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SYSMAC CQM1
TABLA DE CONTENIDOS
SECCION 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de la serie CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2 3 3
5
6 16 19 22 24 37
67
68 69 70
95
96 96 97 98 99 102
Apndices
A Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
OMRON Corporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
iv
SECCIN 1 Introduccin
Esta seccin contiene una breve descripcin de los pasos necesarios en el desarrollo de un sistema CQM1, las posibles configuraciones as como las caractersticas y funciones especiales de la serie CQM1. 1-1 1-2 1-3 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de la serie CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 3
Descripcin
Seccin 1-1
1-1
Descripcin
El siguiente diagrama muestra los pasos involucrados en la seleccin y operacin del sistema CQM1 y las secciones de este manual que sern ms tiles para cada paso. Diseo del sistema
Instalar y cablear
Gua de Instalacin de CQM1 Seccin 2 Unidades e Instalacin Gua de Instalacin de CQM1 Seccin 3 Areas de Memoria
Manual de programacin de CQM1 Seccin 1 Configuracin y funciones del PLC Seccin 4 Programacin diagrama de rels Seccin 5 Juego de Instrucciones Seccin 7 Tiempo de proceso y operaciones de CQM1 Gua de Instalacin de CQM1 Seccin 3 SYSWIN y consolas de programacin Manual de Operacin de SYSWIN
Conectar el PLC
Escribir el programa
Depurar
Programa definitivo
Ejecucin de prueba
Salvar programa
Gua de Instalacin de CQM1 Seccin 3 SYSWIN y consolas de programacin Seccin 4 Deteccin y correccin de errores Manual de operacin de SYSWIN Manual de programacin de CQM1 Seccin 7 Deteccin y correccin de errores
Ejecutar
Caractersticas de CQM1
Seccin 1-3
1-2
SYSWIN
CQM1
1-3
Caractersticas de CQM1
El CQM1 dispone de mltiples funciones avanzadas, entre las cuales incluye: ! La CPU incorpora 16 terminales de entrada. ! Las unidades de E/S se pueden aadir de una en una para aumentar la capacidad de E/S. ! Incorpora temporizadores y contadores de alta velocidad. ! Las salidas se procesan cuando se ejecutan las instrucciones (salidas directas). El CQM1 soporta tres tipos de interrupciones: ! Interrupciones de entrada Las interrupciones de entrada se utilizan para procesar seales de entrada de un dispositivo externo ms rpido que el tiempo de ejecucin del programa. Se pueden utilizar seales de entrada con un impulso de duracin menor de 0.1 ms. ! Interrupciones temporizadas Las interrupciones temporizadas se pueden realizar utilizando temporizador de intervalo de alta velocidad.
Caractersticas principales
Interrupciones
Caractersticas de CQM1
! Interrupciones de contador de alta velocidad
Seccin 1-3
Acepta impulsos monofsicos de hasta 5 KHz y bifsicos de hasta 2.5 KHz. Las interrupciones de contador de alta velocidad se pueden combinar con salidas de pulsos para aplicaciones tales como control de motores. El CQM1--CPU43--EV1 y el CQM1--CPU44--EV1 pueden captar entradas de pulsos monofsicos de hasta 50 kHz y bifsicos de hasta 25 kHz. El contador de alta velocidad (entrada de encoder absoluto para la CPU44--EV1) tiene dos puntos ms. Funcin de salida de pulsos Se pueden enviar pulsos de hasta 1 kHz de frecuencia. La CQM1-CPU43-EV1 tiene dos puertos dedicados para salida de pulsos de 50 kHz. Hay disponibles un puerto de perifricos y un puerto RS--232C para comunicaciones con dispositivos externos, mediante uno de los siguientes mtodos: ! Host link El CQM1 utilizando los comandos de Host Link puede comunicar con un PC o Terminal Programable. ! Puerto RS-232C Este puerto se puede utilizar para recibir los datos de un lector de cdigo de barras o de un equipo de medida, o para enviar datos a una impresora u otro perifrico. ! Enlace 1:1 Tambin se puede crear un data link con un rea de datos en otro CQM1 para monitorizar el estado de otro PLC y sincronizar procesos controlados por los PLCs. Funcin de conversin analgica La CQM1-CPU45-EV1 incorpora una interfaz para 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas con varios rangos seleccionables. Funcin de seleccin analgica El CQM1-CPU42-E dispone de cuatro potencimetros asignados a cuatro canales para ajustar las selecciones analgicas. Utiles instrucciones de E/S Para la entrada o salida de datos se puede utilizar una sola instruccin, lo que redunda en un programa ms simple. ! La instruccin ENTRADA DE TECLADO DECIMAL se puede utilizar para leer datos BCD de 8 dgitos de un teclado decimal. ! La instruccin ENTRADA DE TECLADO HEXADECIMAL se puede utilizar para leer datos de teclado hexadecimal de 8 dgitos procedentes de unidades de E/S. ! La instruccin DECADA DE SELECCION se puede utilizar para leer datos BCD de 4 u 8 dgitos de dcadas de seleccin. ! La instruccin SALIDA PARA DISPLAY DE 7 SEGMENTOS se puede utilizar para enviar datos de 4 u 8 dgitos a displays de 7 segmentos. Macros La instruccin MACRO se puede utilizar para llamar y ejecutar subrutinas, designando el canal de E/S para la subrutina como un argumento. Utilizando un argumento para especificar unos canales de E/S de subrutinas permite utilizarlas ms fcilmente en diferentes lugares, simplificando el programa. Hasta ahora, la monitorizacin diferenciada estaba disponible slo en PLCs de gama alta. La monitorizacin diferenciada indica cundo un bit cambia su estado. Se puede utilizar para monitorizar el estado de entradas o bits que conmutan a OFF y a ON en intervalos muy cortos.
Comunicaciones
Monitorizacin
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 Componentes de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-2 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-3 Interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-4 Modos del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-5 Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-6 Cassette de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-7 Sustitucin de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-8 Funcin de seleccin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-9 Funcin de E/S de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-10 Funcin de interfaz de ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-11 Funcin de conversin AD/DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidad de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-1 Componentes de la unidad de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-2 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-3 Seleccin de una unidad de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-1 Nmero mximo de unidades y de puntos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-1 Modelos con bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-2 Modelos con conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-3 Dimensiones de CQM1-OC224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-4 Dimensiones de resto unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje e Instalacin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4-1 Conexin de componentes al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4-2 Instalacin en carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-1 Cableado de la unidad de fuente de alimentacin de c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-2 Cableado de la unidad de fuente de alimentacin de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-3 Precauciones en el cableado de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-4 Cableado de la unidad de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-5 Cumplimiento con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-6 Preparacin del cable (Tipo conector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-7 Preparacin del cable (Salida de pulsos e Interfaz ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-5 Conexin del puerto de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-6 Puerto RS--232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-1 Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-2 Especificaciones de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-3 Puerto de entrada de pulsos (CQM1--CPU43--EV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-4 Puerto de interfaz de ABS (CQM1--CPU44--EV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-5 Puerto de interfaz de AD/DA (CQM1--CPU45--EV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-6 Entradas de 24Vc.c. (incorporadas en la CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-7 Unidades de entrada de 12 a 24Vc.c. y de 24Vc.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-8 Unidades de entrada de 24Vc.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-9 Unidades de entrada de c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-10 Unidades de salida de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-11 Unidades de salida transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 7 7 8 9 10 10 12 13 13 15 16 16 16 17 17 19 20 20 21 21 22 22 22 23 24 24 25 26 27 30 32 32 33 34 37 37 38 39 45 47 50 52 53 54 55 57
CPU
Seccin 2-1
2-1
CPU
El CQM1 es un PLC compacto y rpido compuesto por una CPU, una fuente de alimentacin y unidades de E/S que pueden conformar un total de 192 puntos de E/S. Estos componentes encajan y conectan entre s por los laterales, permitiendo hacer cambios en cuanto a tamao y capacidad fcilmente. En la siguiente tabla se indican los seis modelos de CPU disponibles. Todas ellas, a excepcin de la CQM1--CPU11--E, incoporan interfaz RS--232C.
Modelo Puntos mximo de E/S 128 Capacidad de programa (palabras) 3.2K Capacidad de DM (palabras) 1K Puerto RS-232C Preseleccin analgica ------S ----7.2K 6K S --E/S de pulsos Interfaz de ABS Conversin AD/ DA ------------S
--S
--------S -----
----------S ---
256
7.2K
6K
Las CPUs CQM1-CPU11-E y CQM1-CPU21-E disponen de 128 puntos de E/S mximo. La nica diferencia entre ambas es que la CPU21 dispone de puerto RS--232C. La CQM1-CPU42-EV1 incorpora una funcin de seleccin analgica. Tiene cuatro potencimetros dedicados y sus valores respectivos (de 0 a 200 en BCD) aparecen en los canales 220 a 223. Esta funcin se puede utilizar para operaciones tales como cambiar los valores seleccionados de temporizadores o contadores durante la operacin. La CQM1-CPU43-EV1 CPU incorpora una funcin de entrada y salida de pulsos. Tiene dos puertos dedicados para contaje de alta velocidad de entradas bifsicas de hasta 25 kHz procedentes de un dispositivo como un encoder rotativo o hasta 50 kHz en contaje en modo incremental y salida de pulsos de hasta 50 kHz para dispositivos tales como un motor paso a paso. La CQM1-CPU44-EV1 tiene dos interfaces ABS (interfaces de encoder absoluto) que pueden recibir directamente entradas procedentes de encoders absolutos. La CQM1-CPU45-EV1 tiene dos puertos: el primero acepta 4 entradas analgicas y el segundo proporciona dos salidas analgicas. La conversin de los datos se realiza en la misma CPU. Nota En este manual, a las CPUs CQM1-CPU11-E/21-E se las denomina como CPUs estndar y a las CQM1-CPU41-EV1/42-EV1/43-EV1/44-EV1/45-EV1 como CPUs de alta funcionalidad y gran capacidad.
CPU
Seccin 2-1
Interruptor DIP
2-1-2 Indicadores
Los indicadores de la CPU informan de la operacin general del PLC, aunque no sustituyen a los indicadores y bits de error dispuestos en las reas de memoria para utilizar en programacin. A continuacin se muestran los indicadores de la CPU y se describen en la tabla que sigue.
Indicador RUN (Verde) Este indicador depende de la unidad: CPU43-EV1: E/S de pulsos CPU44-EV1: Interfaz de ABS CPU45-EV1: Interfaz de AD/DA
CPU21-E
Indicadores de estado de entradas Indicador salida inhibida (Naranja) Puerto de perifricos (COM1) (Naranja) Puerto RS-232C (COM2) (Naranja)
CPU
Indicador RUN ERR/ALM Nombre Indicador RUN Indicador Error/Alarm Funcin
Seccin 2-1
Encendido cuando la CPU est operando normal. Destella cuando hay un error no fatal. La CPU contina la operacin. Se enciende cuando hay un error fatal. Cuando este indicador se enciende, se apaga el indicador RUN, se parar la operacin de la CPU y todas las salidas se pondrn a OFF.
COM1
Destella cuando la CPU est comunicando con otro dispositivo va puerto de perifricos. Destella cuando la CPU est comunicando con otro dispositivo va puerto RS-232C. (excepto CQM1-CPU11-E) Se enciende cuando el bit de salida OFF, SR 25215, se pone a ON. Todas las salidas del PLC se pondrn a OFF. Indica el estado ON y OFF de los bits de entrada en IR 000.
COM2
OUT INH
0, 1, 2 . . .
OFF
ON OFF
ON OFF
ON
OFF 5 ON
OFF 6 ON OFF
CPU
Seccin 2-1
Nota: Algunos dispositivos de programacin (por ejemplo la consola de programacin) borrar el display actual y visualizar el nuevo modo de operacin cuando se cambie el selector de modo. Se puede cambiar el modo sin cambiar el display pulsando primero la tecla SHIFT y luego cambiando el selector de modo. A continuacin se describe brevemente la funcin de cada modo. Modo PROGRAM El modo PROGRAM se utiliza cuando se hacen cambios bsicos en el programa o selecciones del PLC, tales como transferir, escribir, editar o chequear el programa o cambiar la configuracin del PLC. En este modo no se puede ejecutar el programa. Los puntos de salida de las unidades de salida permanecern en OFF aunque el bit de salida correspondiente est en ON. El modo MONITOR se utiliza para monitorizar la ejecucin del programa, por ejemplo ejecucin de prueba de un programa. El programa se ejecuta igual que en modo RUN, pero estado de bit, SV/PV de temporizador y contador y el contenido de la mayora de los canales se puede cambiar online. Los puntos de salida se pondrn a ON cuando el bit de salida correspondiente se ponga a ON. El modo RUN se utiliza para ejecutar el programa del PLC en condiciones normales. El estado de bit no se puede forzar y no se pueden cambiar online los SVs, PVs y datos. Nota: Cuando se visualiza una seccin del programa en la consola de programacin y el PLC est en modo RUN o MONITOR, en el ngulo superior derecho de la pantalla se visualiza el estado ON/OFF de los bits en esa seccin del programa. Cambios de modo 1, 2, 3... A continuacin se listan por orden de importancia los factores que determinan el modo de operacin inicial del PLC (el modo cuando se conecta el PLC). 1. No hay montados dispositivos: Si no hay montados perifricos en el PLC, ste entrar en modo RUN cuando se conecte la alimentacin a no ser que en la configuracin del PLC (DM6600) se haya seleccionado modo MONITOR o PROGRAM como modo inicial al arrancar el PLC. 2. Con consola de programacin montada: Si la consola de programacin est conectada al PLC, ste al arrancar, entrar en el modo de operacin indicado por el selector de modo de la consola de programacin. 3. Con otros perifricos montados: Si no est montada la consola de programacin en el PLC, pero s otro perifrico, el PLC entrar en modo PROGRAM. Si se instala el perifrico en el PLC estando ya alimentado, el PLC permanecer en el mismo modo en que estaba antes de instalar el perifrico. Si est conectada la consola de programacin, el PLC entrar en el modo fijado en el selector de modo de la consola de programacin una vez que se introduzca la password.
Modo MONITOR
Modo RUN
CPU
Seccin 2-1
CPU (Frontal)
CPU (Lateral)
Cubierta (frontal)
110
115.7
120
107
13.5
Nota: La profundidad es la misma para todas las unidades. Peso La CQM1-CPU11-E pesa 520 g mx.; la CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-EV1, 530 g mx. El resto de CPUs pesan 600 g mx. y
Instalacin cassette de memoria Proceder como se indica a continuacin para instalar un cassette de memoria en la CPU. Cuidado: Desconectar siempre la alimentacin del CQM1 antes de instalar o quitar un cassette de memoria. 1, 2, 3... 1. Sacar el soporte de montaje del interior del compartimento del cassette de memoria. 2. Introducir el cassette de memoria en la CPU por los carriles. Apretar el cassette de memoria hasta que los conectores queden perfectamente encajados.
