24

Esquemas electro-neumticos
28 lminas en las que el pilotaje de los elementos de mando deja de
ser exclusivamente a base de accionamiento manual (mecnico) y
neumtico, para pasar a elctrico, con notable ventaja, por lo gene-
ral, sobre los primeros. (Esquemas estudiados en el apartado 3-2.)
LAMINA N.o 1
Esquema n.o 1
Gobierno ~ e un distribuidor (vlvula) de dos posiciones y dos vas, que
alimenta, de lquido o gas, un circuito principal, por medio de otro distri-
buidor de dos posiciones y tres vas, accionado manualmente.
Este tipo de instalacin es muy empleado en circuitos de neumtica,
como se ver en esquemas que se estudian ms adelante.
El distribuidor, que en este caso se llama vlvula, cambia su posicin
cuando le llega aire a presin, lo que suceder al accionar (2). Durante el
tiempo que (2) d paso al aire hacia (1), esta vlvula dejar pasar ellqui-
do o gas del circuito que interesa controlar.
Esquema n.o 2
Lo mismo que se ha conseguido en la instalacin anterior con el dis-
tribuidor de dos posiciones y tres vas, se puede hacer con un simple inte-
rruptor elctrico, incluyendo en este caso un pilotaje no con aire a pre-
sin, sino con una corriente elctrica.
A los distribuidores regulados elctricamente se les llama electrovl-
vulas.
El funcionamiento es el siguiente: Cuando se conecta el interruptor se
aplica corriente a la bobina de un electroimn, el cual tiene por misin
cambiar la posicin del distribuidor, dando paso as la electrovlvula al
lquido o gas del circuito que se desea controlar. Cuando interese cerrar
el circuito bastar con abrir el interruptor, con 10 que, al dejar de alimen-
tar la bobina del electroimn, cesar la fuerza que empujaba el distribui-
dor a la posicin de paso, encargndose el resorte de devolverlo a su posi-
cin originaria.
432
ESQUEMA Nf
LIQUIDO o 6AS
Aire
(2)
(1)
LIQUIDO o GAS
R S
LAMINA N1 ESQUEMAS ELECTRONEUMATlCOS
433
LAMINA N.o 2
Esquema n.o 1
Pilotaje de distribuidor accionado neumticamente a travs de otro
distribuidor maniobrado mecnicamente.
El circuito dispone tanto para el ciclo de ida como para el de vuelta de
regulacin de caudal.
Esquema n.o 2
Esquema similar al anterior, en el que el distribuidor que gobierna el
cilindro est pilotado elctricamente, estando ste a su vez mandado por
un fin de carrera.
En ambos casos el pistn har la salida cada vez que se pilote el distri-
buidor principal. Al cortar el pilotaje, el vstago retoma al punto de par-
tida (posicin representada).
434
ESQUEMA N!1
ESGUEMA II! 2
R- +-_
S-_ -
LAMINA N ~ 2
ESQUEMAS ELECTRONEUMATlCOS
435
LAMINA N.o 3
Esquema n.o 1
Gobierno de un cilindro de doble efecto, con regulador de caudal para
ambos sentidos de desplazamiento del vstago, por medio de un distribui-
dor de dos posiciones y cuatro vas, pilotado elctricamente por un inte-
rruptor.
En posicin nonnal del cilindro el vstago estar en reposo, como se
indica en el dibujo. Si se cierra el interruptor, al excitarse la bobina del
electroimn, ste cambia automticamente la posicin del distribuidor,
con lo que el vstago, al llegar aire al cilindro por su parte inferior, reali-
zar el semiciclo de ida, permaneciendo en esta posicin en tanto que la
bobina est excitada.
Cuando se abra el interruptor, cortando la alimentacin a la bobina, se
anular la fuerza que tena, se cambia la posicin del distribuidor y en
consecuencia, el resorte vuelve al distribuidor a su posicin de origen, con
lo que se realizar el semiciclo de vuelta.
Como puede apreciarse, resulta sencillo hacer el mando de un cilindro
con corriente elctrica.
Esquema n.o .2
Mando de un cilindro de doble efecto desde varios puntos, por medio
de pulsadores elctricos de marcha M, y parada P.
La bobina del rel B est en serie con la electrovlvula EV, de manera
que cuando se pilota B, tambin se pilota EV, que cambiar la posicin
del distribuidor, haciendo salir el vstago del cilindro.
Pulsando en cualquiera de las marchas M, se excitar B, realimentn-
dose la bobina a travs de su contacto auxiliar.
Para hacer el paro, pulsar en cualquiera de los pulsadores P, con 10 que
abrir el circuito y se desexcitar B y EV.
436
ESQUEMA N2
RS
p
R S
ESQUEMAS ELECTRONEUNATICOS
437
Lmina n.o 4
Funcionamiento intermitente de un cilindro de doble efecto y doble vs-
tago, por medio de un distribuidor de tres posiciones y cuatro vas, pilo-
tado elctricamente con el auxnio de un intermitente (aparato elctrico).
En posicin de reposo del distribuidor las conducciones de aire estn
cortadas. Al poner en marcha el intermitente, tal como se ha explicado al
hacer el estudio de Circuitos Elctricos, dar corriente de fonna alterna-
tiva a las bobinas (a) y (b) durante el tiempo que el motor est conecta-
do, cosa que se har por medio de un interruptor.
