rea de Mecnica de Fluidos

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial 2 Curso. Especialidad Elctrica

CENTRALES ELCTRICAS I TURBOMQUINAS

1. Introduccin a las mquinas de fluidos. 2. Transferencia de energa en turbomquinas. Ecuacin de Euler. 3. Prdidas en turbomquinas. 4. Curvas caractersticas. 5. Catlogos industriales de bombas. 6. Acoplamiento de bombas en circuitos. 7. Cavitacin en bombas. 8. Anlisis dimensional aplicado a turbomquinas. 9. Regulacin del punto de funcionamiento de un circuito. Bibliografa. Anexo I. Catlogo de bombas.

TURBOMQUINAS

TURBOMQUINAS

1. Introduccin a las mquinas de fluidos.

1.1. Definicin de mquinas de fluidos.

Las mquinas de fluidos son dispositivos mecnicos diseados para conseguir un intercambio energtico entre un fluido y un eje de rotacin.

1.2. Clasificacin de las mquinas de fluidos. Las mquinas de fluidos pueden clasificarse segn el sentido de transferencia de energa: GENERADORAS: RECEPTORAS: Aumentan la energa del fluido: bombas, ventiladores, compresores, hlices Extraen energa del fluido: turbinas hidrulicas, aerogeneradores, motores hidrulicos

Adems, las mquinas de fluidos pueden clasificarse segn el principio de funcionamiento: MQUINAS VOLUMTRICAS O DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO (Fig. 1): -Desplazan un volumen confinado de fluido, comprimindolo o dando lugar a su expansin, pero trabajando con dicho volumen de forma independiente al resto del fluido. -Suministran un caudal fluctuante (se abre una cavidad, el fluido entra, la cavidad se cierra y desplaza el fluido hacia la salida). -Apenas son sensibles a variaciones de viscosidad (Fig. 3). -Suministran caudales moderados. -Suministran presiones altas. -Su rango de caudal es estrecho (Fig. 3).

MQUINAS ROTODINMICAS O TURBOMQUINAS (Fig. 2):

Fig. 1. Mquina de desplazamiento positivo. (Bomba de engranajes externos)

-El fluido atraviesa de forma continua el rodete (elemento giratorio) sin verse obstruido en ningn momento, modificndose la cantidad de movimiento del fluido. -El flujo es ms continuo. -Muy sensibles a variaciones de viscosidad (Fig. 3). -Suministran caudales altos.

Carcasa
-Suministran presiones bajas y moderadas. -Su rango de caudal es amplio (Fig. 3).

Rodete Voluta
Fig. 2. Turbomquina. (Bomba centrfuga)

TURBOMQUINAS

Altura

Mquina volumtrica

Turbomquina

Caudal Fig. 3. Curvas caractersticas tpicas de ambos tipos de mquinas (velocidad de rotacin constante).

1.3. Aplicaciones de las mquinas volumtricas. Las aplicaciones de las mquinas volumtricas (utilizadas en las tecnologas oleohidrulica y neumtica) son muy numerosas: -Automocin y transporte de cargas: agricultura, carretillas y gras elevadoras, transporte de cargas, excavacin, movimiento de tierras, control y traccin de vehculos. -Aplicaciones industriales: prensas, herramientas de corte, maquinaria de modelado de plsticos, mquinas de mecanizado, maquinaria alimenticia, automatismos y robots, plantas y equipos de minera e industria del acero. -Otras aplicaciones: aplicaciones nuticas (acercamiento de embarcaciones al mar, sistemas auxiliares de lubricacin, posicionamiento de los labes de hlices), aplicaciones de ingeniera civil (puentes levadizos), industria de automocin (traccin, frenos, direccin asistida, transmisin automtica), aeroespacial (simuladores de vuelo, movimiento de alerones, tren de aterrizaje, timn), marina (accionamiento y control de los barcos), ingeniera de canales (puentes y compuertas), medicina (articulacin de camas de hospital y de salas de operaciones), tiempo libre (parques de atracciones, cines).

1.4. Aplicaciones de las turbomquinas. Las aplicaciones de las turbomquinas tambin son amplias y de gran inters, no slo en la industria sino en la mayora de las actividades humanas: -Circuitos de bombeo: Industria petrolera, drenaje y control de avenidas, redes de suministro urbano, minera y construccin, centrales de generacin (alimentacin y refrigeracin de calderas en centrales de vapor, lubricacin, etc.). -Generacin de electricidad: parques elicos (aerogeneradores), centrales hidroelctricas (turbinas hidrulicas), centrales trmicas (turbinas de vapor de agua y de gas). -Instalaciones en barcos: hlices de propulsin, sistemas de alimentacin, refrigeracin y lubricacin de los motores, motor auxiliar de maniobra. -Ventilacin de edificios, industrias y tneles. -Sistemas de aire acondicionado y calefaccin. -Navegacin area (motores de chorro y hlices). -Automocin: sistema de turboalimentacin, ventilacin del habitculo, ventilacin del agua del motor. -Industria alimenticia (redes de distribucin de productos en planta). -Otras aplicaciones: ventilacin de CPUs en ordenadores, secadores domsticos, evacuacin de lquidos residuales.

TURBOMQUINAS

2. Transferencia de energa en turbomquinas. Ecuacin de Euler.

Durante los ltimos aos, los ordenadores y los mtodos numricos han facilitado el clculo del flujo en turbomquinas, y han permitido obtener una informacin precisa sobre las distribuciones de velocidad y presin del flujo en su interior. Adems, modelos matemticos sofisticados han permitido la descripcin del comportamiento de turbomquinas en condiciones muy variables del flujo. Sin embargo, sencillos razonamientos tericos, del mismo tipo de los utilizados por Euler (1754), son suficientes para comprender los fenmenos esenciales. En este apartado se describir la conversin entre las formas hidrulica y mecnica de energa en el rodete de una turbomquina. A continuacin se examinarn las prdidas que ocurren en el interior de las turbomquinas, que tienen una gran influencia primaria en el intercambio de energa. Finalmente, utilizando los resultados obtenidos, se obtendrn las curvas caractersticas de estas mquinas, que describen las relaciones entre energa, caudal, velocidad de rotacin y ciertos parmetros geomtricos. Se considerarn turbomquinas de geometra sencilla, en las que el flujo en el rodete es predominantemente radial o axial (Fig. 4). En turbomquinas generadoras, la zona de menor energa (entrada en la mquina) se denotar por el subndice 1 y la zona de mayor energa (salida de la mquina) se denotar por el subndice 2. En turbomquinas receptoras, la zona de mayor energa (entrada en la mquina) se denotar por el subndice 1 y la zona de menor energa (salida de la mquina) se denotar por el subndice 2. En las secciones de entrada y de salida las variables geomtricas consideradas sern los dimetros D1 y D2, y los anchos b1 y b2.

Fig. 4. Esquemas de turbomquinas generadoras y receptoras.