Cassette de memoria
10
CPU
3. Colocar el soporte y apretar el tornillo.
Seccin 2-1
Soporte de montaje
Proteccin de EPROM contra escritura Para prevenir que el programa o configuracin del PLC se borre accidentalmente, colocar a ON el interruptor de proteccin contra escritura en el cassette de memoria EEPROM. Ponerlo a OFF cuando se escriba en el casette de memoria. Atencin: Desconectar el CQM1 y quitar el cassette de memoria siempre que se cambie la seleccin del interruptor de proteccin contra escritura.
Leer/escribir
Nota: El indicador AR 1302 se pondr a ON cuando el interruptor de proteccin contra escritura est en ON. Chips EPROM En los cassettes de memoria se pueden utilizar cualquiera de los cuatro chips EPROM listados en la siguiente tabla.
Chip EPROM 27128 27256 27512 Capacidad 8K bytes 32K bytes 64K bytes Velocidad de acceso 150 ns 150 ns 150 ns Referencia ROM-ID-B ROM-JD-B ROM-KD-B
11
CPU
Seccin 2-1
Verificar que el chip EPROM fijado con el interruptor del cassette de memoria concuerda con el chip instalado. Ver la siguiente figura y tabla.
ON
OFF
Atencin: El plazo para sustituir la batera es de una semana desde que se genere un error de batera. Disponer siempre de un juego de batera, pues tendr dificultades para obtener uno en dicho plazo. Si la batera no se sustituye en el tiempo indicado, se pueden perder el programa de usuario y otros datos.
Proceder como se indica a continuacin para sustituir la batera. El proceso completo se debe finalizar en cinco minutos despus de desconectar la alimentacin del CQM1 para asegurar la proteccin de la memoria. 1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentacin del CQM1. Si el CQM1 no est en ON, conectarlo durante al menos un minuto y luego desconectarlo. Nota: Si la alimentacin no est conectada durante al menos un minuto antes de sustituir la batera, el condensador que respalda la memoria cuando se quita la batera no estar totalmente cargado y se pueden perder datos de la memoria antes de instalar la nueva batera. 2. Abrir el compartimento en la parte superior izquierda de la CPU y extraer con cuidado la batera. 3. Quitar el conector de batera.
12
CPU
Seccin 2-1
4. Conectar la nueva batera, colocarla en el compartimento y cerrar la tapa.
PELIGRO
No cortocircuitar nunca los terminales de la batera; no cargar nunca la batera; no desensamblarla; y nunca calentarla o quemarla. Hacerlo puede causar fuga de material de la batera o explosin con posibles daos para personas o cosas.
El valor de este potencimetro se almacena en el canal 220. El valor de este potencimetro se almacena en el canal 221. El valor de este potencimetro se almacena en el canal 222. El valor de este potencimetro se almacena en el canal 223.
Atencin Mientras el CQM1-CPU42-EV1 est alimentado, los canales 220 a 223 se refrescan constantemente con los valores de estos potencimetros. Verificar que no se escribe en estos canales por programa o mediante perifricos.
13
CPU
Seccin 2-1
Estos dos puertos se pueden utilizar para realizar las funciones descritas a continuacin. Salida de pulsos Interrupciones de contador de alta velocidad Se pueden enviar pulsos de 10 Hz a 50 kHz. Se pueden contar el nmero de pulsos (hasta 50 kHz monofsicos y hasta 25 kHz bifsicos) presentados en el puerto y ejecutar los procesos asociados a dicho contaje. Hay tres modos de contaje: ! Modo de entrada de pulso de diferencia de fase ! Modo de entrada de pulso y direccin ! Modo de entrada Adelante/Atrs Atencin Las siguientes instrucciones no se pueden utilizar cuando en la configuracin del PLC (DM 6611), el CQM1-CPU43-EV1 se selecciona a modo de contador de alta velocidad: PLS2 y ACC modo 0. LEDs Indicadores
Preparado (verde) Encendido cuando la funcin de E/S de pulsos est lista. Error (rojo) Encendido cuando hay un error en la configuracin del sistema para la funcin de E/S de pulsos o cuando se interrumpe la operacin durante la salida de pulsos.
RDY ERR A1 B1 Z1 A2 B2 Z2 CW1 CCW1 CW2 CCW2
14
CPU
Indicadores de entrada de pulsos
Puerto 1 A1 B1 Z1 Puerto 2 A2 B2 Z2 Funcin
Seccin 2-1
Encendido con entrada de pulsos en ON a fase A para cada puerto. Encendido con entrada de pulsos en ON a fase B para cada puerto. Encendido con entrada de pulsos en ON a fase Z para cada puerto.
Estos dos puertos se pueden utilizar para ejecutar interrupciones de contador de alta velocidad de tipo absoluto. La entrada de cdigos Gray se pueden recibir a una frecuencia de hasta 1 kHz y ejecutar el proceso de acuerdo con dicho valor. LED Indicadores
Preparado (verde) Se enciende cuando la funcin de interfaz de ABS est preparada. Se apaga en modo Program o cuando se produce un error. Error (rojo) Se enciende cuando hay un error en la configuracin del PLC para la funcin de interfaz de ABS.
RDY IN1 INC1 DEC1 ERR IN2 INC2 DEC2
15
Fuente de alimentacin
Indicadores de entrada de encoder
Puerto 1 Puerto 2 IN1 INC1 DEC1 IN2 INC2 DEC2 Funcin
Seccin 2-2
Encendido con bit de entrada 0 de cada puerto en ON. Encendido cuando aumenta el valor de entrada de cada puerto. Encendido cuando disminuye el valor de entrada de cada puerto.
2-2
Fuente de alimentacin
Hay tres modelos de fuentes de alimentacin de c.a., la CQM1-PA203 y la CQM1-PA216, y la CQM1--PA216, y una de c.c., la CQM1--PD026. Seleccionar aqulla ms apropiada para su sistema.
Terminales externos
Para la conexin de la fuente se deben utilizar los siguientes terminales. El cable debe ser de seccin 1.04 a 2.63 mm2.
7.0 mm mx. 7.0 mm mx.
16
Fuente de alimentacin
Seccin 2-2
2-2-2 Dimensiones
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las tres fuentes. Todas las dimensiones se expresan en milmetros. CQM1-PA203 CQM1-PA216/PA216/PD026
110 113.7
110 113.7
53.5
85.5
Nota: La CQM1-PA203 pesa 460 g mx. y las CQM1-PA216, CQM1--PA216 y CQM1--PD026 pesan 560 g mx.
17
Fuente de alimentacin
Consumo de los componentes
Seccin 2-2
La siguiente tabla muestra el consumo de la CPU y de las unidades de E/S:
Unidad CPUs Referencia CQM1-CPU11-E CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-EV1 CQM1-CPU42-EV1 CQM1-CPU43-EV1 CQM1-CPU44-EV1 CQM1-CPU45-EV1 CQM1-ID211 CQM1-ID212 CQM1-ID213 CQM1-IA121/221 CQM1-OC221 CQM1-OC224 CQM1-OC222 CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OD214 CQM1-OD215 CQM1-OA221 CQM1-OA222 Unidades interfaz de B7A Unidad I/O Link Unidad de entrada analgica Unidad de salida analgica Unidades de fuente de alimentacin Unidad control sensores Unidad interfaz de senl sores li lineales Unidades de control de temperatura CQM1-B7Ajj CQM1-LK501 CQM1-AD041 CQM1-DA021 CQM1-IPS01 CQM1-IPS02 CQM1-SEN01 CQM1-LSE01 CQM1-LSE02 CQM1-TCjjj Consumo (5 Vc.c.) 800 mA 820 mA 820 mA 820 mA 980 mA 980 mA 980 mA 50 mA 85 mA 170 mA 50 mA 430 mA 440 mA 850 mA 90 mA 170 mA 240 mA 170 mA 110 mA 110 mA 250 mA 100 mA 150 mA 80 mA 90 mA 420 mA 950 mA 600 mA mx. 380 mA 450 mA 220 mA 180 mA 80 mA
El consumo total de los componentes del PLC debe ser inferior a la capacidad de la fuente de alimentacin que se est utilizando. Por ejemplo, con una fuente de alimentacin CQM1-PA203 (capacidad: 3.6 A) se puede utilizar una CPU CQM1-CPU21-E, dos unidades de entrada de c.c. de 16 puntos y tres unidades de salida de contacto de 16 puntos, como se indica a continuacin: Consumo = 0.82 + (0.085 # 2) + (0.85 # 3) = 3.54 A " 3.6 A
18
Unidades de E/S
Seccin 2-3
2-3
Unidades de E/S
Hay disponibles dos tipos bsicos de unidades de E/S: con bloque de terminales y con conector. La mayora de las unidades de E/S de la siguiente tabla son bloque de terminales. Slo tienen conector las unidades de entrada de c.c. CQM1-OD213 (32 pts.) y las unidades de salida transistor CQM1-OD213 (32 pts.).
Unidad Unidad de entrada de c.c. Referencia CQM1-ID211 Especificaciones Peso
8 puntos de entrada, 12 a 180 g mx. 24 V, comunes independientes 16 puntos entrada, 24 V 32 puntos entrada, 24 V 8 puntos de entrada, 100 a 120 V 8 puntos de entrada, 200 a 240 V 180 g mx. 160 g mx. 210 g mx. 210 g mx.
CQM1-ID212 CQM1-ID213 Unidad de entrada de c.a. CQM1-IA121 CQM1-IA221 Unidad de salida de contacto CQM1-OC221 CQM1-OC224 CQM1-OC222 Unidad de salida transistor CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OD214 CQM1-OD215
8 puntos de salida, 2 A 200 g mx. (comunes independientes, 16 A por Unidad) 270 g mx. 16 puntos de salida, 2 A (8 A por Unidad) 8 puntos de salida, 2A (5 A por Unidad) 16 puntos de salida, 0.3 A 32 puntos de salida, 0.1 A 16 puntos de salida, 0.3 A, salida PNP 230 g mx. 200 g mx. 180 g mx. 160 g mx. 210 g mx.
8 puntos de salida, 1 A (4 240 g mx. A/Unidad), salida PNP, con proteccin contra cortocircuito 8 puntos de salida, 0.4 A 6 puntos de salida, 0.4 A 240 g mx. 240 g mx.
CQM1-OA221 CQM1-OA222
19
Unidades de E/S
Seccin 2-3
CQM1-CPU4j-E/EV1 (15 Unidades mx.) CQM1-CPU11/21-E (7 Unidades mx.) Unidad Fuente de A. CPU
CPU CQM1-CPU11/21-E CQM1-CPU11/21-E CQM1-CPU41-EV1 CQM1-CPU42-EV1 CQM1-CPU43-EV1 CQM1-CPU44-EV1 CQM1-CPU44-EV1 (CQM1-CPU41-E) (CQM1-CPU42-E) (CQM1-CPU43-E) (CQM1-CPU44-E)
Unidades de E/S 7 Unidades mx. (16 pts/Unidad x 7 Unidades = 7 wds) 15 Unidades mx. (Unidades d 16 32 t d (U id d de 16- y 32-pt de E/S o Unidades especiales de E/S se p pueden conectar hasta el No. total o hasta el No. de canales para unidades de E/S 15 o menos)) 11 Unidades mx. (16-pt U id d x 11 U id d = ( Unidades Unidades 11 wds mx.) mx )
Nota Cuando se excede el nmero mximo de puntos de E/S para el CQM1, se visualizar un mensaje I/O UNIT OVER y se parar la operacin. Sin embargo no se parar la operacin aunque se exceda el nmero mximo de unidades de E/S conectadas si no se excede el nmero mximo de puntos de E/S. Nota Siempre ha de cumplirse la limitacin de corriente entregada por la Fuente de Alimentacin para alimentar al nmero de unidades conectadas.
20
Unidades de E/S
Seccin 2-3
Para quitar el bloque de terminales, desplazar hacia fuera las lenguetas del conector y extraer el bloque de terminales del conector como se indica en la siguiente figura.
Utilizar para el cableado de las unidades de E/S los terminales de la figura y cables AWGG22 a 18 (0.3 a 1.75 mm2)
6.2 mm mx. 6.2 mm mx.
Atencin: Estos conectores son los especificados por las normas UL y CSA. Note La unidad CQM1--OC224 tiene el conector a nivel de la carcasa de las otras unidades.
107 mm 131.7 mm
21
Seccin 2-4
110 115.7
32
Nota: Consultar pesos de las unidades de E/S en la pgina anterior. Dimensiones del PLC La siguiente figura muestra las dimensiones de un PLC CQM1 compuesto por una CPU, 4 unidades de E/S y una fuente de alimentacin. Segn la fuente utilizada vara la cota que se indica.
115.7
107
2-4
22
Seccin 2-4
2. Los enganches amarillos en la parte superior e inferior de cada unidad fija las unidades entre s. Deslizar estos enganches hacia el fondo de las unidades como se indica en la figura.
Deslizar Cerrar Soltar
Tapa final
Atencin: Verificar que se monta la tapa final en la ltima unidad de la parte derecha del PLC. En caso de no instalarla, el PLC no funcionar correctamente.
Proceder como se indica a continuacin para instalar el PLC CQM1 en carril DIN. 1, 2, 3... 1. Montar y fijar el carril DIN en la placa de control o dentro del panel de control utilizando tornillos en al menos tres posiciones separadas. 2. Soltar las patillas en la parte posterior de las unidades CQM1. Estas patillas fijan el PLC al carril DIN.
Soltar
23
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
3. Encajar la parte posterior del PLC en el carril DIN insertando la parte superior del carril y luego apretando sobre la parte inferior del PLC, como se muestra a continuacin.
Carril DIN
5. Instalar un soporte de carril DIN en cada lado del PLC. Para instalar un soporte, enganchar la parte inferior del soporte en la parte inferior del carril, girar el soporte para enganchar la parte superior del soporte en la parte superior del carril y luego apretar el tornillo para fijar el soporte en su sitio.
2-5
Cableado y conexiones
Esta seccin contiene informacin bsica sobre el cableado de la unidad de fuente de alimentacin y las unidades de E/S y la conexin de perifricos.
Transformador de aislamiento Disyuntor Fuente de alimentacin c.a. Un transformador de aislamiento reduce considerablemente el ruido que pueda ser inducido entre la lnea de potencia y tierra. No conectar a tierra el secundario del transformador de aislamiento
24
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
Atencin: Verificar que la tensin de la fuente de alimentacin de c.a. permanece dentro del rango de fluctuacin permisible de 85 a 264Vc.a.. Bloque de terminales
CQM1-PA203
El siguiente diagrama muestra los bloques de terminales para las unidades de fuente de alimentacin de c.a..
CQM1-PA216 Entra da c.a. Utilizar una fuente de alimentacin entre 100 o 230Vc.a. Selector de tensin Cortocircuito: 100 Vc.a. Circuito abierto: 230 Vc.a. Conectar una tierra separada (100 $ mx.) para prevenir descargas elctricas. Utilizar los terminales 24 Vc.c., 0.5 A para alimentar las unidades de entrada de c.c..
Entra Utilizar una fuente de alimenda tacin entre 100 y 240Vc.a. c.a. Conectar al terminal GR para reducir ruido y prevenir descargas elctricas. LG Conectar una tierra separada (100 $ mx.) para prevenir descargas elctricas.