Funcionamiento: Conectado el interruptor, se dar corriente al circui-
to, que al llegar al electroimn (a), invertir la posicin del distribuidor
haciendo que entre aire al cilindro por su parte inferior, con 10 que el vs-
tago realizar el semiciclo de subir, pennaneciendo en alto mientras no se
vare la posicin de los contactos del intermitente.
Pasado un tiempo, el contacto S se abrir y el B se cerrar, con 10 que
se habr cortado la corriente al electroimn (a) y se habr dado al (b),
que a su vez cambiar la posicin del distribuidor, dando paso al aire
hacia el cilindro por su parte superior, por 10 que el vstago har el semi-
ciclo de bajar. Pasado otro tiempo, igual al anterior o diferente, en fun-
cin del ajuste del aparato, volver a repetirse el ciclo ya explicado, y as
de fonna continuada mientras el circuito elctrico est conectado.
En el grfico que se inserta en la lmina puede apreciarse el ciclo que
se describe.
438
LAMINA N ~
BAJAR B
(a)
(b)
'------er....-, S
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
439
R S
Lmina n.o 5
Control de una puerta de dos hojas por medio de dos distribuidores de
doble efecto, conectados en paralelo y controlados por medio de un dis-
tribuidor de dos posiciones y cuatro vas, accionados elctricamente.
La instalacin consta, en cuanto a sus elementos elctricos, de dos in-
terruptores /1 e /2 y un fin de curso FC, de conexin.
Funcionamiento: Bajo la puerta y sus alrededores, existe una plancha
metlica que se apoya sobre unos resortes. Al situarse encima de ella una
persona, la plancha cede, empujando el fin de curso que lo conecta. Si el
interruptor /1 est conectado, llegar corriente a la bobina del distribui-
dor el cual, al cambiar su posicin, mandar aire a los cilindros de forma
que sus vstagos salgan, empujando en su desplazamiento a las puertas,
abrindolas.
Las puertas permanecern abiertas mientras permanezca cerrado el cir-
cuito elctrico lo que ocurrir mientras exista presin sobre la platafor-
ma. Cuando desaparece la presin (persona fuera de la plataforma), los
muelles se recuperan y vuelven a su posicin de origen, dejando de accio-
nar a FC, que ahora se abrir. As se interrumpir el circuito que alimen-
taba la bobina del distribuidor, entrando aire en los cilindros, de forma
que sus vstagos entren en el cilindro y, como consecuencia, las dos hojas
se cierran.
Cuando se abre el interruptor /1 , no puede funcionar la instalacin,
por lo que la puerta permanecer cerrada.
Si se desea que permanezca constantemente abierta, bastar con tener
cerrados los interruptores /1 e /2.
La puerta tambin se podr abrir y cerrar con un solo cilindro y un
juego de poleas.
440
ff(l;)
.... ~
'---Q: _1
---Iu -,

LAMINA N-S ESQUEMAS ELECTRONEUMATlCOS

441
Lmina n.o 6
Gobierno de tres circuitos por medio de electrovlvulas.
La instalacin dispone de tres distribuidores de dos posiciones y dos
vas, pilotados neumticamente, y tres distribuidores de tres posiciones y
dos vas, como los anteriores, pilotados elctricamente.
Funcionamiento: Los tres circuitos, que son iguales entre s, estn pi-
lotados por medio de contactos pertenecientes a una instalacin elctrica,
pudiendo ser tambin interruptores.
Cuando el contacto 1 se cierra, se da corriente a la bobina del distri-
buidor (a), con 10 que cambiar su posicin, pilotando a su vez la electro-
vlvula A, por medio de aire, cambiando su posicin y dando paso al aire
que alimentar su respectivo circuito.
Cuando el contacto 1 se abra, se deja de accionar (a), con 10 que, al
volver a su posicin de reposo, cortar el aire que pilotaba la electrovlvu-
la, volviendo sta a su posicin de partida y, en consecuencia, cortando el
paso de aire.
Los tres circuitos podrn funcionar independientemente entre s,
siempre que los contactos estn conectados.
En este esquema las electrovlvulas gobiernan un circuito o conduc-
cin de aire, pudiendo servir para cualquier lquido o gas.
442
C
B
R S
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
443
Lmina n.o 7
Gobierno de un cilindro de doble efecto mediante un distribuidor de dos
posiciones y cuatro vas, pilotado elctricamente mediante un pulsador,
un final de carrera FCy un temporizador T.
Funcionamiento: En la forma en que se halla representado el esque-
ma, tiene paso libre el aire bajo presin que llega al cilindro por su parte
inferior, por lo que el vstago ser empujado, realizando la ida. Cuando
llega al fmal del recorrido acciona el fm de curso FC conectndolo, dn-
dosele corriente a la bobina del temporizador T, el cual, transcurrido un
tiempo t, el previsto al realizar el ajuste del aparato, cerrar su contacto,
dando corriente a la bibina del electroimn (a), que se encargar de cam-
biar la posicin del distribuidor dando entrada al aire bajo presin por la
parte superior y haciendo el escape por la inferior, realizando el vstago
el semiciclo de vuelta.
