin de A, es una representacin del vector A - B. Esto o
la ley del paralelogramo B + (A- B) = A (vase la Figura 16).
El siguiente ejemplo est basado en la diferencia de dos vectores y se refi
navegacin area. La velocidad al aire (o relativa) de un avin es su velocidad
pecto al aire en que navega, y su velocidad a tierra (o real) es la considerada con
toa la superficie del suelo. Como en la atmsfera existe viento, la velocidad del
FIGURA 15
FIGURA 16
14.1 Vectores en el plano 1005
'tHl respecto a la superficie es la resultante del vector que representa la velocidad
tlt viento y el vector que representa la velocidad al aire del avin. En la navegacin
111arina o area se llama curso de un barco o avin al ngulo medido en el sentido
del reloj, desde el norte hasta la direccin (segn el sistema de referencia) en la que
\C desplaza la nave. Tal ngulo se considera positivo en el sentido de las manecillas
del reloj.
EJEMPLO S Un avin vuela con una velocidad al aire de 300 mi/h. Suponiendo
que exista un viento que sopla hacia el este a 50 mi/h, cul debe ser el enfilamiento
(o curso relativo) del avin para que su curso sea de 30? Cul ser la velocidad
u tierra de la aeronave cuando se desplaza con dicho curso?*
Solucin Vase 1 ~ Figura 17, que muestra las representaciones de posicin de los
vectores A y B, asycomo la representacin de A - B. El vector A corresponde a la
velocidad del avin respecto a tierra con un curso de 30. La direccin de A es 60.
1:1 vector B representa la velocidad de viento. Puesto que B tiene una magnitud de
'i O y un ngulo director de 0, B = ( 50, 0) . El vector A - B representa la velocidad
al aire del avin; por tanto, II A- Bl l = 300. Sea 8ta direccin de A - B. De acuerdo
l!On la Figura 17, se obtiene el tringulo que se muestra en la Figura 18. Aplicando
el teorema de los senos a este tringulo se obtiene.
1111/IIA 17
sen <f; sen 60 sen <f; = 0.1433
50 = 300 <P = 8.30
sen <P = 50 sen 60'
300
50
FIGURA 18
1 1 ~ 1 lt. De manera que el ngulo desde el norte de la velocidad al aire es el enfilarniento (en ingls, lreading),
1 tluulo desde el norte de la velocidad a tierra es el curso. El "ngulo desde el norte en sentido del reloj" se
uulua acimut (o azimut).
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1006 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRICA.S
Por consiguiente,
() = 60 + 8.3
= 68.3
Aplicando nuevamente la ley de los senos al tringulo de la Figura 18,
_ _!!_ IIA_.!.!..II_ = _3_oo_
sen (180- O) sen60
IIAII = 300 sen li 1.7
sen 60
II AII = 322
El enfilamiento del avin debe ser 90 - 8, que es 21 .7, y cuando el avin
este curso, su velocidad a tierra ser de 322 mi/ h.
Supngase que Pes el punto (a
1
, a
2
) y Q es el punto (b
1
, b0.
tacin V(PQ) para el vector que tiene al segmento rectilneo dirigido PQ comu
sentacin. Vase la Figura 19, la cual muestra representaciones de los vectore11
V(OP), y V(OP). Obsrvese que
V(PQ) = V(OQ) - V(OP)
V(PQ) = (b
1
, b
2
) - (a
1
, a
2
)
V(PQ) = (b
1
- a, b
2
- a
2
)
EJEMPLO ILUSTRATIVO S Si Pes el punto (-6,7) y Q es el punto (2,9),
V(PQ) = (2 - ( - 6), 9 - 7)
= (8, 2)
Otra operacin con vectores es la multiplicacin por escalar. A UI
define la multipli cacin de un vector por un escalar (un nmero real).
Q(b,, h,)
FIGURA 19
14.1 Vectores en ol .>lnrw 1007
1 '/ DEFINICIN
Si e es un escalar y A es el vector ( a
1
, a
2
), entonces el producto de e por A, repre-
sentado por cA, es un vector que est dado por
cA = c(a
1
, a
2
)
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 Si A = ( 4, -5) entonces
3A = 3(4, -5)
= ( 12, - 15)

En el ejercicio 45 se pide mostrar que si A es cualquier vector y e es un escalar,
O(A) = O y ) (O) = O
La magnitud del vector cA se calcula como sigue:
llcAII = J (ca
1
)
2
+ (ca
2
)
2
= Jc2(at 2 + a2 2)
=JC2Jat2+az2
= lciiiAII
Por lo tanto, la magnitud de cA es el valor absoluto de e por la magni tud de A.
En las Figuras 20 y 21 se muestra la interpretacin geomtrica del vector cA. Si
e > O, entonces cA es un vector cuya representacin tiene una longitud e veces la
magnitud de.A y la misma direccin que A; un ejemplo de esto se muestra en la Figu-
ra 20, donde e = 3. Si e < O, entonces cA es un vector cuya representacin tiene
una longitud que es lcl veces la magnitud de A y con direccin opuesta a la de A.
Esto se muestra en la Figura 21, donde e = -t.
El teorema siguiente proporciona leyes que se cumplen en las operaciones de la
adicin vectorial y la multiplicacin por un escalar de cualesquiera vectores en V2.
1.8 TEOREMA
Si A, 8 y e son vectores cualesquiera en V
2
, y e y d son escalares cualesquiera,
entonces la suma vectorial y la multiplicacin por un escalar cumplen las siguien-
tes propiedades:
(i) A + B = B + A (ley conmutativa)
(ii) A + (B + C) = (A + B) + e (ley asociativa)
(iii) Exjste un vector O en V
2
para el cual A + O = A (existencia de la identidad
aditiva)
(iv) Existe un vector - A en V
2
tal que A + (-A) = O (existencia del negativo)
(v) (cd)A = c(dA) (ley asociativa)
(vi) c(A + B) = cA + cB (ley distributiva)
(vii) (e + d)A = cA + dA (ley distributiva)
(viii) 1(A) = A (existencia de la identidad multiplicativa escalar).
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FIGURA 20 FIGURA 21
Demost raci n Damos las demostraciones de (i) y (vi) y dejamos las dcmll
ejercicios (vanse los ejercicios 46 a 50). En la demostracin de (i) usamos Ju
mutativa para nmeros reales y para la demostracin de (vi) se aplica la ley
tiva para nmeros reales. Sea A = ( a
1
, a
2
) y B = ( b
1
, b
2
) .
Demostracin de (i)
A + B =(a, a.
2
) + (b
1
, b
2
)
= ( a
1
+ b
1
,a
2
+ b
2
)
= ( b
1
+ 0
1
, b
2
+ az )
= (b
1
, b
2
) + (a
1
,a
2
)
= B+ A
Demostracin de (vi)
c(A + B) = c((a
1
, a
2
) + ( b, b
2
))
= c((a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
))
= (e( a
1
+ b
1
), c(a
2
+ b
2
) )
= (ca
1
+ cb
1
, ca
2
+ cb
2
)
= (ca
1
,ca
2
) + (cb
1
,cb
2
)
= c( a
1
, a
2
) + c(b, b
2
)
=cA+ cB
El Teorema 14.1.8 es muy importante porque cualquier ley algebraica para la
raciones de adicin vectorial y multiplicacin por escalar de vectores en v
2
11c
deducir de las ocho propiedades enunciadas en el teorema. Estas leyes son
a las leyes aritmticas de los nmeros reales. Adems, en lgebra lineal, un
vectorial real se define como un conjunto de vectores junto con un conjunto
meros reales (escalares) y las dos operaciones de adicin vectorial y multip
por un escalar, los cuales cumplen las ocho propiedades del Teorema 14.1.11
14.1.9 DEFINICIN
Un espacio vectorial real V es un conjunto de elementos, llamados vectores, y
conjunto de nmeros reales (llamados escalares), con dos operaciones
adicin vectorial y multiplicaci6n por escalar, tales que para cada par de vec
A y B en V, y para todo escalar e, un vector A + By un vector cA estn defi n
de forma que las propiedades (i)- (viii) del Teorema 14.1.8 se cumplen.
De la Definicin 14.1.9 y el Teorema 14.1.8 sabemos que es unespacio
rial real. -
Ahora tomamos un vector arbitrario en V
2
y lo escribimos en una forma
(a
1
,a
2
) = ( a
1
.0) + (O,a
2
)
( a
1
, a
2
) = a
1
( 1, O)+ a
2
( 0, 1)
14. 1 Vectores en el plano 1009
< umo la magnitud de los dos vectores ( 1, O) y ( 0, l ) es la unidad, se les denomina
vlctores unitarios. Introducimos la siguiente notacin para estos dos vectores:
i = ( 1, 0) j = ( 0. 1 >
l lsando estas notaciones, de (3) se obtiene que
(4)
ln la Figura 22 se muestra la representacin de posicin de estos vectores. La ecua-
l' tn (4) expresa que cualquier vector en V
2
puede expresarse como una combina-
l' tn lineal de Jos vectores i y j . Debido a esto, as como al hecho de que i y j son
tndependientes (sus de posi.cin no colin:ales), se di.ce los
vectores i y j forman base para el espaciO vectonal V2 Vease en el eJerCICIO 44
un ejemplo de una base que consta de vectores que no son unitarios. El nmero de
elementos en una base de un espacio vectorial se denomina dimensin del espacio
vectorial. Por lo tanto, V
2
es un espacio vectorial bidimensional.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
( 3, - 4 > = 3i - 4j
De (4) tenemos

Sean A el vector (a, Gz ) y 8 el ngulo director de A. Vase la Figura 23, donde
el punto (a
1
, a
2
) est en el segundo cuadrante y .se muestra la representacin de po-
sicin de A. Ya que A = a
1
i + azj, a
1
= IIAII cos 8, y a2 = II AII sen 8, podemos
escribir
A = 11 A 11 cos 8 i + 11 A 11 sen O j
A = 11 A 11 ( cos O i + sen O j)
(5)
La ecuacin (5) expresa el vector A en trminos de su magnitud, el coseno y el seno
de su ngulo director, y los vectores unitarios i y j.
EJEMPLO 6 Expresar el vector ( -5, -2) en la forma de la ecuacin (S).

1
rltiURA 22
y
FIGURA 23
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1010
y
e-s, -2)
FIGURA 24
Solucin Veamos la Figura 24, que muestra la representacin de posicin dt'l
< - 5, - 2).
11< -5, -2>11 = J( - 5)
2
+ ( - 2)2
=J29
As, de (5) tenemos
< - 5, -2) = J29(- 5 i - _2_ j)
J29 J29
14.1.10 TEOREMA
5
coso=- -
J29
2
sen O=-
. J29
Si el vector no cero A = a,i + entonces el vector unitario U que tiene lu
ma direccin que A est dado por

IIAII IIAIIJ
Demostracin
1
U = N (a 1i + a
2
j)
1
II AII (A)
Por lo tanto,. U es igual a un escalar positivo por el vector A, y as la di
de U es la m1sma que la direccin de A. Adems,
uuu = j( y + ( 11:
2
11 r
Ja..2+a?2
=-nAll
- II AII
-w
= 1
14. 1 Vectores en el plano 1011
Por lo tanto, U es el vector unitario que tiene la misma direccin que A y el teorema
queda demostrado.
7 Dados A = (3, 1) y B = (-2, 4), hallar el vector unitario que tenga
lu misma direccin que A - B.
Solucin
A - B = (3i + j) - ( - 2i + 4j )
=Si - 3j
l, ntonces
IIA- Bll = j 52 + (-3)2
= J34 )
Por el Teorema 14. 1.10 eVvector unitario deseado se expresa como
U =_2_ _ _ 3_ j
J34 J34
IICICIOS 14.1
f'/l'rdcios 1 a 4, (a) trace la representacin
'111'/tin del vector A dado y tambin la repre-
"'" l'specjica que pasa por el punto P da-
,IIJ l>etermine la magnitud de A.
l,4); P = (2,1)
< 2, 5); p = ( - 3, 4)
P = ( - 2, -e)
r 1t, O); P = (2, 6)
., l'ftrdcios 5 y 6, calcule la medida exacta
.. 1/mw.l) del ngulo director del vector que se
1 1 11 la parte (e) alcu/e tambin la medida
1/11111tla en radianes redondeando a centsi-
1 1 ) ; (b) < - 3, O) ; (e) (5, 2)
" l. 1); (b)(O, 4): (e)< - 3, 2)
r't1rcicios 7 a JO, obtenga el vector A que
11 Nj como representacin. Trace PQ y la
or'/I(UCn de posicin de A.
( \, 7); Q = (5, 4)
(\ 4).;Q =(3, 7)
( 5, - 3); Q = (0, 3)
1 J2, 0); Q = (0, 0)
En los ejercicios 11 a 14, obtenga el punto S de
manera que PQ y RS sean cada uno representa-
ciones del mismo vector.
11. P = (2, 5); Q = ( 1, 6); R = (-3, 2)
12. P =(-2,0); Q = (- 3, - 4); R =(4,2)
13. P = (0, 3); Q = (5, - 2); R = (7, 0)
14. P = (-1,4); Q = (2, -3); R = (- 5, - 2)
En los ejercicios 15 y 16, obtenga la suma de los
pares de vectores e ilustre el resultado geomtri-
camente.
15. (a) (2, 4) , < - 3, 5) ; (b) <- 3, 0), ( 4, -5)
16. (a) ( 0, 3), < -2, 3); (b) (2, 3), ( - Ji, - 1)
En los ejercicios 17 y 18, reste el segundo vector
del primero e ilustre geomtricamente el resultado.
17. (a) < - 3, - 4), ( 6, O) ; (b)( l , e),< - 3, 2e)
18. (a) ( 0, 5), (2, 8); (b) (3, 7), ( 3, 7)
En/os ejercicios 19 y 20, obtenga el vector o esca-
lar que se indica si
A =(2, 4), 8 = ( 4, - 3), y C =(- 3, 2).
19. (a) A 1- 8; (b) IIC- 811: (e) II7A - Bll
20. (a) A - 8; (b) IICII; (e) II2A + 3BII
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1012
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMTRICAS
En los ejercicios 21 a 24, obtenga el vector o esca-
lar dado si
A = 2i + 3j ami B = 4i _ j.
21. (a) SA; (b) - 68; (e) A + B; (d) IIA + 81)
2
2. (a) - 2A; (b) 38; (e) A - 8; (d) /lA _ Bl)
23. (a) IJAI) + I)BI); (b) SA - 68; (e) liSA - 6811
,
24
(a) IIAIJ - IJDII; (b) 38 - 2A; (e) IJ3B - 2AIJ;
(d) IJ38II-II2AII
En los ejercicios 25 y 26,
A = - 4i + 2j, B = _ i + 3j,
y
e= si - j.
25. Obtenga (a) SA _
28
_
2
C Y
(b) liSA - 28 - 2Cj/.
26. Obtenga (a) 38 _ 2A _ C y
(b) IJ38 - 2A - Cjl
En los ejercicios 27 y 28,
A ""' 8i + Sj y B = 3i - j.
27. vector unitario que tenga la mis-
ma d!recc1n que A + B.
28. vector unjtario que tenga la mis-
ma direccin que A - B.
En los ejercicios 29 a 32, exprese el vector dado
en la forma O + sen 8j), donde res la mag-
nitud Y 8 es el angulo director. Obtenga tambin
un vector unitario que tenga la misma direccin.
29. (a) 3i - 4j: (b) 2i + 2j
30. (a) 8i + 6j; (b) 2 Jsi +
4
j
3
1. (a) - 4i + 4J1j: (b) -16i
32. (a) 3i - 3j; (b) 2j
33.
Si A :::: - 2i + j , B = 3i - 2j , y C = Si - 4j
obtenga los escalares h y k tales que e =
hA + kB.
34. A = Si - 2j, y B = - 4i f- 3j , y C = - 6i +
8J , obtenga los escalares h Y k tales que B =
hC- kA.
35.
36.
A = - 2j, Y B = -2i + 4j, y C = 7i -
SJ, muestre que C no puede escribirse en la
forma hA + kB, donde h Y k son escalares.
Dos ru.erzas con magnudes de 340 Y 475 (en
N) .forr'nan un de 34.6" entre s Y se
aphc_an a un ObJeto en el mismo punto. De-
terrnme (a) la magnitud de la fuerza resultante
Y (b) el ngulo que forma con ht
475 N, redondeando a dcima' d
37. Dos fuerzas con magnitudes 60 \'
forman un ngulo de 30o entre ,
1
can a un objeto en el mismo Plllltu
ne (a) la magnitud de la fuerzu
(b) el ngulo que forma con lo 1
lb redondeando a grados.
38. Una fuerza de 22 N de magnitud
24 N de magnitud se aplican a un
el mismo punto Y forman un nu
una con la otra. Si la fuerza
una magnitud de 46 N, determlnr 1
deando a grados.
39. Una fuerza de 112 lb de magnitud Y
84 lb se aplican a un objeto en el mi
to Y la (uerza resultante tiene unu
de 162 lb. Determine, redondeando
de grado, el ngulo formado
sultante con la de 112 lb.
40. avin tiene una velocidad al llllf
mi/ h. Para que el curso real del avh\fl
Cia el norte, su enfilamiento debe.'
el viento sopla del oeste, {a) cul ca
mtud de su veloci dad? (b) Cul CN
111
dad a tierra del avin?
41. En un avin con una velocidad al uht
mi/ h, el piloto desea volar haca el
pon.iendo que prevalezca un viento
haca el este, (a) cul debe ser el enf
to del avin? (b) Cul ser la velocltlod
rra del avin cuando viaja con dicho
42. Una embarcacin se desplaza a 15
/ respecto al agua. En un ro cuya cor 1
d.e 3 nudos hacia el oeste, el bote
fdamiento hacia el sur. Cul es la
del bote con respecto a tierra Y cul \U
real?
43. Un nadador que se desplaza a 1.5 Ull
al agua, sale de la ribera Mil
no, enf1la hacia el norte nadandopcr
larmente a l. S la corriente fluvial c
1
el este a 0.8 mi/h, (a) en qu dh
se estar desplazando el nadador? (bl
ser l.a velocidad real (o a tierra) del
(e) S1 la anchura del ro es de 1 mi
. distancia del punto frontero corricn;c
llegar a la ribera norte?
44. Supngase que el nadador del ejercicill
sea atravesar directamente el ro y
1
ropucsto. (a) En qu direccin debe na-
, r (h) Cul ser la velocidad real del na-
' hu l'uando va en la direccin de (a)?
rllll'\lrc que si A es cualquier vector y e
uulquier escalar, entonces \A) = O y c(O)
11
Ir llll c,lre el Teorema 14.1.8(ii).
1 llllll'\1 re el Teorema 14.1.8(iii) y (viii).
Ir 111\ll'' lre el Teorema 14.1.8(iv).
JIIIIC\Ire el Teorema 14.1.8(v).
11. ut ucstre el Teorema 14.1 .8(vii).
1 ulm A = ( 2, -5); B = (3, 1) ; C = ( -4,2),
1 1 11h1cnga A + (8 + C) e ilstrelo geom-
t IIIICflte. (b) Obtenga (A + B) + e e iJs- .
' "lo tcomtricamente.
1lkc que dos vectores son independientes
1 v si sus representaciones de posicin
1 11111 colineales. Adems, se dice que dos
lor rcs A y B forman una base para el es-
1 tln vectorial V
2
si y slo si cualquier vec-
11 en V
2
se puede expresar como una
unhinacin lineal de A y B. Demuestre que
11 teorema se cumple para los vectores
', n y ( 3, -1) haciendo lo siguiente: (a) Ve-
rlllquc que los vectores sean independientes,
llllt\t rando que sus representaciones de posi -
luu 11 0 son colineales; (b) verifique que los
' rwres forman una base mostrando que
1111k1uier vector a
1
i + aj se pueda escribir
, + 5j) + d(3i- j), donde e y d son
1 l'nlares. (Sugerencia: Determine e y den tr-
utluos de a
1
y a
2
.)
PRODUCTO ESCALAR
14.2 Producto escalar 1013
53. Consulte los dos primeros enunciados del
ejercicio 52. Se puede demostrar un teorema
que afirma que dos vectores forman una ba-
se para el espacio vectorial V
2
slo si son in-
dependientes. Pruebe que este teorema se
cumple para los vectores( 3, -2) y( -6, 4) ha-
ciendo lo siguiente: (a) Verifique que los vec-
tores sean dependientes (o sea, no
independiemes) demostrando que sus repre-
sentaciones de posicin no son colineales; (b)
verifique que los vectores no formen una ba-
se, tomando un vector determinado y mos-
trando que no puede expresarse como c(3i -
2j) + d( -6i + 4j), donde e y d son escalares.
54. Se dice que un conjunto de vectores V, V
2
,
V
3
, ... , V n es linealmente dependiente si y
slo si hay escalares k, k
2
, k
3
, ... , km no
todos cero, tal que
_k
1
V
1
+ k
2
V
2
+ k
3
V
3
+ ... + k. V = O
Demuestre que si V
1
= 3i - 2j, V2 = i +
4j , y V3 = 2i + 5j, entonces V, V2, y V3
son linealmente dependientes.
SS. Sea PQ una representacin del vector A, QR
una representacin del vector By RS del vec-
tor C. Demuestre que si PQ, QR, y RS son
los lados de un tringulo, entonces A + B +
e = o.
56. Compruebe analticamente la desigualdad del
tringulo para los vectores 11 A + B 11
IIAII + II BII .
En la Seccin 14. 1 definimos la adicin y sustraccin de vectores y la multiplicacin
de un vector por un escalar. Definiremos ahora la operacin de multiplicacin de
dos vectores, que da origen a un producto escalar.
DEFINICIN
Si A =(a,, a
2
) y B = ( h
1
, b
2
) son dos vectores en V
2
, entonces el producto esca-
lar de A y B, representado por A B, est dado por
A B ( a
1
a
2
) ( /1
1
b
2
)
= atb, + a2b2
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