GR
AVISO
): LG ( o Terminal neutro de filtro de ruido. Cortocircuitar los terminales LG ( o ) y GR ( ) mediante la pletina de cortocircuito suministrada y conectar a tierra de resistencia inferior a 100 $ para reducir el ruido y prevenir descargas elctricas.
AVISO
GR ( ): Terminal de tierra de proteccin. Conectar a un cable de tierra separado, de al menos 2 mm2 y conectar a tierra de resistencia inferior a 100 $ para prevenir descargas elctricas.
Atencin Evitar compartir el cable de tierra con otros equipos y no colocarlo a la estructura del edificio.
Correcto
CQM1 Otros equipos
Incorrecto
CQM1 Otros equipos
25
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
Atencin Verificar que la tensin de la fuente de alimentacin de 24Vc.c. permanece dentro del rango de fluctuacin permisible de 20 a 28Vc.c..
Bloque de terminales
El siguiente diagrama muestra los bloques de terminales para la unidad de fuente de alimentacin de c.c..
CQM1-PD026 Entrada Disponer una fuente de c.c. c.c.
LG GR NC NC
Conectar al terminal GR para reducir el ruido y prevenir descargas elctricas. Conectar una tierra separada (100 $ mx.) para prevenir descargas elctricas.
Nota Utilizar cable de una seccin mnima de 2 mm2.Para cumplir las directivas de EC (directiva de baja tensin), disponer aislamiento reforzado o doble aislamiento para la fuente de alimentacin.
AVISO
LG ( o ): ) y GR Terminal neutro de filtro de ruido. Cortocircuitar los terminales LG ( o ( ) mediante la pletina de cortocircuito suministrada y conectar a tierra de resistencia inferior a 100 $ para reducir el ruido y prevenir descargas elctricas.
AVISO
GR ( ): Terminal de tierra de proteccin. Conectar a un cable de tierra separado, de al menos 2 mm2 y conectar a tierra de resistencia inferior a 100 $ para prevenir descargas elctricas.
Atencin Evitar compartir el cable de tierra con otros equipos y no colocarlo a la estructura del edificio.
Correcto
CQM1 Otros equipos
Incorrecto
CQM1 Otros equipos
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Cableado y conexiones
Seccin 2-5
Para mejorar la Compatibilidad Electromagntica (EMC), conectar el terminal ) al tornillo de la placa final utilizando el cable de conexin de carril LG ( o DIN.
Pletina de cortocircuito (Suministrada con el CQM1) Cable de carril DIN (Suministrado con el CQM1)
Cable de tierra (Utilizar un cable de al menos 2 mm2 de seccin para conectar a tierra de resistencia 100 $. mximo)
Nota Definicin de EMC: La Compatibilidad Electromagntica (EMC) se refiere a la capacidad del equipo representada en trminos de emisin, que indica el grado al que las ondas electromagnticas producidas por el equipo no afectan a otros equipos de comunicaciones y tambin en trminos de inmunidad, que indica el grado de resistencia contra perturbaciones electromagnticas.
Cuidado
ATENCION: No aplicar tensiones superiores a las tensiones especificadas para las unidades de entrada ni tensiones que excedan la capacidad de conmutacin a las unidades de salida. Hacerlo puede provocar la destruccin de la unidad de salida.
Una corriente de fuga puede provocar falsas entradas cuando se utilizan sensores a 2 hilos (interruptores de proximidad o fotoclulas) o finales de carrera con LEDs a 24Vc.c..
27
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
Si la corriente de fuga excede de 1,3mA, insertar una resistencia de absorcin en el circuito para reducir la impedancia de entrada como se indica en el siguiente diagrama.
Fuente de A. entrada Sensor a 2 hilos, etc. Resistencia de absorcin R SYSMAC
I: Corriente de fuga de dispositivo (mA) R: Resistencia de absorcin (k$) W: Potencia nominal resistencia absorcin (W)
Las ecuaciones anteriores se derivan de la siguiente: Tensin entrada (24) R x Corriente entrada (10) " Tensin de OFF (3) Ix Tensin entrada (24) R + Corriente entrada (10) W % Tensin entrada (24)/R x tensin entrada (24) x tolerancia (4)
Sobrecorriente
El siguiente diagrama muestra dos mtodos que se pueden utilizar para reducir los picos de corriente provocados por ciertas cargas, tales como lmparas incandescentes.
Ejemplo 1 OUT R COM Generacin de una corriente oculta (aprox. 1/3 de la nominal) a travs de la lmpara incandescente. COM Insertar una resistencia de regulacin. OUT R Ejemplo 2
Prestar atencin para no daar el transistor de salida. Ruido de lnea de E/S No canalizar las lneas de E/S del CQM1 a travs del mismo cable multiconductor como otras lneas de control. Si los cables de potencia de ms de 10 A a 400V o ms de 20 A a 220V deben transcurrir paralelos al cableado de E/S, dejar al menos un espacio de 300 mm entre los cables de potencia y las lneas de E/S, como se muestra en la siguiente figura.
Cables de baja corriente 300 mm mn. Cables de control y lneas de potencia de CQM1 300 mm mn. Cables de potencia
Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de transcurrir por el mismo conducto (por ejemplo, donde se conectan a los equipos), protegerlos utilizando placas metlicas conectadas a tierra. Adems, utilizar cables apantalla-
28
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
dos para las lneas de seal de E/S para mejorar la inmunidad al ruido. Conectar tambin las mallas al terminal GR del PLC.
Cables baja corriente Cables de control y lneas de potencia de CQM1 Cables de potencia Placa metlica (hierro) 200 mm mn.
Cuando se conecte una carga inductiva a una unidad de E/S, conectar un diodo en paralelo con la carga. El diodo debe cumplir las siguientes especificaciones: 1. La tensin de ruptura inversa debe ser al menos 3 veces la tensin de carga. 2. La corriente rectificada media debe ser 1 A.
Salidas OUT Entrada c.c. Salida contacto Salida transistor COM Diodo
Atencin
No aplicar una tensin que exceda la tensin de entrada mxima de la unidad de entrada o la capacidad de conmutacin mxima de la unidad de salida, pues se pueden daar las unidades. Cuando se conecte un dispositivo externo con salida c.c. a una unidad de entrada de c.c., cablear el dispositivo como se indica en la siguiente tabla.
Diagrama del circuito
Dispositivos de entrada
Dispositivo Salida de contacto
Rel
IN
COM(+)
IN COM(+)
0V
IN + COM(+)
0V
29
Cableado y conexiones
Dispositivo Salida de corriente PNP
+ Salida 0V
Fuente de A. del sensor
Seccin 2-5
Diagrama del circuito
IN COM(--)
Salida de tensin
IN
Requisitos
Las siguientes condiciones se pueden utilizar para determinar si son necesarias medidas para reducir el ruido. Consultar la Norma EN50081-2 para ms informacin. ! Si las cargas de los dispositivos en los que est integrado el PLC son conmutadas menos de 5 veces por minuto, no es necesario tomar medidas. ! Si las cargas de los dispositivos en los que el PLC est integrado son conmutadas ms de 5 veces por minuto, entonces es necesario tomar medidas.
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Seccin 2-5
Cuando se conmute una carga inductiva, conectar un protector de sobretensiones, diodo, etc. en paralelo con la carga o con el contacto, como se indica a continuacin.
Circuito Mtodo CR Corriente c.a. S c.c. S Si la carga es un rel o solenoide, hay un espacio de tiempo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se resetea la carga. Si la alimentacin es 24 48 V, insertar el circuito protector en paralelo con la carga. Si la alimentacin es de 100 a 200 V, insertarlo entre los contactos. La capacidad del condensador debe ser de 1 a 0.5 &F por corriente de contacto de 1 A y la resistencia entre 0.5 y 1 $ por tensin de contacto de 1 V. Sin embargo, estos valores varan con la carga y con las caractersticas del rel. Obtener estos valores empricamente y tener en cuenta que el condensador acta cuando se separan los contactos (apagachispas) y que la resistencia limita la corriente que circula por la carga cuando se cierra de nuevo el circuito. El condensador debe tener una rigidez dielctrica de 200 a 300 V.Si el circuito es de c.a., utilizar un condensador sin polaridad. La tensin inversa del diodo debe ser al menos 10 veces el valor de la tensin del circuito. La corriente directa del diodo debe ser igual o superior a la corriente de carga. La tensin inversa del diodo puede ser dos o tres veces mayor que la tensin de alimentacin si el circuito protector se aplica a circuitos electrnicos con bajas tensiones de circuito. Caractersticas Elemento necesario
Fuente de A.
Mtodo diodo
Carga inductiva
Carga inductiva
No
Fuente de A.
El diodo conectado en paralelo con la carga convierte la energa acumulada por la bobina en una corriente que circula por la bobina y se transforma en calor por la resistencia de la carga inductiva. Este espacio de tiempo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se resetea la carga, provocado por este mtodo es mayor que el provocado por el mtodo CR.
Mtodo Varistor
Carga inductiva
Fuente de A.
El mtodo varistor previene la --imposicin de alta tensin entre los contactos utilizando la caracterstica de tensin constante del varistor. Hay un espacio de tiempo desde el momento en que se abre el circuito hasta el momento en que se resetea la carga. Si la tensin de alimentacin es 24 48 V, insertar el varistor en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, insertar el varistor entre los contactos.
Cuando se conmuten cargas con elevados picos de corriente, tales como lmparas incandescentes, utilizar uno de los siguientes circuitos para proteger la unidad de salida. El siguiente circuito hace circular por la carga una corriente pequea (aprox. un tercio de la corriente nominal) mientras la salida est en OFF, reduciendo considerablemente la sobrecorriente.
OUT R COM L
31
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
Con cada unidad de E/S se suministra un zcalo tipo soldadura y una cubierta del conector. Cable recomendado Utilizar cables de AWG26 a 24 (0.2 a 0.13 mm2) para la conexin de los pines del conector. Nota Para ms informacin sobre la disposicin de pines de los conectores y de los circuitos internos en el lado del CQM1, consultar las secciones sobre Unidades de Entrada de c.c. (32 puntos) y Unidades de Salida Transistor (32 puntos) en esta gua. Cableado y montaje Las siguientes figuras muestras el procedimiento para cablear y montar los conectores tipo soldar. En primer lugar pasar los cables a travs de fundas termorrectrctiles y soldarlos a los terminales del conector.
Conector
Despus de soldar todos los pines necesarios, desplazar las fundas sobre las reas soldadas de los cables respectivos. Luego retractilar las fundas aplicndoles aire caliente.
Funda termorrectrctil
Por ltimo ensamblar el zcalo y las tapas como se muestra en la siguiente figura.
Tapa del conector Tornillos (3)
Tornillos (2) Aprietacables Zcalo Tornillo de cierre del conector Tuercas (3) Tuercas (2)
32
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
Conectores aplicables (lado Utilizar los siguientes productos o equivalentes para el conector en el lado del cable) del cable. XM2D-1501 (OMRON) XM2S-1511 (OMRON) Cable Utilizar para estos cables pares trenzados y apantallados. Nota Para ms informacin sobre circuitos internos y disposicin de pines del conector en el lado del CQM1, consultar las secciones de las CPUs CQM1-CPU43-EV1 y CQM1-CPU44-EV1 en este manual. Cableado y montaje Las siguientes figuras muestras el procedimiento para cablear y montar los conectores tipo soldar. En primer lugar pasar los cables de seal a travs de fundas termorrectrctiles y soldarlos a los terminales del conector.
Despus de soldar todos los pines necesarios, desplazar las fundas sobre las reas soldadas de los cables respectivos. Luego retractilar las fundas aplicndoles aire caliente.
Funda termorrectrctil
Montar el zcalo y la carcasa como se muestra en la siguiente figura. En el conector en el lado del CQM1, envolver los cables trenzados con la cinta de aluminio y fijarla con el aprietacables.
RS-232C conector
CQM1-CIF02
Puerto de perifrico
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Cableado y conexiones
Conexin de dispositivo perifrico
Seccin 2-5
La CPU CQM1 se puede conectar a una consola de programacin C200H--PRO27--E con un cable de conexin estndar C200H-CN222 (2 m) o C200H-CN422 (4 m). Tambin se puede conectar a una consola CQM1--PRO01--E que se suministra con un cable de conexin de 2 m.
Cable de conexin C500-CN222 o C500-CN422 COM1
Perifrico
Puerto de perifrico
Host link
RS-232C
enlace 1 a 1
Ordenador personal
Impresora
CQM1-CPU21-E/4V--EV1
PT
Especificaciones RS-232C
A continuacin se dan las especificaciones para el puerto RS--232C. Se pueden conectar los dispositivos que cumplan estas especificaciones. Asignacin de pines del conector En la siguiente tabla se dan las asignaciones de pines del puerto RS--232C.
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Cableado y conexiones
Pin 1
1 6
Seccin 2-5
Abreviacin FG SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) ---------------SG FG Masa Enviar datos Recibir datos Peticin para enviar Borrar para enviar No utilizado No utilizado No utilizado Masa lgica Masa Nombre Direccin -----Salida Entrada Salida Entrada --------------------------
2 3 4
9 5
5 6 7 8 9 Carcasa
Conexiones En el siguiente ejemplo se indican las conexiones entre el CQM1 y un ordenador personal.
CQM1 Seal FG SD RD RS CS ---SG Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cable apantallado Ordenador personal Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Seal -RD SD DTR SG DSR RS CS --
Conectores aplicables Se pueden utilizar los siguientes conectores. Con cada CPU se suministra un conector y su cubierta. Conector: Cubierta: XM2A-0901 (OMRON) o equivalente XM2S-0901 (OMRON) o equivalente
35
Cableado y conexiones
Seccin 2-5
conectar al mismo puerto de otro CQM1 para crear un data link. Cablear como se indica en el siguiente diagrama.
CQM1 Seal Abrv. FG SD RD RS CS ---SG Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CQM1 Seal Abrv. FG SD RD RS CS ---SG
Conectar los terminales FG de las unidades del CQM1 a tierra de resistencia menor de 100$.
36
Seccin 2-6
2-6
20 M$ mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales externos c.a. y terminales GR (ver nota 1)
Rigidez dielctrica
2.300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales GR y c.a. externos, (ver nota 1) corriente de fuga: 10 mA mx. 1.000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales GR y c.c. externo, (ver nota 1) corriente de fuga: 20 mA mx.
Inmunidad al ruido Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Temperatura ambiente Humedad Atmsfera Puesta a tierra Grado de proteccin Peso Dimensiones (sin cables)
1.500 Vp-p, anchura del impulso: 100 ns a 1 &s, tiempo de subida: 1 ns (via simulador de ruido) 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleracin: 1G (ver nota 2) en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos (Coeficiente de tiempo; 8 minutos x coeficiente factor 10 = tiempo total 80 minutos) 15G (12G para unidades de salida de contacto) 3 veces en cada una de las direcciones X, Y yZ Operacin: 0' a 55'C Almacenaje: --20' a 75'C (excepto batera) 10% a 90% (sin condensacin) Debe estar libre de gases corrosivos Inferior a 100 $ IEC IP-30 (montado en panel) 5 kilogramos mx. 219 a 443 x 110 x 107 mm (WxHxD)
Nota: 1. Desconectar el terminal LG de la unidad de fuente de alimentacin del terminal GR cuando se realicen pruebas de aislamiento y rigidez dielctrica. Los componentes internos se pueden deteriorar si se ejecutan repetidamente dichas pruebas con los terminales LG y FG cortocircuitados. 2.