Para realizar de nuevo el ciclo descrito, bastar con oprimir el pulsador
M, dndosele corriente a la bobina del electroimn (b), que volver a
cambiar la posicin del distribuidor a como se halla representado en el es-
quema, volvindose a repetir el ciclo descrito.
Como puede apreciarse, en esta instalacin se logra que despus de
haber realizado el vstago el semiciclo de ida permanezca en esa posicin,
durante un tiempo antes de comenzar su retroceso, lo que se logra por
medio del temporizador elctrico.
444
R
S
J
.......
!)
T - ~
Mj
~
~ j
e FC
.
LJJ-o
I
I
I
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
445
Lmina n.o 8
Apertura de una puerta de forma rpida y cierre lento, por medio de un
cilindro de doble efecto que es el encargado de mover la puerta.
La instalacin consta de un distribuidor, pilotado elctricamente, con
reposicin instantnea de dos posiciones y cuatro vas, un distribuidor ge-
neral de dos posiciones y dos vas accionado manualmente y, adems, el
circuito elctrico consta de un rel, un temporizador Ty un fm de curso.
Funcionamiento: Cuando se acciona el fin de curso FC, por presin u
otra forma cualquiera, en funcin de la utilizacin de la instalacin, dar
corriente a la bobina B maniobrando su contacto auxiliar, con lo que di-
cha bobina seguir realimentndose aunque se deje de presionar o pulsar
FC. A la vez que se ha conectado B, tambin ha llegado corriente a la bo-
bina de la electrovlvula, la que al excitarse ha cambiado la posicin de la
entrada y salida del aire que llega al cilindro. Con ello el vstago saldr y
se abrir la puerta de forma rpida, ya que el aire que entra, as como el
que sale, no encuentra ningn impedimento en su recorrido. Transcurrido
un tiempo, el temporizador T, que se haba conectado a la vez que B,
acciona su contacto abrindolo, con 10 que abrir el circuito y con ello se
realizar la desconexin de todos los elementos elctricos que estaban en
servicio. Al faltarle corriente a la bobina del distribuidor, ste volver a la
posicin inicial, de forma que, al invertirse la entrada de aire, el vstago
retomar a su posicin de partida cerrando la puerta. Esta maniobra se
realizar de forma lenta, ya que la entrada de aire pasa por un regulador
de caudal, por impedirle el paso libre una vlvula antirretomo dispuesta a
este fm.
446
~ ) (
#"
~
Puerta
i 1
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICO
447
Lmina n.o 9
Instalacin para el gobierno de un cilindro de simple efecto con reposi-
cin por muelle, para que una vez puesta la instalacin en funcionamien-
to, el vstago salga tres veces consecutivas y seguidamente haga el reposo.
Para lograr lo indicado se dispone de un distribuidor de dos posiciones
y tres vas, con pilotaje elctrico; un rel B; un temporizador elctrico T;
dos finales de carrera FC
l
y FC
2
, y un pulsador de marcha que es el en-
cargado de poner en funcionamiento la instalacin.
Funcionamiento: Al oprimir el pulsador de marcha se da corriente al
rel B, que se realimenta a travs de su contacto auxiliar, activando a-su
vez al temporizador T y la bobina del distribuidor a travs del fm de cur-
so FC
l
, por lo que al cambiar este su posicin, suministrar aire al cilin-
dro realizando su vstago el recorrido de ida. Al llegar el vstago al final
de su recorrido acciona FC
2
mandando corriente al distribuidor (b), vol-
vindolo a cambiar de posicin, con lo que al faltar aire al cilindro, el
vstago realiza el semiciclo de vuelta por medio del muelle, al recuperar-
se.
Al volver a presionar a FC
l
, vuelve a llegar corriente a (a), por lo que
el distribuidor cambia su posicin, realizndose el ciclo que ya se ha des-
crito.
El vstago estar saliendo y entrando en tanto que el rel B est conec-
tado, hacindose su desconexin automticamente, por medio del tempo-
rizador T, que, transcurrido un tiempo prefijado de antemano, desconec-
ta la instalacin.
448
J!C2
{ ~ (b)
R-.....,",.--- _
S--------- -
NOTA: EL DISTRIBUIDOR ES BIESTABLE
SIEMPRE OUEDA EN LA ULTIMA POSICION PILOTADA
ESQUEMA ELECTRONEUMATlCA
449
Lmina n.o 10
Instalacin para el llenado de una vagoneta con peso regulable.
El esquema est fonnado por parte neumtica y parte elctrica y fun-
ciona como se describe a continuacin.
Funcionamiento: La posicin representada en el esquema, correspon-
de al reposo de la instalacin.
Pulsando en MIse dar corriente a la bobina del distribuidor con lo
que se cambia su posicin, dndose entrada de aire al cilindro, de fonna
que su vstago realizar el semiciclo de vuelta, con lo que se abrir la tol-
va que contiene el material y este caer en la vagoneta. Dicho material es-
tar cayendo hasta que la bscula, sobre la que est la vagoneta, accione
el contacto C, ajustado en funcin del peso a cargar, y que dar corriente
a la bobina del distribuidor de manera que, al cambiarlo de posicin, el
cilindro cierre la tolva.