El producto escalar de dos vectores es un nmero real (o escaJ(ll) \ 11
Algunas veces se llama tambin producto .de punto o producto lnt
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Si A = (2, - 3) y B = (- 4), r111
A B = ( 2, - 3) ( - t 4)
= (2)( - {) + (- 3)(4)
= - 13
Los siguientes productos escalares son muy tiles y fciles de COilll'''
el ejercicio 5) .
ii = 1 j. j = 1 i. j =o
El teorema siguiente afirma que la multiplicacin escalar es conmuwr \ 1
butiva con respecto a la adicin de vectores.
14.2.2 TEOREMA
Si A, B y e son vectores cualesquiera en V
2
, entonces
(i) A B = B A (ley conmutativa)
(ii) A (B + C) = A B + A e (ley distributiva)
Las demostraciones de (i) y (ii) se dejan al lector como ejercicios (vansc h-
cios 6 y 7).
Como A B es un escalar, la expresin (A B) e no tiene sentido. Por
no consideramos la asociatividad de la multiplicacin escalar.
Algunas otras leyes de la multiplicacin escalar estn dadas en el teoremas
14.2.3 TEOREMA
Si A y B son vectores cualesquiera en V
2
y e es cualquier escalar Pnrnnr-
(i) c(A B) = (cA) B
(ii) O A = O
(iii) A . A= IIAII
2
Las demostraciones se dejan como ejercicio aJ lector (vanse los ejercicios 8 n 1
Consideraremos ahora el significado del ngulo entre dos vectores, lo que
ce a otra expresin para el producto escalar de dos vectores.
14.2.4 DEFINICIN
Sean A y B dos vectores diferentes de cero tales que A no sea un mltiplo
de B. Si OP es la representacin posicional de A y OQ es la representacin
posicin de B, entonces el ngulo entre los vectores A y B est definido
ngulo de medida positiva entre OP y OQ interior al tringulo de vrti ces O,
14
.2 Producto escalar
1015
. > O elngulo entre dos vecto-
. lar entonces SI e .
t J = cB, donde e es un : . . O 1 ngulo entre los vectores ttcne
O Como
medida en radianes, SI e < , e
Irene
""' medida en radianes 7r. d s vectores sirve tambin para
el ngulo entre o d'd
1'1 shnbolo que se usa den?tar 1 De la Definicin 14.2.4, si O! es la me 1 a
tar la medida de dicho angu o. O < > 7r La Figura l muestra
.. prcscn d v ctores entonces - O! -
'' lll dianes del ngulo entre os ed A es un mltiplo escalar de B.
1 entre dos vectores cuan o
tEOREMA
A y B diferentes de
. d 1 ngulo entre dos vectores
Sr es la medida en radanes e
lfO, entonces
A 8 = 1\AIIIIBI\ cosa
. b . Sea OP la representacin de po-
. + a j y B = b 11 + 2l 1 tre los
Demostracin _?ea A = ( 1 1 _2, cin de B. Entonces el angu o en
'6 de A Y OQ la representaclOn de post . , l POQ (Figura 2); pes el punto
n 1 el origen del tnangu
0
d d 11 do OP
vect ores A Y Bes el ngu o en . . lo POQ IIAII es la longitu e a
(
b b ) En el tnangu s
(11,. llz) Y Q el punto z. As de la ley de cosenos obtenemo
v IUI es la longitud del lado OQ. ,
1\A\1
2
+ \\B\\
2

cos ('). = 21\A\11\B\1 .
2
2
2 a 2) + (b, 2 + b/) - ((a - b) + (a2- hz) ]
= (lit +
2
2\\A\1\\B\1
2a
1
b
1
+ 2azbz
=---mAl\ \l B\\
De aqu,
1 IGURA 1
cos ('). :=
A B
1\AI\ \\B\1
A . B = 1\ AI\ 1\ B\1 cos a
y

o
FIGURA 2

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1016
El 14.2.5 afirma que el producto escalar de dos vectores C\ ol
de las magmtudes de los vectores y el coseno de la medida en radianc\
formado entre ellos.
ILUSTRATIVO 2 Si A = 3i - 2j y B = 2i + j, y Ot es lu
1
rad1anes del ngulo entre A y B, entonces, del Teorema 14.2.5
AB
cos 17. = IIA/1 /IBif
- (3)(2) + ( - 2)(1)
- J9+ 4J4+T
6 - 2
JI3J5
4
=}65
En la Seccin 14.1. que si dos vectores diferentes de cero, ,
1111
plos escalares SI, t1.enen la misma direccin o direccin opuesta. Ten
torrees, la definiCIn que sigue.
14.2.6 DEFINICIN
Se dice que dos vectores son paralelos si yslo si uno de ellos es un mlt
lar del otro.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Los vectores ( 3. - 4) y
porque ( 3, - 4) = 4(i, - 1) .
Si A es cualquier vector, O = OA; as pues, por la Definicin 14.2.6 COil l
que el vector cero es paralelo a cualquier vector .
. Se ejercicio demostrar que dos vectores diferentes de cero son pn
SI Y. solo s1 la medida en radianes del ngulo entre ellos, es o
0
11' (ejercicio
Y B son vectores distintos de cero, entonces del Teorema 14.2.5 podcr
11111
ciUJr que
cos a = O si y slo si A 8 = O
Como O Ot 11', de este enunciado se concluye que
a = si y slo si A B = O
Tenemos entonces la siguiente definicin.
14.2. 7 DEFINICIN
Se dice que dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) si y
A B = O. .
14.2 Producto escalar
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Los vectores ( - 4, 5) y ( 10, 8) son ortogonales
pt>rque
< - 4, 5) . < 10, 8) = ( - 4)(10) + (5)(8)
= 0

Si A es cualquier vector, O A = O, y, por lo tanto, de la Definicin 14.2.7 sabe-
ll tus que el vector cero es ortogonal a cualquier vector.
&JEMPLO 1 Dados A = 3i + 2j y B = 2i + kj , donde k es un escalar, obtener
(n) un valor de k tal que A y B sean ortogonales; (b) un valor de k tal que A Y B
paralelos.
Solucin
(a) Por la Definicin 14.2.7, A y B son ortogonales si y slo si A B = O; es decir,
(3)(2) + 2(k) = o
k = - 3
(h) De la Definicin 14.2.6 A y B son paralelos si y slo si existe algn escalar e tal
que(3, 2) = c( 2, k);es decir,
3 = 2c y 2 = ck
Al resolver simultneamente ambas ecuaciones obtenemos k = j.
Al considerar la proyeccin escalar de un vector sobre otro, se una nter-
PI etacin geomtrica del producto escalar. Vase la Figura 3, donde OP Y OQ son
las representaciones de posicin de los vectores A y B, respectivamente. El punto
es el pie de la perpendicular de Q al segmento OP. La proyeccin escalar de B
,obre A es la magnitud del vector que tiene a OR como su representacin de
DEFINICIN
Si A y B son vectores distintos de cero, la proyeccin escalar de B sobre A se defi-
ne como IIBII cosa, donde Ot es el ngulo entre A y B.
1'
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

Obsrvese que la proyeccin escalar puede ser positiva o negativa,
del signo de cos ex.
Del Teorema 14.2.5,
A B = IIAII<II BII cos ce)
As, el producto escalar de A y Bes la magnitud de A multiplicada por In
escalar de B sobre A. Vase la Figura 4(a) y (b). Como la multiplicach'n
conmutativa, A B es tambin la magnitud de B multiplicada por la PlliV
lar de A sobre B.
Si B = b
1
i + b
2
j , entonces
iB = b
1
y jB = b
2
De aqu, el producto escalar de i y B da la componente de B en la di
producto escalar de j y B da la componente deBen la direccin de j . Puru
este resultado, sea U cualquier vector unitario. Entonces de (1), si ex es cll\
UyB,
u . B = IIUIIIIBII cos (X
= IIBII cos (X
Por lo tanto U Bes la proyeccin escalar de B sobre U, la cual recl ho
de componente del vector B en la direccin de U. En trminos ms gene
ponente de un vector B en la direccin un vector A es la proyecci<'n
B sobre un vector unitario en la direccin de A.
El siguiente teorema puede servir para calcular la proyeccin escalar dt
sobre otro.
14.2.9 TEOREMA
La proyeccin escalar del vector B sobre el vector A es
AB
IIAII
Demostracin De la Definicin 14.2.8, la proyeccin escalar de B
11 B 11 cos ex donde ex es el ngulo entre A y B. Del Teorema 14.2.5, tencmnt
AB
IIAIIIIBII cosa = A B IIBII cosa = ljAf
BB

IBI! cosa >O
FIGURA 4 (.1)
,SI cosa< O
(b)
1 de nuevo la Figura 3. Si e es el vector que tiene a OR como representa-
1 111 de: posicin, entonces a e se le llama proyeccin vectorial de B. sobre A. Para deter-
111111 C, multiplicarnos 11 B 11 cos ex por el vector unitario que tiene la misma direccin
A. De este modo, obtenemos
(del Teorema 14.2.5)
1 resultado se expresa como teorema.
'rEO REMA
1 11 proyeccin vectorial del .vector B sobre A es
(
A B)
W'A
1 IEMPLO 2 Dados los vectores
A = - Si + j B = 4i + 2j
1 klcrminar: (a) la proyeccin escalar de B sobre A; (b) la proyeccin vectorial de
11 A. (e) Mostrar en una figura las representaciones de posicin de A, B y la
pwycccin vectorial de B sobre A.
olucin Primero calculamos A B y IIAII.
A . B = <-5, 1 > . < 4, 2) II AII = ---,5,.,.-;;f,.--- +-l-,:;:
2
= - 20 + 2 = J26
= - 18
(11) Del Teorema 14.2.9, la proyeccin escalar de B sobre A es
A B 18
w=-J26
(h) Del Teorema 14.2. 10, la proyeccin vectorial de B sobre A es
+
= -n<- s, + J)
=-Hi -ni
(l' ) La Figura 5 muestra las representaciones de posicin de A, B y e, donde e es
la proyeccin vectorial de B sobre A.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

y
y
L: 7 P(7,1)
j 1 ) X
e
FI GURA S
o
FIGURA 6
En la Seccin 6.6. se expres que si una fuerza constante Fhace desphllatf
to una distancia d a lo largo de una lnea recta, y la fuerza acta en la dlt
movimiento, entonces, si W es el trabajo realizado por la fuerza, se ticnr
Fd. Supongamos, si n embargo, que la fuerza constante no est dirigidn a
de la lnea de movimiento. En este caso, los fsicos definen el trabajo rcH
el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la lnea de mo
el desplazamiento. Si el objeto se desplaza del punto A al punto B, el
tiene / l ~ o m o representacin se denomina vector desplazamiento y se
por V(AB). As, si la magnitud de una fuerza vectorial constante F se r
newtons y la distancia de A a B se expresa en metros, y a es la medida en
del ngulo entre los vectores F y V(AB), entonces, si W, newton-metro, (u
es el trabajo realizado por la fuerza F que desplaza un objeto de A a JI
w = (iiFII cos o:)II V(A 8)11
= IIFIIIIV(A B)ll cos 0:
= F V(AB)
EJEMPLO 3 Supongamos que una fuerza F tiene una magnitud de 6 lh
la medida en radianes del ngulo que da su direccin. Obtener el trabajo
por F al mover un objeto a lo largo de una recta desde el origen al punto
donde la distancia se mide en pies.
Sol ucin La Figura 6 muestra las representaciones de posicin de F y
W es el trabajo realizado, entonces
W = F V(OP)
= (6cosbt,6sen !n> ( 7, 1)
= (3jj, 3) . (7, 1)
= 21jj + 3
~ 39.37
Por lo tanto, el trabajo realizado vale 39.37 libras-pie (lb-pie).
Los vectores tienen representaciones geomtricas independientes del sistema
denadas que se emplee. Debido a esto, se puede usar el anlisis vectorial para
trar ciertos teoremas de geometra plana. Esto se ilustra con el ejemplo
EJEMPLO 4 Demostrar, con anlisis vectorial, que las alturas de un tri
cortan en un punto.
B
ulucin Sea ABC un tringulo con alturas AP y BQ que se cortan en un punto
' Dibujemos una recta a travs de C y S que corte a ABen un punto R. Deseamos
illlllostrar que RC es perpendicular a AB (Figura 7).
Sean AB, BC, AC, AS, BS, CS representaciones de vectores. Sea V(AB) el vector
que tiene como representacin al segmento rectilneo dirigido AB. De manera simi-
lnt, sean V(BC), V(AC), V(AS), V(BS) y V(CS) los vectores que tienen como repre-
'"'ntacn el segmento rectilneo dirigido que est en parntesis.
Ya que AP es una altura del tringulo,
V(AS) V(BC) = O
(2)
rambin, como BQ es una altura del tringulo,
V(BS) V(AC) =O
(3)
Para demostrar que RC es perpendicular a AB, mostramos que
V(CS) V(AB) = V(CS) [V{AC) + V(CB)]
= V(CS) V(AC) + V(CS) V(CB)
= [V(CB) + V(BS)] V(AC) + (V(CA) + V(AS)] V(CB)
= V(CB) V(AC) + V(BS) V(AC) + V( CA) V(CB) + V(AS) V(CB)
Al sustituir V(CA) por -V(AC) y usando (2) y (3), obtenemos
V(CS) V(AB) = V(CB) V(AC) +O+ ( - V(AC)] V(CB) + O
= 0
Por lo tanto, las alturas AP, BQ y RC se cortan en un punto.
,JI 1:jercicios 1 a 4 obtenga A . B.
- l. 2); 8 = < - 4, 3)
2, A = ({, -i); 8 = (t 1)
3. A = 2i - j ; B = i + 3j
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1022
4. A = - 2i; B = - i + j
(a) la proyeccin escalar de H
5. Demuestre que i i = 1; j j = 1; i j = O. la proyeccin vectorial de H
6. Demuestre el Teorema 14.2.2(i).
27. Halle la componente del vel.lltl
7. Pruebe el Teorema 14.2.2(ii).
en la direccin del vector H
8. Pruebe el Teorema 14.2.3(i).
28. Para los vectores A y 8 del
9. Demuestre el Teorema l4.2.3(ii). tenga la componente del veclur 1
10. Demuestre el Teorema 14.2.3(iii). cin del vector A.
29. Un vector F representa una f110111
En los ejercicios JI a 14, si ex es la medida en ra-
nitud es de 8 lb y !n es la
dianes del ngulo entre A y B, obtenga cos ex.
nes del ngulo que le da su du
el trabajo realizado por la fuella
11. A =(4,3); B =( l, -l) objeto (a) a lo largo del
12. A = ( - 2, - 3); B = (3, 2) hasta el punto (6, O) y (b) u tu
13. A = 5i- 12j; B = 4i + 3j y, desde el origen hasta el pun11
14. A = 2i + 4j; B = - 5j distancia se mide en pies.
Determine un valor de k tal que la medida en
30. Un vector F representa una fut-1111
radianes del ngulo entre los vectores del
nitud es de 10 N y in es la
ejemplo 1 de esta seccin sea V.?r.
nes del ngulo de su direccl(m
16. Dados A = ki - 2j y B = ki + 6j, donde
trabajo efectuado por la fuuu11 111
k es un escalar, obtenga un valor de k tal que
objeto a lo largo del eje y dtl
A y B sean ortogonales.
(0, -2) hasta el punto (0, 5). 1 11
17. Dados A = 5i - kj y B = ki + 6j, donde
mide en metros.
k es un escalar, obtenga (a) un valor de k tal
31.
Un vector F representa una furrtt
que A y B sean ortogonales; (b) k tal que A
una magnitud de 9 lb y sn In
y B sean paralelos.
radianes del ngulo de su dire11
18. Obtenga un valor de k tal que los vectores da-
el trabajo efectuado por la furr 111
dos en el ejercicio 16 tengan direcciones
un objeto desde el punto de or
opuestas.
punto (-4, -2). La distancia
19.
Dados A = 5i + 12j; B = i + kj, donde k
32. Dos fuerzas representadas por lu'
es un escalar, obtenga un valor de k tal que
y F 2 actan sobre una partculu y
la medida en radianes del ngulo entre A y
se desplace a lo largo de una llnc11
B sea tn.
de el punto (2, 5) hasta el purtlu
20. Obtenga dos vectores unitarios que tengan
F, = 3i - j y F
2
= -4i + 5j,
una representacin cuyo punto inicial sea
de las fuerzas se miden en newru
(2, 4) y que sea tangente ahl a la parbola y =
tancia en metros. Calcule el t
x2.
do por la accin conjunta de anthlll
21. Obtenga dos vectores unitarios que tengan
33.
Si A B son vectores, demuestre
una representacin cuyo punto inicial sea (2,
(A + B) (A + 8) = A A + 21\
4) y que sea normal en dicho punto a la pa-
rbola y = x
2
34. Demuestre, por anlisis vectorinl,
22.
Si A = 2i - 7j, encuentre los vectores unita-
dianas del tringulo se cortan tl ll
ros que sean ortogonales a A. 35. Demuestre, por anlisis vectoriul,
23.
Si A es el vector a
1
i + a
2
j, halle los vectores mento rectilneo que une los pu
unitarios que sean ortogonales a A.
de dos lados de un tringulo es
24.
Si A = 5i - 9cj y B = 7i - 4cj, demuestre cer lado y su longitud es la mitad
que no hay un valor real de e tal que A y B tud del tercer lado.
sean ortogonales. 36. Pruebe, por anlisis vectorial, qut
25.
Si A = -Si + 4j y B = 7i - 6j, encuentre
to rectilneo que une los puntos
la proyeccin vectorial de A sobre B.
lados no paralelos de un trapecio 01
26. Para los vectores del ejercicio 25, obtenga:
a los lados paralelos, y su longlrud

