ING.

CIVIL

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA CARRERA DE INGENIERA CIVIL

DOCENTE:

MSc. Ing. Ledezma Miranda Vito

ALUMNO:

Univ. Sejas Catalan Elmer

COCHABAMBA BOLIVIA
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1.

INTRODUCCIN
El sistema GPS Global Position System, es un sistema mundial de navegacin que fue creado por el departamento de defensa de los Estados Unidos. Inicialmente fue creado para constituir un sistema de navegacin preciso con fines militares que sustituira al antiguo sistema utilizado, que no era otro que las mediciones Doopler sobre la constelacin Transit. Para ello aprovecharon las condiciones de propagacin de las ondas de radio de la banda L en el espacio, asi como la posibilidad de modular las ondas para que en ellas se puedan incluir la informacin necesaria que permita posesionar un objeto en el sistema de referencia apropiado.

Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satlites de la constelacin NAVSTAR, que hacan posible el sistema que resolvera la incgnita de nuestra posicin en la Tierra. Para la navegacin entre otras aplicaciones ms, pero con el paso del tiempo hoy en da est al alcance de todas las personas convirtindose en una herramienta muy importante de grandes alcances y adems ya no solo sirve para navegar sino que presenta una gran variedad de utilidades. Es importante saber que son necesarias las ubicaciones, nuestras ubicaciones, tambin tenemos que saber que hay tecnologa como el GPS que nos ayudan en ese aspecto, pero no es una tecnologa con la mejor exactitud, precisin, por tal motivo esta practica nos ayudara a corregir las coordenadas que nos manda el GPS como resultado de sus procesos.

2.

OBJETIVO DEL TRABAJO

OBJETIVO GENERAL Es realizar el ajuste de las coordenadas tomadas con un GPS de medicin, mediante procesos de trilateracin para ello utilizaremos un software GNSS v 3.0, usando como material la carpeta de GPS_RINEX donde se encuentra los datos brutos de un receptor. Otro objetivo es decodificar los datos obtenidos por posicionamiento diferencial OBJETIVO ESPECIFICO - Instalar el software GNSS v 3.0 para los realizar el ajuste de coordenadas de GPS.
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Disponer de los datos brutos de coordenadas registradas con un GPS, para su proceso de correccin. Proceder a ejecutar el GNSS v 3.0 realizando todos los pasos mencionados en la prctica # 8 que nos fue otorgado por el docente. Obtener los resultados, ya corregidos para su aplicacin. Analizar los resultados obtenidos del ajuste de coordenadas observando los mrgenes de error y tolerancias que presenta.

3.

MARCO TERICO

GPS
(SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)

GPS significa sistema de posicionamiento global. Antes conocido como NAVSTAR usado por la naval de Estados Unidos. Esta tecnologa nos permite determinar el posicionamiento global, es decir la ubicacin de un punto en el globo terrqueo.

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA A continuacin vamos a describir las generalidades del sistema GPS y sus caractersticas ms importantes. Para ello, debemos dividir el sistema en tres sectores fundamentales y dependientes entre s, el sector espacial, el sector de control y el sector de usuarios.

EL SECTOR ESPACIAL
Este Sistema consiste en 24 satlites distribuidos en seis planos orbitales. Adems se contar con 3 satlites de repuesto los que se mantendrn en rbita a objeto de reemplazar a cualquiera que presente problemas operacionales. Este sector lo forman los satlites de la constelacin NAVSTAR (Navegacin por satlite en tiempo y distancia). La constelacin est formada por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una rbita elptica casi circular donde se alojan los satlites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinacin de 55 respecto al plano del ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada rbita contiene al menos cuatro satlites, aunque pueden contener ms. Los satlites se sitan a una distancia de 20200 Km respecto del geocentro, y completan una rbita en doce horas sidreas. Estos satlites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Areas Espaciales de U.S.A (AFSPC). Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al menos cuatro satlites sobre el horizonte en todos los lugares de la superficie de la Tierra.