Para analizar el proceso de transferencia de energa en una turbomquina, se va a suponer que el flujo es estacionario, incompresible y unidimensional. Esta ltima hiptesis implica que la velocidad y la presin son uniformes en las secciones de entrada y de salida de la mquina, y que los rodetes poseen un nmero infinito de labes sin espesor. Teniendo estas condiciones, se aplica el teorema del momento cintico en forma integral al volumen de control mostrado en la Fig. 5, que corresponde a una bomba de geometra radial o centrfuga. Dicho volumen de control rodea una serie de labes que giran con una velocidad de rotacin , siendo la superficie de control de entrada un cilindro de radio r1 = D1/2 y siendo la superficie de control de salida un cilindro de radio r2 = D2/2. Se muestran tambin los tringulos de velocidad, que permiten analizar las velocidades del fluido dentro de una turbomquina. En una turbomquina, las trayectorias de las partculas estn inscritas sobre superficies de revolucin cuyo eje es el de giro. Considrese una de dichas superficies y una trayectoria de una partcula en el interior del rodete mvil. La velocidad de dicha partcula W est referida a unos ejes que giran con el rodete. Por eso a W se le denomina velocidad relativa. Si a la velocidad relativa se le aade la velocidad de arrastre U , debida al giro del rodete

6 ( U = r ), se obtiene la velocidad absoluta

V

TURBOMQUINAS
del fluido respecto a una referencia externa. Se verifica la

siguiente relacin vectorial: V = W + U . Se usar el subndice 'm' para designar a la componente de la velocidad absoluta (o relativa) a partir de la cual se calcula el caudal. En una mquina de geometra radial, correspondera a la componente radial, y en una mquina de geometra axial correspondera a la componente axial.

Fig. 5. Volumen de control y tringulos de velocidad en la entrada y en la salida.

Se aplica en primer lugar la ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que, en este caso, v r es la velocidad absoluta del fluido V .

d + t VC

SC

(v

dA) = 0

d = 0 , pues, al ser el flujo estacionario, la masa de fluido dentro del volumen de control no vara t VC

SC

(v

dA) =

SC1

(v

dA) +

SC 2

(v

dA) = - Vm1 A1 + Vm 2 A 2

Agrupando:

- Vm1 A1 + Vm2 A 2 = 0

Vm1 A1 = Vm2 A 2

m1 = m2 = Q , siendo Q el caudal

volumtrico. La ecuacin de continuidad expresa que el flujo msico a travs de la turbomquina permanece constante. Se aplica a continuacin la ecuacin de conservacin del momento cintico:

M=

(r v) d + t VC

SC

(r v) (v

dA)

Se va a resolver la componente de la ecuacin en la direccin k , que es perpendicular a la vista representada en la Fig. 5, y cuyo sentido positivo es entrante en la misma:

M = M k , siendo M el par necesario para accionar el rodete

TURBOMQUINAS

(r v) d = 0 , pues el flujo es estacionario t VC

SC

(r v) (v

dA) =

SC1

(r v) (v

dA) +

SC2

(r v) (v

dA) = (r v)2 m2 - (r v)1 m1

Agrupando:

M k = (r v)2 m2 - (r v)1 m1 . A continuacin se desarrollan los productos vectoriales:

(r v)2 m2 = r2 nr (Vm2 nr + Vu2 nu ) = r2 Vu2 k (r v)1 m1 = r1 nr (Vm1 nr + Vu1 nu ) = r1 Vu1 k

Finalmente: M = r2 Vu2 m2 - r1 Vu1 m1 = Q ( r2 Vu2 - r1 Vu1 ) Se puede multiplicar este par por la velocidad de rotacin y obtener as la potencia necesaria para accionar el rodete:

M = Pot = Q ( r2 Vu2 - r1 Vu1 ) = Q ( U2 Vu2 - U1 Vu1 )

siendo U2 = r2 y U1 = r1 las velocidades de arrastre en las secciones de salida y de entrada.

Finalmente se aplica la ecuacin de la energa:

dQ dW = e d + dt dt t VC

SC

e (v

dA)

dQ = 0 , pues no hay transferencia de calor dt

dW = W S + WP = W S + dt

SC

p (v

dA) = Pot p1 Q + p 2 Q .

W S representa la potencia intercambiada entre el fluido y la mquina; en esta expresin, W S es positiva si

se aade al fluido y negativa si se extrae del mismo. Para considerar positiva la potencia Pot suministrada a una mquina generadora y negativa a la potencia extrada de una mquina receptora se sustituye WS = - Pot .

WP =

SC

p (v

dA) = p1 Vm1 A1 + p 2 Vm 2 A 2 = p1 Q + p 2 Q

e d = 0 , pues el flujo es estacionario t VC

SC

e (v

V2 V2 dA) = - e1 Vm1 A1 + e 2 Vm 2 A 2 = Q g z 2 + 2 g z1 1 , pues al ser el flujo incompresible, la 2 2

energa interna no vara entre entrada y salida

8 Agrupndolo todo: Pot + p1 Q p 2 Q = Q g z 2 +

TURBOMQUINAS

V22 V2 - g z1 - 1 , y despejando la potencia: 2 2

p p V2 p V 2 V2 p V 2 Pot = Q 2 + g z 2 + 2 1 + g z1 + 1 = g Q 2 + z 2 + 2 1 + z1 + 1 2 2 2 g g 2 g g
El trmino entre corchetes representa el incremento de energa por unidad de peso comunicada al fluido, Ht:

p V2 p V 2 Ht = 2 + z 2 + 2 1 + z1 + 1 2 g g 2 g g
Comparando las expresiones que se obtienen mediante la aplicacin de la ecuacin de conservacin del momento cintico y mediante la ecuacin de la energa se obtiene una expresin de la energa especfica, E:

E=

Pot = g Ht = ( U2 Vu 2 - U1 Vu1 ) Q

A esta ecuacin se le denomina ecuacin de Euler de las turbomquinas, y describe el funcionamiento de una turbomquina ideal en la que no hay ningn tipo de prdida y todas las partculas de fluido siguen las mismas lneas de corriente. Es vlida tanto para turbomquinas generadoras, en las que E es la energa entregada al fluido por el rodete, y Ht recibe el nombre de altura de elevacin (terica), como para turbomquinas receptoras, en las que E es la energa extrada del fluido por el rodete, y Ht recibe el nombre de salto (terico). Esta ecuacin muestra la importancia de la diferencia de la componente tangencial (o circunferencial) del fluido antes y despus de la turbomquina. A partir de los tringulos de velocidades mostrados en la Fig. 5, se obtienen las siguientes relaciones entre las distintas componentes de velocidad:
2 W12 = U1 + V12 2 U1 V1 cos 1

W22 = U2 + V22 2 U2 V2 cos 2 2

para obtenerse:

Ht =

1 2 2 V2 V12 + W12 W22 + U2 U1 2 2 g

) (

) (

Esta ecuacin es vlida tanto para turbomquinas centrfugas como axiales; en estas ltimas, siendo despreciable la variacin del radio entre la entrada y la salida, se simplifica al ser U1 = U2 :

Ht =

1 2 V2 V12 + W12 W22 2 g

) (

Significado de los distintos trminos: Partiendo de la ecuacin anterior, se estudian independientemente cada uno de los distintos trminos interpretando su significado.

El trmino

(V

2 2

V12
2g

indica la variacin de energa cintica entre la entrada y la salida.

Los trminos la salida.

(W

2 1

2 2 W22 + U2 U1

) (
2g

indican la variacin conjunta de presin esttica y cota entre la entrada y

El trmino

(U

2 2

2 U1

2g

indica la variacin de energa debido a la fuerza centrfuga. Por tanto, alcanza valores ms

elevados en turbomquinas radiales que en las axiales (anteriormente se ha visto que, si el flujo principal es totalmente axial, este trmino se anula). Esta circunstancia hace que las turbomquinas radiales resulten ms adecuadas para obtener mayores valores de Ht.

TURBOMQUINAS

El trmino

(W

2 1

W22
2g

representa la difusin del flujo (variacin de velocidad relativa entre entrada y salida).