14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones para mtricas 1023
lu \lima de las longitudes de los lados
,,,
Ir e que dos vectores diferentes de ce-
llllllalclos si y slo si la medida en ra-
38. Si A y B son vectores, demuestre que
IIA Bll IIAIIII BII, donde la desigualdad, se
cumple si y slo si existe un escalar e tal que
A = cB.
11"1 ngulo entre ellos es O o 1r.
UNCIONES CON VALOR VECTORIAL
V ECUACIONES PARAMTRICAS
que una partcula se desplaza de modo que las coordenadas (x, y) de su
pmicin en cualquier instante estn dadas por las ecuaciones x = f(t) y y = g(t).
1 utonces, para todo nmero 1 en el dominio comn de f y g existe un vector f(t)i
1 s:(t)j, y los puntos extremos de las representaciones de posicin de estos vectores
k,criban la curva C que recorre la partcula. Esto lleva a considerar una funcin
IIIYO dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo contradominio es un conjun-
ln de vectores. A dicha funcin se la denominajuncin con valor vectorial (o simple-
llll'nle funcin vectorial).
I)EFINICIN
1.\canfy g dos funciones con valor real de una variable real t. Entonces, para todo
umero t, en el dominio comn a f y g, existe un vector R definido por
R(t) = f(t)i + g(t)j
y R se llama funcin vectorial o funcin con valor vectorial.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Sea R la funcin vectorial definida por
R(t) = .:::2 + (t- 3) -
1
j
S1 f(t) = .:::2 y g (t) = (t - 3)-
1
, el dominio de R es el conjunto de valores de
1 para los cuales f(t) y g (t) estn definidas. Ya que f(t) se define para t 2: 2 y g (t)
define para todos los nmeros reales excepto 3, el dominio de R es
{tlt 2, L :f. 3L
La ecuacin R(t) = f(t)i + g (t)j es una ecuacin vectorial y define a la curva C.
1 a misma curva e tambin est definida por
X = f(t) y y= g(t)
(1)
que reciben el nombre de ecuaciones paramtricas de C. La variable tes un parnll'
lro. La curva C se llama tambin grfica; esto es, se trata del conjunto de todos
puntos (x, y) que satisfacen a (1) o bien, la grfica de la funcin vectorial R.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1024
FIGURA 1
Una ecuacin vectorial de una curva, as como sus ecuaciones para111il
a la curva una direccin en cada punto. Esto es, si pensamos que la curvn
por una partc.la, podemos considerar el sentido positivo, a lo largo tlt
como el sentido en el cual se mueve la partcula cuando el parmetro r :,t
En un caso como ste, t se puede tomar como la medida del tiempo, y d
se llama vector de posicin. Algunas veces R(t) se denomina radio
Si se elimina el parmetro del par de ecuaciones (1), obtenemos un11
x y y, que recibe el nombre de ecuacin cartesiana de C. Puede suceder llll
nacin de los parmetros nos d una ecuacin cartesiana cuya grfica
puntos que la grfica definida por la ecuacin vectorial o las
cas. Esta situacin ocurre en el Ejemplo 2 . .
EJEMPLO 1 Dada la ecuacin vectorial R(r) = 2 cos ti + 2 sen tj . (11)
grfica de esta ecuacin y (b) obtener una ecuacin cartesiana de la
Solucin
(a) El dominio de R es el conjunto de todos los nmeros reales. Podrlumu1
valores dexy y para valores particulares de t. Encontramos la magnitud
tor de posicin. Para toda t ,
IIR(t)ll = J4COSi t + 4sen
2
t
= 2J cos
2
t + sen
2
t
= 2
Por lo tanto, el punto final de la representacin de posicin de cada
encuentra a dos unidades del origen. Haciendo que t tome todos los
intervalo cerrado [0, 21r], obtenemos una circunferencia cuyo centro est en ti
y tiene un radio 2. Esta es toda la grfica, ya que cualquier valor de 1 dar4
en esta circunferencia. Su grfica se muestra en la Figura l. Las ecuacionc
tricas de la grfica son
x = 2 cos 1 y y = 2 sen 1
(b) La ecuacin cartesiana de la grfica se puede encontrar eliminando t dt
ecuaciones paramtricas, elevando al cuadrado ambos miembros de e
cin, y sumando, lo que da x2 + y2 = 4
y
2 P(2 cos 1, 2 sin 1)
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones paramtricas
1 :J EMPLO 2 Dadas las ecuaciones para mtricas
x = cosh t y y senh t
1025
l> rrazar la grfica definida por estas ecuaciones y (b) obtener una ecuacin carte-
siana de la grfica.
olucin
(11) A1 elevar al cuadrado ambos miembros de las ecuaciones dadas y restar tenemos
x 2 - 2 = cosh
2
1 - senh
2
1
De la identidad cosh2 t- senh
2
1 = 1, esta ecuacin se transforma en
x2- y2 = 1
sta es una ecuacin de una hiprbola equiltera. Sin embargo, obsrvese que
para t (cualquier nmero real), cosh t nunca es menor que l . As, la curva de.fini-
da por las ecuaciones paramtricas dadas consta nicamente de los puntos srtua-
dos en la rama derecha de la hiprbola. La grfica de esta curva se presenta en
la Figura 2. La curva "punteada" de la figura es la rama izquierda de la hiprbo-
la equiltera.
(h) La ecuacin cartesiana es

Como se afirm previamente, si eliminamos t de las ecuaciones paramtricas ( l )
obtenemos una ecuacin cartesiana. La ecuacin cartesiana define implcita o expl-
dtamente a y com9 una o ms funciones de x. Es decir, si x = f(t) = ? (t),
ccs y = h (x). Si h es una funcin diferenciable de x y fes una func10n dferenc!able
de t , de la regla de la cadena concluimos que
dy dy dx
dt = dx . dL
y
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1026 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRI CAS
Si dx/dt i= O, podemos dividir ambos lados de la ecuacin anterior entre: ti
tenemos
dy
dy dt
dx = --
dx
dt
La ecuacin (2) nos permite hallar la derivada de y con respecto a x di
de las ecuaciones paramtricas.
Como d
2
y- d (dy) entonces d
2
y = d(y')
dx
2
- dx dx ' dx
2
dx
d(y')
d
2
y dt
dx
2
=-y
dx
EJEMPLO 3 Dadas las ecuaciones paramtricas x = 3t 2 y y =
dy d
2
y . . .
dx y dx
2
sm ehmmar t.
dy dx
Solucin Ya que dt = 12t
2
y Tt = 6t, tenemos, de (2),
dy = 12t
2
=2t
dx 6t
Ya que y' = 21, d(y' )l dt = 2. De este modo, de (3),
d(y')
d
2
y dt
clx
2
dx
dt
2
= 6t
EJEMPLO 4 (a) Trazar la grfica de la curva definida por las
tricas del ejemplo 3 y (b) obtener una ecuacin cartesiana de la grfica l'll
Solucin Las ecuaciones paramtricas son
X = 3t
2
y
(a) Se observa que x es no negativa. As, la grfica se limita al primero y
drantes.
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones paramul i lt tltl 1027
1 _____;, X
.\
TABLA 1
X y
o o o
t
}.
4
}
1 3 4
2 12 32

J
- } 4
- 1 3 - 4
- 2 12 -32
La Tabla 1 muestra valores de x y y para ciertos valores de t. Ya que
c/y = 2t, cuando t = O, ddy = O. De aqu, en el punto (0,0), la recta tangente es
dx x
horizontal . Con este hecho y los puntos que se obtuvieron con la Tabla 1, obte-
nemos la grfica que se muestra en la Figura 3.
(b) De las dos ecuaciones paramtricas, obtenemos x
3
= 27t
6
y y
2
= 16t6. Al resol-
ver cada una de estas ecuaciones para determi nar t 6 y eliminar t
6
tenemos
x
3
/
- o bien, 16x
3
= 27y
2
(4)
27- 16
que es la ecuacin cartesiana que buscamos.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Si en la ecuacin (4) diferenciamos implcitamente
tenemos
dy
48x
2
= 54y -
dx
dy 8x
2
dx =9y'
Sustituyendo x y y en trminos de t, a partir de las ecuaciones paramtricas dadas,
obtenemos dy 8(3t2)2
dx = 9(4t
3
)
= 2t
Lo cual coincide con el valor de :Y que obtuvimos en el ejemplo 3.
x dy dx
Se concluye de (2) que si en un punto en particular, T = O y dt =F O, entonces
d = O, y la grfica del par de ecuaciones paramtricas ti:rfe una recta tangente hori-
tf x
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

O t l 1 Ad
dx dy
z n a en e punto. emas, SI en un punto determinado, - = O y ' 11
.
dx no extste en el punto y la grfica puede tener una recta
Estas rectas tangentes pueden ser tiles cuando se trace la grfica de hu
paramtricas.
EJEMPLO 5 Dadas las ecuaciones paramtricas
X = 4 - t
2
y y = 1
2
+ 4t
Obtener las rectas tangentes hori zontal y vertical de la grfica de este pa1 tlr
nes Y trazar la grfica respectiva.
Sol ucin
dx
-= - 2t
di
dly = 2L + 4
lf
dy 2t + 4
Por lo tanto, - = -- ; es decir
dx - 2r '
dy t + 2

dy
Cuando t =- 2, dx = O, x = O, y y = -4. As, la grfica tiene una recta tanu 111
zontal en el punto (0, -4). La Tabla 2 muestra valores de x y de y para ciertm
de t. Con los puntos que se obtienen con estos valores y conociendo las nd
gentes horizontal y vertical, tenemos la: grfica que se muestra en la Figu1
Mostraremos ahora el uso de ecuaciones paramtricas para definir la cu1 vn
ta un movimiento fsico. La curva que consideraremos es la cicloide, tJII
descn ta por un punto de una circunferencia, a medida que sta rueda sobre
y
y
TABLA Z
X
- 4 - 12
-3
-2
- 1
-5
o
3
4
3
o
FI GURA 4
o
FIGURA S
o
1
2
3 - 5
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones paramtricas
1029
11 Supngase que la circunferencia tiene un radio a. Sea la recta fija de rodnmicnto
1 e x, con el origen en uno de los puntos en los que el punto P entra en
1111 el eje x. Vase la Figura 5, que muestra la circunferencia despus de habc1 1 ml u
tlu un ngulo de t radianes. De acuerdo con la Figura 5,
V(OT) + V(T A) + V( A P) = V(OP)
-
II V(OT)II = longitud del arco PT = at. Como la direccin de V(OT) est a lo. largo
1h'l eje x positivo,
\'(OT) = at i
(6)
Adems, IIV(T A)ll = a - a cos t. Y como la direccin de V(T A} es la misma que
In direccin de j ,
V( TA) = a( l - cos t)j
(7)
IIV(AP)II = a sen t, y la direccin de V(AP) es la misma que la direccin de 1;
de este modo,
V(AP) = - a sen ti
Sustituyendo de esta ecuacin, (6) y (7) en (5), se obtiene
at i + a( l - cos 1)j - a sen ti= V(OP)
<=> V(OP) = a(1 - sen t)i + a(l - cos t)j
Esta es la ecuacin vectorial de la cicloide. En consecuencia, las ecuaciones JJII III
mtricas de la cicloide son
x = a(t - sen t) y y = a(l - cos t)
(H)
donde tes cualquier nmero real. En la Figura 6 se muestra una porcin de la cicloldl
En la Seccin 11.1 se enunci y demostr el teorema de Cauchy del val or lll l'l il ll
( 11.1.3), y se indic que la interpretacin geomtrica se estudiara en esta sccd1'111 ,
ya que se requieren ecuaciones paramtricas. Recurdese que el teorema enunciu q111
si f y g son dos funciones tales que (i) f y g son continuas en [a, b], (ii) f Y N
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1030 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRI CAS
y

11
J f(b) - f(a)
.'_> ___ j_l
-.
IE-_J._-g(b)- g(n)___J
X
FIGURA 7
diferenciables en (a,b), y (iii) para todos los valores de x en (a, b), g{'(x) ;
ces, existe un nmero z en el intervalo abierto (a, b), tal que
f(b) - f(a) f'(z)
=--
g(b) - g(a) g'(z)
La Figura 7 muestra una curva que tiene las ecuaciones paramtricas x
"" f(t), donde a :5 t :5 b. La pendiente de la curva de la figura, en un punlu
lar, est dada por
dy f'(t)
dx = g'(t)
y la penctiente del segmento rectilneo a travs de los puntos A(g(a),f(a)) y /1(
est dada por
f(b) - f(a)
g(b) - g(a)
El teorema de Cauchy del valor medio afirma que las pendientes son igu
nos en un valor de t entre a y b. Para la curva que se muestra en la Figura
cuatro valores de t que satisfacen la conclusin del teorema t
Y f = Z4.
EJERCICIOS 14. 3
En los ejercicios 1 a 6, determine el dominio de
la junci6n vectorial R.
l. R(t) = ( 1/ t)i +
2. R(t) = (1
2
+ 3)i + (1 - l)j
3. R(t)- (sen
1
t)i + (cos -
1
r)j
4. R(t) = ln(t + l)i + (tan -
1
t)j
5. R{t) = jqi + Jt
2
+ 2t - 8j
6. R(t) = ;-::4i + J4 - tj
En los ejercicios 7 a 12, calcule dy
sin eliminar el parmetro. dx
7. X = 3t, y= 2t
2
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones porll11illllt,!
1031
1 ',V== 1 + L
tln t
1 + cos t
13 a / 9, trace la grfica de la ecua-
<11111 indicada y obtenga una ecuacin car-
1 lu wfica.
1 (t + l )j
2)i + (t
2
+ 4)j
1 wsh ti+ Ssenh tj
1 4
' i +-j
t t
l'l' ti + tan tj: ten ( -!n, in)
los ti + cos rj; 1 en [0, tn]
1 cos ti + 3 sen tj; t en (0, 2n]
1 llllltll una ecuacin de la recta tangente a
mv11 x = 1 + 3 sen t, y = 2- S cos t,
'' l punto donde t "" f; .
lillt' llf!.U una ecuacin de la recta tangente a
111 va x = 2 sen t, y = S cos t , en el punto
'"'"' t = }n.
ll(trricios 22 a 24, obtenga las ecuaciones
. , /111 tangentes horizontales calculando los
,,.,para los cuales dyl dt = O, y obtenga
1111'1 de las rectas tangentes verticales deter-
los valores de t para los que dxl dt = O.
/IIII'C' la grfica del par de ecuaciones para-
" se indica.
1 1, y= 1
2
- t
lt
1
4t,y = l - 4t
2
lnt 3at
2

1 l'I.' Uaciones paramtricas para la trocoi-
lo -011
111- bsen t
y y = a - b cos t
1 hiiiiUCstre que esta curva no posee una recta
' urnte vertical si a > b > O.
l ln proyect il se desplaza de manera que las
,,udcnadas de su posicin, en cualquier
1h1111po t, estn dadas por las ecuaciones x =
60t y y = 80/ - 16t
2
Dibuj e la trnyc.:cl\ltlu
del proyecti l.
27. Obtenga dyl dx, d
2
yldx
1
, y d
3
y/dx
3
en el
punto de la cicloide que tenga las ecuaciones
(8) para las cuales y tiene su mayor valor
cuando x se encuentra en el intervalo cerrado
(0, 2?ra] .
28. Demuestre que la pendiente de la recta tan-
gente en t = t
1
a la cicloide que tienen las
ecuaciones (8) es cot V2 t
1
Deduzca luego que
la recta tangente es vertical cuando 1 = 2mr,
donde n es cualquier entero.
29. Una hipocicloide es la curva trazada por un
punto P sobre una circunferencia de radio b
que rueda dentro de una circunferencia fija
de radio a; a > b. Si el origen est en el cen-
tro de dicha circunferencia, A(a, O) es uno de
los puntos en los que el punto P toca la cir-
cunferencia fija, 8 es el punto mvil de tan-
gencia de ambas circunferencias, y el
parmetro tes el nmero de radianes del n-
gulo AOB, demuestre que las ecuaciones pa-
ramtricas de la hipocicloide son
a- b
x = (a - b) cos t + b cos - b- t
y
a - b
y = (a- b) sen t - b sen--t
b
30. Si a = 4b en el ejercicio 29, tenemos una hi-
pocicloide de cuatro cspides. Demuestre que
las ecuaciones paramtricas de esta curva son
x == a cos
3
t y y = a sen
3
t.
31. Emplee las ecuaciones paramtricas del ejer-
cicio 30 para obtener una ecuacin cartesiana
de la hipocicloide de cuatro cspides y trace
la grfica de la ecuacin resultante.
32. Las ecuaciones paramtricas para la trdr:triz
son
t
x = L-a tanh -
(1
y
l
y= a sech -
a
Trace la curva para a = 4.
33. Demuestre que el parmetro t, en las ecua-
ciones paramtricas de una tractriz (vase el
ej ercicio 32), es la interseccin x de la recta
tangente.
34. Demuestre que la tractriz del ejercicio 32 es
una curva tal que la longitud del segmento de
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

toda recta tangente, desde el punto de tan-
gencia hasta el de interseccin con el eje x,
es constante e igual a a.
eje x y un arco de la cicloidr 111
ecuaciones (11).
36. Obtenga el centroide de la re11h\tt
cio 35. 35. Calcule el rea de la regin limitada por el
14.4 CLCULO DE LAS FUNCIONES
CON VALOR VECTORIAL
Las definiciones de lmites, continuidad, derivadas e integrales definid1111
nes vectoriales implican a las definiciones correspondientes de
real (o simplemente funciones reales).
14.4. 1 DEFINICIN
Sea R una funcin vectorial cuyos valores estn dados p or
R(t) = j (f)i t g(t)j
Entonces, el lmite de R(t) cuando t se aproxima a t
1
est definida
lm R(t) = [ lm j(t) ] i + [ lm g(t)]j
t-t, t-t, t-t,
si lmf(t) y lm g(t) ambos existen.
,_,1 t-1.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Si R(t)
lm R(c) = (lm cos t)i + ( t m 2e1j
1-0 r-o r-o
= i + 2j
14.4 .2 DEFI NICIN
cos ti + 2e'j , entonces
La funcin vectorial Res continua en !
1
si y slo si se cumplen las
nes siguientes:
(i) R(/
1
) existe;
(ii) lm R{t) existe;
,-,,
(i ii) lm R(t) = R(t
1
) .
-,
De las Definiciones 14.4.1 y 14.4.2 concluimos que la funcin vectorial
da por R(/) = f(t)i + g (t)j, es continua en /
1
si y slo si f y g son co
En la siguiente definicin, la expresin
R(t + t) - R(t)
t
14.4 Clculo de las funciones con valor vectorial
1033
,, emplea para indicar la divisin de un vector entre un escalar. Por esta expresin
1111cndemos
1
t [R(c + M) - R(t)]
DEFINICIN
St R es una funcin vectorial, entonces la derivada de R es otra funcin vectorial,
ttpresentada por R' y definida por
R'(t) = lm R(t + /H) - R(t)
at-o
, este lmite existe.
Algunas veces la notacin D
1
R(t) se emplea en vez de R'(t).
El teorema siguiente se deduce de la Definicin 14.4.3 y de la definicin de la deri-
Vllda de una funcin real.
TEOREMA
Si R es una funcin vectorial definida por
R(t) = f(t) i + g(t) j
entonces
R'(t) = f'(t) i + g'(t)j
sif'(t) y g'(t) existen.
Demostracin De la Definicin 14.4.3
R
'( ) , R(t + t) - R{t)
t = hm __:_ _ _ :....___;,..;,
tu- o At
= lm [f(t + t)i + g(t + t)j] - [f(t)i + g(t)j]
6t-O t
, [f(t + t) - .f(t)] .
1
[g(t + M) - g(t.)] .
= hm 1 t 1m J
6r - o At 6t-O t
= f'(t)i + g'(t)j

