UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Estudo do Escoamento Multifsico em Medidores de Vazo do tipo Presso Diferencial

Tese submetida UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA para a obteno do grau de

Doutor em Engenharia Mecnica

Emilio Ernesto Paladino

Florianpolis, Abril de 2005

II
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Estudo do Escoamento Multifsico em Medidores de Vazo do tipo Presso Diferencial

Emilio Ernesto Paladino Esta tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
DOUTOR EM ENGENHARIA ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA sendo aprovada em sua forma final.

_________________________________ Prof. Clovis R. Maliska, Ph.D. Orientador _________________________________ Prof. Julio C. Passos, Dr Co orientador _________________________________ Prof. Jos A. Bellini da Cunha Neto, Dr. - Coordenador do Curso Banca Examinadora: _________________________________ Prof. Clovis R. Maliska, Ph.D. - Presidente __________________________________ Prof. Henry Frana Meier, Dr. - Relator __________________________________ Prof. Paulo Laranjeira da Cunha Lage, D.Sc. __________________________________ Prof. Amir A. Oliveira, Ph.D. __________________________________ Prof. Jader R. Barbosa, Ph.D.

III

Ao amor da minha vida, Thereza

IV AGRADECIMENTOS

Estarei aqui sendo injusto na hora de citar alguns, esquecendo-me de outros, entretanto, no posso deixar de agradecer a algumas pessoas que de uma ou outra forma estiveram presentes ao longo deste processo. Em primeiro lugar, gostaria de agradecer Thereza, alm de esposa, amiga e companheira, pela compreenso, pelos finais de semana (e at feiras inteiras) que passamos dentro de casa para a finalizao deste trabalho. Ao meu orientador e mestre, professor Maliska, que me deixou criar, porm, sempre disposto quando precisei de orientao. Aos meus pais e irmos que sempre me incentivaram, comeando pela minha vinda ao Brasil. Aos colegas do SINMEC pelos momentos e todas as discusses tcnicas ao longo destes anos, no apenas ao longo do trabalho de doutorado, mas desde o inicio do mestrado. Aos bolsistas do LABSOLAR, Bruno Oliveira e Luis Possamay pela ajuda e dedicao na montagem da bancada e nos testes experimentais. Aos colegas da ESSS, pelas discusses tcnicas e pela ajuda com a utilizao dos softwares, em especial ao Eduardo Hoff e Alisson Nunes, pela dedicao no ensino da utilizao do IMAGO. Em termos de instituies, gostaria de agradecer Agencia Nacional do Petrleo pelo financiamento e ao Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina que, com seu excelente corpo de professores, contribuiu para o desenvolvimento do trabalho e, principalmente, para o conhecimento adquirido ao longo destes anos.

V SUMRIO 1 CAPTULO 1 - INTRODUO ................................................................ 20

1.1 1.2 SISTEMA MULTIFSICO: DEFINIO .............................................................. 20 MEDIDORES DE VAZO EM ESCOAMENTOS MULTIFSICOS .............................. 22 Medidores de vazo multifsicos ........................................................... 24

1.2.1 1.3 1.4 1.5

OBJETIVOS .................................................................................................. 29 ESTRUTURA DO PRESENTE TRABALHO .......................................................... 29 REVISO DA LITERATURA .............................................................................. 31 Sistemas de medio de vazo em escoamentos multifsicos ............. 31 Escoamentos multifsicos em constries ............................................ 40 Concluses desta seco e pontos de investigao ............................. 45

1.5.1 1.5.2 1.5.3

CAPTULO 2 FORMULAO MATEMTICA .................................... 48

2.1 PADRES DE ESCOAMENTOS MULTIFSICOS EM DUTOS................................ 48 Padres de Escoamento Bifsico em Dutos Verticais ........................... 49 Padres de Escoamento em Dutos Horizontais .................................... 51 Padres de Escoamento em Sistemas gua leo ............................. 53

2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2

MODELAGEM MATEMTICA ........................................................................... 63 Classificao de modelos para escoamentos multifsicos .................... 64 Abordagem Euleriana - Euleriana .......................................................... 68 Equacionamento .................................................................................... 71 Equaes constitutivas .......................................................................... 86 Modelo Homogneo............................................................................. 104 Modelo de Trs Campos (Three-Field model) ..................................... 108 Modelo utilizado neste trabalho ........................................................... 110 Algumas Consideraes sobre a Turbulncia em Escoamentos

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8

Multifsicos Dispersos ................................................................................................. 113

CAPTULO 3 FORMULAO NUMRICA ....................................... 115

3.1 3.2 SOLUO SEGREGADA E ACOPLADA DAS EQUAES GOVERNANTES ............ 116 SOLUO SEGREGADA DAS EQUAES ....................................................... 118 Integrao das equaes Mtodo dos Volumes Finitos Clssico ..... 126 Algoritmos de acoplamento interfacial ................................................. 127 Tratamento totalmente explcito .................................................... 128 Tratamento parcialmente implcito ................................................ 129 Algoritmo de Eliminao Parcial PEA ........................................ 129 Soluo Simultnea de Equaes No-linearmente Acopladas ...................................................................................................... 131

3.2.1 3.2.2

3.2.2.1 3.2.2.2 3.2.2.3 3.2.2.4 (SINCE)

VI
3.3 3.4 3.5 SOLUO ACOPLADA DAS EQUAES ......................................................... 133 ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE CONVERGNCIA .................................... 139 O PACOTE CFX4 ...................................................................................... 140

CAPTULO 4 APARATO EXPERIMENTAL ...................................... 143

1.1. 4.1 DESCRIO DA BANCADA EXPERIMENTAL .................................................... 143 SISTEMA DE AQUISIO DE IMAGENS FOTOGRFICAS DE ESCOAMENTOS 151

MULTIFSICOS

CAPTULO 5 RESULTADOS............................................................. 153

5.1 VISUALIZAO EXPERIMENTAL DO ESCOAMENTO BIFSICO E COMPARAO ...................................................................... 154 Analise de imagens atravs do software IMAGO .............................. 165

QUALITATIVA COM RESULTADOS NUMRICOS

5.1.1 5.2

PRESSO DIFERENCIAL EM MEDIDORES DE VAZO ....................................... 170 Presso diferencial e massa virtual ..................................................... 170 Modelos para a fora de massa virtual ......................................... 173 Massa Virtual e Estabilidade ......................................................... 182

5.2.1

5.2.1.1 5.2.1.2 5.2.2

Presso diferencial em tubos Venturi .................................................. 184 Comparao com resultados experimentais ................................. 186

5.2.2.1 5.3

DISTRIBUIO DE FASE EM TUBOS VENTURI ................................................ 194 Distribuio de fase em tubos de seo constante.............................. 194 Distribuio de fase em tubos Venturi ................................................. 205

5.3.1 5.3.2

CAPTULO 6 CONCLUSES ............................................................ 226

6.1 6.2 CONTRIBUIES E CONCLUSES DESTE TRABALHO ..................................... 226 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .................................................... 229

7 8 9 10

BIBLIOGRAFIA ..................................................................................... 230 APNDICE 1 ROTINAS EM FORTRAN ............................................ 238 APNDICE 2 ARQUIVO DE COMANDO DO SOLVER DO CFX4.... 255 APNDICE 3 COMPARAO MODELO AXI-SIMTRICO COM

MODELO 3D 259

VII LISTA DE FIGURAS Figura 1.1: Esquema de um sistema de medio com separador de fases (adaptada de Ribeiro (1996)) Figura 2.1 Mapas de escoamento leo-gua gs (Acikgoz et al (1992)) 24 60

Figura 2.2 Mapas de escoamento gua-ar (adotada de Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996)) 61

Figura 2.3 Vazo real / Vazo predita como o modelo homogneo em funo do tamanho de bolha a montante para (a) gua-ar com 30 % de ar e (b) gua/leo com 30% de leo (Boyer & Lemonnier (1996)) Figura 2.4 Classificao de modelos para escoamentos multifsicos 63 65

Figura 2.5 Distribuio tpica de gs num escoamento ascendente em padro de bolhas num duto circular em escoamento vertical Figura 2.6 Passos para a obteno das equaes mdias Enwald et al (1996) 71 72

Figura 2.7 Volume de controle genrico contendo dois fludos imiscveis separados por uma interface mvel Figura 2.8 Conceito de mdia das realizaes e temporal Figura 2.9 Conceito de frao volumtrica de estagnao Figura 2.10 Transferncia de quantidade de movimento interfacial Figura 2.11 Foras de interface em escoamentos dispersos Figura 2.12 Comportamento do coeficiente de arraste em esferas Figura 2.13 Conceito de Massa Virtual Figura 2.14 Origem da fora de sustentao 73 77 83 87 88 91 95 96

Figura 2.15 Perfis de velocidade na entrada e garganta de uma contrao, com diferentes abordagens para a viscosidade da fase dispersa 102

Figura 2.16 Distribuio de presso ao longo de uma contrao, com diferentes abordagens para a viscosidade da fase dispersa 102

Figura 2.17 Passagem de uma esfera slida atravs de um plano material (adaptada de Kowe et al (1988)) 109

Figura 2.18 Campos de velocidades considerados no modelo de trs campos 110

VIII Figura 3.1 Malhas nos domins fsico e transformado (caso bidimensional) e conceito de mapeamento (de Karema & Lo (1999)) Figura 3.2 Volumes de controle domnios fsico (a) e transformado (b) Figura 3.3 Volumes de controle domnios fsico (a) e transformado (b) 123 125 135

Figura 4.1 Vista geral da bancada experimental e detalhe mesa vertical e horizontal Figura 4.2 Medidores de vazo de gua e ar Figura 4.3 Misturador de gua e ar e detalhe do tubo perfurado Figura 4.4 Unidade de aquisio Figura 4.5 Detalhe tubo Venturi Figura 4.6 Geometria do tubo Venturi utilizado Figura 4.7 Esquema do sistema de iluminao 145 147 148 149 150 150 152

Figura 5.1 Fotografia do escoamento de gua-ar com JL = 0,183 m/s para diferentes velocidades superficiais de ar 157

Figura 5.2 Fotografia escoamento de gua-ar com JL = 0,366 m/s para diferentes velocidades superficiais de ar 158

Figura 5.3 Fotografia escoamento de gua-ar com JL = 0,548 m/s para diferentes velocidades superficiais de ar 160

Figura 5.4 Comparao qualitativa entre resultados numricos e experimentais, para escoamento de gua-ar com JL = 0,511 m/s e JG = 0,02 m/s. 162

Figura 5.5 Comparao qualitativa entre resultados numricos e experimentais, para escoamento de gua-ar com JL = 0,511 m/s e JG = 0,032 m/s. 163

Figura 5.6 Comparao qualitativa entre resultados numricos e experimentais, para escoamento de gua-ar com JL = 0,511 m/s e JG = 0,032 m/s 164

Figura 5.7 Procedimento utilizado para a obteno de uma imagem binarizada 166 Figura 5.8 Distribuio de tamanho de bolhas, obtida como o software IMAGO, para (a) JL = 0,51 m/s e (b) JL = 0,58 m/s. Em ambos os casos JG =0.0164. 167

Figura 5.9 Distribuio de tamanho de bolhas, obtida como o software IMAGO, para JL = 0,18 m/s e JG =0.01. 168

IX Figura 5.10 Imagens binarizadas limpas para JL = 0,511 m/s. (a) JG =0,0164; (b) JG = 0,033 m/s 169

Figura 5.11 Presso diferencial atravs de uma contrao em funo da frao volumtrica de gs a montante da mesma. Comparao com resultados experimentais de Lewis & Davidson (1985a) 171

Figura 5.12 Contrao experimental utilizada por Lewis & Davidson (1985a) e domnio computacional utilizado neste trabalho. As comparaes foram realizadas para D = 95.2 mm e d = 40 mm 172

Figura 5.13 Evoluo do termo de massa virtual ao longo da contrao utilizando o modelo de Drew et al. (1979) para diferentes valores de . =1 representa a fora dada pela acelerao na forma da equao (5.4). 175

Figura 5.14 Presso diferencial atravs da contrao em funo da frao volumtrica de gs a montante da mesma. Comparao entre os modelos de Drew e Wallis 178

Figura 5.15 Comparao da presso diferencial em funo da frao volumtrica de gs a montante com dado experimentais de Lewis & Davidson (1985) com e sem a incluso da forca de massa virtual 179

Figura 5.16 Comparao da presso diferencial ao longo da contrao como funo da frao volumtrica de gs a montante utilizando CVM = 0.5 e o modelo dado na equao (5.11). 181

Figura 5.17 Efeitos da foras transversais (Sustentao, Lubrificao de Parede e Disperso Turbulenta) na presso diferencial ao longo da funo da frao volumtrica de gs a montante utilizando. contrao como 182

Figura 5.18 Representao esquemtica do tubo Venturi utilizado neste trabalho e malha computacional utilizada nas simulaes 185

Figura 5.19 Evoluo da presso ao longo do tubo Venturi, considerando diferentes foras de interface 186

Figura 5.20 Velocidade terminal em funo do dimetro das bolhas, calculadas a partir das correlaes de Grace et al (1976) e Ishii & Mishima (1984) 189

Figura 5.21 Comparao entre valores de presso diferencial calculados partir do modelo numrico e medidos em bancada experimental, para o tubo Venturi apresentado na Figura 5.18. (a) JL = 0,62 m/s; (a) JL = 0,694 m/s 191

X Figura 5.22 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Serizawa et al (1975b) 199 Figura 5.23 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Serizawa et al (1975b) 199 Figura 5.24 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987) 201 Figura 5.25 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987) 202 Figura 5.26 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Serizawa et al (1975b) 203 Figura 5.27 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987) 204 Figura 5.28 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987) 205 Figura 5.29 Representao esquemtica do tubo Venturi experimental utilizado por Thang & Davis (1979) e a malha computacional utilizada neste trabalho. 207

Figura 5.30 Perfis transversais de frao volumtrica de gs no tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979). (a) entrada; (b) garganta; (c) sada 209

Figura 5.31 Perfis de velocidade no tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979). (a) entrada; (b) garganta; (c) sada 213

Figura 5.32 Variao da frao volumtrica de gs mdia na seo ao longo do tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979) 214

Figura 5.33 Variao da presso mdia na seo ao longo do tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979) 215

Figura 5.34 Distribuio de frao volumtrica de gs ao longo de um plano longitudinal obtidas neste trabalho no tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979) 215

XI Figura 5.35 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na entrada do tubo Venturi utilizado neste trabalho. 217

Figura 5.36 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na garganta do tubo Venturi utilizado neste trabalho. 218

Figura 5.37 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na sada do tubo Venturi utilizado neste trabalho. 219

Figura 5.38 Distribuio de frao volumtrica de gs para os diferentes casos estudados. Inclui-se a distribuio calculada no Venturi utilizado por Thang & Davis (1979) 220

Figura 5.39 Trajetrias das bolhas calculadas no Venturi utilizado neste trabalho e detalhe da seo divergente. 221

Figura 5.40 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na entrada do tubo Venturi utilizado neste trabalho. 222

Figura 5.41 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na (a) entrada; (b) garganta e (c) sada do tubo Venturi utilizado neste trabalho, para JL = 0,62m/s e JG = 0,1315 m/s 224

Figura 5.42 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na entrada do tubo Venturi utilizado neste trabalho, para JL = 0,62m/s e JG = 0,1315 m/s 225

Figura 10.1 Representao esquemtica do tubo Venturi utilizado no estudo experimental neste trabalho Figura 10.2 Malha computacional utilizada no modelo 3D 260 261

Figura 10.3 Perfis de velocidade axial e frao volumtrica de gs na entrada, garganta e sada de um tubo Venturi. Comparao modelo axi-simtrico x modelo 3D 263

XII LISTA DE TABELAS Tabela 2.1 Configuraes adotadas por sistemas lquido-gs em dutos verticais (Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996)) ................................................................. 51 Tabela 2.2 Configuraes adotadas por sistemas lquido-gas em dutos horizontais (Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996)) ................................................................. 53 Tabela 2.3 Padres de escoamento gua-leo, segundo a classificao de Trallero & Sarica (1996)................................................................................................... 55 Tabela 2.4 Padres de escoamento gua-leo, segundo a classificao de Arirachakaran et al (1989) ................................................................................. 56 Tabela 2.5 Padres de escoamento gua-leo-gs em dutos horizontais Acikgoz et al (1992).............................................................................................................. 58 Tabela 5.1 Coeficientes utilizados para as foras de interface ............................ 190 Tabela 5.2 Valores de presso diferencial e perda de carga total no tubo Venturi estudado neste trabalho ................................................................................... 193 Tabela 5.3 Parmetros utilizados nos experimentos de Serizawa et al (1975b) e Wang et al (1987) ............................................................................................. 195 Tabela 5.4 Casos simulados para dutos de seo constante e coeficientes de foras de interface utilizados. ........................................................................... 197 Tabela 5.5 Valore dos coeficientes para as foras transversais e de disperso turbulenta utilizados nos casos simulados. ...................................................... 207 Tabela 5.6 Coeficientes utilizados para as foras de interface. ........................... 216

XIII SMBOLOGIA

Arbicos
A
rea do volume de controle ou da interface Coeficiente de descarga Coeficiente de arraste Coeficiente de massa virtual Coeficiente de sustentao Coeficiente de disperso turbulenta Coeficientes da fora de lubrificao de parede Dimetro da partcula Acelerao da gravidade terrestre Jacobiano da transformao de coordenadas Velocidade Superficial (quando acompanhado de subscrito indicando fase) Fluxo difusivo de uma varivel genrica transportada Energia cintica turbulenta Vazo mssica na face do volume de controle Massa presente dentro do volume de controle Termo de transferncia de quantidade de movimento interfacial Numero total de fases presentes no domnio de clculo Vetor normal uma superfcie

CD CVM CL CTD CW 1 ; CW 2 dP
g
J J

J k
& M

MP
M iI

NP
n

XIV

Presso Vazo volumtrica Raio da tubulao Numero de Reynolds da partcula ou bolha Frao volumtrica da fase i Fator de escorregamento Fonte numa equao de transporte de uma varivel genrica Fonte de uma varivel genrica na interface Tempo Temperatura Tensor tenso Componente da velocidade na direo x Componente da velocidade na direo y Componente da velocidade na direo z Vetor velocidade Velocidade terminal Velocidade da interface Volume de um volume de controle ou volume finito Parmetro de Lockart Martinelli Funo indicadora de fase

Q
R

Re P ri
S

S I
t T

T
u v w

UT

VI
V
X

Xi

XV

Gregos

h
t

Frao volumtrica de estagnao (definido no Captulo 2) Espessura da camada limite dgua por baixo da mancha de leo Subdiviso do intervalo temporal (Modelos Lagrangeanos) Incremento da varivel qual se antepe Varivel genrica transportada Fluxo de massa entre fases (atravs da interface) Viscosidade dinmica Massa especfica Tenso superficial Tenso cisalhante Coordenadas no plano transformado Vorticidade da fase contnua

;;

Especiais
t

Derivada parcial com respeito ao tempo

D Dt Di Dt

Derivada substantiva

Derivada substantiva onde a velocidade da fase i utilizada como velocidade convectiva Operador Divergente

XVI

...
... V ... ...
T

Mdia genrica Mdia volumtrica Mdia temporal Mdia da realizaes

Subscritos

,
c
d
i

Referente s fases ou Referente fase contnua Referente fase dispersa Referente fase i Ponto de integrao, nas faces do volume de controle Referente interface Referente k sima coordenada Referente mistura Faces do volume de controle Volumes Vizinhos, ao volume de controle (Captulo 3) Volume de controle analisado Varivel avaliada no intervalo temporal anterior

ip
I

m
n, s, e, w, f , b
NB

P
0

Superescritos
M
Coeficiente correspondente equao da conservao massa nas equaes discretizadas (Captulo 3) Coeficiente correspondente equao da conservao da

uu ; uv ; uw ; up

XVII quantidade de movimento na direo X, nas equaes discretizadas (Captulo 3) Coeficiente correspondente equao da conservao da

vu ; vv ; vw ; vp

quantidade de movimento na direo Y, nas equaes discretizadas (Captulo 3) Coeficiente correspondente equao da conservao da

wu ; wv ; ww ; wp

quantidade de movimento na direo Z, nas equaes discretizadas (Captulo 3)

Turb

Indica tensor tenso turbulento Relativo varivel Nota: Todas as magnitudes foram avaliadas no Sistema Internacional de

Medidas.

XVIII RESUMO Medidores de vazo baseados em presso diferencial so comumente utilizados em sistemas de transporte de petrleo e gs natural. A preciso destes sistemas de fundamental importncia em aplicaes como gerenciamento de reservatrios, sistemas de deteco de vazamentos, controle de processos de produo e medio fiscal. Em aplicaes para escoamentos monofsicos, tanto a estrutura do escoamento quanto as relaes entre presso e vazo, nos dispositivos utilizados para medio, so conhecidas. Entretanto, em escoamentos multifsicos, estas relaes so mais complexas devido presena de novos parmetros de escoamento tais como velocidades relativas, frao volumtrica de fase etc.. Este trabalho prope um estudo terico e experimental de escoamentos multifsicos dispersos para medidores de vazo baseados em presso diferencial. Para o estudo terico, prope-se a utilizao do modelo de dois fludos cuja formulao baseada numa abordagem Euleriana-Euleriana para a mistura bifsica. Algumas modificaes nos modelos comumente encontrados na literatura so propostas, principalmente para os termos de transferncia interfacial cuja correta modelagem de fundamental relevncia na capacidade preditiva do modelo de dois fludos. Dentro da proposta experimental, apresenta-se um estudo qualitativo a partir da visualizao do escoamento de gua-ar em tubos Venturi e foram obtidos alguns valores de presso diferencial para diferentes condies de escoamento, utilizados como subsdios para a verificao dos resultados numricos.

XIX ABSTRACT Differential pressure flow-meters are commonly used in oil and gas transport systems. The accuracy of such meter systems is of fundamental importance in applications like reservoir management, leak detection systems, production process control and fiscal metering. In single phase applications, the flow structure and pressureflow rate relations are well known. In multiphase flows, however, these relations are much more complex due to the new variables which appear in such systems, like relative velocities, phase volumetric fractions etc. This work proposes a theoretical and experimental investigation of multiphase flows within differential pressure flow-meters. The two-fluid model, based on an EulerianEulerian approach will be used for the theoretical study. Modifications of the common models are proposed, focusing on the modeling of the interface transfer terms, which are of fundamental importance in the accuracy of the two-fluid model. Within the experimental investigation, some flow visualizations of the air-water flow will be presented and differential pressure across a Venturi meter, for different flow conditions, were obtained for comparison with numerical results.

1 Captulo 1 - Introduo

Escoamentos

multifsicos

podem

ser

encontrados

em

diversas

reas

tecnolgicas. Entre outros exemplos podem-se citar as indstrias qumica, alimentcia, de converso de energia, processamento de materiais e indstria do petrleo e gs. Nesta ltima, em particular, escoamentos de duas ou mais fases so mais comumente encontrados que os prprios escoamentos monofsicos. neste contexto que surge a principal motivao para a realizao deste trabalho que, focando-se em sistemas de medio de vazo para escoamentos multifsicos, persegue como um dos principais objetivos o estudo dos diversos aspectos da modelagem matemtica e simulao numrica deste tipo de escoamentos, juntamente com visualizaes e medies experimentais que serviro de subsidio para tal estudo numrico.

1.1 Sistema Multifsico: Definio

Segundo Soo, S. L. (1995), um sistema multifsico consiste em uma fase lquida, ou meio fludo, e uma fase particulada ou dispersa com qualquer nmero de componentes qumicos. A fase contnua pode se tratar de um meio lquido ou gasoso e a fase dispersa pode estar constituda por partculas slidas, bolhas de gs (exceto claro, no caso da fase contnua ser gasosa) ou gotas de lquido. Entretanto, esta definio restrita, na opinio do autor do presente trabalho, pois engloba apenas escoamentos em padro disperso. Em escoamentos em dutos aparecem tambm outros padres dependentes de variveis como frao volumtrica ou velocidade das diferentes fases. Assim, o autor prefere definir Sistema Multifsico como uma regio do espao onde coexistem dois ou mais fludos imiscveis separados por uma

Captulo 1 - Introduo 21 ______________________________________________________________________ interface, podendo ser esta conexa (por ex. escoamento estratificado, anular etc.) ou desconexa (por ex. escoamento de bolhas, gotas etc.) ou uma combinao de ambos casos onde a mesma fase pode aparecer em forma continua ou dispersa (padro anular com gotas, etc.). Estes tipos de escoamentos so comumente encontrados em produo, transporte e refino de petrleo e gs natural. Neste contexto, o conceito de fase generalizado no sentido de que no est-se referindo a fase do ponto de vista do estado termodinmico, onde uma mesma substncia existe nas formas slida, lquida ou gasosa, mas de forma geral a dois fludos imiscveis que formam uma interface entre eles. Por exemplo, um sistema gua-leo, mesmo as duas substncias encontrando-se no estado lquido, formam no contexto desta definio, um sistema bifsico. Desta forma, quatro tipos de escoamentos bifsicos podem ser encontrados em funo das possveis combinaes de fases: Escoamentos lquido-lquido; Escoamentos lquido-slido; Escoamentos lquido-gs; Escoamentos gs-slido.

Neste trabalho, o estudo focado em escoamentos de lquido e gs, nos quais surge uma grande complicao em termos de modelagem, pelo fato das interfaces serem deformveis. Em sistemas envolvendo slidos, seja a fase contnua lquida ou gasosa, as partculas slidas constituem sempre uma fase dispersa, cuja morfologia permanece sempre dispersa, embora possam existir mudana na forma e dimetro da particular devido quebra ou agregao das mesmas. Em sistemas lquido-gs, alm da forma das gotas ou bolhas ser varivel, requerendo diferentes equaes constitutivas para a modelagem dos fenmenos de transferncia interfacial (ver Captulo 2), dependendo da frao volumtrica e velocidade de cada fase, os padres deixam de ser dispersos (gotas ou bolhas) para formar complexas morfologias, dando lugar a diferentes padres de escoamento. Estes padres so discutidos em detalhe no Captulo 2.

Captulo 1 - Introduo 22 ______________________________________________________________________

1.2 Medidores de vazo em escoamentos multifsicos

Em sistemas de transporte de petrleo e gs podem ser encontrados escoamentos multifsicos em diferentes padres dependendo dos parmetros de escoamento como, velocidade, fraes volumtricas das fases etc. Nestes sistemas de fundamental importncia a medio precisa da vazo volumtrica transportada, principalmente quando algumas questes estratgicas da indstria do petrleo so consideradas como por exemplo: Gerenciamento de reservatrios, Transferncia de proprietrio do produto transportado, Sistemas de deteco de vazamentos (SDV) e Fiscalizao.

Como em todo sistema de medio, de interesse comum o constante melhoramento na preciso dos valores das variveis medidas. Porm, em alguns dos casos supracitados, a preciso na medio da vazo um fator de relevncia fundamental. Por exemplo, no caso de Sistemas de Deteco de Vazamentos, o tempo de resposta do sistema perante um vazamento, depende diretamente da preciso na medio de vazo, e a quantidade vazada proporcional a este tempo de resposta. Portanto, quanto mais precisa for a medio da vazo, mais facilmente o vazamento ser detectado. Por outro lado, em medio fiscal, os requerimentos na preciso da medio dependem normalmente das exigncias do organismo fiscalizador, porm estas exigncias chegam, em alguns casos, a erros em torno de 1% (Boyer & Lemonnier (1996)). Atualmente, para escoamentos monofsicos esta preciso alcanvel com os medidores comumente utilizados (tubo Venturi, placas de orifcio, medidores de coriolis etc.), contudo, em sistemas multifsicos como os encontrados no transporte de petrleo e gs, o estado-da-tecnologia de medidores de vazo no se encontra em um estgio de desenvolvimento tal que permita alcanar estes nveis de preciso. Segundo Boyer & Lemonnier (1996) e Ribeiro (1996) as alternativas existentes para medio de vazo em escoamentos multifsicos podem ser enquadradas dentro de trs conceitos fundamentais:

Captulo 1 - Introduo 23 ______________________________________________________________________ 1. Realizao das medies sem perturbao do escoamento,

independentemente do padro em que este se encontre. 2. Homogeneizao da mistura, criando um escoamento disperso e medio da vazo da mistura bifsica. 3. Separao das fases e medio da vazo de cada uma. Existe certa controvrsia acerca do que homogeneizao da mistura. Rigorosamente, homogeneizao corresponde criao de uma mistura

suficientemente dispersa tal que as velocidades de ambas as fases sejam iguais, permitindo utilizar as correlaes para o calculo da vazo em funo da diferena de presso, utilizadas em escoamentos monofsicos. Entretanto, alguns autores (Ribeiro (1996), Falcone et al. (2002)) colocam a homogeneizao como a criao de um

escoamento em padro disperso, onde pode existir uma velocidade relativa entre as fases e este fato deve ser considerado na correlao presso-vazo. A alternativa de separar as fases no seria adequada para medio em campo (por exemplo, oleodutos ou dutos de extrao em guas profundas), j que os equipamentos necessrios para a separao de fases so complexos e de alto custo de construo e manuteno. A idia bsica por trs deste conceito a de separar as fases atravs de algum dispositivo adequado para tal fim e medir as vazes de cada fase por mtodos convencionais para escoamentos monofsicos, recombinando as fases a jusante do dispositivo. Esta abordagem implica na separao das fases, tarefa por vezes complexa, dependendo do tipo de mistura. Ainda os dispositivos necessrios para a separao costumam ser de volume elevado, complicando a sua aplicao em ambientes adversos como guas profundas. A Figura 1.1 mostra o tamanho relativo de um sistema de medio baseado em separao de fases.

Captulo 1 - Introduo 24 ______________________________________________________________________

Figura 1.1: Esquema de um sistema de medio com separador de fases (adaptada de Ribeiro (1996))

Desta forma, as abordagens 1 e 2 se apresentam como as mais viveis para aplicaes em campo. Estas abordagens podem ser classificadas dentro do conceito, conhecido na literatura, como medio multifsica. Segundo Williams (1994), Mehdizadeh & Farchy (1995) e Ribeiro (1996) entre outros, medio multifsica a medio da vazo de uma corrente de duas ou mais fases1 sem a separao prvia das mesmas antes de entrar no medidor. Por outro lado, a medio sem perturbao do escoamento pode-se tornar complexa, dependendo do padro de escoamento encontrado. Assim, este trabalho ser focado na medio de vazo para escoamento em padro disperso, podendo ser o padro encontrado no duto de transporte ou criado atravs de algum tipo de misturador. Esta questo ser novamente abordada no Captulo 2, aps a descrio dos padres de escoamento multifsicos em dutos.

1.2.1 Medidores de vazo multifsicos

Como comentado acima, o medidor de vazo multifsico aquele dispositivo ou sistema de medio (composto normalmente por mais de um dispositivo) que mede a vazo de uma corrente multifsica sem a separao previa da mesma.

Segundo o conceito de fase definido na seo anterior

Captulo 1 - Introduo 25 ______________________________________________________________________ Existem diversas classificaes para os sistemas de medio de vazo dependendo da sua aplicao, principio fsico utilizado etc. Em escoamentos multifsicos, diferentes opes so comumente utilizadas, normalmente adaptadas de medidores para escoamentos monofsicos. Entretanto, no caso onde mais de uma fase est presente na corrente fluida, duas ou mais variveis, dependendo do nmero de fases, devero ser medidas para determinar as vazes de cada fase. Uma opo muito utilizada a medio da vazo mssica total e a frao volumtrica das fases (Boyer & Lemonnier (1996), Ribeiro (1996)), derivando assim, a vazo de cada uma. Existem tambm, algumas propostas para sistemas de medio (ver, por exemplo, Mehdizadeh & Farchy (1995)) onde a velocidade de cada fase medida atravs de diferentes dispositivos de medio de vazo. Segundo Falcone et al. (2002) existem duas formas bsicas de medir vazo em sistemas trifsicos (esse autor refere-se particularmente a sistemas leo-gua-gs): a primeira, medir parmetros de escoamento que so funes das trs vazes e correlacionar estes atravs de relaes pr-estabelecidas para determinar as vazes de cada fase (um exemplo de utilizao de um sistema destas caractersticas apresentado por Mehdizadeh & Farchy (1995)). Os autores colocam que,

desafortunadamente, estas relaes no podem ser determinadas teoricamente, requerendo a calibrao experimental dos sistemas, dificultando a aplicao para grandes intervalos de operao. A segunda opo a medio direta de todas as variveis necessrias, ou seja, a velocidade de cada fase e duas fraes volumtricas, onde a terceira pode ser estabelecida pela conservao do volume2. Obviamente a medio destas variveis no fcil e os equipamentos necessrios podem ser extremamente sofisticados e de alto custo (por exemplo, anemometria laser). Uma alternativa apresentada pelos autores a homogeneizao das velocidades das trs fases, porm, segundo eles, esta opo pode se tornar difcil para altas fraes volumtricas de gs. Como ser discutido ainda neste captulo, alternativas intermedirias baseadas em medidores de presso diferencial, podem ser utilizadas. Uma possvel abordagem seria a gerao de escoamentos

NFases

ri = 1

Captulo 1 - Introduo 26 ______________________________________________________________________ dispersos (mas no-homogneos), para os quais relaes tericas precisas podem ser estabelecidas, viabilizando o projeto e calibrao de medidores de vazo para grandes intervalos de operao. Independentemente da tecnologia de medio utilizada, os medidores de vazo baseados em presso diferencial, so muito utilizados como partes integrantes de sistemas de medio, os quais envolvem tambm outros dispositivos. Segundo Hewitt, G. F (1978), diversas abordagens podem ser utilizadas para a medio da vazo multifsica: Medidores baseados em presso diferencial - atravs de uma reduo da seo de passagem, aumenta-se a velocidade do fludo, provocando uma diminuio da presso. A velocidade mdia do escoamento uma funo da queda de presso. Medidores de turbina uma pequena turbina impulsionada pela corrente fluida e a velocidade de rotao da mesma ser proporcional vazo mssica circulante. Medidores de placa ou empuxo - mede-se a fora exercida numa placa colocada em forma transversal ao escoamento que proporcional velocidade do fludo. Tcnicas baseadas em traadores - um traador injetado a montante do medidor e a velocidade do mesmo medida por tcnicas radioativas. Outras alternativas podem ser tambm utilizadas como medidores de deslocamento positivo, coriolis, ultrasnicos etc. (ver Ribeiro (1996); Williams (1994), entre outros). Entretanto, de comum acordo na literatura que os medidores baseados em presso diferencial se apresentam como um dos mais robustos, fazendo-os os mais indicados para operao em ambientes adversos como os encontrados em explorao e transporte de petrleo. Outras caractersticas como baixo custo e confiabilidade fazem com que este tipo de dispositivo seja um dos mais utilizados em explorao de petrleo. Neste tipo de medidor de fundamental importncia o conhecimento detalhado dos fenmenos fluidodinmicos que acontecem no dispositivo, j que estes esto diretamente relacionados com a sua capacidade de predio.

Captulo 1 - Introduo 27 ______________________________________________________________________ No caso de escoamentos multifsicos, esta questo torna-se ainda mais relevante, j que as relaes entre presso diferencial e vazo apresentam-se muito mais complexas. De forma geral, a relao entre a presso diferencial e a vazo num escoamento monofsico dada por uma equao do tipo,

Q = Cmonof p
onde,

(1.1)

Cmonof = f ( Re )

Re =

UD

(1.2)

O coeficiente de descarga C embute todas as caractersticas do escoamento, levando em considerao as perdas viscosas, contrao da veia (no caso de placas de orifcio ou dispositivos com alta taxa de contrao) etc., e as correlaes para o seu clculo so bem conhecidas para escoamentos monofsicos. Entretanto, no caso de escoamento multifsicos, existem outros complexos fenmenos que devem ser considerados. Uma abordagem que pode ser utilizada para o projeto de medidores de vazo multifsicos a utilizao de uma relao similar equao (1.1) definindo um coeficiente de descarga na forma,

Cbifsico = f ( Re , Re , Vrelativa , r , etc.) ; Re , =

r , , U , D

(1.3)

Neste caso outras variveis devem ser levadas em considerao, e um problema que surge claramente a generalizao das correlaes utilizadas para o clculo do coeficiente de descarga j que, alm de ser funo de mltiplas variveis, dependem fortemente do padro de escoamento3, que pode mudar conforme as condies de operao. Uma alternativa para estender o intervalo de aplicabilidade deste tipo de correlao a gerao de um escoamento em padro disperso (Ribeiro (1996), Boyer & Lemonnier (1996), entre outros) a montante do dispositivo de medio para o qual as correlaes so mais conhecidas e a sua modelagem terica tem carter mais geral.

Ver Captulo 2

Captulo 1 - Introduo 28 ______________________________________________________________________ Um conceito importante, que foi verificado experimentalmente neste trabalho, que os padres de escoamentos multifsicos em dutos so padres desenvolvidos, ou seja, necessrio um comprimento suficientemente longo para a estabilizao do escoamento. Foi verificado atravs de visualizaes em bancada experimental, que o padro de escoamento no muda ao longo do dispositivo de medio. Desta forma, a proposta de gerar um escoamento disperso a montante do dispositivo de medio se apresenta como uma alternativa muito vivel, inclusive para altas fraes volumtricas de gs na corrente. Com j comentado, existe certa discrepncia na literatura na definio de homogeneizao. Boyer & Lemonnier (1996) propem um dispositivo de medio onde uma placa perfurada utilizada para a gerao de um escoamento disperso. Contudo, o tamanho dos furos desta placa calculado de tal forma que, aps o processo de homogeneizao no existam velocidades relativas entre fases, concordando com a definio clssica de escoamento homogneo onde se estipula que no existe velocidade relativa entre as fases (ver, por exemplo, Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996), Cap. 1). Por outro lado, Ribeiro (1996), embora utilize o mesmo conceito de homogeneizao para medio da vazo, salienta que a hiptese de velocidade relativa nula pode no ser vlida para altas fraes volumtricas de gs, sendo necessrio considerar o escorregamento entre fases ou slip no clculo da vazo. No mesmo artigo, o autor chama a ateno necessidade de considerar a relao entre as velocidades das diferentes fases, chamado de fator de escorregamento ou slip, definido como,

S=

Vgas Vliq

(1.4)

para o qual, segundo ele, no foram ainda encontradas correlaes adequadas. Quando este fator aproximadamente igual unidade ao longo de todo o dispositivo de medio, as correlaes para regime homogneo podem ser utilizadas. Entretanto, ao longo da contrao de um tubo Venturi, o fator de escorregamento pode normalmente ser da ordem de 2 ou maior para um escoamento disperso. O estudo terico apresentado neste trabalho focado no padro disperso (de bolhas), procurando entender as interaes entre as fases e calcular o escorregamento

Captulo 1 - Introduo 29 ______________________________________________________________________ ou slip entre as mesmas, assim como a relao entre a presso diferencial ao longo de uma contrao e as vazes de lquido e gs que por ela passam.

1.3 Objetivos
Com base no descrito na seo anterior, o objetivo do trabalho pode ser definido como: o estudo do escoamento multifsico em dispositivos utilizados para medio de vazo baseados em presso diferencial. Dentre estes dispositivos podem-se mencionar como os mais utilizados, os tubos Venturi, contraes e placas de orifcio, sendo que este ltimo pouco utilizado para os casos com mais de uma fase e no considerado neste trabalho. Deve-se deixar claro que no desenvolvido neste trabalho um projeto para um medidor de vazo especfico de escoamentos multifsicos, mas realizado um estudo detalhado do escoamento nos dispositivos mencionados de forma a fornecer subsdios tericos para o projeto, modificao e calibrao de medidores de vazo baseados em presso diferencial para escoamentos multifsicos. Um segundo, porm no menos importante objetivo o estudo e

implementao de modelos matemticos para o estudo de escoamentos multifsicos, principalmente escoamentos acelerados como so os casos aqui estudados. neste contexto que diversos aspectos da simulao numrica de escoamentos multifsicos sero examinados, procurando documentar os detalhes inerentes ao diversos tipos de abordagens utilizadas, por vezes apresentadas de forma bastante confusa na literatura. Neste sentido, este estudo se apresenta como um dos trabalhos pioneiros por abordar de uma forma mais aprofundada a questo da aplicao da Dinmica dos Fludos Computacional (CFD) para a simulao de escoamentos multifsicos, especialmente na modelagem dos fenmenos de interface.

1.4 Estrutura do presente trabalho

De acordo com os objetivos definido para este trabalho de pesquisa, a tese ser estruturada da seguinte maneira: Na seo seguinte, ainda neste captulo, ser apresentada uma reviso critica da literatura, onde sero revistos alguns sistemas e/ou metodologias de medio de vazo em escoamentos multifsicos, assim como alguma abordagens para a modelagem dos

Captulo 1 - Introduo 30 ______________________________________________________________________ escoamentos multifsicos, especificamente, para escoamento internos em constries. A partir desta reviso so levantados alguns pontos de estudo que, a critrio do autor, podem ser aprofundados e sero o foco deste trabalho de pesquisa. No Captulo 2 sero apresentada uma descrio dos padres de escoamento multifsico em dutos, incluindo alguns estudos levantados da literatura, para escoamentos de leo-gua e leo-gua-gs, embora neste trabalho sero estudados apenas escoamentos de gua-ar. Tambm nesse Captulo ser apresentada uma extensa descrio dos diferentes modelos para escoamentos multifsicos, inclusive abordagens no utilizadas neste trabalho, que serviro porm ao leitor, para uma reviso das principais abordagens para a modelagem matemtica e numrica de escoamentos multifsicos, e suas diferentes aplicaes. No Captulo 3 apresenta-se uma reviso das tcnicas numricas para a modelagem de escoamentos multifsicos utilizadas comumente nos pacotes comerciais mais difundidas e especificamente no pacote CFX4 que foi utilizado nos estudos numricos neste trabalho. So apresentadas as descries das abordagens segregada e acoplada para os acoplamentos presso-velocidade e acoplamento interfacial. No Captulo 4, uma descrio da bancada experimental, assim como alguns detalhes das tcnicas utilizadas para a aquisio de imagens, so apresentadas. No Captulo 5 so apresentados os resultados obtidos neste trabalho. Inicialmente apresentada um estudo qualitativo a partir de imagens fotogrficas do escoamento bifsico em um tubo Venturi, as quais servem tambm para uma comparao qualitativa da estrutura do escoamento observada nos resultados numricos. Aps isto apresentado um estudo dos diferentes parmetro que influenciam os clculos da presso diferencias em um tubo Venturi, principal varivel em termos de medio de vazo. Resultados numricos so comparados com resultados da literatura e tambm resultados experimentais obtidos neste trabalho. Finalmente apresentado um estudo da estrutura do escoamento bifsico em tubos Venturi, principalmente das distribuies de frao volumtrica de gs e os parmetros de modelagem que a influenciam. No Captulo 6 so apresentadas as concluses do trabalho e sugestes para trabalhos futuros nesta linha de pesquisa. O Apndice 3 apresenta uma comparao

Captulo 1 - Introduo 31 ______________________________________________________________________ entre os resultados obtidos a partir de um modelo axi-simtrico e um modelo 3D de forma a validar a abordagem axi-simtrica utilizada em todos os estudos numricos.

1.5 Reviso da literatura

De acordo como os objetivos descritos, desenvolvido neste trabalho um estudo do escoamento multifsico em constries utilizadas como medidores de vazo do tipo presso diferencial, procurando obter relaes precisas entre as variveis utilizadas para medio da vazo multifsica. A modelagem de escoamentos multifsicos torna-se de fundamental importncia neste estudo. Desta forma, a reviso da literatura foi dividida em duas reas a saber: Sistemas de Medio de Vazo para Escoamentos Multifsicos e Modelagem Matemtica de Escoamentos Multifsicos. Na primeira parte, so abordados alguns trabalhos relatando aspectos tecnolgicos dos sistemas de medio de vazo em escoamentos multifsicos, visualizando as potenciais contribuies que este trabalho pode realizar nessa rea, em termos de correlacionamento da presso diferencial e vazo, fator de escorregamento, distribuio de fase etc.. Na segunda parte sero revisados alguns trabalhos referentes modelagem matemtica e numrica, e experimentao em escoamentos multifsicos, focando-se em escoamentos em constries. importante salientar que existe uma enorme quantidade de trabalhos na literatura referentes modelagem matemtica e numrica de escoamentos multifsicos. Assim, sero aqui abordados os trabalhos que focalizem o estudo de escoamentos em constries e aqueles que, sendo de carter mais geral, sejam considerados relevantes nesta linha de pesquisa.