Esta difusin es debida al giro del flujo en la referencia relativa (cambio del ngulo del flujo en la referencia relativa). Esta difusin estar limitada por la posibilidad de variacin de dicho ngulo desde 1 hasta 2 sin que se produzca separacin del flujo. Este mecanismo de difusin es el predominante en turbomquinas axiales al ser menor (o nulo) el trmino debido a la variacin de radio. En una bomba (turbomquina generadora), el incremento de energa del fluido se puede conseguir:

V2 > V1 : aumentando la velocidad absoluta del fluido, U2 > U1 : aumentando la velocidad de arrastre del fluido, al pasar de un radio de entrada a un radio de salida
mayor,

W1 > W2 : disminuyendo la velocidad relativa del fluido, mediante el aumento de la seccin de los canales entre
labes.

En una turbina (turbomquina receptora), la disminucin de energa del fluido se consigue alternando los subndices en las desigualdades anteriores. En general, no siempre los tres trminos tienen que ser positivos o negativos.

3. Prdidas en turbomquinas.
Las prdidas en las turbomquinas aparecen por la imposibilidad de realizar una conversin completa (al 100%) de energa mecnica a hidrulica (mquinas generadoras) o de energa hidrulica a mecnica (mquinas receptoras). Para calcular las curvas caractersticas de las turbomquinas se deben considerar estas prdidas. En turbomquinas, se distinguen cuatro tipos de prdidas: 1. Prdidas hidrulicas, debidas a la friccin viscosa entre el fluido y los distintos contornos slidos del rodete. Se pueden describir de la misma manera que las que se producen en conductos cerrados, hf = k f Q2 , es decir, proporcionales al cuadrado del caudal. Tambin se incluyen en este tipo las debidas al choque en la entrada de los labes y a la separacin en la salida de los labes. Estas prdidas son mnimas para cierto caudal (el de diseo de la turbomquina Q0 ) y aumentan al alejarse del mismo; se pueden expresar aproximadamente como hc = k c Los parmetros k f de los canales entre labes. 2. Prdidas volumtricas, resultantes de las fugas de fluido entre los huelgos existentes entre el rodete y la carcasa. As, en bombas, parte del fluido con alta energa en la salida retorna hacia la entrada y no se dirige al circuito; y en turbinas, el fluido con alta energa en la entrada, fluye a travs del huelgo hacia la salida sin ceder energa al rodete. 3. Prdidas por friccin en los discos a los que van sujetos los labes y en los sellos labernticos. Estas prdidas tambin se deben a la friccin viscosa. 4. Prdidas mecnicas, causadas por la friccin en los cierres de los ejes o en los rodamientos.

( Q - Q0 )

y k c depende del nmero de Reynolds, de la rugosidad de los contornos slidos y de la longitud

10

TURBOMQUINAS

4. Curvas caractersticas.
Una vez analizado el intercambio de energa y descritos los distintos tipos de prdidas en turbomquinas, se van a obtener ahora las denominadas curvas caractersticas, que definen la relacin entre la energa intercambiada por la turbomquina y el caudal circulante. Estas curvas caractersticas son las que aparecen habitualmente en los catlogos de los fabricantes para describir el funcionamiento de las turbomquinas. En primer lugar se presenta la curva H-Q, y finalmente se mostrarn las curvas Potencia-Q y Rendimiento-Q. Aunque se va a particularizar para turbomquinas de geometra radial, consideraciones similares se podran realizar en turbomquinas de geometra axial.
4.1. Turbomquinas generadoras de geometra radial o centrfuga (bombas, ventiladores).

En una turbomquina generadora de geometra radial o centrfuga se verifica que D1 < D 2 ; el flujo entra en el rodete con una velocidad absoluta V1 , cuya direccin viene dada por el ngulo 1, determinado por las condiciones aguas arriba. Normalmente no hay prerrotacin del flujo: 1 = 90 y Vu1 = 0 . Sin embargo, en el caso de una tubera con un codo en la zona previa a la turbomquina o cuando hay directrices de entrada, son posibles otros valores de 1.

Fig. 6. Tringulos de velocidad en la entrada y en la salida (turbomquinas generadoras).

A partir del tringulo de velocidad en la entrada (Fig. 6) se pueden obtener las siguientes relaciones:

Vm1 =

Q ; D1 b1

Vu1 =

Vm1 Q = tan 1 D1 b1 tan 1

En la salida, la direccin del flujo relativo es impuesta por los labes, esto es, sale con un ngulo 2 respecto a la direccin tangencial. A partir del tringulo de velocidad en la salida se pueden obtener las siguientes relaciones:

Vm 2 =

Q ; D2 b2

Vu 2 = U2

Vm 2 Q = U2 tan 2 D 2 b 2 tan 2

Con estas relaciones, la altura de elevacin se puede expresar:

Ht =

1 Q Q U2 U2 = - U1 g D2 b2 tan 2 D1 b1 tan 1 U2 Q U2 U1 2 - g g D2 b2 tan 2 D1 b1 tan 1

(U1 = D1 n

Expresando las velocidades de arrastre en funcin de la velocidad de rotacin, n, en revoluciones por segundo y U2 = D 2 n ) , se obtiene:

Ht =

n2 ( D 2 ) g

n Q 1 1 g b2 tan 2 b1 tan 1

TURBOMQUINAS

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Se observa que para una velocidad de rotacin constante, la altura de elevacin comunicada al fluido es una funcin lineal del caudal. El signo de la pendiente depende de los valores de 1 y 2. Para ver ms claramente esta relacin, se va a suponer que no hay prerrotacin (1 = 90) y que 2 < 90. La anterior expresin se reduce a:

1 nQ 2 Ht = n2 ( D2 ) g b2 tan 2

siendo ahora la pendiente negativa. En la Fig. 7 se representa esta funcin para valores determinados de n y de 2, as como la modificacin de la misma con ambos parmetros.

n' > n, 2 n, '2 > 2 n, 2 0 0 Q

Fig. 7. Curva caracterstica terica H-Q de una turbomquina generadora de geometra radial o centrfuga.

Para obtener la curva caracterstica real, hay que tener en cuenta el nmero finito de labes de la turbomquina (lo que supondr una reduccin de la altura de elevacin en todo el rango de caudales) y las diferentes prdidas hidrulicas. En la siguiente figura (Fig. 8) se muestra la obtencin de la curva caracterstica real. Se han restado de la curva terica las prdidas por choque y las debidas a la friccin viscosa (que tambin se muestran en la figura).

Hreal

Hterica hf = kf Q2

hc = kc (Q-Q0)2 0 0 Q

Fig. 8. Curva caracterstica real H-Q de una turbomquina generadora de geometra radial o centrfuga.

12
4.2. Turbomquinas receptoras de geometra radial o centrfuga (turbinas).

TURBOMQUINAS

En una turbomquina receptora de geometra radial o centrfuga se verifica que D1 > D 2 ; el flujo entra en el rodete con una velocidad absoluta V1 , cuya direccin 1 viene impuesta por las directrices de entrada. En la salida, la direccin del flujo relativo es impuesta por los labes, esto es, sale con un ngulo 2 respecto a la direccin tangencial.

Fig. 9. Tringulos de velocidad en la entrada y en la salida (turbomquinas receptoras).

A partir del tringulo de velocidad en la entrada (Fig. 9) se pueden obtener las siguientes relaciones:

Vm1 =

Q ; D1 b1

Vu1 =

Vm1 Q = tan 1 D1 b1 tan 1

A partir del tringulo de velocidad en la salida se pueden obtener las siguientes relaciones:

Vm 2 =

Q ; D2 b2

Vu 2 = U2

Vm 2 Q = U2 tan 2 D 2 b 2 tan 2

Con estas relaciones, el salto se puede expresar de la siguiente manera, teniendo en cuenta que hay que alternar los subndices:

Ht =

1 1 Q Q - U2 U2 (U1 Vu1 - U2 Vu2 ) = U1 = g g D1 b1 tan 1 D2 b2 tan 2 U2 U1 U2 Q 2 + + D2 b2 tan 2 g g D1 b1 tan 1

=-

(U1 = D1 n y U2 = D2 n) , se obtiene:

Expresando las velocidades de arrastre en funcin de la velocidad de rotacin, n, en revoluciones por segundo

Ht = -

n2 ( D 2 ) g

n Q 1 1 + g b1 tan 1 b2 tan 2

Se observa que para una velocidad de rotacin constante, la altura de elevacin comunicada al fluido es una funcin lineal del caudal. Para los valores habituales de 1 y 2, la pendiente es siempre positiva. En la Fig. 10 se representa esta funcin para valores determinados de n y de 1, as como la modificacin de la misma con ambos parmetros.