La direccin de R' {!) es a lo largo de la recta tangente en el punto f (1), g (t) a la grfi-
ca de R(t) que tiene a (1) como ecuacin vectorial. Es decir, la direccin de R' (t)
est dada por () (O 5 () < 27r), donde tan O= g'(t)/f'(t); entonces
dy
dt
tan e=-
dx
dt
dy
= -
dx
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1034
y
La interpretacin geomtrica de la Definicin 14.4.3 se obtiene al
representaciones de los vectores R(t), R (t + M), y R'(t). Consulte la
curva e es descrita por el punto final de la representacin de posicin de
t toma todos los valores en el dominio de R. Sea OP la representaci6n de 11
de R(t) Y OQ la representacin de posicin de R(t + D.t). Entonces R(t 1
es un para el cual PQ es una representacin. Si al vector R(t t
multiplicamos el escalar 11 D.t, obtenemos un vector que tiene la m
c.tn Y cuya magrutud es 1/ID.tl por la magnitud de R(t + M) - R(t). (
ttende a cero, el vector [R(/ + D.t) - R(t))/ D.t se aproxima a un vector que
de sus representaciones tangente a la curva e en el punto P.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Si R(t) = (2 + sen t)i + cos tj,
R'(t) = cos t.i - sen tj
Las derivadas de orden superior de las funciones vectoriales se definen tn
con de orden superior de las funciones reales. As, si R es una
vector!al defmtda por R(t) = f(t)i + g (t)j, la segunda derivada de R,
mo R (t), est dada por
R"(t) = D, [R'(t)]
Tambin podemos usar la notacin D?R(t) en lugar de R"(t). Si apl
Teorema 14.4.4 a R'(t) obtenemos
R"(t) = f"(t)i + g"(t)j
sif"(t) y g"(t) existen.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Si R(t) == (In /)i + G)j, entonces
R'() J 1 . 1 2
t = -L 1 - -t
2
J y R"(t) = --
2
i + _ j
L t
3
R'(t)
14.4 Ctllculo de las funciones con va101 Vl'tlWIIII
t038
dice que una funcin vectorial Res diferenciable en un intervalo si R'(t) existe
u.l todos los valores de t en el intervalo.
l os teoremas siguientes ofrecen frmulas de diferenciacin para las funciones
1111 lnlcs. Las demostraciones se basan en el Teorema 14.4.4 y los teoremas de dtfe-
llll iacin de funciones reales.
I'EOREMA
1
R y Q son funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces R +
O es diferenciable en el intervalo, Y
D
1
[R(t) + Q(t)] = D,R(t) + D,Q(t)
l .a demostracin de este teorema se deja como ejercicio para el lector (ejercicio 25).
I:JEMPLO 1 Si R(t) == t1i + (1- I)j y Q(t} == sen ti + cos tj, verificar el Teore-
11111 14.4.6.
"olucin
D,[R(t) + Q(t)] = D,([t
2
i + (t - l)j] +[sent+ cos tj])
= D,[(t
2
+ sen t)i + (t - 1 + cos t)j]
= (2t + cos t)i + (1 - sen t)j
D,R(t) + D,Q(t) = D,[t
2
i + (t - l)j] + D,(senti + cos tj)
= (2ti + j) + (cos ti - sen ti)
= (2t + cos t)i + (1 - sent)j
Por tanto. D,[R(t) + Q(t)] = D,R(t) + D,Q(t).
TEOREMA
'
e; R y Q son funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces R
Q es diferenciable en el intervalo Y
D
1
{R(/) + Q(t)] = [D,R(t)] Q(t) + R(t) [D,Q(t))
Oemostracin Sea R(t) == f
1
(L) + g.(t)j Y Q(t) = !2(t)i + g2(t)).
Entonces, por el Teorema 14.4.4,
D,R(t) = f
1
'(t) + g
1
'(t)j y D,Q(t) = + g2'(t)j
R(t) Q(t) = [!
1
(r)] [f
2
(t)] + [g 1 (t)] [gz(t)]
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

As que
D,[R(t) Q(t)]
= [J'(t)]l/2(1)] + + [g'(t)][g2(t)] + [g(t)][g/ (lll
= {[f'(t)][f2(r)] + [g' (t)][g
2
(t)]} + {[!
1
(t)][N(t)J + [g
1
(t)],
= [D,R(t)] Q(c) + R(t) [D,Q(t)]
EJEMPLO 2 Verificar el Teorema 14.4.7 para los vectores del Ejenwla
Solucin Los vectores son
R(1) = t
2
i + (t - l)j Q(c) = sen t! + cos tj
As, R(t) Q(t) = t
2
sen t + (t - 1) cos t. Por lo tanto
D,[R(t) Q(t)] = 2t sent + t
2
cos t + cos t + (t- 1)( - sen e)
= (t + 1) sen t + (t
2
+ 1) cos t
Como D,R(r) = 2ti + j y D,Q(t ) = cos ti - sen tj, tenemos
[D,R(r)] Q(t) + R(t) [ D,Q(t)]
= (2ti + j) (sent + cos tj) + [t
2
i :t (1 - l)j] (cos ti - sen1j)
= (2t sin 1 + cos t) + [t
2
cos 1- (t- 1) senr]
=(t+ l) sent+(t
2
+ l)cost
Al comparar (1) y (2) observamos que el Teorema 14.4.7 es vlido para estm
14.4.8 TEOREMA
Si R es una funcin vectorial, diferenciable en un intervalo, y fes
real diferenciable en el intervalo, entonces
Dt{[f(t)][R(t)l} = [Dtf(t)]R(t) + /(t) DIR{J)
La demostracin se deja como ejercicio para el lector (vase el ejerclclu
El siguiente teorema necesitar aplicarse en secciones posteriores. Se 11
regla de la cadena para funciones vectoriales. La demostracin, que se
ejercicio al lector (vase el ejercicio 27), se basa en el Teorema 14.4.4 y 1ft
la cadena para funciones reales.
14.4.9 TEOREMA
Supngase que F es una funcin vectorial, h una funcin real tal
y G(t) = F(h(t). Si hes continua en t y Fes continua en h {t), entonces
nua en t. Adems, si D,cf> y D</J-G(t) existen, entonces D
1
G(t) existe y
DIG(t) =
14.4 Clculo de las funciones con val01 Vl'l lml.tl
1037
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
111das por
Sean las funciones F Y h del Teorema 14.4.9 dcll
F(<P) = <fi + y h(t) = sent
"' 41 = h(t) y G(t) = F(h(t)), entonces
<P = sent y
G(
l) = sen
2
ti + esen 'j
i\1 calcular DtG(t) por medio del Teorema 14.4.4 tenemos
scnr
D
G(t ) == 2 sent cos ti + e cos LJ
l' lll 1
(3)
1
r n del Teorema 14.4.9 conduce al mismo resulta-
Se puede demostrar que a ap tcact . . . 2
do. Como G(t) tambin puede escnbtrse el> ' + e J,
D<>G(t) == D</J[<P
2
i +
== 2<Pi +
Pero el> = sen t; de este modo
sin, .
v ct>G(t) = 2 senn +e J
d<P
V - "" cos t
dt
Sustituyendo estos valores en el lado derecho de la frmula del Teorema 14.4.9 se
obtiene
D,G(c) = [2 sent + e""' 'j] cos t
= 2 sent cos ti + e""
1
cos tj

lo cual concuerda con (3). .
Ahora definimos la integral indefinida (o antideri vada) de una funcin vectonal.
DEFINICIN
Si Q es la funcin vectorial dada por
Q(t) = /(t)i + g (t)j
entonces la integral indefinida de Q(t) se define por
S Q(t) dt = i S J<t> dt + j S g<t> dt
(4)
1
d f' .
6
de una integral indefinida de 111111
Esta definicin es compatible con a. e tmct n ten ambos lados (1),
funcin real, ya que si tomamos la denvada con respecto a
1cnemos
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

D, f Q(t) dt = iD, f f(t) dt + jD, f g(t) dt
D, f Q(t) dt = if(t) + jg(t)
Para cada una de las integrales indefinidas en el lado derecho de (oll
constante escalar arbitraria. Cuando cada uno de estos escalares es muh
i o por j, en la suma aparece un vector constante arbitrario. As tcur
f Q(t) dt = R(t) + e
donde DR(t) = Q(t) y C es un vector constante arbitrario.
EJEMPLO 3 Determinar la funcin vectorial ms general cuya dcr
Q(t) = sen ti - 3 cos tj
Solucin Si D,R(t) = Q{t), entonces R(t) = J Q(t) dt; esto es
R(t) = i J sen t dt- 3j J cos t dt
= i(- cos t + C
1
) - 3j(sent + C
2
)
= - cos ti- 3 sentj + (C
1
i - 3C
2
j)
= - cos ti - 3 sen tj + e
EJEMPLO 4 Obtener el vector R{t) para el cual D,R(t) = e-t + etj y p11
R(O) = i + j.
Solucin
R(t) = i J e- ' dt + j J e' dt
As
R(t) = i( - e- '+ C
1
) + j(e' + C
2
)
Como R(O) = i + j,
Por lo tanto,
C
1
- l = 1
C
1
= 2
De aqu,
R(t) = (- e- ' + 2)i + e'j
14.4 Clculo de las funciones con valor vectorial
1039
H siguiente teorema nos resultar til ms adelante.
'rEOREMA
1 Res una funcin vectorial diferenciable en un intervalo, y IIR(t)ll es constante
rnra toda t en el intervalo, entonces los vectores R(t) y D1R(t) son ortogonales.
1) mostracin Sea IR(t)l = k. Entonces, por e1 Teorema 13.2.3(iii),
R(t) R(t) = k
2
l llfcrenciando con respecto a 1 en ambos lados y usando el Teorema 14.4.7 obtenemos
[D,R(t)] R(t) + R(r) [D, R(t)] = O
l' t) l lo tanto,
2R(t) D,R(t) = O
1 omo el producto escalar de R(t) y D,R(t) es cero de la Definicin 14.2.7 conclu
111os que R(/) y D,R(t) son ortogonales.
La interpretacin geomtrica del Teorema 14.4.11 es obvia. Si el vector R(t) es
tk magnitud constante, entonces la representacin de posicin OP de R(t) tiene su
punto terminal P en la circunferencia con centro en el origen y radio k. As, la grfi
t' ll de Res esta circunferencia. Ya que D,R(t) y R(t) son ortogonales, OP es perpcn
tl h.: ular a una representacin de D,R(t). La Figura 2 muestra una grfica de un cuarto
de circunferencia, la representacin de posicin OP de R(t), y la representacin Pli
de D
1
R(t).
8
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1040
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRI CAS
EJERCICIOS 14.4
En los ejercicios 1 a 5 obtenga si existe elltmite
indicado. '
J. R(t) = (31 - 2)i + t
2
j; lm R(t)
t - 2
1
2
- 4
2. R(t) = (t - 2)t + - - j ; lm R(1)
t - 2 - 2
3. R(t) = 2 sen ti + cos tj; lm R(t)
t - r. t2
1
2
- 21- 3 t
2
- 51 + 6
4. R(t) = i + . r R( )
1 - 3 1 - 3 J, Jm l
-J
5. R(t) = e+ Ji + j1 + tU; lm R(1)
t - - l
En los ejercicios 6 a 14, obtenga R' (t) y R"(t).
6. R(t) = (t
2
- 3)i + (21 + l)j
7. R(t) = e
2
'i + In 1j
8. R(t) = cos 2ti + tan 1j
9. R(t) = tan -
1
ti + 2'j
1- l t - 2
lO. R(t) = --i + --j
1 + 1 t
11. R(t) = (t 2 + 4) - li +
12. R(t) = J2t+li + (1 - Wj
13. R(t) = 5 sen 2ti - sec 41j
14. R(t) = (e
3
' + 2)i + 2e3'j
En los ejercicios .15 y 16, obtenga D,!I R(t)ji.
15. R(t) = (1 - l)i + (2- t)j
16. R(t) =(e'+ !)i +(e' _ l)j
En los ejercicios 17 y 18, verifique el Teorema
14.4.6 para los vectores dados.
17. R(t) = (t
2
+ e')i + (t - e2')j;
Q(1) = (1
3
+ 2e')i - (3t + e2')j
18. R(l) = cos 2ti - sen 21j ;
Q(l) = sen
2
1i + cos 21j
En los ejercicios 19 y 20, verifique el Teorema
14.4. 7 para los vectores del ejercicio que se indica.
19. Ejercicio 17
20. Ejercicio 18
En los ejercicios 21 a 24, obtenga R'(t) R" (t).
21. R(t) = {2t
2
- l)i + (1
2
+ 3)j
22. R(1) = 1n(1 -l)i -3t - Jj
23. R(t) = e
2
' i + e-
21
j
24. R(t) = - cos 21i + sen2tj
25. Demuestre el Teorema 14.4.6.
En los ejercicios 28 a 33, determine el
general cuya derivada tenga el valor t
que se indica.
28. (1
2
- 9)i + (2t - 5)j
29
. 1 .
. tan 11 --J
l
30. 3'i - 2'j
31
3t 1
. e +-- j
t - I
l . 4
32. - - ---j
4 + 1
2
1 - t
2
33. In ti + r
2
j
34. Si R'(t) =
1
zi + _
1
_ J.
1- 2 ' y
R(J) = 2i - 5j, determine R(t).
35. Si R'(t) =sen
2
ti + 2 cos
2
1j, y
R(n) = O, calcule R(t).
36. Si R'(l) =e' sent +e' cos 1j, y
R(O) = i - j, halle R(t).
En los ejercicios 37 y 38, obtenga,
ci6n vectorial indicada, una ecuacin
de la curva que se traza por el punto
representacin de posicin de R' (t)
R(t) R'(t). Interprete
tado.
37. R(t) = cos ti + sen tj
38. R(t) = cosh t i - senh tj
En los ejercicios 39 y 40, si a(t) es la
radianes del ngulo entre R(t) y
D
1
a(t).
1.-''i - 4e
2
'j y Q(1) = 6e
3
'j
lti (1
2
- l)j y Q(t) = 3ti
111 1111 que R y R' son funciones vectoria-
lltnidas en un inter valo y R' es diferen-
1 h 1' 11 dicho intervalo. Demuestre que
11,1 11 (1) R(t)] = II R'(t)!j
2
+ R(t) . R"(l)
llltnl 1 h(t), demuestre que R(t) R' (t) =
1{1) '''''(t)].
1 lllllcin vectorial R y la funcin real f
t llhtenciables en un intervalo y fl.t) ,, O,
LONGITUD DE ARCO
14.5 Longitud de "r'o 104 t
demuestre que R/ftambin es difercnciablc
en el intervalo y
[
R(t)J = /(t)R'(t) - j'(1)R(1)
D, f(t) [.{(t)]
2
44. Demuestre que si A y B son vectores cons-
tantes y f y g son funciones int egrables, en-
tonces
S [Af(t) + Rg(t)] de = A S f (t) dt + B S g(t) dt
(Sugerencia: Expresa A y 8 en trminos de
i y j.)
1 n la Seccin 6.3 obtuvimos una frmula para encontrar la longitud de arco de una
1 11 1 va que tiene una ecuacin de la forma y = f(x). Se trata de una clase especial
ya que la grfica de una funcinjno puede ser cortada por una recta verti-
r ul en ms de un punto.
Ahora presentamos un mtodo para calcular la longitud de arco de algunas otras
11uses de curvas. Sea C la curva que tiene las ecuaciones paramtricas
X= f (t) y y= g(t)
v \ upongamos quefy g son continuas en el intervalo cerrado {a, b). Hay que asignar
1111 nmero L que represente el nmero de unidades de la longitud de arco de C desde
1 a hasta t = b. Procedemos como en la Seccin 6.3.
Sea ll una particin del intervalo cerrado [a, b) que se forma al dividir el intervalo
l' l\ 11 subintervalos, escogiendo n - 1 nmeros entre a y b. Sea t
0
= a y t, = b, y
1, t
2
, .. , 1,
1
_
1
los nmeros intermedios:
t
0
< t
1
< ... < t,. _
1
< t"
li l i-simo subintervalo es [l;-
1
, 1;) y el nmero de unidades de su longitud, repre-
"l' ntado por ll ;t, es f ; - 1;-
1
, donde i = 1, 2, ... , n. Sea lllll l la norma de la parti-
dn; as, cada ll;t 5 llllll.
/\sociado a cada nmero t; hay un punto P(f(t), g(t;) ) en C. Desde cada punto
/',
1
trazamos un segmento rectilneo al siguiente pu'nto P; (Figura 1). El nmero de
1111idades de la longitud del segmento rectilneo que va de P;-
1
a P; se representa por
lt',
1
PJ De la frmula de la distancia tenemos
(J)
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1042
y
,(/(1 _.), ))