1.5.1 Sistemas de medio de vazo em escoamentos multifsicos

Os primeiros relatos sobre medidores de vazo desenvolvidos especificamente para escoamentos multifsicos datam do incio dos anos setenta. At ento, medidores de vazo convencionais eram utilizados introduzindo, eventualmente, coeficientes de correo para levar em conta a presena de outras fases, na corrente cuja vazo desejava-se medir. Inclusive, os primeiros desenvolvimentos de medidores de vazo multifsicos, foram baseados nos mesmos princpios que os medidores monofsicos.

Captulo 1 - Introduo 32 ______________________________________________________________________ Doroshenko (1974) apresenta um dos trabalhos pioneiros em medio de vazo bifsica. Nesse trabalho so obtidos experimentalmente coeficientes de descarga de bocais convergentes - divergentes padronizados para misturas de gua e ar. As configuraes geomtricas destes bocais so obtidas a partir das recomendaes das Regulaes Soviticas de 1964 para estes dispositivos. Os valores dos coeficientes de descarga so obtidos para fraes volumtricas de ar entre 10 e 40 % observando-se apreciveis diferenas entre estes e os recomendados por essas normas,

especialmente para baixos valores do nmero de Reynolds e altos valores do coeficiente de contrao da seo transversal. O coeficiente descarga calculado, a partir das medies da presso diferencial, como,

C=

QL 2 g P / L

(1.5)

onde QL a vazo volumtrica de lquido, a relao de reas da contrao e L a massa especfica do lquido. Desta forma, esta definio no leva em considerao nenhum parmetro representativo do escoamento bifsico. Neste tipo de correlao toda influncia no escoamento da presena de outras fases esta embutida no prprio coeficiente de descarga. O problema deste tipo de parametrizao que tornam-se extremamente especficos, sendo necessrios novos experimentos para quaisquer variao de parmetros geomtricos ou de escoamento. Outros trabalhos que so aqui revisados propem correlaes mais sofisticadas que levam em conta parmetros do escoamento multifsico, como fraes volumtricas das fases e velocidade relativa entre as mesmas. Mattar et al (1979) examinam e verificam experimentalmente algumas

correlaes existentes para escoamento bifsico em placas de orifcio. Neste caso, o foco do estudo so os escoamentos de gs com gotas dispersas. O estudo feito focando-se no clculo da vazo multifsica correlacionando-a, a partir dos valores das vazes de gs e lquido escoando separadamente, para as quais as relaes entre presso diferencial e vazo so conhecidas. Assim, sugerida uma equao para a vazo bifsica como,

QTP = a + bQl / Q g

(1.6)

Captulo 1 - Introduo 33 ______________________________________________________________________ onde os valores de a e b so obtidos experimentalmente. A metodologia de correlacionar parmetros de escoamento bifsico a partir dos seus valores obtidos para o escoamento de cada fase em forma separada, amplamente usada por pesquisadores da rea, e tem como precursores os pesquisadores Lockart e Martinelli. Esses pesquisadores correlacionaram a queda de presso em dutos retos a partir das quedas de presso que teriam as fases escoando separadamente. Para isto introduziram um parmetro de grande utilizao na rea de escoamentos multifsicos,

X = p L / pG

(1.7)

chamado parmetro de Lockart e Martinelli (ver por exemplo Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996), cap. 2). Nederveen et al (1989) fazem uma reviso de mtodos de medio para gs contendo fraes de lquido. A motivao colocada para o estudo que para a companhia produtora de gs holandesa, Nederlandse Ardolie Maatschappij, comeou a ser anti-econmica a utilizao de separadores em campos produtores pequenos, surgindo a necessidade de medir em forma direta (medio multifsica), e com certa preciso, a vazo de gs contendo pequenas fraes de lquido. Assim, o trabalho relata testes feitos em campo utilizando um medidor de Venturi, injetando gua em dois pontos alternativamente, no meio da seo do duto e na parede. A concluso principal obtida a partir dos resultados dos experimentos que as correlaes propostas pelos diferentes autores (apresentando, em geral, a forma da equao (1.6), utilizando o parmetro de Lockart-Martinelli), a pesar de diferir nos coeficientes experimentais, resultam em valores muito similares para as fraes de lquido estudadas (at 0,04 %). Tambm foram comparados dados de referncia, com os obtidos por um medidor de desprendimento de vrtice para o qual se observou que os erros na medio aumentam conforme aumenta a velocidade relativa entre fases. Um dado interessante apresentado nesse trabalho que a companhia mencionada calcula uma economia de U$ 500.000 por cada pequeno campo de produo a partir da eliminao de separadores de fase, denotando a importncia da medio multifsica, i.e., sem utilizao de separadores. Os dois trabalhos mencionados acima, esto focados em escoamentos de gs com lquido disperso. Devido diferena de massas especficas, mesmo com vazes de

Captulo 1 - Introduo 34 ______________________________________________________________________ lquido e gs sendo da mesma ordem, as fraes volumtricas da fase dispersa so muito pequenas, tendo assim escassa influncia na presso diferencial, podendo ser utilizadas correlaes conhecidas para escoamentos monofsicos sem perda de preciso significativa. Contudo, colocado como um sugesto para trabalhos futuros um estudo da distribuio de fase em tais dispositivos, visando identificar pontos de acumulo de lquido, e a sua influncia na presso diferencial. No presente trabalho, o estudo terico focado em escoamento com fraes volumtricas de gs baixas a moderadas (0 a ~25 %) onde o lquido se constitui sempre como fase contnua. Williams (1994) apresenta uma reviso de sistemas de medio comerciais, tanto em estgio de aplicao, quanto em estado de desenvolvimento (obviamente at a data de publicao do trabalho). Primeiramente discute as vantagens e dificuldades do que a autora chama de Medio Multifsica, i. e., medio da vazo de escoamento sem separao de fases. Em seguida mostra um histrico dos sistemas comerciais baseados neste conceito para finalmente apresentar uma reviso dos sistemas comerciais existentes para medio multifsica. Este trabalho aborda novamente a questo dos custos e dificuldades referentes instalao e manuteno de sistemas de separao de fases, ressaltando a importncia da eliminao destes sistemas, principalmente, em aplicaes em guas profundas. Mehdizadeh & Farchy (1995) apresentam uma metodologia para medio de vazo do escoamento de leo, gua e gs, a partir da medio de diferentes variveis de escoamento. A metodologia de medio consiste em utilizar trs medidores de vazo e um medidor de corte de gua na fase lquida baseado em microondas que mede as fraes volumtricas de leo e gua, a partir das propriedades dieltricas de cada fludo. Primeiramente, o escoamento dirigido atravs de um medidor de deslocamento positivo que mede a vazo volumtrica total da mistura bifsica. Este tipo de medidores tm a vantagem que medida de vazo independente da velocidade relativa entre fases, j que as velocidades so equalizadas no interior do dispositivo. Seguidamente so utilizados dois tubos Venturi com diferentes relaes de rea, onde a presso diferencial correlacionada com a vazo mssica da mistura a partir da seguinte equao,

Captulo 1 - Introduo 35 ______________________________________________________________________

gar

p =

ent

d TC f ( , , x ) + 0 + g TP dz dz A

(1.8)

onde A a rea transversal, T0 a temperatura na entrada, C um coeficiente de expanso, m o fluxo de massa da mistura e f uma funo do ttulo e a frao volumtrica de gs, calculados como,

x=

G QG G QG + LQL

QG rG = QG + S QL

(1.9)

Na equao acima aparece, no calculo da frao volumtrica de gs, um fator considerado de fundamental relevncia no correlacionamento presso/vazo, o fator de escorregamento S, dado pela relao entre as velocidades de cada fase. Um dos focos deste trabalho a avaliao da velocidade relativa entre fases e o impacto da mesma na presso diferencial e distribuio de frao volumtrica de gs nos dispositivos estudados. Contudo, as correlaes utilizadas no sistema apresentado por Mehdizadeh & Farchy (1995) consideram este fator igual a um, isto , as fases lquido e gs escoam com a mesma velocidade. Como ser mostrado ao longo deste trabalho, esta hiptese muito forte quando trata-se de escoamentos de lquido e gs (ou, em geral, fludos com massas especficas muito diferentes), principalmente na garganta do Venturi onde a velocidade do gs pode ser at duas vezes maior que a do lquido. Desta forma, a equao (1.8) utiliza, na realidade, o modelo homogneo para o clculo da presso diferencial. Um aspecto interessante dessa correlao a considerao da expanso do gs pela queda de presso ao longo da contrao, implcita no segundo termo do lado direito da equao (1.8), embora, para as condies de operao comumente consideradas, a desconsiderao da velocidade relativa introduziria erros muito maiores do que a desconsiderao da expanso do gs. No sistema de medio proposto, no medida a frao volumtrica de gs como varivel, mas as vazes de lquido e gs so diretamente calculadas a partir das informaes fornecidas pelo medidor de deslocamento positivo e os medidores de Venturi. Para isto, o sistema de equaes,

Captulo 1 - Introduo 36 ______________________________________________________________________

QTotal = QL + QG
p1 = f (QL , QG , L ) p2 = f (QL , QG , L )

Medidor de deslocamento positivo Venturi 1 (Eq. (1.8)) Venturi 2 (Eq. (1.8)) (1.10)

resolvido em tempo real, fornecendo QL, QG, e L. Neste caso QL e L. representam a vazo total e massa especfica da fase lquida, composta de gua e leo. Assim, um medidor de corte de gua baseado em microondas utilizado para medir a concentrao de gua na fase lquida, fornecendo as vazes de leo e gua. Esta abordagem mostra-se interessante e, a priori, sem limitaes tcnicas. Entretanto, vale a pena ressaltar dois aspectos que, a critrio do autor deveriam ser revisados. Do ponto de vista tecnolgico, o medidor de deslocamento positivo, introduz partes mveis, requerendo maior manuteno e complicando a aplicao em ambientes adversos, como por exemplo, guas profundas. Por outro lado, como j comentado, a desconsiderao da velocidade relativa entre fases no correlacionamento presso/vazo nos tubos Venturi, pode introduzir importantes erros de medio. Boyer & Lemonnier (1996) propem medir a vazo multifsica forando um padro disperso homogneo a partir de um misturador tipo OPTIMIX e medir a vazo em um tubo Venturi a partir de conhecidas correlaes para escoamentos homogneos. A idia proposta gerar, a partir do misturador, um tamanho de bolha tal, que possa ser desconsiderada a velocidade relativa entre as fases, no tubo Venturi. Este trabalho interessante do ponto de vista terico, j que mostra uma anlise detalhada do escoamento multifsico me tubos Venturi, utilizando o modelo de Trs Campos (Kowe et al (1988)). O trabalho apresenta uma comparao entre resultados obtidos com este modelo e resultados experimentais de Doroshenko (1974), Lewis & Davidson (1985a) e Kuo & Wallis (1988). O resultado principal deste trabalho um estudo do desvio da vazo predita pelo modelo homogneo em relao vazo real, em funo do dimetro da fase dispersa. Isto permite selecionar um misturador de forma a obter o tamanho mximo de bolha tal que a hiptese de homogeneidade seja valida, permitindo utilizar correlaes simples para a medio da vazo multifsica. Ribeiro (1996) apresenta um reviso dos mtodos de medio de vazo para escoamentos multifsicos. Uma descrio dos trs enfoques mais comuns que so:

Captulo 1 - Introduo 37 ______________________________________________________________________ Homogeneizao, Separao das fases e Medio em Linha sem Perturbao apresentada. Dentro do conceito de medio sem separao, so abordados trs sistemas de medio bastante utilizados em campo: o clssico medidor de Venturi acompanhado de um medidor de frao volumtrica de gs baseado em raios gama, no qual o escoamento deve ser em padro disperso; o mtodo baseado em diferentes sensores, apresentado por Mehdizadeh & Farchy (1995); e um medidor de capacitncias mltiplas que se aplica apenas a padres pistonados. Este mtodo, bastante utilizado em campo, se baseia na medio de capacitncia do fludo atravs de duas placas com eletrodos inseridas no escoamento. O sinal de sada a medida da capacitncia entre as placas, que depende das propriedades dieltricas do fludo que esta passando entre estas. Assim, colocando-se diferentes sensores, a uma distncia conhecida, pode-se estimar a partir de uma correlao, a velocidade das grandes bolhas de gs (slugs), que considerada como a velocidade mdia do gs. O medidor de capacitncias mltiplas permite medir, alm da velocidade do gs, o tamanho dos slugs, podendo calcular a frao volumtrica de gs presente na mistura. A grande desvantagem desta tcnica, que apenas aplicvel aos padres tipo pistonado ou slug, j que as correlaes utilizadas pressupem esses padres de escoamento. Cellos & Wee (1999) apresentam um sistema de medio para aplicaes em linhas com alto teor de GOR (Gas Oil Residual) . Para alargar a faixa de operao, em termos de frao volumtrica de gs, introduzido um pr-separador ciclnico onde o gs parcialmente separado. Este dispositivo projetado de forma que na linha superior (overflow) exista uma corrente com 100% de gs, enquanto que na linha inferior (underflow) sai uma mistura de lquido e gs, porm com uma frao menor de gs. Desta forma, a faixa de utilizao do medidor multifsico, localizado na linha de lquido, em termos de frao volumtrica de gs menor, aumentando a preciso do dispositivo. Este medidor multifsico utiliza como medidor primrio da velocidade da mistura um sistema de dois medidores de microondas com correlao cruzada. Em alguns casos um medidor de Venturi utilizado como sistema redundante, dependendo da aplicao. Neste caso, a vazo da mistura medida sem separao prvia e sugerida a utilizao de um modelo que os autores chamam de Multi-fluid Slip flow (Modelo de escorregamento para vrios fludos). No est claro a qual modelo os autores esto referenciando, mas provavelmente trata-se do modelo Drift Flux ou Slip algbrico (ASM)

Captulo 1 - Introduo 38 ______________________________________________________________________ (Wallis (1968)). A composio da mistura multifsica medida por um dos medidores de microondas. A vazo de gs monofsica proveniente do overflow do separador ciclnico medida a partir de um medidor de Coriolis. Atkinson et al. (2000) apresentam um sistema de medio de vazo para leos pesados. O medidor consiste em um tubo Venturi e dois medidores de composio baseados em raios gama. Embora este sistema no introduza nenhuma novidade tecnolgica respeito de outros j apresentados, o trabalho mostra uma interessante anlise terica do escoamento multifsico no tubo Venturi. Um aspecto importante relatado neste trabalho a considerao da velocidade relativa entre fases no correlacionamento entre a vazo mssica e a presso diferencial no Venturi, e no calculo da frao volumtrica de gs. A correlao utilizada para calcular a vazo ,

QTotal =

C (Re) C 2 d 2p m 2 4 1

(1.11)

Nesta correlao, C(Re) representa o coeficiente de descarga monofsico, baseado no nmero de Reynolds (Re) da fase lquida e C uma correo que considera a velocidade relativa entre as fases. O coeficiente C(Re) calculado partir de uma correlao para escoamento monofsico partir de um nmero de Reynolds bifsico. Para avaliar este parmetro, considerado um padro anular na garganta do Venturi, e o Re multifsico calculado com as propriedades do lquido multiplicando-o pela frao volumtrica de lquido. Isto se sustenta na hiptese que no padro anular o coeficiente de descarga associado fase gasosa igual a um, pelo fato do perfil de velocidade do gs, ser considerado plano. Assim C(Re) calculado levando-se em conta apenas a fase lquida, porm considerando-se a presena do gs. Fueki et al. (2000) apresentam um sistema de medio baseado num medidor de componentes por impedncia eltrica e um medidor de Venturi. A impedncia eltrica medida em dos pontos ao longo da linha, em forma similar ao mtodo apresentado por Atkinson et al. (2000), medindo a velocidade das grandes bolhas de gs e a quantidade de gs presente no escoamento atravs de uma correlao cruzada. O medidor de Venturi utilizado para a medio da velocidade da fase lquida (normalmente composta por petrleo e gua). A velocidade do lquido obtida a partir de uma correlao do tipo,

Captulo 1 - Introduo 39 ______________________________________________________________________

p = Cv G uG 2 + W + (1 ) P u L 2

(1.12)

onde Cv um coeficiente de descarga multifsico, que leva em considerao a estrutura do escoamento das trs fases e o corte de gua. Observa-se que, nesta correlao, assumido que as fases gua e leo escoam com a mesma velocidade uL enquanto que a fase gasosa escoa com um velocidade diferente, uG. Esta hiptese normalmente assumida pelo fato que a gua e o leo tem massas especficas da mesma ordem, enquanto que os gases possuem massas especficas normalmente de trs ordens de grandeza inferiores com respeito aos fludos que compem a fase lquida. A velocidade do gs calculada a partir dos medidores de impedncia utilizando uma equao simplificada como sendo,

uG =

(1.13)

onde L o comprimento do slug de gs o tempo de passagem. Estas variveis so obtidas a partir de uma correlao cruzada utilizando como dados de entrada as medidas de impedncia em dois pontos de medio. Este sistema, segundo os autores do trabalho, permite medir as fraes no apenas de gs, mas tambm de leo e gua na fase lquida, para diferentes padres de escoamento4. Contudo, este medidor apenas aplicvel em padro tipo slug ou com presena de grandes bolhas. Ainda, nestes padres de escoamento, correlaes do tipo da Eq. (1.12) tornam-se mais imprecisas e fortemente dependentes do padro de escoamento, isto , a preciso depende da utilizao do dispositivo nas condies de calibrao, tornando-o pouco flexvel. Lindsay et al (2001) apresentam uma metodologia baseada em redes neurais para a interpretao dos dados provenientes de um medidor de Venturi e um medidor de raios gama, utilizado para medir a frao volumtrica. Esta metodologia pode aumentar o intervalo de aplicao do sistema de medio, pelo fato que a rede, aps treinada

Ver Captulo 2

Captulo 1 - Introduo 40 ______________________________________________________________________ pode se adequar automaticamente s diferentes condies de operao. Um ponto crtico colocado pelos autores a questo da medio das vazes de gua e leo. Devido similaridade das massas especficas, os sinais do medidor de raio gama, no so interpretados de forma adequada. Assim, os autores colocam a necessidade da incluso de um medidor de corte de gua no sistema. Independentemente da forma de interpretao dos sinais, este problema aparece em qualquer medidor de frao volumtrica baseado na medio das massas especficas relativas das fases. Falcone et al. (2002) apresentam um resumo das ltimas tendncias em termos de medidores de vazo multifsicos. Este trabalho se apresenta como um dos ltimos deste tipo publicados, apresentando o estado-da-tecnologia em termos de medidores de vazo multifsicos. Os autores colocam um interessante resumo de quais devem ser as caractersticas procuradas num sistema de medio multifsico, entre as quais podem se destacar: o nvel de confidencia na tcnica utilizada e a intrusividade (por exemplo, no caso da homogeneizao, a intrusividade torna-se importante), intervalo de operao, principalmente em termos de frao volumtrica de gs, tamanho e peso, necessidade de calibrao ao longo da explorao de uma bacia (as condies de escoamento mudam ao longo do tempo), custo inicial e de manuteno, entre outras. Finalmente so colocadas as tendncias futuras da medio de vazo multifsica, destacando como uma tcnica muito promissora a utilizao de redes neurais para a calibrao automtica dos sistemas de medio. Procurou-se nesta seo abordar de forma geral o desenvolvimento de medidores de vazo multifsicos. Embora, por desconhecimento do autor, podem ter sido omitidos outros trabalhos relevantes, os trabalhos apresentados abrangem os mtodos mais utilizados para medio de vazo em escoamentos multifsicos. Na seo seguinte so apresentados alguns trabalhos referentes modelagem de escoamentos multifsicos em constries, procurando relacionar os parmetros de escoamento com as questes tecnolgicas apresentadas nesta seo.

1.5.2 Escoamentos multifsicos em constries

Thang & Davis (1979) apresentam um estudo da estrutura do escoamento bifsico gua - ar em tubos Venturi, para diferentes relaes de contrao. A partir de uma agulha de prova, so medidos os perfis de velocidade da fase gasosa e as distribuies de frao volumtrica de gs e tamanho de bolhas. Este dispositivo permite

Captulo 1 - Introduo 41 ______________________________________________________________________ medir a resistividade do meio em que esta imerso dando como resposta um sinal do tipo,

1 se x fase k no tempo t X k (x, t ) = 0 de outra forma

(1.14)

A partir do processamento estatstico deste sinal possvel calcular as variveis mencionadas acima. Um aspecto interessante do trabalho, que pouco abordado na literatura, para escoamentos em constries, a descrio da estrutura bidimensional (tridimensional axi-simtrico) do escoamento bifsico descrevendo os perfis transversais de frao volumtrica de gs e velocidade. Drew (1983) examina as caractersticas comuns dos modelos para escoamentos multifsicos dispersos considerando a fase dispersa como um meio contnuo (enfoque Euleriano - Euleriano). Neste trabalho so deduzidas em forma detalhada as equaes da conservao da massa e quantidade de movimento para sistemas multifsicos a partir da promediao das equaes de Navier-Stokes e as condies de interface. Tambm so apresentadas relaes constitutivas para as tenses viscosas e turbulentas das diferentes fases e para os termos de transferncia de quantidade de movimento interfacial. Lewis & Davidson (1985a) apresentam um estudo experimental do escoamento disperso gua ar em diferentes bocais e placas de orifcio. A principal concluso obtida a partir destes experimentos que a presso diferencial medida para um bocal convergente bem maior daquela obtida para uma placa de orifcio para as mesmas condies de escoamento, sendo que ambos dispositivos apresentam a mesma presso diferencial para a mesma vazo, no caso monofsico. Ou seja, a influncia da presena de uma determinada quantidade de gs no escoamento mais importante para um bocal do que para uma placa de orifcio. As menores presses diferenciais para a placa de orifcio so atribudas ao aumento do coeficiente de contrao no caso bifsico. Drew & Lahey (1987) abordam a questo da independncia do sistema de referencia das equaes constitutivas utilizadas para foras interfaciais. Como ser abordado no Captulo 2as equaes constitutivas utilizadas para o fechamento das equaes governantes devem se invariantes perante uma mudana no sistema de referencia utilizado, por exemplo rotao ou translao. O foco do trabalho nas foras chamadas comumente na literatura de non-drag forces, isto , as foras de interface

Captulo 1 - Introduo 42 ______________________________________________________________________ diferentes da fora de arraste. Esta fora funo apenas da velocidade relativa e, portanto, facilmente demonstrvel que as formas utilizadas para o seu clculo so independentes do sistema de referencia. Outras foras como, massa virtual e sustentao5 dependem de variveis como acelerao relativa entre fases e vorticidade tornando menos evidente a independncia do sistema de referncia. Neste trabalho, se prope, atravs de uma formulao potencial do escoamento no estacionrio e com presena de vorticidade sobre uma esfera, descrever a forma matemtica destas foras e analisar sua independncia do sistema de referencia. Numa comunicao posterior Drew & Lahey (1990) mostram um erro nas hipteses colocadas neste trabalho, concluindo que a demonstrao valida no casos em que a vorticidade da fase contnua pequena. Cabe destacar que, at os dias atuais, a questo da independncia do sistema de referencia para estas equaes constitutivas um tpico bastante controverso na literatura. Kowe et al (1988) apresentam uma anlise detalhada das foras que aparecem sobre uma bolha num escoamento no uniforme e no estacionrio, isto , acelerado local e espacialmente. A partir desta anlise, derivado um modelo de trs campos. Este modelo consiste em dividir o meio bifsico em trs campos interatuantes: as bolhas, ocupando o volume rb V cuja velocidade v, lquido deslocado pelas bolhas, ocupando o volume CVM V e com velocidade v, e o lquido intersticial que escoa longe das bolhas, ocupando o volume VrbVCVMV escoando com velocidade u0. Esta abordagem introduz na modelagem os efeitos de massa virtual de forma mais consistente, facilitando tambm o entendimento de tais efeitos. Devido a isto, este modelo ser descrito em forma mais detalhada no Captulo 3. Kuo & Wallis (1988) fazem um estudo terico e experimental de escoamentos de bolhas em bocais convergente-divergentes utilizando um modelo de dois fludos simplificado. apresentada uma descrio das foras de arraste, massa virtual, empuxo e expanso da bolha (devida variao do dimetro). Esta ltima fora geralmente desprezada em modelos para escoamentos multifsicos, por ser de menor ordem que as foras de massa virtual e arraste. Tambm apresentada uma seco dedicada a uma recopilao de correlaes para coeficientes de arraste para diferentes condies

Estas foras sero descritas em detalhe no Captulo 2

Captulo 1 - Introduo 43 ______________________________________________________________________ de escoamento. A proposta deste trabalho analisar experimentalmente as diferentes foras de interface a partir de um experimento que consiste em avaliar a posio em funo do tempo, de uma nica bolha lanada dentro do bocal, no qual esta escoando um lquido. O aparato experimental permite variar o dimetro das bolhas e as velocidades mdias do lquido. A partir do conhecimento da posio da bolha em funo do tempo, possvel conhecer a velocidade pontual da bolha. Os resultados so comparados com os obtidos atravs de um modelo de dois fludos unidimensional. Couet et al (1991) propem um modelo unificado que contempla os casos limites de monofsico e homogneo dentro do conjunto de equaes proposto. O modelo baseado no conceito de velocidade intersticial ( similar ao modelo de trs campos apresentado por Kowe et al (1988)) e aplicado ao escoamento em uma contrao, considerando escoamento de gua e ar e leo e gua, podendo em ambos os casos qualquer uma das fases ser dispersa. Este ponto interessante j que considera o caso em que a fase dispersa mais densa do que a contnua, caso pouco estudado na literatura. Ishii et al (1993) propem um novo modelo obtido a partir da integrao das foras de presso que aparecem sobre uma bolha que se movimenta num escoamento irrotacional. Esta forma de deduzir as equaes de conservao permite levar em considerao as foras que aparecem devido deformao ou mudanas no tamanho das bolhas. Esta fora, tambm considerada em outros trabalhos, pequena quando comparada com outras foras de interface, para escoamentos em dutos. Os autores tambm demonstram a hiperbolicidade do sistema de equaes obtido. Finalmente, os resultados so comparados com dados experimentais obtidos anteriormente pelos mesmos autores. Enwald et al (1996) apresentam um estudo detalhado do modelo de dois fludos aplicado a leito fluidizado descrevendo o sistema bifsico do ponto de vista Euleriano Euleriano, isto , a fase slida dispersa considerada como um meio contnuo escoando e trocando calor, massa e quantidade de movimento com a fase fluida (gs). Assim, o trabalho resume de forma geral as tcnicas de promediao das equaes mais comumente empregadas e apresenta equaes constitutivas para as tenses de cisalhamento e a presso, principalmente na fase slida, onde estes conceitos que surgem a partir da hiptese do contnuo, devem ser estendidos para a fase dispersa. Tambm so discutidas leis de fechamento para as foras interfaciais e mostrado um

Captulo 1 - Introduo 44 ______________________________________________________________________ estudo dos modelos mais comuns para a fora de arrasto. Finalmente, so discutidos os modelos de turbulncia para as fases gasosa e particulada. Alajbegovic et al (1994) mostram uma modelagem de um duto de ebulio (boiling channel) utilizando o cdigo comercial CFX4. So apresentados diversos testes, tanto em termos de modelagem matemtica quanto numrica. Neste aspecto apresentada uma modificao do algoritmo de interpolao de Rhie-Chow (Rhie & Chow (1983)) considerando o fato que, em escoamentos multifsicos, aparecem novos campos escalares, como fraes volumtricas, alm da presso, os quais so susceptveis de oscilaes devidas ao arranjo co-localizado (ver, por exemplo, Maliska, C. R. (2004)) das variveis (checkboard oscilations). Tambm apresentado um mtodo de sub - relaxao para melhorar as condies de convergncia em escoamentos com transferncia de calor e mudana de fase. Na mesma linha de pesquisa, sendo desenvolvida no Rensselaer Polytecnic Institute, que procura a modelagem multidimensional de escoamentos bifsicos em dutos, Podowski (1999) apresenta uma modelagem utilizando tambm o cdigo comercial CFX4, de um escoamento bifsico em um duto de seo constante. So apresentados alguns modelos de transferncia interfacial para padro slug (pistonado), anular e disperso (bolhas). Um aspecto interessante deste trabalho, que pouco abordado na literatura, a apresentao de equaes constitutivas para padres no dispersos. Dias et al (1998b) analisam a estrutura de um escoamento bifsico gua - ar num bocal convergente utilizando uma agulha de prova, similar descrita por Thang & Davis (1979). Atravs desta metodologia so medidos os perfis transversais de velocidade da fase gasosa, frao volumtrica de gs e distribuies de dimetros de bolhas. Tambm descrito no trabalho um modelo numrico unidimensional. A partir deste modelo apresentado um estudo da evoluo dos valores das foras interfaciais e os balanos de quantidade de movimento na fase lquida, ao longo do bocal. Um aspecto que contrasta com as concluses apresentadas no trabalho de Thang & Davis (1979) a concluso da no existncia de quebra ou coalescncia de bolhas ao longo do bocal. Karema & Lo (1999) realizam um estudo das metodologias numricas utilizadas para resolver o problema do acoplamento interfacial. Os autores apresentam uma

Captulo 1 - Introduo 45 ______________________________________________________________________ anlise dos diferentes algoritmos utilizados para o tratamento numrico das foras interfaciais. Estas foras so, de forma geral, funes das velocidades das diferentes fases. Sendo assim, aparecem nas equaes da conservao da quantidade de movimento para a fase i velocidades da fase j e vice - versa. A forma mais simples de tratar este problema de maneira explcita, ou seja, utilizar valores disponveis da iterao anterior, para o clculo das foras interfaciais. Entretanto, para alguns tipos de escoamento, este acoplamento forte gerando instabilidades numricas quando tratado em forma explcita. Este trabalho discute a aplicabilidade dos diferentes mtodos de acoplamento e descreve em forma detalhada o algoritmo IPSA-C que resulta da combinao do mtodo para tratamento de foras interfaciais SINCE com o mtodo para o tratamento do acoplamento presso - velocidade SIMPLE-C (Van Doormal & Raithby (1984)). Por ser de importncia fundamental para este trabalho, os mtodos para o tratamento numrico do acoplamento entre fases so descritos mais detalhadamente no Captulo 3. Soubiran & Sherwood (2000) mostram um estudo terico do escoamento de bolhas num tubo Venturi, considerando o escoamento potencial da fase contnua. So consideradas as foras de arraste, presso e massa virtual, atuando sobre as bolhas. Estas bolhas so consideradas esfricas e pequenas em relao ao dimetro do tubo. O campo de velocidades da fase contnua avaliado de duas formas, inversamente proporcional rea do duto (perfil plano de velocidades) e escoamento irrotacional axisimtrico. Ainda considerado que as bolhas no influem no escoamento da fase contnua, isto , os campos de velocidade so desacoplados com o objetivo de facilitar a avaliao das trajetrias das bolhas e das foras que aparecem sobre as mesmas.

1.5.3 Concluses desta seco e pontos de investigao

de comum acordo na literatura que os sistemas de separao, alm de serem caros, tm um peso considervel e so de grande volume. Isto torna os sistemas de medio de vazo, baseados em separao de fases, muito desvantajosos para aplicaes em ambientes desfavorveis, como guas profundas. Assim, a medio da vazo da mistura multifsica, sem a separao prvia da mesma, se apresenta como a melhor alternativa. A tendncia futura em termos de medio de vazo multifsica a utilizao de dispositivos capazes de medir a vazo com certa preciso, sem a necessidade da separao das fases.

Captulo 1 - Introduo 46 ______________________________________________________________________ Os medidores baseados em presso diferencial so bastante referenciados e, de forma geral, os autores coincidem em destacar a sua robustez, confiabilidade e baixo custo, tanto de construo quanto de manuteno. Dentre os medidores baseados em presso diferencial, o tubo Venturi um dos mais utilizados (Falcone et al (2002)). Placas orifcio e contraes podem ser tambm utilizadas, entretanto, estes dispositivos, podem gerar elevadas taxas de turbulncia a jusante dos mesmos, favorecendo a emulsificao da mistura, fenmeno normalmente no desejado. Desta forma, o estudo neste trabalho ser focado em tubos Venturi. Contraes sero tambm estudadas, apenas com o intuito de calibrar e validar a modelagem matemtica utilizada. Falcone et al (2002) colocam que no existem correlaes adequadas para a presso diferencial em Venturis e outros dispositivos do tipo quando se trata de escoamentos multifsicos. Assim a melhor alternativa, gerar um escoamento o mais prximo possvel da condio de homogeneidade. Esta idia similar proposta de Boyer & Lemonnier (1996), fazendo-se possvel a utilizao de correlaes desenvolvidas para escoamentos monofsicos. O autor discorda deste ponto, j que com o avano no conhecimento da modelagem de escoamentos multifsicos, possvel desenvolver correlaes adequadas, tanto para a presso diferencial quanto para a velocidade relativa entre as fases, possibilitando a medio da vazo multifsica, sem a necessidade de homogeneizar o escoamento. Da mesma forma que as placas de orifcio, homogeneizadores podem dar lugar a emulsificao do escoamento. Por outro lado, deve-se admitir que a modelagem para padres de escoamento no dispersos ainda carece de generalidade e as equaes constitutivas comumente utilizadas no possuem um intervalo de aplicao suficientemente grande. Assim, a proposta deste trabalho o aprofundamento no conhecimento da modelagem de padres dispersos, porm no homogneos. Como pode ser visto em Boyer & Lemonnier (1996), disperses extremamente finas devem ser geradas para conseguir a homogeneizao do escoamento, principalmente na garganta do Venturi, onde a velocidade do gs pode chegar a at duas vezes a velocidade do lquido, dependendo do tamanho das bolhas. Como ser visto no captulo seguinte, atravs de uma modelagem que seja capaz de considerar escoamentos em padro disperso e pistonado, estar-se-ia abrangendo at 70% dos escoamentos mais comumente encontrados em tubulaes de explorao e transporte de petrleo.

Captulo 1 - Introduo 47 ______________________________________________________________________ Em termos de modelagem do escoamento multifsico em tubos Venturi, observase, a partir da reviso da literatura apresentada, que alguns pontos precisam de maior aprofundamento, tais como: Estudo da estrutura multidimensional (modelo axi-simtrico) do

escoamento multifsico (a maioria dos estudos realizada em forma unidimensional). Estudo da distribuio de frao volumtrica de fase nos dispositivos de medio. Aprofundamento do conhecimento da estrutura do escoamento,

principalmente no que tange a distribuio de velocidades relativas entre as fases, no medidor. Desta forma a contribuio principal deste trabalho o estudo da estrutura do escoamento em tubos Venturi, focando na relao presso diferencial-vazo, distribuio de fase e distribuio de velocidades das fases. Para isto, utilizado o modelo de dois fludos e estudada a influncia das diferentes equaes constitutivas nestas variveis. Tambm realizado um estudo experimental numa bancada de gua-ar, cujos principais objetivos so a aquisio de imagens do escoamento e a medio da presso diferencial em tubos Venturi, para diferentes vazes de gua e ar. A visualizao do escoamento tem como objetivo o melhor entendimento dos fenmenos fsicos envolvidos, enquanto os valores de presso diferencial medidos so utilizados para comparao com resultados numricos. O captulo seguinte descreve a modelagem matemtica de escoamentos multifsicos, focando em relaes constitutivas para escoamentos dispersos. Entretanto, na parte inicial do captulo sero descritos os padres de escoamento em sistemas multifsicos lquidogs e leogua, de forma a contextualizar os padres dispersos, que so o foco do trabalho.

2 Captulo 2 Formulao Matemtica

O propsito deste captulo descrever a fenomenologia fsica dos escoamentos multifsicos e as abordagens mais comumente utilizadas para a modelagem matemtica dos mesmos. Sero descritos os escoamentos multifsicos internos e seus diferentes padres, de forma a introduzir a fenomenologia dos escoamentos dispersos, que sero o foco deste trabalho. Em seguida ser descrita a formulao matemtica apresentando as diferentes abordagens matemticas existentes para a descrio dos sistemas multifsicos. Sero tambm discutidas as leis constitutivas utilizadas para o fechamento dos modelos, especialmente em escoamentos dispersos, que sero o foco deste trabalho.

2.1 Padres de Escoamentos Multifsicos em Dutos

So amplamente conhecidas na literatura as diferentes configuraes geomtricas adotadas por um sistema lquido-gs escoando no interior de um duto. Entretanto, em se tratando de um sistema lquido-lquido (leo e gua, por exemplo) ou sistemas trifsicos (leo, gua e gs), as configuraes adotadas, dependendo das vazes de cada fase, no so to bem determinadas. Assim, sero descritas inicialmente as configuraes mais conhecidas para sistemas lquido-gs em dutos verticais e horizontais e, em seguida, sero abordados os padres gua-leo. Na parte final desta seco, sero descritos sucintamente os padres adotados por sistemas leo-gua-gs. Entretanto, como comentado no captulo anterior, em sistemas de medio envolvendo leo, gua e gs, a correlao da vazo das fases em funo da presso diferencial normalmente realizada distinguindo apenas duas velocidades, a

Captulo 2 Formulao matemtica 49 ______________________________________________________________________ da fase lquida, incluindo gua e leo, e a do gs. Desta forma, o estudo neste trabalho ser focado em sistemas gua-ar. Uma vez conhecendo a fenomenologia envolvida neste tipo de escoamentos e a sua modelagem matemtica, a generalizao desta modelagem para sistemas leo-gua-gs direta. Assim, embora sejam aqui descritos os padres de escoamento para sistemas leo-gua e leo-gua-gs, tais sistemas no sero abordados no estudo realizado.

2.1.1 Padres de Escoamento Bifsico em Dutos Verticais

So descritos a seguir, os padres mais comumente encontrados em escoamentos de lquido e gs em dutos verticais. A Tabela 2.1 apresenta a morfologia dos diferentes padres descritos. Escoamento de Bolhas (Bubbly Flow): Este padro considerado dentro da categoria dos chamados escoamentos dispersos que sero considerados no estudo numrico e experimental neste trabalho. Nesta configurao a fase gasosa se encontra distribuda em bolhas dentro da fase contnua lquida, podendo ser estas bolhas de pequenos dimetros com forma esfrica at dimetros maiores apresentando formas mais alongadas. Como veremos na seo 2.2.4, as foras que aparecem sobre as bolhas dependem fortemente do formato das mesmas. Escoamento Pistonado (Slug Flow): Quando se aumenta a quantidade de gs no escoamento, as pequenas bolhas tendem a coalescer, formando bolhas de um tamanho da ordem do dimetro do duto. A parte superior da bolha possui forma esfrica e o gs separado da parede do duto por um fino filme de lquido descendo de forma lenta. Duas bolhas sucessivas so separadas por partes lquidas (slugs) que podem conter bolhas de menor dimetro em forma dispersa. Escoamento Agitado (Churn Flow): Acontece quando o escoamento pistonado se instabiliza e as grandes bolhas se quebram dado lugar a um escoamento catico no centro de duto, deslocando o lquido contra as paredes. Este padro possui uma caracterstica oscilatria entre escoamento pistonado e anular, por isto comumente chamado slug-annular flow. Escoamento Anular agitado (Wispy-Annular Flow): Neste padro o lquido se concentra em uma camada relativamente grossa sobre as paredes com um ncleo de gs contendo uma quantidade considervel de lquido disperso em forma de gotas. Na

Captulo 2 Formulao matemtica 50 ______________________________________________________________________ regio do filme de lquido existem bolhas de gs dispersas, ou seja, uma mistura de um escoamento disperso de gotas no centro e um escoamento disperso de bolhas nas paredes. Escoamento Anular (Annular Flow): Neste padro o lquido escoa pelas paredes formando um anel fino e o gs escoa pelo centro do duto. As fases apresentam menor presena da outra fase entranhada. Em alguns casos o anel de lquido pode-se instabilizar dando lugar penetrao de gotas de lquido no ncleo gasoso. A Tabela 2.1 apresenta as morfologias dos diferentes padres, o que elucidara os comentrios colocados acima.

Captulo 2 Formulao matemtica 51 ______________________________________________________________________

Tabela 2.1 Configuraes adotadas por sistemas lquido-gs em dutos verticais (Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996))

Bolhas (Bubbly)

Pistonado (Slug)

Agitado (Churn)

Anular agitado (Wispy annular)

Anular (Annular)

2.1.2 Padres de Escoamento em Dutos Horizontais

Em dutos horizontais e inclinados, os padres de escoamento adotam formas mais complexas devido assimetria causada pela ao da gravidade que, neste caso, atua em forma transversal ao duto. O padres mais comuns, conforme mostrado na Tabela 2.2, so: Escoamento de Bolhas (Bubbly Flow) (a): similar ao descrito para escoamentos em dutos verticais, porm as bolhas tendem a escoar na parte de cima

Captulo 2 Formulao matemtica 52 ______________________________________________________________________ do duto quando a fase dispersa menos densa do que a contnua. Quando as velocidades de escoamento aumentam, a fase dispersa tende a ocupar toda a seco do duto, porque os efeitos de disperso turbulenta comeam a se tornar mais importantes que a gravidade. Escoamento Pistonado: (Plug flow) (b): similar ao escoamento pistonado em dutos verticais, porm novamente as bolhas tendem a escoar pela metade superior do duto. Neste caso, esta condio assimtrica mantida independentemente da velocidade de escoamento devido ao maior tamanho das bolhas. Escoamento Estratificado (Stratified Flow) (c): Acontece em velocidades muito baixas de lquido e gs, as duas fases escoam separadas por uma interface suave, sem ondulaes. Escoamento Ondulatrio (Wavy Flow) (d): Quando aumenta a velocidade do gs no escoamento estratificado, aparecem oscilaes na interface, gerando um padro catico de escoamento. Quando estas ondas comeam a ser maiores e a frao volumtrica de lquido aumenta, este comea a molhar a parede superior do duto gerando grandes bolhas de gs presas entre duas ondas, aparecendo um padro similar ao pistonado chamado Slug Flow (e), porm com bolhas maiores, j que este padro se d com maiores fraes volumtricas de gs. Este padro, no deve ser confundido com o escoamento pistonado em dutos horizontais "Plug". Enquanto no primeiro caso, as grandes bolhas so formadas a partir da coalescncia das pequenas, quando aumentada a vazo de gs num padro de bolhas, neste caso, as bolhas (ou bolses) de gs so formadas a partir da instabilizao do filme de lquido. Escoamento Anular (Annular Flow) (f): Aumentando ainda mais a velocidade do gs num escoamento estratificado, ou de forma geral, com baixas fraes de lquido, se formar um ncleo de gs com um filme de lquido na periferia do duto formando um anel, similar ao caso descrito para escoamentos em dutos verticais.

Captulo 2 Formulao matemtica 53 ______________________________________________________________________

Tabela 2.2 Configuraes adotadas por sistemas lquido-gs em dutos horizontais (Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996))

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

2.1.3 Padres de Escoamento em Sistemas gua leo

Em funo de este trabalho estar focado na modelagem de escoamentos multifsicos em medidores de vazo para sistemas de transporte de petrleo e gs, sero descritas, tambm, algumas configuraes adotadas por sistemas gua-leo. Embora os padres de escoamento sejam amplamente conhecidos para sistemas lquido-gs escoando em dutos, os sistemas lquido-lquido tm recebido pouca ateno. Isto , porque em muitos casos os estudos fenomenolgicos realizados em sistemas lquido-gs, podem ser estendidos para escoamentos de lquidos imiscveis.