TURBOMQUINAS

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H n, '1 > 1 n, 1 0 n' > n, 1 Q

Fig. 10. Curva caracterstica terica H-Q de una turbomquina receptora de geometra radial o centrfuga.

Para obtener la curva caracterstica real, hay que tener en cuenta el nmero finito de labes de la turbomquina (lo que supondr un aumento del salto necesario en todo el rango de caudales) y las diferentes prdidas hidrulicas, que en este caso habr que aadir al salto terico. En la siguiente figura (Fig. 11) se muestra la obtencin de la curva de salto real.

H Hreal

Hterica hf = kf Q2 Q hc = kc (Q-Q0)2 Qmin

Fig. 11. Curva caracterstica real H-Q de una turbomquina receptora de geometra radial o centrfuga.

El salto negativo en Q = 0, indica que se debe suministrar energa al rodete. Se debe superar un cierto caudal mnimo (Qmin) para que la turbina empiece a producir energa.

14

TURBOMQUINAS

4.3. Influencia del ngulo de salida de los labes en turbomquinas generadoras de geometra radial o centrfuga.

Como se vio anteriormente, en el caso de que no haya prerrotacin (1 = 90), la altura de elevacin viene dada por la expresin siguiente:

1 nQ 2 Ht = n2 ( D2 ) g b2 tan 2

Se va a analizar ahora la influencia del ngulo 2 en las prestaciones de la turbomquina. En la Fig. 12 se muestra la forma de la curva caracterstica H-Q en funcin de dicho ngulo:

H 2 > 90

2 = 90 2 < 90 0 0 Q

Fig. 12. Efecto del ngulo 2 sobre la curva caracterstica terica H-Q de una turbomquina generadora de geometra radial o centrfuga.

Se puede apreciar que si 2 > 90 (labes curvados hacia adelante) la altura comunicada aumenta con el caudal; si 2 = 90 (labes radiales) la altura permanece constante, y si 2 < 90 (labes curvados hacia atrs), la altura disminuye. Las curvas anteriores son las tericas; si se obtienen las curvas reales en cada caso (restando las prdidas a la altura terica), se obtienen las evoluciones mostradas en la Fig. 13.

2 > 90

2 < 90
0 0

2 = 90
Q

Fig. 13. Efecto del ngulo 2 sobre la curva caracterstica real H-Q de una turbomquina generadora de geometra radial o centrfuga.

TURBOMQUINAS

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Se aprecia que en los casos 2 > 90 y 2 = 90, la pendiente es positiva con caudales bajos; en ese caso, el flujo puede ser inestable y dar lugar a un fenmeno denominado oscilaciones de bombeo, un fenmeno oscilatorio en el que el punto de funcionamiento no permanece constante. En el caso de ventiladores, cuyas posibilidades de aplicacin son ms variadas, se pueden precisar ngulos superiores a 90. En el caso de bombas se suele preferir labes curvados hacia atrs, con valores de 2 comprendidos entre 15 y 35. El ngulo del labe en la entrada suele tener una variacin ms amplia, entre 15 y 50, y su valor en bombas viene condicionado por el riesgo de cavitacin.

4.4. Curvas caractersticas Potencia-Q y Rendimiento-Q.

Finalmente, se calcula la potencia necesaria para accionar una turbomquina generadora en el caso de que no haya prerrotacin (1 = 90), a partir de la altura terica. Se obtiene mediante la expresin:

2 nQ Pot t = g Q Ht = Q n2 ( D2 ) b2 tan 2 En la Fig. 14 se representa la curva caracterstica terica Pot-Q en funcin del ngulo 2, observndose que en los casos 2 > 90 y 2 = 90, la potencia aumenta mucho con el caudal, y puede dar lugar a la necesidad de un sobredimensionamiento del motor elctrico de accionamiento.

Pot 2 > 90 2 = 90

2 < 90 0 0 Q

Fig. 14. Efecto del ngulo 2 sobre la curva caracterstica terica Pot-Q de una turbomquina generadora de geometra radial o centrfuga.

Al igual que ocurra con la altura de elevacin, la potencia real tendra una evolucin ligeramente diferente, aunque las tendencias son semejantes.

4.5. Definiciones de potencias y rendimientos en mquinas generadoras.

En una turbomquina generadora real, la potencia que se debe suministrar en el eje del rodete es superior a la que se le suministra realmente al fluido, debido a las diferentes tipos de prdidas. Se resumen a continuacin las distintas potencias que intervienen en el proceso. Se denomina H a la altura de elevacin que se le comunica realmente al fluido (usualmente denominada altura manomtrica), y Q es el caudal real que la turbomquina entrega al circuito; Qf es el caudal de fugas. -Potencia perdida debido a las prdidas hidrulicas: Pot h = g ( Q + Q f ) hh -Potencia perdida debido a las prdidas volumtricas: Pot v = g Q f H -Potencia perdida debido a las prdidas mecnicas: Pot m -Potencia hidrulica: es la comunicada realmente al fluido: Pot = g Q H -Potencia necesaria en el eje: Pot eje = Pot m + Pot h + Pot v + Pot

16

TURBOMQUINAS

A partir de las diferencias potencias, se pueden definir los siguientes rendimientos: -Rendimiento hidrulico: h =
H Ht Q Q + Qf

-Rendimiento volumtrico: v =

-Rendimiento mecnico: m =

Pot eje Pot m Pot eje

-Rendimiento total: T =

gQH = h v m Pot eje

En los catlogos que permiten seleccionar una bomba, se suele informar de la variacin del rendimiento total con el caudal (Fig. 15). Esta curva pasa por el origen (la potencia hidrulica es nula), su valor aumenta hasta un mximo (condiciones de diseo) y luego vuelve a disminuir. Como se ver en el apartado correspondiente a catlogos industriales, cuando sea posible representar varias curvas H-Q de una misma turbomquina, porque exista algn elemento en la turbomquina que permita obtener prestaciones variables, se suelen representar las curvas T-Q en forma de colinas de isorrendimiento.

H TMax

T [%] T

100 90 80 70 60 50 40

30 20 10

0 0

Qdiseo

Fig. 15. Curvas caractersticas reales H-Q y T-Q de una bomba centrfuga.

4.6. Definiciones de potencias y rendimientos en mquinas receptoras.

En una turbomquina receptora real, la potencia que se obtiene en el eje del rodete es inferior a la que se dispone en el fluido, debido a las diferentes tipos de prdidas. Se resumen a continuacin las distintas potencias que intervienen en el proceso. Se denomina H al salto real disponible; Q + Qf es el caudal que llega a la turbomquina; de ese caudal, slo Q pasa por el interior del rodete y Qf es el caudal de fugas. -Potencia perdida debido a las prdidas hidrulicas: Pot h = g Q hh -Potencia perdida debido a las prdidas volumtricas: Pot v = g Q f H -Potencia perdida debido a las prdidas mecnicas: Pot m -Potencia hidrulica: es la disponible en el fluido: Pot = g ( Q + Q f ) H -Potencia que se obtiene en el eje: Pot eje = Pot (Pot m + Pot h + Pot v )

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A partir de las diferencias potencias, se pueden definir los siguientes rendimientos: -Rendimiento hidrulico: h =
Ht H

-Rendimiento volumtrico: v =

Q Q + Qf Pot eje

-Rendimiento mecnico: m =

Pot eje + Pot m

-Rendimiento total: T =

Pot eje gQH

= h v m

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5. Catlogos industriales de bombas.