Cuando exista anomala en la bscula, para cerrar la tolva bastar con
oprimir el pulsador M2
No cabe la menor duda de que, en este caso, la pesada es de poca pre-
cisin, ya que resulta difcil, sobre todo cuando son materiales gruesos.
Hacer la graduacin en este caso resulta relativamente fcil, bastando pa-
ra ello intercalar un contacto que, cuando falte poco para totalizar la pe-
sada, cierre parte de la tolva, en espera de que, al completar la pesada, se
acabe el cierre.
450
TOLVA
; ~ ~ - - - - - - - - - - - - - -
LAMINA NIO ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
451
Lmina n.o 11
Instalacin neumtica para poner en marcha, a intervalos, una banda
transportadora que, en cada impulso o salida del vstago del cilindro hace
caer una de las cajas que sobre ella estn.
La instalacin neumtica consta de un cilindro de doble efecto; un dis-
tribuidor de dos posiciones y cuatro vas, accionado elctricamente, con
reposicin instantnea; una llave de paso; un fm de curso FCy un rel B.
En. la fig. 1 se representa el esquema prctico para accionar el vstago
que mueve la banda transportadora.
En la fig. 2 se representa la banda transportadora y el producto en ella
depositado.
Funcionamiento: Cuando por medio del contacto 1 se aplica tensin
al circuito, para que la banda entregue producto (una caja cada vez, por
ejemplo), este mismo contacto suministra corriente al rel B, que se reali-
menta a travs de su contacto. Al dar tensin a B, tambin se le da a la
bobina del distribuidor, con 10 que, al cambiar su posicin, alimenta de
aire al cilindro, iniciando su salida el vstago y con ello el movimiento de
la banda transportadora. Al llegar el vstago al final de su recorrido accio-
na el fin de curso FC, con lo que se corta la realimentacin de B y se des-
conecta la instalacin elctrica, volviendo el distribuidor a su posicin ini-
cial. El aire, al entrar en sentido contrario, devuelve el vstago a su posi-
cin de partida.
Cada vez que 1 se cierra se repetir el ciclo explicado.
452
Fe
R S
F/G.I
~ [ I ]
F/G.2 ~
LAMINA N 11 ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
453
Lmina n.o 12
Esquema electroneumtico para el mando de la cuchilla de una 'cizalla.
Este esquema es de seguridad y est concebido para que, al mandar el
operario bajar la cuchilla, tenga sus manos ocupadas. .
Para hacer bajar la cuchilla, es decir, que el vstago del cilindro salga,
es necesario pulsar a un mismo tiempo los dos pulsadores MI y MD, o con
un intervalo de tiempo muy pequeo, ya que de no hacerlo as, no habr
pilotaje del distribuidor.
Comprobacin del funcionamiento.
1. Pulsando a un mismo tiempo MI y MD, o con una diferencia menor
a la que se ha reglado el temporizador TI'
En este caso, se pilota TI y B a un mismo tiempo. El rel B se reali-
menta a travs de su contacto auxiliar y del TI, Despus de un tiempo, se
abre el contacto TI, pero la bobina B se sigue realimentando por su con-
tacto auxiliar.
Todo el tiempo que permanezca excitada la bobina B, lo estar tam-
bin la electrovlvula EV, que realiza el pilotaje del cilindro en el que ir
colocada la cuchilla.
Si se suelta cualquiera de los dos pulsadores, aunque sea por breve
tiempo, se desexcitarn By EV, subiendo la cuchilla.
2. Suponiendo que el operario tuviera pulsado uno de los contactos
MI o MD, con cualquier dispositivo, para as disponer de una mano
libre en el momento de realizar el corte, el circuito neumtico no
funcionar cuando oprima el otro pulsador.
Suponiendo tambin que este pulsador sea MI, queda excitado TI"
que despus de un tiempo abre su contacto TI . Si a partir de este mo-
mento se pulsa MD, ya no es posible alimentar B por estar abierto el cir-
cuito por TI yB, resultando imposible hacer bajar la cuchilla.
454
R---:.........---------------.-
EV
$' __--1... --1. ---'1.--
LAMINA N12 ESQUEMAS ELECTRONEUMATlCOS
455
Lmina n.o 13
Gobierno de un cilindro de doble efecto para la apertura de una puerta.
La instalacin, que es electroneumtica, consta de los siguientes ele-
mentos: un distribuidor de dos posiciones y cuatro vas, pilotado elctri-
camente; un rel; un temporizador y una clula fotoelctrica, con su co-
rrespondiente amplificador.
Funcionamiento: Junto al esquema se ha representado un ejemplo de
aplicacin y en l se explicar el funcionamiento.
Sea una banda transportadora, que lleva un producto en forma de bala
a una tolva, que tiene una puerta que slo se abrir para que entre la bala,
y que se abre y se cierra por medio de un cilindro de doble efecto. En el
momento en que la bala ha entrado en la tolva, la puerta se cerrar, fun-
cionando el circuito de la siguiente manera:
Al poner en marcha la cinta transportadora, llevar, en el sentido de la
flecha, una bala que, al pasar ante la clula fotoelctrica, cortar el rayo
luminoso y accionar as el amplificador, actuando sobre el rel B, ali-
mentado por la fase S.