EL SECTOR DE CONTROL.
Este sector tiene como misin el seguimiento continuo de todos los satlites de la constelacin NAVSTAR para los siguientes fines: - Establecer la rbita de cada satlite, as como determinar el estado de sus osciladores. - Hallados los parmetros anteriores, emitirlos a los satlites para que stos puedan difundirlos a los usuarios. De este modo, el usuario recibe la informacin de las efemrides de posicin de los satlites y el error que se est produciendo en su reloj, todo ello incluido en el mensaje de navegacin. Las Estaciones de Control de la constelacin son fundamentalmente: - Colorado Springs (U.S.A.). Central de clculo y operaciones. - Ascensin (Atlntico Sur). - Hawai (Pacfico Oriental).
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- Kwajalein (Pacfico Occidental). - Diego Garca (Indico).

Existen adems otras estaciones de seguimiento (lser, radar y pticas), cuyo fin es la obtencin de efemrides que no estn afectadas por la disponibilidad selectiva, denominadas precisas, y que estn al alcance del usuario a travs de organismos cientficos como el IGS (International Geodinamic Service) o el NGS (National Geodetic Survey). Con ellas, tenemos la seguridad de posicionarnos en el sistema WGS84 con los errores tpicos del sistema.

EL SECTOR DE USUARIOS.
Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los usuarios para la recepcin, lectura, tratamiento y configuracin de las seales, con el fin de alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observacin y el software de clculo, que puede ser objeto de uso tras la campaa de observacin, o bien realizable en tiempo real, donde se obtienen los resultados in situ.

En otras palabras la principal finalidad es la NAVEGACION.

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Triangulacin: la base del sistema

El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra. Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas. FUNCIONAMIENTO DEL GPS EN TRILATERACIN El funcionamiento del GPS es muy sencillo ya que utiliza una serie de algoritmos, donde con mucha facilidad nos da la posicin exacta en donde estemos ubicados.

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Este es el algoritmo que utiliza el GPS para darnos la posicin en la que estemos, cabe resaltar que estas formulas son para 4 satlites. Para calcular con ms de 4 satlites se lo realiza con el mtodo de mnimos cuadrados.

Errores en el posicionamiento con GPS

Errores de efemrides
Para poder calcular la posicin de un receptor GPS es necesario conocer las posiciones de los satlites. Estas son establecidas por el sistema de control operacional (OCS) y puestas a bordo para que los satlites las transmitan en el mensaje de navegacin. El OCS calcula las rbitas ajustando un conjunto de elementos keplerianos para un intervalo de observacin, junto con algunos parmetros ms que tienen en cuenta las perturbaciones orbitales. Con estos parmetros calculados proyecta un nuevo conjunto de parmetros orbitales los cuales son cargados en el satlite. Es decir, la rbita transmitida es una extrapolacin temporal y esta es la principal causa del error de efemrides. El efecto del error de efemrides en la medida de pseudo-distancias es obtenido proyectando el vector de error de posicin del satlite en el vector que une satlite - receptor. Dicho error es del orden de 2,5 metros Errores de los relojes Los satlites GPS estn equipados con relojes atmicos de muy alta tecnologa y de gran estabilidad. Pero ningn reloj, an los atmicos, es perfecto y debido a esto para que el tiempo medido por estos relojes sea coincidente con el tiempo del sistema GPS (o tiempo patrn de referencia) es necesario un ajuste continuo de los relojes. En lugar de este proceso de correccin, el reloj de los satlites se sincroniza con el tiempo GPS de una manera aproximada. El sistema de control operacional (OCS) monitorea cuidadosamente estas variaciones de tiempo, que son del orden del milisegundo, luego para cada reloj de los satlites se determinan los coeficientes de correccin del reloj, OCS carga estos parmetros en el mensaje de navegacin del satlite. Despus que el receptor aplica la correccin al reloj del satlite, el error residual estimado es de 10 nanosegundos o menos, esto produce un error en la determinacin de la pseudo distancia de menos de 3 metros. Cuando llega la seal a un receptor GPS, este en general mide un tiempo bastante desincronizado con el tiempo GPS. Esta desincronizacin, sin embargo, contribuye igual para todas las medidas de pseudo distancias hechas en una poca particular y puede por lo tanto resolverse junto con la posicin del receptor (como fue tratado en el posicionamiento con pseudo-distancias). Errores por retardo ionosfrico y troposfrico Un problema crtico para cualquier sistema de rastreo basado en ondas electromagnticas (como la seal GPS) es establecer la velocidad de propagacin de las seales. Si estas se propagasen en el vaco la distancia recorrida surgira simplemente del producto del tiempo de propagacin entre el emisor y el receptor multiplicado por la velocidad de la luz en el
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vaco. Sin embargo, cuando las seales atraviesan la atmsfera terrestre, la interaccin entre el campo electromagntico y los electrones libres, los tomos neutros y molculas modifica tanto la velocidad como la direccin de propagacin, dando lugar al fenmeno conocido como refraccin atmosfrica. La ionosfera es la regin de la atmsfera terrestre donde se encuentran electrones libres en suficiente cantidad como para afectar la propagacin de una onda electromagntica. Esta se extiende desde los 50 km. a los 1000 km. aproximadamente. Debido al efecto de la ionosfera la distancia medida utilizando los cdigos GPS es ms larga que la distancia geomtrica receptor satlite. Este efecto puede alcanzar valores de hasta 30 metros para una seal que se propaga zenitalmente y puede llegar a ser tres veces mayor para una seal que se propaga cerca del horizonte. El efecto de la ionosfera puede corregirse aplicando el modelo que provee el mensaje de navegacin, llamado ICA. Luego de aplicar sobre las mediciones este modelo puede suceder en el peor de los casos que persiste un error residual, 2drms, 7 metros. La troposfera es la regin ms baja de la atmsfera terrestre donde la temperatura decrece cuando aumenta la altura. La presencia de tomos neutros y molculas es lo que afecta la propagacin de la seal electromagntica. La refraccin est en funcin de la temperatura, la presin de los gases secos y del contendio de vapor de agua. El efecto de la troposfera es modelado por una funcin analtica que est constituida por dos trminos, la componente seca y la componente hmeda. Los errores encontrados del error troposfrico total en la direccin cenital son del orden de 2.5 metros. De las dos componentes que integran el modelo de la troposfera, la componente seca tiene una influencia del 90% y es la mejor modelada, con una precisin de unos pocos milmetros. Mientras que la otra componente, la hmeda, si bien tiene solo un efecto del 10 %, es muy variable, por lo tanto los modelos de prediccin solo alcanzan una precisin de 1 a 2 centmetros dependiendo de las condiciones atmosfricas.