Aceleracin (G) Amplitud (0.075) Frecuencia (Hz)
37
Seccin 2-6
Programa almacenado Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupcin inmediato Diagrama de rels
Longitud de instruccin 1 paso por instruccin, de 1 a 4 canales por instruccin Tipos de instrucciones Tiempo de ejecucin Capacidad de programa Bits de entrada Bits de lid Bit d salida 118 instrucciones (14 bsicas) 137 instrucciones (14 bsicas)
Instrucciones bsicas: 0.50 a 1.50 &s Instrucciones especiales: 24 &s (instruccin MOVE) 3.2K palabras 00000 a 01515 10000 a 11515 2720 bits mn. Total 128 puntos mx. (8 canales) 7.2K palabras Total 256 puntos mx. (16 canales)
Los bits no utilizados como bits de E/S se pueden utilizar como bits de trabajo. 01600 a 09515 11600 a 19515 21600 a 21915 22400 a 22915
Bits de trabajo
20000 a 21515: Utilizados como bits de trabajo. 22000 a 22315: Utilizados como bits de trabajo. Area de SV analgico Utilizados como bits de trabajo PV contador alta velocidad 1, 2 Control salida de pulsos 1 y 2 (slo CPU43-E) Conversin AD/DA
23200 a 23515: Utilizados como bits de trabajo. 23600 a 23915: Utilizados como bits de trabajo.
23200 a 23700: Utilizados como bits de trabajo. 24000 a 24315: Utilizados como bits de trabajo. Bits de instruccin MACRO PV de contador de alta velocidad 0 Bits especiales (rea SR) Bits temporales (rea TR) Bits de retencin (rea HR) Bits auxiliares (rea AR) Bits de enlace (rea LR area) Temporizadores/ contadores Entradas: 64 bits (IR 09600 a IR 09915) Salidas: 64 bits (IR 19600 a IR 19915) 2 canales (IR 230 a IR 231) 192 bits (IR 24400 a IR 25515) 8 bits (TR0 a TR7) 1,600 bits (HR 0000 a HR 9915) 448 bits (AR0000 a AR 2715) 1,024 bits (LR 0000 a LR6315)
512 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT Las anteriores, ms entradas 511) .Posible refresco de interrupcin para TIM 000 a TIM contador alta velocidad 1, 2 015 (slo temporizador de alta velocidad). Temporizadores de intervalo 0 a 2 (el temporizador de intervalo 2 se utiliza con el contador 0 de alta velocidad).Entrada de contador de alta velocidad.
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Seccin 2-6
CQM1-CPU43-E V1 /44-EV1 CQM1-CPU 45-EV1
Memoria de datos
6,144 canales (DM 0000 a DM 6143) ms DM 6144 a DM 6655 (slo lectura) Las anteriores ms interrup-ciones de contador de alta velocidad 1, 2
Proceso de interrupcin
Interrupciones externas: 4 Interrupciones programadas: 3 (1 de las cuales se puede utilizar como interrupcin de contador de alta velocidad y otra como salida de pulsos)
Proteccin de memoria Se mantienen, durante cortes de alimentacin, los contenidos de rea de HR, AR y DM, valores de contador y valores de reloj (RTC). Respaldo de memoria La vida de la batera es de 5 aos independientemente de la presencia o ausencia de reloj (RTC).El tiempo de proteccin vara con la temperatura ambiente.Si se enciende el indicador BAT ERR, sustituir la batera por una nueva en un plazo mximo de una semana.Conectar una nueva batera en los 5 minutos siguientes a quitar la gastada. Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria, error de batera y error de host link. Ausencia de instruccin END, errores de programacin (chequeado continuamente durante la operacin)
Entradas de encoder A, B; entrada de pulso Z 12 Vc.c. ( 10% A, B: 5 mA, TYP Z: 12 mA, TYP 10.2 Vc.c. mn. 3.0 Vc.c. mx. 20.4 Vc.c. mn. 4.0 c.c. mx. 24 Vc.c. ( 10%
50 kHz (20 kHz mx. cuando se conecta un motor paso a paso) Entrada A, B de encoder: Forma de onda de entrada A, B de encoder Tiempo de subida/bajada: 3 &s mx. Relacin alta/baja a 50-kHz: pulsos de 50%
20 ms mn. 10 &s mn. 10 &s mn.
ON 50% OFF
3 &s max. 3 &s max.
ON 50% OFF
Debe transcurrir un mnimo de 4.5 &s para cambiar entre fase A y fase B.
39
Seccin 2-6
OFF
Corriente conmutacin/tensin alimentacin de carga Frecuen. pulsos 7 a 30 mA/5 Vc.c. (10% t ON 10 kpps mx. 30 kpps mx. 50 kpps mx. t OFF 7 a 30 mA/24 Vc.c. +10/--15% t ON t OFF
49.5 &s mn. 48.5 &s mn. 49.6 &s mn. 46.0 &s mn. 19.5 &s mn. 18.5 &s mn. 19.6 &s mn. 16.0 &s mn. 9.5 &s mn. 8.5 &s mn. 9.6 &s mn. 6.0 &s mn.
1 . . . . . Comn de entrada
40
Seccin 2-6
Nombre Alimentacin para salida 24 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. Suministrar una de estas tensiones. No suministrar ambas o se daarn los circuitos.
15
1.6 k$ (1/2 W)
14 . . . . Salida de pulsos CW / Salida PWM (con resistencia 1.6-k$) 6 . . . . . Salida de pulsos CW / salida PWM
12 . . . . Comn de salida (0 V)
Seales Comn de entrada Entrada de pulso Z: 24 Vc.c. Entrada encoder A: 24 Vc.c. Entrada encoder B: 24 Vc.c. Salida de pulsos CCW Salida de pulsos CW / salida PWM Entrada de fuente de alimentacin para salida: 5 Vc.c. Entrada de fuente de alimentacin para salida: 5 Vc.c. Entrada de pulso Z: 12 Vc.c. Entrada encoder A: 12 Vc.c. Entrada encoder B: 12 Vc.c. Comn de salida (0 V) Salida de pulsos CCW (con resistencia 1.6-$) Salida de pulsos CW / salida PWM (con resistencia 1.6-$) Entrada de fuente de alimentacin para salida: 24 Vc.c.
5 6 7 8 9 10
9 1
11 12 13 14 15
41
Seccin 2-6
1) Conexin de entrada de pulsos Dependiendo del modo de contaje, las salidas del encoder se conectan al puerto 1 y puerto 2 como se indica a continuacin.
Puertos 1 y 2 Pin no. 3, 10 4, 11 Nombre de seal Entrada de encoder A Entrada de encoder B Salidas de encoder Modo de entrada Modo entrada de Modo entrada de diferencia de Pulso + pulsos fase direccin Ms/Menos Salida de fase A de encoder Salida de fase B de encoder Salida de seal de direccin Salida de pulsos Salida de pulsos atrs Salida de pulsos adelante
Entrada B de encoder 1 2 3 2 1
Descendente
Entrada A de encoder
Entrada B de encoder 1 2 3 2 1
Ascendente
Descendente
42
Seccin 2-6
(No compartir la fuente de alimentacin con otras E/S) Fuente 12 Vc.c. (+) de A. 12Vc.c. 0V (--) CQM1-CPU43-EV1
24 V 12 V
Recti-cador
Alimentacin Encoder
IA
IA Salida de encoder
24 V 12 V
Recti-cador
4 11
IR
IR
24 V 12 V
Recti-cador
2 9 1
IZ E
IZ
COM
2) Conexin de salida de pulsos En estos dos ejemplos, el CQM1-CPU43-EV1 se conecta a un driver de motor de entrada 5-V. ! Cuando se utiliza una fuente de alimentacin de 5-Vc.c.
CQM1-CPU43-EV1
15 Entrada alimentacin 24-Vc.c. 7 8
Fuente de A. 5-Vc.c.
+ --
Driver de motor (para entrada 5-V) Ejemplo: R = 220$ (+) (--) Aprox. 15 mA
Entrada CCW
Par trenzado
43
Seccin 2-6
CQM1-CPU43-EV1
15 Entrada alimentacin 24-Vc.c. 7 8
Fuente de A. 24-Vc.c.
+ --
Driver de motor (para entrada 5-V) Ejemplo: R = 220$ (+) (--) Aprox. 12 mA
Entrada CCW
Par trenzado
Nota En este ejemplo, para utilizar un driver de motor de entrada 5-V con una fuente de alimentacin de 24-Vc.c., se utiliza la resistencia interna del CQM1 (1.6 k$). Prestar atencin a la corriente de excitacin en el driver del motor.
Atencin Prestar atencin cuando se conecten las entradas de fuente de alimentacin para la seccin de salida. Si se disponen ambas fuentes de alimentacin 5-Vc.c. y 24-Vc.c. y si se invierten accidentalmente, se pueden daar la CPU y la fuente de alimentacin. Para la salida de pulsos, conectar una carga de 7-mA a 30-mA. (Si se utiliza una carga menor de 7 mA, instalar un resistencia de derivacin). En los circuitos internos (pins nmeros 13 y 14) hay dispuestas dos resistencias de 1.6-k$ (1/2 W) para la salida de pulsos. Utilizar cualquiera de las siguientes salidas para coincidir con la fuente de alimentacin, driver de motor, etc. que se utilicen.
7 a 30 mA
Salida
7 a 30 mA
Salida transistor
Salida transistor
Las resistencias de 1.6-k$ incorporadas se pueden utilizar como resistencias de derivacin como se indica en el siguiente diagrama. En este ejemplo, la
44
Seccin 2-6
corriente de 7 mA del transistor de la seccin de salida es igual a la corriente de carga de 4 mA ms la corriente de derivacin de 3 mA.
Fuente de A. 5-Vc.c.
15 Entrada de alimentacin 24-Vc.c. Entrada de alimentacin 5-Vc.c. 7 8 + --
CQM1-CPU43-EV1
Driver de motor (para entrada 5-V) Con corriente de carga = aprox. 4 mA (+) (--) Aprox. 4 mA (+) Aprox. Aprox. 4 mA (--) Entrada CW Entrada CCW
1.6 k$ 13 Aprox. 5 3 mA
Aprox. 7 mA
12
Par trenzado
El transistor del circuito de la seccin de salida de pulsos est en OFF mientras la salida de pulsos est parada.
ON Salida transistor OFF Durante salida de pulsos
45
Seccin 2-6
Seales Comn de entrada Entrada de encoder, cdigo gray 211 bit Entrada de encoder, cdigo gray 29 bit Entrada de encoder, cdigo gray 27 bit Entrada de encoder, cdigo gray 25 bit Entrada de encoder, cdigo gray 23 bit Entrada de encoder, cdigo gray 21 bit NC Entrada comn Entrada de encoder, cdigo gray 210 bit Entrada de encoder, cdigo gray 28 bit Entrada de encoder, cdigo gray 26 bit Entrada de encoder, cdigo gray 24 bit Entrada de encoder, cdigo gray 22 bit Entrada de encoder, cdigo gray 20 bit
5
15
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
9 1
Atencin El nico encoder absoluto que se puede conectar es el tipo de salida de cdigo binario gray.
46
Seccin 2-6
(No compartir la fuente de alimentacin con otras E/S) Fuente 24 Vc.c. (+) de A. 24-Vc.c. 0V (--) Par trenzado y apantallado CQM1-CPU44-EV1 211 2 Alimentacin Encoder
210 10
21
20
COM
15 1 9 E
COM
47
Seccin 2-6
1,7mseg/2 canales
V+ Circuitos internos I+
(+) (--)
Tensin Corriente
COM 0V
Cableado de entrada CQM1-CPU45-EV1 V+ (+) Tensin (--) COM 0V V+ (+) 250$ Corriente (--) Cable: par trenzado y apantallado COM 0V 10k$ I+ 10k$ I+ 250$
48
Seccin 2-6
Nombre V4+ V4-V3+ V3-V2+ V2-V1+ V1-I4+ Tensin entrada 4 Comn entrada 4 Tensin entrada 3 Comn entrada 3 Tensin entrada 2 Comn entrada 2 Tensin entrada 1 Comn entrada 1 Corriente entrada 4
Seales
5
15
6 7 8 9 10
9 1
11 12 13 14 15
Nombre
Seales
Comn salida corriente 2 Comn salida tensin 2 Reservado, no utilizar Reservado, no utilizar Comn salida corriente 1 Comn salida tensin 1 Corriente salida 2 Tensin salida 2
5
15
6 7 8 9 10
9 1
11 12 13 14 15
I1+ V1+
Asignacin de canales
Entrada/Salida Canales de entrada Canal IR232 IR233 IR234 IR235 Canales de salida IR236 IR237 Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Entrada analgica 3 Entrada analgica 4 Salida analgica 1 Salida analgica 2 Funcin
49
Seccin 2-6
CQM1-CPU11-E, CQM1-CPU21-E y CQM1--CPU4V--EV1 24 Vc.c. +10%/--15% IN4 y IN5: 2.2 k$; otras entradas: 3.9 k$ IN4 y IN5: 10 mA tpica; otras entradas: 6 mA tpica (a 24 Vc.c.) 14.4 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. Por defecto: 8 ms mx. (se puede seleccionar entre 1 y 128 ms en la configuracin del PLC, ver nota) Por defecto: 8 ms mx. (se puede seleccionar entre 1 y 128 ms en la configuracin del PLC, ver nota) 16 puntos (16 entradas/comn, 1 circuito)
LED de entrada
COM
Circuitos internos
Nota Los valores entre parntesis son para las entradas IN4 y IN5. No es necesario tener en cuenta la polaridad de la alimentacin de entrada. Conexiones de terminales
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 COM --COM A8 A7 B8 A6 B7 A5 B6 A4 B5 A3 B4 A2 B3 A1 B2 0 A0 B1 B0
Nota: IN0 a IN3 se pueden seleccionar para utilizar como entradas de interrupcin en la configuracin del PLC. Los retardos a ON y a OFF para entradas de interrupcin estn fijados a 0,1mseg mx. y 0,5mseg mx. respectivamente. De IN4 a IN6 se pueden seleccionar para utilizar como interrupciones de contador de alta velocidad. Los retardos para interrupciones de contador de alta velocidad se muestran en la siguiente tabla.
Entrada IN4 (A) IN5 (B) IN6 (Z) Modo de entrada incremental 5 KHz Entrada normal ON: necesario 100 &s mn.; retardo a OFF: necesario 500 &s mn. Modo de fase diferencial 2.5 KHz
50
Seccin 2-6
T1
T2
T3
T4
[Entrada Z (IN6)]
100 &s mn. ON Fase Z OFF 500 &s mn.
51
Seccin 2-6
CQM1-ID212 24 Vc.c. +10%/--15% 3.9 K$ 6 mA tpica (a 24 Vc.c.) 14.4 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. Por defecto: 8 ms mx. (se puede seleccionar entre 1 y 128 ms en configuracin del PLC, ver nota) Por defecto: 8 ms mx. (se puede seleccionar entre 1 y 128 ms en configuracin del PLC, ver nota) 16 puntos (16 puntos/comn, 1 circuito) 85 mA mx. a 5 Vc.c. 180 gramos mx.