Al conectarse el rel a travs de su contacto se realimenta la bobina de
B y tambin la bobina del distribuidor, que cambia de posicin, de forma
que, al dar paso al aire, el cilindro abrir la puerta de la tolva, permane-
ciendo abierta hasta que la bala haya entrado. Entonces ser cuando el
temporizador T, que se ha conectado a la vez que B, accione su contacto
T, cortando la realimentacin al rel B, desconectndose l y el tempori-
zador y la bobina del distribuidor. El circuito vuelve al reposo. La puerta
se cierra hasta que una nueva bala d tensin al circuito y la puerta se
vuelva a abrir. El tiempo que la puerta permanecer abierta se regula por
el temporizador T.
456
LAMINA NIJ
-Vl
-a::
L ,--___
ELECTRONEUMATICOS ESQUEMAS
457
Lmina n.o 14
Gobierno de un cilindro de doble efecto, de forma que la primera mitad
de la salida del vstago sea rpida, mientras la segunda sea lenta.
En esta instalacin se usa un distribuidor (1) de tres posiciones y cua-
tro vas, accionado manualmente; un distribuidor (2) de dos posiciones y
dos vas, accionado elctricamente; un rel; dos fmales de curso, uno de
conexin y otro de desconexin y por ltimo, un regulador de caudal
con el que se ajusta la velocidad del vstago en su segunda mitad.
Funcionamiento: Accionando (1) se da paso al aire que llega al cilin-
dro por su parte inferior y el vstago es empujado, realizando el semicic10
de ida. Comoquiera que la llegada del aire al cilindro es libre y tambin 10
es el escape, el vstago saldr con velocidad rpida, hasta que al llegar a
(2) accione el contacto fm de curso (a), conectndolo y dando corriente
a la bobina del rel B. Este accionar su contacto y con l se realimentar
y, a la vez, dar corriente a la bobina del electroimn de (2), cambiando
la posicin del distribuidor. As, se cierra el escape del cilindro, ahora
habr de hacerse a travs del regulador de caudal. De esta forma, al redu-
cirse el escape, tambin lo ser la velocidad de salida del vstago en el tra-
mo siguiente de ida.
Cuando llegue el vstago al final del recorrido, acciona el otro fin de
curso (b), con lo que, al abrir el circuito de la bobina, tambin abrir el
de la bobina del distribuidor, volviendo a su posicin de reposo, tal como
se halla dibujado.
Para que el vstago haga el retroceso, slo es necesario cambiar la posi-
cin del distribuidor, de modo que, al tener la entrada y escape libres, no
existe ningn impedimento a que el retomo sea rpido. El dispositivo de
accionamiento de los fines de curso est construido de forma que, al
hacerse el retomo, no accione el contacto (a). Esto se puede apreciar en
el esquema.
458
B
_ IDA
rlilda
rdpido
-RETORNO
LANINA N"
lenta
ESQUEMAS EL ECTRONEUMATICO
459
Lmina n.O 1S
Esta instalacin es similar a la anterior, pero, en lugar de hacer el pilo-
taje enteramente neumtico, aqu se ha introducido la electricidad, que,
como fcilmente puede observarse, simplifica y abarata el coste del cir-
cuito. Esto resulta muy importante y se ha de tener muy en cuenta a la
hora de confeccionar un esquema. Adems muchas veces nos encontra-
mos con el factor espacio, debiendo ser los elementos empleados de ta-
mao reducido.
En el esquema se usa un distribuidor de dos posiciones y dos vas,
accionado elctricamente; un distribuidor de dos posiciones y cuatro
vas, tambin pilotado elctricamente y, adems, dos fmales de carrera.
Los desplazamientos de ida y vuelta tienen regulacin, que podr ajustar-
se a voluntad.
Funcionamiento: Conectando el interruptor In, se pilota (1), que dar
paso al aire que alimenta el circuito, llegando directamente al cilindro
que podr desplazar su vstago hacia la derecha, con lo que, al dejar de
presionar sobre FCI, se deja de pilotar el electroimn (b), que permanece-
r en la posicin actual, mientras no se pilote el electroimn contrario.
Al llegar el vstago al fmal de su recorrido, conectar el final de carre-
ra FCD, con lo que dar paso a la corriente que alimenta al electroimn
(a) y se cambiar la posicin del distribuidor (2). As, al hacer inversin
en el sentido llevado por el aire, el vstago volver al punto de partida,
pero al accionar de nuevo el final de carrera FCI, volver a dar corriente
al electroimn (b), con lo que se cambiar la posicin del distribuidor a la
que se halla en la actualidad representado, inicindose de nuevo el ciclo
ya descrito.
El vstago estar realizando la ida y la vuelta mientras el distribuidor
(1) est dando paso al aire bajo presin.
Para realizar el paro bastar con abrir el interruptor In.
460
rr- --1
I )j
L __J
cr--I
FCD
(a)
R S
ESQUEMAS EL EC TRONEUMATleos
461
Lmina n.o 16
Esquema para el funcionamiento de dos cilindros de doble efecto que
realiza una secuencia de intermitencia.
Funcionamiento: Cuando el vstago de C
l
est en reposo el de C
2
est
fuera y viceversa, cuando el de C
l
s3.lido el de C
2
en reposo.
