MOTORES

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PROGRAMA DE AHORRO DE ENERGIA
MOTORES DE INDUCCION
Ponente Ing. Eugenio Tllez Ramrez
AUTOMATIZACION, PRODUCTIVIDAD Y CALIDAD S.A. de C.V. 16 SUR 2122 Col. Bellavista C.P. 72500 Puebla, Pue. Tel/Fax : (222) 243-5437 e-mail: apc@mail.precitool.com.mx
AUTOMATIZACIN, PRODUCTIVIDAD Y CALIDAD S.A DE C.V. 16 SUR 2122 Col. Bellavista Puebla, Pue (222) 243 5437
apc@mail.precitool.com.mx
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MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCION

1.1. INTRODUCCION
Los motores elctricos se utilizan como accionamientos de mquinas y equipos, debido al proceso de conversin de la energa elctrica en mecnica en aplicaciones industriales, comerciales, de servicios y domstico, representando aproximadamente el 70% del consumo total de la energa elctrica. Operar los motores elctricos a una alta eficiencia permite obtener importantes ahorros de energa, influyendo desde la adecuada seleccin, conservacin, operacin y sistema de control empleado. Debido a sus caractersticas de construccin, mantenimiento y costo, los motores que ms ampliamente se utilizan en la industria son del tipo induccin jaula de ardilla, los cuales sern analizados en este documento.
1.2. Tipos de Motores

Los motores elctricos son los equipos encargados de convertir la energa elctrica en energa mecnica que se transfiere a la carga en forma de Par y Velocidad, Los motores elctricos de mayor uso en aplicaciones industriales, pueden ser clasificados de la siguiente manera:
Figura 1.2.1 Tipos de Motores Elctricos
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1.3. Componentes de un Motor tipo Jaula de Ardilla.

Las partes principales de un motor de induccin jaula de ardilla son las siguientes:
Estator
Parte esttica comnmente fabricada de acero colado que sostiene paquetes de lminas delgadas de acero al silicio de alta permeabilidad sobre las que se insertan los devanados del motor que producen el campo magntico sincrnico. Parte rotativa formada por lminas delgadas de acero al silicio que soporta las barras de aluminio transversales cuyos extremos se cortocircuitan. Se montan sobre la flecha del motor que trasmite el movimiento a la carga. Cubre los devanados del estator y aloja el balero de carga del motor.
Rotor
Tapa anterior Tapa posterior Ventilador Cubierta del Ventilador Baleros o Rodamientos
Cubre la parte posterior de los devanados del estator y aloja el balero posterior. Proporciona el flujo de aire para el enfriamiento del motor, estando montado en la flecha del motor. Protege al ventilador, permitiendo la entrada de aire a travs de ranuras.
Soportan la flecha que transmite el par motor. Se denomina balero lado carga el que se ubica haca donde se transmite el movimiento y balero posterior al opuesto.
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1.4. Caractersticas Generales del Motor de Induccin

El motor de induccin o asncrono es el ms utilizado en la industria debido a su robustez, poca variacin de velocidad ante diferentes cargas, facilidad de mantenimiento y costo de adquisicin. El principio de operacin de los motores de induccin polifsicos consiste en aplicar un voltaje de CA en los devanados del estator que se induce en el rotor, circulando corrientes en ambos componentes que producen las respectivas fuerzas magnetomotrices (mmf) de amplitud constante que rotan en el entrehierro. La mmf resultante crea una onda de densidad de flujo en el entrehierro que al interactuar con la mmf del rotor produce un torque estable a las diferentes velocidades con excepcin de la sincrnica.
Circuito equivalente de un Motor de Induccin
700% 600% T (Nw -m) I (Amps) P(kW) % a Plena Carga 500% 400% 300% 200% 100% 0% 1% 13% 25% 37% 49% 62% 74% 86% 98% % velocidad nominal
250%
I
200% P(kW)% a Plena Carga, FP
150%
P
100%
T P
50%
FP
0% 1% 13% 25% 37% 49% 62% 74% 86% 98% % velocidad nominal
Par, Corriente y Potencia

100% 80% Eficiencia 60% 40% 20% 0%
7 17 26 35 44 53 61 70 78 85 93 100 107
Potencia y Factor de Potencia

87%
86% Eficiencia
85%
84%
83%
50 56 61 67 72 78 83 88 93 98 103 107
% carga
% carga
Eficiencia en todo el rango de carga
Eficiencia a partir del 50% de carga
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1.5. Velocidad
La velocidad con la que gira el campo magntico del estator (ns) se conoce como velocidad sincrnica del motor y depende de la frecuencia de la seal de alimentacin y del nmero de polos del motor, estando definida por:
ns =
donde : f = Frecuencia de alimentacin p = Nmero de polos de los devanados del estator
120 * f P
Velocidad Sincrnica de Motores de Induccin para f = 60Hz

Nmero de Polos 2 4 6 8 Velocidad Sincrnica (rpm) 3600 1800 1200 900
Debido a que los motores de menor velocidad sincrnica tienen un mayor nmero de polos, se requiere emplear armazones ms grandes para alojar los devanados que otros de la misma potencia y de mayor velocidad. El rotor gira a una velocidad inferior a la del campo del estator, cuya diferencia expresada con relacin a la velocidad sincrnica se define como deslizamiento.
s=
donde:
s= deslizamiento Ns= velocidad de sincronismo Nr= velocidad rotor
ns nr ns
El movimiento relativo de flujo y los conductores del rotor inducen voltajes de frecuencia sf, por lo que el comportamiento elctrico de una mquina de induccin es similar a la de un transformador pero con la caracterstica adicional de transformar la frecuencia, pudiendo ser usada una mquina de induccin de rotor devanado como un variador de frecuencia.
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1.6. Par
El par del motor se refiere al torque desarrollado en el eje, cuyas unidades son Newton-metro (Nm). Un par de 50 N-m, es igual al esfuerzo de traccin de 50 Newtons, aplicado a un radio de un metro. La potencia est definida por el producto del par ejercido por la velocidad de rotacin, mediante la siguiente expresin:
HP =
donde:
T *n k
k es constante: 7,124 para T en (N-m) 5,250 para T en (libra- pie) Ejemplo: Si el torque requerido para un agitador es de 15 N-m, y se requiere una velocidad de 3,600 rpm, cul ser la potencia nominal del motor para satisfacer esta carga.
HP =
15 Nm.3,600rpm = 7.58 HP 7,124
300% 250% T, % a Plena Carga 200% 150% 100% 50% 0% 1% Arranque o Rotor Bloqueado
Mxim o
Plena Carga
13% 25% 37% 49% 62% 74% 86% 98% % velocidad sincrnica
Par a Plena Carga

Es el necesario para producir la potencia a plena carga a la velocidad nominal. Su valor se toma como base, mientras que el par de arranque y el par mximo se expresan con relacin a l.
Par de Arranque
El par de arranque o par a rotor bloqueado es el que se desarrolla cuando el motor est parado y comienza a acelerarse, condicin en la que el deslizamiento es s =1.
Par Mximo
Es el valor mximo que desarrolla el motor y debe ser suficiente para vencer el par que opone la carga para completar el arranque del motor sin que se dae. Su valor vara entre 1.5 y 3 veces del par a plena carga.
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1.6.1.Caractersticas Par - Velocidad de Motores de Induccin