IN0 a IN15 LED de entrada 3.9 k$ 560 $ Circuitos internos
Retardo a OFF
COM
Nota La fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en cualquier polaridad. Conexiones de terminales
0 + -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ --+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -c0 1 c1 2 c2 3 c3 4 c4 5 c5 6 c6 7 c7 NC A7 B8 A8 A6 B7 A5 B6 A4 B5 A3 B4 A2 B3 A1 B2 A0 B1 B0
+ NC
Nota:
52
Seccin 2-6
CQM1-ID213
LED de entrada
Circuito interno
LED de entrada
Conexiones de terminales
A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
La polaridad de la fuente de alimentacin puede ser positiva o negativa. Sin embargo debe coincidir la polaridad de todos los comunes. Los respectivos COM estn conectados internamente, pero se deben cablear todos.
53
Seccin 2-6
CQM1-IA221 200 a 240 Vc.a. +10%/--15%,, 50/60 Hz 38 k$ (50 Hz), 32 k$ (60 Hz) 6 mA tpica (a 200 Vc.a.) 150 Vc.a. mn. 40 Vc.a. mx. 35 ms mx. 55 ms mx. 8 puntos (8 puntos/comn, 1 circuito) 50 mA mx. a 5 Vc.c. 210 gramos mx.
IN IN 820 $ 220 k$ Circuitos internos 0.082 &F 8.2 k$
0 1 B1 2 3 B2 4 5 B3 6 7 B4 NC NC B5 NC NC B6 NC NC B7 NC NC B8 +DC COM 200 a 240 Vc.a. A8 A7 B8 A6 B7 A5 B6 A4 B5 A3 B4 A2 B3 A1 B2 A0 B1
LED de entrada
COM
COM
Conexiones de terminales
B0
B0
54
Seccin 2-6
G6D-1A Elctrica: 300.000 operaciones (carga resistiva) 100.000 operaciones (carga inductiva) Mecnica: 20.000.000 operaciones 10 ms mx. 5 ms mx. 8 puntos (comunes independientes) 430 mA mx. a 5 Vc.c. 200 gramos mx.
LED de salida OUT Circuitos internos OUTc Mximo 250 Vc.a.: 2 A 24 Vc.c.: 2 A
G6D-1A Elctrica: 300.000 operaciones (carga resistiva) 100.000 operaciones (carga inductiva) Mecnica: 20.000.000 operaciones 10 ms mx. 5 ms mx. 16 puntos (16 puntos/comn, 1 circuito) 850 mA mx., a 5 Vc.c. 230 gramos mx.
LED de salida Circuitos internos
COM OUT0
Retardo a ON Retardo de OFF No. de salidas Consumo interno Peso Configuracin del circuito
OUT15
Conexiones de terminales
0 c0 1 c1 2 c2 3 c3 4 c4 5 c5 6 c6 7 c7 NC NC A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7 B8
COM COM
55
Seccin 2-6
CQM1-OC224
Conexiones de terminales
0 c0 1 c1 2 c2 3 c3 4 c4 5 c5 6 c6 7 c7 NC NC A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7 B8
56
Seccin 2-6
CQM1-OD211
+10%/ --15%
Circuitos internos
a
OUT07
24 Vc.c.
COM
Fusible 7A
Conexiones de terminales
1
B0
B1
B2
B3
B4
Nota No invertir las conexiones para +c.c. y comn. Si se invierte la polaridad se pueden daar los circuitos internos.
B5
B6
B7 B8
57
Seccin 2-6
Circuitos internos
a
OUT15
COM
Fusible 5A
Conexiones de terminales
Ic max. (A)
B0
58
Seccin 2-6
110 mA mn. de 5 a 24 Vc.c. 10% (3.4 mA x nmero de puntos en ON) 180 gramos mx.
4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 COM LED indicador de salida
Circuito interno
4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 COM 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM B
Fusible 3.5 A
50
59
Seccin 2-6
0 1 2 3 4 5 6 7
L COM +DC L L L L + L L L 8 9 10 11 12 13 14 15
L COM +DC L L L L L L L +
Los respectivos COM estn conectados internamente, pero se deben cablear todos.
18 L COM 19 +DC 20
L 19 COM +DC 20
60
Seccin 2-6
Capacidad de conmutacin 50 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 26.4 V (ver el siguiente diagrama) mx. Corriente de fuga Tensin residual Retardo a ON Retardo a OFF No. de salidas Consumo interno Fusible 0.1 mA mx. 0.8 V mx. 0.1 ms mx. 0.4 ms mx. 16 puntos (16 puntos/comn, 1 circuito) 170 mA mx. a 5 Vc.c. 3.5 A (uno por comn), utilizados slo dos. El fusible no puede ser cambiado por el usuario. Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Configuracin del circuito 60 mA mn. a 5 a 24 Vc.c. 10% (3.5 mA x nmero de puntos en ON) 210 gramos mx.
LED de salida Fusible 3.5 A COM +V OUT0
Circuitos internos
3.6
Conexiones de terminales
B0
61
Seccin 2-6
CQM1-OD215 4 A/Unidad
Capacidad mx. de conmutacin:100 mA a 24 Vc.c. +10%/--15% Corriente de fuga: 0.1 mA mx. Tensin residual:0.7 V mx. 2 entradas RST0: Entrada de Reset de OUT 0 a 3 RST1: Entrada de reset de OUT 4 a 7 Tensin de entrada: Corriente de entrada: Tensin de ON: Tensin de OFF: 24 Vc.c. +10%/--15% 7 mA, tpica (24 Vc.c.) 16.0 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx.
Circuitos internos
ALM0 ALM1 RST0 3.3 k$ 560 $ RST1 0V Salida de alarma Entrada de reset
62
Seccin 2-6
CQM1-OD215
0 A0 B1 B0
Nota Si la corriente de cualquier salida excede la corriente de deteccin, las cuatro salidas del grupo en el que est incluida se pondrn a OFF (OUT0 a 3 OUT4 a 7). Al mismo tiempo, la salida de alarma (ALM0 o ALM 1) se pondr a ON y se encender el correspondiente indicador. Si se pone a ON una salida de alarma, eliminar primero el problema que provoc la deteccin de corriente excedida. Luego conmutar de ON a OFF la entrada de reset (RST0 o RST1) del lado correspondiente a la salida de alarma activada. El indicador de salida de alarma se pondr a OFF y se restaurar la salida de contacto.
63
Seccin 2-6
CQM1-OA221
Conexiones de terminales
COM0
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
64
Seccin 2-6
CQM1-OA222
Conexiones de terminales
COM0
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
65
67
Seccin 3-1
3-1
Display LCD
Selector de modo Modo de operacin de CQM1 Teclas de instruccin Teclas numricas Teclas de operacin Jacks de grabador de cassettes (No utilizado en el CQM1.)
Atencin: Cuando se conecte el CQM1, seleccionarlo en modo PROGRAM utilizando el selector de modo descrito en 2-1-4 Modos de Operacin. Si el PLC se pone en modo RUN o MONITOR, el programa se ejecutar automticamente pudiendo poner en marcha el sistema controlado por el PLC.
Nota: Los tres juegos de teclas siguientes tienen diferente leyenda en la CQM1-PRO01-E y en la C200H-PRO27-E. La operacin de cada par de teclas es idntica en ambas consolas.
Teclas CQM1-PRO01-E
AR HR PLAY SET
Teclas C200H-PRO27
HR
SET
RESET
REC RESET
68
Seccin 3-2
3-2
Puerto de perifricos
A continuacin se listan las operaciones bsicas necesarias para la programacin. 1. Poner el selector de modo de la consola de programacin en PROGRAM. 2. Escribir el password pulsando las teclas CLR y MONTR. En este punto, pulsar SHIFT y luego la tecla 1 para poder activar y desactivar el buzzer de la consola de programacin. Consultar pgina 40. 3. Borrar la memoria del CQM1 pulsando CLR, SET, NOT, RESET y luego la tecla MONTR. Consultar pgina 38. 4. Visualizar y borrar los mensajes de error pulsando CLR, FUN y luego la tecla MONTR. Seguir pulsando la tecla MONTR hasta borrar todos los mensajes de error. Consultar pgina 71. 5. Pulsar la tecla CLR para obtener el primer display de programacin (direccin de programa 00000). El siguiente diagrama muestra las teclas que se han de pulsar para cambiar los displays de la consola de programacin.
Ejemplo display de modo (conectado al PLC)
Cambiar displays
{PROGRAM}
BZ
CLR
SHIFT
CLR
00000
CLR
Nota: Para cancelar o iniciar una operacin, pulsar la tecla CLR varias veces para volver al display inicial. Despus de pulsar la tecla SHIFT, al cambiar el modo por medio del interruptor de correspondiente, se cambiar el modo reteniendo el display actual.
69
Seccin 3-3
Cuando se conmute entre RUN y PROGRAM, primero ir a MONITOR y pulsar la tecla SHIFT de nuevo.
3-3
MONTR
! "
SHIFT
AR HR AR HR LD
Area HR
CLR
SHIFT
Area AR
OUT
TIM
CNT
DM
Valor
Valor
SHIFT
(Ver nota 2)
Valor
SHIFT
TR
Valor
SET
SHIFT
TR
(+) (--)
WRITE
RESET
70
Seccin 3-3
Borrar todas las reas antes de comenzar a programar por primera vez o cuando se instale un nuevo programa. Borrar todo 1, 2, 3... Para borrar completamente la memoria, utilizar el siguiente procedimiento. 1. Obtener el display inicial pulsando repetidamente la tecla CLR. 2. Para comenzar la operacin, pulsar las teclas SET, NOT y luego RESET.
SET NOT RESET
Borrado parcial
Se pueden retener datos en reas especficas o parte de la memoria de programa. Para retener los datos en las reas HR, TC, o DM, pulsar la tecla apropiada despus de pulsar SET, NOT y RESET. Cualquier rea de datos que siga apareciendo en el display de la consola se borrar al pulsar la tecla MONTR. La tecla HR se utiliza para especificar las reas AR y HR, la tecla CNT para especificar el rea de temporizador/contador y la tecla DM para especificar el rea de DM. Atencin: Si se especifica borrar el rea de DM, se borrar la configuracin del PLC (DM 6600 a DM 6655) junto con el resto del rea de DM. Sin embargo no se borrar el origen de error. Tambin es posible retener una parte de la memoria de programa desde la primera direccin de memoria hasta la direccin especificada. Despus de designar las reas de datos a retener, especificar la primera direccin de memoria de programa a borrar. Por ejemplo, escribir 030 para dejar inalterables las direcciones 000 a 029, pero borrar las direcciones comprendidas entre la 030 y el final de la memoria de programa.
Ejemplo 1, 2, 3...
Como ejemplo, proceder como se indica a continuacin para retener el rea de temporizador/contador y las direcciones 000 a 122 de la memoria de programa: 1. Obtener el display inicial. 2. Pulsar SET, NOT y luego la tecla RESET para comenzar la operacin. 3. Pulsar la tecla CNT para quitar el rea de temporizador/contador de las reas mostradas en el display.
CNT
00000 MEM CLR ? HR DM 00123 MEM CLR ? HR DM 00000 MEM CLR END HR DM
71
Seccin 3-3
Antes de escribir un nuevo programa, hay que borrar todo mensaje de error grabado en memoria. Se supone que se han solventado todos los problemas que causaban los errores. Si al intentar borrar un mensaje de error, suena el buzzer, eliminar la causa del error y luego borrarlo. (consultar el Manual de Programacin del CQM1 para informacin sobre deteccin y correccin de errores). Secuencia de teclas 1, 2, 3... Proceder como se indica a continuacin para visualizar y borrar mensajes. 1. Obtener el display inicial. 2. Pulsar la tecla FUN y luego la tecla MONTR para comenzar la operacin. Si no hay mensajes, se visualizar lo siguiente:
FUN MONTR
00000ERR CHK OK
Si hay mensajes, se visualizar en primer lugar el mensaje ms grave al pulsar la tecla MONTR. Pulsando de nuevo la tecla MONTR se borrar el mensaje presente y se visualizar el siguiente mensaje de error. Seguir pulsando la tecla MONTR hasta borrar todos los mensajes. Estos son algunos ejempos de mensajes de error: Un error fatal:
MONTR
MEMORY ERR
Un error no fatal:
MONTR
Un mensaje:
MONTR
MATERIAL USED UP
00000ERR CHK OK
Proceder como se indica a continaucin para activar y desactivar el buzzer. 1. Para ir al display inicial, pulsar CLR, SHIFT y luego CLR. En este caso el PLC est en modo PROGRAM y el buzzer activado. {PROGRAM} BZ
{PROGRAM}
3. Pulsar SHIFT y luego la tecla 1 de nuevo para activar el buzzer otra vez.
72
Seccin 3-3
{PROGRAM} BZ
SHIFT
Nota: En la C200H-PRO27 es posible controlar el volumen del buzzer mediante el potencimetro situado en el lateral de la consola de programacin.
Comprobar el cambio de asignaciones de cdigo de funcin antes de escribir el programa. El CQM1 no operar correctamente si los cdigos de funcin en el programa estn asignados incorrectamente. Note 1. A una nica instruccin no se puede asignar dos cdigos de funcin. 2. Antes de cambiar los cdigos de funcin, verificar que el pin 4 del interruptor DIP de la CPU est en ON. Ejecutar el siguiente procedimiento para leer las asignaciones de cdigo de funcin. 1. Ir al display inicial. 2. Pulsar la tecla EXT.
EXT
3. Utilizar las teclas de direcin Arriba y Abajo para moverse a los cdigos de funcin y leer sus correspondientes instrucciones. " ! INST TBL READ FUN18:TKY
Cambiar cdigos de funcin Ejecutar el siguiente procedimiento para cambiar las asignaciones de cdigo de funcin. Las asignaciones slo se pueden cambiar en modo PROGRAM. 1, 2, 3... 1. Seguir el procedimiento anterior para leer el cdigo de funcin que se va a cambiar. 2. Pulsar la tecla CHG. Aparecer el siguiente display.
CHG
3. Utilizar las teclas de direccin Arriba y Abajo para moverse a las instrucciones disponibles. " INST TBL CHG FUN18:TKY !HKY
4. Cuando se visualice la instruccin deseada, pulsar la tecla WRITE para cambiar la asignacin de cdigo. Si la instruccin seleccionado no estaba asignada a otro cdigo de funcin, aparecer el siguiente display.
WRITE
Nota: No es posible cambiar a una instruccin que ya estaba asignada a un cdigo de funcin diferente.
73
Seccin 3-3
Para leer el reloj, proceder como sigue: 1. Ir al display inicial. 2. Pulsar FUN, SHIFT y luego MONTR. Se visualizar los datos actuales del reloj.
FUN SHIFT MONTR
No se puede cambiar en modo RUN. Ejecutar el siguiente procedimiento para cambiar la seleccin del reloj. 1. Seguir los pasos descritos para visualizar los datos actuales del reloj. 2. Pulsar la tecla CHG. Aparecer el siguiente display.