Para realizar esta instalacin, adems de los cilindros reseados, se dis-
pone de dos distribuidores de dos posiciones y cuatro vas con pilotaje
elctrico, cuatro finales de carrera y un interruptor.
Considerando el esquema en la posicin representada, al conectar el
interruptor se dar corriehte a las bobinas b del distribuidor (1) Yd del
distribuidor (2), de manera que al cambiar sus posiciones el vstago de C1
saldr mientras que el de C
2
entrar.
Cuando ambos vstagos hayan llegado al final de su recorrido, el de C1
accionar a FC
2
, dando paso a la corriente que alimenta la bobina (e) de
(2), cambindolo de posicin e invirtiendo el desplazamiento del vstago
que ahora saldr. Lo propio sucede con C
2
: al entrar el vstago en su to-
talidad accionar FC
3
, dndose corriente por l a (a) de (1), cambiando
su posicin para hacer llegar aire al cilindro de manera que su vstago
entre.
Cuando el vstago de C1 haya entrado, presionar a FC1 , conectndo-
lo y haciendo llegar corriente a d, que cambiar de posicin, inicindose
el ciclo descrito. Lo mismo sucede al salir el de C
2
y presionar en FC
4

Para que la cadencia sea perfecta interesa que ambos cilindros sean de
iguales caractersticas.
Los vstagos estarn entrando y saliendo, y viceversa, en tanto que el
interruptor est cerrado.
462
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LAMINA N"
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
463
Lmina n.o 17
Mando de dos cilindros de forma programada, haciendo el siguiente ci-
clo. Primero se pondr en funcionamiento C1 , saliendo su vstago en su
totalidad. Es entonces cuando empieza a salir el de C
2
y cuando ha salido
entero empieza a entrar el de C1 Cuando est dentro, se inicia la entrada
del vstago de C2
La instalacin consta, adems de los dos cilindros, de dos distribuido-
res de dos posiciones y cuatro vas, pilotados elctricamente; un distribui-
dor general; un interruptor y tres fm de curso.
Funcionamiento: Por medio de (1) se suministra aire a baja presin a
la instalacin y, a travs del interruptor In, corriente al circuito elctrico.
Al pulsar en M cambia la posicin (2), suministrando aire al cilindro.
Sale su vstago, que dejar de oprimir a FC
2
y se desconecta. Al llegar el
vstago al final de su recorrido, accionar a FC1 , cambiando la posicin
(3) y dando paso al aire que hace salir el vstago de C
2
Este, al llegar al
final de su desplazamiento conectar FC
3
, dando corriente a (2), de for-
ma que, al cambiarse el sentido de entrada de aire al cilindro hace que el
vstago retorne al punto de partida.
Cuando el vstago haya entrado en el cilindro, accionar FC2 , conec-
tndolo, suministrndose a travs de ste corriente a (3) que, al invertir el
sentido de entrada de aire, har que el vstago de C
2
retorne al reposo
inicial.
De esta fonna se habr realizado el programa deseado para la instalacin.
Para realizar un nuevo ciclo ser necesario volver a oprimir el pulsadorM.
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H
(.
R
S
LAMINA N1?
ESQUEMAS ELEeTRONEUMATICOS
465
Lmina n.o 18
Instalacin electroneumtica para un taladro de madera en carpintera.
La instalacin consta de dos cilindros de doble efecto, uno C1 , encar-
gado de sujetar la pieza a taladrar y C
2
, el que gobierna el motor que
hace girar la broca.
Funcionamiento: Una vez dispuesta la pieza a taladrar en su lugar, se
dar corriente al motor y entonces ser cuando se pulse en M
l
,cambin-
dose por su mediacin la posicin del distribuidor de dos posiciones y
cuatro vas, pilotado elctricamente, haciendo llegar aire al cilindro C1
directamente, para que, en primer lugar, se haga la sujeccin de la pieza y
de forma lenta para no deteriorarla, lo que se logra haciendo pasar el aire
a travs de un regulador de caudal.
A la vez que se suministra aire a C
l
tambin se hace lo propio con C
2
,
pero el taladro no empezar a desplazarse hasta que la pieza no est pren-
sada, lo que se logra por medio de un temporizador neumtico. La veloci-
dad de entrada de la broca se gobierna con un regulador de presin.
Cuando la broca ha llegado a la profundidad que se haba previsto,
acciona el fm de curso FC, cambiando la posicin del distribuidor de ma-
nera que el taladro salga rpidamente, mientras C
l
lo hace ms lentamen-
te, para que durante la salida de la broca la pieza est prensada.
Moviendo el fin de curso FCse puede graduar la profundidad del taladro.
Cuando se haya colocado una nueva pieza, para realizar el taladro, bas-
tar con oprimir el pulsador M1
466
CJ
LAMINA N"
--"""--+.....--R
----'----5
ESQUEMAS ELECTRONEUMA TICA
467
Lmina n.o 19
Gobierno de un cilindro de doble efecto, para seleccionar el llenado de
uno de tres silos, con el producto que llega con la banda transportadora.
La instalacin, que es electroneumtica, consta de los siguientes ele-
mentos: un distribuidor de tres posiciones y cuatro vas, pilotado elctri-
camente; un distribuidor de dos posiciones y dos vas, y una vlvula anti-
rretorno; dos interruptores; un pulsador de marcha; dos lmparas indica-
doras y un fin de curso de desconexin.