El diseo de un motor de induccin define la corriente y el par de arranque para una capacidad dada. NEMA (National Electrical Manufacturers Association) ha agrupado en cuatro clasificaciones principales los diseos de los motores de induccin de acuerdo a sus caractersticas de arranque:
Diseo NEMA A B C D Comportamiento del Motor Par normal y corriente de arranque normal Par normal y baja corriente de arranque Alto par y baja corriente de arranque con doble jaula en el rotor Alto deslizamiento
Los tipos bsicos de diseos de motores se presentan en la norma NEMA MGI-1.16 cuya curvas par - velocidad para diseo NEMA se muestra a continuacin:
Curvas par-velocidad para motores diseo NEMA A, B, C y D
En general, cuanto mayor sea la corriente que toma el motor en el arranque tanto menor ser el deslizamiento a carga plena y mayor ser la eficiencia. Cuanto ms baja sea la corriente de arranque, tanto mayor ser el deslizamiento y menor la eficiencia.
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Variacin de parmetros del motor por variacin del voltaje
Si se incrementa el voltaje de lnea se reduce el deslizamiento y se incrementa la eficiencia. Una reduccin en el voltaje de lnea trae consigo un incremento en el calentamiento del motor. Segn el tipo de motor, el deslizamiento a plena carga puede variar entre 3 y 20%. La corriente de arranque (o a rotor bloqueado) y el par resultante son los factores que determinan si el motor puede ponerse en marcha conectndolo directamente a la lnea de alimentacin, o si es necesario reducir la corriente en el arranque a fin de obtener el funcionamiento requerido. Dependiendo del tipo de motor, la corriente a rotor bloqueado que toma un motor vara normalmente entre 2.5 y 10 veces el valor de su corriente a plena carga, aun cuando existen motores con corrientes de arranque todava mayores. Un voltaje mayor que el normal incrementa la corriente de arranque a razn de un 12% por cada 10% de incremento en el voltaje, mientras que el par de arranque aumentara en un 20% por cada 10% que se incremente la tensin.
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1.7. Corriente Nominal

La corriente nominal indicada en la placa de un motor de induccin, se refiere a la corriente absorbida por el motor operando a plena carga. La magnitud de la corriente en un motor trifsico puede calcularse aplicando la siguiente frmula:
I=
donde:
I= corriente = eficiencia del motor V= Voltaje entre fases FP= factor de potencia HP= potencia
HP * 746 3 * V * FP *
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1.8. Prdidas
Del total de la potencia elctrica que demanda el motor de la lnea, una parte importante se convierte en potencia mecnica que utiliza la carga, sin embargo durante el proceso de conversin de la energa se producen prdidas, clasificndose como constantes, aquellas que no dependen de la carga del motor y variables las que estn en funcin de la carga.
Clasificacin Tipo de Prdidas Friccin y ventilacin Ncleo Indeterminadas Prdidas del cobre en rotor Prdidas del cobre en estator Dependencia para un motor dado Velocidad Voltaje Corriente Corriente Corriente
Constantes
Variables
Prdidas
200.00% 180.00% 160.00% % a plena carga 140.00% 120.00% 100.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% 25% 50.0% 75.0% 100.0% 125.0% 150.0% Estator 25C Rotor 25C Indeterminadas Ncleo Fricc + Vent
% carga
25% Tipo de Pdridas Fricc + Vent Ncleo Indeterminadas Rotor 25C Estator 25C Total 8.61% 23.60% 0.64% 0.90% 6.67% 40.42%
50.0% 8.61% 23.60% 2.58% 3.57% 11.85% 50.21%
% CARGA 75.0% 100.0% 125.0% % Prdidas totales a plena carga 8.61% 8.61% 8.61% 23.60% 23.60% 23.60% 6.15% 11.44% 17.06% 10.97% 21.42% 33.59% 20.50% 34.93% 51.75% 69.83% 100.00% 134.61%
150.0% 8.61% 23.60% 24.91% 53.13% 78.49% 188.74%
25% Tipo de Pdridas Fricc + Vent Ncleo Indeterminadas Rotor 25C Estator 25C Total 21.3% 58.4% 1.6% 2.2% 16.5% 100.0%
% CARGA 50.0% 75.0% 100.0% 125.0% Contribucin de cada tipo de prdida para diferente % de carga 17.2% 12.3% 8.6% 6.4% 47.0% 33.8% 23.6% 17.5% 5.1% 8.8% 11.4% 12.7% 7.1% 15.7% 21.4% 25.0% 23.6% 29.4% 34.9% 38.4% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0%
150.0% 4.6% 12.5% 13.2% 28.2% 41.6% 100.0%
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a) Prdidas por friccin y ventilacin La potencia que requiere el motor para vencer la friccin en los rodamientos y desbalanceo del rotor as como por el impulso del ventilador y la friccin del aire en su recorrido de enfriamiento, son prdidas mecnicas que se denominan prdidas por friccin y ventilacin. b) Prdidas en el ncleo. Las prdidas en el ncleo estn compuestas por las prdidas de histresis y por corrientes parsitas tambin denominadas corrientes de Eddy. Para un motor dado, su magnitud es proporcional al voltaje de alimentacin. Histresis Se producen al variar la direccin de la corriente alterna, con lo que las molculas del acero se magnetizan en direcciones opuestas a la frecuencia de alimentacin, disipndose como calor. Su magnitud es funcin de la frecuencia y de la permeabilidad () del material, utilizndose como material del ncleo del estator y rotor acero al silicio y acero al silicio de grano orientado, as como del diseo y procedimientos de fabricacin.
Corrientes de Eddy El flujo magntico en produce corrientes parsitas que circulan en el ncleo provocando calentamiento. Estas prdidas se pueden reducir haciendo ms finas las laminaciones del estator y el rotor y aislando entre si dichas lminas o incrementando el tamao del ncleo, con lo que la densidad de flujo disminuye.
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c) Prdidas indeterminadas Se producen por las variaciones de flujo, provocadas a su vez por desbalanceo de corriente en la alimentacin del motor. Una manera de reducirlas es vigilar la fabricacin de las laminaciones y el acomodo de las mismas. d) Prdidas en los devanados o prdidas elctricas Estas prdidas se producen por efecto joule, Ir, al circular la corriente por los devanados, siendo funcin de la carga del motor. Las prdidas por efecto joule se reducen al incrementar la seccin transversal de los conductores de los devanados, disminuyendo su resistencia. De todo lo anterior se observa, que para el caso de los motores de alta eficiencia, se tiene especial cuidado en reducir las prdidas en el motor, pero como consecuencia de ello se incrementa el costo de dichos motores, ya que emplean materiales de mejor calidad, estatores ms grandes, mayor cantidad de cobre en los devanados, rodamientos especiales, acero de mayor calidad, diseos nuevos en sus componentes, etc. Sin embargo, la aplicacin de un motor de alta eficiencia comparativamente con uno de eficiencia estndar es bastante atractiva econmica y tcnicamente y la diferencia entre la inversin inicial para instalar un motor de alta eficiencia en lugar de uno estndar se amortiza generalmente de manera rpida, con periodos de recuperacin que no exceden de 30 meses, si es que el motor est bien seleccionado.
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1.9. Eficiencia de un Motor

