Automatiz

Automatizacin
Ing Xiomara Castro

Gerente de Producto AUT
Que se entiende por Automatizacin?
Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano, estandarizando la calidad,
Corporate - 2006 - En
Ventajas y Beneficios de automatizar?

- Aumentar la productividad de la instalacin - Incrementar la flexibilidad de las mquinas - Minimizar tiempos de espera - Optimizar la repititividad de la fabricacin
Calidad uniforme y optimizacin de consumos de materia prima
- Reducir tiempos de parada

Aumentar la capacidad de diagnstico
- Incrementar la seguridad - Conseguir mejor adaptacin a contextos especiales

Adaptacin a entornos hostiles (medio marino, espacial, nuclear,... - Adaptacin a tareas fsicas o intelectuales poco apropiadas Manipulacin de grandes pesos, tareas repetitivas,...
La Automatizacin al Servicio de Produccin

La automatizacin es uno de los posibles recursos a utilizar en cualquier sistema de produccin. Este, consiste en transferir todas o parte de las tareas de coordinacin, anteriormente ejecutadas por operarios, a un conjunto de objetos tcnicos denominados PARTE DE MANDO. La PARTE DE MANDO memoriza el saber-hacer de los operarios para obtener la serie de operaciones y/o acciones a efectuar sobre los materiales o aplicaciones a fin de elaborar el valor aadido. Interpreta un conjunto de informaciones, suministradas por la PARTE OPERATIVA, para elaborar la sucesin de rdenes necesarias para obtener las acciones deseadas.
Sistemas de Produccin Definicin
Un sistema de produccin responde a la necesidad de elaborar productos, energa o informacin a un coste rentable y con unos recursos determinados.
Sistemas de Produccin Recursos
Pueden ser: Econmicos Humanos: Personal de produccin, ajuste o mantenimiento. Energticos: Electricidad, agua, gas, etc. Tecnolgicos: informticos, electrnicos, elctricos, etc.
Sistemas de Produccin Definicin y Objetivo
Solo la correcta combinacin de estos elementos, nos conducir a: Un aumento de la productividad Una mejora en la flexibilidad de la produccin Una mejor adaptacin a contextos especiales Un aumento de la seguridad
La Automatizacin al Servicio de la Produccin

Corporate - 2006 - En 7
La Automatizacin al Servicio de la Produccin Funciones de la Automatizacin
asegurar el dilogo entre los operarios y el sistema automatizado , garantizar la seguridad de los operarios que ejecutan las tareas manuales.
Debido a causas econmicas, humanas, energticas o tecnolgicas, la automatizacin total o parcial (ciertas tareas quedan confiadas a intervenciones humanas). Por ello , la automatizacin de un sistema deber :

El modelo de funcionamiento de la Parte de Mando elegida por el diseador del sistema corresponde a un conjunto de situaciones previstas de entre el conjunto de posibles situaciones. No obstante, se deber hacer frente a situaciones no previstas imprevisibles. En este caso slo un operario puede intervenir y tomar las decisiones que dicha situacin requiera. Garantiza una funcin de direccin y de vigilancia del sistema automatizado. Esta funcin puede estar ms o menos asistida por un conjunto de medio (pupitres, consolas, terminales de dilogo, informtica,..)