FIGURA 1
La suma de los nmeros de las unidades de longitudes de
n segmentos
11
_L jP;
1
P;j
t = l
Nu.es.tra intuitiva de la longi tud de arco que va de t = a h
a defmtr el numero de unidades de 1 1 . a 1
cuando ll.:ill tiende a cero. a ongttud de arco como el lmite do
14.5. 1 DEFINICIN
x Y Y - g (/) las ecuaciones paramtricas de la
SI extste un numero L Ja propiedad de que para cualquier
O tal para toda partJctn .:l del intervalo (a, b] para la cual
l
E li>;_; fi;l- Ll <
1::1
Entonces escribimos
n
L == litn '\' j.,....__j
IIAII ... o L, P;-P;
i=I
; es la longitud de arco de la curva e del punto {f(a), g
'El arco la curva es rectificable si el lmite de la Definicin 14 5 I
g son contmuas en [a b] s d .
. ' ' e proce e como stgue para la obtencin de lu
nos permtta evaluar el lmite.
Yaquef'yg'soncontinuasen[a b ]
ticin .:l As' 1 h. . , , son contmuas en cada subintervulo
. t, a tp tests del teorema del valor medio (Teorema 4 3 2) ,
r [/- l J; por lo tanto, existen nmero Z y W en el
/(t;) - /(t; -
1
) = f'(z;) ll;t
i y(t;) - g(t; ;.. d = g'(w;) A;t
IINiiluyendo de estas ecuaciones en (l) se obtiene
jP; _
1
P;j = J[f'(z;) A;t]2 + [g'(w;) A;t]
2
14.5 Longitud clu me n 1043
jP;_
1
P;j = J [!'(z;)]
2
+ [g'(w;)]2 ll;t (2)
donde Z y w se encuentran en el intervalo abierto (l;-
1
, t). Entonces, de la Defini-
lt\ u 14.5.1 y (2), si el lmite existe,
11
L = lm J[!'(z;)]
2
+ [g'(wJJ2 ;t
IIAII-0
5
1
(3)
l .a suma en (3) no es una suma de Riemann, porque Z; y w; no son necesariamente
lw. mismos nmeros. Por lo tanto, no podemos aplicar la definicin de una integral
1ltfi nida para evaluar el lmite en (3). Sin embargo, existe un teorema que podemos
uplicar para evaluar este limite. Enunciamos el teorema pero no darnos su demostra-
Jc\n por estar la misma fuera de los alcances de este libro. La demostracin se puede
contrar en un libro de clculo avanzado.
TEOREMA
SI las funciones F y G son continuas en el intervalo cerrado [a, b], la funcin
F
2
+ 0
2
tambin es continua en [a, b], y si A es una particin del intervalo
la. b](.:l: a = to < 1
1
< . .. < 1-
1
< t; < ... < In= b),YZ;Y w
1
sonnme-
ros cualesquiera en (1;-
1
, t
1
), entonces
n b
Jm E '-'lF(z;)]
2
+ [G(w
1
) ]
2
.:l;/ = J .J[F(t)]
2
+ [G(I)f dt
l l "
Aplicando el Teorema 14.5.2 a (3), donde Fes f' y G es g', se obtiene
L = J:' J [f'(t)]l + [g'(t )Y dt
El resultado se enuncia en forma de teorema.
TEOREMA
llagamos que la curva e tenga las ecuaciones paramtricas x = f(t) y y = g(t),
v supongamos que/' y g' son continuas en el intervalo cerrado [a, b]. Entoncee
lu longitud de arco L unidades de la curva C, desde el punto (/(o), g(o)) hasta ti
punto (f(b), g(b)) est determinada por
L = s: '-'l/'(1)]
2
+ [g' (t)]
2
dt
EJEMPLO 1 Determinar la longitud de arco de la curva que tienen las ecuaciUJit'll
paramtricas x = t
3
y y = 2!
2
en cada uno de los siguientes casos: (a) de t = O n t
l;(b)det = - 2 a t = O.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1044
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMI::TRICAS
.V
Solucin E 1 p-
n a Jgura 2 se muest ra una gr fica de la curva S
f (t) = t 3 g(l) = 2t 2 . ean
f '(l) = 3c 2 g'(l) = 4t
La curva tiene las ecuaciones paramtricas x = 1 - .
ma 14.5. 3 a las partes (a) y (b) donde L . f() Y Y - g(t). Aphcamo-
0 a t = 1 Y lb unidades es la longitud d ol unidades es la longitud del llh
e arco de t = -2 a
1 0
(a) La= Jo
1
J 9t
4
+ 16t
2
dt
= Ll .r J 9t
2
+ 16 dt
= J
0
1
rJ 9r
2
+ 16 dt
=fa j (9r
2
+ 16)312];
= t-,. [(25)312 - ( 16)312]
= n (t25 - 64)
=#
,
(b) Lb=

J9t
4
+ 16t
2
dt
=

.jt2 J 9L
2
+ 16 dt
= - t J 9t
2
+ 16 dt
= - /s . t(9c2 + 16)312]o
- 2
= - 2\ [(16)
3
1
2
- {52)312]
= 2
1
7(104Jj3- 64)
11.5
Obsrvese en la tercera integral de la
a que O ::5 t < 1 Sin b parte (a) que sustituimos jii Jlut
1
cr - em argo, en la tercera integ al d 1
.... t - por - t ya que -2
51 5
O. r e a parte (b) rctrn
Para la e, cuyas ecuaciones paramtricas son -
dades la longitud del arco de e desd
1
x - f(t) Y Y = g(t),
Y supngase que s aumente a medid: e punto if(/o)), g(to)) hasta el puntu
1 que est dada por que t aumenta. Entonces, s es unn ru
s = J: J [f'(u)] 2 + [g'(u)] z du
Del primer teorema fundamental del Clc 1 (T
u o eorema 5.8.1)
ds
d = J [f'(t)] 2 + [g'(1}]2
1 Ir m ecuacin vectorial de e es
R(t) = j(l)i + o(t)j
' 11 que
R'(l) = f' (t)i + y' (t)j
tll onces
'll l,tit uyendo (6) en (4) obtenemos
II R' (t)ll = .!!!.._
dt
14.5 Longltutlllc rw t049
(S)
(6)
De esta ecuacin concluimos que si la longitud de arco de la curva e cuya ecua-
dn vectorial es (5), es des unidades, medida desde algn punto fijo hasta el punto
(/{/), g(t)), con s aumentando a medida que t aumenta, entonces, la derivada de s
lllll respecto a t es la magnitud de la derivada del vector de posicin en el punto
( / (/), g(t)).
Sustituyendo de (6) en la frmula del Teorema 14.5.3 obtenemos L =
f II R'(t)lldt. De esta forma, el Teorema 14.5.3 puede expresarse en trminos vecto-
t HileS en la siguiente forma.
TEOREMA
e la curva con ecuacin vectorial R(t) = f(t)i + g(t)j, y supongamos que
f' y g' son continuas en el intervalo cerrado [a, b] . Entonces la longitud d arco
tic e, trazada por el punto terminal de la representacin de posicin de R(t), cuando
f se incrementa de a a b, est determinada por
L = J: II R' (t)JI dt
EJEMPLO 2 Determinar la longitud del arco trazado por el punto terminal de la
t cpresentacin de posicin de R(r) cuando 1 se incrementa de 1 a 4 si
R(/) = e' sen ti + e' cos tj
Solucin R' (l) = (el sen t + el cos t)i + (el cos 1 - el sen t)j. Por lo tanto,
IIR'(r)!j = J(e' sen t + e' cos t)
2
+ (e' cos r - e' sent)
2
= Ji2r J sen
2
t + 2 sen t cos t + cos
2
e + cos
2
t - 2 sen t cos t + s cnl 1
= e' J2
Del Teorema 14.5.4,
L = f j2e' dt
= /2e'J:
2(e
4
- e)
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1046
. Puede obtenerse una forma alterna de la frmula del Teorema 14 5 3
gJtud de arco de una curva e con ecuaciones para mtricas x = f(l)
tu yendo j' (1) por dx. y g' (t) por dy Est '"
dt dt a ,orma es
L = ib dt
encontrar la longitud de arco de
111111
p en e y (r 8) - (
8
). SI (x, Y) es la representacin cartesiana d
1
' es una representacin polar de P, entonces
X = 1' COS e y y = 1' Sen 0
1
Si sustituimos r por F(O) d .
en estas os ecuaciones tenemos
X = F(O) coso y
Y= F(e) sen O
e uO'ltimas se pueden considerar como ecuaciones pa
on e es el parametro en lugar de t P 1 . ,
cerrado [a, fjJ. la frmula para la lo :t dordo tanto, SI F es continua en d
1 ng1 u e arco de la curva e e a ..
ar es r = F(O), se obtiene de (7) t d _ . ' uy e'
oman o 1 - O. AsJ tenemos
L = LP J(;;y dO
Puesto que x = r cos O Y Y = r sen O
dx dr d'
- = cos e - - r (} y dr
dO dO sen Y dO= sen(} dO + r cosO
Por lo tanto, +
_ J( dr )
2
( dr )2
- cos O dO - r sen O + sen O dO + r cos O
= cos2 O 2r sen f) cos () dr + rz senz () + senz O (dr) z + 2 () dr
. dO dO r sen cos f) dO 1 f
= (cosz O +senz o)(:;y + (senz O+ cosz O)rz
= + ,.z
Sustituyendo esto en (8) obtenemos
EJEMPLO 3
Determinar la longitud de la cardioide r = 2(1 + cos 8).
Solucin La curva se muestra en la Figura 3. Para obtener La longitud de toda la
curva podemos hacer que 8 tome los valores de O a 21r, o bien podemos emplear la
111metra de la curva y encontrar la mitad de la longitud haciendo que 8 tome valores
de O a 1r.
Como r = 2(1 + cos 0), drl dO = -2 sen 8. Al sustituir en (9), integrando de O
a 1r, y multiplicando por 2, tenemos
L = 2 J: J(- 2 sen 0)
2
+ 4(1 + cosO? dO
= 4 J: J sen
2
() + l + 2 cos O + cos
2
fJ dfJ
= 4J2 s: J + cos () d()
Para evaluar esta usamos la identidad cosl YzO = Y2 (1 + cos () ), la cunl
nos da J.! +cosO= J,jcos Ya que O rr, Os; !Os; !rr; de este mo<lo,
cos t O 2: O. Por lo tanto J I + cos () = J2 cos tfJ. As, tenemos
L = 4 j2 s: Ji cos !fJ dO
= 16 sen!O
= 16
,, c'jercicios 1 a 28, determine la longitud del
1
dudo. Cuando aparece a, a > O.
1 '"

+ 1, y= it
2
- 1; para 1 = q _a t = l.
1 .. 11l, y= 2t
3
; para 1 = O a 1 = 3.
3. x = t
2
+ 21, y = t
2
- 2t; para 1 = O 11 1 2
4. x= t
3
,y= 3c
2
; parat = -2 a 1 O.
S. R(t) = 2t
2
i + 2t
3
j ; para 1 = 1 .a 1
6. R(t) = ti + cosh tj; para 1 = O a t
7. R(t) = 3e
2
' i - 4e
2
'j; para L = O a 1 lu '
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

8. R(t) = (t
2
+ 3)i + 3t
2
j; para 1 = 1 a t = 4.
9. R(t) =e' cos t i + e' sin tj; para 1 =O a 1 = J.
10. R(t) = In sen t i + (1 + l )j;
para t = in a t = }n.
11. R(t) = tan -
1
ti + ~ ln(t
2
+ 1 )j;
para 1 = O a 1 = l .
12. R(r) = a(cos 1 + 1 sen 1)i + a(sent - 1 cos t)j;
para 1 = O a 1 = }n.
13. La totalidad de la hipocicloide de cuatro cs-
pides: x = a cos
3
t, y = a sen3 t.
14. x=e-'cost,y=e- 'sent; para t=O a 1 =n.
15. x = 4 sen 21, y = 4 cos 2t; para t = O a t = n.
16. Un arco de la cicloide: x = a (1 - sen 1), y
= a ( 1 - cos 1).
17. La tractriz
l
x = L - a tanh -
a
hasta t = 2a.
l
y= a sech -
a
18. La longitud de la circunferencia:
R(t) = a cos ti + a sen 1.j .
19. La longitud de la circunferenciu
r = 5 cosO.
20. La longitud de la circunferenciu
r =a senO.
21. La longitud de la ci rcunferencia
r = a.
22. La totalidad de la curva:
r = 1 - senO.
23. La totalidad de la curva r = J l''
24. r = aO; para O = O a O = 2n.
25. r = e
28
; para O = O a O = 4.
26. r = a0
2
; para O = O a O = n.
27. r = a sen
3
!O; para O = O a O (1
1
28. r = sen
2
}O; para O = O a O = l n
29. Calcule la distancia recorrida por 11111
la clavada en la llanta de una rur1l
cleta si el radio de la rueda es de olll
bicicleta avanza una distancia de: ~ l i t
gerencia: La trayectoria de la
cicloide.)
14.6 VECTORES UNITARIOS TANGENTE
Y NORMAL Y LA LONGITUD DE ARCO
COMO PARMETRO
Procederemos ahora a asociar a cada punto de una curva en un plano d u ~
unitarios, el vector unitario tangente y el vector unitario normal. Estos
recen en muchas aplicaciones de funciones vectoriales.
14.6. 1 DEFINICIN
Si R(t) es el vector de posicin de la curva e en el punto P sobre e,
unitario tangente de e en P, representado por T(t), es el vector
cin de D
1
R(t) si D
1
R(t) * O.
El vector unitario en la direccin deD
1
R(t) est dado por D
1
R(t)/ IID
1
K(I,
D
1
R(t)
T(t) = IID,R(t)ll
Como T(t) es un vector unitario, del Teorema 14.4.11 concluimos que 0
1
be ser ortogonal a T(t). D,T(t) no es necesariamente un vector unitario. Sin
go, el siguiente vector D,T(t)/I ID,T(t)l l es unitario y tiene la misma
D,T(t). Por lo tanto, D,T(t)/IID,T(t)ll es un vector unitario ortogonal a T(/)
el nombre de vector unitario normal.
14.6 Vectores unitarios tangente y normal y la longitud de arco como parmetro
1049
DEFINICIN
Si T(t) es el vector unitario tangente de la curva e, en un punto P sobre C, enton-
ces el vector unitario normal, representado por N(t), es el vector unitario en la
direccin de D,T(t).
De la Definicin 14.6.2 y del anlisis anterior concluimos que
D
1
T(t)
N(t) = 11 DtT(t) 11
(2)
tJEMPLO 1 Dada la curva con ecuaciones paramtricas x = t
3
- 3t y y = 3t
2
,
hallar T(t) y N(t). Trazar una porcin del arco de la curva en t = 2 y expresar las
representaciones de T(2) y N(2) que tengan su punto inicial en t = 2.
Solucin Una ecuacin vectorial de la curva es
R(t) = (t
3
- 3t)i + 3t
2
j
As
D,R(t) = (3t
2
- 3)i + 6tj IIDIR(t)li = .j(3t
2
- 3)
2
+ 36t
2
= .j9(t
4
+ 2t
2
+ 1)
= 3(t
2
+ 1)
Oe (l)
D,R(t)
T(t) = IID,R(t)ll
t
2
- 1 2L
= t
2
+ 1
1
+ t
2
+ 1 J
Al diferenciar T(t) con respecto a t obtenemos
4t . 2 - 2c
2

