DistoX: presente y futuro

Comisin Andaluza de Topografa Espeleolgica

DistoX: presente y futuro.

Antonio Alcal Ortiz (Grupo Espeleolgico G40) a.alcala@telefnica.net Comisin Andaluza de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

El gran progreso de la microelectrnica en los ltimos aos ha hecho posible la aparicin de nuevos dispositivos como los sensores MEMS, los telmetros laser, o la comunicacin inalmbrica bluetooth, entre otros. Todo esto le hizo a Beat Heeb pensar [1] en la posibilidad del diseo de la perfecta herramienta de topografa espeleolgica; en un dispositivo que midiera a la vez todos los valores relevantes como la distancia, el rumbo y la inclinacin. Naci as la idea de lo que se ms delante se denominara DistoX.

La base de la propuesta es un telmetro laser estndar A3 de Leica (actualmente descatalogado) con una placa de extensin, construida por Heeb, que le aade la capacidad de medir el rumbo y la inclinacin (3-axis) en cualquier direccin y con cualquier orientacin del dispositivo, sin disminucin de la precisin; y todos esos datos se pueden visualizar al instante en una pantalla. Adems, es posible transferir los resultados de forma inalmbrica por bluetooth a un dispositivo conectado (PDA) para el anlisis inmediato de los datos adquiridos. No era el primer dispositivo de su clase, ya que existan dos de similares caractersticas, el SAP (Shetland Attack Pony) [2] y el DUSI (Digital Underground Surveying Instrument) [3]: ambos proporcionaban un sistema similar de brjula y clinmetro en 3 ejes pero, y esa es su desventaja, sin medicin de distancia. El prototipo del DistoX fue presentado por Beat Heeb en el 4 Congreso Europeo de Espeleologa Vercors 2008, en su ponencia Paperless Caving - An Electronic Cave Surveying System. La topo sans papier - un systme lectronique de topographie [4], junto con su software para PDA, la aplicacin denominada Pocket Topo.

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El DistoX no ha sido testado en un laboratorio de calibracin, pero como datos aproximativos se puede decir que tiene una Repetibilidad de 0.2 y una Precisin de 0.5. Eso s, siempre que se encuentre bien calibrado. Sin embargo, s ha sido ampliamente probado en diversos test de campo. En el ao 2009, despus del Congreso de Vercors, Houdeau y col. [5], del grupo Splo Tritons (Francia), realizaron con el DistoX una poligonal cerrada de nueve estaciones topogrficas en la entrada de la Verel de Montbel. Sobre una muestra de 13 bucles de esas nueve estaciones, realizados en diferentes condiciones y con diferentes operadores, consiguieron un error medio de 0.79%. Para ser su primera toma de contacto con el aparato, quedaron gratamente sorprendidos por su comportamiento. Posteriormente, en 2010, Andrs Hedegs [6] (Hungra), realiz un test consistente en una serie de medidas sobre estaciones referenciadas previamente con teodolito, encontrando que la desviacin de las distintas mediciones respecto a la obtenida por el teodolito no excedi los 0.2 en rumbo y los 0.05 en inclinacin. Tambin en 2010, en las I Jornadas de Topografa en el Karst en yeso de Sorbas, por parte de la Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E. [7], se realiz un ensayo sobre la precisin de las medidas longitudinales y angulares (horizontal y vertical) del DistoX. La prueba consisti en la realizacin de una poligonal cerrada de 1969 metros, en el Sistema de la Cueva del Agua del Karst en yesos de Sorbas, Almera. Para ello se us el software de topografa espeleolgica Auriga y el sistema de doble medida (medicin directa e inversa desde cada estacin). Los resultados fueron espectaculares, con un error de cierre de 0.14% (2.66 metros de error horizontal y 1 metro de error en vertical).

Con el mismo sistema, en la cueva de Lechugilla, en 2011, un equipo dirigido por Peters Bosted y en el que participaba Luc le Blanc [8], trabaj en la zona sur y cerca del campo Big Sky, revisando bucles malos con un 7% de error: despus de la revisin consiguieron rebajarlos al 0.6%.

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Sin embargo, en la actualidad es imposible hacerse con un DistoX nuevo. Uno de los componentes principales de la placa de extensin ha dejado de fabricarse, lo que implica para Heeb la imposibilidad de poder fabricarlas. Una buena noticia para los que todava tienen un Disto A3: un espelelogo britnico -Kevin Dixon(kdxn@yahoo.com) nos informa que l ha encontrado los componentes para fabricar unas cien placas electrnicas equivalentes al DistoX1 y que actualmente estn siendo distribuidas. De todas formas, Heeb est trabajando sobre un nuevo prototipo basado en el modelo DXT de Leica [9], ms robusto y hermtico. El DXT es el nico distancimetro lser que tiene proteccin contra un chorro de agua, que est completamente sellado contra el polvo, y que se ha dejado caer desde una altura de 2 metros en las pruebas de resistencia. Esperaremos impacientes el lanzamiento del nuevo prototipo, y que deseamos sea en breve.

[1] Beat Heeb: An All-In-One Electronic Cave Surveying Device: http://paperless.bheeb.ch/download/DistoX.pdf [2] Phil Underwood: A combined electronic compass/clinometer; CREG Journal 66: p. 12-14; BCRA Cave Radio and Electronics Group: http://shetlandattackpony.co.uk./favicon.ico [3] Sean D'Epagnier: The DUSI Datasheet: http://www.digitalsurveyinstruments.com/doc/DUSIDatasheet.pdf [4] Beat Heeb: Paperless Caving An Electronic Cave Surveying System; Proceedings of the IV European Speleological Congress 2008, p. 130133: http://paperless.bheeb.ch/download/PaperlessCaving.pdf [5] Houdeau, B. at col: Test del Disto X. Blogs de Splo Tritons: http://clan.des.tritons.free.fr/blog/?p=397 [6] Andrs Hedegs: DistoX and Pocket Topo. New instrument topographical surveying of caves. Karts development: original papers. Volume 1, Issue 1. 2010: http://www.karstdevelopment.com/pdf/Heged%C5%B1s%20DISTOX%20AND%20PO CKET%20TOPO%20%E2%80%93%20NEW%20INSTRUMENT%20IN%20TOPOGRA PHICAL....pdf [7] Comisin Andaluza de Topografa Espeleolgica (F.A.E.): Realizacin de una poligonal cerrada en el Sistema Cueva del Agua. Karst en Yeso de Sorbas. Almera. Precisin del DistoX http://comisiontopo.blogspot.com/2011/11/realizacion-de-una-poligonal-cerradaen.html [8] Luc le Blanc: Fixing bad survey loops in Lechuguilla:Theres an app for that! NSS News. Volume 70. Number 2 pp 28-29. February 2012: http://www.speleologija.hr/SOV/pdf/2012-DougWarner-Croatia.pdf [9] Leica Geosystems: http://www.disto.es/DXT/disto_dxt.php

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