Se debe considerar la importancia de : Suministrar (o permitir obtener) al operario todas las informaciones necesarias para analizar la situacin , permitirle actuar sobre el sistema , bien directamente (reparacin de una avera,..)o bien indirectamente (consignas de seguridad, de marchas y paradas,..)
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Concepto De Automatismo
Es toda mquina o conjunto de mquinas, en general instalacin o sistema fsico, que evoluciona , con la mnima intervencin humana , respetando unas condiciones de funcionamiento prefijadas.
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Concepto y Funciones de un Automatismo Equipo de Mando o Autmata
Conjunto cableado de elementos o equipo electrnico programable que, dependiendo de la tecnologa elegida , gobierna o dirige un proceso o sistema fsico dinmico o que evoluciona en el tiempo. El autmata interpreta, evala o procesa la informacin , procedente de los captadores y la que pueda emitir el operador, basndose en unas condiciones de funcionamiento prefijadas y emite unas rdenes a los preaccionadores y accionadores as como avisos e informacin al operador a travs de los elementos de sealizacin del cuadro o de dispositivos al efecto.
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Funciones de los constituyentes de un Automatismo Mquina o Instalacin
N1 N2 N3
mquina o instalacin
Instalacin de bombeo
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Funciones de los constituyentes de un Automatismo Accionadores
N1
P1
N2 N3
P2
P3 mquina o instalacin accionadores
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Funciones de los constituyentes de un Automatismo Adquisicin de Datos
N1 N2 N3
P1 P2 P3 mquina o instalacin accionadores
informaciones de los detectores de nivel
adquisicin de datos
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Funciones de los constituyentes de un Automatismo Tratamiento de Datos
N1 N2 N3
P1 P2 P3 mquina o instalacin accionadores
adquisicin de datos tratamiento de datos
A.P.I.
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Funciones de los constituyentes de un Automatismo Mando de Potencia
N1 N2 N3
P1 P2 P3 mquina o instalacin
accionadores
adquisicin de datos tratamiento de datos
mando de potencia
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Funciones de los constituyentes de un Automatismo Dilogo hombre-mquina
N1 N2 N3
P1 P2 P3 adquisicin de datos tratamiento de datos mando de potencia mquina o instalacin accionadores
CONFIGUR. NORMAL CONFIDEN.
dilogo hombre-mquina
HELP CTRL INCR DECR FUNCT DEL ENTER
F1 F2 F3 F4 F5
F6 F7 F8 F9 F10
F11 F12 F13 F14 F15 7 4 1 8 5 2 0 9 6 3
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Funciones de los constituyentes de un Automatismo Estructura completa
distribucin de energa
mquina o instalacin
accionadores
adquisicin de datos
mando de potencia
tratamiento de datos
dilogo hombre-mquina
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Parte Operativa-Parte de Mando

N1
P1
PARTE OPERATIVA
N2 N3
P2 P3
INFORMACIONES
ORDENES
PARTE DE MANDO
INFORMES
CONFIGUR. NORMAL CONFIDEN.
CONSIGNAS
F1 F2 F3 F4 F5
F6 F7 F8 F9 F10
F11 F12 F13 F14 F15 7 4 1 8 5 2 0 9 6 3

HELP CTRL
INCR
DECR
FUNCT
DEL
ENTER
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Desde el diseo, el sistema que se va a construir se debe descomponer en una parte operativa y en una parte de mando . Esta estructura va a permitir un entendimiento entre el futuro usuario del sistema y el responsable de la parte de mando. Son dos partes que cooperan entre s muy estrechamente.
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Parte Operativa-Parte de Mando Parte Operativa
Tambin se le conoce como parte de potencia y es el proceso fsico a automatizar. Efecta operaciones cuando le llegan unas rdenes de la parte de mando. Gracias a la informacin que procede de la parte operativa, la parte de mando est informada del estado de avance de las operaciones efectuadas. Comprende : - tiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboracin (moldes, bombas, herramientas de corte,...) - accionadores destinados a mover el sistema automatizado (motor elctrico para accionar una bomba,...) Ejemplos : p ascensor : La parte operativa la conforma el conjunto electro mecnico (cabina, motor, puertas) p mquina herramienta a control numrico : La P.O. es la mquina herramienta
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Parte operativa-Parte de Mando Parte de Mando