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Multicamino Este error se produce cuando la antena del receptor recibe simultneamente la seal del satlite y un reflejo de la misma producido en algn objeto cercano (la superficie del terreno, un vehculo, una persona, un muro, etc.). El efecto tiene su anlogo en los fantasmas que se producen en la imagen de televisin cuando la antena capta una seal directa y otra reflejada por
algn objeto cercano a ella El multicamino produce tanto un aumento como una disminucin en la medida de la pseudodistancia. Se han registrado medidas de multicamino en cdigo de alrededor de medio metro en un medio despejado y de 4 a 5 metros en un medio con alta reflectividad.

Error de medicin
El error de medicin propiamente dicho es el error intrnseco de cualquier medicin electrnica y depende de la calidad del receptor. Los errores en la determinacin de la distancia utilizando el cdigo C/A son aproximadamente 100 veces mayores que utilizando la seal portadora (medicin de fase). Bajo las especificaciones actuales GPS provee una precisin de 10 metros en las coordenadas horizontales durante el 95% del tiempo.

EN RESUMEN ERRORES DEL SISTEMA GPS Errores causados por el reloj satelital +/- 0.6 m. Errores causados por las efemrides +/- 0.6 m. Errores causados por el reloj del sensor +/- 1.2 m. Errores causados por las distorsiones de la atmosfera +/- 3.7 m. Errores causados por la disponibilidad selectiva +/- 7.6 m. Error Total = 13.7 metros. 15 metros < Error < 50 metros MTODOS DE POSICIONAMIENTO Posicionamiento Esttico Con doble frecuencia (L1 y L2) LB > 20 Km Periodo de observacin de una hora EMC = 1 a 5 mm + 1ppm Posicionamiento Esttico Rpido Con frecuencia ya sea simple o doble (L1 o L1 y L2)
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10 Km < LB < 20 Km 15 min. < Periodo de observacin < 30 min. EMC = 5 a 10 mm + 1ppm Posicionamiento STOP AND GO Con frecuencia ya sea simple o doble (L1 o L1 y L2) LB < 10 Km Periodo de observacin inicial = 30 min. 5 min. < Periodo de observacin < 15 min. EMC= 10 a 20 mm + 1ppm Posicionamiento Cinemtico Diferencial Con frecuencia ya sea simple o doble (L1 o L1 y L2) No existe LB Intervalo de tiempo Periodo de observacin inicial = 30 min. EMC= 20 a 50 mm + 1ppm