Una caracterstica fundamental de todo equipo elctrico es su eficiencia, es decir, su capacidad para convertir en trabajo til la mayor parte de la energa que demandan de la lnea, que en el caso de un motor es una mquina que convierte la energa elctrica en energa mecnica rotatoria. El motor elctrico consume una parte de la potencia que demanda de la lnea, debido a sus prdidas. Para el caso de los motores elctricos, en la actualidad se estn fabricando motores denominados de alta eficiencia, con lo cual, los motores utilizados normalmente se les llama motores de eficiencia estndar. Estos motores de alta eficiencia, tienen un menor consumo de energa para transmitir la misma potencia en su flecha que un motor de eficiencia estndar. La eficiencia de un equipo se define como:
Potencia salida Potenciaentrada Prdidas = Potenciaentrada Potenciaentrada
Los motores estndar tienen una eficiencia que vara entre el 80 y 90%, mientras que en los motores de alta eficiencia, esta vara entre 87 y 96%. La potencia en la flecha de un motor nunca podr ser igual a la potencia elctrica que demanda de la alimentacin, esto se debe a que durante el proceso de conversin se producen prdidas de energa.
Motor Estndar 20 HP TCCV 4 Polos 230V
Prdidas
3.0 2.5 2.0 kW 1.5 1.0 0.5 0.0
0% 25% 50% 75% 100% 125%
Eficiencia
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
0% 25% 50% 75% 100% 125%
Eficiencia
90.0% 88.5% 87.0% 85.5% 84.0% 82.5% 81.0% 79.5%
25% 50% 75% 100% 125%
Motor Alta Eficiencia 20 HP TCCV 4 Polos 230V

Prdidas
1.8 1.6 1.4 1.2 kW 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
0% 25% 50% 75% 100% 125%
Eficiencia
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
0% 25% 50% 75% 100% 125%
Eficiencia
94.5% 94.0% 93.5% 93.0% 92.5% 92.0% 91.5% 91.0%
25% 50% 75% 100% 125%
Comportamiento de Prdidas y Eficiencia con relacin al factor de carga de Motor Estndar y Alta Eficiencia
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Eficiencias de motores Estndar y Alta Eficiencia EFICIENCIA DE MOTORES TOTALMENTE CERRADOS CON VENTILACIN EXTERIOR 2 Polos 4 Polos POTENCIA H.P. EST. A.E. EST. A.E.
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 500
Eficiencia Motor
98 96 94 % Eficiencia
% Eficiencia 98 96 94 92 90 88 86 84 82 5 10 20 30 50 75 125 200 300 400 4 Polos A.E. 4 Polos EST
86.2 87.3 88 89.2 90 90.6 91.2 91.7 92.1 92.5 92.8 93.8 94 94.5 94.5 95 95 95 95.1 95.3
89.5 91 91.7 91.7 92.4 93 93 93.6 94.1 94.1 94.5 95 95.4 95.4 95.8 95 95.4 95.4 95.4 95.8
87.5 88.5 89.4 90.2 90.9 91.4 91.9 92.4 92.7 93 93.3 94.3 94.5 94.8 95 95.3 95.5 95.5 95.5 95.6
90.2 91.7 91.7 92.4 93 93.6 94.1 94.5 94.5 95 95.4 95.4 95.4 95.8 96.2 95.4 95.8 95.8 95.8 95.8
Eficiencia Motor
92 90 88 86 84 82 80 5 10 20 30 50 75 125 200 300 400 HP 2 Polos EST 2 Polos A.E.
HP
Comparacin de Eficiencia en Motor de 2 Polos
Comparacin de Eficiencia en Motor de 4 Polos
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1.9.1. Definiciones de Eficiencia del Motor Eficiencia nominal o media esperada. Es el valor promedio obtenido al probar una gran
cantidad de motores de la misma marca y modelo. Cada uno de los motores puede diferir del valor medio, por lo cual dicho parmetro no es totalmente confiable para realizar clculos econmicos.
Eficiencia mnima garantizada. Valor mnimo que el fabricante garantiza que tendrn todos y
cada uno de los motores de una potencia dada. Al evaluar diferentes motores deben compararse estos valores mnimos, con el objeto de obtener cifras de costos que sean confiables. Debe tenerse cuidado de no comparar valores mnimos con valores nominales, promedios o valores no garantizados. Uno o dos puntos porcentuales de error en el valor de eficiencia pueden significar a la larga miles de pesos de diferencia en ahorro durante la vida del motor.
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1.9.2. Pruebas Estndar para Determinar la Eficiencia del Motor

Es importante que las comparaciones de eficiencias de motores sean hechas usando una metodologa uniforme para las pruebas. No existe un mtodo estndar para determinar la eficiencia de los motores. Las pruebas ms comnmente utilizadas son: NOM-074-SCFI-1994 (Mxico) IEEE 112-1984 (Estados Unidos) IEC 34-2 (Comisin Electrotcnica Internacional) JEC 37 (Comit Electrotcnico Japons) BS 269 (Asociacin de Estndar Canadiense) ANSI C50.20 igual que IEEE 112 (Estados Unidos)
Casi todos los fabricantes de Estados Unidos prueban la eficiencia de los motores de 1 a 125 HP con dinammetro, conforme a la norma IEEE 112-1984, mtodo B. Con ello se logra la consistencia de los datos por informar. La norma IEEE contiene cinco mtodos para determinar la eficiencia. En el mtodo A se emplea un freno mecnico ajustable para cargar al motor con el par deseado. En el mtodo B la mquina se carga por medio de un dinammetro para medir la potencia mecnica a la salida. En el mtodo C se utilizan dos motores idnticos acoplados directamente y conectados a dos fuentes de energa elctrica, una de ellas ajustables en voltaje y frecuencia para producir la carga deseada. Los mtodos E y F se conocen como mtodos de prdidas segregadas, y dependen de mediciones y clculos (mtodo E) o solamente de clculos basados en el circuito equivalente del motor (mtodo F).
1.9.3. Determinacin de Eficiencia (Normas NEMA)

Las variaciones normales en materiales, procesos de manufacturas y pruebas de motores dan por resultado una amplia gama de valores de eficiencia para una gran poblacin de motores del mismo diseo. Tomando esto en consideracin se estableci la norma NEMA MGI-112.53b, basada en la curva normal de distribucin estadstica (de Gauss), en la cual se supone que para un diseo determinado la mitad de los motores estarn por encima y la otra mitad por debajo del valor medio o nominal de la eficiencia. El fabricante debe determinar la eficiencia por el mtodo B de la norma IEEE-112 modificada por la NEMA MGI-12.53a y b, y estampar posteriormente una letra ndice o de cdigo en la placa de datos que indique tanto la eficiencia nominal como la eficiencia mnima que puede esperarse de cualquier motor de este diseo. Algunos fabricantes estampan en la placa la eficiencia en porcentaje.
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1.10. Determinacin Prctica de la Eficiencia de un Motor.

Anteriormente se mencionaron mtodos para medir la eficiencia de motores, efectundose en laboratorios, sin embargo, para determinar la eficiencia en diagnsticos energticos o evaluaciones de motores en campo, no son prcticas ya que no se puede desmontar el motor de la mquina accionada, ni colocarle frenos o dinammetros, por lo que revisarn dos mtodos alternativos: El mtodo del deslizamiento y el mtodo de la eficiencia ajustada.
a) Mtodo del Deslizamiento.