CHG
3. Utilizar las teclas de direccin Arriba y Abajo para mover el cursor a la unidad que se desea cambiar. En este ejemplo se va a cambiar el da de la semana. " ! TIM CHG? 93--03--17 10:58:00 TUE(g)
4. Escribir el nuevo valor y pulsar la tecla WRITE. En el display aparecer la nueva seleccin.
D
WRITE
Nota: Los das de la semana corresponden a los siguientes nmeros: Domingo=0, Lunes.=1, Martes.=2, Mircoles.=3, Jueves.=4, Viernes.=5 y Sbado=6.
Cuando se escribe por primera vez un programa, generalmente se empieza en la direccin 000; no es necesario especificar esta direccin dado que al borrar el display aparece automticamente. Cuando se escribe un programa a partir de una direccin distinta de la 000 o cuando se quiere leer o modificar un programa que ya existe en la memoria, se ha de indicar la direccin deseada. 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin deseada. No es necesario escribir los ceros de la derecha.
C
00200
Nota: Si el PLC est en RUN o MONITOR, se mostrar el estado ON/OFF de cualquier bit visualizado.
74
Seccin 3-3
4. Pulsar las teclas de direccin Arriba Abajo para recorrer el programa. ! " 00201READ ON AND 00001 00200READ OFF LD 00000
Si el PLC est en RUN o MONITOR, se mostrar el estado ON/OFF de cualquier bit visualizado. 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin de inicio de bsqueda y luego pulsar la tecla de direccin Abajo. No es necesario escribir los ceros de la derecha.
B
"
00100 TIM
001
3. Escribir la instruccin que se desea encontrar y pulsar la tecla SRCH. En este caso, se busca la instruccin LD. (Se han pulsado las teclas LD y SRCH). Como se muestra en la figura, la siguiente instruccin LD se encuentra en la direccin 200.
LD A
SRCH
4. Pulsar la tecla de direccin Abajo para visualizar los operandos de la instruccin o pulsar la tecla SRCH para buscar la siguiente instruccin LD. 5. La bsqueda continuar hasta que se alcance la instruccin END o el final de la memoria de programa.
SRCH
Si el PLC est en RUN o MONITOR, se mostrar el estado ON/OFF de cualquier bit visualizado. 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin de operando. No es necesario escribir los ceros de la derecha.
SHIFT CONT # F
4. Pulsar la tecla SRCH para buscar la siguiente repeticin del bit operando.
75
Seccin 3-3
5. La bsqueda continuar hasta que se alcance la instruccin END o el final de la memoria de programa. En este ejemplo, se encuentra la instruccin END.
SRCH
Como ejemplo de esta operacin, se va a insertar una condicin IR 00105 NA en la direccin de programa 00206 y se va a borrar una condicin IR 00103 NA de la direccin de programa 00205, como se muestra en el siguiente diagrama.
Programa original
00100 00101 00103 00104 10000 00201 00102
Direccin Instruccin
Operandos
Insertar END(01)
Insertar
Insertar 1, 2, 3...
Procedimiento para insertar IR 00105 NA en la direccin 00206. 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin donde se desea insertar la condicin NA y pulsar la tecla de direccin Abajo. No es necesario escribir los ceros de la derecha.
C
"
INS
4. Pulsar la tela de direccin Abajo para insertar la nueva instruccin. Nota: Para instrucciones con ms operandos, escribirlos y luego pulsar la tecla WRITE. " Borrar 1, 2, 3... 00207INSERT END AND NOT 00104
Procedimiento para borrar IR 00103 NA en la direccin 00205. 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin donde se desea borrar la condicin NA y pulsar la tecla de direccin Abajo. No es necesario escribir los ceros de la derecha.
C
"
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Seccin 3-3
Si la instruccin tiene ms operandos, stos sern borrados automticamente con la instruccin. ! 00205DELETE END AND 00105
Despus de completar las operaciones insertar y borrar, utilizar las teclas de direccin Arriba y Abajo para recorrer el programa y verificar que se ha cambiado correctamente.
Programa corregido
00100 00101 00105 00104 10000 00201 00102
Direccin Instruccin
Operandos
END(01)
Se utiliza el mismo procedimiento tanto para escribir por primera vez un programa como para cambiar un programa ya existente. En ambos casos se escribe sobre los contenidos actuales de la memoria de programa. Para demostrar esta operacin se va a escribir el siguiente programa.
00002 TIM 000 #0123 12.3 s
MOV(21) #0100 LR 10
LR 00203
ADB(50) #0100 #FFF6 DM 0000
ADB(50)
1, 2, 3...
00200
00200 LD
00002
4. Pulsar la tecla WRITE para grabar la instruccin en la memoria de programa. Se visualizar la siguiente direccin de programa.
WRITE
En caso de equivocacin al escribir la instruccin, pulsar la tecla de flecha Arriba para volver a la direccin de programa anterior y escribir de nuevo la instruccin. La nueva instruccin se escribir sobre la errnea.
77
Seccin 3-3
5. Escribir la segunda instruccin y operando. (En este caso no es necesario escribir el nmero de temporizador, dado que es el 000.) Pulsar la tecla WRITE para escribir la instruccin en la memoria de programa.
TIM
Nmero TIM
WRITE
6. Escribir el segundo operando (123 para especificar 12.3 segundos) y pulsar la tecla WRITE. Se visualizar la siguiente direccin del programa.
B
WRITE
Si se equivoca al escribir el operando, pulsar la tecla de direccin Arriba para volver a visualizar el operando equivocado, pulsar la tecla CONT/# y 123 de nuevo. El nuevo operando se escribir sobre el errneo. Nota: Los contadores se programan de la misma forma que los temporizadores excepto que se pulsa la tecla CNT en lugar de TIM. 7. Programar la tercera instruccin y sus operandos. Escribir primero la instruccin pulsando la tecla FUN y luego el cdigo de funcin (en este caso 21).
FUN C
Nota: Para escribir una instruccin diferenciada, pulsar la tecla NOT despus de escribir el cdigo de funcin. A continuacin de las instrucciones diferenciadas se visualizar el smbolo @. Pulsar de nuevo la tecla NOT para cambiar de nuevo la instruccin a normal. Desaparecer el smbolo @. Para cambiar una instruccin despus de haber sido escrita, recorrer el programa hasta visualizar la instruccin deseada y luego pulsar la tecla NOT. A continuacin de la instruccin debera visualizarse el smbolo @. 8. Pulsar la tecla WRITE para grabar la instruccin en la memoria de programa. Se visualizar el display de entrada para el primer operando.
WRITE
WRITE
# Escribir constante hexadecimal, BCD 9. Escribir el primer operando y pulsar la tecla WRITE para grabar la instruccin en la memoria de programa. Aparecer el display de entrada del segundo operando.
CONT # B
WRITE
# Escribir el nmero de canal 10. Escribir el segundo operando y pulsar la tecla WRITE para grabar la instruccin en la memoria de programa. Se visualizar la siguiente direccin de programa.
LR B
WRITE
Nota Cuando se escribe un operando de instruccin, se puede abreviar la designacin de bit o de canal. 11. Escribir la instruccin de aplicacin.
FUN F
WRITE
Nota En el CQM1--CPU11--E/21--E no se puede ejecutar la escritura de nmero decimal con o sin signo.
78
Seccin 3-3
Nota En caso de error, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo a la entrada. Luego escribir de nuevo correctamente. 14. Restaurar el display hexadecimal.
SHIFT TR
Nota Si se define una entrada fuera del rango permisible, sonar un zumbador y no se visualizar el display hexadecimal.
WRITE
16. Escribir un valor de --32,768 a 32,767. Utilizar la tecla SET para escribir un nmero positivo y utilizar la tecla RESET para escribir un nmero negativo.
REC RESET B
Nota En caso de error, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo a la entrada. Luego escribir de nuevo correctamente. 17. Restaurar el display hexadecimal.
SHIFT TR
Nota Si se define una entrada fuera del rango permisible, sonar un zumbador y no se visualizar el display hexadecimal.
WRITE
1, 2, 3...
1. Ir al display inicial. 2. Pulsar la tecla SRCH. Aparecer un mensaje para especificar el nivel de chequeo deseado.
SRCH
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Seccin 3-3
3. Especificar el nivel deseado (0, 1 2). Empezar la comprobacin del programa y se visualizar el primer error que se encuentre.
A
Nota: Consultar 4-3 Errores de Programacin sobre niveles de chequeo. 4. Pulsar la tecla SRCH para continuar buscando. Se visualizar el siguiente error. Seguir pulsando la tecla SRCH para continuar buscando. La operacin finalizar cuando se encuentre la instruccin o se llegue al final de la memoria de programa. Apararecer un display similar a ste si se alcanza el final del programa:
SRCH
Aparecer un display similar a ste cuando se encuentre una instruccin END: 03000PROG CHK END (01)(03.2KW) Nota: La verificacin se cancelar en cualquier momento pulsando la tecla CLR.
Leer programa y luego monitorizar Cuando se visualiza una direccin de programa, se puede monitorizar el estado del bit o canal en esa direccin pulsando la tecla MONTR. 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin deseada del programa y luego pulsar la tecla de direccin Abajo.
B
"
Mediante la operacin Forzar a Set/Reset, se puede cambiar el estado del bit que se est monitorizando. Consultar para ms detalles la pgina 52. Mediante la operacin Modificacin de dato Hexadecimal/BCD se puede cambiar el valor del canal cuyo estado se est monitorizando. Consultar para ms detalles la pgina 51. 4. Pulsar la tecla CLR para finalizar la monitorizacin.
CLR
00100 TIM
000
Proceder como se indica a continuacin para monitorizar el estado de un bit concreto. 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin del bit deseado y pulsar la tecla MONTR.
SHIFT CONT # B
MONTR
00001 ^ ON
80
Seccin 3-3
Pulsando la tecla de direccin Arriba o Abajo se puede visualizar el estado del bit anterior o posterior. Nota a) Si el PLC est en modo PROGRAM o MONITOR, se puede cambiar el estado del bit visualizado mediante la operacin de Forzar a Set/Reset. Consultar pgina 52. b) Tambin se puede especificar el bit IR 00001 pulsando las teclas LD y 1, reduciendo el nmero de teclas que hay que pulsar. 3. Pulsar la tecla CLR para finalizar la monitorizacin.
CLR
00000 CONT
00001
Proceder como se indica a continuacin para monitorizar el estado de un canal concreto. 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin del canal deseado.
SHIFT CH * LR B
00000 CHANNEL LR 01
Note a) Si el PLC est en modo PROGRAM o MONITOR, se puede cambiar el estado del canal visualizado mediante la operacin de Modificar dato Hexadecimal/BCD. Consultar pgina 51. b) No se puede monitorizar el estado de SR 25503 a SR 25507 y de TR 00 a TR 07. 3. Pulsar la tecla MONTR para comenzar la monitorizacin.
MONTR
cL01 FFFF
Se puede pulsar la tecla de direccin Arriba o Abajo para visualizar el estado del canal anterior o posterior. 4. Pulsar la tecla CLR para finalizar la monitorizacin. Monitorizacin mltiple 1, 2, 3... Se puede monitorizar simultneamente el estado de hasta 6 bits y canales aunque slo se visualicen 3 al mismo tiempo. 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la direccin del primer bit o canal y pulsar la tecla MONTR.
TIM MONTR
T000 0100
MONTR
00001 T000 ^ OFF 0100 D0000 00001 T000 1234 ^ 0FF 0100
DM
MONTR
Si estn monitorizando 4 ms bits y canales, los bits y canales que no aparezcan en el display se pueden visualizar pulsando la tecla MONTR. Si se pulsa slo la tecla MONTR, el display se mover hacia la derecha. Si se especifican ms de 6 bits y canales, se cancelar la monitorizacin del primer bit o canal especificado. 4. Pulsar la tecla CLR para parar la monitorizacin del bit o canal de la izquierda y borrarlo del display.
CLR
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Seccin 3-3
1, 2, 3...
1. Monitorizar el estado del bit deseado de acuerdo con el procedimiento descrito en 3-3-13 Monitorizar Bit, Dgito, Canal. Si se estn monitorizando 2 ms bits, el bit deseado debera estar en la izquierda del display. L000000108H2315 ^ OFF^ OFF^ ON 2. Para especificar monitorizar cambio de estado de off a on, pulsar la tecla SHIFT y luego pulsar la tecla de direccin Arriba. Aparecern los smbolos U@.
SHIFT
Para monitorizar cambio de estado de on a off, pulsar la tecla SHIFT y luego la tecla de direccin Abajo. Aparecern los smbolos D@.
SHIFT
"
3. El buzzer sonar cuando el bit especificado cambie de off a on o de on a off dependiendo del cambio especificado. L000000108H2315 ^ ON ^ OFF^ ON 4. Pulsar la tecla CLR para finalizar la monitorizacin diferenciada y volver al display de monitorizacin normal.
CLR
1, 2, 3...
1. Monitorizar el estado del canal deseado de acuerdo con el procedimiento descrito en 3-3-13 Monitorizar Bit, Dgito, Canal. Si se estn visualizando 2 ms canales, el canal deseado debe estar en la izquierda del display. 2. Pulsar la tecla SHIFT y luego MONTR para comenzar la monitorizacin binaria. El estado ON/OFF de los 16 bits del canal deseado se mostrar en la parte inferior del display. Un 1 indica que el bit est en ON y un 0 que est en OFF.
SHIFT MONTR
El estado forzado a ON de un bit se indica como S y el estado forzado a OFF mediante R, como se indica a continuacin. C100 MONTR 0000S0100R0110SR
Bit forzado a ON Bit forzado a OFF
82
Seccin 3-3
Nota a) En este punto se puede cambiar el estado de los bits visualizados. Consultar para ms detalles 3-3-22 Modificacin de datos binarios. b) Para visualizar el estado de los bits del canal anterior o posterior se puede pulsar la tecla de direccin Arriba o Abajo. 3. Pulsar la tecla CLR para finalizar la monitorizacin binaria y volver al display de monitorizacin normal. Pulsar las teclas SHIFT+CLR para finalizar la monitorizacin.
1, 2, 3...
1. Monitorizar el estado del primero de los tres canales de acuerdo con el procedimiento descrito en 3-3-13 Monitorizacin de Bit, Dgito, Canal. Si se estn monitorizando 2 ms canales, el primer canal deseado debera estar en la izquierda del display. 2. Pulsar la tecla EXT para comenzar la visualizacin de 3 canales. Se visualizar el estado del canal seleccionado y de los dos canales siguientes, como se muestra a continuacin. En este caso se ha seleccionado DM 0000.
EXT
Nota En este punto se puede cambiar el estado de los canales visualizados. Consultar 3-3-19 Modificacin de datos de 3-canales. 3. Para desplazarse una direccin adelante o atrs se pueden utilizar las teclas de direccin Arriba y Abajo. " ! D0003D0002D0001 ABCD 0123 4567
4. Pulsar la tecla CLR para finalizar la monitorizacin de 3 canales y volver al display de monitorizacin normal. Se visualizar en el display de monitorizacin de 3 canales el canal de la derecha.