ENTONCES
El GPS tiende a cometer errores, estos errores pueden ser: - Error en el reloj del satelite. (0.6m) - Error calculado Efemrides. (0.6m) - Error producido en el Reloj del Sensor. (1.2m) - Error por la Disponibilidad Selectiva. (7.6m) - Error por Efectos Atmosfricos. (3.7m) El GPS y sus satlites, trabajan con coordenadas cartesianas 3D, las coordenadas de los satlites se llaman Efemrides, mientras que el eje x en el planeta tierra esta sobre la meridiano de Greenwich, y el eje y sobre la lnea del Ecuador todo esto es para referenciar la ubicacin en el planeta Tierra. Posicionamiento Posicionamiento simple.- Se mide un punto poniendo el GPS sobre este, usando un solo receptor. Es usado para planificacin de proyectos. Posicionamiento diferencial.- Nos sirve para eliminar todos los errores menos los del reloj del satlite y del sensor, este posicionamiento usa des receptores, uno con coordenadas conocidas y otro con coordenadas no establecidas, para esto se establece una lnea de base. Posicionamiento estatico.-La lnea base tiene que ser mayor a 20 Km, el receptor tiene que ser L1 y L2 y con un periodo de 1 hora. Posicionamiento estatico rapido.- la lnea base esta entre 10 y 20 Km, el receptor puede ser de una frecuencia o doble frecuencia. Posicionamiento Stop & Go.- 1 y 2 frecuencias lnea de base mayor a 10 Km Posicionamiento cinematico diferencial.- se obtiene informacin teniendo una base y otra movil. DOP.- (Dilution of Precition), trata de definir las buenas mediciones con los GPS. PDOP.- Trabaja un parmetro de captacin de satlites.
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TDOP.- Calcula el error entre reloj satlite y sensor GDOP.- Calcula y puede eliminar o aceptar la observacin antes de pasar al ajuste. Si el GDOP es menor a 8 ser optimo

GDOP=

Esta imagen representa un buen GDOP.

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4.

DESARROLLO PRACTICO
Una vez instalado el programa GNSS Solutions lo hacemos correr haciendo doble click en el icono del programa GNSS Solutions se nos presentara la siguiente ventana:

En la ventana Qu desea hacer? realizamos un click en Crear un nuevo proyecto, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

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Colocaremos el nombre del proyecto y luego realizamos un click en Aceptar, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

En esta ventana que se nos presenta procederemos a seleccionar en Sistema de referencia espacial la opcin WGS 84, en Zona horaria la opcin (GMT04:00) La Paz y luego en Todas las distancias en la opcin Metros y por ultimo realizamos un click en el botn Aceptar, donde se nos generara la siguiente ventana:

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Realizamos un click en Importar datos brutos desde archivos, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

Desde pues de abrir la carpeta GPS_RINEX se nos presentara dos carpetas que son BASE y ROVER, pero por ahora seleccionamos la carpeta BASE y realizamos un click en Abrir, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

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Desde pues de abrir la carpeta BASE se nos presentaran un archivo, seleccionamos el archivo y luego realizamos un click en Abrir, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

Empezara a Importar datos de GPS, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

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Ahora realizaremos un click en el botn Agregar datos brutos y seleccionaremos la opcin Importado desde archivos, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

Nuevamente nos dirigiremos a la carpeta GPS_RINEX donde encontramos dos carpetas ROVER primero seleccionamos la carpeta ROVER_015 y luego ROVER _089 realizaremos un click en Abrir, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

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Realizaremos un click en Abrir, posteriormente se nos presentara la siguiente ventana:

Una vez importado todos los puntos de la carpeta GPS_RINEX, procedemos a trabajar con el panel de Puntos de control, donde realizaremos un click con el botn derecho en la casilla en blanco que se encuentra debajo de la palabra Nombre y se nos presentara de la siguiente manera:

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Realizamos un click en 0108y luego procederemos a realizar otro click en el botn Aceptar y seleccionaremos la opcin Para aplicar y procesar lneas de base como a continuacin se muestra:

Una vez elegida la opcin Para aplicar y procesar lneas de base, comenzara a procesar las lneas de base como se muestra a continuacin:

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Todo el procesado de lneas de base nos genera de esta manera:

Ahora procederemos a realizar el ajuste de nuestras coordenadas y para ello realizaremos un click en el botn de Ajuste que se encuentra en el lado izquierda de la pantalla y seleccionaremos haciendo otro click en la opcin Ajustar lneas de base (F7), as se corrigen los residuos por mnimos y se distribuye el error , ahora nuestra grfica se presentara de la siguiente manera:

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Observara que las lneas rojas ahora son continuas, si seleccionamos puntos vera que en Estatus se menciona Ajustado.