Funcionamiento: Para que el material que transporta la banda llegue
al silo o compartimento 1, toda la instalacin permanecer en reposo,
como se halla dibujada. Para que el material se aloje en el silo 2, ser ne-
cesario conectar el interruptor 2, de manera que al drsele corriente a la
bobina (a) del distribuidor, lo cambiar de posicin, dejando paso al aire
que hace salir el vstago. Cuando el tope que mueve la puerta llega a (d),
abrir el contacto de fm de curso, desconectando (a), por lo que el distri-
buidor volver a la posicin de partida. Pero, al no poderse realizar el es-
cape por impedrselo la vlvula antirretomo, permanecer en la posicin
2 mientras no se maniobre el circuito. Una lmpara indicar que el inte-
rruptor 2 est conectado.
Si se quiere volver a la posicin de partida, bastar con pulsar en 1, te-
niendo el cilindro entrada libre de aire y escape a travs del distribuidor
de dos posiciones que se ha conectado al pulsar en 1 y volver el cilindro
a la posicin de reposo. Para ello habr sido necesario, en primer lugar,
desconectar 2.
Para realizar el llenado del silo 3 slo es necesario conectar el interrup-
tor 3. El cilindro tendr su desplazamiento mximo coincidiendo con la
posicin en que lleva a dicho silo el material transportado. Para volver a 1
2, desconectar 3 y accionar 1 2.
468
j 1
~
-
ESQUEMAS ELECTRONEUMATlCAS
469
Lmina n.o 20
Gobierno de tres cilindros de doble efecto, por medio de un programador
mecnico de levas que regula a tres distribuidores de dos posiciones y
tres vas con reposicin instantnea y, adems, un distribuidor de dos
posiciones y tres vas, pilotado elctricamente, con reposicin instant-
nea.
Funcionamiento: Al cerrar el interruptor se da corriente a la bobina
del distribuidor (O), con lo que al cambiar su posicin de reposo deja pa-
so al aire bajo presin que alimenta al circuito. A la vez que se ha sumi-
nistrado corriente a (O), se le ha dado al motorcito del programador, con
lo que el rbol por l mandado, que lleva colocadas las levas, comenzar
a girar y, segn estn distribuidas, van conectando los diferentes distribui-
dores, siendo stos a su vez los encargados de dar paso al aire, que har
desplazar,el vstago de los cilindros en uno u otro sentido.
Los grficos explicados para los programadores elctricos sirven per-
fectamente para los programadores de tipo mecnico. Al abrir el interrup-
tor se cortar la corriente que llega al motor y la que acciona el distribui-
dor (O), con lo que al volver a la posicin de reposo, corta el aire que a
travs de l llega al circuito.
470


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1
LAMINA N2D ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
471
Lmina n.o 21
Gobierno de tres cilindros de doble efecto de forma programada, median-
te un programador elctrico de tres circuitos, con el que se pilotan tres
distribuidores de dos posiciones y cuatro vas, con reposicin instant-
nea. Adems, la instalacin neumtica dispone de llave de paso general.
Funcionamiento: Para poner el circuito en funcionallento, en primer
lugar se abrir la llave de paso que sUllnistra aire al circuito. A continua-
cin se cerrar el interruptor, con 10 que se dar corriente al programador
y con ello, segn est seleccionado el programa, a los diferentes distribui-
dores, que sern los encargados de sUllnistrar aire a los cilindros por una
u otra conduccin, para as realizar el sellcic10 de ida o el de vuelta.
El programa se ir repitiendo una vez acabado el anterior, en tanto
que permanezca conectado el programador.
Al hacer el estudio del programador elctrico se han representado cua-
tro programas diferentes, pudindose ajustar perfectamente uno de ellos
al esquema electroneumtico que en este esquema se representa.
472
L.A NINA N21 ESQUENAS ELECTRONEUMATICOS
473
LAl\fINA N.o 22
Esquema n.o 1
Alarma por presstato
El paso de fluido es slo efectivo cuando se cumplen dos condiciones:
a) que haya presin en el circuito de llegada y b) que se pilote la electro-
vlvula.
Pilotada la electrovlvula, se da paso al fluido. Cuando la presin del
circuito se reduzca por debajo de los lmites reglados en el presstato, se
desconectar la electrovlvula, cortndose el paso del fluido y sonando
adems una seal acstica, indicadora de la falta de presin en el circuito.
Si, estando cerrado el interruptor, vuelve la presin de la tubera a los l-
mites normales de presin, se desconectar la alarma y la electrovlvula se
excitar otra vz dando paso al fluido en el circuito.
Esquema n.o 2
Mando para cilindro de doble efecto, por medio de distribuidor de tres
posiciones, con reposo en la posicin intermedia.
El vstago podr situarse en una posicin intermedia de su recorrido,
tanto en ida como en vuelta. Al dejar de pilotar el distribuidor, ste vuel-
ve a la posicin media, en la que quedan cortadas la entrada y el escape
de aire, por lo que el vstago quedar en la posicin en que estaba al dejar
de pilotar.