D,T(t) = (t 2 + J)2
1
+ (t2 + t)2 J
Por lo tanto
.
IIDIT(t)ll =
=
16t
2
4 - 8t
2
+ 4t
4
(t2 + 1)4 + (t2 + 1)4
4 + 8t
2
+ 4t
4
(t2 + 1)4
4(t
2
+ 1)
2
(t2 + 1)4
2
= t
2
+ 1
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1050
FIGURA 1
De (2)
N(t) _ D,T(t)
- II D,T(t)jl
2t 1 - t
2
= t2' + 1 i + ( 2 + 1 j
Obtenemos R(t), T(t) y N(l), cuando 1 2
.
R(2) = 2i + 12j
T(2) = + 1j
N(2) = 1i -
La grfica requerida se muestra en la Figura l.
De la ecuacin (1) obtenemos
D,R(t) = IID,R(t)IIT(t)
La (3) expresa el vector DR(t) como un escalar por el vector
La Figura 2 muestra una porcin de una curva C con la representacin
sicion de R(t) Y las representaciones de T(t) Y D R(t) cuyos punto . . . 1
el punto p en c. t s IniCia et.
Ahora ut ilizamos (3) para calcular Dt2R(t) aplicando el Teorema 14.4.H
D,
2
R(t) = (D,IID,R(t)ii)T(t) + II D,R(t)lj(D,T(t))
De (2),
D,T(t) = IJ D,T(t)IIN(t)
!1
"'
)jo.,,,
T(t)
['
R (l)
o
\
FIGURA 2
1 tU Vectores unitarios tangente y normal y la longitud de arco como parmetro
10S1
'11\liluyendo de esta ecuacin en (4) se obtiene
D/R(t) == (D,JID, R(c)Jl)T(t) + (JJD,R(t)IJJJD,T(t)jj)N{t)
(S)
1 u ctuacin (S) expresa el vector D/R(t) como un escalar por el vector tangente uni-
1111 lo ms un escalar por el vector normal unitario. El coeficiente de T{t) en el lado
c<ho de (5) es la componente del vector D/ R(t) en la direccin del vector tan-
lll'Hl< unitario. El coeficiente de N(t) en el lado derecho de (5) es la componente de
1 en la direccin del vector normal unitario.
l.a Figura 3 muestra la representacin de posicin de R(t) y la misma porcin de
lu curva que se muestra en la Figura 2. Tambin se muestran en la Figura 3 las repre-
\l'lllcciones de los siguientes vectores, cuyos puntos iniciales estn todos en el punto
1
1
de C:
T(t) (D,IID,R(t)!I)T{t) N(t) (JjD,R(t)IIJID,T(t)li)N{t)
e >bservese que la representacin del vector. normal unitario N(t) est en el lado cn-
liiVC de la curva. Este hecho se demuestra, en trminos generales, en la Seccin 14.7.
En ocasiones, en vez de un parmetro t hay que usar como parmetro el nmero
de de la longitud de arcos desde un punto P
0
(x
0
, Yo ) escogido arbitraria-
IIICrte en la curva C, al punto P(x, y) en C. Hagamos que s aumente cuando t aumenta,
de f:>rma que s sea positiva si la longitud de arco se mide en la direccin de t cuando
l'\la aumenta y s sea negativa si la longitud de arco se mide en la direccin opuesta.
Por lo tanto, s unidades es una distancia dirigida. Adems, DS > O. A cada valor
des corresponde un nico punto P de la curva C. Por consiguiente, las coordenadas
de P son funciones de s, y ses una funcin de t. De la Seccin 14.5 tenemos
l
iD R(t)jj = ds
1
clt
ID, \I D Rttl\llTl ll
11111
T!t)
1(( )
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1052
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMITRICAS
Sustituyendo de esta ecuacin en (3) se obtiene
ds
D, R(t) = -
1
T(t)
G/
Si el parmetro es sen lugar de t, de la ecuacin anterior, tomando t = s y
ds
do que -= 1
ds '
D. R(s) = T(s)
El resultado se enuncia como teorema
14.6.3 TEOREMA
Si la ecuacin vectorial de una curva Ces R(s) = f(s)j + g(s)j , dondes
es la longit ud de arco medida desde un punto particular P
0
en C, al
tonces el vector tangente unitario de e en p est dado por
T(s) = DsR(s)
si existe.
Ahora, supongamos que las ecuaciones paramtricas de una curva C incl
parmetro t, y queremos encontrar las ecuaciones paramtricas de C, con s (el
ro de unidades de la longitud de arco medido desde algn punto fijo) como
tro. Frecuentemente, las operaciones requeridas son muy complicadas. Sin
el mtodo empleado se il ustra en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO 2 Supongamos que las ecuaciones para mtricas de la curva C son
t
3
y y = t
2
, donde t O. Obtener ecuaciones paramtricas de e que tengan a
mo parmetro, donde s sea el nmero de unidades de la longitud de arco,
desde el punto donde 1 = O.
Solucin Si P0 es el punto donde t = O, P
0
es el origen. La ecuacin vect
e es
R(t) = t
3
i + t
2
j
Como = II D,R(t)ll. diferenciamos el vector anterior y tenemos
D,R(t) = 3t
2
i + 2tj
As,
IJD, R(t)IJ = J 9t
4
+ 4t
2
= Jl2 J9t2+4
= t J 9t
2
+ 4 (porque t 0).
l4.6 vectores unitarios tangente y normal y la longitud de arco como parmetro
l'or lo tanto,
ds = 1 j 9t
2
+ 4
dt
s = J cJ9[2+4 de
= 1
1
8
J J 9t
2
+ 4(18t dt)
= i=;(9cz + 4)3' 2 + e
O b e - 8/27. En consecuencia ( 'o m o s = O cuando t = , o tenemos =
Resolviendo esta ecuacin para evaluar t en trminos de s, t enemos
(9t
2
+ 4)
3
'
2
= 27s + 8
9t
2
+ 4 = (27s + 8)
213
Ya que t 2: O,
1 = + 8)
213
- 4
1053
Si sustituimos este valor de t en las ecuaciones paramtricas para C, obtenemos
x - -f7[(27s + 8)2/3 - 4]3/2 Y Y= H(27s + 8)2/3 - 4] (6)
Ya que DsR(s) = T(s), entonces si R(s) = x(s)i + y(s)j ,
T(s) = +
As, puesto que T(s) es un vector unitario,
+ (i,)' 1 . . (7)
La ecuacin (7) se puede emplear para verificar (6). Esta venf1cac10n
se deja como ejercicio para el lector (vase el eJerCICIO 17).
mRCICIOS 14.6
1 /111 ejercicios 1 a JO, determine T(t) Y N(t) pa-
'' mrva indicada y en t = t
1
trace una porcin
/ rurva, as como ras representaciones de T(t)
rt
1
) que tengan su punto inicial en t = t, .
.\1
3
- t,y=t
2
;l =2

y = -!t
3
: t, = 1
3. R(t) = e'i + e- 'j; 1
1
= O
4. R(1) = e-
2
'i + e
2
'j : 1
1
=O
. 3 1
S. R(t) = 3 cos t1 + sen J: 11 = 21t
6. x =e' sen 1, y = e' cos t; 1
1
=O
7. x = cos kt, y= sen kt, k> O; L
1
= nfk
8. x = L - senl, y= 1 - cos 1; t = 7t
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

9. R(t) = In C.<>S ti + In sen tj, O < t < {1t; t
1
= ;tn
10. R(t) = t cos ti + t sentj; t
1
= O
En los ejercicios 11 a 16 determine T(t) y N{t) pa-
ra la curva que tiene la ecuacin vectorial que se
indica.
11. R(t) = t
2
i + e'j
12. R(t) = ti + cosh tj; t O
13. R(t) = sen
3
ti + cos
3
tj; O :::; l :;:;; t n
14. R(t) = Ji+"? + tj
15. R(t) = 4ti + 2t
2
j
16. R(t) = (1 + t)i + In cos tj
17. Compruebe las ecuaciones (6) de la solucin
del Ejemplo 2 usando la ecuacin (7).
En los ejercicios 18 a 23, determine las ecuacio-
nes paramtricas de la curva cuya longitud de ar-
cos es un parmetro, midiendo s desde el punto
donde t = O. Compruebe su respuesta usando la
ecuacin (7).
18. x =a cos t , y = a sen t
19. x = 2 + cos t, y= 3 + sent
20. x = 2(cos t + t sen t), y = 2{sen t - t cos t)
21. y= x
3
'
2
14.7 CURVATURA
22. X= !
2
- 1, y= jt
3
23. Una cspide de la hipocicloidr d
cspides:
R(c) = a cos
3
ci + a sen
3
cj
24. Dada la cicloide x = 2(1 -sen t), 1'
cos /), exprese la longitud de arco ,\
cin de t, dondes se mide desde el pu
de t = O.
25. Para la curva con ecuaciones paru
= cos r y y = e
1
sen t, exprese h
de arcos como funcin de t, dontlr
desde el punto donde t = O.
26. Si la ecuacin vectorial de la curvu
= 2 sen ti + sen 2tj, obtenga el
la medida del ngulo entre los vrl
R(bt) y T(bt).
27. Si la ecuacin vectorial de la curv11 (
= 3t
2
i + (t3 - 3/)j, determine el
la medida del ngulo entre los
y T(2).
28. Si l ecuacin vectorial de la curvu t
= (4- 3t
2
)i + (t
3
- 3/)j, calcule h1
en radianes del ngulo entre los vc(t
Y DlR(l).
La diferencial y el movimiento curvillneo (movimiento a lo laru
trayectona curva) comprenden el estudio de curvas por medio del clculo de
nes vectoriales. Uno de los conceptos importantes de este tema es la _... r .........
cual da la intensidad de variacin de la direccin de una curva con respectu
en su longitud. Relacionado con este concepto est el ngulo que da
recctn del vector unitario tangente asociado con una curva C. As, hac,.n,lllll
<P sea la medida en radianes del ngulo desde la direccin del eje x positivo en
contrario al del reloj hasta la direccin del vector unitario tangente T(t).
Figura l. Calculamos Dq,T(t). Ya que IIT(t)ll = 1, de la ecuacin (5) de In
14. 1 concluimos que
T(t) = cos </Ji +sen </Jj
Al diferenciar con respecto a cp se obtiene
Dq,T(t) = - sen </Ji + cos </Jj
Como IIDq,T(t)ll = J(- sen</J)
2
+ (cos </J)
2
, que es 1, Dq,T(t) es un vector
14.7 Curvatura 1055
---------------?X
Ms adelante en esta seccin mostraremos la relacin existente entre el vector Dq,T(t)
y el vector unitario normal N(t).
Para llegar a la definicin de curvatura, considrese el vector DsT (t), dondes uni-
dades es la longitud de arco medida desde un punto degido arbitrariamente en C
hasta un punto P y s crece cuando t crece. Por la regla de la cadena (Teorema 14.4. 9)
lcnemos
Por tanto,
IID,T(t)ll = IIDq,T(L) 11
=
Pero como Dq,T(t) es un vector unitario, IID.,T(t)ll = 1; as, tenemos
I DsT(t)ii = 1 1 (1}
El nmero IDs<Pi es el valor absoluto de la rapidez de cambio de la medida del n-
gulo que da la dir'!ccin del vector tangente unitario T(t), en un punto sobre una
curva, con respecto a la medida de la longitud de arco a lo largo de la curva. Este
nmero se llama curvatura de la curva en el punto. Antes de dar la defi nicin formal
de curvatura, most raremos que este nmero concuerda con lo que intuitivamente con-
sideramos como tal curvatura. Por ejemplo, en el punto P en C, <P es la medida en
radianes del ngulo que da la direccin del vector T(t) y s unidades es la longitud
de arco desde un punto P
0
en C hasta P. Sea Q un punto en C para el cual la medi-
da en radianes del ngulo que da la direccin de T(t + !lt) en Q es <P + llcp siendo
s + !ls unidades la longitud de arco de P
0
a Q. Entonces, la longitud de arco de
P a Q es tls unidades y el cociente !lcp/ !ls parece una buena medida de lo que intuiti-
vamente consideraramos como la curvatura promedio a lo largo del arco PQ.
w
w
w
.
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b
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Z
.
c
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1056
y
y
T

Po
.:J.(j, < 0 0
(e)
y
y
e
T

Po
:J.<f> >o .:J.s <o
(b)
FIGURA 2
(d)
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 Veamos la Figura 2(a), (b), (e) y (d): En (u),
O Y t:.s > O; en (b), t:.<P > O y t:.s < O; en (e), t:.</> < o y t:.s > o y en (d)
y t:.s < O. '
Definll_nos ahora el vector curvatura de una curva en un punto y su. magnlt
es, la curvatura de la curva en dicho punto.
14.7.1 DEFINICIN
Si T(t) es el vector unitario tangente a una curva e en un punto p ses
de arco medida desde un punto escogido arbitrariamente en e
ta cuando t aumenta, entonces el vector curvatura de e en p
K(t), est dado por '

La curvatura de e en P, representada por K(t), es la magnitud del vector curvar u
ra; es decir,
Obsrvese que, sustituyendo de (1) en la frmula de K(t) en la Definicin 14.7. 1,
la curvatura K(t) tambin puede definirse como
K(t) =I d</> 1
ds
Para encontrar el vector curvatura y la curvat ura de una curva particular, convie-
II C tener una frmula que exprese el vector curvatura en trminos de derivadas con
r cspecto a t. Por la regla de la cadena,
ds
D,T(t) = D.T(t) dt
ds
De la Seccin 14.5, dt = IID,R(t)ll. Con esto,
D,T(t) = [D.T(t)JIID,R(t)li
D,T(t)
D.T(t) = IID,R(t)jf
Sustituyendo de esta ecuacin en la frmula de K(t) de la Definicin 14.7.1 se obtiene
D
1
T(t)
K(t) = II D,R(t) ll
Como K(t) = IIK(t)ll, la curvatura est dada por
K(t) =
(2)
(3)
EJEMPLO 1 Dada la circunferencia con radio a: x = a cos t y = a sen t a > O
obtener el vector curvatura y la curvatura en cualquier t.
Soluci n La ecuacin vectorial de la circunferencia es
R(t) = a cos 1i + a sen tj
/\s,
D,R(t) = - a sen ti + a cos tj IID,R(t)ll = J( - a sent)
2
+ (a cos t?
=a
Por Jo tanto,
D,R(t)
1 (t) = IID,R(t)li
D,T(t) cos t . sent .
...,.....,.-'-::--:C700 = - --- 1 - - J
IID,R(t)li a a
= - senli + cos tj
D,T(t) = - cos ti - sentj
w
w
w
.
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Z
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1058 VECTORES EN EL PLANO V ECUACIONES PARAMTRICAS
As, el vector curvatura y la curvatura estn dados por
K(t) = cos ti tj K(t) = IIK(t)ll
a a
a
El resultado del ejemplo 1 expresa que la curvatura de una circunferenl'lll
tante y es el recproco del radio.
Consideremos de nuevo el vector unitario Dq,T(t) definido por
Dq,T(t) = - sencf>i + cos cf>j
Ya que T(t) tiene magnitud constante, del Teorema 14.4.11 se concluye qu"
es ortogonal a T(t). Al sustituir -sen cf> por cos( Vz.,.. + cf>) y cos cf> por sen(
1
1
escribimos (4) como
D <t>T(t) = cos(fn + </>)i + sen(fn + </>)j
As, el vector Dq,T(t) es un vector ortogonal unitario a T(t) en la direccin
sentido contrario al del reloj desde la direccin de T(t). El vector unitar h1
N(t) tambin es ortogonal a T(t). Por la regla de la cadena,
dcf>
D,T(t) = Dq,T(t) dc
Ya que la direccin de N(/) es la misma que la de D
1
T(t), de esta ecuacin M
que la direccin de N(t) es igual que la de Dq,T(t) si > O (es deci;, si 1'(1)
sentido contrario al del reloj cuando t crece) y la direccin de N(t) es contrnrl11 1
Dq,T(t) si < O (es decir, si T(t) gira en el sentido del reloj cuando 1 cr
que y N(t) son vectores unitarios, concluimos que
Dq,T(t) =
{
. dcf>
N(t) SI dt >o
dcf>
-N(t) si Tc < O
EJEMPLO ILUSTRATIVO Z En la Figura 3(a), (b), (e) y (d) se ilustran
casos; en (a) y (b), D
1
cf> > O, y en (e) y (d}, D
1
cf> < O. La direccin positivn u
go de la curva C se indica por la punta de la flecha en C. En cada figura se 11
el ngulo cf> medido en radianes y las representaciones de los vectores T(t), 11
y N(/).
Observe en la Figura 3 que la representacin del vector unitario N(t) sP,miJII'I
en el lado cncavo de la curva.
Supongamos que nos dan una curva C y que en un punto particular P la
existe y es K(t), donde K(t) * O. Consideremos la circunferencia tangente (1 la
C en P y tiene una curvatura K(t) en P. Del Ejemplo 1, sabemos que su
N T
e

tlt/ D;o T =-N
/ o
tll (e)

d<J < O O ;oT = -N
dl (d)
o
ue su centro se encuentra en una recta perpendicular a la tangente
1 1 K(t) y q . lar se conoce como circunferencia de curvo
en la direccin de N(t). Esta curva crrcu d e p En ocasiones a la circunferencin
tura Y su radio es el rado de curvatura e en_ . . '
de curvatura se la llama tambin circunferencia osculatnz.
DEFINICIN
t p Kc(t) * O entonces el radio
Si K(t) es la curvatura de una curva C en un pun o .Y . . '
de curvatura de C en P, representado por e(t), esta deflmdo por
1
e(t) = K(t)
EJEMPLO Z Dado que la ecuacin vectorial de una curva C es
R(t) = 2ti + (t
2
- l)j
w
w
w
.
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s
Z
.
c
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m

1060
FIGURA 4
(a) Obtener el vector unitario tangente, la curvatura y el radio de curvatur
l. (b) Trazar el arco de la curva, el vector unitario tangente y la eircunlcr
curvatura en 1 = l .
Solucin
D,R(I) = 2i + 21j IID,R(t)ll = 2 JI+li
T() _ D,R(t)
1 - IID,R(I)!!
1 1
= 1 + J
J1+li J1+li
D,T(t)= (1 + /1 2)312 i +(l + 11 2)312j
D,T(t)
K(t) = IID,R(r)ll
1 ' + 1
2(1 + r2)2 1 2( 1 + 2)2 J
K(t) = !IK(t)!l
2(1 + 12)312
(a) T(l) = -
1
i + -
1
j
Ji Ji
y
1
K{l ) =-
4}2
TABLA 1
X
- 2 - 4
- 1 - 2
o o
1 2
2 4
e(l ) = 4}2
y
3
o
- 1
o
3
14.7 Curvatura 1061
(h) La Figura 4 muestra la grfica requerida. La Tabla 1 incluye los valores corres-
pondientes de x y y cuando t es -2, - 1, O, 1 y 2
/\hora determinaremos una frmula para calcular la curv11tura directamente de
l,t, ecuaciones paramtricas de la curva x = f (t) y y = g(l). Puesto que K(t) =
l
th/> 1 primero calculamos
ds ts
dcp
dcp dt
ds =-;s
dt
S
d ds O A '
. upomen o que s y t crecen JUntas, tenemos ---j{ > . SI,
dcp
ds
d<J>
dt
(5)
Para obtener observ?.mos que cJ> es la medida en radianes del ngulo que da la
dy
direccin al vector tangente unitario, tan cJ> = - . En consecuencia,
dx
dy
dt
tan cp = -
dx
dt
Al diferenciar implcitamente con respecto a t, los lados izquierdo y derecho de esta
tcuacin, obtenemos
dr
2
(dx)
2
scc '1' -
dt
< omo sec
2
el> + tan
2
</>,
(
dy)2
dt
sec
2
</> = 1 +--

(6)
w
w
w
.
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Z
.
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106Z VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRICAS
Sustituyendo esta expresin de sec
2
cp en (6) tenemos

cil = G;;y + (?cY
Sustituyendo de esta ecuacin en (5) y puesto que K(t) = 1
1( : )( ) - ( e::; )( )1
K(t) =
[( -#t-r + ( rr/2

EJEMPLO 3 Encontrar la curvatura de la curva del ejemplo 2 empleando he
la (7).
Solucin Las ecuaciones paramt.ricas de e son X =
dx
-=2
dl
Entonces, de (7) tenemos que
K o - j2(2) - 2t(O)I
(t) - [(2)2 +.(2t)2]3/2
4
dy
-=2t
dt
Supongamos que se tiene una ecuacin cartesiana de una curva en la for
F(x) o bien x = G(x). En tales situaciones, se pueden usar casos df
mula (7) para encontrar la curvatura de una curva.
Si y = F(x) es la ecuacin de una curva C, un conjunto de ecuaciones pur
cas de e es X = t y y = F(t). Entonces,
dx d
2
x dy dy
- = 1 - o
dt dt
2
- dt = dx
Al sustituir en (7) obtenemos
1 1
K=------
[. + ( : )T/2
-----
14.7 Curvatura 1063
\nlogamcntc, si la ecuacin de una curva Ces x = G(y).
K = -[ (_:!!___) 2] 311
1 + dy
----'
EJEMPLO 4 Si la curva e tiene una ecuacin xy = 1, obtenga el radio de curvatu-
' a de C en el punto ( 1, 1) y trace la curva y la circunferencia de curvatura en ( 1, 1 ).
Solucin
d
2
y 2
dx
2
= x
3
< 'alculamos K de (8) y entonces e 11 K.
K = [ l + _!_]
312
x4
2lx31
(x4 + l?'z
(x4 +
1
)3/2
p = 2lxJI
t\\, en ( 1, 1 ), e = 2. La grfica requerida se muesua en la Figura 5.
,, ''lt'rcicios 1 a 4 de1ermine la cunafura K
1tl111 de cuna1um o en el pumo donde 1 =
1
1
Emplee la frmula (3) para oblener K.
un dibujo que mues/re una porcin de la cuna,
w
w
w
.
L
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o
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.
c
o
m

el vector tangente unitario y la circunferencia de
curvatura en t = t
1

l. R(c) = t
2
i + (2c + l)j; c
1
= 1
2. R(t) = (1
2
- 2t)i + (t
3
-t)j; 1
1
= 1
3. R(t) = 2e' i + 2e 'j ; 1
1
= O
4. R(c) = sen ri + sen 2tj; e
1
= trr
En los ejercicios 5 y 6 obtenga la curvatura K usan-
do la frmula (7). Luego determine K y Q en el
punto donde t = t
1
y haga un dibujo que mues-
lre una porcin de la curva, el vector langente uni-
tario y la circunferencia de curvatura en t = t
1