Si seleccionamos exportar tiene muchas opciones una es Informe del Proyecto (F9) y le da un inform respectivo al proyecto La otra Exportar datos a geo.a archivo. Por lo que una vez terminado el ajuste de nuestras coordenadas procederemos a exportar, para ello realizaremos un click en el botn Exportar que tambin se encuentra al lado izquierdo de la pantalla y seleccionaremos con otro click la opcin Exportar datos geo. a archivo, posteriormente se le presentara la siguiente ventana:

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Una vez generada la ventana seleccionamos la opcin Puntos y tambin la opcin Magellan-ENU out, posteriormente realizamos un click en Aceptar, y nos generara otra ventana de la siguiente forma:

Una vez generada la ventana procedemos a guardar y para ello debemos colocar un nombre al archivo, una vez colocado el nombre del archivo realizamos un click en el botn Guardar. Para poder observar los resultados obtenidos del tipo de Levantamiento, la Longitud ajustada, la Latitud ajustad y la Altura elipsoidal ajustada, debemos realizar doble click en un punto cualquiera ya sea en la estacin Base o en las 6 estaciones Mviles para que luego se genere la una nueva ventana con toda la informacin mencionada.

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Tambin si hacemos doble cicken un vector tiene sus datos de la siguiente manera:

Ahora debemos realizar click en el botn Exportar que se encuentra al lado izquierdo de la pantalla, posteriormente seleccionamos la opcin Informe de proyecto (F9), donde se nos presentara la siguiente ventana:

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Una vez generada la ventana procedemos a colocar un nombre al informe y luego realizamos un click en el botn Aceptar, donde posteriormente no generara una ventana con todo el informe de nuestro proyecto como se muestra a continuacin:

Si leccionamos vista tiempo podra ver la hora en que se midieron los puntos:

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Si va a la opcin Mapa podr importar mapas Raster

Si va a Utilidades podr ver que hay conversores de datos Rinex, descargar de internet, geoides, convertir coordenadas de un sistema a otro,etc:

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Analizando el proceso de tiempo que tardo cada lectura fueron:

0108 18:31:00 p11 00:40:50 p11p 00:38:15 p10p 00:32:45 p10 00:22.40 cruc~1 00:10:40 p8 00:28:00 cruc 00:26:15

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5. PRESENTACIN DE RESULTADOS

Vista de levantamiento
GNSS Solutions, Copyright 2007 Magellan Navigation, Inc. 29/10/2011 13:29:03 www.pro.magellanGPS.com

Nombre del proyecto: PROYECTO 8 Sistema de referencia espacial: WGS 84 Zona horaria: (GMT-04:00) Georgetown, La Paz, Manaos, San Juan Unidades lineales: Metros

Resumen del sistema de coordenadas

Sistema de coordenadas
Nombre: Tipo: Nombre de la unidad: Radianes por unidad: Datum vertical: Unidad vertical : Metros por unidad: WGS 84 Geogrfico Radianes 1 Elipsoide Metros 1

Datum
Nombre: Nombre del elipsoide: Semieje mayor: Inversa aplastamiento: DX a WGS84: DY a WGS84: DY a WGS84: RX a WGS84: RY a WGS84: RZ a WGS84: ppm a WGS84: WGS 84 WGS 84 6378137.000 m 298.257223563 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.000000 " 0.000000 " 0.000000 " 0.000000000000