Usando un multmetro, un tacmetro y un factormetro, se puede medir el voltaje, la corriente, la velocidad en r.p.m. y el factor de potencia del motor para un motor bajo condiciones normales de operacin. El deslizamiento del motor, puede ser usado para estimar la potencia de salida o entregada a la carga y consecuentemente la eficiencia del motor. A partir del deslizamiento calculamos la eficiencia del motor de la siguiente manera:
C arg a =
n s nmedida n s nno min al
Psalida = C arg a * Pno min al =

Ejemplo: La velocidad sincrnica de un motor de 25 HP en 4 polos es de 1800 rpm, la velocidad de placa es de 1750 rpm, la velocidad medida por medio de un tacmetro es de 1770 rpm y la potencia medida a la entrada del motor es de 13.1 KW. Ns = 1800 Nmedida = 1770 Nnomila = 1750 HP de placa = 25 KW medidos = 13.1
0.746 * Psalida Pentrada
C arg a =
1800 1770 = 0.6 1800 1750
Psalida = 0.6 * 25 = 15 HP = 0.746 * 15 = 0.85 13.1
La tcnica del deslizamiento para determinar la carga y la eficiencia del motor no debe ser usada con motores re-embobinados o que no estn operando al voltaje de diseo. Es necesario hacer notar que esta tcnica no proporcionara resultados muy precisos en campo, sin embargo para efectos prcticos de mediciones esta tcnica es una buena alternativa para evaluar la eficiencia.
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b) Mtodo de la Eficiencia Ajustada.

En este mtodo se efectan los siguientes pasos: 1) Se determina la eficiencia nominal del motor al factor de carga de operacin
a. b. c. 2) Medicin de parmetros elctricos del motor: Potencia activa, Voltaje entre fases Determinacin del factor de carga con base a tablas de eficiencias disponibles Determinacin de la eficiencia al factor de carga de la medicin
FC
Se ajusta la eficiencia nominal a las condiciones de trabajo y estado del motor a. Ajuste por variacin de voltaje con respecto al nominal AVV b. Ajuste por desbalanceo de voltaje ADV c. Ajuste por reembobinado
.ajustada = [( FC + AVV )ADV ] AR

Este mtodo se basa en evaluar los factores que afectan la eficiencia de un motor y con base a ello afectar la eficiencia de placa por estos ajustes y determinar la eficiencia de trabajo.
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Variacin de voltaje con relacin al nominal La variacin de voltajes es la relacin entre el voltaje promedio de operacin y el nominal
Variacin.Voltaje =
Voltaje. promedio.medido Voltaje.nom
El ajuste por variacin de voltaje se determina de acuerdo a la grfica siguiente:
Variacin de la eficiencia del motor por variacin del nivel de voltaje
V LL promedio (V) 240 230 220 210 200

0:00 0:00 0:00 0:00 0:00 0:00 12:00 12:00 12:00 12:00 12:00 12:00 12:00 0:00 12:00
Prom: 226
Mx: 235
Medicin del Voltaje promedio en una planta industrial durante 1 semana
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Desbalanceo de voltaje Cuando los voltajes de alimentacin no son iguales entre s, la eficiencia del motor disminuye, debido a que el desbalanceo de voltaje produce un flujo magntico de secuencia negativa que a su vez ocasiona que existan torques que se oponen al torque principal del motor, provocando vibraciones y en algunos casos fallas. En la fase que conduce la mayor corriente el porcentaje en que se incrementa la temperatura es aproximadamente proporcional a dos veces el cuadrado del porcentaje del desequilibrio de voltaje. Los voltajes desbalanceados, producen en el motor corrientes desbalanceadas en una proporcin de 6 a 10 veces el desbalance equivalente de voltaje, incrementndose las prdidas y se reduce ligeramente la velocidad a plena carga.
Desbalanceo =
Mxima.Desviacin.al.Voltaje. promedio Voltaje. promedio
Ejemplo: Con voltajes entre fases de 220, 215 y 210 V, el promedio es de 215V, la desviacin mxima del promedio es de 5V, resultando en un desbalanceo porcentual de 100x5/215 2.3%. La eficiencia del motor disminuye conforme se incrementa el desbalanceo de voltaje, de acuerdo al factor de ajuste mostrado en la siguiente grfica:
1.1 1.0 Factor de Ajuste 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0 1 2 3 4 Desbalanceo de Voltaje % 5
Factor de Ajuste sobre la eficiencia del Motor en funcin del Desbalanceo de voltaje
Desbalanceo Voltaje (%) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0:00 0:00 0:00 0:00 0:00 0:00 12:00 12:00 12:00 12:00 12:00 12:00 12:00 0:00 12:00
Prom: 0.16
Mx: 0.47
Medicin del desbalanceo de voltaje en una planta industrial durante 1 semana
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Reparacin del motor Cuando un motor se repara en forma inadecuada y se somete a sobrecalentamientos, golpes, sobre-esfuerzos mecnicos, mala calidad de las refacciones o modificacin de conexiones por citar algunos casos, se afectan los parmetros de diseo reducindose su eficiencia. La eficiencia de un motor puede mantenerse despus de la reparacin, pero si se desva de los procedimientos adecuados, puede disminuir de 1 a 3 puntos %, aun cuando se tienen casos documentados donde se han medido reducciones de hasta 4.9 puntos %, sin embargo, es comn que se considere un 2.0% de disminucin de eficiencia por cada re-embobinado realizado al motor. Cuando hay que decidir entre reparar un motor quemado o comprar uno nuevo ya sea estndar o de alta eficiencia; se pueden obtener los ahorros anuales asumiendo que el motor existente opera a la eficiencia promedio de los motores del mercado que se fabricaron en esa poca.
Evaluacin de Eficiencias en Laboratorio de Motores Originales y Despus de un Reembobinado
Motores Estndar Eficiencia a 100% carga
95 90 Eficiencia 85 80 75 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Original
Original
Reparado
Motores Alta Eficiencia Eficiencia a 100% carga
94.00 Eficiencia 92.00 90.00 88.00 86.00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Original
Original
Reparado
MOTORES
Factor de carga Los motores elctricos tienen una curva de comportamiento de eficiencia de acuerdo al factor de carga al que estn operando, estando definida por el diseo del fabricante y los procedimientos de fabricacin, pudiendo existir variaciones entre diferentes unidades del mismo tipo.
87%
86% Eficiencia
85%
84%
83%
50 56 61 67 72 78 83 88 93 98 103 107
% carga
El factor de carga se define como: Pactual Pmec.medida Pelct.medida FC = = = Pnom Pmec.nom Pelct.nom
o bien
FC =
Pelct.medida Pmec.nom /
Con los datos de eficiencia a diferentes valores de carga, es decir, al 25,50, 75 y 100%, se puede hacer una interpolacin lineal, de acuerdo con la siguiente ecuacin.
Factor.Interpolacin =
donde:
FC1 FC x FC1 FC 2
FC1 es el factor de carga superior conocido FC2 es el factor de carga inferior conocido FCx es el factor de carga al que se encuentra trabajando el motor
= (1 (Factor.Interpolacin(1 2 )))
donde:
es la eficiencia Actual 1 es la eficiencia al FC1 2 es la eficiencia al FC2
MOTORES
Ejemplo
Datos de Placa Marca: Tipo: Potencia (HP) : Voltaje (Volts): Corriente (Amps): Polos : Velocidad (rpm): 1.0) Calcular el FP FP= (kW * 1000)/(3^.5 * V * I ) FP= 8.65*1000/(3^.5*230*30.41) = 2.0) Calcular el factor de carga 0.7140 Siemens TEFC 20 230 50 4 1750 Mediciones V prom (Volts): I prom (Amps): P 3f (kW): Condiciones Antigedad (aos): Reembobinados: 230 30.41 8.65 0.5 0
100% 80% 60% 40% 20% 0%
Eficiencia
89.0% 88.5% 88.0% 87.5% 87.0% 86.5%

100% 110% 120%
Eficiencia
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
0%
86.0%
50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120%
FC= P elctrica medida P elctrica nominal
P elctrica medida HP nom x 0.746/ nom 88.20% 16.92 kW 8.65 kW 0.51
De la grfica de eficiencia del fabricante Eficiencia @ 100%
P elctrica nominal= 20* 0.746/0.882= P elctrica medida = FC= 8.65* 100/ 16.92 =
Una vez determinado el factor de carga, se obtiene la eficiencia de la grfica del fabricante Eficiencia @ FC=51.1% 88.3% 3.0) Calcular las prdidas a las condiciones de operacin Prdidas= P mec - P elct P mc= P elct * P mc= 8.65*0.883 = P elct= 8.65 kW 1.01 kW 7.64 kW
Prdidas= 8.65 - 7.64 =
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1.11. Motores de Alta Eficiencia.