Captulo 2 Formulao matemtica 54 ______________________________________________________________________ Contudo, alguns cuidados devem ser tomados: segundo Trallero & Sarica (1996), a estrutura de escoamento em sistemas leo-gua em dutos diferente da mistura de lquido-gs, principalmente devido maior capacidade de transferncia de quantidade de movimento interfacial e menores efeitos de empuxo gravitacional, j que a diferena de massas especficas entre as fases duas a trs ordens de grandeza menor, em tais sistemas. Na literatura, os padres de escoamento de sistemas leo-gua so classificados em dois grandes grupos, dependendo de qual fludo constitui a fase contnua, aparecendo assim os padres baseados em leo (oil based) e o baseados em gua (water based) onde as fases contnuas so o leo e a gua, respectivamente. Assim, alguns trabalhos de pesquisa (Brauner & Ullmann (2002), por exemplo) incluem a determinao do ponto de inverso que o ponto em que a fase contnua passa de leo para gua ou vice -versa. Este ponto de inverso funo de parmetros como velocidade, frao volumtrica das fases e propriedades dos fludos como viscosidade e tenso superficial, e de fundamental importncia na avaliao da perda de carga, seja em dutos de seco constante ou constries, j que a queda de presso devida viscosidade, em um e outro caso, pode ter diferenas de ate mil vezes quando se trata de leos pesados. Vrios trabalhos (Trallero & Sarica (1996), Arirachakaran et al (1989), Zavareh et al (1988), entre outros) apresentam descries dos padres de escoamento para estes sistemas. No trabalho de Trallero, a classificao dos padres baseada em dois fenmenos: o fludo que compe a fase contnua e a configurao do escoamento, estratificada ou dispersa. Surgem assim, seis padres de escoamento mostrados e descritos sucintamente na Tabela 2.3, apresentada a seguir:

Captulo 2 Formulao matemtica 55 ______________________________________________________________________ Tabela 2.3 Padres de escoamento gua-leo, segundo a classificao de Trallero & Sarica (1996) Estratificado: leo sobre gua (exceto para leo com massa especfica maior que a da gua) Estratificado com mistura na interface Disperso de leo em gua sobre gua. Em disperses de elo com baixa velocidade (baixo nvel de turbulncia) e/ou massas especficas

relativas pequenas, o leo disperso tende a estratificar

Disperso de leo em gua

Disperso de gua e leo e leo em gua

Disperso de gua em leo

O autor achou mais interessante, e de carter mais geral, a classificao mostrada por Arirachakaran et al (1989) que baseada, fundamentalmente, nas

morfologias adotadas pelas fases, j que a modelagem matemtica dever levar em considerao estas configuraes. Nesta classificao, mostrada na Tabela 2.4, so apresentado e descritos cinco padres, classificados de acordo a morfologia das fases envolvidas.

Captulo 2 Formulao matemtica 56 ______________________________________________________________________

Tabela 2.4 Padres de escoamento gua-leo, segundo a classificao de Arirachakaran et al (1989)

Estratificado: Pode ter mistura dispersa na interface Disperso de leo em gua sobre gua (Idem classficao Trallero & Sarica (1996)) Dispersos de leo em gua ou gua em leo Intermitente: Equivalente ao escoamento pistonado em sistemas lquido gs Anular: Core central de um fase, com u anel da outra. Pode ter disperso da fase externa no core central Esta classificao engloba os casos apresentados por Trallero & Sarica (1996) j que contempla os mesmos padres, porm inclui um nmero maior de configuraes geomtricas as quais so um fator determinante na modelagem de escoamentos multifsicos. Alm dos padres estratificado e disperso, nos quais so baseadas todas as configuraes apresentadas por Trallero & Sarica (1996), este trabalho apresenta tambm o escoamento anular, similar ao encontrado em sistemas lquido gs onde, tanto no centro como no anel podem-se ter fases dispersas ou puras. Esta classificao tambm inclui o padro intermitente, onde as fases ocupam a seo do duto em forma alternada, podendo tambm ser fases puras ou disperses. Desta forma a classificao apresentada por Arirachakaran et al (1989) inclui a mostrada por

Trallero & Sarica (1996), diferindo em que a ltima enfatiza a diferenciao dos padres com base em qual fase se constitui como contnua. Contudo, o trabalho de

Captulo 2 Formulao matemtica 57 ______________________________________________________________________ Arirachakaran et al (1989) inclui ainda um estudo do ponto de inverso, isto , as condies de escoamento para que a fase contnua passe de gua para leo ou viceversa. Uma situao similar encontrada em dutos verticais sem considerar, obviamente, os padres estratificados, ou seja, aqueles padres separados pela gravidade no sentido transversal ao duto. Contudo, Zavareh et al (1988) apresentam um estudo experimental realizado num duto vertical de 18,4 cm de dimetro, com vazes de gua e leo entre ~0.5 a 9 l/s (velocidades superficiais entre ~0.014 e 0.35 m/s ) para ambas as fases, cobrindo assim a faixa completa de fraes de leo e gua. Para estas velocidades superficiais6, foram observados apenas padres dispersos, sendo a fase contnua gua ou leo, dependendo das fraes de cada fase. Ou seja, em escoamento verticais de gua leo, apresentam-se apenas padres dispersos. A partir da anlise da literatura pode-se concluir que, de forma geral, em sistemas constitudos por gua e leo, os padres dispersos so os mais comumente encontrados, mesmo em dutos horizontais. Isto acontece devido s propriedades dos fludos, principalmente pequena diferena de massas especficas entre as fases, que permite inverso da fase contnua, o que no acontece em sistemas lquido-gs, exceto para fraes muito altas de gs. Assim, em tais sistemas, quando a vazo de gs aumenta em um escoamento de bolhas, estas tendem a coalescer, dando lugar aos padres pistonado, anular etc.. O escoamento de gotas, que seria o equivalente inverso de fase, acontece apenas para fraes extremamente pequenas de lquido. Padres como intermitente ou anular acontecem apenas em condies muito particulares em sistemas leo-agua. Existem, inclusive, alguns trabalhos (Bannwart (1988) e Bannwart (2000)) apresentando estudos de estabilidade do padro anular com filme de gua, objetivando a reduo do atrito para elevao de leo em produo. Para sistemas trifsicos, compostos por gua, leo e gs, a situao similar aos sistemas lquido-gs descritos acima, onde a fase lquida pode ser contnua de leo ou contnua de gua, porm o gs adota as configuraes mostradas na Tabela 2.1 e Tabela 2.2. Desta forma, num sistema trifsico constitudo por leo, gua e gs, os padres encontrados so qualitativamente similares aos apresentados para

Este conceito ser definido na seo 2.2.3

Captulo 2 Formulao matemtica 58 ______________________________________________________________________ sistemas gua-ar. Contudo, em termos quantitativos, as condies de escoamento para as quais os diferentes padres se estabelecem, podem ser diferentes dependendo das propriedades dos fludos envolvidos. Acikgoz et al (1992) apresentam um estudo dos padres de escoamento trifsico de leo, gua e gs em dutos horizontais. Neste trabalho so relatadas apenas quatro morfologias; pistonado ou slug, estratificado, ondulatrio e anular, com algumas variaes, que consideram a gua como fase dispersa ou contnua. A Tabela 2.5 mostra esquematicamente a morfologia de cada regime. Observa-se que nos padres 1, 2 e 7 (padres pistonados) a morfologia da fase gasosa similar, assim como tambm os padres 3, 4 e 8 (padres estratificados) e os padres 5, 6, 9 e 10 (padres anulares).
Tabela 2.5 Padres de escoamento gua-leo-gs em dutos horizontais Acikgoz et al (1992)

Regio

Regime Plug disperso leo fase

contnua

Slug disperso leo fase 2 contnua

Estratificado ondulado / 3 Disperso leo fase contnua

Estratificado ondulado / 4 Separado leo fase contnua

Anular ondulado com gs 5 disperso leo fase contnua

Anular com gs disperso leo 6 fase contnua

Captulo 2 Formulao matemtica 59 ______________________________________________________________________ Slug disperso gua fase 7 contnua

Estratificado ondulado gua 8 fase contnua

Anular ondulado gua fase 9 contnua

10

Anular gua fase contnua

Os grficos apresentados a seguir (Figura 2.1) mostram os padres de escoamento trifsico em dutos horizontais apresentados nesse trabalho. As vrias configuraes aparecem em funo da morfologia da fase lquida, podendo ser gua contnua ou leo contnuo. As linhas grossas, aqui introduzidas, indicam os limites das diferentes morfologias da fase gasosa, sendo S, slug ou pistonado, E estratificado e A anular. Estas linhas foram introduzidas com o intuito de mostrar a similaridade qualitativa com os mapas de escoamento bifsico lquido-gs (ver Figura 2.2). Podemos assim concluir que, de forma geral, as morfologias adotadas pela fase gasosa apresentam sempre os mesmos padres, diferindo quantitativamente, em termos das condies de escoamento para as quais os padres se estabelecero, em funo do fludo que constitui a fase contnua (leo ou gua).

Captulo 2 Formulao matemtica 60 ______________________________________________________________________

Jo = 4.3 (cm/s)

Jo = 9.0 (cm/s)

Jo = 24 (cm/s) Figura 2.1 Mapas de escoamento leo-gua gs (Acikgoz et al (1992))

Desta forma, sero considerados neste trabalho os escoamentos de gua-ar que so os de carter mais geral e representam adequadamente as diversas morfologias encontradas em escoamentos gs-lquido. Entretanto, os modelos estudados podem ser aplicados a qualquer sistema envolvendo lquido e gs.

Captulo 2 Formulao matemtica 61 ______________________________________________________________________

Figura 2.2 Mapas de escoamento gua-ar (adotada de Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996))

Deve-se enfatizar novamente que, neste trabalho, sero abordados, em forma terica e experimental, apenas escoamentos em padres de bolhas, porm foi apresentada uma descrio dos padres mais comuns que aparecem em escoamentos multifsicos em dutos com o intuito de contextualizar tais padres. Como j foi comentado anteriormente, alguns sistemas de medio de vazo foram padres dispersos atravs de misturadores dispostos a montante do medidor propriamente dito. Assim, de forma geral, os resultados deste trabalho podero ser aplicados em padres dispersos e pistonados, onde a utilizao de um misturador pode gerar um padro disperso. Como visto no captulo anterior, medidores baseados em presso diferencial podem ser desenvolvidos para qualquer padro de escoamento. Contudo, a calibrao destes dispositivos em padres no dispersos altamente emprica, j que a modelagem matemtica nestes casos fortemente dependente do padro de escoamento, tornando-se de extrema dificuldade o desenvolvimento de correlaes presso-vazo de carter geral. Um estudo da Universidade de Calgary (apud Williams (1994)) mostrou, a partir de um relevamento feito sobre 6000 poos de extrao de petrleo, que 40 % dos mesmos apresenta um padro de escoamento pistonado ou slug e 29 % um padro anular. Outros trabalhos (Ribeiro (1996)) relatam que padres tipo pistonado so muito comumente encontrados em produo de petrleo. Desta forma, como j destacado no Captulo anterior, a partir do estudo de padres dispersos no homogneos, um grande

Captulo 2 Formulao matemtica 62 ______________________________________________________________________ intervalo de fraes volumtricas de gs pode ser considerado, j que escoamentos em padro pistonado podem ser transformados em dispersos, sem a introduo de grandes perturbaes no escoamento. No entanto, para a homogeneizao do escoamento ser necessria uma grande perturbao do escoamento, podendo gerar, como j comentado, emulses indesejveis na corrente, quando se trata de escoamentos envolvendo gua e leo. Um estudo apresentado por Boyer & Lemonnier (1996) mostra o desvio na predio da vazo a partir da abordagem homognea, em comparao com a vazo real7, variando com o dimetro mdio de bolhas na entrada do dispositivo de medio. Observa-se que os dimetros necessrios para possibilitar a utilizao de um modelo homogneo so da ordem de menos de um milmetro. Ou seja, qualquer bolha a montante dever ser quebrada em bolhas menores do que um milmetro. Obviamente trata-se numa perturbao muito grande no escoamento, mesmo quando este apresente um padro disperso a montante do dispositivo de medio.

Aqui real colocado ente aspas pois, no trabalho citado, representa a vazo calculada a partir

de um modelo no-homogneo, devidamente validado a partir de resultados experimentais.

Captulo 2 Formulao matemtica 63 ______________________________________________________________________

(a)

(b) Figura 2.3 Vazo real / Vazo predita como o modelo homogneo em funo do tamanho de bolha a montante para (a) gua-ar com 30 % de ar e (b) gua/leo com 30% de leo (Boyer & Lemonnier (1996))

2.2 Modelagem Matemtica

O propsito desta seo descrever as diferentes abordagens utilizadas para a formulao matemtica de escoamentos multifsicos. Sero descritos os modelos mais utilizados em aplicaes acadmicas e industriais, com destaque para a abordagem Euleriana-Euleriana que ser a utilizada neste trabalho. Ser inicialmente apresentada

Captulo 2 Formulao matemtica 64 ______________________________________________________________________ uma classificao dos diferentes modelos, assim como uma discusso de alguns aspectos relevantes modelagem deste tipo de escoamentos, com o intuito de embasar as abordagens matemticas que sero discutidas subsequentemente.

2.2.1 Classificao de modelos para escoamentos multifsicos

Diversas classificaes so apresentadas na literatura para modelos de escoamentos multifsicos. Uma das mais utilizadas na literatura classifica os modelos em duas grandes abordagens, EulerianaEuleriana e EulerianaLagrangeana. Esta classificao diz sobre como so consideradas as fases dispersas. No primeiro caso, como ser discutido em detalhes nas sees seguintes, tanto a fase contnua quanto a dispersa so consideradas como meios contnuos, onde um sistema de referncia Euleriano utilizado para a deduo das equaes governantes. Na abordagem EulerianaLagrangeana ou, simplesmente, Lagrangeana, como chamada na literatura, resolvida uma equao da conservao da quantidade de movimento para cada partcula, em um sistema de referncia que se movimenta com a partcula (Lagrangeano). Evidentemente, esta abordagem restringe-se apenas a sistemas dispersos. Assim, neste trabalho, adotaremos uma classificao baseada nos campos de velocidade resolvidos pelo modelo, e nas diferentes abordagens adotadas para resolv-los. Esta classificao, embora no muito comum na literatura tem carter mais geral, e se apresenta, a critrio do autor, mais orientada fenomenologia fsica do escoamento que se deseja estudar, do que a abordagem matemtica utilizada. A Figura 2.4 apresenta esquematicamente uma classificao baseada nestes conceitos, mostrando alguns possveis tipos de escoamento que podem ser resolvidos com cada abordagem.

Captulo 2 Formulao matemtica 65 ______________________________________________________________________

Figura 2.4 Classificao de modelos para escoamentos multifsicos

A primeira diviso surge a partir da considerao de um nico ou diferentes campos de velocidade para as fases que compem a mistura multifsica. As abordagens Euleriana-Euleriana e Euleriana-Lagrangeana consideram velocidades diferentes para as fases, enquanto que o modelo homogneo considera um campo de velocidades representativo da velocidade mdia da mistura multifsica. A abordagem Euleriana-Euleriana, ser utilizada neste trabalho para o estudo do escoamento bifsico em constries e, portanto, ser descrita em maiores detalhes nas sees seguintes. Uma alternativa para a modelagem de escoamentos em padro de bolhas, onde os efeitos de Massa Virtual so importantes o modelo de Trs Campos apresentado por Kowe et al (1988) e Cook & Harlow (1984). Este modelo considera a massa de lquido arrastada pelas bolhas como uma pseudo-fase que se movimenta com a velocidade das bolhas, porm a sua massa considerada no balano de massa da fase lquida. O conceito de massa virtual assim como este modelo sero discutidos com mais detalhes nas sees seguintes. A abordagem Euleriana-Lagrangeana, resolve um sistema de equaes de conservao (massa, quantidade de movimento, energia etc.) para a fase contnua e,

Captulo 2 Formulao matemtica 66 ______________________________________________________________________ com os campos de velocidades desta fase, so calculadas as foras exercidas sobre as partculas dispersas (bolhas, gotas ou partculas slidas), a partir das quais so calculadas as trajetrias destas partculas. A principal limitao deste modelo que este restrito a escoamentos dispersos, e com baixas fraes volumtricas das fases dispersas, j que sero necessrias tantas equaes quanto o nmero de partculas presentes no domnio. Quando as partculas so pequenas, ainda para baixas fraes volumtricas, o nmero de partculas ser muito grande, inviabilizando a utilizao deste modelo. Outra limitao para aplicaes em escoamentos de bolhas como os aqui estudados, que este modelo considera as partculas com sendo pontuais, ou seja, sem volume. Quando o tamanho das partculas grande, como em escoamentos de bolhas, este modelo perde validade. Uma importante vantagem deste modelo o fcil tratamento para sistemas polidispersos, isto , sistemas nos quais as partculas possuem uma distribuio de tamanho relativamente larga e no pode ser considerado um nico tamanho de partcula. No modelo Euleriano-Euleriano, para cada faixa de dimetro considerada, devem ser consideradas diferentes pseudo-fases com diferentes tamanhos de partculas, requerendo a soluo de um sistema de equaes de conservao (massa e quantidade de movimento) adicional para cada faixa de dimetros de partcula considerado. Nestes casos podem ainda ser utilizados tratamentos especiais para sistemas polidispersos como modelos de balano populacional (MUSIG - MUltiple Size Group) (ver por exemplo Lo (2000), Alvarez et al (1994), Thompson & Stevens (1977)). Contudo estes modelos normalmente consideram que as partculas de todos os tamanhos se movimentam com a mesma velocidade. Uma alternativa, quando se deseja calcular diferentes campos de velocidade para diferentes dimetros de partcula o modelo Slip Algbrico (ASM Algebric Slip Model), tambm chamado na literatura de Drift Flux Model (ver, por exemplo, Wallis, G. B. (1969)). Este modelo calcula uma velocidade relativa entre fases a partir de uma equao algbrica. Embora este modelo baseado numa abordagem EulerianaEuleriana, o fato de se utilizarem equaes algbricas para o clculo das velocidades relativas faz com que possam ser considerados vrios tamanhos de partculas sem aumentar consideravelmente o esforo computacional. Estas equaes algbricas calcularo a velocidade terminal das partculas para as condies de escoamento em

Captulo 2 Formulao matemtica 67 ______________________________________________________________________ cada ponto do domnio. Desta forma, o modelo ser valido para casos em que os tempos de relaxao das partculas, i.e., os tempos em que as partculas atingem a sua velocidade terminal, so muito menores que os tempos caractersticos do escoamento. O modelo homogneo considera apenas um nico campo de velocidade para todas as fases. Esta hiptese valida apenas para disperses muito finas de partculas, nas quais, a fase dispersa arrastada com a mesma velocidade que a fase contnua. Este modelo resolve uma equao da quantidade de movimento para a mistura multifsica e N-1 equaes da conservao da massa, de forma a se obter a distribuio de fase no domnio de clculo, onde N o nmero de fases. A distribuio da frao volumtrica da fase restante calculada atravs da equao de conservao volumtrica que considera que a soma das fraes volumtricas de todas as fases igual a um. O modelo homogneo tem sido bastante utilizado no passado para modelagem de escoamentos dispersos, quando a disponibilidade de recursos computacionais era menor. Na atualidade, escoamentos dispersos so resolvidos a partir do modelo de dois fludos, salvo em casos de disperses extremamente finas ou em escoamentos dominados pela fora de arraste, onde a hiptese de homogeneidade de velocidades vlida. Entretanto, na atualidade, a principal aplicao do modelo homogneo na soluo de problemas de superfcie livre. Neste tipo de escoamentos, a frao volumtrica de cada fase igual a um ou zero no domnio de clculo exceto na interface. Desta forma, a hiptese de homogeneidade de velocidades vlida na regio ocupada por cada fase. Os algoritmos de resoluo de problemas de superfcie livre incluem normalmente tratamentos numricos especiais, como funes de interpolao de alta resoluo para as fraes volumtricas, de forma a manter a interface bem resolvida ao longo do processo de resoluo, assim como tambm modelos para a fora de tenso superficial. Deve-se deixar claro, porm, que escoamentos com superfcie livre podem tambm ser resolvidos a partir de uma abordagem nohomognea, considerando um campo de velocidade para cada fase. Este tipo de modelagem recomendada para escoamentos que incluem superfcie livre, porm as fases no so totalmente separadas, como por exemplo o escoamentos onde a fase gasosa arrastada para o interior do lquido, formando um escoamento de bolhas nessa regio. Contudo, nestes casos, cuidados devem ser tomados com os termos de

Captulo 2 Formulao matemtica 68 ______________________________________________________________________ transferncia de quantidade de movimento interfacial, cuja modelagem neste tipo de situaes no trivial. importante destacar, que o conceito de homogeneidade de acordo com o descrito acima, refere-se quantidade de movimento, porm pode ser aplicado, de forma geral, a qualquer fenmeno de transporte entre fases. Por exemplo, num escoamento num evaporador, onde existem importantes velocidades relativas entre as fases, mas com temperaturas iguais, uma abordagem no-homognea dever ser utilizada para a quantidade de movimento, porm pode ser considerado um nico campo de temperaturas para ambas as fases. Similarmente, em um escoamento em superfcie livre, com diferenas importantes de temperatura ente as fases, poder ser utilizada uma abordagem homognea para a quantidade de movimento e nohomognea para a transferncia de calor. Neste trabalho, o estudo numrico ser baseado na abordagem Euleriana Euleriana, considerando um campo de velocidades para cada fase (modelo de dois fludos). Um estudo da importncia da velocidade relativa em escoamentos em medidores de vazo baseados em presso diferencial, em particular no calculo da presso diferencial, varivel fundamental nestes dispositivos, foi desenvolvido neste trabalho e apresentado em Paladino & Maliska (2002), onde se conclui que o modelo homogneo no pode ser utilizado para a anlise de escoamentos de bolhas nas constries utilizadas para a medio de vazo. Ser apresentada na seo seguinte a deduo do modelo de dos fludos e uma discusso sobre as equaes constitutivas para os termos de transferncia interfacial. Outros modelos sero abordados, apenas com o intuito de apresentar uma descrio geral das abordagens para a modelagem de escoamentos multifsicos, porm no sero utilizados neste trabalho.

2.2.2 Abordagem Euleriana - Euleriana

Esta metodologia constitui-se, na atualidade, na abordagem mais utilizada para resoluo de escoamentos multifsicos. Como descrito na seo anterior, esta abordagem adequada para escoamentos onde as fases esto misturadas e as velocidades relativas entre fases so considerveis. A deduo matemtica deste modelo baseada num enfoque Euleriano-Euleriano da mistura bifsica, onde as fases, mesmo as dispersas, so consideradas como meios contnuos. Assim, algumas hipteses devem ser assumidas que sero descritas a seguir.

Captulo 2 Formulao matemtica 69 ______________________________________________________________________ A principal hiptese assumida para a deduo deste modelo, refere-se ao volume ocupado pelas bolhas partculas ou gotas da fase dispersa. A viso Euleriana da fase dispersa similar viso Euleriana de um sistema de molculas de gs, onde a hiptese do contnuo deve ser satisfeita para que tal sistema possa ser representado pelas equaes da mecnica dos meios contnuos. Nestes sistemas, um ponto material deveria ser na realidade um volume tal que contenha uma quantidade de molculas suficientes para que a mdia (temporal ou volumtrica) da massa especfica seja invariante no tempo8. Para se ter uma idia da ordem de grandeza deste volume, considere-se um mole de gs em condies normais de presso e temperatura. O volume ocupado pelas 1023 molculas que o compem , nestas condies, de 22,4 litros. Do ponto de vista estatstico, para que a massa especfica mdia se mantenha invariante, o ponto material considerado deve conter pelo menos 104 molculas (Crowe, C, Sommerfeld, M, and Tsuji, Y (1998)) assim,
22 10 3 10 4 = 3.66 10 22 m 3 23 6 10

Volume Elementar ~

(2.1)

Ainda afastando-se consideravelmente das condies normais de presso e temperatura, a hiptese do contnuo normalmente observada na maioria das aplicaes, salvo condies extremas (por exemplo, aplicaes em presses muito baixas ou micro aplicaes), e distribuies locais das variveis como velocidade ou temperatura podem ser calculadas a partir de um modelo baseado na mecnica dos meios contnuos. De forma similar, em escoamentos dispersos o nmero de partculas por unidade de volume ou densidade numrica deveria ter uma mdia estacionaria. Para isto uma quantidade aprecivel de partculas deve ser considerada dentro de um volume elementar que representa um ponto material. Suponha-se, por exemplo, um escoamento em padro de bolhas como os que sero analisados neste trabalho com dimetros de bolhas da ordem de 2-4 mm. O volume ocupado por 104 bolhas seria da ordem de,

Referindo-se aqui a escalas de tempo em nvel molecular, no quer dizer que as propriedades

em nvel de meio contnuo no possam variar com o tempo.

Captulo 2 Formulao matemtica 70 ______________________________________________________________________

4 Volume Elementar ~ 10 4 FE 3 10 3 3

~ 6.8 cm 3

(2.2)

onde FE 0.65 o fator de empacotamento de esferas. Considerando um domnio de clculo da ordem de 300 cm3 como os que sero estudados neste trabalho, que por sua vez sero discretizados em volumes elementares suficientemente pequenos para capturar de forma adequada os gradientes das variveis de interesse, conclui-se que esta hiptese dificilmente verificada em sistemas dispersos, especialmente, em escoamentos de bolhas que so o foco deste trabalho. Entretanto, uma vez obtidas as equaes governantes para estes sistemas, atravs de um processo adequado de promediao9, distribuies espaciais das variveis fluidodinmicas como perfis de velocidade e distribuio de bolhas podem ser calculados em forma pontual, isto considerando as fases como meios contnuos. Ainda, sistemas comumente utilizados para medio de parmetros em escoamentos multifasicos, como agulhas de provas ou sistemas laser, realizam medies pontuais e os valores medidos so mdias temporais de valores locais. Assim, embora o tamanho do volume elementar que verificaria o conceito de contnuo para a fase dispersa seja na maioria dos casos muitos grande, inclusive maior que o prprio domnio de analise, distribuies pontuais de fase podem ser medidas e calculadas numericamente. A Figura 2.5 apresenta esquematicamente uma distribuio tpica de bolhas num escoamento ascendente em um duto e o perfil de frao volumtrica de gs que seria medido atravs de uma agulha de prova ou calculado a partir do modelo de dois fludos. Esta viso Euleriana da fase dispersa tambm chamada de difusa ou fuzzy. Isto , pelo fato de se enxergar a mistura bifsica, no como dois fludos separados por um interface, mas como fludos interpenetrantes, onde, em um ponto material, podem coexistir duas ou mais fases e a quantidade relativa presente de cada um dada pelo valor da frao volumtrica nesse ponto.

Ver seo 2.2.3

Captulo 2 Formulao matemtica 71 ______________________________________________________________________

0.30%

Numerico (Presente Trabalho)

0.25% Frao Volumtrica (%)

0.20%

Agulha de prova (Serizawa (1975))

0.15%

0.10%

0.05%

0.00% -1.0 -0.5 0.0 R [m] 0.5 1.0

Disposio esquemtica das bolhas em um plano mdio para um escoamento vertical em uma tubulao

Perfil obtido com uma agulha de prova e numericamente

Figura 2.5 Distribuio tpica de gs num escoamento ascendente em padro de bolhas num duto circular em escoamento vertical

Na seo seguinte, onde ser apresentada a deduo das equaes mdias para escoamentos multifsicos, diferentes formas de realizar estas mdias sero apresentadas, assim como as implicaes de cada uma.

2.2.3 Equacionamento
O procedimento padro para a obteno das equaes mdias que representam o modelo de dois fludos mostrado na Figura 2.6. A descrio detalhada deste procedimento pode ser encontrada, por exemplo, em Drew (1983) ou Enwald et al (1996) entre outros trabalhos.

Captulo 2 Formulao matemtica 72 ______________________________________________________________________

Figura 2.6 Passos para a obteno das equaes mdias Enwald et al (1996)

Para dar generalidade ao equacionamento e ainda facilitar o procedimento algbrico, ser aqui utilizada uma abordagem para a obteno das equaes mdias do escoamento multifsico, similar apresentada por Enwald et al (1996). Esta abordagem consiste na deduo de uma equao para o transporte de uma varivel genrica , representando qualquer propriedade da fase como quantidade de movimento em x, y ou z, energia, entropia etc., em forma conjunta com a transferncia interfacial desta propriedade, para depois particularizar para as diferentes

propriedades. Esta abordagem comumente adotada na rea da Mecnica dos Fludos Computacional, onde o processo de discretizao aplicado tambm a esta equao de transporte genrica para depois particularizar para o transporte das diferentes propriedades (ver, por exemplo, Maliska, C. R. (2004), Cap. 1 e Lo (2000)) Considerando o volume de controle genrico mostrado na Figura 2.7, onde coexistem dois fludos imiscveis, movimentando-se com velocidades Ui , (i=1,2), separados por um interface I que se movimenta com velocidade VI , a equao de conservao instantnea, para um sistema Euleriano, de uma varivel genrica dada por,

Captulo 2 Formulao matemtica 73 ______________________________________________________________________

( i i ) + ( i U i i J i ) = S i t
onde Ui o campo de velocidades, J i o fluxo difusivo de , que inclui o fluxo

(2.3)

turbulento caso a mistura escoe em tal regime, e S i o termo fonte para a fase i.

Figura 2.7 Volume de controle genrico contendo dois fludos imiscveis separados por uma interface mvel

Na equao (2.3), fazendo i =1 obtm-se a equao da conservao da massa, para i = ui, vi ou wi obtm-se as equaes da conservao da quantidade de movimento nas direes x, y e z respectivamente e para i = hi obtm-se a equao da conservao da energia. No caso da conservao da massa, o fluxo difusivo Ji e o termo fonte Si so nulos. Para as equaes da conservao da quantidade de movimento e energia, as formas destes termos dependem do tipo de problema que estiver sendo resolvido (tipo de fludo, compressibilidade do escoamento, considerao da dissipao viscosa etc.). Desta forma, a equao (2.3) representa, na realidade, um sistema de equaes que dever ser resolvido em forma separada pra cada fludo, na regio do domnio que ele ocupa. Se tal sistema de equaes for resolvido nesta forma, seriam precisas condies de acoplamento de interface, isto , condies de contorno para cada fludo, na interface. Neste caso, o domnio de clculo para cada fase seria constitudo apenas pela regio onde esta se encontra, sendo as interfaces contornos do mesmo. Assim as condies de contorno para estas regies sero calculadas a partir da outra fase e vice-versa. Estas condies so chamadas na literatura de condies de salto (Jump Conditions) pelo fato de representarem, normalmente, um salto nos gradientes das

Captulo 2 Formulao matemtica 74 ______________________________________________________________________ variveis em questo. Para o leitor no familiarizado com este tipo de escoamentos, as condies nesta interface so semelhantes s interfaces slido-fludo em um problema de transferncia de calor conjugada, onde as variveis e os fluxos das mesmas devero ser iguais. Surge, entretanto, uma complexidade adicional pelo fato desta interface estar em movimento e ser deformvel. Para uma varivel genrica , estas condies so dadas por,

( (U
i =1 i i

NP

VI ) ni J i ni ) = S Ii

(2.4)

Nesta equao, o termo (Ui VI)ni representa a vazo mssica que atravessa a interface e ni o vetor normal interface. Assim, o primeiro termo equivale ao transporte convectivo de atravs da interface e o segundo ao transporte difusivo. Por exemplo, no caso do transporte de quantidade de movimento a condio de salto dada por,

( U (U
i =1 i i

NP

VI ) ni + Ti ni ) = ni + S

(2.5)

onde Ti o tensor tenso na fase i,

a tenso superficial e a curvatura da

interface. O segundo termo do lado direito corresponde fora de tenso superficial devida aos gradientes tangenciais interface devido a variaes de tenso superficial, chamado comumente de efeito de Marangoni. Doravante, ser considerada constante e estes e, portanto, este termo ser negligenciado. O termo fonte SI na equao (2.4) corresponde gerao de na interface. Os exemplos mais comuns onde este termo diferente de zero, so os casos de transporte de quantidade de movimento e entropia. No primeiro caso, o desequilbrio das foras na interface dado pela fora exercida pela tenso superficial, isto , a diferena entre foras inerciais e viscosas em ambos os lados da interface balanada pela tenso superficial. Observe que, no caso esttico, se separamos o tensor tenso em foras de presso e viscosas (estas ltimas sero nulas no caso esttico), a equao (2.5) resulta na equao de Laplace. Por outro lado, no caso da entropia, sabe-se que em qualquer salto em propriedades do escoamento como temperatura ou concentrao, produz uma gerao de entropia por irreversibilidades. Assim, neste

Captulo 2 Formulao matemtica 75 ______________________________________________________________________ caso o termo fonte considera a gerao de entropia devido aos saltos de temperatura ou concentrao nas interfaces, contudo so poucos os modelos que consideram este fenmeno que tambm no ser considerado neste trabalho. A tenso superficial considerada em alguns modelos que admitem diferentes presses para cada fase, porm relatado na literatura que, nos casos em que os dimetros mdios das fases dispersas superem os 0.5 mm, a tenso superficial pode ser desconsiderada. Este modelo poderia ser aplicado, a priori, a qualquer padro de escoamento, j que modela cada fase separadamente junto com as condies de transferncia interfacial ponto a ponto, isto , sem considerar nenhum tipo de mdia. Assim, estes modelos conseguiriam prever a configurao geomtrica do escoamento sem nenhuma considerao acerca da morfologia das fases. Obviamente, em casos em que a interface possui formas muito complexas ou variaes temporais muito bruscas, como no caso de escoamentos dispersos ou misturados (churn), a sua aplicao se torna invivel com os recursos computacionais atualmente disponveis. Para se ter um melhor entendimento, a resoluo do sistema acima apresentado seria equivalente resoluo direta das equaes de Navies-Stokes em um escoamento turbulento (DNS). Ainda, neste caso, dois sistemas de equaes deveriam ser resolvidos junto com as condies de interface, onde a posio da mesma deveria ser calculada para cada passo de tempo. Assim, esta abordagem pode ser vivel apenas em escoamentos onde a geometria da interface relativamente simples, como escoamentos em superfcie livre ou, de forma geral, quando as fases so separadas. Entretanto, como veremos na seo 2.2.5, o modelo homogneo normalmente utilizado nestas situaes. As equaes mdias so obtidas a partir da integrao das equaes instantneas num volume de controle atravs de um procedimento similar ao utilizado na modelagem da turbulncia, quando se deseja resolver um escoamento mdio, onde as flutuaes sero modeladas. A idia bsica por trs desta abordagem realizar uma mdia integral, no tempo ou espao ou ao longo das realizaes, como ser explicado a seguir. Para realizar a promediao num volume contendo duas ou mais fases interessante introduzir um parmetro chamado funo indicadora de fase, definida como,

Captulo 2 Formulao matemtica 76 ______________________________________________________________________

1 if r fase i X i ( r, t ) = 0 em outro caso

(2.6)

Esta funo facilita o tratamento matemtico do sistema, quando realizada a mdia integral das equaes instantneas para um sistema multifsico. Alm disto, esta funo naturalmente definida para escoamentos bifsicos, j que indica o sinal de sada que teria uma agulha de prova experimental, submersa num escoamento de lquido-gs. O procedimento para a obteno das equaes mdias, consiste basicamente em multiplicar as equaes de conservao pela funo de fase, Xi ,e fazer uma mdia integral. Esta media, tem diferentes formas, sendo as mais comuns a mdia volumtrica, definida como,

1 ( r, t ) dV VV

(2.7)

Enwald et al (1996) coloca que para a aplicao deste tipo de mdia a condio,
Dimenso caracterstica das fases

<<

Dimenso caracterstica do volume de promediao

<<

Dimenso caracterstica do sistema fsico

deve ser satisfeita. Como j discutido, esta condio difcil de ser cumprida, principalmente em escoamento de bolhas. A mdia temporal definida como,

1 = ( r, t ) dt T t T / 2

t +T / 2

(2.8)

Neste caso a condio que deve ser cumprida para a sua aplicao ,
Escala de tempo das flutuaes de fase

<<

Intervalo de tempo de promediao

<<

Escala de tempo das variaes mdias

Uma forma mais geral para obter a mdia das variveis a chamada mdia das realizaes, dada por,

Captulo 2 Formulao matemtica 77 ______________________________________________________________________

( N )

( r, t ) dP

(2.9)

onde P a probabilidade observar um determinado fenmeno ao longo das e E(N) o conjunto de realizaes do experimento. Esta representa uma mdia estatstica ao longo de um nmero de experimentos. Tomando como exemplo um clssico em escoamentos lquido-gs quando utilizada uma agulha de prova para a medio local da frao volumtrica de gs, a mdia temporal representa uma mdia do sinal de sada do sensor, enquanto que a mdia das realizaes representaria a mdia do sinal de sada em diferentes experimentos para o mesmo tempo. A Figura 2.8 mostra esquematicamente um sinal de sada de um sensor para diferentes realizaes do mesmo experimento (mesmas condies de contorno e iniciais). Uma mdia ao longo da linha vertical representa a mdia das realizaes, enquanto uma mdia ao longo da linha horizontal representa a mdia temporal. Mdia das Realizaes Realizaes Varivel medida

Mdia temporal

tempo
Figura 2.8 Conceito de mdia das realizaes e temporal

Como j comentado, a mdia volumtrica de difcil realizao em escoamentos de bolhas, pelo fato dos volumes necessrios serem muito grandes. Desta forma, mdias volumtricas no podem ser utilizadas para representar valore locais e fazem sentido apenas em abordagens integrais. Entretanto, neste trabalho sero

apresentadas algumas anlises qualitativas realizadas atravs de analises de

Captulo 2 Formulao matemtica 78 ______________________________________________________________________ imagens de escoamentos de bolhas, nas quais utilizado o conceito de mdia volumtrica. A correta interpretao destas mdias, torna-se importante na formulao das leis de fechamento para as equaes mdias, porem, de forma geral, a forma destas equaes costuma ser a mesma, independentemente do processo utilizado. Escoamentos onde as mdias descritas fornecem os mesmos resultados so chamados de escoamentos ergdicos. Hiptese de ergodicidade costuma ser cumprida para a maioria dos escoamentos multifsicos. Um exemplo clssico de escoamento no ergodico o escoamento num meio poroso. Se considerarmos o meio poroso como um fase slida, a mdia volumtrica fornecer um resultado razovel, sempre que for considerado um volume de promediao suficientemente grande em relao ao tamanho dos poros. Esta a forma na qual so deduzidas as equaes de Darci (ver, por exemplo, Bejan, A. (1995)), comumente utilizadas para escoamentos em meios porosos. Entretanto, se um sensor local for utilizado, a leitura ser ou 100 % fase slida ou 100% fase fluida, dependendo da posio, e constante ao longo do tempo. Assim, a mdia temporal ser diferente da volumtrica neste caso. Admitindo a hiptese de ergodicidade, valida em escoamentos de bolhas como os que sero aqui analisados e, de forma geral em todo tipo de escoamentos, multifsicos, as mdias descritas so similares. Desta forma, nos referiremos aqui, a mdia integral de forma genrica e este procedimento ser indicado pelo operador . Pelo fato de serem mdias integrais, pode ser demonstrado que (Drew (1983), Enwald et al (1996)),

+ = + =
e tambm, (2.10)

= t t =

(2.11)

Captulo 2 Formulao matemtica 79 ______________________________________________________________________ Estas propriedades so de utilidade no procedimento algbrico de obteno das equaes mdias. Uma outra relao importante que ser utilizada na promediao, demonstrada por Drew (1983) que a derivada substantiva de Xi nula,

X i + VI X i = 0 t
onde VI a velocidade da interface (ver Figura 2.7).

(2.12)

Finalmente, utilizando a regra da cadeia e a propriedades das medias integrais, descritas acima, se demonstra que,

X ii X i = i i + X i t t t X i i = i X i + X i i X i U i = U i X i + X i U i
Multiplicando a equao (2.3) por Xi e aplicando uma mdia integral, utilizando as propriedades mostradas nas equaes (2.10) a (2.13), obtm-se a forma geral para a equao de transporte mdia, para uma varivel genrica, (2.13)

X i i i + X i i U i i X i J i X i S i = t

( i ( Ui VI ) i J i ) X i

(2.14)

O termo do lado direito da equao corresponde transferncia interfacial de i e VI a velocidade da interface. A equao mdia para a condio de salto (equao (2.4)) dada por,

(
i =1

NP

14243
iI

i ( U i VI ) i J i

) X i

= S Ii X i

(2.15)

onde iI a vazo mssica da fase i atravs da interface. O vetor Xi normal interface (ver Figura 2.10) e o seu modulo dado por,

Captulo 2 Formulao matemtica 80 ______________________________________________________________________

na interface X i = I = 0 em outros locais

A funo I chamada delta de Dirac e tem a propriedade,

(2.16)

( ) ( a ) d = ( a )

(2.17)

Desta forma, a mdia do produto dos fluxos (convectivos e difusivos) vezes o gradiente de Xi fornecem a contribuio mdia destes fluxos atravs da interface em todo o domnio de clculo. interessante colocar aqui uma importante diferena com respeito s equaes instantneas. Nesse caso, o domnio de clculo dever ser dividido entre as diferentes fases, onde o escoamento em cada regio ser governado pelas equaes correspondentes a cada fase, e as interfaces atuaro como contornos, onde as condies de contorno sero as condies de salto (ou seja estas sero calculadas em funo dos valores provenientes da outra fase). Desta forma, a posio das interfaces dever ser conhecida em cada instante de tempo. Assim, a promediao das equaes permite que as condies de contorno sejam aplicadas apenas nas fronteiras do domnio, e as contribuies de uma fase na outra, atravs das interfaces, ser considerada atravs de termos mdios de transferncia interfacial. Uma vez obtida a equao geral de transporte para uma varivel genrica, esta pode ser particularizada para a obteno das equaes da conservao da massa e quantidade de movimento, dadas por

X i i + X i i U i = t

( i ( Ui VI ) ) X

= iI

(2.18)

X i i U i + X i i U i U i X i Ti i g X i = t

( i ( Ui VI ) Ui Ti ) X i

(2.19)

= M iI

Captulo 2 Formulao matemtica 81 ______________________________________________________________________ Os termos iI e MiI representam respectivamente o fluxo de massa e quantidade de movimento atravs da interface. As condies de salto promediadas para estas equaes so,

( (U
i =1 i

NP

VI ) ) X i = iI = 0
i =1 NP

NP

(2.20)

( (U
i =1 i

NP

VI ) U i Ti ) X i = M iI = X i
i =1

(2.21)

Como mencionado acima, os efeitos da tenso superficial so normalmente negligenciados. Assim, as condies de salto so utilizadas para provar que,

M
i=1

NP

iI

=0 ou M iI = M jI , no caso bifsico

(2.22)

ou seja as transferncias entre fases sero simtricas, para um caso bifsico. Isto tambm vale para transferncia de massa, energia e espcies qumicas. As equaes acima no podero ser resolvidas para as variveis de interesse, pois contem mdias de produtos das variveis independentes. Para eliminar estes produtos e obter equaes para as variveis de interesse, dois tipos de mdias ponderadas so definidas (Drew (1983)), a mdia fsica ou ponderada por Xi e a mdia mssica, ou ponderada pela massa especfica, definidas respectivamente como,

X X % = i = i Xi ri
e

(2.23)

X X = i i = i i % X i i i ri
onde

(2.24)

ri = X i

(2.25)

Captulo 2 Formulao matemtica 82 ______________________________________________________________________ chamada de frao volumtrica e constitui-se num dos conceitos mais importantes em escoamentos multifsicos. Esta varivel chama-se tambm de tempo de residncia relativo (Drew (1983)) indicando mdia temporal em lugar de volumtrica. De forma geral, esta varivel, representa o volume ocupado pela fase i dividido por um volume de referencia. Quando utilizada a metodologia de volumes finitos para a resoluo numrica das equaes, este volume normalmente adotado como sendo o volume das clulas elementares. Em escoamentos ergdicos, a frao volumtrica e o tempo de residncia relativo sero iguais. Existem, entretanto, explicaes confusas acerca do significado desta varivel. Quando existem velocidades relativas entre as fases, a frao volumtrica mdia do domnio ser diferente da relao entre o volume total da fase presente no domnio, dividido pelo volume do domnio. Kuo & Wallis (1988), por exemplo, chamam esta relao, de frao volumtrica enquanto a varivel ri chamada de frao volumtrica de gs. Evidentemente isto confuso, pois no necessariamente esta-se tratando de escoamentos onde uma fase gasosa. Outros autores chamam esta relao de relao de volumes. De forma a esclarecer esta questo, introduzir-se- neste trabalho o conceito de frao volumtrica de estagnao, que chamaremos aqui de , que ser igual frao volumtrica, quando a velocidade relativa entre as fases for nula. Desta forma, a frao volumtrica ser tal como definida na maioria dos trabalhos e idntica ao tempo de residncia relativo, para escoamentos ergdicos e, a frao volumtrica de estagnao, representar a relao entre o volume total da fase presente no domnio, dividido pelo volume total do domnio. Uma outra forma de entender este conceito pode ser visualizada na Figura 2.9. Suponha-se o escoamento de duas fases, i e j, descarregando num tanque. A relao entre a mdia temporal das reas ocupadas pelas fases numa seo transversal ao duto ser a frao volumtrica mdia na seo, enquanto a relao entre os volumes das fases e o volume total do tanque definir a frao volumtrica de estagnao. Estes valores sero diferentes devido velocidade relativa entre as fases.