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Puntos registrados
Nombre 0108 Long. Lat. Altura elipse Long. Lat. Altura elipse Descripcin Long. Lat. Altura elipse Descripcin Long. Lat. Altura elipse Long. Lat. Altura elipse Descripcin Long. Lat. Altura elipse Long. Lat. Altura elipse Descripcin Long. Lat. Altura elipse Componentes 63 33' 41.92308"W 19 45' 59.87423"S 1104.864 63 40' 48.82803"W 20 00' 16.74691"S 1156.917 cruce 63 38' 10.89498"W 19 57' 14.08486"S 958.766 crucepilo 63 40' 48.82376"W 20 00' 16.75720"S 1155.914 63 40' 48.84404"W 20 00' 16.90874"S 1156.359 p10pilo 63 38' 14.50327"W 20 00' 14.64677"S 936.058 63 38' 14.40151"W 20 00' 14.68005"S 938.702 p11pilo 63 38' 32.50703"W 19 55' 54.08451"S 987.210 95% Error 0.000 0.000 0.000 1.336 2.337 3.005 0.759 0.657 1.482 1.583 1.137 2.279 2.359 1.434 3.662 1.928 1.442 2.923 2.023 1.497 2.582 4.969 1.740 6.825 Estado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado

cruce

crucepilo

p10

p10pilo

p11

p11pilo

p8

Archivos
Nombre 00151980.08O 00891980.08O 00891981.08O 00891982.08O 00891984.08O 00211980.08O 00211981.08O 00211982.08O Hora inicial 08/07/16 10:33 08/07/16 12:11 08/07/16 14:41 08/07/16 17:05 08/07/16 17:58 08/07/16 12:08 08/07/16 14:44 08/07/16 15:08 MuestreoGeneracionesTamao (KB) 10 2869 1093 15 155 48 15 132 41 15 113 30 15 106 28 10 246 96 10 137 46 10 65 25 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 Tipo GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS

Ocupaciones
Emplazamiento 0108 p11p p10p p8 cruc p11 p10 cruc~1 16 16 16 16 16 16 16 16 julio julio julio julio julio julio julio julio Hora inicialPerodo de tiempo Tipo 2008 10:33:00.00 07:58:00.00 Static 2008 12:11:15.00 00:38:15.00 Static 2008 14:41:00.00 00:32:45.00 Static 2008 17:05:30.00 00:28:00.00 Static 2008 17:58:30.00 00:26:15.00 Static 2008 12:08:50.00 00:40:50.00 Static 2008 14:44:50.00 00:22:40.00 Static 2008 15:08:10.00 00:10:40.00 Static Archivo 00151980.08O 00891980.08O 00891981.08O 00891982.08O 00891984.08O 00211980.08O 00211981.08O 00211982.08O

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Procesos
Referencia NUM 0108 0108 0108 0108 0108 0108 0108 p10pilo p10pilo p11 00151980.08O 00151980.08O 00151980.08O 00151980.08O 00151980.08O 00151980.08O 00151980.08O 00891981.08O 00891981.08O 00211980.08O p10pilo cruce p10 p11 crucepilo p8 p11pilo p10 cruce p11pilo 00891981.08O 00211982.08O 00211981.08O 00211980.08O 00891984.08O 00891982.08O 00891980.08O 00211981.08O 00211982.08O 00891980.08O Esttico Esttico Esttico Esttico Esttico Esttico Esttico Esttico Esttico Esttico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Archivo de referencia RemotoArchivo del receptor remoto Modo

Vectores procesados
Vector Identificador de vector Longitud 0108 - p11pilo 27460.656 08/07/16 12:11 0108 - p8 08/07/16 17:05 0108 - crucepilo 08/07/16 17:58 0108 - p11 08/07/16 12:08 0108 - p10 08/07/16 14:44 0108 - cruce 08/07/16 15:08 0108 - p10pilo 08/07/16 14:41 p10pilo - cruce 08/07/16 15:08 p10pilo - p10 08/07/16 14:44 p11 - p11pilo 08/07/16 12:11 20137.317 95% Error 0.925 Vector Componentes X -11147.150 Y 4623.354 Z -24666.846 X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z -10382.621 1897.701 -17149.678 -10203.928 2952.706 -19452.899 -11149.646 4626.705 -24663.449 -15088.594 2468.916 -24800.368 -15088.482 2468.362 -24800.497 -15090.420 2472.445 -24804.831 1.961 -1.245 4.359 0.514 1.171 4.758 3.136 2.072 0.068 95% Error SV PDOP 0.399 8 1.9 0.395 0.326 0.817 0.935 0.415 0.190 0.178 0.079 0.409 0.436 0.324 0.234 0.365 0.224 0.273 0.418 0.368 0.478 0.788 0.347 1.700 3.906 2.296 0.411 0.739 0.418 0.431 0.602 0.475 6 6.1 QA No Solucin Mvil