Tambin se le conoce como autmata. Es un automatismo que emite las rdenes hacia la P.O. y recibe las seales de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la P.M. est el tratamiento que coordina los 3 dilogos que a l convergen : - dilogo con la mquina : mando de los accionadores a travs de los preaccionadores y adquisicin de las seales de retorno por los captadores que informan de la evolucin de la mquina. - dilogo hombre-mquina : para la utilizacin, reparacin y ajuste - dilogo con otras mquinas : varias mquinas pueden cooperar en una misma produccin.Se coordinan mediante el dilogo entre sus P.M. Ejemplos : p ascensor : La parte de mando la conforma el conjunto formado por la botonera, la lgica y los armarios de aparamenta. p mquina herramienta a control numrico : La P.M. es el equipo de control numrico. Automatismo : Parte operativa (sistema mandado) + autmata (equipo de mando)
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Parte operativa-Parte de Mando Constituyentes de la P.M.
Accionadores y pre-accionadores : Hay 3 tecnologas de accionadores: - Elctricos - Neumticos: - Hidrulicos Captadores : Pueden detectar posiciones, presiones, temperaturas, caudales, fuerzas, velocidades,.....Los ms empleados son los de posicin. Constituyentes de dilogo hombre-mquina : permiten las intervenciones del personal de explotacin, ajuste y mantenimiento. Pueden estar implantados en el pupitre de mando de la mquina (pulsadores, pilotos,teclados, visualizadores,..) o ser conectables (terminal de ajuste,...)
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Ejemplos de Automatismos Elctricos

Utilizan directamente la energa elctrica distribuida en las mquinas y toman diferentes formas : - motores de velocidad constante o variable , - vlvulas elctricas de flujo - resistencias de calentamiento - electroimanes, Los preaccionadores asociados son, principalmente : - contactores - variadores de velocidad
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Ejemplos de Automatismos Neumticos

Utilizan directamente el aire comprimido distribuido en las mquinas . Son de muy fcil empleo y se presentan bajo muy diferentes formas. - motores de velocidad constante o variable , - vlvulas elctricas de flujo - resistencias de calentamiento - electroimanes, Los preaccionadores asociados son, principalmente : - contactores - variadores de velocidad
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Controladores Lgicos Programables
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Historia del PLC

El primer Controlador Lgico Programable fue diseado y desarrollado por Modicon como reemplazo de lgicas de rel en la GM y Landis. Estos controladores eliminaron la necesidad de recablear y adicionar nuevos componentes cada vez que tena una nueva configuracin de lgica. Este nuevo sistema comenz rpidamente a incrementar sus funcionalidades de control reduciendo considerablemente el espacio de los gabinetes para la lgica. El primer PLC, fue el modelo 084, inventado por Dick Morley en 1969. El primer modelo comercial fuel el 184, introducido en el mercado en 1973 y fue diseado por Michael Greenberg.
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Que es un PLC? Bloque bsico

CPU
Entradas
Salidas
Un PLC es un sistema de control de estado slido que monitorea continuamente el estado de los dispositivos conectados a las entradas y controla el estado de las salidas y los dispositivos asociados basndose en un programa de usuario cargado en la memoria
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Qu es un PLC con E/S Distribuidas?
CPU
Entradas
Salidas
Remotas Salidas Salidas
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Qu es un PLC con Control Distribuido?
CPU
CPU
Entradas
Salidas
Entradas
Salidas
Remotas Salidas Entradas
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Dentro del PLC

Puertos de Comunicacin
E n t r a d a s Alta Tensin
Ci rc ui t os
Unidad de Procesamiento central (CPU)
Ci rc S ui a t l os i d a s
CR
Barreras de aislacin
MEMORiA
programa
Baja Tensin Fuente de Alimentacin AC
Barreras de aislacin
Alta Tensin
datos
Fuente de Alimentacin CC
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Dentro del PLC

La CPU contiene un Ejecutivo o Firmware este programa le dice al PLC como: Ejecutar las instrucciones de Control El programa de usuario Comunicarse con otros dispositivos Otros PLCs, dispositivos programables, terminales, dispositivos de E/S, etc. Ejecutar tareas de autoproteccin Diagnsticos, etc Este programa est cargado en una memoria no voltil Esto significa que si el PLC pierde alimentacin el sistema operativo del equipo no se pierde
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Tipos de PLC?
PLC:
Compacto: Twido Compacto
Semi-Compacto: Twido Modular, Micro TSX
Modular: Premium, Quantum
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Qu son las Entradas?