Captulo 2 Formulao matemtica 83 ______________________________________________________________________

Figura 2.9 Conceito de frao volumtrica de estagnao

A frao volumtrica e frao de estagnao esto relacionadas pela seguinte equao,

rG =

1 1 1 S + 1

(2.26)

A deduo de esta equao ser apresentada no Captulo 5, onde ser utilizada para avaliar as condies de entrada no estudo desenvolvido neste trabalho. Associado ao conceito de frao volumtrica, aparece um outro importante conceito em escoamentos multifsicos; o de velocidade superficial. Esta velocidade dada pelo produto da frao volumtrica de uma fase vezes a velocidade da mesma fase, dada por,

J i = ri U i

(2.27)

e representa o fluxo volumtrico da fase atravs de uma determinada superfcie. Utilizando as mdias definidas, e fazendo uso das propriedades (2.10) e (2.11) as equaes (2.18) e (2.19) podem ser expressadas como,

% % ( ri i ) + ri i Ui = iI t

(2.28)

Captulo 2 Formulao matemtica 84 ______________________________________________________________________

% % ri i U i + ri i U i U i ri Ti + TiTurb t

((

)) r % g = M
i i

iI

(2.29)

Doravante, os smbolos ~ e ^ denotando variveis medias, sero abolidos, de forma a simplificar a notao. As variveis mostradas sero sempre variveis mdias, salvo especificado. interessante observar na equao (2.29) a apario do tensor de Reynolds ou tensor de tenso turbulenta. Nestas equaes, de forma a decompor o produto das velocidades que aparece no termo convectivo, a decomposio de Reynolds foi utilizada, dando lugar ao surgimento deste tensor. Esta decomposio, tal como proposta por Reynolds, esta relacionada a uma mdia temporal, porem aqui utilizada, independentemente do tipo de mdia usado (Enwald et al (1996)). Em escoamentos multifsicos, esta decomposio torna-se muito mais complexa, devido presena de interfaces. De forma geral, na literatura, as equaes mdias so obtidas atravs do procedimento mostrado, e o tensor tenso introduzido em forma similar ao que feito para escoamentos monofsicos. Depois, equaes constitutivas so utilizadas para o correlacionamento do tensor turbulento, procurando, em alguns casos levar em considerao os efeitos da presena de outras fases e das interfaces. Entretanto, o tratamento do fenmeno de turbulncia em escoamentos multifsicos uma questo ainda aberta na literatura e diversas abordagens para este fenmeno podem ser encontradas. De forma geral, a abordagem utilizada depender do tipo e padro de escoamento e, em muitos casos calibraes experimentais dos modelos sero necessrias. Este ltimo ponto uma constante geral em escoamentos multifsicos, no apenas em referncia modelagem da turbulncia, mas a todos os fenmenos. O tensor tenso turbulento pode ser expressado, em funo das flutuaes da velocidade como,

TiTurb =

i X i uu i i i X i

(2.30)

Observe-se que, no modelo de dois fludos, so feitas dois tipos de medias, uma primeira onde se considera o fato de se terem interfaces com formas complexas e com

Captulo 2 Formulao matemtica 85 ______________________________________________________________________ fortes variaes temporais, porm as equaes promediadas podem ser aplicadas a regimes laminares e turbulentos; e um segunda promediao onde se levam em considerao as flutuaes turbulentas dentro de cada fase. Assim, como ser visto nas prximas seces, sob determinadas condies fsicas, e dependendo dos parmetros de interesse na modelagem, possvel considerar diferentes regimes para as diferentes fases, como por exemplo, as duas fases turbulentas ou uma laminar e outra turbulenta. Deve-se prestar especial ateno ao termo MiI j que, em geral, a capacidade preditiva do modelo de dois fludos depende de uma adequada modelagem deste termo. Dizemos adequada e no correta porque mesmo existindo uma forma padronizada de se modelar este termo para alguns padres (principalmente para dispersos), estes modelos no possuem uma forma geral, sendo foco na atualidade, de numerosas pesquisas na rea de escoamentos multifsicos. Um outro ponto interessante que as equaes de conservao, (2.28) e (2.29) podem tambm ser deduzidas a partir de balanos de massa e quantidade de movimento de cada fase em volumes de controle, em forma similar ao que feito em escoamentos monofsicos, utilizando o conceito de velocidade superficial e multiplicando os volumes pelas fraes volumtricas. Nesta abordagem entretanto, embora de mais fcil entendimento fsico, complexa a deduo do termos de transferncia de interface que aparecero, como termos fontes provenientes das outras fases. Porm a deduo da sua forma matemtica, como na equao (2.31) ou (2.32), no direta, sendo mais fcil de entend-la atravs do processo de promediao. Nas sees seguintes sero discutidas algumas equaes constitutivas para os termos de transferncia interfacial e para o tensor tenso. Sero tambm discutidos outros modelos comumente utilizados para a representao de escoamentos multifsicos, como o modelo homogneo, colocado aqui como uma particularizao do modelo de dois fludos, e o Modelo de Trs Campos (Kowe et al (1988)), muito utilizado na literatura para escoamentos acelerados, que o caso aqui estudado. Em termos de modelos para a transferncia de quantidade de movimento interfacial, sero focados os escoamentos dispersos que sero estudados neste trabalho e para os quais as equaes constitutivas, principalmente para os termos de transferncia interfacial, podem ser de certa forma, generalizadas.

Captulo 2 Formulao matemtica 86 ______________________________________________________________________

2.2.4 Equaes constitutivas

O propsito desta seo discutir os modelos para as equaes de fechamento apresentados na literatura para a abordagem Euleriana-Euleriana. Entende-se por equaes constitutivas, ou equaes de fechamento, as correlaes que expressam as tenses viscosas e turbulentas, Ti e TiTurb, e os termos de transferncia de interface MiI e i, em funo de variveis de clculo (Ui, pi, ri etc.) e propriedades dos fludos. Estas equaes so objeto de numerosas pesquisas relativas modelagem de escoamentos multifsicos e sero um dos objetivos de estudo neste trabalho. O primeiro conceito que deve ser discutido na concepo das equaes de fechamento a morfologia de fase. Este conceito esta associado aos padres de escoamento, discutidos na parte inicial deste captulo. De forma geral, na maioria das aplicaes, dois tipos de padres de escoamentos podem ser encontrados, escoamentos dispersos onde uma fase contnua e a outra dispersa e de fases separadas, onde ambas fases so contnuas. O primeiro caso engloba escoamentos em padro de bolhas, gotas ou partculas slidas, enquanto no segundo caso podem ser considerados aqueles padres onde nenhuma das fases adota a forma dispersa, como estratificado anular, ou pistonado. Entretanto, a aplicao mais comum encontrada em escoamentos com superfcie livre. Escoamentos em padro anular, ou estratificado podem tambm ser modelados desta maneira. As equaes (2.28) e (2.29) podem ser aplicadas a priori a qualquer padro de escoamento desde que sejam utilizadas correlaes adequadas para os termos de transferncia interfacial. Entretanto, como j comentado, embora os fenmenos de interface sejam de grande complexidade, mesmo em padres dispersos, neste tipo de escoamentos as equaes constitutivas pode ser mais facilmente generalizadas. O termo de transferncia interfacial mostrado na equao (2.15) pode ser escrito, aps a promediao, como,

M I = ( ij j ji i ) + J i X i 1 24 4 3
MiI

(2.31)

Captulo 2 Formulao matemtica 87 ______________________________________________________________________ De agora em diante, o termo MiI referir-se- apenas a transferncia interfacial difusiva. O primeiro termo do lado direito da equao (2.31) representa o transporte de i devido transferncia de massa atravs da interface, ou seja, s existir em escoamentos envolvendo mudana de fase. No caso da quantidade de movimento, o termo de transferncia desta propriedade atravs da interface, j desconsiderando a transferncia convectiva, dado por,

M I = Ti X i

(2.32)

O significado fsico deste termo representado graficamente na Figura 2.10. Como comentado acima, o vetor Xi normal interface, ou seja, o transporte de quantidade de movimento atravs da interface ser dado pela mdia integral da componente normal das tenses locais na interface.

Figura 2.10 Transferncia de quantidade de movimento interfacial

As equaes (2.28) e (2.29), em conjunto com as condies de contorno adequadas para cada caso, representam o modelo de dois fludos. Equaes constitutivas so necessrias para o fechamento do sistema. Como j comentado, sero aqui estudadas as equaes constitutivas para o caso de padres dispersos. Modelos para as foras interfaciais para outros padres de escoamento, devero ser desenvolvidos para cada caso estudado e, normalmente, dependem fortemente de calibraes empricas. Para esta morfologia de escoamento, as foras interfaciais so comumente divididas em dois tipos; a fora de arrasto e outras foras (Drag Force e Non-drag

Captulo 2 Formulao matemtica 88 ______________________________________________________________________ Forces). Esta distino feita a partir do fato de que quando um corpo submerso numa corrente fluda, as forcas diferentes do arraste (massa virtual e sustentao so as mais comumente consideradas) aparecem mesmo quando a fase contnua considerada invscida. Uma questo bastante estudada na literatura a independncia do sistema de referncia das formas matemticas para as equaes constitutivas, fundamentalmente para as foras interfaciais, que so discutidas em diversos trabalhos (Lahey et al (1980), Drew & Lahey (1987), Kowe et al (1988), Drew & Lahey (1990), entre outros). Foi observado que os efeitos das foras diferentes do arraste, principalmente de massa virtual, podem ser importantes em escoamentos acelerados, como os aqui estudados. Assim, um estudo aprofundado acerca das diferentes formas de quantificar esta fora foi realizado e ser apresentado no Captulo 5. A deduo das foras da interface para escoamentos dispersos baseada na analise das foras sobre partculas submersas numa corrente fluida, onde a velocidade incidente (U) , neste caso, a velocidade relativa local (ver Figura 2.11). De forma geral, estas foras surgem como resultado das informaes locais do escoamento prximo da interface, as quais so perdidas no processo de promediao das equaes.

Figura 2.11 Foras de interface em escoamentos dispersos

Diversos trabalhos (Kuo & Wallis (1988), Kowe et al (1988), Couet et al (1991), entre outros) analisam as diferentes foras de interface que aparecem em escoamentos dispersos. De forma geral, apenas a fora de arraste considerada na maioria das aplicaes. Outras foras, como massa virtual, tem sido estudadas apenas do ponto de vista dos efeitos sobre a estabilidade do escoamento (Lahey et al (1980), Watanabe et al (1990)). Entretanto, para escoamentos acelerados, esta fora, pode ter um efeito importante nos valores calculados, principalmente no gradiente de presso

Captulo 2 Formulao matemtica 89 ______________________________________________________________________ (Paladino & Maliska (2004)). Neste trabalho sero estudados os efeitos das foras de Arraste, Massa Virtual, Sustentao, Lubrificao de Parede e Disperso Turbulenta.

A fora de arraste
A influncia das diferentes foras de interface na estrutura do escoamento depende, a priori, do tipo de problema sendo estudado. Em escoamentos dispersos a fora de arraste desempenha um papel fundamental, e responsvel pela maior parte da transferncia de quantidade de movimento interfacial. Assim, esta fora tem recebido grande ateno por parte dos pesquisadores da rea, existindo inmeros modelos para o seu clculo. A forma padro de expressar a fora de arraste sobre um corpo numa corrente fluida atravs do uso do coeficiente de arraste como,

1 Fi Drag = CD f A U U 2
onde A a rea projetada perpendicular ao escoamento e

(2.33)

f e U so a massa

especfica e velocidade da corrente fluida e CD o coeficiente de arraste. Para o caso em que o corpo esteja em movimento relativo ao fludo circundante, esta fora expressada em termos da velocidade relativa como,

1 Fi Drag = CD i A U j U i ( U j U i ) 2
Neste caso, a fase i ser a fase contnua.

(2.34)

A viso Euleriana de um sistema particulado implica no tratamento de tal sistema como um meio contnuo. Desta forma as foras de interface devero ser expressas, no como a fora sobre uma determinada partcula, mas como com um termo de fora por unidade de volume. Assim, as foras sobre uma nica partcula ou bolha podem ser generalizadas para um sistema de partculas que compem a fase dispersa. Para isto, duas grandezas devem ser introduzidas: o nmero de partculas por unidade de volume e a densidade de rea interfacial. Sabendo que a frao volumtrica indicar o volume ocupado pela fase dispersa, por unidade de volume, e

Captulo 2 Formulao matemtica 90 ______________________________________________________________________ considerando que as partculas possuem forma aproximadamente esfrica, o nmero de partculas por unidade de volume ser dado por,

n =

rj VP

6rj

d P3

(2.35)

onde VP o volume de uma partcula. Desta forma, a densidade de rea interfacial ser dada por,

A = S P n = d P 2

6rj

dP

6rj

dP

(2.36)

onde SP a rea de uma partcula, rj a frao volumtrica da fase dispersa e dP o dimetro mdio da fase dispersa. Esta relao permite expressar a rea interfacial para um sistema particulado em funo de frao volumtrica da fase particulada. O conceito densidade de rea interfacial torna-se importante pelo fato de indicar a quantidade de interface disponvel para transferncia de propriedades. Por exemplo, em sistemas envolvendo transferncia de massa entre fases como secagem por asperso, processos de destilao ou reatores de bolhas, procurar-se- a maximizao da rea interfacial por unidade de volume. Multiplicando a fora sobre uma partcula pelo nmero de partculas por unidade de volume, e utilizando a densidade de rea interfacial, obtm-se a transferncia de quantidade de movimento interfacial devido ao arraste. Este termo que tem unidades de fora por unidade de volume dado por,

M i Drag = nFi Drag =

r 3 i CD j U j U i ( U j U i ) dP 4

(2.37)

Na forma geral para a fora de arraste, dada pela equao (2.37), varias correlaes para o coeficiente de arraste, CD, podem ser utilizadas, dependendo dos regimes de escoamento, forma das bolhas etc.. Para uma esfera submersa numa corrente livre a variao do CD com o nmero de Reynolds baseado no dimetro, adota a forma aproximadamente observada na Figura 2.12.

Captulo 2 Formulao matemtica 91 ______________________________________________________________________

Figura 2.12 Comportamento do coeficiente de arraste em esferas

Assim, para calcular o coeficiente de arraste, definido o Numero de Reynolds da Partcula como,

Re P =

i U j U i d P i

(2.38)

A fora de arraste sobre um corpo pode ser separada em duas parcelas, a fora devida ao cisalhamento superficial e aquela exercida pela distribuio de tenses normais assimtricas na superfcie do corpo, chamado de arraste de forma. Assim, para baixos ReP o arraste principalmente devido ao atrito superficial. Quando o ReP aumenta, o arraste de forma vai tendo maior influncia, at que para altos valores deste numero, o arraste dominado por este fenmeno. Surgem assim trs regimes amplamente conhecidos na literatura que so, 1. Regime de Stokes (ReP ~ 1): Neste regime, o coeficiente de arraste dado por,

CD =

24 Re P

(2.39)

2. Regio Viscosa (1< ReP < 1000): Neste regime, tanto o atrito superficial quanto o arraste de forma so importantes. Existem inmeras correlaes baseadas em dados tericos e experimentais na literatura sendo uma

Captulo 2 Formulao matemtica 92 ______________________________________________________________________ das mais utilizadas atualmente, a apresentada por Ishii & Mishima (1984), dada por,

CD =

24 (1 + 0.15Re P 0.687 ) Re P

(2.40)

3. Regio inercial ou turbulenta (1000 < ReP < 2 x 105): Aqui o arraste de forma domina totalmente e o coeficiente torna praticamente independente do valor de ReP assumindo um valor aproximado de

CD = 0, 44

(2.41)

Estas correlaes para o coeficiente de arraste abrangem praticamente todo o intervalo de valores de ReP encontrados comumente em escoamentos multifsicos. Entretanto, para escoamentos de bolhas, o ultimo regime dificilmente ser alcanado, sem uma importante distoro geomtrica das bolhas, desviando-se consideravelmente da forma esfrica, invalidando, portanto este modelo. Surgem assim, inmeros outros modelos para o clculo do coeficiente de arraste que levam em considerao a forma distorcida das bolhas ou gotas, bolhas alongadas, elipsoidais etc.. Neste caso, as bolhas adotam uma forma elipsoidal conforme aumenta o ReP para, no estgio final, adotar a forma de um semi-esfera (spherical cap). Neste caso, o coeficiente de arraste adota um valor constante de 8/3. Para o regime elipsoidal dois modelos so os mais comumente utilizados; o modelo de Ishii e Zuber e o modelo de Grace et al (1976). O primeiro baseado no nmero de Eotvos, que indica a deformao da bolha, dado por,

Eo =

g d P 2

(2.42)

onde g a acelerao da gravidade e a tenso superficial. Assim, o coeficiente de arraste dado por,

2 1 CD = Eo 2 3

(2.43)

Captulo 2 Formulao matemtica 93 ______________________________________________________________________ O modelo de Grace baseado no conceito de velocidade terminal, que a velocidade que adota uma bolha quanto a fora de arraste iguala o empuxo. Neste caso o coeficiente de arraste dado por,

CD =

4 gd P 3 U T 2 cont

(2.44)

onde a velocidade terminal UT calculada como,

UT =

c M 0.149 ( J 0.857) c d P

(2.45)

onde

c 4g M= 2 3
e

(2.46)

0,94 H 0.751 se 2 < H < 59,3 J = ; 0.441 se 59,3 > H 3, 42 H 4 H = Eo M -0.149 c 3 ref
0,14

(2.47)

; ref = 0.0009 Pa s

Neste trabalho um modelo automtico foi utilizado. Este modelo, escolhe a correlao a ser utilizada em cada ponto do domnio em funo do ReP local, possibilitando os diferentes regimes no domnio de clculo. Este modelo escolhe se ser utilizado um regime para bolhas esfricas ou distorcidas e, dentro deste regime, se ser utilizado um modelo para semi-esferas ou para bolhas elipsoidais. Isto feito adotando os valores mximos do coeficiente de arraste para cada caso, da seguinte maneira,

CD dist = min ( CD elipse , CD cap ) CD = max ( CD esfera , CD dist )

(2.48)

Captulo 2 Formulao matemtica 94 ______________________________________________________________________ Para o clculo do CDelipse pode ser utilizado o modelo de Ishi-Zuber ou o modelo de Grace.

Outras foras de interface

A fora de arraste representa normalmente a maior parcela da transferncia de quantidade de movimento interfacial. Na maioria das aplicaes, as outras foras de interface so desconsideradas. Entretanto, em escoamentos acelerados em dutos, estas foras podem ter um efeito considervel. Nos estudos realizados neste trabalho, a fora de massa virtual mostrou ter efeitos importantes no gradiente de presso, ao longo dos dispositivos de medio de vazo estudados. Ainda, as foras chamadas de Foras Transversais, como Sustentao e Lubrificao de Parede, tem uma importante influncia na distribuio de fase. No caso de escoamentos em tubos Venturi, observou-se que a desconsiderao destas foras pode mudar completamente o padro de escoamento. Isto ser discutido em detalhe no Captulo 5. A fora de massa virtual pode ser definida como a quantidade de movimento necessria para deslocar a massa da fase contnua pela a passagem de uma bolha. Esta parcela de massa dever ser acelerada em relao acelerao que tinha originalmente dentro da fase contnua. Esta poro de massa da fase contnua dever atingir a velocidade da bolha. Desta forma, o fenmeno pode ser visto como se a bolha virtualmente aumentasse a sua massa, da o nome dado a esta fora. Este fenmeno acontecer tambm em outro tipo de escoamentos dispersos, tais como escoamento de partculas slidas ou gotas. Entretanto, nos casos em que a fase contnua gs, a massa virtual ser desprezvel em relao massa da partcula. Em escoamentos de lquidos imiscveis, a importncia da massa virtual depender da diferena de massas especficas entre as fases. Porm, nestes casos, as aceleraes relativas entre as fases so normalmente pequenas e, portanto, tambm sero os efeitos de massa virtual. Para escoamentos de bolhas, como os estudados neste trabalho, elas podem ser muito importantes. Esta fora calculada como sendo a massa virtual vezes uma acelerao relativa entre as fases. A forma matemtica mais comum para esta fora encontrada na literatura ,

Captulo 2 Formulao matemtica 95 ______________________________________________________________________

U j U DU DU MVM = i rj CVM + U j U j i + U i U i = i rj CVM j j i i iI Dt (2.49) t Dt t

Onde CVM o coeficiente de massa virtual. Fisicamente, este coeficiente representa a relao entre o volume de massa deslocado e o volume da bolha (Figura 2.13)

Figura 2.13 Conceito de Massa Virtual

A forma apresentada na equao (2.49) j expressada em fora por unidade de volume, similarmente ao que foi feito com a fora de arraste. O primeiro sub-ndice na derivada substantiva, indica a velocidade convectiva utilizada no clculo desta derivada. A forma de expressar a acelerao relativa entre as fases uma questo bastante controversa na literatura, e foi objeto de numerosos estudos (Drew et al (1979), Lahey et al (1980), entra outros). O grau de controvrsia tal, que em diversos trabalhos dos mesmos autores, como os citados, diferentes formas foram propostas para esta acelerao. Uma outra forma muito utilizada, e que se mostrou mais estvel e com melhores resultados neste trabalho ,

U j DU U DU MVM = i rj CVM + U i U j i + U j U i = i rj CVM i j j i iI Dt (2.50) t Dt t

onde a velocidade convectiva utilizada na derivada substantiva de uma fase a velocidade da outra fase.

Captulo 2 Formulao matemtica 96 ______________________________________________________________________ No Captulo 5 ser apresentado um estudo detalhado das diferentes formas para esta acelerao e os seus efeitos na estabilidade dos clculos numricos e resultados obtidos. A fora de sustentao originada pelo efeito de rotao do escoamento da fase contnua sobre as bolhas. A Figura 2.14 mostra esquematicamente um escoamento onde o campo de velocidades da fase contnua rotacional. Observa-se que, um corpo submetido a uma corrente rotacional, estar sujeito a uma rotao, que induzir uma distribuio de presso assimtrica em torno do mesmo, gerando uma fora que ser transversal direo do escoamento.

Figura 2.14 Origem da fora de sustentao

Matematicamente, esta fora representada, j colocada em termos de fase dispersa (por unidade de volume), como,
Lift M iI = i rj CL ( U j U i ) i ;

i = Ui

(2.51)

onde CL um coeficiente de sustentao, difcil de estimar de forma terica devido aos gradientes de velocidade local. Para o caso de um escoamento inviscido ao redor de uma esfera , CL = 0.5, porm, quando se considera a viscosidade da fase contnua e a presena de outras bolhas, este coeficiente pode adotar valores entre 0.01 e 0.05. Detalhes sobre a deduo da equao (2.51) podem ser encontrados, por exemplo, em Drew & Lahey (1987) ou Auton (1987).

Captulo 2 Formulao matemtica 97 ______________________________________________________________________ Em escoamentos de bolhas em dutos esta fora tem o efeito de levar as bolhas para as paredes, induzindo picos de frao volumtrica de gs junto s mesmas (Figura 2.5). Existe uma outra fora transversal direo principal do escoamento que aparece na proximidades das paredes, chamada de fora de lubrificao de parede. Esta fora originada pelo padro de escoamento local junto a esses locais. Quando uma bolha se aproxima da parede, o escoamento ao redor da mesma muda dramaticamente. A condio de no deslizamento na parede faz com que a velocidade da fase contnua diminua localmente enquanto que, do lado oposto da bolha aumenta. Este fenmeno faz com que a presso nas proximidades das paredes seja maior que no lado oposto, dando lugar a uma fora que tende a afastar as bolhas das paredes. Esta fora pode ser calculada como,

MWallLub iI

( U j U i ) ( U j U i ) nW nW max C + C d P n = i rj W1 W W2 dP yW
2

(2.52)

onde nW o vetor normal parede, yW a distancia da parede (medida em forma perpendicular), e CW1 e CW2 so dois coeficientes dados pelo usurio. Diferentes valores so sugeridos para estes coeficientes na literatura. No Captulo5, alguns valores sugeridos na literatura sero avaliados e sero adotados os que melhor ajustem os valores experimentais. A funo max que aparece na formulao indica a distncia da parede na qual esta fora tem efeito em relao ao dimetro das bolhas. Por exemplo, para um conjunto de coeficientes, CW1 = -0.01, e CW2 = 0.05, que so valores comumente utilizados em modelos para escoamentos de bolhas, indicar que esta fora ter efeito em distncias de at 5 dimetros de bolha j que, segundo a formulao da equao (2.52),

yW C W1 = 5 d p CW 2

(2.53)

O efeito principal desta fora garantir uma frao volumtrica de gs nula junto s paredes, sem modificar significativamente o perfil desta varivel fora destas regies. Este fato, como ser visto no Captulo5, traz enormes implicaes na distribuio volumtrica de gs em tubos Venturi. Este modelo para a fora de lubrificao de

Captulo 2 Formulao matemtica 98 ______________________________________________________________________ parede, foi proposto por Antal et al (1991). Nesse trabalho uma explicao detalhada do mesmo, assim como sua deduo matemtica completa podem ser encontradas. Finalmente, uma fora, tambm levada freqentemente em considerao em modelos para escoamentos multifsicos a Fora de Disperso Turbulenta. Segundo Lopez de Bertodano et al (1994b) a fora de disperso turbulenta o resultado das componentes flutuantes das foras atuando sobre uma partcula. Na literatura, esta fora normalmente modelada como,

MTD = CTD i ki ri iI
onde ki a energia cintica turbulenta da fase contnua.

(2.54)

A forma desta equao pode ser deduzida a partir da equao (2.32) considerando a mdia volumtrica do tensor tenso de Reynolds. Sabendo que,

TiITurb = i u u i

(2.55)

e, considerando um modelo para as flutuaes da velocidade, baseado em viscosidade turbulenta,

u u = Clm ki i i
Substituindo na equao (2.32),
Drag M I = TiVisc X i i uu X i = M I + M TD I

(2.56)

(2.57)

surgindo assim, a forma geral da equao (2.54). O coeficiente CTD leva em considerao a promediao das tenses turbulentas em todas as direes. Novamente, os efeitos do padro local do escoamento na superfcie das partculas, ou seja, as flutuaes turbulentas em nvel da camada limite na superfcie da bolha, estaro embutidos no coeficiente de arraste. As flutuaes descritas na equao (2.56) correspondem s flutuaes na fase contnua que so da ordem de grandeza do dimetro da fase dispersa. De forma simplificada, esta fora pode ser entendida como a mdia das flutuaes da fora de arraste ou como a contribuio das tenses turbulentas na interface transferncia de quantidade de movimento interfacial. Quando considerada

Captulo 2 Formulao matemtica 99 ______________________________________________________________________ no modelo matemtico, esta fora ter o efeito de dissipar picos de concentrao de fase, pois contrria ao gradiente de frao volumtrica. Maiores detalhes sobre esta fora de interface podem ser encontrados em, Lopez de Bertodano et al (1994b). Existem ainda correlaes para a transferncia de interface de outras propriedades como calor e massa. Estas so desenvolvidas em forma anloga transferncia de quantidade de movimento interfacial. Para o caso de escoamentos dispersos, as correlaes so baseadas em coeficientes de transferncia global para uma esfera submersa numa corrente fluida. Por exemplo, a transferncia de calor interfacial para uma esfera, considerando uma resistncia apenas na fase contnua (a temperatura da partcula constante dentro da mesma), ser dada por,

QiI = hij (T j Ti )

(2.58)

onde hij o coeficiente de transferncia de calor, calculado a partir do nmero de Nusselt para esferas, dado por,

Nu Esfera = 2 + 0,6 Re Pr

1 2

1 3

(2.59)

Outras correlaes so utilizadas, por exemplo, considerando as resistncias em ambos os lados da interface. Tambm, em forma anloga, pode ser considerada a transferncia de outras propriedades atravs da interface. Entretanto no sero aqui aprofundados estes conceitos j que, neste trabalho, apenas a transferncia de quantidade de movimento ser considerada na modelagem. Tensor tenso Sero discutidas aqui algumas abordagens utilizadas para a modelagem do tensor tenso em escoamentos multifsicos. Entretanto, esta questo ainda mais aberta que a modelagem da transferncia de quantidade de movimento interfacial, principalmente para escoamentos turbulentos. De forma geral na literatura, a constituio do tensor tenso feita de maneira similar aos escoamentos monofsicos. Assim, o tensor tenso, considerando apenas a difuso molecular, para a fase contnua ser dado por,

Captulo 2 Formulao matemtica 100 ______________________________________________________________________

TC = rC pC I + C ( U + UT )

(2.60)

Utilizando um modelo baseado em viscosidade turbulenta para o tensor tenso de Reynolds, a tenso efetiva na fase contnua ser dada por,

TC = rC pC I + ( C + T ) ( U + UT ) 1 24 4 3 eff

(2.61)

Ainda, para o caso de escoamentos de bolhas, uma viscosidade turbulenta adicional pode ser considerada devido gerao de energia cintica turbulenta pela passagem das bolhas, isto , gerada na esfera das mesmas. Crowe (1993) coloca que, em escoamentos dispersos, nos casos em que as bolhas so menores que as escalas turbulentas nas quais a energia injetada, estas tero um efeito dissipativo da turbulncia, ou seja, tendero a amortecer as flutuaes turbulentas. Por outro lado, quando as bolhas forem maiores que estas escalas, as mesmas tero o efeito de aumentar a turbulncia. Sato & Sekouguchi (1975) propem a introduo de uma viscosidade adicional para levar em considerao estes efeitos em escoamentos de bolhas, onde as mesmas sero normalmente maiores (ou da mesma ordem) que as escalas turbulentas de injeo de energia. Esta viscosidade dada por,

Sato = C c rd d P U d U c

(2.62)

onde os sub-indices c e d correspondem respectivamente fase contnua e dispersa e C uma constante do modelo k-, que adota normalmente o valor de 0,09. Assim, a viscosidade efetiva na fase contnua ser dada por,
liq eff = Molec + Turb + Sato

(2.63)

Por outro lado, as tenses internas da fase dispersa so extremamente difceis de serem modeladas. Observe-se que, aps realizada a mdia das equaes, as tenses na fase dispersa no sero mas as tenses internas dentro da gota ou bolha, mas a tenso na fase, vista esta, como um sistema contnuo. Para entender melhor este conceito, uma abordagem comumente utilizada em sistemas slido-gs, como os encontrados em leitos fluidizados, pode ser citada. Para tais tipos de escoamento

Captulo 2 Formulao matemtica 101 ______________________________________________________________________ existem modelos para transferncia difusiva baseados em teoria cintica anlogos aos modelos de teoria cintica molecular. Estes modelos tm como objetivo estimar propriedades de transferncia na fase dispersa, a partir da analise do movimento e colises das partculas slidas, aliados a mtodos estatsticos. Entretanto, no foi comprovada ainda a eficincia destes modelos para a representao destes fenmenos. Ainda, no caso de escoamentos de bolhas ou gotas, estas analogias no so vlidas, pois as colises entre as bolhas levaro a quebra e coalescencia das mesmas, dando lugar a fenmenos extremamente complexos de serem modelados. Desta forma, no foram encontrados na literatura modelos fenomenolgicos adequados para os temos difusivos para estes casos. Normalmente, a partir da viso euleriana da fase dispersa, as tenses viscosas e turbulentas para esta fase so colocadas em forma similar s da fase contnua, em termos do tensor deformao, modificando eventualmente a forma da viscosidade efetiva. Drew (1983) e outros autores propem para o tensor tenso na fase dispersa em escoamentos lquido-gs uma modelagem similar utilizada na fase contnua, isto baseada no tensor deformao, porm utilizando uma viscosidade dada por,
gas liq eff = eff

G L

(2.64)

O autor deste trabalho acredita que vlida a hiptese de desconsiderar as interaes viscosas internas da fase dispersa. No caso de escoamento de slido-gs, as interaes entre partculas so fortes, devido s colises entre partculas slidas. Para o caso do escoamento de bolhas, estas interaes sero de menor ordem. Neste trabalho, foram realizados alguns estudos, visando avaliar a influncia destes termos na estrutura do escoamento e, nos valores de presso diferencial nas constries estudadas. A Figura 2.15 mostra os perfis de velocidade obtidos na entrada e na garganta do tubo Venturi utilizando na parte experimental deste trabalho, para a fase dispersa, utilizando o modelo para a viscosidade da fase dispersa proposto por Drew (1983) e outros autores, para escoamentos lquido-gs (eq. (2.64)), em comparao com os

Captulo 2 Formulao matemtica 102 ______________________________________________________________________ perfis obtidos considerando nulos os termos difusivos, tanto viscosos quanto turbulentos, de acordo como proposto neste trabalho.
4.0
1.2 Velocidade Axial [m/s]
Velocidade Axial [m/s]

3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.0000 0.0025 0.0050 0.0075 0.0100 0.0125 R [m] Modelo de Drew Modelo inviscido

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025

Modelo de Drew Modelo inviscido

R [m]

Entrada

Garganta

Figura 2.15 Perfis de velocidade na entrada e garganta de uma contrao, com diferentes abordagens para a viscosidade da fase dispersa

A Figura 2.16 mostra a distribuio da frao volumtrica de gs para a mesma situao descrita acima.
0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
0.40 0.35

Frao de Vazio

Frao de Vazio

Modelo de Drew Modelo inviscido

0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.000

Modelo de Drew Modelo inviscido

0.003

0.006 R [m]

0.009

0.012

R [m]

Entrada

Garganta

Figura 2.16 Distribuio de presso ao longo de uma contrao, com diferentes abordagens para a viscosidade da fase dispersa

Observam-se na Figura 2.15 pequenas diferenas nos perfis de velocidade, exceto claro, nas paredes, onde a condio de no deslizamento utilizada no caso do

Captulo 2 Formulao matemtica 103 ______________________________________________________________________ modelo de Drew faz com que a velocidade seja nula nas paredes (muito discutvel no caso de escoamentos de bolhas). Ainda, a considerao da fora de Lubrificao de Parede, implicar em uma frao volumtrica de gs muito pequena nessa regio dando lugar a uma velocidade superficial do gs praticamente nula. Uma pequena diferena observada na regio das paredes na contrao (Figura 2.16) pelo fato de existir um deslizamento grande entre fases nessa regio, os testes numricos realizados mostram que, de forma geral, os termos viscosos na fase dispersa tero pouca influncia nos resultados. Desta forma, o conclui-se que prefervel negligenciar os termos viscosos na fase dispersa do que modela-los de forma errada, pois no se tm disponveis modelos validados para estes termos. Finalmente, importante mencionar que, na maioria dos casos, o campo de presso considerado igual para todas as fases. Esta hiptese baseada no fato que qualquer perturbao na presso se propagar em forma suficientemente rpida que afetar da mesma maneira ambas as fases, lembrando ainda que, a abordagem Euleriana-Euleriana considera o sistema bifsico como fludos interpenetrantes. O modelo para a viscosidade foi implementado atravs de rotinas em FORTRAN, mostradas no Apndice 1. Alguns autores (Drew (1983), Dias et al (1998b), Rosa & Moraes (2002), entre outros) propem a considerao de uma diferena de presso interfacial como sendo proporcional ao quadrado da velocidade relativa. Esta diferena de presso seria dada pela diferena entre a presso no seio da fase contnua e a interface. Entretanto, existe certa controvrsia na literatura sobre o real efeito deste fenmeno, e a sua introduo de forma correta no modelo de dois fludos. No modelo de Trs Campos (ver seo 2.2.6) esta diferena de presso consistente com os campos de velocidades considerados, pois campos de velocidades diferentes so considerados para o seio da fase contnua e a regio prxima da interface. No caso do modelo de dois fludos, o mesmo campo mdio de velocidade considerado em toda a fase contnua, tornando de certa forma inconsistente esta diferena de presso. Ainda, este termo normalmente introduzido atravs do termo fonte, e no como um campo de presso diferente para cada fase que governar a conservao da massa. Desta maneira os efeitos podem ser mascarados por outras foras de interface. Neste trabalho este efeito no ser considerado.

Captulo 2 Formulao matemtica 104 ______________________________________________________________________ Nas sees seguintes, algumas variantes da abordagem Euleriana-Euleriana sero discutidas. Embora estas no sero utilizadas neste trabalho, interessante a sua descrio pelo fato de serem amplamente utilizadas em diversas aplicaes acadmicas e industriais de modelos para escoamentos multifsicos. No caso do Modelo de Trs Campos, interessante observar o tratamento dado ao fenmeno de massa virtual, pois ser um dos focos da pesquisa neste trabalho. Este modelo muito utilizado para a modelagem de escoamentos em contraes, isto , escoamentos acelerados. Estes modelos so todos baseados numa abordagem Euleriana, ou seja, onde a fase dispersa vista como um meio contnuo. A abordagem Lagrangeana, descrita brevemente no inicio desta seo, tambm muito utilizada em diversas aplicaes industriais, como sprays e atomizadores, e transporte de partculas em meios diludos. Entretanto em escoamentos de bolhas esta abordagem pouco utilizada, e no ser mais abordada ao longo deste trabalho.

2.2.5 Modelo Homogneo

O modelo homogneo baseado na hiptese de que determinadas variveis de escoamento podem ser consideradas iguais para todas as fases. Desta forma, a abordagem feita utilizando uma nica equao de conservao para todas as fases, com se fosse uma mistura homognea. Como j comentado, a hiptese de homogeneidade pode ser feita para qualquer varivel de escoamento (velocidade, temperatura, concentrao etc.). Neste modelo, as fraes volumtricas, continuam sendo diferentes para cada fase. Assim precisar-se- de uma equao da conservao da massa para cada fase:

% % ( ri i ) + ri i Ui = iI t

(2.65)

A equao para a conservao da quantidade de movimento, considerando a hiptese de homogeneidade de velocidades, obtida somando a equao (2.29) sobre todas as fases, levando em considerao a equao (2.22), obtendo,

m ( m U m ) + ( m U m U m ) eff U m + U mT t

( (

) ) + p

g=0

(2.66)

Captulo 2 Formulao matemtica 105 ______________________________________________________________________ onde o sub-ndice m refere-se mistura e a velocidade Um uma velocidade mdia da mistura dada por,

Um =

r U
i =1 i i

NP

(2.67)

Observe-se que a mistura foi considerada como um fludo newtoniano que utilizado um modelo de turbulncia baseado em viscosidade turbulenta. comum que misturas de dos ou mais fludos que tem comportamento newtoniano nas condies de escoamento da mistura, quando escoam em forma conjunta, adotem um comportamento no-newtoniano. Este um caso bastante comum em transporte de petrleo quando se tem uma disperso muito fina de gua em leo, o que d lugar formao de espumas. Neste caso, tambm possvel considerar a hiptese de homogeneidade de velocidades, j que o fato da disperso ser fina possibilita a rpida equalizao das velocidades, porm esta mistura possui um comportamento fortemente no-newtoniano e um modelo adequado para o tensor tenso deve ser utilizado. As correlaes para as pseudo-propriedades da mistura so,

m = ri i
i =1

NP

(2.68)

eff m

= ri ieff
i =1

NP

(2.69)

No caso da massa especfica, esta equao normalmente utilizada para o calculo da massa especfica da mistura. Entretanto, a forma de calcular a viscosidade da mistura, deve, as vezes, refletir as complexas interaes entre fases. Desta forma diversos modelos tm sido apresentados na literatura para o calculo da viscosidade da mistura em modelos homogneos (ver, por exemplo, Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996)). Ainda, estas correlaes valem apenas para as propriedades intrnsecas dos fludos, j que o modelo para a viscosidade turbulenta da mistura depender do modelo de turbulncia utilizado.

Captulo 2 Formulao matemtica 106 ______________________________________________________________________ Como comentado, este modelo ser vlido nos casos em que as velocidades das fases sejam iguais. No caso de escoamentos dispersos, esta condio ser verificada em disperses suficientemente finas, onde a fora de arraste ser grande em comparao. Paradoxalmente, na atualidade, uma das principais aplicaes deste modelo para escoamentos de fases segregadas, chamados comumente de escoamentos em superfcie livre. Entretanto, existe certa confuso na literatura acerca da aplicao do modelo homogneo para escoamentos em superfcie livre, pois, quando se fala em homogeneidade, pensa-se automaticamente e mistura extremamente dispersa e no fases separadas. Ainda, as condies para a aplicao de uma mdia nas equaes de conservao, discutidas nas sees anteriores, no so de maneira alguma satisfeitas quando as fases so segregadas, nem para a mdia volumtrica, nem para a temporal. Na realidade, estes tipos de escoamento poderiam ser resolvidos a partir das equaes de conservao instantneas ((2.3) a (2.5)), j que a forma das interfaces no so, a priori, complexas, e um seguimento ou tracking da interface poderia ser feito, com recursos computacionais razoveis,como feito no mtodo VOF (Volume of Fluid) (ver, por exemplo, Maliska & Vasconcellos (2000)), onde a interface seguida marcando os volumes que esto cheios com uma das fases. Entretanto, de forma a evitar o uso de metodologias para seguimento de interfaces (interface tracking), as equaes do modelo homogneo so utilizadas baseando-se na hiptese que, num escoamento de fases segregadas, as respectivas fraes volumtricas sero iguais a um ou zero exceto na interface. Assim, as equaes podem ser utilizadas, pois a equao governante para uma fase ser multiplicada por zero na regio ocupada por outra fase e vice-versa. Desta forma, se a interface for suficientemente fina, o as equaes as equaes do modelo homogneo sero idnticas s equaes instantneas em todo o domnio, exceto na interface. Obviamente que fisicamente a interface ser extremamente fina e, nas equaes instantneas , de fato, considerada como uma superfcie10. Entretanto, numericamente a interface implicar num salto do valor da frao volumtrica, dando lugar difuso numrica desta interface (Maliska, C. R. (2004)). Devido a isto, funes de interpolao de alta ordem e algoritmos de

10

Embora a interface tenha um pequena espessura, em modelos matemticos de escoamento,

esta normalmente desconsiderada.

Captulo 2 Formulao matemtica 107 ______________________________________________________________________ refinamento de interface (ver, por exemplo, CFX 4.4 Manual (2000)), so comumente utilizados O modelo homogneo, tem sido bastante utilizado para projeto de medidores de vazo, j que as correlaes para escoamentos monofsicos, amplamente conhecidas e validadas, podem ser utilizadas considerando propriedades da mistura (ver, por exemplo, Mehdizadeh & Farchy (1995)). Um estudo especifico para o caso de escoamentos em contraes (acelerados) foi apresentado por Paladino & Maliska (2002) onde se mostra a diferena, principalmente em termos do clculo da presso diferencial, entre os resultados obtidos a partir do modelo homogneo em comparao com o modelo de dois fludos e com resultados da literatura. O estudo conclui que o modelo homogneo pode introduzir erros de at 30 % no calculo da presso diferencial. Erros dessa ordem quando utilizado o modelo homogneo para este tipo de aplicao so tambm mencionados em Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996). Uma alternativa bastante utilizada na atualidade par escoamentos com disperses finas o modelo drift-flux (Wallis (1968) (Partes I e II), Wallis, G. B. (1969)) tambm chamado de modelo de deslizamento algbrico (Algebraic Slip Model) (CFX 4.4 Manual (2000)). Este modelo baseado na hiptese que o tempo de relaxao das gotas das partculas zero, ou seja, as partculas atingem instantaneamente a sua velocidade terminal Desta forma, os termos inerciais na fase dispersa podem ser desprezados, dando lugar a um sistema de equaes governantes onde uma equao da conservao da quantidade de movimento resolvida para a mistura e a velocidade da fase dispersa calculada atravs de uma equao algbrica. Este modelo tem sido aplicado com sucesso em diversos problemas industriais (separadores gravitacionais, hidrociclones com pequenas gotas ou partculas slidas etc.), pelo fato de serem mais simples, porm no adequado para escoamentos acelerados de bolhas. As equaes governantes so similares s do modelo homogneo (equaes (2.65) e (2.66)), porm a velocidade das fases dispersas calculada a partir da soma da velocidade da mistura e a velocidade relativa da fase,

Ui = U C + U iS

(2.70)

Captulo 2 Formulao matemtica 108 ______________________________________________________________________ Onde a velocidade de escorregamento ou slip calculada atravs de um equao algbrica dada por,

4 gd P 2 U iS = 3 CD cont

(2.71)

Observe, que esta equao deduzida a partir da equao (2.44), j que, por hiptese, neste modelo, a velocidade relativa ser igual velocidade terminal. Neste modelo, a velocidade mdia da mistura (equivalente equao (2.67)) dada por,

U m = UC + ri U iS
i =1

NP

(2.72)

2.2.6 Modelo de Trs Campos (Three-Field model)

Este modelo apresentado por Kowe et al (1988) e, numa forma diferente, por Cook & Harlow (1984), ser aqui descrito pelo fato que, embora seja aplicvel apenas a padres dispersos, utilizado amplamente por pesquisadores da rea e, em particular, foi utilizado em numerosos trabalhos para anlise de escoamentos em constries (Couet et al (1991), Boyer & Lemonnier (1996)). Basicamente, o Modelo de Trs Campos consiste em dividir o meio bifsico em trs campos interatuantes, a saber, As bolhas ocupando o volume rb x V cuja velocidade v O lquido deslocado pelas bolhas, ocupando o volume CVM x V e com velocidade v O lquido intersticial que escoa longe das bolhas, ocupando o volume V rb x VCVM x V escoando com velocidade u0. onde V o volume total ocupado pela mistura bifsica, rb a frao volumtrica da fase dispersa e CVM o coeficiente de massa virtual. Este coeficiente representa a parcela

Captulo 2 Formulao matemtica 109 ______________________________________________________________________ de massa que carregada na passagem das bolhas atravs da fase contnua. Este fenmeno ilustrado na figura a seguir extrada de Kowe et al (1988).