En el apartado anterior se describi de forma cualitativa el procedimiento de obtencin de la curva caracterstica real H-Q de una turbomquina generadora. En la prctica, no es posible determinar exactamente todos los trminos que influyen en la determinacin de dicha curva. En la actualidad ya es posible su obtencin mediante simulacin numrica por ordenador, aunque de forma costosa. Para obtener las curvas caractersticas, los fabricantes recurren a su obtencin experimental en bancos de ensayos normalizados y, en algunos casos, mediante la aplicacin de las leyes de semejanza, que se estudiarn ms adelante. Los fabricantes disponen de dicha informacin y, en ocasiones, editan catlogos en los que la facilitan al mercado. De forma genrica, en dichos catlogos aparecen descritos los siguientes aspectos (se ilustra con el catlogo incluido en el Anexo I): 1. Denominacin comercial de la bomba o gama de bombas. 2. Rango de aplicacin de la gama.

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3. Informacin bsica: principios de funcionamiento, aplicaciones, caractersticas constructivas, lmites de empleo, instalacin, ...

4. Croquis con indicacin de los distintos componentes de la bomba, de su material constructivo y de sus dimensiones.

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5. Curvas caractersticas: Altura-Caudal, Potencia-Caudal, Rendimiento-Caudal, NPSHr-Caudal, Nivel de ruidoCaudal.

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6. Acoplamiento de bombas en circuitos.

6.1. Punto de funcionamiento de una instalacin.

Hasta ahora se ha estudiado el funcionamiento de una bomba aislada. Ahora se va a analizar el comportamiento de una bomba en un circuito. Supngase una bomba instalada en el siguiente circuito (Fig. 16), que se emplea para elevar un cierto caudal de lquido desde el depsito 1 hasta el depsito 2, cuya superficie libre se haya a una mayor cota que la del primero:

Fig. 16. Circuito simple de bombeo.

En primer lugar, se aplica la ecuacin de la energa entre los puntos 1 y A:

z1 +

2 2 p1 p + v1 = z A + A + v A + hp 1- A g 2g g 2g

Pero: v1 = 0 y p1 = pat = 0 . Luego: z1 - hp 1-A = z A +

2 pA + v A = HA g 2g

Ahora, se aplica la ecuacin de la energa entre los puntos B y 2: zB +

2 2 pB p + vB = z2 + 2 + v2 + hp B-2 g 2g g 2g

Pero: v2 = 0 y p2 = pat = 0 . Luego: z2 + hp B-2 = zB +

2 pB + vB = HB g 2g

Se ha denominado Hi = z +

2 pi + v i . Combinando las expresiones anteriores: g 2g

HB HA = zB z A + ( hp 1- A + hp B - 2 ) = z + hp
HB HA es la diferencia de energa por unidad de peso entre la salida y la entrada de la turbomquina, y

representa el concepto de altura de elevacin definido en un apartado anterior. Por tanto:

H = z + hp
Si los depsitos de aspiracin e impulsin estuvieran a una cierta presin relativa, la expresin resultante sera:

H = zB z A +

pB p A p + ( hp 1-A + hp B-2 ) = z + + hp g g

p + hp representa la altura (energa por unidad de peso) g necesaria para que por la instalacin circule un caudal Q. Depende de la altura esttica que hay que vencer y de la posible diferencia de presiones relativas. Estos dos trminos, en general, permanecern constantes. Tambin aparecen las prdidas de carga que, como se ha visto en el tema dedicado al flujo viscoso en conductos, son funcin del cuadrado del caudal. A dicho conjunto de trminos se le denomina curva resistente del circuito. Por otro lado, el
En esta expresin, el conjunto de trminos z +

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otro miembro de la igualdad, H, representa la altura que debe proporcionar la bomba. Dicha altura es funcin del caudal, y como se ha visto en un apartado anterior de este tema su forma depende del tipo de bomba. En la Fig. 17 se representa grficamente dicha relacin junto con la curva resistente. El punto de interseccin de ambas curvas es el punto de funcionamiento de la instalacin.

H Curva caracterstica Curva resistente

Hfunc.

0 0

Qfunc .

Fig. 17. Punto de funcionamiento de una instalacin.

6.2. Acoplamiento de bombas en serie y en paralelo.

Si la altura que hay que comunicar al fluido no es alcanzable con una bomba, se pueden instalar dos (o ms) bombas en serie, de modo que el flujo pase por la primera bomba y, a continuacin, pase por la siguiente (o siguientes), de forma que la altura (energa) suministrada al caudal se va sumando. En la Fig. 18 (a) se muestra el acoplamiento en serie de dos bombas.

H H1+H2

Curva resultante

Curva resistente

Curva B2 H2 H1 Curva B1

0 0
(a) (b)

Qfunc.

Fig. 18. Acoplamiento de bombas en serie. (a) Conexin. (b) Curva caracterstica del conjunto.

La curva caracterstica resultante del conjunto formado por dos bombas se obtiene mediante la suma de la altura de elevacin de cada una de ellas para un mismo caudal:

QR = Q1 = Q 2 HR = H1 + H2
En la Fig. 18 (b) se ilustra el proceso de obtencin de la curva caracterstica resultante, as como la determinacin del punto de funcionamiento de la instalacin.

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Si por el contrario, el problema que se tiene es la insuficiencia de caudal suministrado por una bomba, se pueden instalar dos (o ms) bombas en paralelo, Fig. 19 (a), de modo que, siendo la altura suministrada por las bombas la misma, se sumen los caudales de cada una de ellas:

QR = Q1 + Q 2 HR = H1 = H2
En la Fig. 19 (b) se ilustra el proceso de obtencin de la curva caracterstica resultante, as como la determinacin del punto de funcionamiento de la instalacin.

Curva resultante Curva resistente Curva B2 Curva B1

0 0
(a)

Q1

Q2

Qfunc. = Q1+Q2
(b)

Fig. 19. Acoplamiento de bombas en paralelo. (a) Conexin. (b) Curva caracterstica del conjunto.

En ambos casos de acoplamiento, si las curvas caractersticas de las bombas son muy diferentes, puede ocurrir que en ciertos rangos de caudales de funcionamiento del circuito, sea ms conveniente desconectar hidrulicamente alguna de las bombas, pues el funcionamiento conjunto podra ser inadecuado.

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7. Cavitacin en bombas.
7.1. Definicin de la cavitacin.

Como se describi en el tema de Introduccin, si la presin del lquido se acerca a la presin de vapor, comenzarn a aparecer burbujas de vapor en el lquido. La cavitacin puede definirse como el proceso de formacin y posterior colapso (implosin) de burbujas de gas (cavidades) en el seno de un lquido. El gas puede ser aire, vapor del propio lquido u otro gas disuelto en el lquido considerado. La cavitacin puede aparecer en lquidos en reposo o en movimiento, siendo la nica condicin necesaria el alcanzar el estado de equilibrio lquido-vapor. En lquidos en reposo, aparece si se aumenta en la temperatura por transferencia de calor. Para lquidos en movimiento puede aparecer si hay una disminucin local de presin por aumento de la velocidad, y las burbujas generadas son transportadas aguas abajo por la corriente hasta zonas donde la presin es ms alta, dando lugar al brusco colapso de las mismas. En la prctica, la cavitacin se puede producir en muchos puntos de un circuito hidrulico, como en tubos Venturi, huecos, protuberancias, cuerpos sumergidos, vrtices, mquinas de fluidos (bombas, turbinas, hlices marinas), en transitorios, en golpes de ariete y cojinetes. La cavitacin afecta a los rodetes tanto de bombas como de turbinas hidrulicas y, pese a que sus causas y efectos han sido estudiados ampliamente a lo largo de los aos, todava hoy dan lugar a efectos muy negativos para el normal funcionamiento de estas mquinas En la Fig 20 (a) se muestra el colapso de una burbuja en el interior de un lquido, y en la Fig. 20 (b) se aprecia la formacin de burbujas en el borde de entrada de los labes de una bomba.