Switches y botoneras Sensores
Lmites de carreras Sensores fotoelctricos Sensores de proximidad
Sensores de condicin
Presstatos Alarmas de nivel Termostatos Vacumetros Flotantes
Encoders
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Qu son salidas?
Vlvulas
Arrancadores Solenoides Actuadores Rels de Control Bocinas y Alarmas sonoras Balizas Ventiladores Contadores y Totalizadores Bombas
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Ciclo de Operacin del PLC

Cuatro pasos fundamentales en la operacin del PLC Monitoreo de las Entradas Lectura del estado de las Entradas Barrido del Programa Procesa la lgica de programa Actualizacin de las salidas Energiza/des-energiza las salidas Tareas internas
Actualizacin de las Salidas Tareas internas
Comienzo
Scan de las Entradas
Barrido del Programa
Esto incluye comunicacin con otros dispositivos y autodiagnstico Estos pasos se repiten constante y repetidamente formando un ciclo que se denomina Ciclo de SCAN (barrido del programa)
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Programacin del PLC

Existen distintos tipos de programacin
Formato Ladder Logic (LL)
Formato IEC Diagramas de Bloques de Funcin (FBD) Texto Estructurado (ST) Listas de Instrucciones (IL) Diagrama Escalera (LD) Sequential Function Chart (SFC) conocido tambin como Grafcet
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Ladder Logic
Entradas
Lectura / Instruciones condicionales
Inicio (Rung #1)
Salidas
Escritura / Instrucciones de control
|| || || || |/| |/| |/| ||
() () () ()
Fin (Rung #4)
||
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IEC Diagramas de Bloque de Funcin (FBD)
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IEC Texto Estructurado (ST)
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IEC Lista de Instrucciones (IL)
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IEC - Ladder Diagram (LD): Diagrama Escalera
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IEC - Sequential Function Chart (SFC)
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Qu se necesita saber para especificar un PLC?

Cantidad, tipo y ubicacin de las E/S Nmero de Entradas y Salidas AC DC Analgicos y/o Discretos Concentrados o distribuidos por la Planta Requerimientos de Comunicacin Protocolos y redes utilizadas Dispositivos con los que me voy a comunicar (HMI, otros PLCs, etc) Velocidad requerida para la aplicacin Tiempo mnimo de respuesta requerido por el sistema (throughput) Cuan rpido cambia el proceso Cuan rpido tengo que detectar y actuar
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Qu se necesita saber para especificar un PLC?
Arquitectura de Control Control Centralizado, Control Distribuido o combinacin de ambos Redundancia - CPUs, Alimentacin, Redes de comunicacin, etc Software de Programacin IEC vs. 984 Base Instalada / qu es lo que estn utilizando actualmente Lgica de Usuario Tamao y complejidad del Programa Utilizacin o no de lazos de control Utilizacin de funcionalidades especficas etc.
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OFERTA
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Redes de Comunicacin
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Evolucin de las Redes y Buses de Comunicacin
En los 60, las fbricas Automotrices controlaban las lneas de produccin con miles y miles de rels y sistemas electro-mecnicos muy complejos. Cambios anuales de modelo requeran un Rediseo, cableado, y mantencin de un Sistema de Control Completamente Nuevo, y significaba literalmente botar toneladas de equipo elctrico. Tableros muy grandes, difciles para instalar, modificar y depurar. Tambin el cableado y la documentacin aumentaban el valor. Adems, el costo para reemplazar los equipos y rels estaba subiendo de manera exponencial.
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Jerarqua en Sistemas de Automatizacin y Control
atos eD d Red
B
rol ont eC dd Re
po am eC sd use
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Redes y Buses de Campo Industriales