Figura 2.17 Passagem de uma esfera slida atravs de um plano material (adaptada de Kowe et al (1988))

A ilustrao mostra uma esfera slida passando atravs de um plano de pontos materiais (fludo) e a parte sombreada representa a massa deslocada por esta esfera. Assim, quando um corpo se desloca atravs de um meio fludo, arrasta consigo uma parcela de massa deste meio. No caso de um escoamento de bolha num meio lquido, estas carregaro uma parcela de massa da fase lquida que se movimentar com a velocidade da bolha. neste ponto onde, segundo os autores do trabalho, reside a principal vantagem deste modelo. No modelo de vrios fludos, se considera que toda a fase lquida se movimenta com um campo de velocidades, obtido a partir das equaes promediadas para essa fase, enquanto neste modelo considerado que apenas lquido intersticial se movimenta com a velocidade mdia da fase contnua e o lquido perto das bolhas se movimenta com a velocidade das mesmas, considerando de forma consistente o fenmeno de massa virtual. A Figura 2.18 mostra esquematicamente os diferentes campos de velocidades considerados neste modelo. Segundo este enfoque, preciso introduzir uma presso intersticial P0, associada ao campo de velocidades do lquido intersticial diferente da

Captulo 2 Formulao matemtica 110 ______________________________________________________________________ presso mdia P, sendo a diferencia entre as duas, proporcional ao quadrado da velocidade relativa entre as fases.

Figura 2.18 Campos de velocidades considerados no modelo de trs campos

A velocidade u mostrada na Figura 2.18 corresponde velocidade local da fase lquida, enquanto uL corresponde velocidade mdia obtida atravs da promediao desta velocidade e u0 a velocidade do lquido arrastado pela fase dispersa v. Este modelo considerado pelos autores como um modelo mais adequado para escoamentos de bolhas. Na opinio do autor deste trabalho, quando modelados de forma correta os termos de interface, incluindo a fora de massa virtual, o modelo de vrios fludos no apresenta desvantagens com respeito a este modelo. O fato de modelar a conservao da quantidade de movimento da fase lquida a partir de uma nica equao, e no considerar que uma parcela desta fase se movimenta com a velocidade da fase dispersa, far apenas com que a velocidade mdia da fase lquida seja maior que a velocidade intersticial, porm contnua sendo um valor representativo da velocidade da fase lquida como um todo. A velocidade utilizada no modelo de dois fludos equivalente representada pela linha tracejada na Figura 2.18.

2.2.7 Modelo utilizado neste trabalho

Neste trabalho ser utilizado o modelo de dois fludos j que os estudos numricos sero focalizados em escoamentos em padro disperso, para o qual este modelo tem mostrado ser eficiente. Para o estudo numrico ser empregado o pacote comercial CFX4 no qual sero avaliados os modelos j implementados e sero

Captulo 2 Formulao matemtica 111 ______________________________________________________________________ implementadas algumas modificaes destes modelos, para as foras de interface, de forma a obter resultados mais apurados para escoamentos em constries. Baseando-se em alguns aspectos tericos revistos na literatura e comentados nas sees anteriores, referentes modelagem matemtica de escoamentos multifsicos dispersos, prope-se um modelo matemtico com algumas simplificaes baseadas nas seguintes hipteses: 1. As tenses viscosas ou turbulentas internas da fase dispersa podem ser desconsideradas, ou seja, sero desconsiderados os termos viscosos na equao da quantidade de movimento da fase dispersa; 2. O campo de presso ser compartilhado por todas as fases, o seja, a presso em cada ponto ser igual para todas as fases; 3. No existe transferncia de calor ou massa atravs da interface; 4. As tenses turbulentas na fase contnua sero calculadas atravs do modelo k- padro, e a viscosidade efetiva desta fase ser modificada pela presena da fase dispersa utilizando o modelo de Sato (Sato & Sekouguchi (1975)); Desta forma as equaes da conservao da massa e quantidade de movimento para a fase contnua so,

( c c ) + ( c c U c ) = 0 t

(2.73)

( c c U c ) + ( c c U c U c ) + t rcp eff U c + U

( (

T c

))

(2.74)
c

c g = M cI

A viscosidade efetiva, eff , ser calculada a partir da equao (2.63) e a viscosidade turbulenta ser calculada a partir do modelo k- padro (ver, por exemplo, Hinze, J. O. (1975) e Wilcox, D. C. (2000)). Ainda, para as tenses viscosas nesta fase foi considerado um fludo newtoniano.

Captulo 2 Formulao matemtica 112 ______________________________________________________________________ Para a fase dispersa, so desconsideradas as tenses cisalhantes, viscosas e turbulentas. Desta maneira, a conservao da massa e quantidade de movimento para a fase dispersa sero,

( d d ) + ( d d U d ) = 0 t

(2.75)

( d d U d ) + ( d d U d U d ) d d g = M dI t

(2.76)

Assim, a equao da conservao da quantidade de movimento para a fase dispersa dada por um balano entre foras inerciais, foras de presso, de campo e foras interfaciais provenientes das interaes com outras fases. Como j mencionado, o autor acredita que vlida a hiptese de desconsiderar as interaes viscosas internas da fase dispersa, j que no se tem um modelo constitutivo validado para estas tenses, para o caso de escoamentos de bolhas. Em referncia s foras de interface, sero levadas em considerao a fora de Arraste, Massa Virtual, Sustentao, Lubrificao de Parede e Disperso Turbulenta. Para o coeficiente de arraste ser utilizado um modelo automtico que escolhe o modelo adequado dependendo do padro de escoamento das bolhas, de acordo como descrito na seo 2.2.4. No caso da fora de massa virtual sero avaliadas diferentes formas para a implementao da mesma, pois foi observado neste estudo que o modelo padro implementado no software no fornecia resultados adequados e introduzia serias dificuldades de convergncia. Ainda, no Captulo5, diferentes valores sero testados para os coeficientes de que aparecem nas foras de Sustentao, Lubrificao de Parede e Disperso Turbulenta. Para esta avaliao, os resultados obtidos para a distribuio de fase, sero comparados com resultados da literatura para escoamentos em padro de bolhas.

Captulo 2 Formulao matemtica 113 ______________________________________________________________________

2.2.8 Algumas Consideraes sobre a Turbulncia em Escoamentos Multifsicos Dispersos

A questo da turbulncia em escoamentos multifsicos dispersos pouco abordada na literatura. No existe, para estes casos, um modelo padronizado, cuja aplicabilidade seja comprovada como o modelo k-, que funciona razoavelmente bem para uma ampla gama de aplicaes em escoamentos monofsicos. Desta forma, na literatura, os modelos de turbulncia comumente utilizados em escoamentos multifsicos so extenses deste modelo. Surgem, entretanto para estes casos, algumas diferenas fenomenolgicas na modelagem da turbulncia mencionadas a seguir, Assim como existe transferncia de quantidade de movimento, energia etc. entre fases tambm reconhecido que existe transferncia interfacial de energia cintica turbulenta e dissipao da mesma.

Fenomenologicamente, este efeito corresponderia transferncia da quantidade de movimento das flutuaes atravs da interface. Este fenmeno ainda mais complexo em sistemas lquido-lquido ou lquido-gs devido aos efeitos da tenso superficial que, embora negligenciados macroscopicamente, sero importantes nas escalas das flutuaes turbulentas. Entretanto, devido falta de conhecimento acerca deste fenmeno, os termos de transferncia interfacial so normalmente desconsiderados nas equaes de transporte para k e . Os termos fonte de produo e dissipao de turbulncia (k e ), sero afetados pela presena de outras fases. No caso de escoamentos dispersos, as bolhas de maior tamanho aumentaro a produo de turbulncia devido esteira de desprendimento, enquanto as de menor tamanho (da ordem das menores escalas de turbulncia) aumentaro a dissipao da turbulncia (Crowe (1993)). A maioria das abordagens especficas para a turbulncia em escoamentos multifsicos, baseiam-se na modificao dos termos fontes de produo e dissipao de energia cintica turbulenta, levando em considerao este conceito (Rizk & Elghobashi (1989), Troshko & Hassan (2001b), entre outros).

Captulo 2 Formulao matemtica 114 ______________________________________________________________________ As funes de parede normalmente utilizadas no caso monofsico, no so aplicveis em escoamentos multifsicos. Pode-se ver que os perfis de velocidade logartmicos normalmente utilizados so afetados pela presena de outras fases (Troshko & Hassan (2001a)). Estas funes podem ser utilizadas quando as fraes volumtricas das fases dispersas so baixas prximo das paredes (isto pode ser considerado quando a fora de lubrificao de parede includa). A recomendao dada na literatura para escoamentos de bolhas a utilizao do modelo apresentado por Sato & Sekouguchi (1975) para levar em considerao o efeito da presena da fase dispersa na turbulncia da fase contnua. Este modelo consiste, basicamente, em acrescentar um termo viscosidade efetiva da fase contnua que leva em considerao a turbulncia induzida pela fase dispersa. Foge do escopo deste trabalho o aprofundamento do estudo da modelagem da turbulncia em escoamentos multifsicos. Este um tpico extremante aberto e objeto de pesquisas em diversas grupos ao redor do mundo. Como comentado, ser utilizado neste trabalho um modelo padro baseado no modelo k-, e introduzido os efeitos da fase dispersa atravs do modelo de Sato. Algumas abordagens particulares para a modelagem da turbulncia em escoamentos de bolhas podem ser encontradas, por exemplo, em, Wang et al (1987), Rizk & Elghobashi (1989), Lopez de Bertodano et al (1994b), Deen et al (2001), Troshko & Hassan (2001b), entre vrias outras referncias. Assim, seguindo a proposta feita para o modelo matemtico, ser utilizado o modelo de Sato, tal como descrito, para a fase contnua, e ser anulada a viscosidade para a fase dispersa. O modelo matemtico descrito, ser implementado atravs do pacote comercial CFX4. Uma descrio geral deste software ser apresentada no prximo captulo, juntamente com uma descrio geral das abordagens mais utilizadas para a resoluo numrica das equaes governantes de escoamentos multifsicos, no contexto da metodologia de volumes finitos sero apresentadas.

3 Captulo 3 Formulao Numrica

O propsito deste captulo apresentar as principais caractersticas das metodologias numricas mais comumente utilizadas para a soluo das equaes governantes de escoamentos multifsicos apresentadas no Captulo2. Ser mostrada a metodologia utilizada neste trabalho (soluo segregada empregando coordenadas curvilneas generalizadas) e tambm ser descrita em forma sucinta a soluo acoplada do sistema de equaes diferenciais que representam o modelo de dois fludos, sendo esta ltima abordagem, o estado-da-arte na soluo numrica de escoamentos multifsicos. A abordagem segregada para a soluo das equaes foi utilizada at pouco tempo atrs devido, principalmente, porque a soluo acoplada exige grande memria computacional que no era disponvel. Com o aumento da capacidade dos computadores, as abordagens acopladas comearam a ser mais utilizadas em aplicaes industriais a partir da dcada de noventa. At ento estes algoritmos ficaram restritos ao uso acadmico. A analise aqui apresentada ser focada nas metodologias numricas utilizadas para a soluo das equaes que representam o modelo de dois fludos, que o foco do trabalho e, como j comentado, o mais utilizado para o estudo de escoamentos multifsicos, tanto em nvel acadmico como industrial.

Captulo 3 Formulao Numrica 116 ______________________________________________________________________

3.1 Soluo segregada e acoplada das equaes governantes

De forma geral os problemas envolvendo mecnica dos fludos e transferncia de calor requerem a soluo de sistemas de equaes acoplados, pois as variveis principais das equaes aparecem em outras equaes. Em particular, no caso das equaes de Navier-Stokes, as equaes esto acopladas pelo fato que as diferentes incgnitas, u, v, w e p aparecem em diferentes equaes. Mesmo quando nas equaes da conservao da quantidade de movimento linearizadas aparece apenas uma componente da velocidade, j que as outras componentes foram colocadas na matriz de coeficientes, todas as equaes, incluindo a conservao da massa, estaro fortemente acopladas fisicamente pela varivel presso. O gradiente de presso influenciar de forma importante no balano de quantidade de movimento e, portanto, no campo de velocidades que definiro o balano de massa. Entretanto, este fato no aparece de forma clara nas equaes, j que a presso no aparece explicitamente na equao de conservao da massa, porm, fisicamente, o balano de massa definido pelo gradiente de presso. Uma discusso interessante sobre a relao entre a presso e a conservao da massa pode ser encontrada em Ferziger, J. H. & Peric, M (2001), pp 194-195. Existem inmeras metodologias numricas para resolver este acoplamento. Estas metodologias podem ser basicamente divididas em dois tipos de abordagens: soluo segregada e soluo acoplada ou simultnea das equaes de conservao. Entende-se por soluo segregada de um sistema de equaes diferenciais parciais ao mtodo de soluo que consiste na resoluo de cada equao em forma separada e seqencial. Nesta abordagem, cada equao resolvida para a sua varivel principal e a outras variveis so tratadas como conhecidas, utilizando-se o melhor valor disponvel, ou seja, o valor obtido na iterao anterior. Entretanto, como ser visto mais adiante, algumas metodologias especificas, embasadas fisicamente, so necessrias para direcionar a soluo para a convergncia do sistema, j que o forte acoplamento fsico entre variveis como velocidade e presso fazem com que a simples resoluo seqencial das equaes nem sempre leve a convergncia da soluo.

Captulo 3 Formulao Numrica 117 ______________________________________________________________________ A soluo acoplada das equaes consiste em resolver todas as equaes em forma conjunta a partir do mesmo sistema linear. Desta forma qualquer acoplamento entre as variveis estar automaticamente resolvido, restando apenas as no linearidades, para as quais ser necessria a soluo iterativa. Entretanto, tal soluo ser sempre mais robusta que no caso segregado. Numericamente, aps a aplicao de um operador numrico linear, uma equao diferencial parcial, pode ser representada como:

LN [ EDP ( ) ] = [ A][ ] = [ B ]

(3.1)

Para o caso das equaes da conservao da massa e quantidade de movimento, considerando um sistema monofsico e escoamento incompressvel, por simplicidade, aplicando um operador numrico linear temos,

LM + ( U ) = 0 = AM u + AM v + AM w = 0 N t
Auu u + A pu p = B u t ( U ) + ( UU ) = = Avv v + A pv p = B v Turb ( T + T ) p + f Aww w + A pw p = B w
(3.2)

LQM N

Do lado direito das equaes, tem-se quatro sistemas lineares com quatro incgnitas. Observa-se que, no caso das equaes da conservao da quantidade de movimento, em cada equao aparece a velocidade correspondente a cada direo e a presso. Entretanto, esta varivel no aparece na equao da conservao da massa. Colocando o sistema em forma matricial, tem-se:

Auu 0 0 mu A

0 Avv 0 Amu

0 0 Aww Amu

A pu u B u A pv v B v = A pw w B w 0 p 0

(3.3)

Observa-se que, colocado desta forma, aparecero termos nulos na diagonal principal, o que inviabiliza a soluo do sistema linear por mtodos iterativos. Eis o principal problema na resoluo numrica das equaes de conservao na forma

Captulo 3 Formulao Numrica 118 ______________________________________________________________________ acoplada. Como ser visto nas sees seguintes, o problema resolvido a partir da criao de uma equao para a presso a partir da equao da conservao da, massa. Este procedimento ser descrito na seo 3.3. Por outro lado, no caso da soluo segregada das equaes, o forte acoplamento fsico entre velocidade e presso faz com que surja tambm a necessidade de criar uma equao para a presso atravs da equao da conservao da massa. As sees seguintes apresentam em uma forma mais detalhada as abordagens descritas, onde tambm ser abordada a questo do acoplamento entre fases, tanto na soluo segregada quanto a soluo acoplada das equaes.

3.2 Soluo segregada das equaes

Em se tratando da soluo das equaes governantes de escoamentos multifsicos, existem dois acoplamentos que devem ser considerados, o acoplamento entre a presso e velocidade e o acoplamento entre as equaes governantes das diferentes fases. O problema do acoplamento presso-velocidade um clssico na soluo de problemas envolvendo escoamentos incompressveis ou fracamente compressveis (Raithby & Schneider (1979), Maliska, C. R. (2004), cap. 6). O problema principal na soluo das equaes de conservao da massa e quantidade de movimento, que este sistema de equaes diferenciais parciais um sistema compatvel determinado por consistir em quatro equaes com quatro incgnitas (u, v, w e p), porm a presso esta presente apenas nas equaes da conservao da quantidade de movimento no aparecendo na equao da conservao da massa. Aps a integrao numrica das equaes governantes de um escoamento, considerado isotrmico por simplicidade, obtm-se sistema de equaes lineares como (Maliska (2004)),
0 MP MP & + M NB = 0 t nb

(3.4)

Captulo 3 Formulao Numrica 119 ______________________________________________________________________

Apu P = Anbu NB L P u V + B u
NB

Ap vP = Anb vNB L P v V + B v
NB

Ap wP = Anb wNB L P w V + B w
NB

p = p ( , TC )
Escritas desta forma, estas equaes representam a conservao da massa e quantidade de movimento, integradas utilizando o mtodo dos Volumes Finitos. Independentemente da metodologia utilizada para a integrao das mesmas (formulao baseada em elementos ou volumes, malhas estruturadas ou no estruturadas etc.) o sistema linear obtido poder ser expresso da forma acima. A ltima equao do sistema representa a equao de estado do fludo em questo, onde o sub-ndice C indica que a temperatura foi considerada constante. Quando a massa especfica varia significativamente com a presso, ou seja, em escoamentos compressveis, o fechamento do problema feito a partir da equao de estado, calculando a massa especfica a partir da equao da conservao da massa, que aparece explicitamente nessa equao, e a presso calculada utilizando a equao de estado. Em escoamentos incompressveis ou fracamente compressveis, pequenas variaes de massa especfica levaro a grandes variaes de presso. Desta forma, quando a massa especfica calculada atravs da equao da conservao da massa, pequenos erros de calculo na mesma, inevitveis em clculos numricos, induziro grandes erros no calculo da presso, introduzindo oscilaes numricas que levaro a divergncia do problema. Surgem desta forma, diversas metodologias para o fechamento do problema do acoplamento presso-velocidade, em escoamentos incompressveis ou quase incompressveis, a massa especfica apenas funo da temperatura. Basicamente, a soluo mais comumente utilizada para a soluo deste problema, a criao de uma equao para a presso a partir da equao da conservao da massa. Devido aos fatos comentados no pargrafo anterior, este tipo de abordagem e comumente chamada na literatura de formulao incompressvel ou baseada em presso.

Captulo 3 Formulao Numrica 120 ______________________________________________________________________ Excede entretanto o escopo deste trabalho a descrio detalhada destas metodologias, que tem sido objeto de pesquisas nas dcadas de 70, 80 e 90, at o surgimento dos solvers acoplados, em meados da dcada dos 90, quando este tipo de soluo comeou a ser implementada em softwares comerciais. Assim, ser apenas brevemente descrita a idia bsica deste tipo de metodologia. Detalhes destas metodologias podem ser encontrados, por exemplo, em Maliska, C. R. (2004), Ferziger, J. H. & Peric, M (2001), Van Doormal & Raithby (1984), entre outras varias referencias. Outro acoplamento importante que deve ser considerado na soluo numrica de escoamentos multifsicos o acoplamento entre fases. Fisicamente este acoplamento corresponde a interao entre as fases e matematicamente este fenmeno se v refletido nos termos de transferncia de quantidade de movimento entre fases, onde a velocidade de uma fase aparece na equao da conservao da quantidade de movimento da outra e vice versa. A maneira mais direta de tratar este acoplamento em forma explicita onde as foras de interface so calculadas a partir dos valores de velocidade das fases disponveis, ou seja, calculados na iterao anterior. Entretanto, como em qualquer tratamento explicito, a convergncia difcil quando o acoplamento forte, como no caso de escoamentos em padro de bolhas. Por outro lado existe uma dificuldade para a considerao implcita de tal acoplamento quando as equaes so resolvidas em forma seqencial, da forma que feito no caso do acoplamento presso velocidade. Nesse caso, como j comentado, existe uma forte relao fsica entre o campo de presso e a conservao da massa e, a idia da criao de uma equao para a presso a partir da equao da conservao da massa surge naturalmente. Tal equao atua como um acoplador entre as diferentes componentes da velocidade e a presso. No caso do acoplamento entre fases, as variveis que aparecem no termo de transferncia interfacial, que representa tal acoplamento, so resolvidas a partir de da equao respectiva de cada fase, no existindo uma equao explicita para o calculo deste termo. Desta forma surgem diversas metodologias para o tratamento deste delicado acoplamento que sero descritas a seguir. Basicamente sero aqui descritos o tratamento explcito, parcialmente implcito e os algoritmos PEA (Partial Elimination Algorithm) e SINCE (Simultaneous solution of Non-linearly Coupled Equations) da

Captulo 3 Formulao Numrica 121 ______________________________________________________________________ forma apresentado por Karema & Lo (1999). Nesse trabalho os autores descrevem em detalhe a metodologia utilizada no pacote CFX4, que foi o software utilizado neste trabalho. Colocando as equaes governantes para o modelo de dois fludos em uma forma conveniente para resoluo numrica, linearizando o termo de transferncia de quantidade de movimento interfacial e separando o mesmo e fora de arraste e de outras foras, temos,
N & & ( r ) + .( r U ) = ( m m ) = t =1

(3.5)

para a conservao da massa da fase e,

( r U ) + .( r U U ) . r (U + (U )T ) t

)
(3.6)

= r p + r g + M I
=1

NP

para a conservao da quantidade de movimento, onde o termo linearizado de transferncia de quantidade de movimento dado por,

& & M I = ( m U m U ) + C ( U U ) + F O

(3.7)

A equao de transporte de um escalar genrico em um sistema multifsico, pode ser escrita como,
NP ( r ) + .( r U ) ( r eff ) = C ( ) + t =1

& & + ( m m )
=1

NP

(3.8)

Como descrito no Captulo 2, os termos na equao (3.7) representam, respectivamente, a transferncia convectiva e difusiva de quantidade de movimento atravs da interface. O termo FO introduzido para representar outras foras de campo que no a gravidade. Entretanto, neste trabalho, algumas foras de interface como

Captulo 3 Formulao Numrica 122 ______________________________________________________________________ fora de sustentao (Lift) e Massa Virtual sero implementadas como sendo foras de campo adicionais em cada fase, sendo o seu tratamento numrico, portanto, o mesmo tratamento dado a este termo. Assim, o termo FO ser utilizado para representar as foras de interface diferentes do arraste. Como comentado no Captulo2, estas foras so chamadas na literatura de non-drag forces (foras que no a de arraste). Isto porque, de forma geral, esta fora a mais importante e, na maioria das aplicaes a nica considerada. Entretanto, como ser visto no Captulo 5, em escoamentos acelerados de bolhas estas foras podem se tornar importantes e devem ser consideradas. Alem da questo da resoluo numrica do acoplamento entre fases, sero tambm discutidas neste Captulo as metodologias para a discretizao numrica de geometrias complexas. Ser apresentada nesta seo a abordagem segregada, utilizando coordenadas curvilneas generalizadas (Maliska, C. R. (1981)) que a metodologia utilizada no pacote CFX4. Sero aqui apresentadas as equaes discretizadas utilizando coordenadas curvilneas generalizadas, deixando para a prxima seco a descrio sucinta das metodologias para malhas no estruturadas, utilizando metodologias baseadas em elementos, no contexto da abordagem acoplada para a soluo das equaes de conservao. A combinao destas abordagens representa hoje o Estado-da-Arte em soluo numrica de escoamentos multifsicos. Entretanto, optou-se pela utilizao da abordagem segregada utilizando coordenadas curvilneas generalizadas pelo fato que os cdigos comerciais que utilizam estas metodologias (CFX4), tem mais tempo no mercado e, portanto, esto melhor validados. Fundamentalmente, a discretizao baseada em coordenadas curvilneas

generalizadas consiste em expressar as equaes de conservao, as quais desejam se resolver em uma geometria complexa, num plano computacional transformado cuja geometria simples, atravs de funes de mapeamento ou transformao,

= ( x, y , z ) = ( x, y , z ) = ( x, y , z )

(3.9)

Logo, as equaes so numericamente resolvidas neste plano transformado. A Figura 3.1 mostra os conceitos de domnio fsico e transformado.

Captulo 3 Formulao Numrica 123 ______________________________________________________________________

Domnio fsico

Domnio transformado

Figura 3.1 Malhas nos domins fsico e transformado (caso bidimensional) e conceito de mapeamento (de Karema & Lo (1999))

Expressando as equaes da conservao da massa e quantidade de movimento e transporte de um escalar genrico, em coordenadas curvilneas generalizadas para um sistema multifsico, considerando que no existe transferncia de massa entre fases, tem-se,

( J r ) + j r Uj = 0 t

(3.10)

j l i i % jU i r Ak Ak U = r A j p + J r U + j r U i t J m j j

U i i O + r g J + J Ci U U + J F

NP

=1

(3.11)

Captulo 3 Formulao Numrica 124 ______________________________________________________________________

+ J C ( )

A j Al %j J r ) + r U j r k k ( j m = J S + t J

(3.12)

Onde | J | o determinante da matriz jacobiana e Aji as adjuntas desta matriz dada por,

x y z J = x y z x y z

(3.13)

e U representam as componentes contravariantes da velocidade. Estas velocidades so normais s faces do volume de controle no domnio fsico e so, portanto, utilizadas para calcular os fluxos mssicos atravs das mesmas nos balanos de propriedades nos volumes de controle. Estas velocidades so dadas por,

% k V x + V y + V z U = x y z
k k k

(3.14)

As linhas da matriz jacobiana inversa Aji = Aj, representam os vetores normais s faces do volume de controle no domnio fsico, de acordo como mostrado na Figura 3.2.

Captulo 3 Formulao Numrica 125 ______________________________________________________________________

Figura 3.2 Volumes de controle domnios fsico (a) e transformado (b)

Os vetores Aj so chamados de vetores contravariantes e representam os vetores normais a uma superfcie j = cte., ou seja, Aj = j, e as suas componentes aparecem na matriz Jacobiana inversa,

1 J 1 = J

( y z y z ) ( x z x z ) ( x y x y ) x y z ( y z y z ) ( x z x z ) ( x y x y ) = x y z ( y z y z ) ( x z x z ) ( x y x y ) y z x

(3.15)

Detalhes adicionais sobre esta transformao e o significado das variveis utilizadas na mesma podem ser encontrados em (Maliska, C. R. (2004)). Em se tratando de escoamentos multifsicos, os fluxos so calculados considerando a regio das faces onde escoa a fase para a qual se esto realizando os balanos. Assim, a componente normal fase da velocidade superficial, introduzida no Captulo2, utilizada. Da mesma forma, podemos definir uma velocidade contravariante superficial como sendo,

% % Jj = rVx + rVy + rVz = rUj x y z

j j j

(3.16)

Captulo 3 Formulao Numrica 126 ______________________________________________________________________ Embora no utilizada explicitamente nas equaes discretizadas, interessante definir este conceito, j que a velocidade contravariante superficial representa o fluxo volumtrico da fase atravs das faces dos volumes de controle. Ainda, interessante colocar que este conceito pode ser estendido a qualquer tipo de mtodo de discretizao utilizado, baseado em volumes de controle. Sempre que for feito um balano de qualquer varivel em escoamentos multifsicos, os fluxos nas fases do volume de controle sero multiplicados pela frao volumtrica da fase.

3.2.1 Integrao das equaes Mtodo dos Volumes Finitos Clssico

Integrando as equaes (3.10) e (3.11) num volume de controle tal como mostrado na Figura 3.2, utilizando uma funo de interpolao adequada11 e agrupando os coeficientes que multiplicam a varivel no ponto P e as variveis nos volumes vizinhos (NB), obtm-se,

&e &w &n &s & &b M M + M M + M f M = 0

(3.17)

P i AU i U
a

nb , NB

nb i AU i U

NB

U L P i VP + Ci U P

NP

=1

(U
P

i U

)V

i Fi O U VP + C Fi O VP + r P P P

g iVP +

M P U t

(3.18)
i 0

onde L[PUi]P representa a forma numrica do gradiente de presso avaliado no centro do volume (P), Me,w,n,s representam as vazes mssicas da fase nas faces do volume de controle e os sub-ndices nb e NB representam os locais onde as variveis so calculadas ou armazenadas, sendo respectivamente as faces dos volumes vizinhos e os centros dos mesmos. Na equao (3.18) o termo que representa as foras de interface adicionais foi linearizado. Outras fontes de quantidade de movimento devero ser tratadas da mesma forma.

11

Para avaliar as variveis nas faces dos volumes de controle (e, w n,s,etc.), requerer-se- uma

funo de interpolao (ver Maliska, C. R. (2004), cap. 4).

Captulo 3 Formulao Numrica 127 ______________________________________________________________________ A equao de transporte discretizada de um escalar genrico em um escoamento multifsico dada por,

A
P

=
0 P

nb , NB

A
nb

NB

+ C

NP

=1

)V

P + S

C P VP + S

+
(3.19)

M0 + P t

Nas equaes (3.18) e (3.19),

P AU i =
a

nb , NB

nb AU i U i

NB

M P t
(3.20)

P A =

nb , NB

nb A +

M P t

onde MP e M0P representam respectivamente a massa da fase presente no volume de controle no instante atual e no passo de tempo anterior, e o suprandice 0 indica a varivel independente avaliada no passo de tempo anterior. Um aspecto interessante das metodologias de volumes finitos o contnuo apelo fsico em todas as etapas do processo de discretizao. Nas equaes discretizadas podem ser reconhecidos os termos correspondentes aos balanos de propriedades nos volumes de controle. O termo do lado esquerdo na equao (3.19) corresponde variao volumtrica da propriedade, o primeiro termo do lado direito corresponde aos fluxos em todas as faces do volume de controle, o segundo termo, que aparecer apenas no caso do modelo de dois fludos para escoamentos multifsicos, representa o transporte da propriedade atravs da interface, e o terceiro e quarto termo representam a linearizao do termo fonte. No caso da equao de transporte de quantidade de movimento aparecer um termo adicional representando o gradiente de presso.

3.2.2 Algoritmos de acoplamento interfacial

Como comentado, no caso de escoamentos multifsicos, as equaes de conservao estaro fortemente acopladas atravs do termo de transferncia interfacial. Este acoplamento particularmente importante no caso de transferncia de quantidade de movimento em escoamentos em padro de bolhas. Desta forma,

Captulo 3 Formulao Numrica 128 ______________________________________________________________________ requerido o tratamento implcito do acoplamento entre fases para obter a convergncia da soluo numrica. Em ordem crescente de complexidade, sero descritos os mtodos; totalmente explcito, parcialmente implcito, Algoritmo de Eliminao Parcial (PEA) e a sua generalizao para o caso de mais de duas fases, a soluo Simultnea de Equaes No - linearmente Acopladas (SINCE).

3.2.2.1 Tratamento totalmente explcito

Este mtodo simplesmente calcula os termos de transferncia interfacial a partir dos valores disponveis das variveis dependentes. De forma a facilitar a notao, chamaremos de coeficientes Base, os coeficientes e termos fonte das equaes linearizadas, tal como aparecem na equao (3.19), porm sem considerar o termo de transferncia interfacial. Em todos os esquemas de acoplamento, as equaes sero expressas da forma,
P A

nb A NB + B nb , NB

(3.21)

ou, em forma matricial,

[ A][ ] = [ B ]

(3.22)

Na equao (3.21), AP representa o coeficiente da diagonal principal da matiz, Anb os coeficientes fora da diagonal principal e B o termo independente. Neste caso,
P nb P A = A + S VP + nb P

M P P = ABase t

NP 0 M P 0 VP + =S P + C 1444 t 2444 3 =1 C P
Base B

)V

(3.23)

=B

Base

+ C

NP

=1

)V

Nas equaes acima, os asteriscos indicam valores disponveis da iterao anterior. Neste caso os coeficientes da matriz no so modificados e todos os termos

Captulo 3 Formulao Numrica 129 ______________________________________________________________________ de transferncia de interface so considerados no termo independente no sistema de equaes lineares. Obviamente isto ser bastante prejudicial para a convergncia. Uma alternativa simples, que no introduz grande complexidade linearizar o termo de transferncia interfacial de forma similar linearizao do termo fonte comumente utilizada. Esta metodologia descrita a seguir.

3.2.2.2 Tratamento parcialmente implcito

Esta metodologia consiste em linearizar o termo de transferncia interfacial avaliando parte deste termo implicitamente. Para qualquer varivel, o termo de transferncia interfacial ser dado pela multiplicao de um coeficiente, que poder ser funo da prpria varivel dependente, pela diferena entre a varivel da fase em questo menos a mesma varivel na outra fase. Assim, a proposta deste mtodo avaliar implicitamente a parte correspondente fase da prpria equao. Desta forma, tendo como base os coeficientes e o termo fonte mostrados na equao (3.23), o coeficiente AP e o termo fonte sero, neste caso,
P P A = ABase + C VP NP

=1

(3.24)
Base B = B + C * VP

NP

=1

Desta forma a parte do termo de transferncia avaliado implicitamente como incgnita do sistema de equaes lineares, dado pela equao (3.21)

3.2.2.3 Algoritmo de Eliminao Parcial PEA

Para o caso onde apenas duas fases so consideradas, as equaes de transporte para uma varivel genrica de cada fase podem ser expressas como,
P ABase

nb Base A NB + C P ( P P )VP + B nb , NB

(3.25)

Captulo 3 Formulao Numrica 130 ______________________________________________________________________

P A Base

nb Base A NB + C P ( P P )VP + B nb , NB

(3.26)

Somando a equao (3.25) (3.26), o balano para a mistura ser dado por,
P ABase P + A Base

nb , NB

nb A

NB

nb , NB

nb A

NB

Base Base + B + B

(3.27)

Isolando e da equao (3.27) e substituindo nas equaes (3.25) e (3.26), obtm-se as equaes de conservao para cada fase como,
C VP P Base P Base P Base P A + P Base A + A A 144444424444443

nb , NB

nb A

NB

P A Modif

Base + B +

C VP nb Base nb Base P A NB + B + A NB + B P A Base nb, NB nb , NB 1444444444444 24444444444444 4 3

Modif B

(3.28)

C VP P Base P Base P Base P A + P Base A + A A 144444424444443

nb , NB

nb A

NB

P A Modif

Base + B +

C VP nb Base nb Base P A NB + B + A NB + B P ABase nb, NB nb , NB 1444444444444 24444444444444 4 3

Modif B

(3.29)

Desta forma o tratamento do termo de transferncia interfacial totalmente implcito, j que todas as variveis dependentes so avaliadas na iterao atual, ou seja entraro como incgnitas no sistema de equaes lineares.

Captulo 3 Formulao Numrica 131 ______________________________________________________________________

3.2.2.4 Soluo Simultnea de Equaes No-linearmente Acopladas (SINCE)

Este algoritmo consiste na generalizao do Algoritmo de Eliminao Parcial (PEA) descrito na seo anterior para escoamentos com mais de duas fases. Embora neste trabalho tenham sido consideradas apenas duas fases, interessante a descrio deste algoritmo pelo fato de possuir alguma similaridade com a metodologia acoplada que ser descrita nas seo seguinte. Isolando a varivel independente P na equao (3.25) para um nmero qualquer de fases, tem-se,
P D1 1 P = P D 2 2 nb Base A 1 NB + B + C12 P 2 P + C13 P 3 P + K + C1N nb , NB
1 1

NP
P

nb Base A 2 NB + B + C21 P 1 P + C23 P 3 P + K + C2N nb , NB

2 2

NP

M
P D N N P
P

(3.30)
P

nb A nb , NB

NP

NP
P

NB

Base + B N + C N P 1 N p
P

+ CN P 2 N P P

+ K + C( p 1) N P N P 1 N
P

onde foi dado a cada fase um tratamento parcialmente implcito (seo 3.2.2.2), ou seja,

=A

P Base

+ C

NP

=1

(3.31)

De forma a simplificar a notao, nas equaes acima, o volume do volume de controle no domnio computacional, VP= foi considerado igual unidade. Esta medida comumente adotada em programas utilizando coordenadas generalizadas para simplificar a programao, j que no afeta os valores das variveis no domnio fsico. Expressando a equao (3.30) em forma matricial tem-se,

Captulo 3 Formulao Numrica 132 ______________________________________________________________________

P D1 C12 P D 2 C21 M M C N 1 C N 2 P P C13 Base C1 P 1 P N Anb * + B1 nb , NB 1 1 NB nb Base A * + B C2 N P 2 P 2 2 NB 2 = nb , NB K M O M M * nb Base A + B NP P K D N N P nb , NB N P N P NB P P

C23

(3.32)

M C N P 3

Este sistema de equaes dever ser resolvido para cada volume de controle na malha computacional, obtendo-se uma nova estimativa para |P. Entretanto importante salientar que o tratamento no totalmente implcito como no caso do PEA pelo fato que os valores de |NB que aparecem no termo independente, so os valores disponveis da iterao anterior, ou seja, as equaes so acopladas no termo de transferncia interfacial, mas os termos convectivos e difusivos so avaliados a partir dos valores disponveis das variveis. J no caso do PEA, todos os termos nas equaes so avaliados de forma implcita. Assim, no caso de se resolver um problema bifsico, a metodologia PEA a melhor alternativa. Esta foi a metodologia utilizada nas simulaes realizadas neste trabalho. No contexto da soluo segregada, o acoplamento entre fases ser resolvido em algum passo da seqncia de soluo para o acoplamento presso-velocidade. O tratamento clssico para a soluo das equaes da conservao da massa e quantidade de movimento num sistema multifsico o algoritmo IPSA (Interface Slip Algorithm) (Spalding (1976), Spalding (1983)), que utiliza o mtodo SIMPLE (Patankar & Spalding (1972)) para o tratamento do acoplamento presso velocidade, tratando o acoplamento entre faces em forma Parcialmente Implcita (seco 3.2.2.2). A proposta apresentada em Karema & Lo (1999) atravs do algoritmo IPSA-C (Interface Slip Algorithm - Coupled) a incluso semi-implcita dos efeitos das outras fases atravs do mtodo SINCE, no prprio passo de correo da presso. Os algoritmos para o tratamento do acoplamento entre fases podem ser utilizados independentemente do tratamento dado ao acoplamento presso-velocidade. Os acoplamentos presso-velocidade e interfacial podem ser tratados em forma segregada, ou seja, resolver o acoplamento presso-velocidade para cada fase e, em forma seqencial, o acoplamento entre fases atravs de algum dos algoritmos descritos

Captulo 3 Formulao Numrica 133 ______________________________________________________________________ nas sees precedentes. Entretanto, na proposta do IPSA ou IPSA-C, as equaes de correo da velocidade que so substitudas na equao de conservao da massa, para a obteno e uma equao para a presso, j levam em considerao este acoplamento. No caso do PEA, os coeficientes utilizados nas equaes de correo so os mostrados nas equaes (3.28) e (3.29) e, no caso do SINCE e a equao (3.32) resolvida, no para as componentes da velocidade UiP mas para as correes das mesmas UiP.= UiP - Ui*P , onde o asterisco indica o valor calculado da velocidade, para um campo de presso no convergido. Maiores detalhes sobre este algoritmo excedem o escopo do trabalho e, podem ser encontrado em Karema & Lo (1999). Os algoritmos IPSA e IPSA-C utilizam a equao da conservao da massa de uma das fases para o calculo da presso (que compartilhada por todas as fases) e as equaes da conservao da outras fases para a determinao das fraes volumtricas de cada fase. Convencionalmente, adotada a equao da conservao da massa da fase 1 para o calculo da presso e a frao volumtrica desta fase obtida a partir da conservao do volume (ri=1). Uma metodologia similar, porem resolvendo todas as equaes (conservao da massa e quantidade de movimento, para ambas fases) simultaneamente, utilizada nos algoritmos de resoluo acoplada que sero descritos na seo seguinte.

3.3 Soluo acoplada das equaes

Como j comentado, a soluo acoplada das equaes consiste na resoluo dos sistemas de equaes lineares resultantes para cada uma das equaes de conservao em forma simultnea. Neste caso, a apario de termos nulos na diagonal principal da matriz de coeficientes mostrada esquematicamente na equao (3.3), independentemente da compressibilidade do escoamento, faz com que seja necessrio o aparecimento da presso na equao da conservao da massa. Como comentado na seo anterior, embora sistemas advindos da discretizao atravs de metodologias de Volumes Finitos Baseadas em Elementos (Maliska, C. R. (2004)) possam ser resolvidos em forma segregada, solues acopladas so normalmente associadas a este tipo de discretizao.

Captulo 3 Formulao Numrica 134 ______________________________________________________________________ A metodologia de volumes finitos baseada em elementos similar metodologia clssica no sentido que balaos das propriedades so realizados nos volumes de controle nos quais discretizado o domnio de clculo, porem so introduzidas algumas caractersticas do mtodo dos elementos finitos como o prprio conceito de elemento e coordenadas locais, o que facilita a formulao utilizando malhas no estruturadas, e a utilizao de funes de forma para o clculo dos valores das propriedades no interior dos elementos a partir dos valores nodais. A principal vantagem da utilizao de malhas no estruturadas reside na facilidade do tratamento geomtrico, j que diferentes tipos de elementos podem ser utilizados como hexaedros, tetraedros, prismas, pirmides etc.. Rigorosamente, discretizaes baseadas neste tipo de elementos poderiam ser tratadas como malhas estruturadas, isto , a partir de coordenadas globais, porem a sua implementao computacional e generalizao para geometrias complexas seria to complicada que carece totalmente de praticidade. Esta metodologia consiste basicamente em realizar os balanos nos subvolumes de controle nos quais so divididos os elementos para depois utilizar o conceito de montagem dos sub-volumes de controle para obter o balano no volume finito. Desta forma, a discretizao realizada para um elemento e depois os subvolumes de controle so reunidos dando lugar aos volumes de controle. De forma a esclarecer este conceito, a Figura 3.3 (a) apresenta um elemento com os respectivos sub-volumes de controle. A Figura 3.3 (b) apresenta um volume de controle construdo a partir da montagem de quatro sub-volumes de controle, pertencentes aos elementos adjacentes.