1.864

No

Fijo

22164.248

0.387

3.1

No

Fijo

27459.183

0.968

1.9

No

Mvil

29134.507

0.694

1.9

No

Mvil

29134.511

0.882

1.8

No

Mvil

29139.550

1.402

2.1

No

Mvil

4.939

6.889

2.1

No

Mvil

4.927

1.343

2.2

No

Mvil

3.759

1.252

1.9

No

Mvil

29

ING. CIVIL

Vectores ajustados
Identificador de vector 0108 - p11pilo 08/07/16 12:11 0108 - p8 08/07/16 17:05 0108 - crucepilo 08/07/16 17:58 0108 - p11 08/07/16 12:08 0108 - p10 08/07/16 14:44 0108 - cruce 08/07/16 15:08 0108 - p10pilo 08/07/16 14:41 p10pilo - cruce 08/07/16 15:08 p10pilo - p10 08/07/16 14:44 p11 - p11pilo 08/07/16 12:11 Vector Longitud Longitud Resid. 27459.913 1.742 X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z Vector Componentes -11146.383 4624.732 -24666.107 -10382.621 1897.701 -17149.678 -10203.928 2952.706 -19452.899 -11149.981 4625.331 -24664.241 -15088.820 2469.360 -24800.444 -15088.465 2468.363 -24800.490 -15089.870 2470.153 -24804.976 1.405 -1.790 4.486 1.050 -0.793 4.532 3.599 -0.599 -1.867 Resid. 0.767 1.378 0.739 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.336 -1.374 -0.792 -0.226 0.444 -0.076 0.017 0.001 0.007 0.550 -2.292 -0.146 -0.556 -0.545 0.127 0.536 -1.964 -0.226 0.463 -2.671 -1.934 Tau Prueba QA No

20137.317

0.000

No

22164.248

0.000

No

27459.798

1.621

No

29134.726

0.504

No

29134.497

0.018

No

29139.195

2.362

No

5.030

0.789

No

4.719

2.048

No

4.098

3.331

No

30

ING. CIVIL

Ubicacin del proyecto.Zona 20K CARRETERA A CAMIRI ( SANTA CRUZ)

31

ING. CIVIL

6.

ANLISIS DE LOS RESULTADOS

El mtodo que fue empleado fue el de Posicionamiento Esttico.

El comando Exportar que se encuentra al lado izquierdo de la pantalla nos genera tres opciones (Enviar datos a dispositivo externo, Exportar datos geo. a archivo, Informe de proyecto (F9)), donde podemos elegir la opcin Exportar datos geo. a archivo, el cual presenta todos los formatos de exportacin compatibles con el GNSS Solutions para cada tipo de datos exportados.

FORMATO DE EXPORTACIN

PUNTOS

VECTORES

ENTIDADES

NMEA (archivo *.txt) TDS (archivo *.CR5) Carlson (archivo *.CRD) Ashtech (archivo O*.*)

32

ING. CIVIL

La otra opcin que es Informe de proyecto (F9), nos genera un informe completo de todo nuestro levantamiento, es decir de todo nuestro proyecto. En nuestro proyecto las lneas son marcadas con color rojo el cual me indica que el ajuste que realice no est dentro de los estndares de precisin, porque la precisin deseada del proyecto es la siguiente:

Los vectores aparecen como lneas verdes cuando nuestro proyecto ha sido ajustado y ha superado la prueba de control de calidad. En nuestro caso despus de haber ajustado nuestro proyecto los vectores aparecen como lneas rojas que nos indican que no ha superado el control de calidad. Los vectores determinados por GNSS Solutions se muestran como segmentos verdes/rojos en funcin de si han pasado o no la prueba QA. En nuestro caso QA se encuentra con segmentos de color rojo el cual nos indica que NO paso la prueba. Nuestro proyecto pasa la prueba Tau, lo que indica que la magnitud del residual normalizado no supera el lmite esperado para el residual. Esto suele ser un buen indicio de que la observacin no contiene errores graves.