Las necesidades actuales obligan al uso eficiente de la energa elctrica. Entre las diferentes formas del uso racional de la energa existe la posibilidad de la sustitucin de motores elctricos con baja eficiencia o estndar por motores de alta eficiencia. Como ya comentamos, el motor elctrico es un dispositivo que convierte energa elctrica en energa mecnica giratoria, de la energa total utilizada por el motor, las perdidas son considerables ya que estas ocupan de un 5 a un 25 % de la energa y la parte restante es ocupada para la realizacin del trabajo. Es por esto, que es necesario la utilizacin de equipos mucho mas eficientes que reduzcan las perdidas tanto elctricas como mecnicas. Los factores que hay que tomar en cuenta para que un motor elctrico sea de alta eficiencia son: Diseo y fabricacin del motor El ahorro de energa elctrica que se puede obtener de los motores es mediante la reduccin de sus perdidas y esto se puede lograr en el diseo, buscando desde su fabricacin que este sea lo ms eficiente posible. Cuando se disea un motor y se requiere hacerlo de alta eficiencia se debe recurrir a la optimizacin de los materiales, es decir, se debe de realizar lo siguiente: Usar acero con mejores propiedades, para reducir las perdidas por histresis y de corrientes parsitas, empleando un acero con un alto grado de silicio y tambin con acero de grano orientado. Laminaciones ms delgadas, para reducir aun mas las perdidas de histresis y corrientes parsitas, empleando un espesor de 0.457 mm en lugar del tpico de 0.559. Mayor calibre del conductor, pues las perdidas IR se reducirn considerablemente. Para compensar el aumento en el tamao de la ranura y la correspondiente del acero activo, el ncleo del motor debe aumentarse esto reduce la densidad de flujo y mejora el factor de potencia, obtenindose as algunos beneficios adicionales. Mejorar el diseo de las ranuras, las perdidas IR en el rotor se reducen al redisear la ranura del rotor para incrementar la seccin del conductor; al hacer esto la velocidad aumenta ligeramente. Mejorar el sistema de aislamiento del motor, para reducir las perdidas de corrientes entre barras de las ranuras del rotor, se tratan las laminaciones con un aislamiento inorgnico a base de fosfato de zinc de alta temperatura antes de fundir el rotor Rodamientos de mejor calidad, antifriccin y de larga duracin. Diseo eficiente del ventilador de enfriamiento, al reducirle peso con materiales ligeros y optimizando su diseo para que oponga menor resistencia al aire. Aluminio de mejor calidad en el rotor, con lo que se mejora el par y las prdidas por IR Tambin se reduce la distancia del entrehierro, con lo que el flujo de dispersin se reduce y con ello las perdidas de flujo magntico. En la carcaza, tambin se mejoran las aletas de enfriamiento, con lo que se hace ms eficiente la operacin del motor y la caja de conexiones tambin es ligeramente mayor, para mejorar las conexiones y evitar puntos calientes.
MOTORES
Cabe mencionar, que al incrementar el tamao del hierro, el motor de alta eficiencia es ligeramente ms grande hacia atrs, pero en la base las dimensiones son las mismas que un motor de eficiencia estndar. Sin embargo, si va a substituirse un motor, es necesario asegurarse que no se tendrn problemas para el montaje del nuevo motor de alta eficiencia. Tambin al incrementarse el tamao del cobre utilizado en los devanados, la corriente de arranque del motor de alta eficiencia se incrementa ligeramente, por lo que se recomienda verificar los ajustes del relevador de proteccin del arrancador del motor.
MOTORES
Eficiencia Nominal a Plena Carga para Motores de Alta Eficiencia (Normas NEMA Tabla 12-6B)
HP 1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 Abiertos a prueba de Goteo 3600 1800 1200 900 82.5 77 72 80.5 80 82.5 82.5 75.5 82.5 82.5 84 85.5 82.5 86.5 85.5 86.5 85.5 86.5 86.5 87.5 85.5 88.5 88.5 88.5 87.5 88.5 90.2 89.5 89.5 90.2 89.5 89.5 90.2 91 90.2 90.2 91 91.7 91 90.2 91 91.7 91.7 91 91.7 92.4 91.7 90.2 91.7 92.4 91.7 91.7 93 93 92.4 92.4 93 93.6 93 93.6 93 93.6 93.6 93.6 93 93.6 93.6 93.6 93.6 94.1 93.6 93.6 93.6 94.1 94.1 93.6 Totalmente Cerrados 3600 1800 1200 900 75.5 72 78.5 81.5 82.5 75.5 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5 84 84 81.5 85.5 85.5 85.5 84 85.5 87.5 87.5 85.5 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 88.5 89.5 88.5 88.5 90.2 89.5 89.5 89.5 91 90.2 89.5 89.5 91 91 90.2 90.2 91.7 91.7 90.2 90.2 92.4 91.7 91 91.7 93 91.7 91.7 92.4 93 93 93 93 93.6 93 93 93 93.6 93 93.6 93 94.1 94.1 93.6 94.1 94.5 94.1 94.1
Eficiencia Nominal a Plena Carga para Motores de Alta Eficiencia (NOM- 016-ENER-1997) (Motor Totalmente Cerrados Con Ventilacin Exterior TCCVE)
HP 3600 rpm 2 POLOS % 75.5 82.5 84 85.5 87.5 88.5 89.5 90.2 90.2 91 91 91.7 92.4 93 93 93.6 94.5 95 95 1800 rpm 4 POLOS % 82.5 84 84 87.5 87.5 89.5 89.5 91 91 92.4 92.4 93 93 93.6 94.1 94.5 94.5 95 95 1200 rpm 6 POLOS % 80 85.5 86.5 87.5 87.5 89.5 89.5 90.2 90.2 91.7 91.7 93 93 93.6 93.6 94.1 94.1 95 95 900 rpm 8 POLOS % 74 77 82.5 84 85.5 85.5 88.5 88.5 89.5 89.5 91 91 91.7 91.7 93 93 93.6 93.6 94.1
1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200
MOTORES
Eficiencia Nominal a Plena Carga para Motores Estndar de Fabricacin Anterior a 1985 (Totalmente Cerrados Con Ventilacin Exterior TCCVE)
3600 rpm 2 Polos HP Ef. Nom % Ef. Mn % 1800 rpm 4 Polos Ef. Nom % Ef. Mn % 1200 rpm 6 Polos Ef. Nom % Ef. Mn % 900 rpm 8 Polos Ef. Nom % Ef. Mn %
1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200
74 77 80 81 83 84 85 85.5 86 86.5 87.5 88 88 89 89.5 90 90.5 90.5 91.5
70 74 77 78 80.5 81.5 82 82.5 83.5 84 85.5 86 86 87 87.5 88 89 89 90
75 79 81 81.5 84 86 86.5 87 87 89 90 90 91 91.5 91.5 92 92 92.5 93
71.5 76 78 78.5 81.5 83.5 84 85 85 87 88 88 89.5 90 90 90.5 90.5 91 91.5
75 78 79 80 81 83 84 85 86 86.5 87.5 88 88.5 89 90 90 90.5 91 92
71.5 75 76 77 78 80.5 81.5 82 83.5 84 85.5 86 86.5 87 88 88 89 89.5 90.5
72 75 75 75.5 83 84 85 85 86 86.5 87.5 88 89 89 89 90 91 91.5 92
68 71.5 71.5 72 80.5 81.5 82 82 83.5 84 85.5 86 87 87 87 88 89.5 90 90.5
Nota: Tabla publicada en las Normas NOM de 1978 y se debe considerar para fines de clculo la eficiencia mnima
MOTORES
MOTORES DE ALTA EFICIENCIA.
Componentes de un motor de alta eficiencia
MOTORES
1.12- Arrancadores
TIPOS DE ARRANQUE DE MOTORES. Existen varias formas de arranque de motores, las que se clasifican en dos divisiones principales. Arranque a Tensin Plena y Arranque a Tensin Reducida, para elegir una de ellas, es necesario tomar en cuenta las necesidades de par de la carga.
1.12.1 Arranque a Tensin Plena o Directo a la Lnea