Bus de Campo
Un sistema de dispositivos de campo ( Sensores y Actuadores ) y dispositivos de Control que comparten un bus digital serial bidireccional para transmitir informaciones entre ellos. El tipo de informacin que se intercambia corresponde a datos simples ( bits ).
Red de Control
Es el vnculo entre los aparatos de control y/o PLCs donde se intercambia informacin sobre la evolucin del proceso, en paquetes o conjunto de registros, variables de produccin, tablas de datos, recetas, etc.
Red de Datos o Corporativa
Se trata del intercambio de grandes archivos entre computadores y los sistemas de gestin comercial, financiera y logistica de las empresas.
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Ventajas con la Utilizacin de Redes
Disminucin del Cableado Elctrico Disponibilidad de los Datos Remotamente Control Distribuido
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Instalacin Convencional
Cables Elctricos
Panel con PLC.
Equipos de campo
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Equipos Conectados en Red
Red
Panel con PLC
Equipos de campo
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Disminucin en el Cableado Elctrico
Localizacin de Fallas
Seguridad Facilidad en el Montaje
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Disponibilidad Remota de la Informacin
Medicin
Inversores
Proteccin
Supervisin
Red
PLCs
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Descentralizacin del Proceso
Operator Station
I/O Bus Network
Infeed Table
Modbus Plus Communication Network
Tilt Hoist Planer
Bander
Controller No.3
Controller No.1
Grader Stations Stacker
Spray Booth
Controller No.2
Bin Sorter
Trimmer Lath Saw

I/O Bus Network
Chipper
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Medio Fsico
Buen Da..!
Buen Da..!
Para que dos equipos conversen , debemos usar un mismo patron como medio fsico
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Protocolo
Buen Dia...!
Patrn que permite que dos equipos conversen
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Red!!!
Buen Da..!
Red = Protocolo + Medio Fsico
Buen Da..!
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Conversores de Protocolo
Buen Da..!
Buen Dia
Equipo que permite una traduccin de un protocolo a otro (Bridge)
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Conversores de Protocolo - Bridge
Profibus
Modicon TSX Premium / Quantum
Modbus
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Conversores de Protocolo - Bridge
Profibus
Nuevo Bridge LA9
Modbus
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Soluciones Protocolos Comunicacin
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Principales Tecnologas Existentes
Modbus
ETHERNET
No existe una solucin nica que atienda a todas las necesidades de comunicacin de datos en automatizacin industrial.
66
DataBus
Modbus
FieldBus
DeviceBus
ETHERNET
SensorBus
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Una seleccin de la tecnologa de la Red de Comunicacin a ser utilizada depende de los requisitos de cada aplicacin
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Clasificacin de las Redes de Comunicacin
Informac.
Ethernet TCP/IP
Redes
Ejemplos MB+, Controlnet, Fipway, Datahighway, Ethernet TCP/IP Modbus, Ethernet IP, FF HSE Ejemplos: FF H1, Profibus PA Applicaciones: Proceso Tipo Mensaje: Words Distancia: Alta Functionalidad: Alta Cantidad de Nodos: Alta
Control
Nvel 2 - DataBus Computadores (Hosts) Nvel 1 - FieldBus Dispositivos Inteligentes
Complex Devices
Fieldbus
Devices and I/Os
Ejemplos: Devicenet, CanOpen Profibus DP, Interbus Applicaciones: Maquinas, Discreta Tipo Mensaje: Bytes Distancia: Mediana Functionalidad: Mediana Cantidad Nodos: Mediana Ejemplos: Asi, Seriplex Applicaciones: Maquinas Tipo Mensaje: Bits Distancia: Corta Functionalidad: Baja Cantidad Nodos: Low
Simple devices
Devicebus
Nvel 0.5 - DeviceBus E/S e Perifricos Nvel 0 - SensorBus Dispositivos
Sensors & actuator s
Sensorbus
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Nivel 0 Sensor Bus
Sensores y actuadores tipicamente discretos Intercambio de datos de algunos bits. La velocidad de comunicacin en decenas de milisegundos Distancia en decenas de metros Concepcin determinstica
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Nivel 0.5 Device Bus
Distribucin de los perifricos de control Intercambio de datos de bytes o words La velocidad de comunicacin en decenas de milisegundos Distancia en centenas de metros Concepcin determinstica
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Nivel 1 - FieldBus
Integracin entre unidades inteligentes Intercambio de datos palabras o bloques La velocidad de comunicacin en centenas de milisegundos Distancia en centenas de metros
Modbus+
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Nivel 2 DataBus
Transferencia masiva de datos entre equipos Intercambio de datos de bloques o archivos La velocidad de comunicacin en milesimas de segundo Grandes Distancias ( LAN / WAN Internet )
ETHERNET
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Estructura de las Redes Modelo ISO
Ejemplo
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica
Provee, servicios a usuarios finales Efectua conversiones Sintaxis y encriptado/desencriptado Coordina servicios procesos corren distint. estaciones Transporte Informacin Divide Inf. En paquetes Maneja el ruteo de paquetes Red Estructuracin, acceso y chequeo de errores Define las caracteristicas mecnicas, elctricas y funcionales para la transmisin
Asunto a ser tratado: e-mail, etc.. Lenguaje comum En cuanto falta uno escruta a otro Central telefnica Sistema de comunicacin Conversacin de voz en seal modulada Seal elctrica y lnea telefnica
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Estructura de una Red Ethernet TCP/IP ( DataBus)
Ethernet fue creada antes del modelo ISO
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsico Transmission Control Prot. Internet Protocol CSMA - CD Par Tranzado / Coaxial / FO
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Estructura Tpica Sensor/Device/Fieldbus
Son capas que estan implementadas en componentes patrones y estn intrnsicos en los dispositivos simplificando la estructura apenas a tres niveles.
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica Multiplos Medios Fsicos ASIC / Chip Set Drivers / Software
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Principales Conceptos de Redes
Medios Fsicos de Comunicacin ( RS 232 /RS 485 /Optico ) Cobertura Geogrfica ( Topologa, Distancia ) Mtodo de Acceso Performance ( Velocidad x Throughput ) Confiabilidad ( Determinstica x Probabilstica ) Protocolo de Comunicacin
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Medio Fsico de Comunicacin