(a)

(b)

Fig. 20. (a) Proceso de colapso de una burbuja. (b) Cavitacin en los labes de una bomba

7.2. Efectos desfavorables de la cavitacin.

Bloqueo de la seccin de paso: la aparicin de burbujas hace que la seccin de paso del flujo se reduzca, Fig. 20 (b). Por tanto, el flujo se acelera y la presin disminuye ms todava, aumentando tambin las prdidas de carga. En bombas, el bloqueo de la seccin de paso puede producir el descebe de la tubera de aspiracin si sta no se halla bajo carga. Prdida de prestaciones: Uno de los efectos ms negativos de la cavitacin es la prdida de prestaciones. As, la curva caracterstica de una bomba en la que aparece cavitacin cae bruscamente a mayores caudales (Fig. 21), por lo que el rango de caudal de funcionamiento de la instalacin se ve notablemente reducido. El efecto de cada en la curva de prestaciones es mayor en el caso de turbomquinas radiales que en el caso de turbomquinas axiales, por la menor relacin ancho/dimensin longitudinal. Inestabilidades (carga parcial): Cuando una bomba opera a bajos caudales aparece un fenmeno no estacionario en la zona de aspiracin de la bomba. Se produce una recirculacin del flujo, con zonas sometidas a flujo con recirculacin. Los patrones de velocidad muestran una componente axial negativa y una componente tangencial no nula (prerrotacin). La aparicin de este patrn de flujo constituye un lmite inferior de funcionamiento para la bomba. Si la bomba se mantuviera funcionando a esos caudales, su vida til se reducira notablemente, por la aparicin de oscilaciones bruscas que pueden daar las partes mecnicas.

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Vibraciones y ruido: El continuo colapso de las burbujas de cavitacin produce un fenmeno vibratorio que se transmite a travs de los conductos o estructura y produce oscilaciones y ruido, que podran llegar a ser peligrosos si la frecuencia asociada con el fenmeno de la cavitacin entra en resonancia con alguna frecuencia propia de la estructura. Erosin: Los labes y otros elementos de las bombas, sometidos a un continuo proceso de colapso de las burbujas en su proximidad, acaban sometidos a problemas serios de desgaste, que pueden deteriorar el labe y afectar negativamente a las prestaciones de la turbomquina. En la Fig. 22 se muestra el estado de un labe sometido a cavitacin.

sin cavitacin

con cavitacin

Curva resistente 0 0 Qfunc.

(real)

Qfunc. (esperado)

Q
Fig. 22. Dao en un labe debido a la cavitacin.

Fig. 21. Prdida de prestaciones debida a la cavitacin.

7.3. Definiciones de NPSH disponible y requerido. Factores que influyen en el NPSH.

Una vez presentado el fenmeno de la cavitacin y descritos sus efectos desfavorables, se va a analizar un circuito de bombeo. La condicin de no cavitacin en la instalacin consiste en que la presin en cualquier punto supere la presin de vapor del lquido. En el caso de bombas, la zona ms susceptible a la cavitacin es la entrada, pero la aparicin de cavitacin no depende solamente de la mquina, sino tambin del circuito, por lo que el anlisis hay que hacerlo de forma conjunta. Considrese el circuito ya mostrado en la Fig. 16:

Se aplica la ecuacin de la energa entre los puntos 1 y A: z1 +

2 2 p1 p + v1 = z A + A + v A + hp 1-A g 2g g 2g

Pero: v1 = 0 . Luego:

2 pA p = 1 - ( z A - z1) - v A - hp 1-A g g 2g

En la entrada de la bomba hay una cada de presin que normalmente se relaciona con las velocidades absoluta y relativa en el rodete, segn expresiones experimentales como:
W2 V2 p = 1 1 + 3 1 g 2g 2g

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Si ahora se introduce esta expresin en la expresin obtenida al aplicar la ecuacin de la energa, se tiene que la presin mnima en la entrada de los labes (aspiracin) es:
2 pAmin (p A -p) p1 W2 V2 = = - ( z A - z1 ) - v A - hp 1-A- 1 1 - 3 1 = g g g 2g 2g 2g

W2 V2 p1 - ( z A - z1 + hp 1-A ) - 1 1 - 2 1 g 2g 2g
2 V1 . Para evitar la cavitacin, la mnima presin absoluta 2g

donde se ha agrupado los trminos

v2 V2 A + 3 1 2g 2g

en

existente debe ser mayor o igual que la presin de vapor; de esa forma pAMin pv 0 . Imponiendo esa condicin en la expresin anterior: W2 V2 p1 p - ( z A - z1 + hp 1-A ) - 1 1 - 2 1 v 2g g g 2g Esta expresin se puede reordenar de la siguiente manera:
W2 V2 p1 p - z A - z1 + v + hp 1- A 1 1 + 2 1 2g 2g g g

A la suma de trminos situados a la izquierda de la desigualdad se les denomina NPSHd (NPSH son las siglas de la expresin en ingls "Net Positive Suction Head"; 'd' de disponible). A la suma de trminos situados a la derecha de la desigualdad se les denomina NPSHr ('r' de requerido). Se obtiene as la condicin que debe verificarse en un circuito para que no se produzca cavitacin:

NPSHd NPSHr
El conjunto de variables que forman el NPSHd (disponible) dependen del circuito y se pueden determinar fcilmente: posicin del nivel del depsito de aspiracin respecto a la bomba, presin absoluta en dicho depsito, prdidas de carga en el tramo de aspiracin y propiedades del fluido. El NPSHr depende del diseo de la bomba, de la velocidad de rotacin y del caudal. Los fabricantes obtienen experimentalmente esta dependencia y suministran en los catlogos la curva NPSHr-Q. A veces, por simplificar, su expresin se modeliza mediante una ecuacin de tipo parablico ( NPSHr = A+B Q2 ). La bomba debe disearse de forma que las velocidades sean lo menores posibles, y de forma que la estanqueidad sea lo mayor posible (para evitar la entrada de aire, que acelerara el crecimiento de las burbujas). Para ello se suele prestar especial atencin al diseo de la aspiracin (variacin suave de las geometras en esa zona) de forma que se disminuyan las prdidas por posibles choques y por friccin.

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8. Anlisis dimensional aplicado a turbomquinas.