Captulo 3 Formulao Numrica 135 ______________________________________________________________________

(a)

(b)

Figura 3.3 Volumes de controle domnios fsico (a) e transformado (b)

As coordenadas locais s e t so utilizadas para o calculo das propriedades no interior dos elementos, necessrias para a avaliao dos fluxos nos pontos de integrao, a partir dos valores nodais. Similarmente relao entre as coordenadas nos domnios fsico e computacional em sistemas de coordenadas generalizadas, relaes podem se estabelecidas entre as coordenadas locais y globais, isto tal relao pode ser vista como uma transformao de coordenadas. (Maliska, C. R. (2004), cap. 11). Observe que, como no caso de coordenadas generalizadas, as coordenadas locais seguem as linhas das fronteiras dos elementos facilitando a interpolao dos valores internos em funo dos valores nodais. Foge do escopo deste trabalho, a descrio detalhada desta metodologia. Detalhes adicionais podem ser encontrados, por exemplo, em Baliga & Patankar (1980), Raw, M. J. (1985), , Maliska, C. R. (2004), entre outros. Ser entretanto descrita brevemente a metodologia utilizada para o tratamento do acoplamento entre fases utilizado nesta abordagem. Como comentado na seo anterior, as equaes obtidas a partir desta metodologia tero tambm a forma geral das equaes (3.4). Neste caso, porm, os somatrios dos fluxos sero referidos aos pontos de integrao, pi, em lugar dos volumes vizinhos, NB, como no caso de malhas estruturadas. Assim, as equaes lineares discretizadas para a conservao da quantidade de movimento para os nos, sero dadas por,

Captulo 3 Formulao Numrica 136 ______________________________________________________________________

P P ip Au + C u = Apiu L P u V + B u I

P P v v ip Av + C v = Api v L P V + B I P P w w ip Aw + C w = Api w L P V + B I

(3.33)

Nas equaes acima, o termo de transferncia interfacial avaliado em forma similar ao algoritmo parcialmente implcito PEA. Uma forma proposta por Raw, M. J. (1985) para a eliminao dos zeros na diagonal principal da matriz de coeficientes, seguindo as idias de Rhie & Chow (1983), utilizar a prpria equao da conservao da quantidade de movimento unidimensional ao longo de uma linha de corrente que passa pelo ponto de integrao, como funo de interpolao (ver Raw, M. J. (1985) ou Maliska, C. R. (2004)). Desta forma, a presso aparecer na funo de interpolao utilizada para as velocidades na equao da massa. Assim as trs componentes da velocidade e a presso aparecero em todas as equaes permitindo resolver o sistema em forma acoplada. No caso da abordagem segregada, as fraes volumtricas que aparecem em todos os termos das equaes de conservao, so avaliadas na iterao anterior. No caso da soluo acoplada, procura-se avaliar mais implicitamente esta varivel, de forma a conferir robustez ao algoritmo. A equao da conservao do volume,

r = 1

(3.34)

utilizada para a obteno do campo de presso, compartilhado por todas as fases, e as equaes da conservao da massa para cada a fase utilizada para o clculo da distribuio de frao volumtrica da fases. Parta isto, a equao da conservao da massa escrita como,

Captulo 3 Formulao Numrica 137 ______________________________________________________________________

P M ( r r0 ) + r0ip U ip Aip = 0 t nb

(3.35)

Na equao acima, os temos dentro do somatrio representam os fluxos mssicos da fase nas faces do volume de controle. Entretanto, as fraes volumtricas so avaliadas explicitamente. O supra ndice 0 indica que a varivel avaliada na iterao anterior. Utilizando a interpolao de Rhie & Chow (1983) para correlacionar as velocidades nos pontos de integrao com uma mdia das velocidades nodais mais um termo de redistribuio de presso,

U ip U N = d ip ( P P ) N + outros termos
a equao (3.36) pode ser expressa como,
P M ( r r0 ) + r0ip U N + d ip ( P P ) N Aip = 0 t nb

(3.36)

(3.37)

ou,
P M 0 r = ( r ) r0ip U N + d ip ( P P ) N Aip t nb

(3.38)

Substituindo a equao (3.38) na equao (3.34) obtm-se um sistema de equaes lineares onde aparecero as velocidades e a presses nodais. Da mesma maneira, utilizado o a interpolao de Rhie & Chow (1983) nas equaes (3.33), estas podero ser expressas em funo das variveis nodais. Assim, todas as equaes podero ser resolvidas em um nico sistema que ter como incgnitas as trs componentes das velocidades, a presso e as fraes volumtricas das fases. O sistema de equaes lineares resultante ter a seguinte estrutura:

Captulo 3 Formulao Numrica 138 ______________________________________________________________________

Au u QM u u v A QM v u w A QM w u C QM u QM v 0 QM w 0 Cons. Vol AVu Massa Au Mass Massa 0

Av u Av v Av w 0
v C

Aw u Aw v Aw w 0 0
w C

u C

0
v C 0

0 0 w C A
w u w v

APu APv APw A

Pu Pv

0 0 0 0 0 0 0
AMass

0 0 A A A
u u u v

v w v v

A
u w Vu

A A A
v w Vv

A A

A A

0 AVv
v AMass

w w Vw

Pw

AVw
w AMass

P AVol P AMass P AMass

0
AMass

0
AMass

0
AMass

0 u u B 0 Bv v 0 Bw w 0 u Bu 0 v = Bv w 0 w B 0 P BP r 0 r B r r r AMass B
(3.39)

A partir deste sistema, as trs componentes de velocidade de cada fase podem ser obtidas assim como o campo de presses e as fraes volumtricas. De forma geral, nesta abordagem, apenas as equaes de conservao da massa e quantidade de movimento so resolvidas em forma acoplada (resultando nas trs componentes do vetor velocidade e a presso), resolvendo em forma separada outras equaes de transporte, como energia, variveis do modelo de turbulncia (k, ) e concentrao de espcies qumicas. Embora estas variveis possam tambm estar acopladas s equaes da conservao da quantidade de movimento, este acoplamento geralmente fraco possibilitado trat-lo de forma segregada. No caso do acoplamento entre fases, porm, existe uma forte interao fsica expressada matematicamente pelo termo de transferncia de quantidade de movimento interfacial. Maiores detalhes sobre esta metodologia podem ser encontrados em Burns et al (2001). Entretanto, existe escassa literatura a respeito de solues acopladas, principalmente para escoamento multifsicos, pois se trata de uma metodologia ainda em desenvolvimento e, pelo fato deste desenvolvimento ser realizado principalmente em companhias de software comerciais, poucas publicaes podem ser encontradas.

Captulo 3 Formulao Numrica 139 ______________________________________________________________________

3.4 Algumas consideraes sobre convergncia

Nesta seo sero abordadas algumas consideraes acerca das dificuldades de convergncia encontradas em escoamentos multifsicos. bem sabido, que a introduo de termos fontes nas equaes induzem, sempre, instabilidades na resoluo numrica das equaes. Isto explicado pelo fato que estes termos, quando no tratados, recaem completamente no termo fonte do sistema linear resultante da discretizao, dificultando a sua soluo quando realizada por mtodos iterativos (pratica adotada em funo do tamanho dos sistemas lineares resultantes). Desta forma, no modelo de dois fludos, onde os termos de transferncia atravs da interface aparecem como termos fonte que ainda possuem fortes variaes espaciais pelo fato de dependerem de variveis que aparecem em outras equaes de conservao, um cuidadoso tratamento dos acoplamentos entre fases, tal como apresentado nas sees anteriores, se faz necessrio. No caso particular de escoamentos em padro de bolhas, ou, de forma geral, escoamentos onde as massas especficas das fases so muito diferentes (gs-slido, gs-lquido etc.), na equao da conservao da quantidade de movimento, o termo de fora de arraste ser grande em relao aos termos inerciais e viscosos. Isto far com que os coeficientes da matriz do sistema linear sejam pequenos em relao ao termo fonte, dificultando mais convergncia. Isto explica tambm o fato que, para um sistema com velocidade relativa definida (mesmo dimetro de bolhas), o aumento das velocidades superficiais facilita a convergncia, pois aumentaro os coeficientes da matriz em relao ao termo fonte. Na literatura so reconhecidamente instveis os clculos numricos em sistemas onde a fase contnua no escoa em conveco forada, mas a sua velocidade induzida pelo escoamento da fase dispersa, como colunas de borbulhamento ou decantadores. Outra questo que dificulta a convergncia em escoamentos multifsicos, que no est relacionada com o tipo de escoamentos estudados neste trabalho, mas interessante citar, referente a escoamentos diludos. Quando a frao volumtrica de algumas das fases muito pequena (~0.0001) erros de arredondamento podem complicar a convergncia. Embora esta questo obvia, interessante salientar que no modelo Euelriano-Euleriano as variveis dependente sero as fraes volumtricas

Captulo 3 Formulao Numrica 140 ______________________________________________________________________ e no as mssicas. Assim, em escoamentos com relao de massas especficas grande (por exemplo, condensados em transporte de gs), vazes mssicas da mesma ordem de grandeza, podem dar lugar a fraes volumtricas muito diferentes. A recomendao nestes casos utilizar preciso dupla nos clculos. Finalmente, uma outra questo relacionada convergncia, tambm abordada na literatura para escoamentos multifsicos, a relao entre Massa Virtual e estabilidade. Diversos autores (Lahey et al (1980), Watanabe et al (1990), entre outros) colocam que a introduo do termo de fora de massa virtual pode estabilizar os clculos numricos. As simulaes neste trabalho, realizadas atravs do pacote comercial CFX4 mostraram o contrario. Entretanto, esta questo ser discutida na Captulo5, onde diversas formas para o termo de massa virtual sero implementadas e avaliadas.

3.5 O pacote CFX4

Este pacote consiste em um software que resolve numericamente as equaes governantes de problemas envolvendo mecnica de fludos e transferncia de calor. O programa emprega a metodologia de Volumes Finitos utilizando malhas estruturadas porm com flexibilidade de adaptao a geometrias complexas atravs do uso de coordenadas curvilneas generalizadas e a possibilidade de resoluo com a metodologia de multidomnios. Alem de resolver as equaes e Navier - Stokes em trs dimenses, o software possui uma enorme quantidade de modelos para diferentes aplicaes que vo desde diferentes modelos para o fechamento da turbulncia at modelos para escoamentos em meios porosos, combusto e escoamentos multifsicos, entre vrios outros. Uma caracterstica interessante do pacote que permite a incluso de novos modelos ou modificao dos j implementados, sejam estes para a considerao de fenmenos fsicos ou modificao de esquemas numricos, atravs de rotinas em linguagem FORTRAN. Isto torna o software adequado para pesquisa cientifica, j que possibilita testar diferentes modelos matemticos, analisar influncia de determinados parmetros etc., sem ser necessrio o rduo trabalho de implementao numrica de algoritmos para a resoluo numrica das equaes de Navier Stokes ou outros modelos matemticos amplamente conhecidos e validados na literatura.

Captulo 3 Formulao Numrica 141 ______________________________________________________________________ O pacote CFX4 composto por trs programas principais, um programa de gerao de geometrias e malhas estruturadas (CFX Build), o cdigo de soluo numrica (CFX - SOLVER) e o ps - processador para visualizao de resultados (CFX - ANALIZE) e um programa de configurao dos comandos para o programa de resoluo (CFX - SETUP). Neste trabalho foi utilizado o software CFX-POST para o pos processamento dos resultados, que vem junto com a distribuio da verso 5 (CFX5) do software. Este programa tem uma maior capacidade e flexibilidade para as analises e totalmente compatvel com os arquivos de resultados gerados a partir da verso 4 do CFX. Para a gerao de malhas foi utilizado tambm um outro software de gerao de malhas, disponvel no laboratrio SINMEC, que o programa ICEMCFD. O programa de resoluo (SOLVER) recebe trs tipos de arquivos, um contendo as informaes geomtricas do modelo (malha computacional), um arquivo com os comandos que definem o modelo a ser utilizado, condies de contorno, fenmenos a serem considerados etc. e, se forem utilizadas rotinas de usurio, um arquivo contendo as rotinas em linguagem FORTRAN. O arquivo de comandos permite passar ao programa todas as informaes, inclusive as geomtricas quando se trata de geometrias simples. Esta caracterstica ser aqui utilizada para o estudo do escoamento em dutos de seo constante. Assim, a partir deste arquivo possvel estabelecer todas as condies e modelos a serem utilizados, sempre que estes estejam implementados no pacote. Nos casos em necessria a implementao de novos modelos ou modificao dos j implementados, isto dever ser feito atravs das rotinas de usurio em linguagem FORTRAN. Estas rotinas so compiladas e acopladas ao cdigo principal do programa de resoluo. A implementao do modelo matemtico descrito no Captulo2, ser feita atravs do arquivo de comandos. O modelo ser colocado da forma tradicional do modelo de vrios fludos, j implementado no pacote CFX4, porm deixando fora os termos viscosos para a fase ou fases dispersas. O procedimento para fazer isto, ser estabelecer uma viscosidade nula para as fases dispersas e colocar condio de deslizamento, ou seja, tenso cisalhante nula, nas paredes. Outros modelos, fundamentalmente no que se refere s foras interfaciais, sero implementados atravs das rotinas em linguagem FORTRAN

Captulo 3 Formulao Numrica 142 ______________________________________________________________________ Um arquivo de comandos tpico, assim como as rotinas de usurio em linguagem FORTRAN utilizadas neste trabalho, so mostradas nos Apndices I e II respectivamente.

Captulo 4 Aparato Experimental

O propsito deste captulo descrever a bancada experimental utilizada neste trabalho com os seus detalhes e caractersticas. Como comentado em captulos anteriores, o trabalho de tese est focado na modelagem matemtica e numrica do escoamento bifsico em medidores de vazo do tipo presso diferencial. Adicionalmente, a bancada descrita neste Captulo ser utilizada para a visualizao do escoamento bifsico e medio da presso diferencial ao longo da seo convergente em tubos Venturi. Estes valores medidos de presso diferencial sero utilizados para comparao com os resultados obtidos no modelo numrico. As visualizaes do escoamento bifsico, obtidas atravs de fotografia rpida, iro fornecer subsdios qualitativos para modelagem do escoamento, em termos de tamanho de bolhas e forma das mesmas. Ainda, um outro aspecto que ser estudado a visualizao do padro de escoamento bifsico (Ver Captulo 2). Embora a modelagem matemtica utilizada neste trabalho restringe-se a padres dispersos, o dispositivo experimental permitiu a visualizao de outros padres de escoamento, assim como tambm as condies para as quais o padro disperso estabelecido.

1.1. Descrio da bancada experimental

A bancada experimental utilizada, montada nas instalaes do Laboratrio de Energia Solar LABSOLAR, no Bloco B do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina, dispe de quatro diferentes sees de

Captulo 4 Aparato Experimental 144 ____________________________________________________________________ teste, colocadas em duas mesas, sendo uma para escoamentos em dutos verticais e outra para escoamentos em dutos horizontais. Em cada mesa se dispe de uma seo de testes para escoamentos em dutos de seo constante e uma para testes em constries. Ainda, as sees de testes em constries so intercambiveis, podendo ser testados diferentes tipos de contries (tubos Venturi, placas de orifcio, contraes etc.). Neste trabalho foram estudados os escoamentos verticais, em tubos Venturi. De forma geral, os dispositivos de medio baseados em presso diferencial, para escoamentos multifsicos, so posicionados em forma vertical, para evitar qualquer tipo de estratificao. Isto facilita enormemente o correlacionamento presso-vazo em escoamentos multifsicos. Ainda, esta posio facilita a obteno e estabilizao de um escoamento disperso, tal como a proposta deste trabalho (ver Captulo 1). Entretanto, esta bancada est sendo utilizada para diversos trabalhos envolvendo escoamentos de gua e ar em dutos e constries. Atualmente, dois projetos de pesquisa paralelos, um que consiste a caracterizaro do escoamentos e medio de perda de carga em escoamentos gua - ar para diversos padres (de Oliveira & Possamai (2004)) e outro que consiste no desenvolvimento de um medidor capacitivo de frao da vazio, esto sendo desenvolvidos. Este ltimo projeto possibilitar, no futuro, a medio direta da frao de ar nos experimentos desenvolvidos na bancada. Neste trabalho a frao volumtrica de gs foi estimada com base na velocidade terminal das bolhas, considerando um escoamento plenamente desenvolvido (Ver Captulo 5). Uma vista geral da bancada experimental pode ser observada na Figura 4.1, onde podem ser vistas em detalhe, as mesas vertical e horizontal, cada uma com duas sees de teste.

Captulo 4 Aparato Experimental 145 ____________________________________________________________________

Seo de testes em constries

Mesa Vertical Mesa Horizontal

Tubo de seo constante

Sistema de aquisio

Medidores de vazo

Figura 4.1 Vista geral da bancada experimental e detalhe mesa vertical e horizontal

Captulo 4 Aparato Experimental 146 ____________________________________________________________________ A bancada experimental est equipada com uma bomba centrifuga tipo BC91S-1CV (765 Watts) que opera com uma vazo mxima de 15000 l/h. Nas condies de operao impostas na bancada, a vazo mxima obtida ronda os 4000 l/h. Acima desta vazo comea o aparecimento de cavitao, instabilizando totalmente o funcionamento da bancada. A vazo volumtrica de ar medida atravs de trs dispositivos, dois rotmetros, sendo um rotmetro ApplfTech, modelo E5-2600 e outro GEMO, modelo 504244 e um medidor de turbina LABSOLDA modelo MVG-2 desenvolvido no Instituto de Soldagem e Mecatrnica LABSOLDA, na Universidade Federal de Santa Catarina. O medidor de turbina mede vazes entre 0.5 e 3 l/min, o rotmetro ApplfTech mede vazo no intervalo de 5 at 50 litros por minuto, e o rotmetro GEMO mede vazes de ar em um intervalo de 0,5 e 1,5 Nm3/min. A utilizao conjunta destes dispositivos possibilita a medio da vazo de ar num intervalo de 0.5 at 1500 litros por minuto. Entretanto, neste trabalho, no ser utillizado o rotmetro para altas vazes (>50 l/min) pois para o dimetro interno da tubulao (= 44 mm) e as vazes de gua utilizadas, o padro de bolhas estabelecido para vazes de ar de at aproximadamente 15-20 l/min. Acima destes valores de vazo de ar, comeam a aparecer grandes bolhas ou slugs, que caracterizam este padro de escoamento. A vazo de gua medida atravs de um rotmetro GEMO modelo 503355, que opera num intervalo de 150 a 1600 litros por hora e um rotmetro CONAUT modelo 440, que opera em um intervalo de vazes de 1000 a 10000 litros por hora, obtendo um intervalo de operao total para a bancada de 150 a 10000 litros por hora. A Figura 4.2 mostra os medidores de gua e ar na bancada experimental. Medidores de presso so utilizados a montante dos medidores de vazo de forma a estabelecer a presso de calibrao de tais dispositivos

Captulo 4 Aparato Experimental 147 ____________________________________________________________________

Rotmetros gua

Medidor de Turbina

Rotmetros ar

Figura 4.2 Medidores de vazo de gua e ar

A corrente de ar provm de uma linha de ar comprimido externa, disponvel no prdio onde a bancada foi montada. A regulagem da vazo de ar controlada por um vlvula de agulha FESTO, tipo GR 1/2, serie MD 14 de ajuste fino. Em serie com esta vlvula se encontra uma vlvula reguladora de presso SMC IR2020 F02, que possibilita a estabilizao da presso, independentemente da vazo de ar utilizada. Esta estabilizao se faz necessria devido presso de calibrao dos medidores de vazo de ar. A vazo de gua controlada atravs de um inversor de freqncia WEG modelo ML 4.0/1 que regula a velocidade de rotao da bomba. A mistura das correntes de ar e gua feita atravs de um misturador tipo tubo concntrico perfurado. Um detalhe do misturador mostrado na Figura 4.3.

Captulo 4 Aparato Experimental 148 ____________________________________________________________________

Corrente de gua

Corernte de ar Camara de mistura

Tubo Perfurado
Figura 4.3 Misturador de gua e ar e detalhe do tubo perfurado

A mistura feita em um ponto longe das entradas das sees de teste, de forma que no seja influenciado o padro de escoamento desenvolvido para as velocidades superficiais impostas. Desta forma, para o caso de escoamentos dispersos, o dimetro das bolhas ser definido pelas velocidades superficiais das fases e no pelo tamanho dos furos do misturador. Ainda, na seo de testes em constries verticais, que foi a utilizada neste trabalho, um trecho de duto de seo constante de aproximadamente 1700 mm foi colocado antes da seo da constrio, o que, para o tubo Venturi analisado com dimetro interno de 44 mm, significa uma seo de desenvolvimento do escoamento de aproximadamente 40 dimetros, o que garante um escoamento plenamente desenvolvido. A presso efetiva medida na entrada e na garganta do tubo Venturi. So utilizados dois sensores OMEGA PX303 05AV, que operam em um intervalo de presso de 0 a 350 kPa. A aquisio dos valores de presso feita atravs de uma unidade de aquisio de dados HP 34970, mostrada na Figura 4.4.

Captulo 4 Aparato Experimental 149 ____________________________________________________________________

Figura 4.4 Unidade de aquisio

A seo de testes propriamente dita, consiste em um tubo Venturi, com dimetro interno na entrada de 44 mm e dimetro na garganta de 22 mm, resultando em uma relao de contrao,

D A = Throat = Throat = 4 AInlet DInlet

(4.1)

A Figura 4.5 mostra em detalhe o tubo Venturi usinado em um tubo macio de acrlico, onde se pode observar as tomadas de presso.

Captulo 4 Aparato Experimental 150 ____________________________________________________________________

Figura 4.5 Detalhe tubo Venturi

A Figura 4.6 mostra a geometria interna do tubo Venturi utilizado, mostrando todas a dimenses do mesmo.

Tomada de presso na Entrada

Tomada de presso na Garganta

Figura 4.6 Geometria do tubo Venturi utilizado

Captulo 4 Aparato Experimental 151 ____________________________________________________________________

4.1 Sistema de aquisio de imagens fotogrficas de escoamentos multifsicos

Para a aquisio de imagens do escoamento bifsico de gua ar foi utilizada uma cmera CANON EOS 300 D. Trata-se de uma cmera SLR (Single Lens Reflex) digital, de corpo e lente separados, com uma resoluo mxima de 6.1 Megapixels. O tempo mnimo de exposio de 1/4000 segundos (0.00025 s), o que permite adquirir imagens de escoamentos a velocidades relativamente altas, embora no se trate de um equipamento especialmente projetado para tal fim. A objetiva utilizada tambm da marca CANON com um comprimento focal fixo de 100 mm, abertura mxima f2.8, foco ultrasonico, e com possibilidade de ajuste MACRO que permite exposies com uma distncia focal (distncia do objeto fotografado) de 31 centmetros. Isto permitiu fotografar detalhes do escoamento como, por exemplo, o formato das bolhas na regio da garganta, da entrada etc.. O comprimento focal de 100 mm ajuda a evitar distores das imagens (efeito de perspectiva). Lentes com comprimentos focais menores podem ter aberturas maiores, para o mesmo custo, porem importantes distores podem ser introduzidas nas imagens. Cabe salientar entretanto, que existe alguma distoro introduzida pela curvatura das paredes do tubo. Um aspecto interessante de ser relatado, diz sobre a iluminao do experimento fotografado. De forma a obter imagens ntidas com velocidades da fase contnua da ordem de 0,5 a 0,7 m/s, foi necessria a utilizao de tempos de exposio de 1/3200 a 1/4000 segundos. Com estes tempos de exposio, mesmo com um valor de abertura relativamente grande (f2.8), uma grande quantidade de luz se faz necessria para a obteno de imagens claras. Um outro aspecto importante da iluminao tem a ver com o contraste das fases, j que no foi utilizado nenhum tipo de corante para contrastao das interfaces. Desta forma, aps inmeros testes de iluminao, chegou-se a um esquema onde quatro lmpadas de tungstnio de 74 Watts foram dispostas prximas da seo de testes, iluminando em um ngulo tal que parte da luz incidia em forma direta no tubo Venturi e parte era refletida na mesa de onde foi colado papel alumnio de forma a refletir a luz. Desta forma a luz refletida

Captulo 4 Aparato Experimental 152 ____________________________________________________________________ na mesa passava atravs do Venturi antes de atingir a objetiva, dando o contraste necessrio s interfaces para sua visualizao. A Figura 4.7 mostra esquematicamente o esquema de iluminao utilizada para a captura das interfaces. As lmpadas de tungstnio foram posicionadas em um ngulo tal que possibilitara a iluminao das interfaces a contraluz.

Figura 4.7 Esquema do sistema de iluminao

A partir dos equipamentos experimentais mostrados neste capitulo, foram realizados diversos testes que incluem a visualizao do escoamento bifsico de gua-ar e a aquisio de medidas de presso diferencial para diferentes vazes de gua e ar, para escoamentos em padres dispersos. No Captulo seguinte, ser apresentada um sesso de fotografias, onde se relatam as visualizaes do escoamento realizadas. Os valores experimentais de presso diferencial sero utilizados para comparao com valores obtidos a partir da modelagem matemtica e numrica relatadas nos captulos precedentes.

5 Captulo 5 Resultados

Apresentam-se neste captulo os resultados obtidos com a da modelagem matemtica e numrica descrita nos captulos anteriores e os resultados experimentais obtidos na bancada descrita no Captulo 4. O objetivo deste Captulo apresentar os resultados do estudo das caractersticas do escoamento em tubos Venturi, que o dispositivo mais comumente utilizado em sistemas de medio de vazo baseados em presso diferencial. Duas questes fundamentais referentes a este tipo de escoamento foram abordadas: a presso diferencial medida entre a entrada do Venturi e a garganta, que representa a varivel fundamental em termos de medio de vazo e a distribuio de frao volumtrica de gs ou frao volumtrica de gs. Esta ltima varivel de fundamental importncia por duas razes: A distribuio de frao volumtrica de gs influenciar a distribuio de presso, que a varivel utilizada para correlacionar a vazo O conhecimento da distribuio de frao volumtrica de gs de fundamental importncia no projeto de engenharia destes dispositivos. Alm disto, o estudo da distribuio de fases uma questo de grande importncia em diversas aplicaes industriais. De acordo com os objetivos definidos no Captulo 1, este trabalho visa tambm estudar a modelagem numrica de escoamentos multifsicos, apresentando-se o escoamento em tubos Venturi, como um excelente problema teste para este propsito. Assim, sero apresentados neste Captulo diversos estudos, mostrando a influncia das diferentes abordagens

Captulo 5 - Resultados 154 ___________________________________________________________________ utilizadas para a modelagem da transferncia de quantidade de movimento interfacial na presso diferencial e distribuio de fase em tubos Venturi. Como j comentado, em todos os casos ser utilizado como base o modelo de dois fludos, estudando a influncia das equaes constitutivas utilizadas para as foras de interface na presso diferencial e distribuio de frao volumtrica de gs. Visualizaes do escoamento obtidas atravs de fotografia de alta velocidade sero apresentadas e serviro de auxilio ao entendimento da fenomenologia envolvida. Em termos qualitativos, estas visualizaes permitiram obter alguns subsdios para a modelagem computacional, como padro de escoamento para diferentes vazes de gua e ar, dimetro de bolhas e formato das mesmas. Ainda, valores de presso diferencial para diferentes vazes de gua e ar medidos na bancada experimental sero utilizados para comparao com resultados numricos.

5.1

Visualizao

experimental

do

escoamento

bifsico e comparao qualitativa com resultados numricos

A sesso de fotos apresentada a seguir mostra imagens do escoamento obtidas para diferentes velocidades superficiais de gua e ar, as quais so especificadas nas legendas de cada figura. Em alguns casos, so apresentadas imagens obtidas em diferentes tempos onde, propositalmente, so mostrados padres particulares, como escoamento pistonado. Estes tempos so indicados nas figuras como t1, t2 etc. O intuito mostrar para quais velocidades superficiais o escoamento deixa de ser disperso. Nos casos do aparecimento de padres pistonados, as regies de passagem entre as bolhas de Taylor, assemelham-se a um padro disperso. importante deixar claro que nenhum dispositivo misturador ou similar foi utilizado. Desta forma o padro estabelecido a partir das velocidades superficiais das fases. Entretanto, como colocado no Captulo 1, em um caso de aplicao tecnolgica, o padro disperso poderia ser estendido atravs do uso de misturador de forma a quebrar as bolhas de Taylor, sem introduzir grandes perturbaes no escoamento (que possam gerar emulses). Ainda, as condies para as quais se observou o aparecimento do padro pistonado correspondem ao escoamento de gua e ar empregado nos experimentos. No caso de escoamentos

Captulo 5 - Resultados 155 ___________________________________________________________________ de leo-gua-gs, as condies de estabelecimento de do padro disperso podem ser diferentes dependendo das propriedades dos fludos envolvidos. Na Figura 5.1 se mostra uma seqncia de fotografias para uma velocidade superficial de lquido JL = 0,183 m/s, para diferentes velocidades superficiais de ar. Para baixas vazes de ar (JG = 0,0132 m/s), observa-se uma baixa concentrao de bolhas, com uma concentrao bastante uniforme ao longo de todo do Venturi. Para JG = 0,0164 m/s, comeam a aparecer algumas bolhas maiores, adotando em alguns casos um formato tipo spherical cap. Para esta vazo de ar comea-se a observar a apario de slugs, porm muito espordicos. Acredita-se que estes se devam a alguma instabilidade na operao da bancada e no ao fato que este padro esteja estabelecido para estas condies de escoamento. Um aspecto interessante que se observa a diferena no formato das bolhas ao longo do dispositivo. Na seo convergente ocorre um importante aumento da velocidade relativa, aumentando o nmero de Reynolds da bolha o que leva adoo de uma forma elptica das mesmas. No caso da seo divergente, a velocidade relativa diminui (mudando o sentido em alguns casos) fazendo com que as bolhas adotem uma forma esfrica. Quando aumenta-se a velocidade superficial do ar, nota-se o aparecimento mais freqente de slugs, com intermitncia de padro de bolhas. Nas regies de padro de bolhas, as mesmas tornam-se mais homogneas. Finalmente, para velocidades superficiais de ar da ordem de 0,03 ou maiores, o padro pistonado torna-se evidente, com uma freqncia alta de passagem de slugs.

Captulo 5 - Resultados 156 ___________________________________________________________________

Bolha tipo Spherical cap

JG = 0,0132 m/s

JG = 0,0164 m/s t1

JG = 0,0164 m/s t2

Captulo 5 - Resultados 157 ___________________________________________________________________

JG = 0,0219 m/s t1

JG = 0,0219 m/s t2

JG = 0,033 m/s

Figura 5.1 Fotografia do escoamento de gua-ar com JL = 0,183 m/s para diferentes velocidades superficiais de ar

A Figura 5.2 apresenta imagens obtidas para velocidade superficial da gua JL = 0,366 m/s. Para velocidade superficial de ar de 0,0132 m/s, a distribuio de fase se apresenta homognea, e tambm o tamanho de bolhas, observando-se, entretanto, o mesmo efeito descrito anteriormente, em referencia ao formato das mesmas, apresentado-se elpticas na contrao e esfricas na seo divergente. Quando aumenta a vazo de ar (JG = 0,0219 m/s) comea-se a observar um fenmeno interessante, que ser novamente abordado, que a concentrao das bolhas na regio central na seo divergente.

Captulo 5 - Resultados 158 ___________________________________________________________________

JG = 0,0132 m/s

JG = 0,0219 m/s

JG = 0,033 m/s - t1

JG = 0,033 m/s - t2

Figura 5.2 Fotografia escoamento de gua-ar com JL = 0,366 m/s para diferentes velocidades superficiais de ar

Entretanto, o tamanho de bolhas permanece similar para as diferentes vazes de ar dependendo basicamente da velocidade superficial da gua. O mesmo se observa em termos de formato das bolhas nas sees convergente e divergente. Para velocidades superficiais de ar iguais ou maiores que JG = 0,033 m/s comea o aparecimento de slugs. O fato que para JG = 0,0219 m/s a concentrao de bolhas parece maior que para JG = 0,033 m/s se explica em que, na realidade, as bolhas tendem a coalescer, formando slugs. Nas regies entre os mesmos, a concentrao de ar ser menor. Para velocidades superficiais de ar da ordem de JG = 0,0219 m/s, a quantidade de ar no suficiente para a formao de slugs, dando lugar a um padro de bolhas com uma alta concentrao de ar.

Captulo 5 - Resultados 159 ___________________________________________________________________ A Figura 5.3 apresenta imagens do escoamento para JL = 0,548 m/s, novamente com diferentes velocidades superficiais de ar. Para esta velocidade superficial da gua percebe-se uma disperso no tamanho das bolhas, principalmente na seo divergente. Isto devido turbulncia gerada na garganta do Venturi devido s altas velocidades, levando quebra das bolhas. Observou-se que, ainda para altas velocidades superficiais de gs, permanece o padro de bolhas, sem o aparecimento de slugs. De forma geral, verificou-se que, para velocidades superficiais da gua JL maiores que ~ 0,5 m/s, o padro de bolhas se mantm para velocidades superficiais de ar de at ~ 0,15 m/s. Um aspecto importante acerca dos padres de escoamento multifsicos em dutos, e que foi observado nos experimentos, que estes se tratam de padres desenvolvidos, isto deve existir um comprimento suficiente do duto para o estabelecimento deste padro. Foi observado nas visualizaes do escoamento, que embora as velocidades superficiais das fases mudem da entrada para a garganta do Venturi, podendo criar em alguns casos condies para o aparecimento de padres no dispersos, no existe se tem tempo suficiente para o acontecimento deste fenmeno. importante salientar, entretanto que, embora o padro e bolhas se mantenha, pode existir "evoluo" do escoamento em relao distribuio de tamanho de bolhas, varivel que normalmente afetada quando o escoamento passa atravs deste tipo de singularidades.

Captulo 5 - Resultados 160 ___________________________________________________________________

JG = 0,0132 m/s

JG = 0,0164 m/s t1

JG = 0,0164 m/s t2

Figura 5.3 Fotografia escoamento de gua-ar com JL = 0,548 m/s para diferentes velocidades superficiais de ar

Como concluses principais destas visualizaes podemos comentar que: O dimetro de bolha depende basicamente da velocidade superficial do lquido enquanto se mantm o padro disperso, porem a sua forma varia significativamente entre as sees convergente e divergente do Venturi. Isto no representa dificuldades em termos de modelagem pois os modelos de arraste utilizado contemplam tais mudanas; Para maiores velocidades superficiais de lquido percebe-se um maior disperso na distribuio de tamanho de bolhas. Contudo, alguns testes numricos foram realizados utilizando o modelo MUSIG (MUltiple SIze Group, Lo (2000)) e percebe-se que utilizando um valor

Captulo 5 - Resultados 161 ___________________________________________________________________ adequado para o dimetro mdio das bolhas, a variveis de interesse neste estudo (presso e distribuio de fase) no so afetadas de forma importante. Modelos de balano populacional so de interesse em aplicaes quando se deseja conhecer a distribuio de tamanho de bolhas como, por exemplo, em reatores de bolhas, onde a densidade de rea interfacial regira as taxas de reao. A distribuio de fase se apresenta muito diferente nas sees convergentes e divergentes. Isto pode ser explicado pelo fato que a fora de sustentao perpendicular velocidade relativa, a qual diminui substancialmente na seo divergente, em alguns casos mudando de sentido. Assim, na seo divergente, esta fora ter menor intensidade ou, eventualmente, tender a direcionar as bolhas para o centro da tubulao. A Figura 5.4 apresenta um comparao qualitativa entre uma fotografia obtida em bancada experimental e resultados numricos, para JL = 0,511 m/s e JG = 0,02, que comprova este ultimo efeito comentado.

Captulo 5 - Resultados 162 ___________________________________________________________________

Regies sem presena de bolhas

Fotografia

Linhas de Corrente

Distribuio de frao volumtrica de gs

Figura 5.4 Comparao qualitativa entre resultados numricos e experimentais, para escoamento de gua-ar com JL = 0,511 m/s e JG = 0,02 m/s.

A Figura 5.5 apresenta uma comparao similar mostrada acima para JL = 0,511 m/s e JG = 0,032. Observa-se que o aumento da vazo de ar aumenta a regio ocupada pelas bolhas na seo divergente, tanto na visualizao experimental quanto no resultado numrico.

Captulo 5 - Resultados 163 ___________________________________________________________________

Regies sem presena de bolhas

Fotografia

Linhas de Corrente

Distribuio de frao volumtrica de gs

Figura 5.5 Comparao qualitativa entre resultados numricos e experimentais, para escoamento de gua-ar com JL = 0,511 m/s e JG = 0,032 m/s.

Na Figura 5.6 apresentam-se imagens para a seo convergente e garganta do tubo Venturi, para as mesmas condies da figura acima, com o intuito de mostrar a correspondncia entre os resultados numricos e experimentais para estas regies. Um aspecto interessante a ser observado que nas regies prximas das paredes na contrao, a frao de ar baixa. Este fenmeno se deve fora de presso que tende, nesta regio, a direcionar as bolhas para o centro. Embora o lquido se acelere nesta regio diminuindo a presso, na regio prxima das paredes a presso mais alta devido estagnao da componente da velocidade normal s mesmas.

Captulo 5 - Resultados 164 ___________________________________________________________________

Fotografia

Linhas de Corrente

Distribuio de frao volumtrica de gs

Figura 5.6 Comparao qualitativa entre resultados numricos e experimentais, para escoamento de gua-ar com JL = 0,511 m/s e JG = 0,032 m/s

importante observar que a distribuio visualizada no resultado numrico corresponde distribuio em um plano de corte, enquanto na fotografia se observa uma distribuio como se fossem projetadas as bolhas na parede atravs da qual se fotografa o escoamento. justamente este fato que no permite a correta avaliao da distribuio de fase atravs de imagens. Para isto dever-se-ia obter uma imagem de um plano transversal do escoamento. Na seo seguinte ser apresentada uma breve analise de imagens atravs do software IMAGO. Esta analise permitir avaliar qualitativamente a distribuio de fase a distribuio de dimetro de bolha ao longo do dispositivo. Ainda, este aplicativo possui algumas ferramentas de calibrao e medio de objetos nas imagens, que foram utilizadas para avaliar o dimetro das bolhas em situaes nas quais a digitalizao das imagens no foi possvel.

Captulo 5 - Resultados 165 ___________________________________________________________________

5.1.1

Analise de imagens atravs do software IMAGO

O software IMAGO um pacote para analise de imagens voltado para a quantificao de caractersticas da microestrutura de materiais, que possui aplicao direta na indstria metalrgica (metalografia) e na indstria petrolfera (anlise de meios porosos das rochas reservatrio de petrleo). Prope-se neste trabalho a aplicao deste software para analise de imagens de escoamentos bifsicos obtidas em bancada experimental. Ser apresentada a metodologia utilizada para a obteno de uma imagem binarizada a partir da qual podem ser quantificadas a frao de fase e a distribuio de tamanho da fase dispersa. Foge do escopo do trabalho a descrio detalhada das metodologias para analise de imagens atravs de tcnicas de binarizao por histograma de cinza. Assim, descreveremos apenas o procedimento utilizado neste trabalho para a binarizao das imagens. Basicamente, o processo de binarizao consiste em separar os pixels de uma imagem em dois grupos atravs do nvel de cinza correspondente. Como uma imagem em tons de cinza descrita por 256 nveis de tonalidade (0 a 255), para realizar a binarizao basta definir um nvel de corte Th (u threshold) onde todos os pixels que possuam tonalidade inferior ou igual a Th sero pintados de preto e os com tonalidade superior sero pintados de branco. Nas imagens aqui analisadas, os processos normais de binarizao no conseguem capturar adequadamente as bolhas devido transparncia das mesmas, o que provoca uma no diferenciao de tonalidades. Assim aplica-se o filtro de Sobel, que pr-processa a imagem de forma a capturar as interfaces das bolhas e, desta maneira, facilitar a binarizao. Este filtro baseado em um gradiente de luminosidade e captura as interfaces pelo fato destas serem mais iluminadas que o interior da bolha ou do que a fase contnua. A Figura 5.7 apresenta a seqncia desenvolvida para a obteno de uma imagem binarizada, a partir das imagens adquiridas na bancada experimental.

Captulo 5 - Resultados 166 ___________________________________________________________________

Imagem Original

Imagem em escala de cinzas

Imagem filtrada (Sobel)

Imagem binarizada

Imagem Limpa

Figura 5.7 Procedimento utilizado para a obteno de uma imagem binarizada

Aps a aplicao do filtro de Sobel, a imagem binarizada, aparecendo em branco as regies ocupadas pelas bolhas e em preto as regies onde no existem bolhas. Entretanto, devido forma em que a imagem foi adquirida, outras regies da imagem onde a intensidade de luz alta, aparecero em branco. Assim, realizada uma limpeza, onde estas partes so apagadas, deixando apenas as regies ocupadas pelas bolhas. A partir da imagem binarizada limpa, pode ser realizada uma caracterizaro onde a frao de fase e a distribuio do tamanho de bolhas podem ser determinadas, Entretanto, como j comentado anteriormente, a fotografia adquire uma imagem onde todos os planos em profundidade aparecem projetados no plano da imagem. Desta forma, a frao de fase no pode ser determinada a partir deste tipo de imagem. Imagens tomogrficas, onde as bolhas de apenas um plano podem ser adquiridas, permitiriam uma quantificao da frao volumtrica de gs e ainda da distribuio espacial da mesma. Neste caso, para se ter valores

Captulo 5 - Resultados 167 ___________________________________________________________________ representativos da distribuio de fase, diversas imagens devem ser processadas para obter valores mdios. Esta tcnica seria equivalente a uma mdia das realizaes descrita no Captulo 2. Nos restringiremos aqui determinao do dimetro de bolha para algumas velocidade superficiais de gua. Como comentado na seo anterior, a distribuio de dimetro depender basicamente da velocidade superficial de lquido, tendo pouca variao com a concentrao de gs. A Figura 5.8 apresenta as distribuies de tamanho de bolha para velocidades superficiais do lquido de 0,51 e 0,58 m/s.
% %

(a)
Dimetro (mm) Dimetro (mm)

(b)

Figura 5.8 Distribuio de tamanho de bolhas, obtida como o software IMAGO, para (a) JL = 0,51 m/s e (b) JL = 0,58 m/s. Em ambos os casos JG =0.0164.

No caso de JL = 0,51 m/s a distribuio se apresenta um pouco mais larga, tanto que, para JL = 0,58 m/s, o pico se encontra para um dimetro um pouco maior. Entretanto, para ambos os casos, o dimetro mdio resultou em valores muito prximos de aproximadamente 3 mm. Este valor coerente com os valores relatados na literatura para estas condies de escoamento e foi o valor utilizado nas simulaes para o tubo Venturi estudado neste trabalho, pois observou-se nos experimentos que o dimetro de bolhas no varia significativamente com o aumento da frao de gs. Para velocidades superficiais do lquido menores, se observa uma distribuio com dimetros maiores. A Figura 5.9 apresenta a distribuio obtida para uma velocidade superficial do lquido de 0,18 m/s. O valor mdio neste caso resultou em um dimetro de 4,5 mm. Entretanto, no foram simulados numericamente casos

Captulo 5 - Resultados 168 ___________________________________________________________________ para estas velocidades superficiais de lquido, pois o padro pistonado aparece para baixas fraes de ar.
%

Dimetro (mm)

Figura 5.9 Distribuio de tamanho de bolhas, obtida como o software IMAGO, para JL = 0,18 m/s e JG =0.01.

Na Figura 5.10 se apresentam imagens tratadas para velocidade superficial do lquido de 0,62 m/s e velocidades superficiais e gs de 0,0164 e 0,033 m/s. Podese observar para o caso com maior frao volumtrica de ar, que o fato da imagem capturar diversos planos leva a uma interpretao errada do que seria uma bolha por parte do algoritmo de binarizao. Assim, os algoritmos de caracterizao interpretaro objetos de vrios planos como sendo um nico objeto, levando a sobre predies do tamanho de bolha. Desta forma a tcnica pde ser aplicada, neste trabalho, para baixas fraes volumtricas de gs.

Captulo 5 - Resultados 169 ___________________________________________________________________

(a)

(b)

Figura 5.10 Imagens binarizadas limpas para JL = 0,511 m/s. (a) JG =0,0164; (b) JG = 0,033 m/s

importante ressaltar, que o problema reside na tecnologia de aquisio de imagens e no na metodologia de tratamento. Como j comentado, a aquisio de imagens tomogrficas pode resolver o problema. Assim, embora neste trabalho as possibilidades de analises foram restritas devido ao tipo de imagens disponveis, foi apresentada a tcnica e deixa-se como proposta para trabalhos futuros, a caracterizao de escoamentos bifsicos em termos de distribuio de tamanho de bolhas (ou gotas) e distribuio de fase atravs de analise de imagens utilizando o software IMAGO.