CLR
D0002 0123
Nota: Slo se visualizar un canal aunque se visualizaran 2 ms canales cuando se inici la monitorizacin de 3 canales.
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Seccin 3-3
1. Visualizar el canal que se va a utilizar para esta instruccin. En monitorizacin mltiple, es el canal de la izquierda. cL01 cL0200001 FFF0 F000^ OFF
Monitorizacin mltiple
2. Se ejecuta la monitorizacin decimal con signo. Si se pulsan aqu las teclas SHIFT y TR, se restaura la monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o modificacin de datos de 3 canales.
SHIFT TR
cL01 --00016
# Display de longitud doble 3. El canal monitorizado se toma como los cuatro dgitos de la derecha de ocho dgitos hexadecimales y el siguiente canal como los cuatro dgitos de la izquierda y se convierten a nmero decimal con signo para su visualizacin.
EXT
4. Una vez completada la monitorizacin con signo, se restaura monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de datos de 3 canales.
SHIFT TR
Nota La monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de 3 canales tambin se puede restaurar por medio de la tecla CLR.
1, 2, 3...
1. Visualizar el canal que se va a utilizar para esta instruccin. En monitorizacin mltiple, es el canal de la izquierda. cL01 cL0200001 FFF0 F000^ OFF
Monitorizacin mltiple
2. Se ejecuta la monitorizacin decimal sin signo. Si se pulsan aqu las teclas SHIFT y TR, se restaura la monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o modificacin de datos de 3 canales.
SHIFT TR NOT
cL01 65520
# Display de longitud doble 3. El canal monitorizado se toma como los cuatro dgitos de la derecha de ocho dgitos hexadecimales y el siguiente canal como los cuatro dgitos de
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Seccin 3-3
4. Una vez completada la monitorizacin sin signo, se restaura monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de datos de 3 canales.
SHIFT TR
Nota La monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de 3 canales tambin se puede restaurar por medio de la tecla CLR.
1, 2, 3...
1. Monitorizar el estado de los canales deseados de acuerdo con el procedimiento descrito en 3-3-16 Monitorizar 3 canales. 2. Pulsar la tecla CHG para empezar la modificacin de datos de 3 canales. El cursor aparecer a continuacin de los contenidos del canal de la izquierda.
CHG
3. Escribir el nuevo valor para el canal de la izquierda del display y pulsar la tecla CHG si se van a hacer ms cambios. Escribir el nuevo valor y pulsar la tecla WRITE para grabar los cambios en memoria si no se harn ms cambios.
B
CHG
4. Escribir el nuevo valor para el canal central del display y pulsar la tecla CHG si se va a cambiar el canal de la derecha. Escribir el nuevo valor y pulsar la tecla WRITE para grabar los cambios en memoria si el canal de la derecha no se va a cambiar. (en este ejemplo, no se va a cambiar).
C
WRITE
Nota: Si se pulsa la tecla CLR antes de la tecla WRITE, se cancelar la operacin y se volver al display de monitorizacin de 3 canales sin ningn cambio en la memoria de datos.
El SV de un temporizador o contador se puede cambiar escribiendo un nuevo valor o aumentando o reduciendo el SV presente. Escritura de una constante como nuevo SV Esta operacin se puede utilizar para escribir una constante como nuevo SV, as como para cambiar un SV de constante a direccin de canal y viceversa. Los
85
Seccin 3-3
siguientes ejemplos muestran como escribir una constante de nuevo SV y como cambiar el SV de una constante a una direccin. 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Visualizar el temporizador o contador deseado.
TIM B
SRCH
4. En este punto se puede escribir una nueva constante para SV o cambiarla por una direccin de canal. a) Para escribir una nueva constante de SV, escribir la constante y pulsar la tecla WRITE.
B
WRITE
b) Para cambiar a una direccin de canal, escribir la direccin de canal y pulsar la tecla WRITE.
SHIFT CH * B
WRITE
Esta operacin se puede utilizar para aumentar y disminuir una constante de SV. Esto es posible slo cuando el SV se ha definido como una constante. 1. Ir al display inicial. 2. Visualizar el temporizador o contador deseado.
TIM SRCH
La constante de la izquierda es la del antiguo SV y la de la derecha ser la nueva constante de SV del paso 5. 4. Pulsar las teclas de direccin Arriba y Abajo para aumentar o disminuir la constante de la derecha. 5. Pulsar la tecla CLR dos veces para cambiar por el nuevo el SV del temporizador.
CLR CLR
Los bits de los canales SR 253 a SR 255 no se pueden cambiar. 1, 2, 3... 1. Monitorizar el estado del canal deseado de acuerdo con el procedimiento descrito en 3-3-13 Monitorizar Bit, Dgito, Canal. Si se estn monitorizando dos o ms canales, el canal deseado ha de estar en la izquierda del display. 2. Pulsar la tecla CHG para iniciar la modificacin de datos hexadecimal o BCD.
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Seccin 3-3
CHG
Si en la parte izquierda del display est un contador o un temporizador, se visualizar su PV y ser el valor que se cambie. Consultar 3-3-20 Cambiar SV de temporizador, Contador. En modo MONITOR, el PV del temporizador, si ste est en on, seguir marcando el tiempo. 3. Escribir el nuevo PV y pulsar la tecla WRITE para cambiar el PV. Verificar que los PVs de temporizador o contador se escriben en BCD. Al pulsar la tecla WRITE finalizar la operacin y volver el display de monitorizacin normal.
C
WRITE
D0000 0200
No se pueden cambiar los bits de los canales SR 25300 a SR 25507. 1, 2, 3... 1. Monitorizar el estado del canal deseado de acuerdo con el procedimiento descrito en 3-3-15 Monitorizacin binaria. 2. Pulsar la tecla CHG para iniciar la modificacin de dato binario.
CHG
El cursor destellar sobre el bit 15. El cursor indica el bit que se puede cambiar. 3. Para mover el cursor y cambiar el estado de bit se utilizan tres grupos de teclas: a) Utilizar las teclas de direccin Arriba y Abajo para mover el cursor a izquierda y derecha. b) Utilizar las teclas 1 y 0 para cambiar el estado del bit a ON o a OFF. Despus de pulsar una de estas teclas el cursor se mover un bit a la derecha. c) Utilizar las teclas SHIFT+SET y SHIFT+RESET para forzar a set o a reset el estado de un bit. Despus de pulsar uno de los dos grupos de teclas, el cursor se mover un bit a la derecha. La tecla NOT borrar el estado forzado a set o a reset.
B
"
SHIFT
!
PLAY SET
"
Nota: Los bits del rea de DM no se pueden forzar ni a set ni a reset. 4. Pulsar la tecla WRITE para grabar en memoria los cambios.
WRITE
87
Seccin 3-3
cimal expresado por complemento a dos. Adems se pueden cambiar a la vez los datos de 2 canales consecutivos (cambio de doble longitud). La operacin se puede utilizar durante la monitorizacin decimal con signo. No se pueden cambiar los canales SR 253 a SR 255. Atencin Esta operacin no se puede utilizar con CQM1-CPU11-E y CQM1-CPU21-E.
RUN No OK MONITOR OK PROGRAM
1, 2, 3...
1. Monitorizar (decimal, con signo) el estado del canal para el cual se va a cambiar el valor presente. cL01 --00016 2. Pulsar la tecla CHG para iniciar la modificacin de dato decimal.
CHG
3. Escribir el nuevo PV y pulsar la tecla WRITE para cambiar el PV. Cuando se pulse la tecla WRITE la operacin finalizar y volver el display de monitorizacin decimal con signo. El PV se puede seleccionar en un rango de --32,768 a 32,767. Utilizar la tecla SET para escribir un nmero positivo y la tecla RESET para escrribir uno negativo. Para volver a monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de 3 canales, pulsar las teclas SHIFT y TR o pulsar la tecla CLR.
SHIFT D
WRITE
cL01 --32768
Nota En caso de equivocacin al escribir el valor, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo. Luego escribir el valor correcto. Si se introduce un valor fuera del rango permisible, sonar un zumbador. # Cambio de doble longitud 1. Se visualiza el PV en doble longitud mediante monitorizacin decimal con signo.
EXT
3. Escribir el nuevo PV y pulsar la tecla WRITE para cambiar el PV. Finalizar la operacin y volver el display de doble longitud cuando se pulse la tecla WRITE. El PV se puede seleccionar en un rango de --2,147,483,648 a 2,147,483,647.
SHIFT B
WRITE
cL02 cL01 +1234567890 Nota En caso de equivocacin al escribir el valor, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo. Luego escribir el valor correcto. Si se introduce un valor fuera del rango permisible, sonar un zumbador. 4. Una vez completada la monitorizacin decimal con signo, se restaura el display de monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o modificacin de datos de 3 canales.
SHIFT TR
88
Seccin 3-3
Nota La monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de 3 canales tambin se puede restaurar por medio de la tecla CLR.
RUN No OK
MONITOR OK
PROGRAM
1, 2, 3...
1. Monitorizar (decimal, sin signo) el estado del canal cuyo valor presente se va a cambiar. cL01 18838 2. Pulsar la tecla CHG para iniciar la modificacin de datos decimales.
CHG
3. Escribir el nuevo PV y pulsar la tecla WRITE para cambiar el PV. Cuando se pulse la tecla WRITE la operacin finalizar y volver el display de monitorizacin decimal sin signo. El PV se puede seleccionar en un rango entre 0 y 65,535. Para volver a monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de 3 canales, pulsar las teclas SHIFT y TR o pulsar la tecla CLR.
D
WRITE
cL01 32768
Nota En caso de equivocacin al escribir el valor, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo. Luego escribir el valor correcto. Si se introduce un valor fuera del rango permisible, sonar un zumbador. # Cambio de doble longitud 1. Se visualiza el PV en doble longitud mediante monitorizacin decimal sin signo.
EXT
3. Escribir el nuevo PV y pulsar la tecla WRITE para cambiar el PV. Finalizar la operacin y volver el display de doble longitud cuando se pulse la tecla WRITE. El PV se puede seleccioanr en un rango de 0 a 4,294,967,295.
7
A
WRITE
Nota En caso de equivocacin al escribir el valor, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo. Luego escribir el valor correcto. Si se introduce un valor fuera del rango permisible, sonar un zumbador.
89
Seccin 3-3
4. Una vez completada la monitorizacin decimal sin signo, se restaura el display de monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o modificacin de datos de 3 canales.
SHIFT TR
Nota La monitorizacin de E/S, monitorizacin mltiple o monitorizacin de 3 canales tambin se puede restaurar por medio de la tecla CLR.
1, 2, 3...
1. Visualizar el estado del bit deseado segn el procedimiento descrito en 3-3-13 Monitorizar Bit, Dgito, Canal. Si se visualizan dos o ms canales, el bit deseado debe estar a la izquierda del display. 2. Pulsar la tecla SET para forzar el bit a ON o pulsar la tecla RESET para forzarlo a OFF.
SET
El cursor en la esquina inferior izquierda del display indica que se est ejecutando la operacin de forzar a set/reset. El estado del bit permanecer en ON o en OFF mientras se est pulsando la correspondiente tecla, volviendo a su estado original en el siguiente scan despus de soltar la tecla. Si se fuerza a reset un temporizador o contador en modo MONITOR, comenzar de nuevo la operacin despus de la finalizacin si su entrada est en on y parar cuando se alcance el tiempo fijado. 3. Pulsar las teclas SHIFT+SET o SHIFT+RESET para mantener el estado forzado del bit despus de soltar la tecla. En este caso, el estado set forzado se indica mediante una S y el estado reset forzado por una R. Para volver el bit a su estado original, pulsar la tecla NOT o realizar una operacin de borrar forzar a Set/Reset. (Consultar 3-3-26 Borrar forzar a Set/Reset.) El estado forzado tambin se borrar cuando se cambie el modo de operacin del PLC (a no ser que SR 25211 est en ON, en cuyo caso el estado forzado no se borrar cuando se cambie de modo PROGRAM a modo MONITOR) o cuando se pare la operacin como resultado de un error o corte de alimentacin.
1, 2, 3...
1. Ir al display inicial. 2. Pulsar la tecla SET y luego la tecla RESET. Aparecer un mensaje de confirmacin.
SET
00000FORCE RELE?
RESET
Nota: Si pulsa una tecla errnea, pulse la tecla CLR y empiece desde el principio.
90
Seccin 3-3
3. Pulsar la tecla NOT para borrar el estado set/reset forzado de los bits de todas las reas de datos.
NOT
1, 2, 3...
1. Visualizar el estado del canal deseado de acuerdo con el procedimiento descrito en 3-3-13 Monitorizar Bit, Dgito, Canal. Si se estn monitorizando dos o ms canales, el canal deseado debe estar en la izquierda del display. 2. Pulsar la tecla TR para cambiar a modo ASCII. El display cambiar continuamente entre ASCII y hexadecimal cada vez que se pulse la tecla TR.
TR
TR
1, 2, 3...
Puede haber diferencias en los valores visualizados cuando se pulsa repetidamente la tecla MONTR. Estas diferencias estn provocadas por los cambios en las condiciones de ejecucin.
FUN
WRITE
91
Seccin 3-3
00000 ADB DATA A #0000 00000 ADB DATA A #+00000 00000 ADB DATA A #+12345 00000 ADB DATA A #3039 00000 ADB DATA B 000
SHIFT
TR
SHIFT
TR
WRITE
DM
00000 CHANNEL DM 0000 00000 CHANNEL DM 1000 D1000 0000 D1000 +00000 PRES VAL? D1000+00000 PRES VAL? D1000+22334 D1000 +22334 D1000 573E 00000
MONTR
SHIFT
TR
CHG
WRITE
CLR
DM
00000 CHANNEL DM 0000 00000 CHANNEL DM 1234 D1234 0000 D1234 +00000 D1235D1234 +0000000000 PRES VAL? D1235+0000000000 PRES VAL? D1235 0000000000
MONTR
SHIFT
TR
EXT
CHG
REC RESET
92
Seccin 3-3
PRES VAL? D1235 1234567890
1 6
2 7
3 8
4 9
5 0
WRITE
D1235D1234 1234567890 D1234 00722 D1234 FD2E D0000D1234 FD2E D1235D1234 FD2E D1235D1234 B669 FD2E
CLR
CLR
DM
MONTR
EXT
INST TBL READ FUN17:ASFT INST TBL READ FUN18:SCAN INST TBL READ FUN19:MCMP INST TBL CHG? FUN19:MCMP~???? INST TBL CHG? FUN19:MCMP~ADBL INST TBL READ FUN19:ADBL 00000
" "
CHG
Pulsar la tecla de cursor Arriba y Abajo hasta que se visualice ADBL. ! or "
WRITE
CLR
93
4-6
95
Seccin 4-2
4-1
Introduccin
Los errores del PLC se pueden dividir en principio en las cuatro categoras siguientes: 1, 2, 3... 1. Errores de escritura del programa Estos errores se producen cuando se escribe el programa o se intenta realizar una operacin utilizada para preparar el PLC para la operacin. 2. Errores de programacin Estos errores se producirn cuando el programa se chequee utilizando la operacin de chequeo de programa. 3. Errores definidos por el usuario Hay tres instrucciones que el usuario puede utilizar para definir sus propios errores o mensajes. Las instrucciones se ejecutarn cuando durante la operacin se presente una condicin dada (definida por el usuario). 4. Errores de operacin Estos errores se producen despus de iniciarse la ejecucin del programa. a) Errores de operacin no fatales Despus de producirse uno o ms de estos errores, continuar la operacin del PLC y la ejecucin del programa. b) Errores de operacin fatales Cuando se produzca cualquiera de estos errores, se parar la operacin del PLC y la ejecucin del programa y todas las salidas del PLC se pondrn a OFF. Los indicadores del PLC mostrarn cundo se produce un error y en la consola de programacin u ordenador conectado aparecer un mensaje o cdigo de error. El cdigo de error tambin se almacena en SR 25300 a SR 25307. Para los errores ms recientes, tanto el tipo de error como la hora y fecha en que se produjo se graban en el rea de error del PLC (DM 6570 a DM 6599). Las reas SR y AR contienen indicadores e informacin muy til para deteccin y correccin de errores. Nota: Adems de los errores descritos anteriormente, tambin se pueden producir errores de comunicacin cuando el PLC forma parte de un sistema Host Link.