Las normas NEMA para los diferentes diseos de motores de induccin establecen valores mnimos del par de arranque que el motor debe desarrollar en funcin del par nominal. En dichos valores se considera que el arranque del motor se efecta conectndolo directamente a la lnea de alimentacin, aplicando el voltaje nominal a las terminales del motor. Este mtodo de arranque es aceptable en motores de baja capacidad, pero puede ser objetable en motores de 15 HP en adelante, toda vez que la corriente que toma el motor ser del orden del 500 o 600% de la nominal, llegando incluso a ser de hasta 11 veces la corriente nominal del motor; lo que adems de producir una cada de voltaje momentnea en toda la red de alimentacin puede provocar daos al equipo acoplado o al motor mismo.
1.12.2 Arranque a Tensin Reducida

Cuando el motor es mayor de 15 HP en 230 V o 30 HP en 440 V, no es conveniente el arranque a tensin plena debido a la alta corriente que fluye durante la aceleracin, cuyo valor mximo se ubica entre el 500% y 800% de la nominal, utilizndose arrancadores a tensin reducida con los que se consigue que la corriente disminuya proporcionalmente al voltaje y el par de arranque se reduzca en forma cuadrtica. Los mtodos ms comunes de arrancadores a tensin reducida son: 1) Auto-transformador 2) Estrella - Delta 3) Arrancador suave de estado slido
MOTORES
1.12.2.1. Arranque con Auto Transformador

El auto-transformador o compensador de arranque puede contar con dos bobinas conectadas en delta abierta o tres bobinas conectadas en estrella, que se alimenta al voltaje de la lnea y reduce la tensin de alimentacin al motor dependiendo de la conexin a la derivacin o tap elegido.
Auto-transformador en conexin estrella
Auto-transformador en conexin delta abierta
Al arrancar el motor se energizan los contactores 1S y 2S aplicando al motor un porcentaje de la tensin de lnea, despus de transcurrir el tiempo de aceleracin se desenergizan ambos contactores desconectado el auto-transformador y se energiza el contactor M quedando el motor conectado a la tensin de la lnea.
Al reducir el voltaje de alimentacin al motor, su corriente disminuye y por el efecto de transformacin la corriente de la lnea ser:
IL = IM
V2 V1
por lo que la corriente de la lnea se reduce significativamente.
MOTORES
1.12.2.2 Arranque por Conexin Estrella - Delta

Es comn encontrar en los equipos de propsito definido tales como compresores, motores en los que se dispone de las dos terminales de cada fase de los devanados del estator en los que se emplean arrancadores Y-D que conmutan la conexin de los devanados del motor, arrancando en estrella y cambiando a delta al concluir la aceleracin.
Conexin exterior
Conexin de devanados
Al arrancar en estrella, el voltaje que se le proporciona a los devanados es
V LN =
VLL = 0.577VLL 3
Para cuantificar la reduccin en la corriente de lnea que se consigue con este arreglo determinamos que: Conexin en Delta Conexin en Estrella
I L = 3I F = 3
VLL Z
I LY I LY I L VLL 1 3Z = = = 33.3% 3VLL 3 Z = 0.33T

2
VLL V V 3 = LN = = LL Z Z 3Z
El par de arranque ser:
V TY = T Y V
MOTORES
1.12.2.3. Arrancador Suave de Estado Slido

Utiliza un arreglo de dos tiristores conectados en antiparalelo en cada fase, para poder controlar gradualmente el voltaje eficaz de alimentacin al motor, consiguiendo un arranque suave del motor, sin picos de corriente, ni transitorios de voltaje por conmutacin de contactores, reduciendo el esfuerzo en los equipos accionados y sus transmisiones.
Tiene ajuste para pico de torque y cuenta con contactores para desconectar los SCRs una vez que el motor alcanza la velocidad y torque nominal, aunque algunos modelos mantienen los SCRs conectados y cuando sensan que la corriente demandada es muy baja, activan una funcin denominada ahorro de energa y alimentan la mnima corriente al motor, con lo que el consumo se reduce. Algunas caractersticas de estos equipos son: Valores de ajuste de corriente de arranque del 100% al 400% Control de torque de arranque Aceleracin y desaceleracin suave Frenado controlado por rampa de tiempo Arranque controlado por rampa de tiempo Proteccin por sobrecarga ajustable de 50% a 400% de la corriente nominal
Las ventajas que se obtienen en los equipos son: Proporciona Arranque y frenado suave. Evita picos de corriente y potencia Reduce sobre - esfuerzos en equipos motrices y mecnicos asociados Proporciona ahorros de energa en ciertas aplicaciones
MOTORES
1.13. SELECCIN ADECUADA DE MOTORES.

Cuando se va a utilizar un motor ya sea nuevo o por substitucin, es conveniente contar con especificaciones. Una buena especificacin del motor lograr el mejor comportamiento de acuerdo a todas las caractersticas que la operacin exija. Tambin es conveniente determinar desde la compra las caractersticas requeridas a los componentes, tal como: armazn, carcaza, diseo del rotor, rodamientos, clase de aislamiento, etc. Algunos datos que es conveniente tener antes de seleccionar un motor son: Potencia del motor y factor de servicio Temperatura de operacin y clase de aislamiento Carga inercial y nmero de arranques esperados Torque de arranque Tipo de carcaza Voltaje de operacin Eficiencia Tipo de montaje (armazn)
Es importante especificar los requerimientos de los motores, tales como: proteccin trmica, espacio de calefaccin (para prevenir condensacin de vapores).
MOTORES
1.13.1. Tipo de Carcaza