Elementos fsicos para la transmisin de datos
Jacket of PVC or Teflon
Jacket made of PVC or Teflon
Cable de Par Trenzado
Cable Coaxial
Fibra ptica Radio Frecuencia
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Cobertura Geogrfica
Topologa: Forma de Interconexin de elementos en la red
ANILLO (RING)
RBOL (TREE)
BUS
ESTRELLA (STAR)
Distancia : Espacio mximo cubierto por el medio fsico de comunicacin utilizada por la red
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Mtodo de Acceso
Polled Access
Pregunta Respuesta ( Query Response ) Maestro - Esclavo

Token Access
Ecualizacin de Acceso a la Red Redes Peer-to- Peer

Carrier Sense Multiple Access ( CSMA )
Acceso Aleatorio Cliente Servidor
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Mtodo de Acceso
Maestro Esclavo
SCADA
Modbus Esclavo
Altivar
Modbus Maestro
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Mtodo de Acceso
Token - Ring
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Mtodo de Acceso
CSMA ( Carrier Sense Multiple Access Acceso Mltiple con Deteccin de Portadora y de Colisin )
HUB
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Performance de la Red
Velocidad
Tasa de transferencia total de datos por unidad de tiempo Considera Informaciones ( datos tiles ) envueltos en la comunicacin ( Datos de Control del Protocolo )
Throughput
Tasa de transferencia de informaciones por unidad de tiempo Considera apenas los datos tiles efectivos para los integrantes de la red
bps
84
Caractersticas de la Red
Redes Probabilsticas
Permite apenas calcular una probabilidad de transferencia de informaciones que ocurrirn en un determinado tiempo
Redes Determinsticas
Permite determinar con presicin el tiempo necesario para transferir informaciones entre los integrantes de la red
85
Consideraciones Adicionales
Compatibilidad de la red ambiente ( Fsica / Elctrica ) Bajo costo ( Proyecto / Instalacin / Productos ) Fcil instalacin ( Configuracin / Expansin ) Procedimientos de mantenimiento simples Cantidad de dispositivos Tecnologa consolidada Disponibilidad de productos
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Arquitectura Tpica de AS-i
Gateway
Mquina
Sensores Interfaces de Operain
7 8 4 5 1 2 + 0 9 6 3 -
Interfaces
1
2 3 4
Fuente
Panel
Arranque de Motores
Sensores Inteligentes
87
Arquitectura Tpica AS-i
88
Accesorios tpicos AS-i
Cable
Derivador p/ dispositivo ASi Derivador p/ dispositivo convencional
89
Arquitectura tpica AS-i
Cable plano AS-i
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Ethernet
Varios fabricantes de equipamientos y chips Topologa: Estrella Velocidad de Transmisin: 10 / 100 Mbps. Tiempo de Ciclo: dependiendo de la capa de aplicacin Distancia Mxima: Ilimitada ( Hardware apropiado WAN / LAN ) Peer to Peer
ETHERNET
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Arquitectura Tpica Ethernet
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Solucin Total
UPS Range SEPAM MV Relay Business Systems Micro PLC Family Magelis HMI SCADA Magelis IPC Vijeo Look Masterpact LV Circuit breaker
Power Logic Circuit Monitor
Ethernet TCP/IP Momentum PLC Family Device I/O Distributed I/O Altivar Speed Drive Traditional Network: Modbus RS485 Premium PLC Family Segmented Connectivity Machines Profibus DP Interbus Devicenet Quantum PLC Family Alliance partners & communication interfaces
Bridge
Masterpact LV Circuit breaker
Power Logic Power meters
UA150 Automatic Compact NS Compact NS Circuit breaker Motor source operated changeover controller
Distributed I/O Device I/O Altivar Speed Drive Segmented Connectivity - Process Control Profibus PA - HART - FF H1
Gateway Traditional Networks Modbus Plus - Fipway
Valve Pressure Transmitter
93
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Que se entiende por Automatizacin?