8.1. Introduccin al anlisis dimensional.

El anlisis dimensional es una de las tcnicas (junto con el anlisis diferencial y el anlisis integral) utilizadas para el estudio de los flujos. Existen situaciones en las que no es posible obtener una solucin analtica, por lo que hay que recurrir a la experimentacin. El anlisis dimensional va a permitir planificar experimentos poniendo de manifiesto las variables relevantes del flujo estudiado. El anlisis dimensional permite tambin la simplificacin de las ecuaciones que gobiernan el flujo y permite confirmar las hiptesis realizadas en el anlisis integral. Por otra parte, ciertos fenmenos fsicos no pueden ser investigados directamente ante la dificultad de reproducir a escala natural en el laboratorio el proceso real que se desea investigar (por tamao, o por condiciones ambientales). El anlisis dimensional y la semejanza aseguran lo siguiente: si dos procesos fsicos son geomtricamente semejantes y adems, estn gobernados por las mismas ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno en forma adimensional, dichos procesos son fsicamente semejantes. Esta semejanza se entiende en el sentido de que entre las magnitudes homlogas de los mismos, en puntos e instantes que se correspondan, existe una proporcionalidad que permite trasladar automticamente la solucin de uno de ellos a la del otro. El anlisis dimensional se basa en el principio de homogeneidad dimensional, que establece que si una ecuacin expresa correctamente una relacin entre variables debe ser dimensionalmente homognea, es decir, sus trminos deben tener las mismas dimensiones. Una variable es dimensional si su valor numrico depende de la escala utilizada en su medida; esto es, depende del sistema de unidades elegido. Una variable es adimensional cuando su valor numrico es independiente del sistema de unidades de medida. Ejemplos tpicos de cantidades dimensionales son la longitud, el tiempo, la fuerza, la energa, etc. Los ngulos, la relacin entre dos longitudes, el rendimiento, son ejemplos de cantidades adimensionales. La aplicacin del Anlisis Dimensional a las turbomquinas permite considerar los siguientes aspectos: -Determinar el tipo de mquina ms adecuado a una determinada aplicacin. -Predisear el tamao y su geometra (dimetros, rugosidad del material, etc.). -Aproximar el valor del rendimiento de una determinada mquina. -Predecir el comportamiento en determinadas situaciones del flujo. -Disminuir el nmero de ensayos a realizar con una determinada mquina. -Construir series equivalentes con mnimo coste de diseo.

8.2. Aplicacin a turbomquinas.

A continuacin se van a exponer las variables fsicas que afectan al funcionamiento de las turbomquinas, suponiendo que el flujo en su interior sea incompresible (por tanto, el anlisis es vlido y aplicable para bombas, turbinas y ventiladores). En este caso, las variables a considerar son: Fluido: densidad (), viscosidad () Flujo: caudal (Q), energa especfica (g H), potencia (Pot), rendimiento () Mquina: dimetro (D), velocidad de rotacin (), rugosidad superficial () Se tienen nueve variables con tres dimensiones bsicas (longitud, tiempo, masa y temperatura). Aplicando los principios del anlisis dimensional, aparecen los siguientes seis parmetros adimensionales: Cifra de caudal:
=

Q D3 gH 2 D2

Cifra de presin:

Cifra de potencia:

Pot 3 D5

28 Rendimiento: Nmero de Reynolds:

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Re =

D2

Rugosidad relativa:

Teniendo en cuenta las variables elegidas a la hora de representar las curvas caractersticas dimensionales, la relacin entre las distintas variables adimensionales se puede expresar como: = gH = f , Re, D 2 D2 Pot = g , Re, D 3 D5
= h , Re, D

Si se trata de estudiar el comportamiento de una turbomquina al modificar el fluido, el tamao o la velocidad de accionamiento, y manteniendo altos valores del nmero de Reynolds (que es lo habitual), se puede prescindir de la influencia de ste y de la rugosidad relativa, obtenindose las siguientes expresiones: = gH = f ( ) 2 D2 Pot = g () 3 D5
= h ()

8.3. Leyes de semejanza.

Uno de los aspectos que nos permite el anlisis dimensional es el de predecir el comportamiento de una turbomquina a partir de los ensayos realizados en otra turbomquina semejante, an en condiciones distintas (tamao, velocidad de rotacin, fluido). Para ello, segn las expresiones que se han obtenido en el apartado anterior, si son iguales las cifras de caudal en ambas mquinas, tambin lo sern las cifras de presin, de potencia y el rendimiento. Si se igualan las cifras de caudal, de presin y de potencia para dos mquinas geomtricamente semejantes, se obtienen las siguientes leyes de semejanza (en lo que sigue el subndice 1 se referir a la bomba modelo a escala reducida y el 2 a la bomba prototipo a escala real):

D Q2 = 2 2 Q1 1 D1
D H2 = 2 2 H1 1 D1 D Pot2 = 2 2 2 1 1 D1
3 5 2 2

Pot1

Estas cifras permiten tambin estimar el efecto del cambio de fluido, velocidad de rotacin o tamao en una familia de turbomquinas geomtricamente semejantes. Por ejemplo, si se mantiene el tamao (D2 = D1 ) y slo se modifica la velocidad de rotacin, se obtiene: Q2 = 2 Q1 1 H2 = 2 H1 1 Pot2 = 2 2 1 1
3 2

Pot1

En la Fig. 23 se muestra el efecto del cambio de la velocidad de rotacin en la curva caracterstica H-Q de una bomba:

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Curva resistente

0 0 Q

Fig. 23. Efecto de la velocidad de rotacin en la curva caracterstica H-Q.

Cuando se modifica nicamente la velocidad de rotacin de una mquina determinada, los puntos homlogos en la curva H-Q (de igual cifra de presin y caudal) forman una parbola. Si la semejanza fuera perfecta se debera esperar que dichos puntos mantuvieran el mismo rendimiento, en cuyo caso se denomina parbola de isorrendimiento. En la realidad, debido a ciertas limitaciones (que se describirn en el siguiente apartado), el rendimiento no se mantiene constante, y las parbolas acaban deformndose a caudales bajos y altos, formndose lneas cerradas de isorrendimiento. Se muestra un ejemplo en la Fig. 24.

H [m]

Q [m3 / s]
Fig. 24. Curvas caractersticas H-Q de una bomba a varias velocidades de rotacin y lneas de isorrendimiento (lneas de trazos).

8.4. Velocidad especfica.

Al comienzo del proceso de diseo de cualquier turbomquina, ni el tamao ni la geometra son conocidos. Se parte del caudal Q y de la altura de elevacin H en las condiciones ptimas de funcionamiento, y a veces, por simplicidad, se elige una determinada velocidad de accionamiento (de sincronismo). A partir de estas tres variables se puede obtener una variable adimensional que permite definir la geometra ptima para dichas especificaciones de las turbomquinas, denominada velocidad especfica (ns) y que se define como: ns = Q1/2 (g H)3/4

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TURBOMQUINAS

En la prctica, adems de esta variable, se utilizan definiciones alternativas que tienen unidades, como por ejemplo: nsq = n Q1/2 H3/4

donde n es la velocidad de giro en rpm y, tanto Q como H, se introducen en unidades del S.I. (m3/s y m, 30 g3/4 ns = 52.89 ns . La velocidad especfica est relacionada respectivamente). Se verifica la siguiente relacin: nsq = con el diseo de la bomba ms eficiente para ciertas especificaciones. As, para caudales bajos y alturas grandes (ns bajas), la geometra radial ha demostrado ser la que mejor rendimiento permite obtener, mientras que para caudales altos y alturas pequeas (ns altas), la geometra axial ha demostrado ser la que mejor rendimiento permite obtener. Entre ambas geometras extremas existen geometras de flujo mixto que permiten optimizar el funcionamiento para caudales y alturas intermedias. En la Fig. 25 se muestra la evolucin de los tringulos de velocidad a la salida, de la altura de elevacin y de la potencia en funcin de nsq para las geometras de bombas ms eficientes en cada rango de velocidad especfica. En la Fig. 26 se muestran los rendimientos tpicos alcanzables con bombas de diverso tipo, incluyndose el efecto del tamao a travs del caudal. Puede observarse que para valores bajos de ns, los mximos rendimientos se obtienen con mquinas de geometra radial; por otro lado, para valores altos de ns, los mximos rendimientos se obtienen con mquinas de geometra axial. Para valores medios de ns hay que recurrir a geometras mixtas entre la radial y la axial para obtener buenos mximos.