Para el tipo de carcaza se debe considerar informacin sobre el medio ambiente: Corrosivo o no corrosivo Altitud Temperatura ambiente Niveles de humedad Peligroso o no peligroso
Existen muchos tipos de carcazas, dependiendo de la aplicacin del motor de se elige la ms adecuada, algunas de las ms comunes son:
1.13.1.1 Carcaza Abierta

a) Usos Generales: Las aperturas para ventilacin permiten el paso del aire exterior para enfriamiento, sobre y alrededor de los devanados del motor. b) Abierto Aprueba de Goteo: Las aberturas para ventilacin estn construidas de modo que no haya interferencia en el funcionamiento impidiendo la entrada de lquidos o slidos en un ngulo de 0 a 15 grados hacia abajo desde la vertical. c) Resguardado o Protegido: Las aberturas que dan acceso directo a partes vivas (energizadas) o rotatorias (excepto los ejes lisos) estn limitadas en tamao por el diseo de las partes estructurales o por pantallas, mallas, etc., para evitar el contacto accidental con las partes giratorias o elctricas. d) A Prueba de Salpicaduras: Este es un motor abierto en el cual la ventilacin impide la entrada de liquido o slidos a cualquier ngulo menor de 100 grados hacia abajo de la vertical.
1.13.1.2. Carcaza Totalmente Cerrada

a) Usos Generales: Es un motor cerrado para evitar el libre intercambio de aire entre la interior y exterior de la cubierta, pero no es hermtico. b) Totalmente Cerrado Sin Ventilacin: Es un motor totalmente cerrado el cual no esta equipado para ser enfriado por medios externos. c) Totalmente Cerrado con Ventilacin Exterior: Es un motor totalmente cerrado con un ventilador para soplar aire a travs de la carcaza externa. Esto son comnmente utilizados en atmsferas; corrosivas, sucias y polvosas. d) A Prueba de Explosin: Es un motor totalmente cerrado, diseado y construido para impedir una ignicin de gas o vapor alrededor de la mquina por chispas provocadas por esta, dentro de la mquina impidiendo que salgan fuera de la carcaza. e) Con Devanados Encapsulados: Es un motor abierto en el cual el devanado esta cubierto con un revestimiento, de material fuerte (resinas) para proporcionar proteccin contra la humedad, suciedad y contra substancias abrasivas.
MOTORES
f) Para Frecuencia Variable (Inverter Duty): Los fabricantes de motores realizaron cambios de diseo para optimizar los motores para poder utilizarse con variadores de frecuencia.En general los motores estn diseados para operar con una onda senoidal, sin embargo, los variadores de frecuencia proporcionan una seal distorsionada con alto contenido armnico. Los motores Inverter Duty son motores diseo NEMA B con capacidades adicionales para operar cargas de par constante en un rango de velocidad de 100:1, siendo tpicamente usados en mquinas donde se requiere operar a baja velocidad y proporcionar el par a plena carga.. Los fabricantes producen lneas de motores para uso con variadores de frecuencia para torque constante, con ventilacin fija o enfriamiento mediante ductos externos. g) Motores Para Ambientes Especiales: La gran mayora de fabricantes de motores tienen modelos de motores adecuados para ambiente altamente corrosivos, ambientes sucios, a prueba de agua (lavable) inclusive a chorro de agua. Sin embargo todos ellos caen dentro de la clasificacin de motores cerrados.
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1.13.2 Clase de Aislamiento

En la placa de datos de los motores se especifica la temperatura ambiente nominal y la clase de aislamiento de los materiales, estando definidos por las normas de IEEE como se muestra a continuacin: Clasificacin de Aislamientos en Motores Clase Mxima Temperatura Permisible (C) A 105 B 130 F 155 H 180 Tabla MG 1-12.42 Elevacin de temperatura para motores de induccin monofsicos y polifsicos de potencias enteras
La elevacin de temperatura por encima de la temperatura del medio de enfriamiento para cada una de las partes del motor, no debe de exceder los valores dados en la siguiente tabla cuando son probados de acuerdo al nominal, excepto para motores teniendo un factor de servicio de 1.15 o mayor. ELEVACIN DE TEMPERATURA C Basada en una temperatura ambiente mxima de 40C Clase de aislamiento A B 1. Devanados a. Motores diferentes a los sealados en 1b,1c,1d,1e 60 80 b. Todos los motores con factor de servicio de 1.15 o mayor 70 90 c. Motores cerrados con ventilacin exterior 60 80 d. Motores cerrados no ventilados 65 85 e. Motores con devanados encapsulados y FS de 1.0 65 85
F 105 115 105 110 110
H 125 125 135 -
* La elevacin de temperatura promedio se determina por el cambio de resistencia. Cuando se mide con termmetro, la elevacin de temperatura permitida ser menor.
NEMA especifica la elevacin de temperatura permisible por encima de 40C de temperatura ambiente. Algunos motores operan a temperaturas mayores que otros, pero ninguno debe de exceder la mxima temperatura permisible de los aislamientos. Cuando los motores operan en ambientes cuyas temperaturas son mayores a la estndar de 40C, tales como 50C, 65C, 90C y 115C, su potencia nominal se debe degradar apropiadamente. Por cada 10C de elevacin de la temperatura sobre la temperatura mxima permisible, se reduce la vida del motor a la mitad.
1.13.3 Factor de servicio

La placa de datos indica un factor de servicio de 1.0 o 1.15 indicando la sobrecarga que puede soportar un motor por encima de la potencia nominal en forma continua, sin que se exceda la mxima temperatura de los aislamientos, siempre que la temperatura ambiente no sea mayor a 40C. Los motores que se usan con inversores deben tener un FS de 1.15 para contar con una capacidad trmica adicional.
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1.13.4 Operacin Intermitente (en ciclos) de un Motor

Es muy conveniente apagar los equipos que trabajan en vaco ya que se reduce tanto el consumo de energa como la demanda y se mejora el factor de potencia del sistema, pero debe de tenerse en cuenta los ciclos de arranque y paro para preservar la vida del motor y arrancador. La gua para determinar el nmero mximo de arranques para motores diseos NEMA A y NEMA B se presenta en la publicacin MG-10 de la NEMA, Energy Managment Guide for Selection and Use of Polyphase Motors, El mximo nmero de arranques por hora y mnimo tiempo de paro para motores de 1800 RPM, diseo B para algunas potencias se indican en la tabla siguiente. Nmero de Arranques por Hora de un Motor
Capacidad Motor (HP) N mx Arranques Tiempo mn de paro por hr (segs)
5 10 25 50 100
16.3 12.5 8.8 6.8 5.2
42 46 58 72 110
1.13.5 Letras De Cdigo a Rotor Bloqueado de Motores

Las letras de cdigos de motores NEMA que estn sobre la placa del motor, indican la potencia aparente (kVA) en el arranque o a rotor bloqueado de un motor, en la tabla siguiente. se indican los kVA al arranque por HP de acuerdo al cdigo del motor (tabla NEMA MG 110.37). Letras de Cdigo para Motores de Induccin
Letras de Cdigo kVA al Arranque NEMA por HP A 0.00 - 3.14 B 3.15 - 3.54 C 3.55 - 3.99 D 4.00 - 4.49 E 4.50 - 4.99 F 5.00 - 5.59 G 5.60 - 6.29 H 6.30 - 7.09 J 7.10 - 7.99 K 8.00 - 8.99 L 9.00 - 9.99 M 10.00 - 11.19 N 11.20 - 12.49 P 12.50 - 13.99 R 14.00 - 15.99 S 16.00 - 17.99 T 18.00 - 19.99 U 20.00 - 22.39 V 22.40 -
Nota: Las letras de cdigo slo se utilizan en motores hasta de 200 HP.
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1.13.6 Tamaos de Armazones