474
ESQUEMA NI,
ESQUEMA N ~ 2
LAMINA NI22
R S
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
475
Lmina n.o 23
Instalacin para la apertura y cierre de una compuerta y sacudido de una
tolva.
La instalacin dispone de dos distribuidores pilotados elctricamente,
siendo EV
1
el encargado de la apertura y cierre de la compuerta y EV
2
quien pilota dos cilindros que golpean intermitentemente la tolva, mien-
tras la compuerta est abierta.
La instalacin est gobernada por un interruptor. Al cerrarlo, se pilota
EV
1
(abrindose la compuerta), adems de un intermitente que de esta
misma forma ir conectando y desconectando EV
2
, con 10 que los vsta-
gos de los pistones gobernados por esta electrovlvula golpearn la tolva
haciendo caer el producto.
Al abrir el interruptor se dejan de pilotar las electrovlvulas, por 10
que, al volver a su posicin de reposo, se cierra la compuerta y se deja de
golpear.
Lmina n.o 24
Este esquema dispone de dos posibilidades de maniobra: a) en auto-
mtico y b) en manual.
a) En automtico.
Corresponde a la posicin representada en el esquema (Aut). En el
momento en que se cierra el contacto X, se excita EV
1
, con 10 que los
dos cilindros harn la ida, permaneciendo as, en tanto que el contacto X
no se abra.
b) En manual.
Cambiando el conmutador a posicin manual (Manu), queda fuera de
servicio EV
1
, accionando a su vez EV
2
, cuya misin es la misma que
EV
1

En muchos casos el circuito de mando de las electrovlvulas o distri-
buidores pilotados elctricamente se hace con tensin reducida de la nor-
mal de lnea, como sucede en el caso presente en que de 220 V se ha re-
ducido a 48 V.
476
ro L VA
EVI
EV2
R
LAMINA NR23
s
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
477
LAMINA NI 24
EV2
Auto. Manu.
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
478
Lmina n.o 25
Esquema para el mando de tres cilindros gobernados por distribuidores,
estando EV
l
pilotado elctricamente y Di YD
2
neumticamente.
Al poner el circuito en servicio y cerrarse el contacto X, EV
l
cambia
de posicin, con lo que el vstago de C1 comienza la salida. A la vez que
se ha pilotado C
l
tambin se ha hecho en D
2
, comenzando C
2
la ida, de-
jndose a la vez de pilotar Di, con lo que el vstago por l gobernado ini-
cia el retomo.
Cumplidas las maniobras sealadas, la instalacin permanecer en esta
posicin mientras el contacto X est cerrado.
Al abrirse el contacto X, todos los elementos volvern a la posicin en
que estn representados en el esquema.
En la parte inferior de la lmina se da el grfico de desplazamientos de
los vstagos en las dos maniobras que puede representar el circuito.
Lmina n.o 26
Esquema para el mando de un taladro.
Para que el husillo del taladro pueda ser accionado, es necesario prime-
ro que haya presencia de pieza en las mordazas, siendo detectado por el
fin de carrera FC.
Una vez puesta la pieza en las mordazas, se pulsar en Mi, con lo que
se accionar EV2 , que es el encargado de mover el husillo del portabroca.
En cuanto se deja de pulsar en Mi, el husillo vuelve a su posicin alta.
Pulsando en paro vuelve la instalacin al punto de partida, dejando las
mordazas sueltas.
479
C2
( )
C3
DI
------....... Cl
C2
1j
.--------
1
CJ
LAMINA NR25 ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
480
o
e1
FC
EVI
""""'"-"'7"11
EV2 .
p
R
---
M
R
EVI
EV2
s R
LAMINA NI26
Fe
~ o------"lfto---I
-::T
ESQUEMAS ELEeTRONEUMATICOS
481
Lmina n.o 27
Mando para tres cilindros segn programa.
Al poner en marcha el circuito comienza la salida de C1 ; luego 10 hace
C2 y a continuacin C3. Transcurrido un tiempo despus de permanecer
los tres vstagos fuera, el temporizador Tacciona su contacto, desconec-
tando el circuito elctrico. Los distribuidores vuelven a su posicin de re-
poso retomando los vstagos al mismo tiempo.
Cada vez que se ponga el circuito en marcha se realizar el ciclo indica-
do en el programa.
Lmina n.o 28
Mando para tres cilindros que realizan la secuencia representada grfica-
mente.
Al poner en marcha el circuito comienza a salir C1 Al accionar FC1 se
pilota D
2
, comenzando la salida C
2
Al accionar el vstago FC
2
, se pilota
D
3
con 10 que inicia la salida C
3

Cuando el vstago de C
3
ha completado la ida, accionando a FC
3
" se
inicia el retomo de C
3
A continuacin 10 hace C
2
y luego C
I
,dndose
por completado el ciclo programado.
Si durante la realizacin del ciclo se hace parar la instalacin, todos los
elementos vuelven al punto de partida.
La salida de los vstagos se hace lentamente y el retorno rpido.
482
C2
~
C3
~
Ct
el
&-1:
ECt
e2
cr-J:
FC2
eJ
.-1:
FCJ
LAMINA N!J21
ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS
483
e-t:
Fel
&-1:
FC2'
el
e2
eJ
I
eJ
e2
el
LAMINA N!28 ESQUEMAS ELECTRONEUMATlCOS
484