Forma del rodete

Tringulos de velocidad (salida)

Altura y potencia

Fig. 25. Relacin entre la forma del rodete y las curvas caractersticas de bombas.

ns

Fig. 26. Rendimiento mximo tpico de bombas en funcin de la velocidad especfica nS.

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8.5. Limitaciones a las condiciones de semejanza.

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La teora de modelos anteriormente descrita indica la necesidad de mantener la semejanza dinmica y que, por tanto, se mantengan los valores de los grupos adimensionales definidos entre dos mquinas, la modelo y la prototipo. En la prctica esa condicin no es posible cumplir pues resulta difcil mantener Re y /D simultneamente. El efecto de la rugosidad tambin ha de considerarse. La rugosidad absoluta es la altura media del acabado superficial que permanece constante para un mismo material y proceso de fabricacin, independientemente del tamao. Por tanto, cambios en el tamao inducirn cambios en la rugosidad relativa (/D). En general, a mayor tamao de una mquina, menor /D y, por tanto, menor importancia de las prdidas por rozamiento viscoso. En la prctica no slo es difcil de mantener la semejanza dinmica completa, sino que incluso la semejanza geomtrica se obvia en zonas de huelgos entre elementos fijos y mviles. Una prctica comn en bombas consiste en recortar el rodete manteniendo la voluta (que se ha diseado para un tamao dado del rodete). Al mantenerse parte de la geometra y disminuir el rodete, no se mantiene la semejanza, aunque habitualmente se aplica para obtener las prestaciones de los distintos recortes sin necesidad de realizar ensayos adicionales. Esta falta de semejanza geomtrica causar una cierta desviacin en cuanto a las predicciones relacionadas con las prestaciones de mquinas semejantes. En concreto, el rendimiento en mquinas semejantes se debera mantener constante, aunque hay que tener cuidado con efectos como los derivados de las capas lmite (separacin, desprendimiento rotativo) y la cavitacin.

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TURBOMQUINAS

9. Regulacin del punto de funcionamiento de un circuito.

Segn lo indicado anteriormente, el punto de funcionamiento de un circuito que incluye una turbomquina viene dado por la interseccin de la curva caracterstica de la mquina con la curva resistente del circuito (Fig. 17). Sin embargo, en la mayora de las instalaciones, es preciso prever algn sistema que permita modificar el punto de funcionamiento de la misma. Los mtodos ms utilizados en la prctica para regular el caudal de un circuito son los siguientes: -Utilizacin de vlvulas en serie con la turbomquina (Fig. 27): Se vara as la curva resistente del circuito incrementando la cada de presin para un mismo caudal, es decir, haciendo ms pronunciada la pendiente en la curva de la Fig. 14 y reduciendo as el caudal del circuito.

Fig. 27. Regulacin del punto de funcionamiento por medio de vlvula colocada en serie.

-Utilizacin de una vlvula en paralelo o en "by-pass" (Fig. 28): Se produce una recirculacin del flujo a travs de la vlvula, que hace que disminuya el caudal enviado al circuito. Con los sistemas de vlvulas, tanto en serie como en by-pass se est desperdiciando energa. Para cada caso particular, un mtodo ser mejor que el otro, pero se debe considerar como variable crtica el consumo de potencia de la mquina.

Fig. 28. Regulacin del punto de funcionamiento por medio de vlvula colocada en paralelo.

-Combinacin de mquinas en paralelo o en serie: Esta disposicin ya se analiz en el apartado 6.2. Utilizar varias mquinas en paralelo resulta econmicamente rentable cuando se tienen varios caudales muy distintos de funcionamiento normal. Es decir, que el circuito va a requerir durante gran parte de su funcionamiento dos o tres caudales, cada uno de ellos durante periodos grandes de tiempo (por ejemplo dos caudales, uno por la noche y otro por el da). Al seleccionar las mquinas, se ha de buscar que tanto si trabajan cada una individualmente o asociadas, estn lo ms cercano posible al punto de mximo rendimiento. La colocacin en el circuito de suficientes vlvulas para poder regular todas las situaciones posibles resulta muy necesaria. La motivacin inicial para colocar varias mquinas en serie es conseguir una altura de elevacin del fluido mayor que con una mquina individual. Tambin resultan especialmente indicadas cuando la conduccin es muy larga (oleoducto, tnel de carretera, etc.). A veces resultan econmicamente rentables montajes mixtos, como el de la Fig. 29, preparado para un amplio rango de presiones.

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Fig. 29. Montaje flexible de dos mquinas.

-Variacin de la velocidad de accionamiento (Fig. 23-24): Desde el punto de vista de las prdidas, la variacin de velocidad es el mtodo ptimo, pero tambin tiene a veces algunos inconvenientes. La principal ventaja es el ahorro de energa. Esto es significativo si se va a trabajar a menudo fuera del punto de diseo. En el punto de mximo rendimiento las prdidas del sistema de variacin de velocidad lo hacen menos eficaz que una mquina bien seleccionada. Otra de las ventajas suele ser la facilidad de regulacin, aunque esto depende del sistema de accionamiento. El inconveniente principal es el coste del sistema de variacin de velocidad, y tambin las caractersticas hidrulicas del sistema pueden hacer que su funcionamiento no sea rentable. El accionamiento por medio de motores elctricos admite varias posibilidades. El sistema ms sencillo es el motor con un nmero variable de polos. La variacin de velocidad est restringida a unos valores determinados, pero puede ser suficiente. Un segundo sistema lo constituyen los motores de corriente continua: no son baratos, pero s eficaces y con un rendimiento bastante aceptable. La variacin de frecuencia en motores de corriente alterna es, en la mayora de los casos, la solucin ms eficaz. Hasta hace poco los precios del equipo de variacin de frecuencia eran muy altos, pero en la actualidad son bastante competitivos, adems los motores de corriente alterna son mucho ms baratos y robustos que los de corriente continua. La variacin de frecuencia tiene la ventaja adicional de que permite reconvertir fcilmente equipos existentes: slo hay que cambiar el cuadro de arranque por el variador. -Variacin del ngulo de calado: La variacin del ngulo de calado es posible en turbomquinas axiales. En la Fig. 30 se muestra el efecto de modificar dicho ngulo sobre la altura del tringulo de velocidad a la entrada, que determina el caudal. Si el flujo sigue la direccin del labe (situacin que ocurre para puntos de funcionamiento cercanos al nominal de la mquina), se observa la disminucin de dicha altura al incrementar el ngulo de calado.

Fig. 30. Regulacin mediante la variacin del ngulo de calado de los labes.

Fig. 31. Regulacin mediante la utilizacin de directrices de entrada.

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-Utilizacin de labes directrices a la entrada de la turbomquina: Estos labes, fijos, presentan una orientacin regulable y deflectan el flujo, originando una prerrotacin (valores de 1 distintos a 90). El tringulo de velocidades en la entrada cambia. Con prerrotacin negativa (1 < 90) aumenta la deflexin de la corriente, pero se corre el riesgo de que se produzca desprendimiento. Con prerrotacin positiva (1 > 90) disminuye la deflexin de la corriente y disminuye tambin la altura de elevacin. Se presentan menos problemas con esta ltima. Se usan en grandes ventiladores y soplantes. Obviamente, la curva resistente del circuito no cambia. La utilizacin de directrices de entrada es vlida tanto para turbomquinas axiales como para turbomquinas radiales. En la Fig. 31 se observa como el efecto es similar al cambio en el ngulo de calado, es decir, modificacin de la direccin del flujo incidente.

Bibliografa.

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