En la dcada de los 50s NEMA haba asignado nmeros y dimensiones para los armazones U cuyo diseo consideraba secciones considerables tanto de cobre en los devanados como ncleos robustos para reducir las prdidas bajas y utilizar aislamientos clase A, resultando en armazones de mayor volumen operando a baja temperatura y teniendo cierta capacidad de sobrecarga, por lo que su costo era mayor. En 1972 NEMA incluy designaciones para el armazn T cuyos nmeros se ubican en el rango de 140 a 680, que tienen una relacin con las dimensiones del armazn, por ejemplo el cdigo de los primeros 2 dgitos es igual a cuatro veces la dimensin en pulgadas desde la lnea central de la flecha a la parte inferir de la base (256T: 25/4=6.25). La razn de utilizar el armazn T fue econmica, para reducir el tamao del armazn y utilizar menos cobre y acero, pero se incrementaron las prdidas, resultando en que el motor trabaja ms caliente y se utiliza aislamiento clase B. Los motores de alta eficiencia incorporan algunas caractersticas de diseo de los motores con armazn U tales como mayor seccin de cobre en los devanados y acero de mejor grado y se mantiene la clase de aislamiento de mayor temperatura caracterstica del armazn T.
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1.14. Relevadores de sobrecarga

Los relevadores de sobrecarga (OL)que tradicionalmente se han utilizado son del tipo bimetlico o de aleacin eutctica en los que la corriente fluye a travs del elemento calefactor, cuyo consumo es de 6 a 8 Watts, que simula el calentamiento actual que est sucediendo en el motor. Cuando se alcanza un umbral definido, el mecanismo abre un contacto auxiliar, que desenergiza al contactor y para el motor. Las protecciones de sobrecarga electrnicas (SSOLR) miden la corriente del motor usando transformadores de corriente y el microprocesador emplea un algoritmo que modela su calentamiento, considerando los ciclos de calentamiento y enfriamiento, actuando como su memoria trmica y en caso de detectar alguna irregularidad que pueda daarlo, enva la seal de paro. Estudios realizados muestran que entre el 12% y el 25% de los motores que se envan a reembobinar se han daado debido a la prdida de fase. Caractersticas de los SSOLR Auto-alimentados Consumo menor a 0.3 Watts AAmplio rango de ajuste (3:1) en comparacin con las protecciones tradicionales (1.2:1) Deteccin de corrientes nominales bajas al enrollar varias vueltas el cable en el TC Proteccin contra sobrecarga Clase de disparo: Define el tiempo de disparo ante una corriente de 6 veces la de plena carga.
Clase de disparo Tiempo de disparo (seg) a 6 veces la corriente a plena carga
10 10 20 20 30 30 Prdida de fase, actuando entre 2 y 6 segundos para arrancadores tamao NEMA 1, en contraste con los 40 segundos que le toma al relevador bimetlico Proteccin de Falla a Tierra que continuamente suma las corrientes de las tres fases y si el desbalanceo excede el 50% de la corriente de plena carga manda parar el motor. Proteccin de motor atascado que dispara el motor en 0.5 seg cuando hay un incremento repentino mayor a 400% de la corriente de plena carga, previniendo los daos a las partes elctricas y mecnicas, en comparacin con la accin de las clases de disparo 10 o 20 que tardaran 10 a 15 seg en disparar ante la misma condicin. Esta funcin se deshabilita durante el arranque. Comunicacin digital del estatus de disparo, % de la corriente a plena carga, proporcionando la plataforma de monitoreo de la planta.

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PROGRAMA DE AHORRO DE ENERGIA

MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCION

1.2. Tipos de Motores

Figura 1.2.1 Tipos de Motores Elctricos

1.3. Componentes de un Motor tipo Jaula de Ardilla.

1.4. Caractersticas Generales del Motor de Induccin

Circuito equivalente de un Motor de Induccin

Par, Corriente y Potencia

Potencia y Factor de Potencia

Eficiencia en todo el rango de carga

Eficiencia a partir del 50% de carga

Velocidad Sincrnica de Motores de Induccin para f = 60Hz

15 Nm.3,600rpm = 7.58 HP 7,124

Par a Plena Carga

1.6.1.Caractersticas Par - Velocidad de Motores de Induccin

Curvas par-velocidad para motores diseo NEMA A, B, C y D

Variacin de parmetros del motor por variacin del voltaje

1.7. Corriente Nominal

50.0% 8.61% 23.60% 2.58% 3.57% 11.85% 50.21%

150.0% 8.61% 23.60% 24.91% 53.13% 78.49% 188.74%

150.0% 4.6% 12.5% 13.2% 28.2% 41.6% 100.0%

1.9. Eficiencia de un Motor

Potencia salida Potenciaentrada Prdidas = Potenciaentrada Potenciaentrada

Motor Alta Eficiencia 20 HP TCCV 4 Polos 230V

92 90 88 86 84 82 80 5 10 20 30 50 75 125 200 300 400 HP 2 Polos EST 2 Polos A.E.

Comparacin de Eficiencia en Motor de 2 Polos

Comparacin de Eficiencia en Motor de 4 Polos

1.9.2. Pruebas Estndar para Determinar la Eficiencia del Motor

1.9.3. Determinacin de Eficiencia (Normas NEMA)

1.10. Determinacin Prctica de la Eficiencia de un Motor.

a) Mtodo del Deslizamiento.

n s nmedida n s nno min al

Psalida = C arg a * Pno min al =

0.746 * Psalida Pentrada

1800 1770 = 0.6 1800 1750

Psalida = 0.6 * 25 = 15 HP = 0.746 * 15 = 0.85 13.1

b) Mtodo de la Eficiencia Ajustada.

.ajustada = [( FC + AVV )ADV ] AR

Voltaje. promedio.medido Voltaje.nom

El ajuste por variacin de voltaje se determina de acuerdo a la grfica siguiente:

Variacin de la eficiencia del motor por variacin del nivel de voltaje

V LL promedio (V) 240 230 220 210 200

Medicin del Voltaje promedio en una planta industrial durante 1 semana

Mxima.Desviacin.al.Voltaje. promedio Voltaje. promedio

Desbalanceo Voltaje (%) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Medicin del desbalanceo de voltaje en una planta industrial durante 1 semana

Motores Alta Eficiencia Eficiencia a 100% carga

94.00 Eficiencia 92.00 90.00 88.00 86.00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Original

es la eficiencia Actual 1 es la eficiencia al FC1 2 es la eficiencia al FC2

100% 80% 60% 40% 20% 0%

89.0% 88.5% 88.0% 87.5% 87.0% 86.5%

FC= P elctrica medida P elctrica nominal

P elctrica medida HP nom x 0.746/ nom 88.20% 16.92 kW 8.65 kW 0.51

De la grfica de eficiencia del fabricante Eficiencia @ 100%

Prdidas= 8.65 - 7.64 =

1.11. Motores de Alta Eficiencia.

1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200

1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200

74 77 80 81 83 84 85 85.5 86 86.5 87.5 88 88 89 89.5 90 90.5 90.5 91.5

70 74 77 78 80.5 81.5 82 82.5 83.5 84 85.5 86 86 87 87.5 88 89 89 90

75 79 81 81.5 84 86 86.5 87 87 89 90 90 91 91.5 91.5 92 92 92.5 93

71.5 76 78 78.5 81.5 83.5 84 85 85 87 88 88 89.5 90 90 90.5 90.5 91 91.5

75 78 79 80 81 83 84 85 86 86.5 87.5 88 88.5 89 90 90 90.5 91 92