33

ING. CIVIL

Control de Calidad.La prueba TAU analiza los residuales de cada una de las observaciones, entonces si supera la prueba TAU, no contiene grandes errores, caso contrario las correcciones de mnimos cuadrados contiene un gran error. Si supera la prueba QA, estamos observando que la precisin del punto de control cumple con la especificacin, caso contrario si se mantiene este punto de control fijo ocasionara degradacin de la precisin en la red.
Remoto TAU QA

108 p11 p11p p10p p10 cruc-1 p8 cruc

si si si si si si si si

no no no no no no no no

Se observa que si cumple la Prueba TAU lo que significa que sus residuales son pequeos, pero no pasa la prueba QA lo que quiere decir que el punto base no tiene buena precisin.

Remoto

TDOP

PDOP

GDOP

p11 p11p p10p p10 cruc-1 p8 cruc

1 1 1 1 1 1 1

1.9 1.9 2.1 1.9 3.8 6.9 1.8

2.147 2.147 2.326 2.147 3.929 6.972 2.059

Se ve que el GDOP es menor a 8 en las observaciones lo que indica que es optimo.

34

ING. CIVIL

La siguiente imagen muestra una prueba de calidad: Para el esttico necesitamos un EMC=1-5mm+1ppm pero este proyecto no respeta por eso que el proyecto lleva solo lneas rojas

Las lneas rojas representan que las observaciones no estn dentro los estndares de precisin lo cual se puede notar en la prueba QA. Mientras que si hubiese lneas verdes estaramos hablando de observaciones aceptables dentro los estndares de precisin.
El tipo de mtodo de posicionamiento es el Esttico ya que la mayora de los puntos estn a mas de 20 Km. del fijo, los tiempo si bien estn cerca de los 40 min. No es tan exacto ya que varan entre los rangos

El anlisis que puedo realizar de todo el proyecto segn los datos obtenidos a travs del informe que me genera el programa GNSS Solutions, es que no hemos superado la prueba de control de calidad, tampoco hemos podido estar dentro de los estndares de precisin que me exige el programa segn a la configuracin de nuestro sistema de referencia espacial y nuestra zona horaria, es por eso que nuestros vectores se encuentran con lneas de color rojo. La leyenda que podemos apreciar en el mapa que se encuentra en la parte inferior derecha se la denomina la elipse de error para los puntos de levantamiento, que se encuentran centradas en dichos puntos con un error de 2.958 metros .
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ING. CIVIL

Segn el control de calidad del programa GNSS Solutions la precisin deseada del proyecto debera ser en la Horizontal 0.02 metros + 1 ppm y en la Vertical 0.04 metros + 2 ppm, con un Error de control mximo aceptable de 0.1 metros

7.

CONCLUSIONES
Concluyo apreciando claramente que los objetivos trazados fueron satisfactoriamente alcanzados, el procesamiento de los datos fue realizado correctamente, con lo cual obtuvimos el ajuste de coordenadas, donde adems realizamos el anlisis de los resultados obtenidos para verificar si estos cumplan o no con los requerimientos exigidos por el mtodo propuesto. Esta claro que el manejo del GPS conlleva mucho tiempo para buenas mediciones tambin, las regin de observacin ya que pueden hacer variar las mediciones, paro con la tecnologa actual, los software se pueden reducir estos errores, y hacer mas ptimos los trabajos o proyectos.

8.

RECOMENDACIONES
Se recomienda tener en cuenta el manejo del GPS, una herramienta til para el desenvolvimiento de la ingeniera, hacer los trabajos con paciencia y calma, ya que un error se propaga por lo cual no hay que cometer errores. Tambin recomiendo tener cuidado en el ingreso de datos para su posterior procesamiento, donde debemos evitar que los nombres de los puntos se repitan causando confusiones y por ende problemas con el procesamiento. Debo sealar que los datos introducidos tienen coordenadas cartesianas los cuales procesamos mediante la descodificacin de los datos inciales con respecto del punto base de la estacin base.
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ING. CIVIL

El informe que nos brinda el software, es de todo el proceso realizado que incluye: (Puntos registrados, Puntos de control, Archivos, Ocupaciones, Procesos, Vectores procesados y Vectores ajustados). Recomiendo visualizar bien los datos y en base a ellos realizar un anlisis de el procesamiento, vale decir ajuste de coordenadas basados en los principios vistos en clase y efectuados por el mismo software. Nosotros como futuros Ingenieros Civiles debemos actualizarnos permanentemente con el uso de los programas de computacin relacionados a la Ingeniera Civil para luego facilitarnos el trabajo de clculo y diseo de proyectos en nuestra vida profesional.

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