- 1 1
x =--,y= - -;t
1
=0
1 + t J -e
6. x = e' + e- ', y = e' - e- '; c
1
= O
En los ejercicios 7 a 14 determine la curvatura K
y el radio de curvatura e en el punto dado. Haga
un dibujo que muestre una porcin de la curva,
un segmento de la recta tangente y la circunferen-
cia de curvatura en el punto dado.
7. y = 2./X; (0, O)
8. yz = xl; (!.
9. y = e""; (0, 1)
10. y = In x;(e, 1)
11. x = sen y; (1, !rr)
12. 4x
2
+ 9y
2
= 36; (0, 2)
13. X = .:::-i; (2, 5)
14. x = tan y; ( 1, !rr)
En los ejercicios 15 a 22, obtenga el radio de cur-
vatura en cualquier punto de la curva dada.
15. y = sen-
1
x
16. y = In sec x
17. 4x
2
- 9y
2
= 16
18. x = tan - l y
19. xl / 2 + Y112 = atz
20. R(r) = e' senci +e' cos cj
21. La cicloide x = a(r - sen c), y = a(l - cos e)
22 L
. e e
. a tractnz x = e- a tanh - ,y = a sech
a a
23. Muestre la curvatura de la catenaria y = a
cosh (x/ a) en cualquier punto (x, y) en la cur-
va es a!y
2
Dibuje la circunfeJt'rt
vatura en (0, a). Demuestre qut l11
K es un mximo absoluto en el
sin referirse a K(x).
En los ejercicios 24 a 28, determim 1111
la curva dada en el que la curva/Urll 11 ''
mo abscluto.
24. y = e"" 25. y = 6x - x
2
26. y = sen x 27. R(r) = (2c - 3!1
28 . . y = x
2
- 2x + 3
29. Obtenga una ecuacin de la circun
curvatura para y = en el punll
30. Sir = F(O) es una ecuacin polur ti
va, demuestre que la curvaturn A
por la frmula
En los ejercicios 31 a 34, determinl' /11
K y el radio de curvatura e en el pu11t11
Use la frmula del ejercicio 30 paru
31. r = 4 cos 20; O= tin
32. r = 1 - sen O; O = O
33. r = a sec
2
10; O= 3rr
34. r = aO; O = 1
35. El centro de la circunferencia de
una curva C en un punto P se
de curvatura en P. Demuestre Clllf
denadas del centro de curvatura !1
va en P(x, y) estn dadas por
(
dy)2
- + 1
dx
Yc = )'
tf ly
dx
2
En los ejercicios 36 a 38, determine l
K, el radio de curvatura e, asf como''
11'11 el punto dado. Dibuje la curva y la
mna de curvawra.
111 ' ( l. 0)
'1'' \: })
/rl !'icios 39 a 42, determine las coordena-
1 rl'!llro de curvatura en cualquier punto.
14.8 Movimiento en un plano 1065
39. y
2
= 4px
40. y
3
= a
2
x
41. R(t) = a cos t i + b sen 1j
42. R(c) = cr cos
3
t i + a sen
3
cj
43. Muestre que la curvatura de una lnea recta
es cero en cualquier punto.
11 MOVIMIENTO EN UN PLANO
1 a primera explicacin acerca del movimiento de una partcula se limit al movi-
miento rectilneo. En relacin con ello, definimos la velocidad y la aceleracin de
una partcula que se desplaza a lo largo de una lnea recta. Ahora consideraremos
l'l movimiento de una partcula a lo largo de una curva en un plano.
Supongamos que Ces una curva plana que tiene las ecuaciones paramtricas x =
f (l) y y = g{t), donde r representa el tiempo. Entonces
R(t) = /(t)i + g(L)j
c'i una ecuacin vectorial de C. Cuando t vara, el punto final P(f(t), g(t)) de OP
,e mueve sobre la curva C. La posicin en el tiempo 1 de una partcula que se despla-
t a a lo largo de C, es el punto P(f(t) , g(t)). El vector velocidad de la partcula, en
el tiempo r unidades, se define como R' (l) y se representa por el smbolo V(t).
DEFINICIN
Sea Cuna curva con las ecuaciones paramtricas x = j(t) y y = g(t). Si una part-
cula se desplaza a lo largo de C, de tal forma que su posicin en cualquier tiempo
de 1 unidades sea el punto (x, y), entonces el vector velocidad instantnea de la
partcula en el tiempo r es
V(r) = j'(t)i + g'(t)j
sij'(t) y g'(t) existen.
Ya que la direccin de R' (t) en el punto P(f(t), g(t) es a lo largo de la recta tangente
a la curva Ca P en dicho punto, el vector velocidad V(t) tiene esta direccin en P.
La magnitud del vector velocidad es una medida de la rapidez de la partcula en
el tiempo 1 y est dada por
( 1)
Ntese que la velocidad es un vector y que la rapidez es un escalar. Como se demos-
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

y
V(f)
A(19 \
. p
'
R(t)

o
FIGURA 1
tr en la Seccin 14.5, la expresin en el lado derecho de (1) es dsl dt. As, In
es la intensidad de variacin des con respecto a t, y escribimos
II'V(t) 11 =
El vector aceleracin de una partcula en un tiempo t se representa por All
se define como la derivada del vector velocidad, o equivalentemente, la
rivada del vector de posicin.
14.8.2 DEFINICIN
La aceleracin instantnea en un tiempo 1 de una partcula que se
largo de una curva e y que tiene las ecuaciones paramtricas x = f(t) y y
est determinada por el vector aceleracin
A(t) = V' (t) A(t) =
donde R(t) = f(t)i + .!(t)j v existe.
La Figura 1 muestra las representaciones del vector velocidad y del vector
leracin cuyo punto inicial es el punto P en C.
EJEMPLO 1 Una partcula se desplaza a lo largo de una curva que tiene la'
ciones paramtricas x = 4 cos 1t y y = 4 sen !t. Si t es el tiempo en
y y representan el nmero de centmetros, calcular la rapidez y la magnitud del
tor aceleracin de la partcula a los t segundos. Trazar la trayectoria de la parl
y tambin la representacin del vector velocidad y del vector aceleracin que
un punto inicial donde t = tn.
Solucin Una ecuacin vectorial de e es
R(t) = 4 cos {ti + 4 sen ! ti
V(t) = R'(t)
14.8 Movimiento en un plano
A(t) = V'(t)
= - cos ! ti - sen ! tj
1067
= - 2 sen + 2 cos }tj
\I V(t)\1 = J<- 2

+ (2 cos !t)
2
= j 4 sen
2
! t + 4 cos
2
!t
\IA(t)\1 = J< - cos + ( -sentt?
= 1
= 2 l stante Y vale 2 cm/s La magnitud
Por lo tanto, la rapidez de la particu a es con
2

del vector aceleracin tambin es Y vale 1 cm/s . la ecuacin carte-
Eiiminando t de las ecuaciones parametncas C, obtenemos . 4 Ahora
2 2 = 16 la cual es una circunferencia con centro en O Y radiO
".ma x + Y . . .
1
- .ln.
obtendremos los vectores velocJdad Y aceleraciOn en - 3
V(
m) = - 2 sentni + 2 cos tnj A(in) = - cos ini -sen i nj
3 l '3 1 .
= - i + .fij = -2-...Jl - 2J
1 a direccin de V(in) est dada por
tan 9
1
= - J3
y la direccin de A(!n) est dada por
tan el = re < ()2 < 1t
v3 .
e _ ln e = 2n. La Figura 2 muestra la trayectoria que la part1cula
d6e los vectores de velocidad Y aceleracin que uenen su punto
inicial donde t = -tn.
n tiempo 1 est
EMPLO 2 La posicin de una partcula en movtmtento, en u
11
EJ 1 ctort"al R(t} = e- 2'i + 3e'_ Evalu:>r V(t), A(t), IIV(t)H, HA( t)n
dada por a ecuac10n ve
y
HA2
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1068
de la Y las representaciones de los vectores ti
Y e ace eractn que tienen su punto inicial donde 1 = t.
Solucin
V(t) = R'(t) A(L) = V' (t)
= -2e
2
'i + 3e'j
II V(t)il = j4e-
4
' + 9e2i
= J 4e -
2
+ 9e
5.00
= 4e -
2
'i + 3e'j
IIA(t)il = Jl6?' +9;21
II AWII = J t6e
2
+ 9e
5.16
_ paramtrcas de la trayectoria de la partcula son x = e-21 y
11
St ehmmamos 1 de estas dos ecuaciones obtenemos
1 2
e2' = - e2' =
X y 9
y2
- = -
X 9
xy
2
= 9
Como x > O y y > o la t - .
9 en el . d ' de la particula es la porcin de la
pnmer cua rante La Figura 3 muestra 1 t .
res de velocidad y de d a rayectona de la partcula y lut
6
cuan o 1 = Y La pendiente de V(\l)
- .7, Y la pendiente de A(Y
2
) es :::::
3
.4.
2
C.!.
Ahora deducimos las ecuaciones de movimiento de un .
se desplaza en un plano vertical. Tambin su supon
sobre el proyectil es su peso el cual t' que umca fuerza tfll
de m n Iene una trecc!On hacia abajo Y una
g donde m kilogramos es su masa Y g (mfs2) es 1
tante ongmada por la d d
0
. a
del aire Oa cual 1 grave a . esprectamos la fuerza atribuida a la
para os cuerpos pesados q
un efecto notable). ue viaJan a pequeas velocidadc,, nn

FIGURA 3

___. (x, y)
R
V
14.8 Movimiento en un plano 1069
La direccin positiva se toma verticalmente hacia arriba y horizontalmente a la
derecha.
Supongamos, entonces, que un proyectil es disparado desde un can con un n-
gulo de elevacin de medida en radianes a. Denotamos la velocidad inicial, o veloci-
tlud de salida, por v
0
. Situamos los ejes coordenados en tal forma que el arma se
localice en el origen. Vase la Figura 4. El vector velocidad inicial V
0
del proyectil,
t,t dado por
V
0
= v
0
cos ()( + v
0
sen()(j
(2)
Sea t segundos el tiempo transcurrido desde que el arma fue disparad<t; x m, la
distancia hori zontal del proyectil desde el punto de partida a los 1 s, y y m la distan-
l'iu vertical del proyectil sobre el punto de partida a los 1 s; R(t) es el vector de posi-
l'in del proyectil a los t s, V(t) es el vector velocidad del proyectil a los t s y A(t)
es el vector aceleracin del proyectil a los mismos 1 s.
Como x es un\ funcin de t, escribimos x(l). Anlogamente, y es una funcin de
t; as escribimos x(t). Entonces
R(t) = x(t)i + y(t)j
V(t) = R' (t)
A(l) = V'(t)
Como la nica fuerza que acta sobre el proyectil tiene una magnitud de mg y una
direccin vertical hacia abajo, entonces si F representa esta fuerza tenemos
F = - mgj
(3)
La segunda ley del movimiento de Newton, afirma que la neta que acta
sobre un cuerpo es su "masa por la aceleracin". As pues,
F = mA
De esta ecuacin y (3),
mA = - mgj
A = - gj
Ya que A(t) = V' (t), de lo anterior se obtiene
V (l) = - gj
w
w
w
.
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)
Integrando ambos lados de esta ecuacin con respecto a 1 ootenemos
V(t) = - gtj + C
1
donde C
1
es una constante vectorial de integracin.
Cuando t = O, V = V
0
. As C
1
= V
0
. Por lo tanto, de (4)
V(t) = - gtj + V
0
o bien, ya que V(t) = R' (t)
R' (t) = - gtj + V
0
::>1 integrarnos en ambos lados de esta ecuacin vectorial con respecto a 1
donde C
2
es una constante vectorial al:! integracin.
Cuando t = O, R = O, ya que el proyectil est en el origen al principio
tanto C
2
= O. De aqu,
Sustituyendo el valor de V
0
de (2) en Ja ecuacin anterior,
R(t) = -tgt
2
j + (v
0
cos ai + v
0
sen aj)t
R(t) = tv
0
co:s a i + (tv
0
sena - !gt
2
)j
La ecuacin (S) da el vector de posicin del proyectil a los segundos. Con c1111
cin podemos explicar el movimiento del proyectil. Generalmente nos int
siguientes cuestiones:
l. Cul es el alcance del proyectil? Esta cantidad es la distancia IOAI n lct
del eje x (vase la Figura 4).
2. Cul es el tiempo total de recorrido, es decir, el tiempo que tarda el
para ir de O a A?
3. Cul es la altura mxima .alcanzada por el proyectil?
4. Cul es una ecuacin cartesiana de la curva recorrida por el proyct l
S. Cul es el vector velocidad del proyectil en el momento del impacto'/
Las contestaremos con el ejemplo siguiente:
EJEMPLO 3 Un proyectil es disparado desde un can con un ngulo dr
cin de i n radianes. Su velocidad inicial es de 480 pie/s. Obtenga ta) el
posicin del proyectil en cualquier tiempo; (b) el tiempo de recorrido; (e) el
(d) la alt ura mxima; (e) el vector velocidad del proyectil en el impacto; (f) el
de posicin y el vector velocidad a los 2 s; (g) la velocidad (rapidez) a los
1
una ecuacin cartesiana de la curva recorrida por el proyectil.
14.8 Movimiento en un plano
Solucin De (2) con v
0
= 480 y a = in, el vector velocidad inicial es
V
0
= 480 cos ~ n i + 480 sen i nj
= 240 jj + 240j
1071
(a) Podemos obtener el vector de posicin a los 1 segundos aplicando (5); as ob-
tenemos
R(t) = 240J)ti + (240t - tgt
2
)j
Al introducir g = 32 tenemos
R(t) = 240 j3ti + (240t - 16t
2
)j
(6)
As, si (x, y) es la posicin del proyectil al tiempo /, se tiene
X = 240 J3t y y = 240t - 16t
2
(7)
(b) Para determinar el tiempo de vuelo debemos obtener 1 cuando Y = O. Sustitui-
mos y = O en la segunda ecuacin de (7) y tenemos
240t - 16t
2
= o
t(240 - 16t) = 0
t = O t = l 5
El valor t = O corresponde al momento de dispararse el proyectil. El valor t =
15 proporciona el tiempo de recorrido.
Por tanto, el tiempo de recorrido es 15 s.
(e) Para obtener el alcance, determinamos x cuando t = 15. De la primera ecuacin
de (7) con t = 15, se obtiene x = 3 600J3. De aqu, el alcance es 3 6{)(1 J3
~ 6 235 pie.
(d) La altura mxima se alcanza cuando la componente vertical del vectm velocidad
es o
0
sea cuando dy = O. Calculamos ay de la segunda ecuacin de (7) Y as
' dt dt
dy = 240 - 32t
dt
Al hacer dy = o obtenemos t = .!f, que es la mitad del tiempo total de recorri-
dt
do. Cuando t = Jf, y = 900. As, la mxima altura que se alcanza es 9?0 pie.
(e) Ya que el tiempo de recorrido es 15 s, el vector velocidad al momento deltmpac-
to es V(l5). Como V(t) = R'(t) de (6) se obtiene
V(t) = 240.j3i + (240 - 32t)j (8)
V(l 5) = 240J)i - 240j
(f) Si t = 2 en (6) y (8), tenemos
R(2) = 480 3i + 416j V(2) = 240J)i + 176j
(g) IIV(2)11 = ) (240 J3)
2
+ (176)
2
= 32J99
w
w
w
.
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1072
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRJCAS
Por lo tanto, a los 2 s la. ;elocidad es 32 jl99 451.4 pie/s.
(h_) obtener una ecuacJOn canesiana de la curva descrita por el
t las ecuaciones paramtricas (7). Al sustituir el valur
la pnmera ecuacJOn en la segunda, tenemos
Y= 16( X )
2
240j3 - 240j3
1 J
y= - x- --- x2
J3 10,800
que es una ecuaci n de una parbola . .
EJERCICIOS 14.8
En los ejercicios 1 a 8, una partcula se desplaza
a lo de la curva que tiene las ecuaciones pa-
rametncas que se indican, donde t segundos es el
ttempo. Calcule: (a) el vector velocidad V(t). (b)
el vector aceleracin A(t); (e) la rapidez cuando
t = t,; (d) la magnitud del vector aceleracin
cuando t = t,. Trace la trayectoria de la particu-
la Y las representaciones de los vectores de veloci-
dad Y aceleracin cuando t = t,.
J. X= 1
2
+ 4, y= t- 2; t
1
= 3
2. x = ln(t- 2), y= tJ _ l;
11
= 3
3. x = 5 cos 2t, y= 3 sen 2t; t
1
=in
4. x=2/t,y= - !t;t
1
= 4
S. x = t, y= In sec t; t
1
= .}
6. x = 2 cos t, y = 3 sen t; t
1
= -}n
7. x = sen t, y = tan t; t
1
= n
8. x = e
2
', y= e
3
'; t
1
=O
En los ejercicios 9 a 16, la posicin de una part-
en movimiento a los t segundos, est deter-
mmada por una ecuacin vectorial. Calcule: (a)
V(t l): (b) A(t ); (e) jj V(t
1
)jl: (d) !IA(t
1
)l/. Tra ce
una parte de la trayectoria de la partcula que con-
la posicin de dicha partcula en t = t
1
y
dtbue las representaciones de V(/
1
) y A(l
1
) que
tengan el punto inicial donde t =
11
.
9. R(t) = (2t - l )i + (t
2
+ l)j; t
1
= 3
10. R(t) = (1 - t)i + (t
2
- l)j; t
1
= - 1
11. R(t) = e'i + e
2
'j ; t
1
= In 2
12. R(t) = (t
2
+ 3t)i + (1 _ Jt2)j; t
1
= {
13. R(t) = cos 2ti - 3 sentj; t
1
= n
14. R(t) = e - r + e
2
'j; t
1
= In 2
IS. R(t) = 2(1 - cos t)i + 2(1 -sen t)j;
11
16. R(t) = ln(t + 2)i + tc2j;
11
=
1
En los ejercicios 17 a 20 determine el ver/ti/
sicin R(l).
1
17. V(t) = - j - (t + l)oi
(t - 1 )
2
. ,
18. V(t) = (2t - l)i + 3t - 2j. y R(l) ..
41
19. A(t) =e-s + 2e
2
'j, V(O) = 2i + j, y
20. A(t) = 2 cos 2ti + 2 sen 2tj, V(O) =
1