Captulo 5 - Resultados 170 ___________________________________________________________________

5.2

Presso diferencial em medidores de vazo

A varivel principal em dispositivos de medio de vazo baseados em presso diferencial a diferena de presso medida entre um ponto localizado no tubo de seo constante, a montante do dispositivo, e a garganta do mesmo. Esta varivel correlacionada com a vazo volumtrica que escoa atravs do dispositivo de medio. Para estudar a relao entre esta varivel e a modelagem matemtica de escoamentos multifsicos, o escoamento em uma contrao foi resolvido. Embora este tipo de dispositivo seja tambm comumente utilizado como medidor de vazo ({Doroshenko, 1974 222 /id}, Lewis & Davidson (1985a)), neste trabalho ser modelado o escoamento atravs do mesmo apenas com o intudo de validar os resultados numricos a partir dos valores experimentais apresentados nos trabalhos citados. Foram realizadas diversas simulaes procurando reproduzir o experimento de Lewis & Davidson (1985a), estudando a influncia das foras de interface. Em particular, foi observado que a fora de massa virtual tem uma importante influncia no gradiente de presso ao longo da contrao, onde o escoamento se acelera. Assim, foi realizado um estudo aprofundado da modelagem desta fora e a sua influncia no gradiente de presso. Este estudo apresentado na seo seguinte. Tambm so apresentados outros estudos realizados do comportamento da presso diferencial em tubos Venturi, comparando-os com resultados de medies experimentais realizadas na bancada de testes descrita no Captulo 4.

5.2.1

Presso diferencial e massa virtual

Apresenta-se nesta seo um estudo do escoamento multifsico em uma contrao com especial interesse na influncia da fora de massa virtual na presso diferencial medida entre a entrada e a sada da mesma. Para a realizao este estudo, foi resolvido o escoamento de gua e ar numa contrao idntica utilizada por Lewis & Davidson (1985a) nos seus experimentos. O dispositivo estudado nesse trabalho possui uma grande relao de reas, salientando os efeitos de acelerao e, portanto, os efeitos de massa virtual. Os resultados obtidos e relatados nesta seo foram recentemente publicados em Paladino & Maliska (2004) e resultados preliminares para este problema foram publicados em Paladino & Maliska (2002).

Captulo 5 - Resultados 171 ___________________________________________________________________ Os resultados preliminares foram obtidos utilizando-se como fora de interface apenas o arraste, sem considerar a fora de massa virtual. Os resultados apresentaram diferenas de at 15 % quando comparados com valores experimentais, de acordo como mostrado na Figura 5.11, tornando-se estas diferenas mais evidentes para altas fraes volumtricas de gs. Nesse trabalho, foram tambm mostradas comparaes com resultados obtidos com o modelo homogneo. Tais comparaes sero aqui omitidas, pois foi comprovado no trabalho citado que tal abordagem leva a erros muito significativos, embora alguns sistemas de medio de vazo multifsicos baseados em presso diferencial sejam projetados, ainda hoje, com base nesse modelo. O leitor pode encontrar os resultados no trabalho citado.
16500 15500 14500 13500

Dados Experimentais (Lewis & Davidson) Sem considerar Massa Virtual

P [Pa]

12500 11500 10500 9500 8500 7500 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

Frao de Vazio

Figura 5.11 Presso diferencial atravs de uma contrao em funo da frao volumtrica de gs a montante da mesma. Comparao com resultados experimentais de Lewis & Davidson (1985a)

Como nos dispositivos aqui estudados a queda de presso ao longo da contrao devida, principalmente, a efeitos de acelerao, foi concludo que a incluso dos efeitos de massa virtual de fundamental importncia na predio dos gradientes de presso neste tipo de escoamentos, especialmente para altas fraes volumtricas de gs. Este fato tambm relatado em outros trabalhos como, por exemplo, Kowe et al (1988), Couet et al (1991) e Boyer & Lemonnier (1996), entre

Captulo 5 - Resultados 172 ___________________________________________________________________ outros. Estes trabalhos utilizam o modelo de Trs Campos, descrito no Captulo 2, para o clculo do gradiente de presso em contraes. Como descrito nesse capitulo, este modelo considera os efeitos de massa virtual na prpria formulao bsica, introduzindo estes efeitos de forma mais consistente. A Figura 5.12 mostra esquematicamente o dispositivo utilizado pos Lewis & Davidson (1985a) e o domnio computacional utilizado nas simulaes. Como o interesse focado na contrao e a garganta, a regio de expanso no foi simulada de forma a facilitar a convergncia do problema. Escoamentos bifsicos com gradiente de presso adverso sero estudados nas sees seguintes onde sero apresentados resultados para tubos Venturi, incluindo a seo divergente dos mesmos. Em todas as simulaes realizadas neste trabalho foi considerado um domnio bidimensional axi-simtrico.

Figura 5.12 Contrao experimental utilizada por Lewis & Davidson (1985a) e domnio computacional utilizado neste trabalho. As comparaes foram realizadas para D = 95.2 mm e d = 40 mm

Os valores mostrados nos grficos desta seo, correspondem a mdias integrais na seo transversal do duto. Para uma varivel qualquer , esta mdia ser dada por,

Captulo 5 - Resultados 173 ___________________________________________________________________

( x) =

1 ( x, y, z ) dAT ( x) AT ( x) AT x ) (

(5.1)

onde AT a rea transversal do duto que ser varivel com a direo axial x. De forma a facilitar o ps-processamento dos resultados, esta integrao foi implementada diretamente no solver do CFX4 atravs da rotina de usurio USRPRT (ver apndice 1), exportando em forma direta os valores mdios para a variveis de interesse (presso, velocidade de cada fase, frao volumtrica de gs etc.). No restante do capitulo, quando forem indicados valores mdios na seo transversal, estar-se- falando de uma mdia como a mostrada na equao (5.1).

5.2.1.1

Modelos para a fora de massa virtual

A modelagem da fora de massa virtual uma questo controversa na literatura, e diversas formas das equaes constitutivas para modelagem do termo de fora de massa virtual podem ser encontradas. consenso que a fora de massa virtual pode ser calculada como a massa de lquido carregada pela bolha (LCVMVB) multiplicada por uma acelerao relativa entre fases definida de forma adequada. Assim, esta fora de interface pode ser calculada como
FVM = LCVM VB A REL

(5.2)

Uma questo chave, entretanto, como definir esta acelerao relativa? Drew et al (1979) apresentaram uma forma para a acelerao relativa, baseando-se em uma anlise da indiferncia do sistema de referencia, ou seja, estipulando que a forma vetorial para a acelerao relativa deve ser independente do sistema de referencia utilizado. Assim, introduzido um parmetro no fsico , definindo a acelerao relativa entre as fases como,
A REL = U G U L + U L U G + U G U L + (1 )(U G U L ) (U L U G ) t t

(5.3)

Segundo os autores desse trabalho, poderia ser obtido experimentalmente e a priori funo da frao volumtrica de gs. No mesmo trabalho, os autores

Captulo 5 - Resultados 174 ___________________________________________________________________ mostraram que varia entre 0 e 2 para altas (~1) e baixas (~0) fraes volumtricas de gs, respectivamente. Este parmetro foi introduzido para fazer com que o termo de acelerao relativa seja independente do sistema de referencia, mas no possui nenhum significado fsico. Do ponto de vista do autor deste trabalho, as propostas para as equaes constitutivas devem ser baseadas em consideraes fsicas e devem ser utilizadas na medida em que estas ajustam melhor dados experimentais ou, de forma geral, a natureza fsica do fenmeno modelado. Entretanto, experimentos numricos realizados mostram que este parmetro tem pouca influncia na presso diferencial ao longo da contrao, embora introduza importantes diferenas no valor numrico do termo de massa virtual. Na Figura 5.13 mostrada a evoluo dos termos de massa virtual a longo da contrao para uma velocidade superficial do lquido JL = 0.65 m/s e uma frao volumtrica de gs na entrada do dispositivo

rG=0.258. Neste caso a acelerao relativa foi calculada partir da equao (5.3) e
os clculos foram realizados para = 0, 1 e 2. Num trabalho posterior Drew (1983) sugeriu que a uma forma para a acelerao relativa como sendo,
A REL = D U D U U G U L + U L U G + U G U L = L G G L Dt Dt t t

(5.4)

no considerando o ltimo termo equao (5.3). Esta forma para a acelerao relativa independente do sistema de referencia j que, na equao (5.3), pode assumir qualquer valor e a equao acima obtida fazendo = 1 na equao (5.3).

Captulo 5 - Resultados 175 ___________________________________________________________________

2,0E+05 1,5E+05 1,0E+05 5,0E+04

=1 =0 =2
0,45 0,46 0,47 0,48 0,49 0,5 0,51 0,52 0,53 0,54

14000

12000

Force [N/m3]

0,0E+00 -5,0E+040,44 -1,0E+05 -1,5E+05 -2,0E+05 -2,5E+05 -3,0E+05 -3,5E+05 -4,0E+05 -4,5E+05 -5,0E+05

10000

Inicio da Contrao

P [Pa]

8000

=1 =0 =2 Sem Considerar Massa Virtual

0,4 0,42 0,44 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54

6000

4000

2000

X [m]

X [m]

Figura 5.13 Evoluo do termo de massa virtual ao longo da contrao utilizando o modelo de Drew et al. (1979) para diferentes valores de . =1 representa a fora dada pela acelerao na forma da equao (5.4).

Enquanto diferenas significativas so observadas no valor numrico do termo de massa virtual pra diferentes valores de , os resultados mostram que este parmetro tem escassa influncia no gradiente de presso embora, na Figura 5.13, importantes diferenas sejam observadas quando o termo de massa virtual desconsiderado. Auton et al (1988) propem que a fora atuando sobre um corpo submerso em uma corrente no estacionria, porm invscida e uniforme no espao, seja dada por
dVG dU L FI Irrot = LVb (1 + CVM ) CVM dt dt

(5.5)

No caso da corrente ser no uniforme, isto , quando a corrente livre varia no tempo e no espao, a derivada substantiva de UL deve ser considerada para levar em conta esta variao. Ainda, outras foras aparecem devido variao espacial da corrente livre, como a fora de sustentao ou Lift. Assim, a fora total proposta pelos autores desse trabalho nestas condies de escoamento ,
dVG DU L FI inviscid = LVb (1 + CVM ) CVM C L (V U 0 ) dt Dt

(5.6)

Captulo 5 - Resultados 176 ___________________________________________________________________ Por velocidade da corrente livre, est-se referindo velocidade longe da partcula ou bolha em questo. Assim, para o caso do modelo de dois fludos, esta velocidade dada pela velocidade relativa entre as fases (VG-UL). importante destacar que, independentemente da variao de grandes escalas da velocidade, o perfil de velocidade local, na interface ser sempre rotacional devido viscosidade da fase contnua, dando lugar fora de arraste. A situao de perfil plano de velocidade pode ser encontrada, por exemplo, em reatores ou colunas de bolhas e outros dispositivos operando com escoamento em corrente livre. Assim, de forma geral, as foras de Sustentao e Lubrificao de Parede (Wall Lubrification), tambm transversal direo principal de escoamento, so importantes em escoamentos internos em dutos ou com importantes gradientes transversais de velocidade, como os estudados neste trabalho. Pelo fato destas foras serem transversais direo principal de escoamento, influenciam principalmente a distribuio de frao volumtrica de gs e tero pouca influncia no gradiente de presso. Contudo, como j comentado, a distribuio frao volumtrica de gs tem influncia no gradiente de presso e, assim sendo, as foras transversais tambm influenciaro de forma indireta e, por conseguinte, em um grau muito menor que a massa virtual. Desta forma, esta seo ser focada no estudo da fora de massa virtual e suas diferentes forma de implementao. Na parte final da mesma, ser apresentada uma comparao, mostrando a influncia das foras transversais na presso diferencial. Um estudo pormenorizado das chamadas foras transversais e a sua influncia na distribuio de fase ser apresentado na seo 5.3. Em um contexto Euleriano, a equao (5.6) adota a forma,
DU G DU L M I Irrot = L rg CVM Dt Dt U L U G + U G U G + U L U L = L rg CVM t t

(5.7)

Comparada com a equao (5.4), a acelerao relativa nesta caso dada pela diferena das derivadas convectivas de cada fase, utilizando como velocidade convectiva, a velocidade da prpria fase, diferentemente da forma apresentada na equao (5.4) onde a velocidade da fase dispersa usada na derivada substantiva da fase contnua e vice-versa. A forma para a fora de massa virtual apresentada na

Captulo 5 - Resultados 177 ___________________________________________________________________ equao (5.7) a mais comumente utilizada em modelos para escoamentos multifsicos, inclusive em pacotes comerciais como o CFX4, utilizado neste trabalho. Segundo Drew et al (1979), Drew & Lahey (1987), e outras referencias na literatura, esta forma para a fora de massa virtual, no independente do sistema de referncia. Os resultados obtidos para o problema aqui analisado, indicam uma escassa influncia da fora de massa virtual, quando introduzida no modelo a partir da equao (5.7). Esta situao indica que esta forma para o termo de massa virtual pode no ser adequada em escoamentos acelerados, isto , quando os efeitos de massa virtual so importantes. Inclusive, importantes dificuldades de convergncia foram experimentadas utilizando esta forma para a fora de massa virtual e, em alguns casos, no foi atingida a convergncia, mesmo utilizando passos temporais extremamente pequenos. Outro modelo para a fora de massa virtual foi proposto por Wallis, G. B. (1969), e consiste em utilizar a velocidade do gs como velocidade convectiva nas derivadas substantivas de ambas fases. Assim a acelerao relativa dada por:
A REL = U G D U D U U L + U G U G + U G U L = G G G L Dt Dt t t

(5.8)

Embora mais estvel nos clculos que o modelo clssico dado pela equao (5.7), os resultados obtidos com o modelo apresentado por Wallis, G. B. (1969) mostram que as diferencias introduzidas utilizando este modelo em comparao com o caso em que os efeitos de massa virtual so negligenciados, so muito pequenas, e os valores obtidos para a presso diferencial ao longo da contrao esto ainda afastados dos dados experimentais. A Figura 5.14 mostra a variao da presso diferencial ao longo da contrao analisada, em funo da frao volumtrica de gs a montante da mesma. Os resultados obtidos utilizando este modelo e o dados pela equao (5.4) so comparados. Para fins de comparao so tambm mostrados os valores obtidos sem a incluso da forca de massa virtual nos clculos. Observa-se que, embora algumas diferenas sejam introduzidas utilizando o modelo dado pela equao (5.8), os resultados ainda apresentam importantes diferenas com os dados

Captulo 5 - Resultados 178 ___________________________________________________________________ experimentais. Entretanto, os valores obtidos utilizando a equao (5.4) para a modelagem da fora de massa virtual apresentam boa concordncia com os dados experimentais.
16500 15500 14500 13500 Dados Experimentais (Lewis & Davidson) Sem considerar Massa Virtual Modelo de Drew (1983) Modelo de Wallis (1969)

P [Pa]

12500 11500 10500 9500 8500 7500 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

Frao de Vazio

Figura 5.14 Presso diferencial atravs da contrao em funo da frao volumtrica de gs a montante da mesma. Comparao entre os modelos de Drew e Wallis

importante mencionar que os efeitos sobre a estabilidade numrica deste modelo foram avaliados por Lahey et al (1980), onde se concluiu que a forma para a acelerao relativa dada pela equao (5.4) se apresenta como a mais estvel. Entretanto, como j salientado, este estudo visa entender os efeitos da fora de massa virtual no gradiente de presso e no na estabilidade dos clculos numricos. A Figura 5.15 apresenta a variao da presso diferencial atravs da contrao para diferentes velocidades superficiais do lquido.

Captulo 5 - Resultados 179 ___________________________________________________________________

16500 15500 14500 Considerando Massa Virtual 13500 Dados Experimentais (Lewis & Davidson) Sem considerar Massa Virtual

12000
Dados Experimentais (Lewis & Daidson)

11000 10000

Sem considerar Massa Virtual Considerando Massa Virtual

P [Pa]

P [Pa]
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

12500 11500 10500

9000 8000 7000

9500 8500 7500

6000 5000 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

Frao de Vazio

Frao de Vazio

Jl = 0.65 m/s

Jl = 0.54 m/s

Figura 5.15 Comparao da presso diferencial em funo da frao volumtrica de gs a montante com dado experimentais de Lewis & Davidson (1985) com e sem a incluso da forca de massa virtual

Observa-se uma boa concordncia dos resultados numricos com os experimentais, com diferenas um pouco mais significativas para velocidades superficiais do lquido menores. Em ambos os casos as diferenas podem ser atribudas dependncia do coeficiente de massa virtual com a frao volumtrica de gs. Entretanto, estes resultados mostram que a fora de massa virtual no desprezvel em escoamento acelerados e no deve ser considerado apenas como um termo de estabilizao no processo de soluo numrica das equaes do modelo de dois fludos. Procurando elucidar as razes destas diferenas, foi tambm estudada a influncia da frao volumtrica de gs no coeficiente de massa virtual. Como descrito no Captulo 2, este coeficiente representa a relao entre o volume de lquido arrastado pela bolha e o volume da bolha. O valor terico de CVM para uma esfera se deslocando num meio infinito 0,5. Entretanto, para fraes volumtricas de gs altas, os efeitos de interao entre as bolhas tornam-se mais importantes. Isto implica que o coeficiente de massa virtual deveria ser, a priori, funo da frao volumtrica de gs. Diversos modelos, baseados em anlises tericas e experimentais, tm sido apresentados na literatura. Drew et al (1979) e Watanabe et al (1990) mostram algumas anlises de e CVM variando com a frao volumtrica

Captulo 5 - Resultados 180 ___________________________________________________________________ de gs, porm estas anlises foram focadas na estabilidade numrica. Como j comentado, na opinio do autor, CVM tem um importante significado fsico, enquanto carece totalmente do mesmo. Ishii & Mishima (1984) sugeriram uma forma para CVM em funo da frao volumtrica de gs como sendo,
CVM = 1 1 + rG 2 1 rG

(5.9)

onde rG a frao volumtrica da fase gasosa. Baseado num anlise da interao de duas bolhas num escoamento de gua e ar, Van Wijngaarden (1976) sugeriu,
CVM = 0.5 + 3 rG 2

(5.10)

Outras formas mais complexas e modelos mais requintados podem ser encontrados na literatura (ver por exemplo Watanabe et al (1990)). Entretanto uma analise desta natureza esta fora do escopo deste trabalho. Para o problema aqui analisado, um modelo como,
CVM = 0.5 + rG

(5.11)

foi utilizado, apresentando excelente concordncia com o resultados de Lewis & Davidson (1985b), enquanto que, a utilizao da forma dada pela equao (5.10) para o coeficiente de massa virtual levou a um sobre predio dos valores de presso diferencial. Resultados utilizando o modelo da equao (5.11) so apresentados na Figura 5.16. Resultados obtidos sem considerar a fora de Massa Virtual foram includos nas figuras para comparao.

Captulo 5 - Resultados 181 ___________________________________________________________________

16500
Dados Experimentais (Lewis & Davidson)

12500
Dados Experimentais (Lewis & Daidson)

15500 14500 13500

Sem considerar Massa Virtual Considerando Massa Virtual Considerando MV e Cvm = 0.5 + rg

11500 10500

Sem considerar Massa Virtual Considerando Massa Virtual Considerando Massa Virtual - Cvm = 0.5 + rg

P [Pa]

P [Pa]

12500 11500 10500 9500

9500 8500 7500 6500

8500 7500 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
5500 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

Frao de Vazio

Frao de Vazio

Jl = 0.65 m/s

Jl = 0.54 m/s

Figura 5.16 Comparao da presso diferencial ao longo da contrao como funo da frao volumtrica de gs a montante utilizando CVM = 0.5 e o modelo dado na equao (5.11).

Observa-se que para baixas fraes volumtricas de gs, os valores obtidos utilizando CVM=0.5 apresentam uma boa concordncia com os experimentos. No obstante, para altas fraes volumtricas de gs, so necessrias modificaes no valor de CVM para que a correta predio da presso diferencial ao longo da contrao. O fato de as diferenas observadas para JL = 0.54 m/s serem mais significativas se deve maior relao de deslizamento entre fases, ou seja, maior relao entre a velocidade relativa do gs e do lquido. interessante colocar que a importncia dos efeitos das bolhas no escoamento est relacionada, no magnitude da velocidade relativa (que no varia muito de um caso para outro, pois depende basicamente do dimetro e forma das bolhas), mas a relao entre a velocidade relativa e a velocidade mdia da mistura bifsica. Quanto maior for esta relao, maiores sero os efeitos da presena da fase dispersa. Finalmente, a Figura 5.17 mostra a influncia das chamadas foras transversais na presso diferencial numa contrao. So mostrados os resultados obtidos considerando apenas a fora de Massa Virtual e o Arraste claro, comparados com os valores obtidos considerando as foras de sustentao, lubrificao de parede e disperso turbulenta. Os respectivos coeficientes considerados neste caso foram:

Captulo 5 - Resultados 182 ___________________________________________________________________ CL=0,1 ; CTD=0,1 ; Cw1 = -0,025 ; Cw2 = 0,05 e o coeficiente de massa virtual foi considerado a partir da equao (5.11).
16500 15500 14500 13500
Dados Experimentais (Lewis & Davidson) Considerando as foras tranversais Sem considerar Massa Virtual Considerando Massa Virtual

P [Pa]

12500 11500 10500 9500 8500 7500 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Frao de Vazio

Figura 5.17 Efeitos da foras transversais (Sustentao, Lubrificao de Parede e Disperso Turbulenta) na presso diferencial ao longo da contrao como funo da frao volumtrica de gs a montante utilizando.

Observa-se uma pequena diferena na presso diferencial pelos efeitos das foras transversais e de disperso turbulenta, com parando com a obtida considerando apenas a fora de massa virtual. Como ser visto na seo 5.3, o contrario acontece com relao fora de massa virtual e distribuio de fase, isto , esta fora tem pouca influncia na distribuio de fase.

5.2.1.2 Massa Virtual e Estabilidade

interessante introduzir neste ponto uma discusso acerca da capacidade de estabilizao dos clculos numricos do termo de massa virtual. Diversos trabalhos (Lahey et al (1980), Watanabe et al (1990), Watanabe & Kukita (1992), Jabardo, J. M. (2002) (comunicao pessoal) entre outros) comentam sobre a estabilidade introduzida nos clculos numricos de escoamentos multifsicos, pelos termos de fora de massa virtual. Ainda uma pratica comum introduzir este termo em cdigos numricos apenas para estabilizar os clculos, mesmo quando os efeitos fsicos no escoamento so desprezveis. Entretanto, importante deixar claro que estes

Captulo 5 - Resultados 183 ___________________________________________________________________ termos devem ser inseridos no cdigo computacional de forma adequada para que os clculos se tornem mais estveis a partir da sua introduo. Procurar-se- apresentar aqui uma analise simplificada, baseada apenas na analise dos diferentes termos que compem as equaes do movimento. bem sabido que as fontes de instabilidade na resoluo numrica de escoamentos provm dos termos convectivos, pelo fato destes serem no lineares. Observando a equao da conservao da quantidade de movimento para a fase contnua, considerando a massa especfica da fase e a frao volumtrica constantes por simplicidade, tem-se,

C rC

DU C DU C DU D Turb = TC + TC rC p + rC f + M iDrag + C rC CVM Dt Dt Dt

(5.12)

onde a forma clssica dada pela equao (5.7) foi considerada para a massa virtual. A equao acima, que pode tambm ser expressa como,

C rC (1 CVM )

DU C DU D Turb = TC + TC rC p + rC f + M iDrag + C rC CVM Dt Dt

(5.13)

Assim, o peso relativo do fluxo convectivo de quantidade de movimento se v diminudo em um fator (1-CVM). Entretanto, este fato pode apenas ser aproveitado em cdigos customizados para a resoluo de escoamentos bifsicos. Em cdigos comerciais, pelo fato destes serem multi-propsito, isto , procuram resolver diferentes tipos de escoamentos utilizando o mesmo kernel numrico, os termos de fora de interface so normalmente introduzidos como termos fontes das equaes, j discretizadas para um escoamento genrico, independentemente de ser composto de uma ou mais fases. Embora existam tratamentos especiais para o caso da fora de arraste, tal como descrito no Captulo 3, nenhuma modificao introduzida na discretizao dos fluxos convectivos nem para as foras de interface adicionais diferentes do arraste. Assim, nos casos estudados neste trabalho, foi observado que a introduo do termo de massa virtual, realizada atravs de um termo fonte linearizado, acarretou em todos os casos dificuldades de convergncia, fazendo-se necessrios passos temporais extremamente pequenos para a obteno da convergncia.

Captulo 5 - Resultados 184 ___________________________________________________________________

5.2.2

Presso diferencial em tubos Venturi

Uma vez definida a forma mais adequada para o termo de massa virtual, e havendo demonstrado a importncia do mesmo em clculos de escoamentos em padro de bolhas acelerados, o modelo ser aplicado para o calculo da presso diferencial em tubos Venturi. Os resultados obtidos sero comparados com valores experimentais obtidos em bancada de testes. Foi descrita em detalhe, no Captulo 4 a bancada experimental utilizada neste trabalho, tanto para a visualizao do escoamento multifsico em tubos Venturi quanto a medio da presso diferencial em tais dispositivos. A Figura 5.18 apresenta esquematicamente a geometria do Venturi utilizado neste trabalho, indicando as posies onde medida a presso e os perfis transversais de frao volumtrica de gs, que sero estudados na seo seguinte. Tambm mostrada a malha computacional utilizada. Esta malha tem 6215 volumes de controle. Uma malha de 22695 foi tambm utilizada com o intuito de verificar a influncia do refino de malha na soluo, mas no foi verificada nenhuma diferena nos resultados obtidos, tanto em termos de presso diferencial, quanto em termos de distribuio de fase. Desta forma optou-se por prosseguir os clculos na malha menos refinada. Em todos os casos o nvel mnimo de convergncia exigido para os resduos, definidos como a norma euclidiana dos imbalanos das propriedades transportadas em todos os volumes de controle, foi de 1x10-5, para todas as equaes.

Captulo 5 - Resultados 185 ___________________________________________________________________

Detalhe da garganta

Figura 5.18 Representao esquemtica do tubo Venturi utilizado neste trabalho e malha computacional utilizada nas simulaes

A Figura 5.19, apresenta a distribuio da presso mdia na seo, ao longo de eixo do Venturi, para as seguintes condies de escoamento:

JL [m/s]
1.03

JG [m/s]
0.15

G
0.1023

dBolha [mm]
4.0

Estas condies correspondem s utilizadas por Serizawa et al (1975b), em um dos seus experimentos. Desta forma pode ser verificado se o perfil de frao volumtrica de gs na entrada est de acordo com tais resultados experimentais e se estas condies de entrada correspondem ao perfil plenamente desenvolvido (ver

Captulo 5 - Resultados 186 ___________________________________________________________________ seo 5.3.2). So mostrados os resultados para diferentes casos rodados, considerando diversas foras de interface.

Figura 5.19 Evoluo da presso ao longo do tubo Venturi, considerando diferentes foras de interface

Observa se, como j salientado na seo anterior, que a fora de massa virtual tem uma importante influncia no gradiente de presso, enquanto as foras transversais tm pequeno efeito.

5.2.2.1

Comparao com resultados experimentais

Alm das validaes do modelo numrico apresentadas na seo 5.2.1, onde os resultados obtidos para uma contrao foram comparados com os resultados experimentais de Lewis & Davidson (1985a), procurou-se validar os resultados numricos com valores experimentais de presso diferencial em tubos Venturi, obtidos na bancada utilizada neste trabalho. Para tanto, foram reproduzidos numericamente alguns experimentos realizados na bancada de testes descrita no Captulo 4. Foi utilizado o modelo de dois fludos padro, desconsiderando os termos viscosos para a fase dispersa, tal como descrito no Captulo 2. Foram consideradas como foras de interface o arraste, utilizando um modelo automtico para o

Captulo 5 - Resultados 187 ___________________________________________________________________ coeficiente de arraste, a fora de massa virtual, considerando a forma para a acelerao relativa dada pela equao (5.4) e as foras de sustentao, e lubrificao de parede. Foram especificadas as velocidades superficiais para cada fase utilizadas em cada experimento. Entretanto, o valor de frao volumtrica de gs mdia na entrada teve que ser estimado a partir das velocidades superficiais de gua e ar, considerando um escoamento plenamente desenvolvido, onde as bolhas atingiram a sua velocidade terminal. Ainda assim, foi colocado um trecho de duto equivalente a aproximadamente 40 dimetros de forma a permitir o desenvolvimento dos perfis transversais de frao volumtrica de gs (ver seo 5.3). O calculo da frao volumtrica de gs mdia (aproximada) na seo de entrada realizado da seguinte maneira: A frao volumtrica de gs de estagnao, definida no Captulo 2, pode ser calculada como,

QG U G AG = QL + QG U G AG + U L AL

(5.14)

onde AG a rea da seo ocupada pelo gs. Para o escoamento bifsico em dutos, a frao volumtrica de gs mdia na seo pode ser calculada como (Collier, J. G. & Thome, J. R. (1996), entre outros),

rG =

AG ADuto

(5.15)

Multiplicando e dividindo a equao (5.14) pela velocidade mdia do lquido e definindo o fator de escorregamento, S, como a relao entre as velocidades mdias do gs e do lquido e considerando que, AL=ADuto - AG tem-se,

U G AG

U G AG U L ADuto

U L ADuto U A + L L

= U L ADuto

S rG SrG + 1 rG

(5.16)

Aps algumas operaes algbricas, tem-se,

Captulo 5 - Resultados 188 ___________________________________________________________________

rG =

1 1 1 S + 1

(5.17)

Considerando ainda que,

U R = U Term = U G U L
e

(5.18)

UL =

J JL ; UG = G 1 rG rG

(5.19)

tem-se,

JL S=

(1 rG )
JL

+ U Term
(5.20)

(1 rG )

Resolvendo as equaes (5.18) e (5.20) simultaneamente a partir dos valores medidos de JL e JG, obtm-se a frao volumtrica mdia na seo transversal do duto para um escoamento vertical plenamente desenvolvido. A velocidade terminal calculada atravs da correlao de Grace et al (1976), apresentadas no Captulo 2, que a mesma utilizada no modelo numrico. Foi observado nas visualizaes que as bolhas apresentam um padro elipsoidal na entrada do Venturi. O dimetro mdio das bolhas foi determinado tambm a partir das imagens obtidas para cada situao. Entretanto, o dimetro das bolhas se mostrou aproximadamente constante para todas as condies estudadas. A Figura 5.20 apresenta a variao da velocidade terminal das bolhas em funo do dimetro das mesmas calculadas a partir das correlaes Grace et al (1976) e Ishii & Mishima (1984). Neste trabalho a correlao de Grace foi utilizada nos caso em que as bolhas apresentam regime distorcido. Entretanto, para os dimetros de bolhas nos caso aqui estudados, que variam entre 2,5 e 3,5 mm, as diferenas apresentadas entre as correlaes so pequenas.

Captulo 5 - Resultados 189 ___________________________________________________________________

0,40

Velocidade terinal (m/s)

0,35

Ishi & Mishima (1984) Grace et. al. (1976)

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0

Dimetro de bolha (mm)

Figura 5.20 Velocidade terminal em funo do dimetro das bolhas, calculadas a partir das correlaes de Grace et al (1976) e Ishii & Mishima (1984)

Esta metodologia para o calculo da frao volumtrica de gs mdia baseada apenas na hiptese que as bolhas atingiram a sua velocidade terminal. Entretanto, o dimetro e forma das bolhas devem ser conhecidos, e correlaes adequadas devem ser utilizadas para o calculo da velocidade terminal das mesmas. Por outro lado, so utilizadas aqui as mesmas correlaes usadas no cdigo computacional para o clculo do arraste. Desta forma, independentemente do valor definido para a frao volumtrica de gs na entrada, esta varivel atingir o valor calculado de acordo com a metodologia apresentada, sempre que se coloque um trecho de duto suficientemente longo a montante da regio de interesse. A Figura 5.21 apresenta uma comparao entre a presso diferencial calculada a partir do modelo computacional e valores experimentais levantados neste trabalho, para JL = 0,62 m/s e JL = 0,694 m/s, para diferentes velocidades superficiais do ar. Foi utilizado o modelo da equao (5.4) para o termo de massa virtual e foram consideradas as foras de sustentao e lubrificao de parede. Os coeficientes utilizados para as diferentes foras so mostrados na Tabela 5.1. Embora tenha sido verificado que as foras chamadas de transversais tem menor influncia na

Captulo 5 - Resultados 190 ___________________________________________________________________ presso diferencial, estas forma includas no modelo, pois a desconsiderao das mesmas, principalmente da fora de lubrificao de parede, pode levar a padres de escoamento muito diferentes, principalmente na seo divergente do Venturi, como ser visto no final deste capitulo.
Tabela 5.1 Coeficientes utilizados para as foras de interface

CD Automtico
5100

CL 0,1

CVM 0,5

CW1, CW2 0.02, 0.04

Teste 1 Teste 2
4900

Teste 3 Mdia Experimentos Numrico

4700

p (Pa)

4500

4300

4100

3900 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18

Jg (m/s)

(a)

Captulo 5 - Resultados 191 ___________________________________________________________________

5900

Teste 1
5700

Teste 2 Teste 3 Mdia Experimentos

5500

Numrico

p (Pa)

5300

5100

4900

4700 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18

Jg (m/s)

(b) Figura 5.21 Comparao entre valores de presso diferencial calculados partir do modelo numrico e medidos em bancada experimental, para o tubo Venturi apresentado na Figura 5.18. (a) JL = 0,62 m/s; (a) JL = 0,694 m/s

Observa-se nestes casos uma boa concordncia entre os valores numricos e experimentais, corroborando a validade do modelo numrico para o Venturi aqui estudado. A barras de erro so colocadas considerando um erro aproximado de 3% nas medidas experimentais. Este erro foi calculado de forma simplificada considerando apenas as incertezas correspondentes aos transdutores de presso. Entretanto estas incertezas so tambm amortecidas pelo fato que a "media dos experimentos" corresponde a uma mdia de trs testes onde cada um deles contempla a mdia de mais de 3000 tomadas adquiridas em cada teste. Chama a ateno o fato de se observarem erros maiores para altas velocidades superficiais de gs, mostrando uma tendncia diferente ao observado nas comparaes com os experimentos de Lewis & Davidson (1985a), mostrados na seo 5.2.1, mas no foi possvel esclarecer as razes para este comportamento. A Tabela 5.2 apresenta os valores de presso diferencial obtidos a partir do modelo numrico, junto com a mdia dos valores experimentais obtidos para os diversos testes e o erro relativo porcentual dos valores numricos. Este erro

Captulo 5 - Resultados 192 ___________________________________________________________________ calculado com respeito mdia dos valores experimentais dos testes realizados. Tambm so mostrados os valores numricos obtidos para a perda de carga total.

Captulo 5 - Resultados 193 ___________________________________________________________________ Tabela 5.2 Valores de presso diferencial e perda de carga total no tubo Venturi estudado neste trabalho JL (m/s) 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,694 0,694 0,694 0,694 0,694 JG (m/s) 0 0,0274 0,087 0,131 0,164 0 0,0274 0,087 0,131 0,164 p (mdia dos experim.) (Pa) 4002 4270 4462 4592 4777 4843 5125 5377 5508 5617 p (Pa) 4001 4195 4476 4694 4849 4834 5041 5330 5589 5769 Erro rel. (%) 0,033 1,771 -0,306 -2,213 -1,50 0,189 2,361 0,874 -1,470 -2,706 p Total (Pa) 555 600 789 918 1015 816 750 969 1122 1227

No caso da perda de carga total, foi subtrada a presso hidrosttica devida ao peso da coluna de gua entre os planos de entrada e sada do Venturi. Nos casos bifsicos, este valor calculada como,

pHidrostatico = L rG gH

(5.21)

onde rG corresponde frao volumtrica de gs mdia no Venturi e H distncia entre os planos. Como j comentado, no foram encontrados trabalhos na literatura que incluam a modelagem da seo divergente do Venturi, por serem normalmente utilizada abordagens unidimensionais ou bidimensionais parablicas, as quais

Captulo 5 - Resultados 194 ___________________________________________________________________ perdem validade nesta regio do domnio. Uma abordagem elptica, com a utilizada neste trabalho, incluindo o dispositivo inteiro no domnio, permite a avaliao da perda de carga total ao longo do Venturi, parmetro importante no projeto de medidores de vazo.

5.3

Distribuio de fase em tubos Venturi

Ser apresentada nesta seo uma anlise da distribuio de fase em medidores de vazo do tipo presso diferencial. Algumas comparaes com resultados da literatura sero mostradas, assim como uma analise das diferentes foras que influenciam na distribuio de fase em escoamentos de bolhas. Pouca informao foi encontrada na literatura acerca da distribuio de fase em constries do tipo das utilizadas para medio de vazo, como tubos Venturi, contraes e placas orifcio. Entretanto, existe um grande nmero de dados experimentais e resultados numricos para escoamentos em dutos de seo constante. Assim, de forma a validar o modelo computacional em termos de distribuio de fase, escoamentos com diferentes velocidades superficiais de lquido e gs em dutos de seo constante foram resolvidos e comparados com dados experimentais da literatura. Neste contexto ser apresentada uma avaliao da influncia das chamadas foras transversais na distribuio de fase. Em seguida ser apresentada uma anlise da distribuio de fase em tubos Venturi. Embora os dados disponveis na literatura para este dispositivos sejam escassos, ser apresentada uma anlise qualitativa da distribuio de fase e ser observado que algumas foras como lubrificao de parede cumprem um papel extremamente importante no padro de escoamento nestes dispositivos,

principalmente quando modelado o escoamento ao longo da seo divergente do mesmo

5.3.1

Distribuio de fase em tubos de seo constante

Foram escolhidos dois estudos experimentais apresentados na literatura para comparao com os resultados numricos. O primeiro apresentado por Serizawa et al (1975b) consistindo em um estudo experimental do padro de escoamento de gua e ar plenamente desenvolvido em um duto de seo constante. Nesse

Captulo 5 - Resultados 195 ___________________________________________________________________ trabalho, so apresentadas medidas dos perfis transversais de velocidade, frao volumtrica de gs e intensidade de turbulncia. O segundo trabalho escolhido foi o apresentado por Wang et al (1987), e consiste em um estudo da estrutura da turbulncia e distribuio de fase em escoamento em dutos. Nesse trabalho foram tambm estudados escoamentos descendentes onde observado um aumento da frao de na regio central do tubo, diferentemente do que ocorre em escoamentos ascendentes onde os picos se registram na proximidade das paredes. Entretanto, neste trabalho sero estudados apenas escoamentos ascendentes j que medidores de vazo baseados em presso diferencial so geralmente dispostos de forma vertical ascendente. A Tabela 5.3 apresentada a seguir, resume os parmetros utilizados nos experimentos de Serizawa et al (1975b) e Wang et al (1987), para este ultimo trabalho, foram reproduzidos numericamente apenas os experimentos em escoamento ascendente.
Tabela 5.3 Parmetros utilizados nos experimentos de Serizawa et al (1975b) e

Wang et al (1987)

Caso
Serizawa 1 Serizawa 2 Serizawa 3 Wang 1 Wang 2 Wang 3

JL [m/s]
1,03 1,03 1,03 0,43 0,43 0,71

JG [m/s]
0,0753 0,151 0,302 0,1 0,27 0,27

G
0,0397 0,1023 0,1627 0,132 0,31 0,214

dBolha [mm]
4,0 4,0 4,0 2,8 3,0 3,2

A Tabela 5.4 apresenta os parmetros utilizados nas simulaes numricas dos experimentos supracitados. Nestas simulaes foi avaliada a influncia das diferentes foras de interface na distribuio de fase. Assim, so mostrados os coeficientes utilizados para cada fora, a saber, coeficiente de arraste, CD, coeficiente de sustentao ou Lift, CL, coeficiente de disperso turbulenta, CTD, e

Captulo 5 - Resultados 196 ___________________________________________________________________ coeficientes da fora de lubrificao de parede, -Cw1, e Cw2. Nos casos em que os coeficientes so iguais a zero, implica que a fora respectiva no foi includa na simulao. O termo Automtico para o coeficiente de arraste, indica que utilizada uma correlao automtica que seleciona a correlao utilizada para tal coeficiente, de acordo com o descrito no Captulo 2. No ser aqui abordada a dependncia destes coeficientes de variveis como frao volumtrica de gs, velocidades superficiais etc. O ajuste dos valores dos coeficientes associados s foras que no de arraste, como CL, Cw1 e Cw2 e CTD para diferentes condies de escoamento e fraes volumtricas de gs, tem sido objeto de inmeros trabalhos de pesquisa, e os valores aqui utilizados e avaliados sero aqueles mais comumente utilizados na literatura.

Captulo 5 - Resultados 197 ___________________________________________________________________ Tabela 5.4 Casos simulados para dutos de seo constante e coeficientes de foras de interface utilizados.

Caso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Exp.
S1 S1 S2 S2 S2 S2 S3 W1 W1 W2 W2 W2 W2 W3

CD
Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico

CL
0,1 0,1 0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0 0,1 0,1 0,1 0,1

CTD
0,1 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0 0 0 0 0,1 0,1

-Cw1, Cw2
0,025, 0,05 0,025, 0,05 0, 0 0, 0 0,025, 0,05 0,025, 0,05 0,025, 0,05 0,025, 0,05 0,025, 0,05 0, 0 0, 0 0,025, 0,05 0,025, 0,05 0,025, 0,05

Diferentemente da fora de massa virtual, existe um consenso na literatura sobre a forma matemtica para a fora de sustentao ou Lift. Esta a forma clssica dada pela equao (2.50) repetida a seguir por convenincia,
Lift M iI = i rj CL ( U j U i ) i ;

i = Ui

(5.22)

Captulo 5 - Resultados 198 ___________________________________________________________________ Esta fora perpendicular ao vetor vorticidade e velocidade relativa entre as fases. Assim, em escoamentos ascendentes de bolhas (onde a massa especfica da fase dispersa menor que a da fase contnua) em dutos, esta fora tende a empurrar as bolhas contra as paredes do mesmo. Para os casos Serizawa 2 e Wang 2 da Tabela 5.3, foi realizado um estudo da influncia das foras transversais, simulando diversos casos onde as foras de Sustentao (L), Lubrificao de Parede (WL) e Disperso Turbulenta (TD) foram includas no modelo separadamente para estudar a influncia de cada uma. A fora de disperso turbulenta no pode ser classificada como fora transversal pois ela no tem, como a fora de sustentao uma direo transversal ao escoamento (em rigor, a fora de lubrificao de parede tampouco, pois perpendicular s paredes, mas em escoamentos em dutos, a direo principal do escoamento paralelas s paredes). Entretanto, esta fora influencia a distribuio de fase, j que tende a amortecer os picos de frao volumtrica de gs. As figuras a seguir apresentam os resultados obtidos com o modelo de dois fludos, utilizando os coeficientes apresentados na Tabela 5.3. mostrada a distribuio de frao volumtrica de gs ao longo do raio para um tubo de seo constate e comparada com os resultados experimentais de Serizawa et al (1975b) e Wang et al (1987). Primeiramente sero apresentados os casos Serizawa 2 e Wang 1, onde foram utilizados diferentes valores para os coeficientes das diversas foras. Depois, utilizando os coeficientes que melhor ajustaram os dados experimentais, sero apresentadas comparaes para os demais casos mostrados na Tabela 5.3. A Figura 5.22 mostra os perfis transversais de frao volumtrica de gs para o escoamento desenvolvido num duto de seo constante, para os casos 3 e 4 da Tabela 5.4, considerando respectivamente, apenas a fora de arraste (Drag) e as foras de arraste e sustentao (Lift) e arraste.

Captulo 5 - Resultados 199 ___________________________________________________________________

0.6

0.5

Frao de Vazio

0.4

Experimental Serizawa et al. (1975) Caso 3 (S Drag) Caso 4 (Drag+Lift)

0.3

0.2

0.1

0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

r/R

Figura 5.22 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Serizawa et al (1975b)

A Figura 5.23 apresenta a mesma comparao, para os casos 5 e 6, onde as foras de disperso turbulenta e lubrificao de parede foram includas.
0.30

0.25

Frao de Vazio

0.20

Experimental Serizawa et al. (1975) Caso 5 (Drag+Lift+WL) Caso 6 (Drag+L+WL+TD)

0.15

0.10

0.05

0.00 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

r/R
Figura 5.23 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Serizawa et al (1975b)

Captulo 5 - Resultados 200 ___________________________________________________________________ Observa-se que a considerao de apenas a fora de arraste, leva a grandes divergncias do perfil de frao volumtrica de gs calculado, quando comparado com os valores experimentais, principalmente nas proximidades das paredes. A incluso da fora de sustentao melhora distribuio no centro do duto, porm aumenta excessivamente o pico prximo da parede. Isto pelo fato de no considerar a fora de lubrificao de parede que tende a afastar as bolhas da parede, fazendo com que a frao volumtrica seja quase zero na parede. Neste caso a melhor aproximao aos dados experimentais obteve-se considerando a fora de sustentao e lubrificao de parede, juntamente com a fora de arraste. A fora de disperso turbulenta, por outro lado, amorteceu o pico prximo da parede, afastando os valores calculados dos experimentais. Entretanto, no caso que ser mostrado a seguir, onde foram reproduzidos numericamente os experimentos de Wang et al (1987), a incluso da fora de disperso turbulenta aproxima mais os resultados numricos dos experimentais. A Figura 5.24 apresenta os perfis transversais de frao volumtrica de gs para os casos 10 e 11 da Tabela 5.4. Os mesmos comentrios colocados para os casos 3 e 4 se aplicam aqui.