Atencin: Las instrucciones de expansin (aqullas asignadas a los cdigos de funcin 17, 18, 19, 47, 48, 60 a 69, 87, 88 y 89) no estn sujetas a las comprobaciones de programa. Las pruebas de programa tampoco cubren de DM 1024 a DM 6143 para los PLCs que no soportan esta parte del rea de DM (e.g., CQM1-CPU11-E y CQM1-CPU21-E). No se escribirn los datos aunque se especifiquen expresamente y al intentar leerlas se obtendr siempre 0000.
4-2
96
Errores de programacin
Mensaje REPL ROM
Seccin 4-3
Significado y respuesta adecuada Intento de escribir en una memoria protegida contra escritura. Comprobar que el interruptor de proteccin contra escritura (pin1 del interruptor DIP de la CPU) est en OFF. La instruccin de la ltima direccin en memoria no es NOP(00). Borrar todas las instrucciones innecesarias en el final del programa.
PROG OVER
ADDR OVER Seleccionada una direccin superior a la direccin ms alta de la memoria de programa. Definir una direccin ms baja. SETDATA ERR I/O NO. ERR Se ha escrito FALS 00 no pudindose escribir 00. Escribir de nuevo los datos. Se ha designado una direccin de rea de datos que excede el lmite del rea de datos, es decir direccin demasiado alta. Confirmar los requisitos para la instruccin y escribir de nuevo la direccin.
4-3
Errores de programacin
Estos errores de sintaxis del programa sern detectados cuando se chequee el programa utilizando la operacin de chequeo de programa. Hay disponibles tres niveles de chequeo de programa. Se debe designar el nivel deseado indicando el tipo de errores que se han de detectar. La siguiente tabla contiene tipos de error, displays y explicaciones de todos los errores de sintaxis. El nivel de chequeo 0 comprueba errores tipo A, B y C; el nivel de chequeo 1, los errores tipo A y B; y el nivel 2 los errores tipo A.
Errores de nivel A
Mensaje ????? CIRCUIT ERR Significado y correccin El programa es incorrecto y ha creado un cdigo de funcin que no existe. Escribir de nuevo el programa. El nmero de bloques lgicos y de instrucciones de bloques lgicos no concuerdan, es decir se ha utilizado LD o LD NOT para iniciar un bloque lgico cuya condicin de ejecucin no ha sido utilizada por otra instruccin o se ha utilizado una instruccin de bloque lgico que no tiene el nmero requerido de bloques lgicos. Comprobar el programa. Una constante definida para la instruccin no est dentro de los valores fijados. Cambiar la constante de tal forma que est dentro del rango definido. No existe la instruccin END(01) en el programa. Escribir END(01) en la direccin final del programa. Instruccin en un lugar errneo del programa. Comprobar las especificaciones de la instruccin y corregir el programa. Ausencia de instruccin JME(04) para la instruccin JMP(05). Corregir el nmero de salto o insertar la instruccin JME(04) adecuada. Se ha utilizado dos veces el mismo nmero de salto o nmero de subrutina. Corregir el programa de tal forma que el mismo nmero slo se utilice una vez. Instruccin SBS(91) programada para un nmero de subrutina que no existe. Corregir el nmero de subrutina o programar la subrutina. Se ha programado STEP(08) incorrectamente. Chequear las especificaciones de programacin de STEP(08) y corregir el programa.
97
Seccin 4-4
IL(02) e ILC(03) no se utilizan por pares. Corregir el programa de tal forma que a cada IL(02) le corresponda una ILC(03). Este mensaje aparecer si con la misma ILC(03) se utilizan varias IL(02), aunque el programa se ejecutar como se escribi. Comprobar que el programa est escrito como se desea antes de ejecutar. JMP(04) 00 y JME(05) 00 no se utilizan por pares. Este mensaje aparecer si con la misma JME(05) se utilizan varias JMP(04), aunque el programa se ejecutar tal como est escrito. Comprobar que el programa est escrito como se desea antes de ejecutar. Si la direccin visualizada es la de SBN(92), se han definido dos subrutinas diferentes con el mismo nmero de subrutina. Cambiar uno de los nmeros de subrutina o borrar una de las subrutinas. Si la direccin visualizada es la de RET(93), RET(93) no se ha utilizado correctamente. Comprobar las especificaciones para RET(93) y corregir el programa.
JMP-JME ERR
SBN-RET ERR
Errores de nivel C
Mensaje COIL DUPL Significado y correccin El mismo bit est siendo controlado (conmutado a ON y/o OFF) por ms de una instruccin (e.g., OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), KEEP(11), SFT(10)). Aunque esto s est permitido para ciertas instrucciones, comprobar las especificaciones de la instruccin para confirmar que el programa es correcto o escribir de nuevo el programa de tal forma que cada bit est controlado por una sola instruccin. JME(05) no ha sido utilizado con JMP(04) con el mismo nmero de salto. Aadir una JMP(04) con el mismo nmero o borrar la JME(05) que no est siendo utilizada. Existe una subrutina que no es llamada por SBS(91). Programar una llamada a subrutina en el lugar adecuado o borrar la subrutina si no es necesaria.
4-4
MESSAGE -- MSG(46)
MSG(46) se utiliza para visualizar un mensaje en la consola de programacin. El mensaje, que puede contener hasta 16 caracteres, se visualiza cuando la condicin de ejecucin de la instruccin es ON. FAL(06) es una instruccin que causa un error no fatal. Cuando se ejecuta una instruccin FAL(06) ocurrir lo siguiente: 1. El indicador ERR/ALM en la CPU parpadear. El PLC continuar la operacin. 2. El nmero FAL BCD de 2 dgitos de la instruccin (01 a 99) se escribir en SR 25300 a SR 25307. 3. El nmero FAL y la hora y fecha del error se grabar en el rea de error del PLC si se utiliza un cassette de memoria con reloj (RTC). Los nmeros FAL se pueden seleccionar arbitrariamente para indicar condiciones particulares. El mismo nmero no se puede utilizar como nmero FAL y como nmero FALS. Para borrar un error FAL, corregir la causa del error, ejecutar FAL 00 y luego borrar el error utilizando la consola de programacin. FALS(07) es una instruccin que causa un error fatal. Cuando se ejecuta una instruccin FALS(07) ocurrir lo siguiente: 1. Se parar la ejecucin del programa y todas las salidas se pondrn a OFF. 2. Se encender el indicador ERR/ALM de la CPU. 3. El nmero FALS BCD de 2 dgitos de la instruccin (01 a 99) se escribir en SR 25300 a SR 25307.
98
Errores de operacin
Seccin 4-5
4. El nmero FALS y la hora y fecha del error se grabar en el rea de error del PLC si se utiliza un cassette de memoria con reloj (RTC). Los nmeros FALS se pueden seleccionar arbitrariamente para indicar condiciones particulares. El mismo nmero no se puede utilizar como nmero FAL y como nmero FALS. Para borrar un error FALS, corregir la causa del error, ejecutar FAL 00 y luego borrar el error utilizando la consola de programacin.
FPD se puede utilizar para generar un error no fatal (FAL) y visualizar cualquier mensaje en un perifrico.
4-5
Errores de operacin
Hay dos tipos de errores de operacin: fatales y no fatales. La operacin del PLC continuar despus de producirse un error no fatal, pero parar si el error ocurrido es fatal.
99
Errores de operacin
Seccin 4-5
9C
F8
BATT LOW
F7
Errores de comunicacin
Si se produce un error de comunicacin por el puerto de perifricos o por el puerto RS-232C, dejar de parpadear el indicador correspondiente (COM1 o COM2). Comprobar los cables de conexin as como los programas en el PLC y en el ordenador. Resetear los puertos de comunicaciones con los Bits de reset de Puerto, SR 25208 y SR 25209.
Inhibir salida
Cuando el indicador OUT INH est encendido, el bit de inhibir salida (SR 25215) est en ON y todas las salidas de la CPU se pondr a OFF. Si no es necesario poner a OFF todas las salidas, poner a OFF el bit SR 25215.
100
Errores de operacin
Seccin 4-5
F1
E1
01 to 99
9F
101
Seccin 4-6
4-6
Prueba principal
Error
No
No
No
Anormales
Sustituir CPU.
Nota: Desconectar siempre la alimentacin del PLC antes de sustituir unidades, bateras o cableado.
102
Seccin 4-6
Fuente conectada? S
No
No
No
No
No
Fin
103
Seccin 4-6
El siguiente diagrama se puede utilizar para detectar y corregir errores no fatales ocurridos mientras el indicador Power est encendido.
Indicador RUN apagado.
No
No
No
Sustituir la CPU.
104
Seccin 4-6
Aunque el PLC continuar la operacin con errores no fatales, hay que determinar y corregir las causas para garantizar la operacin adecuada. Puede ser necesario parar la operacin del PLC para eliminar ciertos errores no fatales.
Destella el indicador ERR/ALM.
Identificar el error (ver pg. 99.), eliminar el motivo del error y borrarlo.
Fin
Sustituir la CPU.
105
Seccin 4-6
SOL1
10500
SOL1 malfuncin.
Inicio
Operacin normal del indicador de salida IR 10500? S Chequear la tensin en terminales de IR 10500.
No
Cablear correctamente.
No Operacin O.K.? S No Cableado de salida correcto? S Desconectar cables externos y comprobar la conductividad de cada uno.
A
pgina siguiente
Operacin O.K.?
No
106
Seccin 4-6
De pgina anterior
Operacin O.K.? S
No
Operacin O.K.? No
No
Chequear la operacin utilizando una seal de entrada que ponga a ON y a OFF la entrada.
Volver a inicio.
107
Seccin 4-6
No
No
No
No
No
108
Apndice
Modelos estndar
CPUs
Referencia CQM1-CPU11-E Aspecto Comunicacin Puerto(s) Slo puerto de perifricos Memoria Capacidad de E/S 3.2K-palabras de memo- 128 puntos (8 ria de programa, canales) 1K-palabras de DM Se pueden montar hasta 7 unidades CQM1-CPU21-E Puerto de perifricos y puerto RS-232C
CQM1-CPU41-EV1
7.2K-palabras de memo- 256 puntos ria, (16 canales) 6K-palabras de DM Se pueden montar hasta 15 unidades (siempre que no se exceda la capacidad de la fuente de alimentacin)
CQM1-CPU42-EV1
CQM1-CPU43-EV1
CQM1-CPU44-EV1
CQM1-CPU45-EV1
CQM1-PA216
Fuente de alimentacin: 100 230 Vc.a. (seleccionable); 24 Vc.c. con terminales de salida, 0.5 A Potencia suministrada a unidades de E/S: 6 A a 5 Vc.c., 0.5 A a 24 Vc.c. (30 W total)
CQM1-PD026
Fuente de alimentacin: 24 Vc.c. Potencia suministrada a unidades de E/S: 6 A a 5 Vc.c. (30 W total)
109
Modelos estndar
Apndice
Unidades de entrada
Nombre Unidades de entrada de c.c. Referencia CQM1-ID211 CQM1-ID212 CQM1-ID213 Unidades de entrada de c.a. CQM1-IA121 CQM1-IA221 Especificaciones 8 puntos, 12 a 24 Vc.c. (comunes independientes) 16 puntos, 24 Vc.c. 32 puntos, 24 Vc.c. 8 puntos, 100 a 120 Vc.a. 8 puntos, 200 a 240 Vc.a.
Unidades de salida
Nombre Unidades de salida de contacto t t Referencia CQM1-OC221 CQM1-OC222 CQM1-OC224 Unidades de salida tran- CQM1-OD211 sistor i t CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OD214 CQM1-OD215 Unidad de salida triac CQM1-OA221 CQM1-OA222 Especificaciones 8 puntos, 250Vc.a./24Vc.c., 2 A (comunes independientes, 16A por unidad) 16 puntos, 250Vc.a./24Vc.c., 2 A (8 A por unidad) 8 puntos, 250Vc.a./24Vc.c., 2 A (comunes independientes, 16A por unidad) 8 puntos, 24Vc.c., 2 A (5 A por unidad) 16 puntos, 4,5 a 26,4V, 0.3 A 32 puntos, 4,5 a 26,4V, 0.1 A 16 puntos, 4,5 a 26,4V, 0.3 A, salida PNP 8 puntos, 24Vc.c., 1 A (4 A/Unidad), salida PNP, con proteccin contra cortocircuito 8 puntos, 100 a 240 Vc.a., 0.4 A 6 puntos, 100 a 240 Vc.a., 0.4 A
CQM1-SRM21
110
Modelos estndar
Apndice
Dispositivos perifricos
Nombre Consola de programacin p g SYSWIN software de soporte en entornos Wi t t Windows Referencia CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E SYSWIN--CPM1--V3.2 SYSWIN--V3.2 SYSWIN--HL--V3.2 SYSWIN--NET--V3.2 Cable de conexin (ver nota 2) CQM1-CIF02 CPM1--CIF01/11 C200H-CN222 C200H-CN422 Para PLCs CPM1 exclusivamente; sin Token Con 3 Token (1 Token/1 Usuario) 1 Llave/1 Usuario Con 1 Token (1 Token/10 Usuarios) Conecta ordenadores IBM PC/AT o compatibles al puerto de perifricos Conecta la consola de cambio de datos o consola de programacin de C200H al puerto de perifricos (2 m) Conecta la consola de cambio de datos o la consola de programacin de C200H al puerto de perifricos (4 m) Especificaciones Cable de conexin colocado
Nota: 1. Utilizar el SYSwin V3.0 o posterior para la operacin del CQM1. 2. Los cables RS-232C tambin se pueden utilizar para conectar ordenadores, otros PLCs CQM1 y otros dispositivos RS--232C al puerto RS--232C del CQM1-CPU21-E.
CIs EPROM
Referencia ROM-ID-B ROM-JD-B ROM-KD-B Versin EPROM 27128 27256 27512 Capacidad 16K bytes 32K bytes 64K bytes 150 ns 150 ns 150 ns Velocidad de acceso
111