2J.
22.
23.
24.
y R(O) = t i - tj
Un proyectil es disparado desde un
un ngulo de elevacin de 45 y u
1111
dad inicial de 2 500 pie/s. Deternunt
alcance del proyectil; (b) la mxima nll
canzada; (e) la velocidad en el i
Un proyectil es disparado un
elevacin de 60. La velocidad inictal
160 pie/s. Determine (a) el vector de
del proyectil a los t segundos; (b)
de recorrido; (e) el alcance; (d) la
tura alcanzada; (e) la velocidad en el
to; (f) la velocidad a los 4 s.
Un proyect il se dispara desde Jo aiJu
edificio de 96 pie de altura, a un
30o con la horizontal. Si la velocidad
es. de 1 600 pie/s, calcule el .tiempo dt
rndo Y la distancia desde la base del
al punto donde cae el proyectil
La velocidad de disparo en una pistola
48 m/s. A qu ngulo de elevacin
pararse el arma a fin de que uno de
14.9 Componentes tangenciales y normales de la aceleraCin (suplementaria) 1073
de L'n un objeto que halla almbmn
1 'flll" la pi\tOia y a una de 120
u.tl,' la vd m:idad en una , i
ruH't: Jil di,parado tiene un akance de
11111 p l l" y akanta una altura m,ima de
tll''!
1 1111u1 arroja !101 it.ontalmente una pelota
1, 1. 1 parte m ' alw de un a..:ant ilado de
lit ti (, ah ura, con una velocidad in icial de
111 , Calcule d 1 icmpo de recorrido de la
1, 1L1. "como la desde la base del
llllil.tdo el punto donde cae la pelota.
1 11 tlll'-'llacho lanza una pelota con una ve-
hlold 111icial de 60 pie/ \ y un ngulo de ele-
1 11111 tk 60" . hacia un edificio alto que se
!l tlt'lllla a 25 pie de dbtancia. Si la mano
del muchacho halla a 5 pie del suelo,
tre que la pelota choca con el edificio y de-
termine la direccin de la pelota cuando choca
con \ tc.
28. Desde la parte ms alt<l de un edificio de 60
pie de altura, una muchacha arroja una pie-
dra hacia el suel o a un ngulo de 45 con la
horizontal a una velocidad inicial de 15 pie/s.
Determine la distancia en el suel o desde la ba-
se del edificio la ele contacto
de la piedra con el suelo.
29. Resuelva el ejercicio 28 \i la muchacha arro-
ja la piedra horitontalmcnt e con una veloci -
dad inicial el e 15 pie/ s.
30. A qu ngulo de elevacin debe dispararse
una pistola para obtener el mximo alcance
para una velocidad de <,a fiel a determinada?
COMPONENTES TANGENCIALES
Y NORMALES DE LA ACELERACIN
(.f)uplementaria)
una pancul a se despla1.a a lo largo de una c urva e que tiene la ecuacin vectorial
R(t) = f(t)i + g(t)j
1 1 vector velocidad en un punto P est dado por
V(t) = D, R(t)
(1)
1 k acuerdo con la Seccin 14.6, si T(t) es el vector unitario tangente en P, ses la
longitud de arco de e del punto fijo P
11
a P, y s crece cuando t crece,
ds
D,R(t) = dt T(t)
de esta ecuacin en ( 1) se obtiene
ds
V(t) = dr T(t)
1 ecuacin expresa el vector velocidad en un pum o como un escalar por el vector
uni tari o tangent e en di cho pumo. El coeficiente de T(t) se denomina componente
langcncial del vector velocidad y es igual a ds. Ahora procedemos a expresar el ve<.: -
. dt
1or aceleracin en un punto en rrminol. de un vector tangente a la direccin de mo-
vi miento y un vector normal a la misma direccin.
El vector ace leracin en P est dado por
A(t) = D/ R(t)
(2)
w
w
w
.
L
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s
Z
.
c
o
m

De (5), Seccin 14.6, tenemos
D/ R(t) = (D,JID,R(t)JI )T(t) + (IID,R(t)JIIID,T(t)JI)N(t)
De la Seccin 14.5,
ds
dt = IID,R(t)ll
Al diferenciar con respecto a L en ambos lados de (4) se obtiene
d
2
s
dt
2
= D,i !D,R(t)ll
Adems,
IID,R(t)ll uo,T(t)JI = JI D,R(t)ll
2
11

Al aplicar la ecuacin ( 4) anterior y la (3) de la Seccin 14.7 al lado derecho
se tiene
IID,R(t)ll IID,T(t)ll K(t)
De la sustitucin de (2), (5) y (7) en (3) obtenemos
A(t) = d
2
: T(t) + (ds)
2
K(t) N(t)
dt dt
La ecuacin (8) expresa el vector aceleracin como la suma de un esculnr
vector unitario tangente y un escalar. por el vector unitario normal; es decir ,
te A(t) en la suma de un vector tangente a la deccin de movimiento y un
normal a la mi sma direccin. El coeficiente de T(t) recibe el nombre de co
tangencial del vector aceleracin y se representa por A
1
(1), en tanto que el
de N(t) recibe el nombre de componente normal del vector aceleracin y
con AMt). De este modo, tenemos
d
2
s
AT(t) = {jr
----------------
(
ds)2

AN(t) = dt K(t) <=> AN(t) = efl
y
Como A(l) = D
1
V(t), A(t) es la intensidad de cambio de V(t). Una varl
V(t) puede ser ocasionada por un cambio en su magnitud o bien una
en su direccin. Ya que IIV(t)ll es la medida de la velocidad de la partcula al
ds
1 Y dt = IIV(t)ll, entonces A{l) est relacionada con la variacin en la """''""'Ita
V(t). Ya que AMI) implica a la curvatura K(t) , AMI) se relaciona con la
en la direccin de V(t). Estos resultados son importantes en mecnica. De la
ley del movimi ento de Newton, se tiene
F = mA
14.9 Componentes tangenciales y normales de la aceleracion (suplementaria)
1075
1
1oude Fes el vector fuerza apli cado a un objeto en movimiento, m es la medida cons-
louile de la masa del objeto y A es el vector aceleracin del objeto. Al sustit uir de
ds
(K) en (11) e int roducirv = dt tenemos
dv
F(t) = m T(l) + mv
2
K(t)N(t)
dt
"' en un movimiento curvilneo, la componente normal de F es
mv
2
mv
2
K(t) <=> -
p(t)
que es la magnitud de la fuerza normal a la curva que se necesita para al
11
hjeto en Ja curva. Por ejemplo, si un automvil va por una curva a alta vcloctdad,
l'lllonces la fuerza normal debe tener una magnitud que mantenga al auto sobre la
l arrctera. Asimismo, si la curva es pronunciada, el radio de curvatura es un nmero
1
dativamente pequeo; as, la magnitud de la fuerza normal debe ser un nmero re-
1:11 ivamente grande.
/\1 sustituir de (9) y ( 1 0) en (8) tenemos
A(t) = + A,v(t)N(t)
de lo cual se concluye que
IIA(t)ll = J[Ar(t)]
2
+ [AN(t)y
/\1 resolver esta ecuacin para determinar AN(t), y al observar en (lO) que AN(t) es no
negativa, se t iene
EJEMPLO 1 Una partcula se desplaza a lo largo de una curva que tiene la ecua-
vectorial
R(t) = ti + e'j
Obtener las componentes tangencial y normal del vector aceleracin.
Solucin
Como
V(t} = D,R(t)
= i + e'j
IIV(t)ll = J1+?i
A(t) = D,Y(t)
= e'j
IIA(t)ll = e'
ds = IIV(t)ll. ds = Jl + e2''
dt dt y
d2s e2'
dt2 = .jl+e2t .
w
w
w
.
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b
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s
Z
.
c
o
m

1076
Por tanto,
e'
EJEMPLO 2 Una partcula se desplaza a !o largo de la curva que tiene ha
vectorial
R(t) = (t
2
- l)i + {jt
3
- t)j
Obtener cada uno de los siguientes vectores: V{l), A(l), T(l) y N(t) . Detcr
mismo los siguientes escalares: IIV(t)ll, A{t), AN(t), y K(l) . Calcular los
pecficos cuando t = 2. Trazar una grfica que muestre un arco de la cu
punto donde t = 2 y representaciones de V(2), A(2), A {2)T(2) y A
tengan su punto inicial en 1 = 2.
Solucin Ya que V(t) = D,R(t) y
V(t) = 2Li + (tz - l)j
II V(I)II = J4cl+(t2 - 1)2
= ) t
4
+ 21
2
+ 1
= 2 + 1
ds
2
Por lo tanto, dt = t + 1. De aqu,
A(t) = D, V(t), tenemos
A(t) = 2i + 2tj
II A(t)ll = .) 4 + 41
2
= 2ji+L2
d
1
s
A.,.(t) = dl
2
AN(t) = JfiA(t)ll
2
- [A r(t)J1
= 2t
V(t)
T(t) = II V(r)ll
2t t
2
- 1
= ( 1 + [ j + t 2 + 1 j
Para calcular N{l) uti lizamos la siguiente frmula que proviene de (8):
N(t) = (D,s); K(t) [ A(t) - (D/s)T(t)]
A(t) - (D,
2
s)T(1) = 2i + 2tj - 2t (-/:!-- + t:-
1
j)
l + 1 l + 1
2
A(t) - (D/s)T(t) = -
2
--[(1 - c
2
)i + 2tj]
1 + 1
14.9 Componentes tangenciales y normales de la aceleracin (suplementaria) 1077
De (12), N(t) es un escalar por el vector en (13). Ya que N(/) es un vector unitario
N(/) se puede eliminar dividiendo el vector en (13) por su magnitud. As, tenemos
( 1 - t
2
)i + 2tj
N(t) = -==
~ f +(2t)
2
1 - r
2
2t .
= 1 + 1
2
1
+ 1 + t
2
J
La curva K(t) se obtiene de la primera ecuacin en {10).
Ya q u e ~ ~ = t
2
+ l , se obtiene
2
K(t) = (t2 + 1)2
Los vectores y escalares que se requieren en t = 2 son como sigue:
V(2) = 4i + 3j
IIV(2)11 = 5
A(2) = 2i + 4j
A.,.(2) = 4
T(2) = !i + i i
A,v(2) = 2
N(2) = - ~ i + !j
K(2) = ts
La grfica correspondiente se muestra en la Figura l.
11 wcios 1 a 4, una partcula se desplaza
/,,o de una curva que tiene la ecuacin vec-
f rlu!la. Obtenga los vectores V (1) y A (t) y
, ttlares A {1) y A Nft).
ti + t
2
j
2 sen4ti + 2 cos 4rj
(cos t + t sen t)l + (sent - ecos t)j; t ~ O
4. R(l) = (t
3
- 3t)i + 3t
2
j
En/os ejercicios 5 a 8, una partcula se desplaza a
lo largo de una curva que tiene la ecuacin vecto-
rial que se indica. Determine V(t
1
), A(t
1
), Ar(t
1
)
y A N(t
1
) para el valor dado de 1
1

S. R(t) = e- ' + e'j; t
1
= O
w
w
w
.
L
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c
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1078
6. R(t) = cos
2
ti + sen
2
tj; 1
1
= tn
7. R(t) = sen
3
ti + cos
3
tj; t
1
= n
8. R(t) =e
2
'i + e
2
'j; tL =In 2
En los ejercicios 9 y 10, obtenga los siguientes esca-
lares 11 V(/) 11, A r(t), AN(l), y K(t).
9. R(t) = t
2
i + t
3
j ; t O
10 IUt) = (t
2
+ 4)i + (2t- 5)j
En los ejercicios JI a 16, una partcula se despla-
za a lo largo de una curva que tiene la ecuacin
vectorial que se indira. En cada ejercicio, deter-
mine los vectores V(t), A(r), T(t), y N(t), y los si-
guientes escalares para un valor arbitrario de t:
11 V(t) 11, A r(t ), AN(l), y K(t). Determine tambin
los valores espec1]icos cuando t = t
1
En t = r
1
trace un arco de la curva y representaciones de los
vectores V(/
1
) , A(/
1
), Ar(/
1
)T(/
1
), y AN(l , )N(/
1
).
11. R{t) = (2t + 3)i + (t
2
- l)j; t
1
= 2
12. R(t) = (t - t)i + t
2
j; t
1
= t
13. R(t) = 5 cos 3u + 5 sen 3tj; t
1
= 1n
14. R(t) = 3t
2
i + 2t
3
j; t
1
= 1
15. R(t) = e'i + e - 'j; t
1
= O
16. R(i) = cos r
2
i + senr
2
j; t
1
= t.J;
En los ejercicios 17 y 18, una pancula"
za a lo largo de la curva que liene la
tesiana dada. En el punto dado,
vector de posicin, (b) el vector veiOCI'rlwll.
vectOr aceleracin, (d) A T y (e) AN
17. y= 4x
2
; (1, 4) 18. y
2
= x
3
; (4, H)
19. Una pancula se desplaza a lo largo d
rbola y2 = 8x y su velocidad es
Determine lo siguiente cuando la par
t en (2, 4): el vector de posicin, d
velocidad, el vector aceleracin, el
tario tangente, el vector unitario no1
y AN.
20. Una partcula se ctesplaza a lo largo dt
ma superior de la hiprbola y2- y1
dx
que dt es una constante positiva.
lo siguiente cuando la partcula est rn
el vector de posicin, el vector
vector aceleracin, el vector unitario
te, el vector unitario normal , Ar y
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 14
En los ejercicios 1 al 18. A = 4i - 6j , B = i +
14. Determine la proyeccin escalar de C
7j y e = 9i - 5j .
15. Encuentre la proyeccin vectorial de A
l. Determine 38 - 7A.
B.
2. Obtenga 58 - 3C.
16. Obtenga la proyeccin vectorial de C
3.
Halle IIJB - 7AII.
17. Determine la componente de B en In
cin de A.
4. Determine II5B - 3CII.
18. Obtenga cosa si a es el ngulo enl rt'
S.
Determine IIJBii -II7AII.
19. Dos fuerzas de 50 lb y 70 lb de mag
6.
Obtenga II5BII - II3CII man un ngulo de 60 entre s y se
7. Halle (A - B) C. a un objeto en un mismo punto. Ol.lt
8. Determine (A B)C.
la magnitud de la fue rza resultante y
9.
Obtenga un vector con la misma direccin que
ngulo que forma con la fuerza de 50
2A + B.
una precisin de grados enteros
10. Determine los vectores unitarios que sean or-
20.
Determine el ngulo entre dos u
togonales a B. lb y 136 lb aplicadas a un objeto en
11.
Obtenga los escalares h y k tal que A - hB mo punto si la fuerza resultante t
+ kC. magnitud de 168 lb.
12. Obtenga los escalares h y k de manera que
21. Una fuerza se representa por un vector
hA + kB = - C. tiene una magnitud de 30 lb y un
13. Obtenga la proyeccin escalar de A sobre B.
l 111 pies, calcule el trabajo realizado por la
,, 1 ' " para hacer desplazar a una pancula
,, l.u go de una lnea del punto (3, 6) al (-2,
1
l lltllilamiento de un avin es 107 y su ve-
1 hlutl al aire es 210 mi / h. Suponiendo que
un viento desde el oeste de 36 mi/ h,
111\b son (a) la velocidad a tierra del avin
lh) curso?
/tn"icios 23 y 24 calcule, para cada jun-
11 torial, (a) el dominio de R: ( b) lm R{r);
1
1
1111)
1 . Ji - 1.
- t +--J
1 + 1 t - 1
lt - lli + In tj
1 1
dy d
2
y
r l'(l'tcicios 25 y 26 Oblenga -d Y -d
2
sin e/i-
1
X X
,. t'arametro.
lrl - 1, y = 3t + 1
,.1. Y= e- 3
o'Jtrcicios 27 y 28 determine ecuaciones de
, 1111 tangentes horizomales y verticales y fue-
In' lo grfica del par de ecuaciones param-
rludo.
12- t
2
,y= 12t - t
3
llu de Diocles)
2at
2
2at
3
-y= - - a >O
1 + r
2
' 1 + t
2
'
l it(/)= ln(t
2
- I)i -2r
3
j ,determineenton-
' , lt'(t) R"(t).
tlhlcnga la longiwd de arco de la curva que
lh'ttt' las ecuaciones paramtricas
1 t
2
, y = 1
3
, ele t = 1 a 1 = 2.
1 htt rrnine la longitud de arco de la curva
lt(l) (2- t)i + t
2
j de t = O a 1 = 3.
1 lhlcnga la longitud de arco de la curvar =
1 O de 8 = O a 8 = V..1r .
hl) Demuestre que la curva definida por las
"tt.1ciones paramtricas x = a sen t y y =
/1m' 1 es una elipse. (b) Sises la medida de
h1 lnngitud de arco de la elipse de la parte (a),
lllllt''tre que
14.9 Ejercicios de repaso 1079
s = 4 J:
12
a J L- k
2
sen
2
l dt
donde k
2
= (a
2
- b
2
)/ a
2
< l. A esta integral
se la denomina integral ellptica y no puede
evaluarse con exactitud en trminos de fun-
ciones elementales.
34. Trace la grfica de la ecuacin vectori al
R(t) = e'i + e- j, y obtenga una ecuacin car-
tesiana de la grfica.
35. Demuestre que la curvatura de la curva y = In x
en cualquier punto (x, y) es xl(x
2
+ 1)
312

Demuestre tambin que la curvatura mxima
absoluta es jJ3, la cual ocurre en el punto
(Vd, - Y2 In 2).
36. Obtenga la curvatura en cualquier punto de
la rama de la hiprbola definida por x = a
cosh 1, y = b senh t. Muestre asimismo que
la curvatura es un mximo absoluto en el
vrtice.
37. Determine el radio de curvatura en cualquier
punto de la curva x = a (cos 1 + 1 sen /),y
= a (sen t - t cos t).
38. Determine la curvatura, el radio de curvatu-
ra y el centro de curvatura de la curva y =
e-x en el punto (0, 1).
39. Obtenga la curvatura y el radio de curvatura
de la curva R(t) = 3c
2
i + (c
3
- 3t)j en el pun-
to donde r = 2.
40. Si R(l) =
1
i + e->- j , donde }o. es una cons-
tante, muestre que R(t) satisface la ecuacin
R"(r) - >-.
2
R(I) = O.
41. U na partcula se desplaza a lo largo de una
curva que t iene la ecuacin vectorial
R(c) = 3ti + (4t - t
2
)j. (a) Obtenga una ecua-
cin cartesiana de la trayectoria de la part-
cula. (b) Determine el vector velocidad y el
vector aceleracin. (e) Obtenga V(l) y A(l ).
42. Siga las instrucciones del ejercicio 41 si R(t) =
2e' i + 3e- j .
43. Para la hipocicloide de cuatro cspides, x =
dy.
a cos3 r y y = a sen
3
t, determine - y

-d
2
sin el iminar el parmetro.
.x
44. Si una partcula se desplaza a lo largo de una
curva, en qu condiciones tendrn el vector
aceleracin y el vector unitario tangent e las
mismas direcciones, o bien, contrari as?
En los ejercicios 45 y 46 determine para la curva
dada, T(t) y N(t); en t = t
1
trace un arco de la
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m


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