Ventajas y Beneficios de automatizar?

- Reducir tiempos de parada

- Incrementar la seguridad - Conseguir mejor adaptacin a contextos especiales

La Automatizacin al Servicio de Produccin

Sistemas de Produccin Definicin

Sistemas de Produccin Recursos

Sistemas de Produccin Definicin y Objetivo

La Automatizacin al Servicio de la Produccin

La Automatizacin al Servicio de la Produccin Funciones de la Automatizacin

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La Automatizacin al Servicio de la Produccin

Concepto y Funciones de un Automatismo Equipo de Mando o Autmata

Funciones de los constituyentes de un Automatismo Mquina o Instalacin

Funciones de los constituyentes de un Automatismo Accionadores

P3 mquina o instalacin accionadores

Funciones de los constituyentes de un Automatismo Adquisicin de Datos

P1 P2 P3 mquina o instalacin accionadores

informaciones de los detectores de nivel

Funciones de los constituyentes de un Automatismo Tratamiento de Datos

P1 P2 P3 mquina o instalacin accionadores

adquisicin de datos tratamiento de datos

Funciones de los constituyentes de un Automatismo Mando de Potencia

adquisicin de datos tratamiento de datos

Funciones de los constituyentes de un Automatismo Dilogo hombre-mquina

P1 P2 P3 adquisicin de datos tratamiento de datos mando de potencia mquina o instalacin accionadores

CONFIGUR. NORMAL CONFIDEN.

F11 F12 F13 F14 F15 7 4 1 8 5 2 0 9 6 3

Funciones de los constituyentes de un Automatismo Estructura completa

Parte Operativa-Parte de Mando

F11 F12 F13 F14 F15 7 4 1 8 5 2 0 9 6 3

Parte Operativa-Parte de Mando

Parte Operativa-Parte de Mando Parte Operativa

Parte operativa-Parte de Mando Parte de Mando

Parte Operativa-Parte de Mando

Parte operativa-Parte de Mando Constituyentes de la P.M.

Ejemplos de Automatismos Elctricos

Ejemplos de Automatismos Neumticos

Controladores Lgicos Programables

Historia del PLC

Que es un PLC? Bloque bsico

Qu es un PLC con E/S Distribuidas?

Remotas Salidas Salidas

Qu es un PLC con Control Distribuido?

Remotas Salidas Entradas

Dentro del PLC

Unidad de Procesamiento central (CPU)

Dentro del PLC

Compacto: Twido Compacto

Semi-Compacto: Twido Modular, Micro TSX

Modular: Premium, Quantum

Qu son las Entradas?

Ciclo de Operacin del PLC

Barrido del Programa

Programacin del PLC

Formato Ladder Logic (LL)

|| || || || |/| |/| |/| ||

Fin (Rung #4)

IEC Diagramas de Bloque de Funcin (FBD)