Captulo 5 - Resultados 201 ___________________________________________________________________

0.7

0.6

Frao de Vazio

0.5

Wang et. al. (1987) Caso 10 (S Drag) Caso 11 (Drag+Lift)

0.4

0.3

0.2

0.1 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

r/R
Figura 5.24 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987)

A Figura 5.25 apresenta os perfis transversais de frao volumtrica de gs para os casos 11 e 12 da Tabela 5.4. Nestes casos, as foras de disperso turbulenta e lubrificao de parede foram consideradas, alem do arraste e sustentao.

Captulo 5 - Resultados 202 ___________________________________________________________________

0.55 0.50 0.45 0.40

Frao de Vazio

0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Experimental Wang et. al. (1987) Caso 11 (Drag+Lift+WL) Caso 12 (Drag+Lift+WL+TD)

r/R
Figura 5.25 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987)

Observa-se que, neste caso, a incluso da fora de disperso turbulenta no modelo resulta num melhor aproximao dos resultados numricos com os experimentais. O fato de se ter uma tendncia contraria ao caso Serizawa 2 com respeito incluso da fora de disperso turbulenta, pode ser explicado pelas diferente condies de escoamento. Nos casos estudados por Serizawa et al (1975b) uma velocidade superficial maior foi utilizada, fazendo com que a energia cintica turbulenta seja maior, provavelmente superestimando os efeitos desta fora. Este fato mostra que os coeficientes destas foras devero, assim como o coeficiente de arraste, depender de variveis de escoamento, como velocidade superficial, ou frao de fase. Entretanto, como j comentado, este aspecto no ser aqui abordado. As Figura 5.25 e Figura 5.26 apresentam os perfis transversais de frao volumtrica de gs para os casos 1 e 2 e 8 e 9 da Tabela 5.4, respectivamente. Nestes casos, foi avaliada a influncia da fora de disperso turbulenta para outras condies de operao.

Captulo 5 - Resultados 203 ___________________________________________________________________

0.20 0.18 0.16

Frao de Vazio

0.14 0.12 0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 -0.02 0.0

Experimental Serizawa et al. (1975) Caso 1 (Drag+Lift+WL+TD) Caso 2 (Drag+Lift+WL)

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

r/R

Figura 5.26 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Serizawa et al (1975b)

Captulo 5 - Resultados 204 ___________________________________________________________________

0.25

0.20

Experimental Wang et. al. (1987) Caso 8 (Drag+Lift+WL+TD) Caso 9 (Drag+Lift+WL)

0.15

0.10

0.05

0.00 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

r/R

Figura 5.27 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987)

Nestes casos, valem os mesmos comentrios realizados para os casos anteriores. Novamente, observa-se a necessidade de expressar os coeficientes em funo das variveis doe escoamento. Para velocidades superficiais maiores, provavelmente o coeficiente de disperso turbulenta dever ser menor, de forma a melhor ajustar os resultados experimentais. Finalmente, a Figura 5.28 apresenta o resultado numrico para o caso 14, onde se comparam os resultado para caso experimental Wang 3 da Tabela 5.3.

Captulo 5 - Resultados 205 ___________________________________________________________________

0.35

0.30

0.25

Frao de Vazio

0.20

0.15

0.10

0.05

Experimental Wang et. al. (1987) Caso 14 (Drag+Lift+WL+TD)

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0.00

r/R

Figura 5.28 Perfis transversais de frao volumtrica de gs em um tubo de seo constante. Comparao com os valores experimentais de Wang et al (1987)

Conclui-se, a partir deste estudo, que as chamadas foras transversais so de extrema importncia, em termos de distribuio de fase em escoamentos em dutos. Na seo seguinte, a distribuio de fase em tubos Venturi ser analisada. Verificarse-, que neste caso, as foras transversais tornam-se ainda mais importantes, e que a no considerao das mesmas, principalmente a fora de lubrificao de parede, pode trazer importantes implicaes no padro de escoamento em tubos Venturi, principalmente na seo divergente do mesmo.

5.3.2

Distribuio de fase em tubos Venturi

No foi encontrado na literatura um modelo para o escoamento bifsico multidimensional para tubos Venturi que considere o dispositivo inteiro, incluindo a seo divergente. Por multidimensional est-se referindo a um modelo capaz de prever distribuies transversais das variveis, como perfis de velocidade e frao volumtrica de gs. Dias et al (1998a) apresentam um estudo numrico e

Captulo 5 - Resultados 206 ___________________________________________________________________ experimental do escoamento bidimensional axi-simtrico em uma contrao. Mais tarde, pesquisadores do mesmo grupo apresentam um estudo similar para tubos Venturi (Rosa & Morales (2002)). Entretanto, este ltimo trabalho no considera, no modelo numrico, a seo divergente do tubo Venturi, alegando que, em termos de medio de vazo, a varivel de interesse apenas a presso diferencial ao longo da seo convergente. Em ambos trabalhos um modelo de escoamento parablico utilizado, isto , que no considera os efeitos das perturbaes a jusante do escoamento, impedindo a modelagem de escoamentos onde tais efeitos so importantes (como por exemplo escoamentos com gradientes adversos de presso). Contudo, do ponto de vista de projeto de medidores de vazo a perda de carga total ao longo do dispositivo, incluindo a seo divergente tambm uma varivel de grande interesse. Ainda, a incluso da seo divergente se apresenta como um desafio do ponto de vista da modelagem matemtica de escoamentos multifsicos, tambm foco deste trabalho, pelo fato de que no foram encontrados na literatura modelos multidimensionais para expanses ou sees divergentes. Uma tentativa para este tipo de escoamento foi encontrada em Lahey et al (1980) mas a abordagem utilizada nesse trabalho limita-se a um modelo unidimensional e as anlises foram focadas na fora de massa virtual, desconsiderado as foras transversais. A modelagem utilizada no presente trabalho contempla os dispositivos de medio como um todo, incluindo a seo divergente dos mesmos. De forma a validar o modelo a partir de resultados experimentais, procurou-se a reproduo numrica dos experimentos desenvolvidos por Thang e Davis (Thang & Davis (1979)). Na Figura 5.29 so apresentadas a dimenses do tubo Venturi utilizado nesse experimento e a malha computacional utilizada neste trabalho. No modelo computacional, um duto a montante equivalente a 20 dimetros foi considerado, de forma a assegurar um escoamento desenvolvido. A malha mostrada, refletida no eixo, pois no modelo computacional, como em todos os casos aqui estudados, foi utilizada a condio de simetria no eixo central (modelo axisimtrico). No trabalho apresentado, os autores realizam experimentos para diversas velocidades superficiais de gua e ar. No experimento utilizado aqui para comparao as velocidade superficiais do liquido e gs so respectivamente, JL = 2.038 m/s e JG = 0.555 m/s.

Captulo 5 - Resultados 207 ___________________________________________________________________

Escoamento ascendente

Figura 5.29 Representao esquemtica do tubo Venturi experimental utilizado por Thang & Davis (1979) e a malha computacional utilizada neste trabalho.

Foram simulados cinco casos variando os coeficientes das foras transversais e de disperso turbulenta. Os valores utilizados para estes coeficientes so mostrados na Tabela 5.5. Novamente, os casos em que os coeficientes para alguma fora so nulos indicam que tal fora foi desconsiderada. Tabela 5.5 Valore dos coeficientes para as foras transversais e de disperso turbulenta utilizados nos casos simulados. Caso 1 CL 0,06 CTD 0,02 CW1, CW2 0,025, 0,05

Captulo 5 - Resultados 208 ___________________________________________________________________ 2 3 4 5 0,1 0,1 0,25 0,0 0,02 0,1 0,1 0,1 0,025, 0,05 0,025, 0,05 0,025, 0,05 0,025, 0,05

No Caso 1 foram utilizados os coeficientes usados por Troshko & Hassan (2001b) em uma analise para tubos de seo constante. Nesse trabalho os resultados foram tambm comparados com os valores experimentais obtidos por Serizawa et al (1975b) e Wang et al (1987), similarmente ao estudo realizado na seo anterior. Foi verificado que estes valores experimentais so mais bem aproximados quando utilizando o CL = 0,1. A Figura 5.30 apresenta os perfis transversais de frao volumtrica de gs obtidos, para as posies indicadas na Figura 5.29, para os diferentes casos simulados, em comparao com os resultados experimentais de Thang & Davis (1979).
0.6

0.5

Frao de Vazio

0.4

0.3

Experimental Thang & Davis (1979) Numerico Caso 1 Numerico Caso 2 Numerico Caso 3 Numerico Caso 4 Numerico Caso 5

0.2

0.1

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

r (m)

(a)

Captulo 5 - Resultados 209 ___________________________________________________________________

0.5

0.4

Frao de Vazio

0.3

Experimental Thang & Davis (1979) Numerico Caso 1 Numerico Caso 2 Numerico Caso 3 Numerico Caso 4 Numerico Caso 5

0.2

0.1

0.0 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016

r (m)

(b)

0.6

0.5

Frao de Vazio

0.4

0.3

Experimental Thang & Davis (1979) Numerico Caso 1 Numerico Caso 2 Numerico Caso 3 Numerico Caso 4 Numerico Caso 5

0.2

0.1

0.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025

r (m)

(c)

Figura 5.30 Perfis transversais de frao volumtrica de gs no tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979). (a) entrada; (b) garganta; (c) sada

Para os perfis da entrada e garganta, o Caso 5, que no considera a fora de sustentao, aproxima melhor os valores experimentais. Entretanto, para a garganta os resultados do Caso 1 apresentam um melhor comportamento prximo da parede. Para os perfis na seo de sada, todos os casos simulados apresentam

Captulo 5 - Resultados 210 ___________________________________________________________________ divergncias com os valores experimentais. Neste caso, a melhor concordncia, ao menos qualitativa, embora ainda sobre-predizendo os valores de frao volumtrica de gs, obteve-se para o Caso 4, onde um valor relativamente grande foi considerado para o coeficiente da fora de sustentao. Isto porque, como observado nas visualizaes apresentadas na seo 5.1, as bolhas tendem a se afastar das paredes, devido inverso no sentido da fora de sustentao na seo divergente. Entretanto, o conjunto de coeficientes utilizados no Caso 4 no apresentou bons resultados para os perfis na entrada e garganta. Este fato sugere que, provavelmente, estes coeficientes devem ser considerados variveis com as propriedades do escoamento. Por outro lado, os autores do trabalho comentam que experimentaram algumas dificuldades na medio dos valores de frao volumtrica de gs, pela tcnica de agulha de prova dupla, na sada do Venturi devido ao maior tempo de residncia das bolhas nesta seo. Ainda, estes resultados so apresentados em forma bastante imprecisa no trabalho de Thang & Davis (1979), o que dificultou a digitalizao dos valores. Os valores mdios nas sees para o experimento de Thang & Davis (1979), calculados a partir da integrao numrica dos valores experimentais, so:
G rentrada = 0,1987
G rgarganta = 0,224 G rsaida = 0,155

Teoricamente, a frao volumtrica de gs mdia na sada deveria ser maior que na entrada, pois a velocidade do lquido nessa regio maior que a do gs, fazendo com que, para uma mesma frao volumtrica de estagnao12, a frao volumtrica de gs seja maior. Ainda, como mostrado na seo anterior (e verificado largamente na literatura, Serizawa et al (1975b), Lopez de Bertodano et al (1994a), entre outros), os

12

Conceito definido no Captulo 2

Captulo 5 - Resultados 211 ___________________________________________________________________ perfis de frao volumtrica de gs na entrada, ou seja para um escoamento desenvolvido em um duto de seo constante, se caracterizam por terem picos nas proximidades das paredes, o que no observado nos experimentos de Thang & Davis (1979). Uma possibilidade neste sentido que os perfis medidos nesses experimentos na entrada do Venturi no correspondam aos perfis totalmente desenvolvidos, modificando tambm os perfis na garganta e na sada do Venturi. Desta forma conclui-se que, embora os perfis calculados tenham apresentado algumas diferenas com os valores experimentais (porm qualitativamente similares), os resultados experimentais utilizado para comparao, no so totalmente confiveis, tanto pelos valores medidos e pelas incertezas da modelagem fsica, como pela forma em que estes so apresentados. Entretanto, estes resultados foram utilizados para comparao por ser o nico trabalho experimental encontrado, que apresenta distribuio de fase em tubos Venturi. A Figura 5.31 apresenta uma comparao dos perfis de velocidade para a mesma situao mostrada acima. Observa-se que, de forma geral, todos os casos simulados apresentam um perfil de velocidades similar, indicando que as foras transversais tem menor influncia no perfil de velocidades do gs. Entretanto, o Caso 4, no qual um valor alto do coeficiente de sustentao foi utilizado, apresenta valores muito altos prximos da parede. Isto se explica pelo fato de, ao desconsiderar os termos viscosos na fase gs, o perfil prximo da parede seguir aproximadamente o formato do perfil da fase lquida. Ao apresentar um pico elevado de frao volumtrica de gs (baixa frao volumtrica de lquido), a fase lquida no controlar o escoamento do gs nesta regio, tendendo a escorregar na regio prxima da parede.

Captulo 5 - Resultados 212 ___________________________________________________________________

3,0

Velocidade do gs (m/s)

2,5

Experimental Thang & Davis (1979) Numerico Caso 1 Numerico Caso 2 Numerico Caso 3 Numerico Caso 4 Numerico Caso 5
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030

2,0

r (m)
10

(a)

Velocidade do gs (m/s)

Experimental Thang & Davis (1979) Numerico Caso 1 Numerico Caso 2 Numerico Caso 3 Numerico Caso 4 Numerico Caso 5

6 -0,002

0,000

0,002

0,004

0,006

0,008

0,010

0,012

0,014

0,016

r (m)

(b)

Captulo 5 - Resultados 213 ___________________________________________________________________

8 7 6

Velocidade do gs (m/s)

5 4 3 2 1 0 0,000 0,005 0,010 0,015

Experimental Thang & Davis (1979) Numerico Caso 1 Numerico Caso 2 Numerico Caso 3 Numerico Caso 4 Numerico Caso 5

0,020

0,025

r (m)

(c)

Figura 5.31 Perfis de velocidade no tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979). (a) entrada; (b) garganta; (c) sada

Novamente, na seo de sada os perfis apresentam divergncias maiores embora, qualitativamente, estes seguem a mesma tendncia. Este fato importante do ponto de vista de verificao do modelo, principalmente por no se observar recirculaes nos perfis mdios de velocidade. A questo do descolamento do escoamento na seo divergente ser abordada na seo seguinte. A Figura 5.32 apresenta a distribuio mdia na seo tranversal ao longo do tubo. A geometria do tubo Venturi tambm mostrada para melhor entendimento. Observa-se uma diminuio da frao volumtrica de gs ao longo da contrao atingindo um mnimo na garganta e aumentando significativamente ao longo da seo de expanso.

Captulo 5 - Resultados 214 ___________________________________________________________________

Figura 5.32 Variao da frao volumtrica de gs mdia na seo ao longo do tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979)

Este padro esta de acordo com a evoluo da velocidade relativa media, que deve ser menor na seo divergente do Venturi. Embora os diferentes casos rodados apresentem diferenas, todos seguem o mesmo padro, sendo o Caso 4 o que mais se afasta dos valores mdios dos casos restantes. A Figura 5.33 apresenta a evoluo da presso ao longo do tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979) mostrando novamente que as foras transversais no afetam significativamente a distribuio de presso. No Caso 4, observa-se uma pequena diferena na regio da garganta. Este efeito pode ser devido distribuio volumtrica de gs bastante dspar obtida para este caso, observada na Figura 5.32. Esta distribuio se deve ao alto valor utilizado para o coeficiente de sustentao. Entretanto, embora o valor terico deste coeficiente para uma nica bolha 0,5, em aplicaes deste modelo para sistemas multifsicos, os valores normalmente utilizados so ao redor de 0,1.

Captulo 5 - Resultados 215 ___________________________________________________________________

Figura 5.33 Variao da presso mdia na seo ao longo do tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979)

Finalmente, a Figura 5.34 apresenta as distribuies espaciais de frao volumtrica de gs em um plano longitudinal para os casos estudados.

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Caso 5

Figura 5.34 Distribuio de frao volumtrica de gs ao longo de um plano longitudinal obtidas neste trabalho no tubo Venturi utilizado por Thang & Davis (1979)

Captulo 5 - Resultados 216 ___________________________________________________________________ Foi tambm analisada a distribuio de fase no tubo Venturi utilizado nos experimentos neste trabalho, mostrado na Figura 5.18, cuja geometria detalhada foi mostrada no Captulo 4. De forma similar ao estudo anterior, os perfis transversais de frao volumtrica de gs forma relevados em trs posies, a saber: Entrada, Garganta e Sada. As condies de escoamento utilizadas foram iguais s utilizadas nos experimentos de Serizawa et al (1975b), indicadas como Serizawa 2 na Tabela 5.3. Desta forma, embora no se disponha de valores locais de frao volumtrica de gs no interior do Venturi, pois esta bancada no contempla tais medies no estgio atual, podero ao menos ser validados os valores na entrada do Venturi (na realidade um pouco antes, pois exatamente na entrada, os efeitos da contrao comearo a aparecer), que correspondero ao escoamento ascendente

plenamente desenvolvido. Neste caso, no foram variados os coeficientes para as foras transversais e de disperso turbulenta. Apenas foram rodados deferentes casos considerando ou no as diferentes foras. Assim, de maneira similar ao estudo em dutos de seo constante, a Tabela 5.6 apresenta os coeficientes utilizados para as diferentes foras, onde o coeficiente igual a zero indica que tal fora no foi considerada.
Tabela 5.6 Coeficientes utilizados para as foras de interface.

Caso 1 2 3

CD Automtico Automtico Automtico

CL 0 0 0.1

CVM 0 0 0

CW1, CW2 0, 0 0.02, 0.04 0.02, 0.04

A Figura 5.35 apresenta a distribuio de fase na entrada do tubo Venturi, onde os valores foram comparados com os resultados experimentais de Serizawa et al (1975a). Neste caso, os valores nas abscissas foram normalizados pelo raio mximo, de forma a possibilitar tal comparao.

Captulo 5 - Resultados 217 ___________________________________________________________________

0.30

0.25

Caso 1 (So Drag) Caso 2 (Drag+WL) Caso 3 (Drag+WL+Lift) Exp. Serizawa Davidson (1985)) (Lewis & et al (1975))

0.20

Frao de Vazio

0.15

0.10

0.05

0.00 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

r/R

Figura 5.35 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na entrada do tubo Venturi utilizado neste trabalho.

Evidentemente, os resultados obtidos para o Caso 3 da Tabela 5.6 melhor se ajustam aos valores experimentais. Isto no representa nenhuma novidade, pois a comparao equivalente mostrada na Figura 5.23. Entretanto, chama-se a ateno para o fato que a no considerao da fora de lubrificao de parede implica em um valor alto de frao volumtrica de gs junto parede. Na Figura 5.36 so mostrados os perfis na garganta do tubo Venturi. Novamente, se observa um valor alto e frao volumtrica de gs junto parede para o caso que no considerada a fora de lubrificao de parede.

Captulo 5 - Resultados 218 ___________________________________________________________________

0.35 0.30 0.25

Caso 1 (So Drag) Caso 2 (Drag+WL) Caso 3 (Drag+WL+Lift)

Frao de Vazio

0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012

R [m]
Figura 5.36 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na garganta do tubo Venturi utilizado neste trabalho.

Um fenmeno muito interessante que acontece a partir da no considerao da fora de lubrificao de parede o descolamento da camada limite na seo divergente do Venturi, provocando uma recirculao que muda drasticamente a distribuio de fase a jusante da garganta do dispositivo. A Figura 5.37 mostra os perfis transversais de frao volumtrica de gs na sada do Venturi. Observa-se um aumento drstico dos valores de frao volumtrica de gs nas proximidades das paredes quando no se inclui a fora de lubrificao de parede. Isto devido recirculao que aparece em tal caso.

Captulo 5 - Resultados 219 ___________________________________________________________________

1.0

0.8

Frao de Vazio

Caso 1 (So Drag) Caso 2 (Drag+WL) Caso 3 (Drag+WL+Lift)

0.6

0.4

0.2

0.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025

R [m]

Figura 5.37 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na sada do tubo Venturi utilizado neste trabalho.

A Figura 5.38 mostra as distribuies espaciais de frao volumtrica de gs em um plano longitudinal para os trs casos mencionados. A distribuio obtida para o Venturi utilizado por Thang & Davis (1979) tambm apresentada, com o intudo de mostrar a ocorrncia do fenmeno descrito para outras geometria e condies de escoamento.

Captulo 5 - Resultados 220 ___________________________________________________________________

Venturi utilizado por Thang & Davis (1979)

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Figura 5.38 Distribuio de frao volumtrica de gs para os diferentes casos estudados. Inclui-se a distribuio calculada no Venturi utilizado por Thang & Davis (1979)

Embora as distribuies para os casos 2 e 3 diferem quantitativamente devido aos efeitos da fora de sustentao, a distribuio de fase se apresenta qualitativamente similar. Entretanto, para o caso 1, aparecem grandes bolses de ar junto paredes na seo divergente. importante destacar que, a partir deste resultado, foi procurado este fenmeno nas visualizaes experimentais, sem ser observado nada similar, para diversas velocidades superficiais de gua e ar. Contrariamente, como descrito na seo 5.1, a inverso no sentido da fora de sustentao (devida inverso no sentido da velocidade relativa, ver Figura 5.42) tende a levar as bolhas para a regio central na parte divergente do Venturi. A distribuio obtida considerando apenas a fora de arraste para as condies do experimento de Thang & Davis (1979) para velocidades superficiais de

Captulo 5 - Resultados 221 ___________________________________________________________________ gua da ordem de 2 m/s e uma geometria diferente (com maior ngulo na seo divergente) tambm mostrada. Observa-se que, tambm neste caso, aparecem recirculaes, diferentemente do observado na Figura 5.34 para os casos em que foi considerada a fora de lubrificao de parede. Ainda, esta distribuio no consistente com os perfis de frao volumtrica de gs apresentados nesse trabalho. Embora diferenas quantitativas com os resultados numricos foram observadas, o perfil medido no apresenta uma distribuio que mostre este padro de escoamento. Estas distribuies de fase so obviamente associadas estrutura do escoamento. Na Figura 5.39 so mostradas as linhas de corrente para os casos simulados, mostrando os detalhes da seo divergente, onde pode ser observado o descolamento na seo divergente, apenas no Caso 1, onde a fora de lubrificao de parede foi desconsiderada.

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Figura 5.39 Trajetrias das bolhas calculadas no Venturi utilizado neste trabalho e detalhe da seo divergente.

No Caso 3, onde foi includa a fora de sustentao, pode se observar que as bolhas tendem a escoar pela regio central na seo divergente, tal como observado nos experimentos.

Captulo 5 - Resultados 222 ___________________________________________________________________ Conclui-se assim que, independentemente das foras que so levadas em considerao (Sustentao, Disperso turbulenta) e os valores dos respectivos coeficientes, a no considerao da fora de lubrificao de parede em escoamentos com gradiente de presso adverso pode levar a resultados totalmente errneos em termos de distribuio de fase. A Figura 5.40 apresenta a evoluo da presso mdia na seo e da frao volumtrica de gs ao longo do eixo do Venturi. Embora pequenas diferena podem ser vistas entre os casos 2 e 3, diferenas grosseiras so observadas com o caso 1, principalmente para a frao volumtrica de gs.

0.45 0.40 0.35

Caso 1 (So Drag) Caso 2 (Drag+WL) Caso 3 (Drag+WL+Lift)

Efeito da recirculao
Presso [Pa]

6.0x10

4.0x10

Caso 1 (So Drag) Caso 2 (Drag+WL) Caso 3 (Drag+WL+Lift)

Frao de Vazio

0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05

2.0x10

0.0

-2.0x10

Efeito da recirculao

-4.0x10

-6.0x10

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

-0.05

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

X [m]

X [m]

Frao volumtrica de gs

Presso

Figura 5.40 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na entrada do tubo Venturi utilizado neste trabalho.

Finalmente, apresenta-se uma visualizao qualitativa do padro de escoamento bifsico no Venturi utilizado neste trabalho. Algumas figuras j foram mostradas em uma comparao qualitativa com as visualizaes experimentais na seo 5.1. A Figura 5.41 apresenta os perfis de velocidade e frao volumtrica de gs ao longo das linhas mostradas na Figura 5.18. Foi escolhido um caso com uma velocidade superficial de gua de 0,62 m/s e uma velocidade superficial de gs de 0,1315 m/s. Os perfis para o caso sem considerar a massa virtual so tambm apresentados. Os valor considerado para os coeficientes das foras que no de

Captulo 5 - Resultados 223 ___________________________________________________________________ arraste so os mesmos do Caso 1 da Tabela 5.4 (valores "padro") Observa-se, como j comentado, que esta fora no afeta significativamente a distribuio de fase.
0,30

0,25

Com Massa Virtual Sem Massa Virtual

0,20

Frao de Vazio

0,15

0,10

0,05

0,00 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025

R [m]

(a)

0,40

0,35

Com Massa Virtual Sem Massa Virtual

Frao de Vazio

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10 0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012

R [m]

(b)

Captulo 5 - Resultados 224 ___________________________________________________________________

0,35

0,30

0,25

Com Massa Virtual Sem Massa Virtual

Frao de Vazio

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025

R [m]

(c)

Figura 5.41 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na (a) entrada; (b) garganta e (c) sada do tubo Venturi utilizado neste trabalho, para JL = 0,62m/s e JG = 0,1315 m/s

A Figura 5.42 apresenta os vetores de velocidade das fases lquido e gs. Tambm se mostra a magnitude da componente vertical da velocidade relativa no Venturi, observando-se valores negativos na seo divergente.

Captulo 5 - Resultados 225 ___________________________________________________________________

Velocidade do gs

Velocidade do lquido

Velocidade Relativa (Comp. vertical)

Figura 5.42 Perfis transversais de frao volumtrica de gs na entrada do tubo Venturi utilizado neste trabalho, para JL = 0,62m/s e JG = 0,1315 m/s

6 Captulo 6 Concluses

6.1 Contribuies e concluses deste trabalho

Esta tese constitui-se em um trabalho pioneiro em termos de modelagem computacional de escoamentos multifsicos, no sentido de que aborda o tema em uma forma bastante ampla. Mais de 200 casos bidimensionais axi-simtricos foram simulados, estudando a influncia de diversos parmetros utilizados nas equaes constitutivas para o modelo Euleriano-Euleriano. O estudo da estrutura

bidimensional do escoamento multifsico em tubos Venturi no muito encontrado na literatura. Em particular, no foi encontrado nenhum trabalho considerando a modelagem da seo divergente do Venturi. Uma contribuio geral deste trabalho foi a implementao, calibrao e validao de um modelo numrico que poder ser utilizado em diversos problemas envolvendo escoamentos multifsicos no interior de dutos Questes chave como gradientes de presso e distribuio de fase foram estudadas do ponto de vista da influencia que as diferentes foras de interface tm nas mesmas. Diversos modelos para a fora de Massa Virtual foram implementados, estudando a sua influncia na distribuio de presso em uma contrao e comparados com resultados da literatura, comprovando os importantes efeitos que esta fora tem em escoamentos acelerados. .

Captulo 6 - Concluses 227 ___________________________________________________________________ O modelo numrico foi tambm validado atravs de medidas experimentais obtidas em uma bancada de testes para escoamentos multifsicos em dutos de seo constante e contries. Tambm foram realizadas diversas visualizaes do escoamento com o intuito de entender melhor a fenomenologia fsica dos escoamentos estudados. Estas visualizaes tambm possibilitaram uma

comparao com os resultados numricos que, embora qualitativas, permitiram verificar alguns pontos fundamentais em termo de distribuio de fase, principalmente na seo divergente do Venturi. Tambm foi apresentada uma descrio detalhada das diferentes abordagens matemticas para escoamentos multifsicos, procurando esclarecer alguns

conceitos que no so apresentados de forma clara na literatura. Do mesmo modo, foi apresentada uma descrio das metodologias numricas mais comumente utilizadas para a resoluo do modelo de dois fludos, procurando abordar alguns detalhes inerentes flexibilidade e robustez das diferentes metodologias. Uma tcnica, baseada em analise de imagens, para analise de tamanho de bolha (com potencial para anlise de distribuio de fase) foi apresentada. Embora, devido ao tipo de imagens disponveis, a tcnica no pode ser aproveitada integralmente neste trabalho, ela apresenta grande potencial para aplicaes em analise de parmetros de escoamentos multifsicos, como distribuio de tamanho de bolha e distribuio de fase. Alm disto, uma importante reviso bibliogrfica foi realizada em termos do estado-da-arte em medidores de vazo para escoamentos multifsicos, focando-se naqueles baseados em presso diferencial. Desta forma, o trabalho procurou dar inicio a uma linha de pesquisa que envolve modelagem numrica e experimentao para desenvolvimento de tecnologias de medio de vazo em escoamentos multifsicos. Como concluses principais do trabalho, embora j discutidas em forma paralela apresentao dos resultados, podemos destacar que:

A fora de massa virtual tem importante influncia na presso diferencial. Esta se destaca como uma das concluses mais

Captulo 6 - Concluses 228 ___________________________________________________________________ importantes do trabalho, pois foi comprovado que esta fora altera de forma importante os gradientes de presso em escoamentos acelerados. Por outro lado foi observado que esta fora tem pouca influncia na distribuio de fase. O inverso ocorre com as foras transversais (sustentao e lubrificao de parede) e disperso turbulenta. Enquanto estas influenciam, de forma importante na distribuio de fase, no tem maiores efeitos sobre a distribuio de presso ao longo dos dispositivos de medio. Uma exceo observada, para o caso de tubos Venturi, quando a fora de lubrificao de parede no considerada. Neste caso o descolamento observado faz com que exista uma pequena variao da presso na regio de recirculao. Entretanto, a situao descrita no item anterior no representa uma condio realstica de escoamento. A no incluso da fora de lubrificao de parede leva a apario de picos de frao volumtrica de gs junto s paredes, provocando descolamentos no realsticos na seo divergente do Venturi. Foi verificado que modelo apresentado por Drew (1983) para a fora de massa virtual fornece os melhores resultados em termo de presso diferencial e apresenta maior estabilidade nos clculos numricos. Entretanto, contrariamente ao afirmado na literatura, a introduo da fora de massa virtual introduz instabilidades, pelo fato de ser considerada atravs de um termo fonte em cdigos comerciais. interessante destacar tambm, os efeitos da fora de sustentao na distribuio de fase. Observou-se nas simulaes, e foi ainda verificado experimentalmente, que na seo divergente esta fora tende a direcionar as bolhas para o centro do duto, pelo fato da velocidade relativa mudar de sentido nesta seo.

Captulo 6 - Concluses 229 ___________________________________________________________________

6.2 Sugestes para trabalhos futuros

Deixam-se como sugestes para futuros trabalhos, o aprofundamento nas tcnicas de medio para serem utilizadas na bancada experimental, principalmente de frao volumtrica de gs varivel no medida, mas estimada, neste trabalho. Tambm se sugere a implementao de tcnicas de medio valores locais de velocidades e fraes de fase que podem ser de interesse para validao de modelos numricos. Em termos de modelagem numrica, sugere-se abordar a modelagem de escoamento pistonado, em tubos Venturi, por se este um padro muito comumente encontrado nas condies de escoamento normalmente utilizadas em transporte de petrleo. Entretanto, este padro foge totalmente das condies de aplicabilidade dos modelos para escoamentos dispersos, fazendo-se necessria a implementao de modelos de transferncia de interface especficos. Uma abordagem

unidimensional para modelagem de escoamento pistonados em dutos de seo constante foi proposta por De Henau & Raithby (1996). Entretanto, como foi observado nas visualizaes experimentais, em escoamentos em constries a forma dos slugs varia significativamente quando este atravessam os dispositivos de medio, fazendo-se necessria uma abordagem mais detalhada. Finalmente, deixa-se como sugesto a aplicao dos modelos aqui apresentados para o aprimoramento das tecnologias j existentes e

desenvolvimentos de novas tecnologias para medio de vazo em escoamentos multifsicos atravs de dispositivos baseados em presso diferencial. Neste sentido, foi comprovado que a utilizao do modelo homogneo pode levar a resultados completamente errados, Ainda, a parir do aprimoramento nos modelos utilizados para correlacionar presso e vazo em escoamentos multifsicos, podem ser estendidos os intervalos de operao de medidores que so normalmente calibrados para intervalos curtos, pelo fato de no se dispor de correlaes adequadas para o seu projeto e calibrao.

7 Bibliografia

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8 Apndice 1 Rotinas em FORTRAN

Apresenta-se a seguir o arquivo contendo as rotinas em FORTRAN utilizadas para a impresso das variveis mdias na seo do duto, insero dos modelos de massa virtual e viscosidade da fase gs. As diferentes rotina so includas ou no nos clculos fazendo o parmetro IUSED igual a um ou zero respectivamente.

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 239 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 240 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 241 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 242 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 243 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 244 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 245 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 246 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 247 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 248 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 249 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 250 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 251 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 252 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 253 ___________________________________________________________________

Apndice 1 Rotinas em FORTRAN 254 ___________________________________________________________________

9 Apndice 2 Arquivo de comando do Solver do CFX4

>>CFX4 >>OPTIONS TWO DIMENSIONS BODY FITTED GRID CYLINDRICAL COORDINATES AXIS INCLUDED AXISYMMETRIC MODIFICATION TURBULENT FLOW ISOTHERMAL FLOW INCOMPRESSIBLE FLOW BUOYANT FLOW STEADY STATE USER SCALAR EQUATIONS 0 MASS FRACTION EQUATIONS 0 CHEMICAL SPECIES EQUATIONS 0 NUMBER OF PHASES 2 NUMBER OF MUSIG SIZE GROUPS 0 NUMBER OF PARTICLE MASS FRACTIONS 0 >>USER FORTRAN USRPRT USRBF >>PHASE NAMES PHASE2 'LIQ_CONT' PHASE1 'GAS_DISP' >>MODEL DATA >>DIFFERENCING SCHEME ALL EQUATIONS 'CCCT'

Apndice 2 Linha de comando do solver CFX4 256 ___________________________________________________________________

>>SET INITIAL GUESS >>SET CONSTANT GUESS PHASE NAME 'GAS_DISP' U VELOCITY 1.04 VOLUME FRACTION 0.16 >>SET CONSTANT GUESS PHASE NAME 'LIQ_CONT' U VELOCITY 0.82 VOLUME FRACTION 0.84 >>RHIE CHOW SWITCH IMPROVED QUADRATIC EXTRAPOLATION MULTIPHASE DAMPING >>TITLE PROBLEM TITLE 'CASO 1' >>WALL TREATMENTS PHASE NAME 'LIQ_CONT' NO SLIP >>WALL TREATMENTS PHASE NAME 'GAS_DISP' SLIP >>PHYSICAL PROPERTIES >>BUOYANCY PARAMETERS ALL PHASES GRAVITY VECTOR -9.800000E+00 0.000000E+00 0.000000E+00 >>FLUID PARAMETERS PHASE NAME 'LIQ_CONT' VISCOSITY 1.0000E-03 DENSITY 1.0000E+03 >>FLUID PARAMETERS PHASE NAME 'GAS_DISP' VISCOSITY 1.0000E-15 DENSITY 1.2800E+00 >>MULTIPHASE PARAMETERS >>PHASE DESCRIPTION PHASE NAME 'LIQ_CONT' LIQUID CONTNUOUS >>PHASE DESCRIPTION PHASE NAME 'GAS_DISP' GAS DISPERSE MEAN DIAMETER 3.0000E-03

Apndice 2 Linha de comando do solver CFX4 257 ___________________________________________________________________

MODIFY EMPTY CELL VELOCITY 0.0000E+00 >>MULTIPHASE MODELS >>MOMENTUM INTER PHASE TRANSFER SINCE IPSAC >>INTER PHASE TRANSFER MODELS >>MOMENTUM FIRST PHASE NAME 'GAS_DISP' SECOND PHASE NAME 'LIQ_CONT' SURFACE TENSION COEFFICIENT 7.0000E-02 >>PARTICLE DRAG MODEL FLOW REGIME 'AUTOMATIC' >>NON DRAG FORCES LIFT FORCE LIFT COEFFICIENT 1.0000E-01 WALL LUBRICATION FORCE LUBRICATION COEFFICIENTS -0.02 0.04 >>TURBULENCE PARAMETERS >>TURBULENCE MODEL PHASE NAME 'GAS_DISP' TURBULENCE MODEL 'LAMINAR' PARTICLE INDUCED TURBULENCE 'NONE' >>TURBULENCE MODEL PHASE NAME 'LIQ_CONT' TURBULENCE MODEL 'K-EPSILON' PARTICLE INDUCED TURBULENCE 'SATO' >>SOLVER DATA >>PROGRAM CONTROL MAXIMUM NUMBER OF ITERATIONS 20000 MASS SOURCE TOLERANCE 1.0000E-16 ITERATIONS OF VELOCITY AND PRESSURE EQUATIONS 1 ITERATIONS OF HYDRODYNAMIC EQUATIONS 3 >>DEFERRED CORRECTION EPSILON START 5000 EPSILON END 5000 >>EQUATION SOLVERS ALL PHASES U VELOCITY 'AMG' V VELOCITY 'AMG' PRESSURE 'AMG' VOLUME FRACTION 'LINE SOLVER' EPSILON 'AMG'

Apndice 2 Linha de comando do solver CFX4 258 ___________________________________________________________________

>>FALSE TIMESTEPS ALL PHASES U VELOCITY 0.000005 V VELOCITY 0.000005 VOLUME FRACTION 0.00002 EPSILON 0.000001 >>MODEL BOUNDARY CONDITIONS #CALC Jl = 0.6942; Jg = 0.1644; ALPHA = 0.1536; UL UG VFG VFL = Jl/(1-ALPHA); = Jg/(ALPHA); = ALPHA; = 1.0-ALPHA;

#ENDCALC >>INLET BOUNDARIES PHASE NAME 'LIQ_CONT' PATCH NAME 'INLET' NORMAL VELOCITY VOLUME FRACTION >>INLET BOUNDARIES PHASE NAME 'GAS_DISP' PATCH NAME 'INLET' NORMAL VELOCITY VOLUME FRACTION #UG #VFG #UL #VFL

TURBULENCE INTENSITY 3.7000E-02

TURBULENCE INTENSITY 3.7000E-02 >>PRESSURE BOUNDARIES ALL PHASES PATCH NAME 'OUTLET' PRESSURE 0.0000E+00 >>WALL BOUNDARIES PHASE NAME 'GAS_DISP' PATCH NAME 'WALLEX' >>WALL BOUNDARIES PHASE NAME 'LIQ_CONT' PATCH NAME 'WALLEX' >>STOP

10

Apndice 3 Comparao modelo axi-simtrico com modelo 3D

O propsito desta seco apresentar uma comparao entre os perfis transversais de velocidade e frao em um tubo Venturi. Este apndice foi acrescentado ao trabalho aps a defesa, sob solicitao de alguns membros da banca de defesa de tese, sob argumentao que a hiptese de axi-simetria poderia no ser valida, em escoamentos multifsicos. Embora esta questo muito discutida na rea de modelagem deste tipo de escoamentos, no caso estudado neste trabalho, esta hiptese valida, como ser mostrado nas figuras seguintes. O problema principal nestes casos esta associado ao uso de planos de simetria pelo fato deste tipo de condio de contorno suprimir os movimentos transversais. Quando considerado um escoamento como os aqui estudados, em regime permanente, a hiptese de axi-simetria ser vlida, sempre que no existam oscilaes transientes no escoamento. De esta forma, na realidade, o problema do uso de planos de simetria como condies de contorno, no esta associado a escoamentos multifsicos, mas sim a escoamentos dominados pela conveco natural ou, de forma geral, escoamentos onde as foras de empuxo so dominantes, e no ao caso especifico escoamentos multifsicos. Tal o caso de exemplos tpicos de escoamentos multifsicos como colunas de bolhas ou leitos fluidizados, onde os movimentos oscilatrios transversais so inerentes ao escoamento, gerados pelas instabilidades prprias introduzidas pelas foras de empuxo, e no impostas

Apndice 3 Comparao modelo axi-simtrico com modelo 3D 260 ___________________________________________________________________ por alguma condio de contorno. Entretanto, os tipos de escoamentos estudados neste trabalho so dominados pela conveco forada. As figuras a seguir apresentam uma comparao dos perfis transversais de velocidade e frao de vazios, em diferentes pontos ao longo do tubo Venturi utilizado nos estudados experimentais neste trabalho. As posies onde so levantados os perfis so mostradas na Figura 5.18, mostrada novamente a segui por convenincia (Figura 10.1).

Figura 10.1 Representao esquemtica do tubo Venturi utilizado no estudo experimental neste trabalho

A comparao entre o modelo axi-simtrico e 3D sero realizadas para velocidades superficiais do liquido e gs de JL = 0.6942 m/s e JL = 0.1644 m/s respectivamente.

Apndice 3 Comparao modelo axi-simtrico com modelo 3D 261 ___________________________________________________________________ A Figura 10.2 apresenta a malha computacional utilizada no modelo 3D. Trata-se de uma malha multiblocos e uma topologia tipo "O-grid" foi utilizada para a construo da mesma.

Parede

Transversal Garganta

Plano Central

Transversal Sada
Figura 10.2 Malha computacional utilizada no modelo 3D

A Figura 10.3 Apresenta os perfis de frao de vazios e velocidade axial do gs na entrada, garganta e sada do tubo Venturi.

Apndice 3 Comparao modelo axi-simtrico com modelo 3D 262 ___________________________________________________________________

0.30

1.2

Velocidade axial [m/s]

1.1

0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00

3D axi-simtrico

0.9 0.8 0.7 0.6 0.000

3D axi-simtrico

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

Frao de Vazio

1.0

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

R [m]

R [m]

Velocidade Axial do gs Entrada

3.9

Frao volumtrica de gs

0.50 0.45

3.6

Velocidade axial [m/s]

0.40

3D axi-simtrico

3.3

3D axi-simtrico

Frao de Vazio
0.009 0.012

0.35 0.30 0.25 0.20 0.15

3.0

2.7

0.10 0.05
0.000 0.003 0.006

0.000

0.005

0.010

R [m]

R [m]

Velocidade Axial do gs Garganta

Frao volumtrica de gs

Apndice 3 Comparao modelo axi-simtrico com modelo 3D 263 ___________________________________________________________________

1.8 1.5
0.45 0.40 0.35

Velocidade axial [m/s]

3D axi-simtrico

Frao de Vazio

1.2 0.9 0.6 0.3 0.0 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020

0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 -0.05 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025

3D axi-simtrico

R [m]

R [m]

Velocidade Axial do gs Sada

Frao volumtrica de gs

Figura 10.3 Perfis de velocidade axial e frao volumtrica de gs na entrada, garganta e sada de um tubo Venturi. Comparao modelo axi-simtrico x modelo 3D

Observa-se uma grande concordncia entre os resultados obtidos para ambos modelos. As pequenas diferenas observadas podem ser atribudas ao refino de malha, j que em um modelo axi-simtrico um maior refino tranversal pode ser utilizado, ainda com uma quantidade de ns muito menor. O modelo utilizado neste caso inclui todas as foras transversais , mostrando que as concluses obtidas no trabalho em relao aos efeitos destas foras so perfeitamente vlidas.Isto tambm foi questionado por alguns membros da banca examinadora, colocando que os efeitos das foras transversais poderiam ser muito menores em um caso 3D. Conclui-se desta forma que a hiptese de axi-simetria perfeitamente vlida nos escoamentos aqui estudados.