Mantenimiento Predictivo en Motores Elctricos (parte 4)

UltimasactualizacionesenlasnormasIEEEparadiagnsticodemquinasrotativas. Continuando el artculo comenzado en el nmero anterior, y dentro del ciclo de artculos relativos al mantenimiento preventivodemquinasrotativas(motoresyalternadores),vamosaexplicarlasotras2normasdelconjuntode5queIEEE hadesarrolladoparadiagnosticarfallasenlasaislacionesdemquinasrotativas.Lasmismasson: 1)NormaIEEE43-2000:resistenciadeaislacinendicedepolarizacin(mquinasnuevasyusadas) 2)NormaIEEE95-2002:ensayosdealtatensincontinua(mquinasnuevasyusadas) 1.IEEE 43 RESISTENCIA DE AISLACIN E NDICE DE POLARIZACIN (IP) Esteessindudaelensayomsampliamenteutilizadoparadiagnsticodeestatoresdemotoresygeneradores.Elmismo determina problemas de contaminacin en los bobinados. La resistencia de aislacin y el ndice de polarizacin se han usadopormsde70aos.Ambosensayosserealizanconelmismoinstrumento,yalavez.Laltimarevisindelanorma IEEE43fueen1974. A.Objeto y teora Elensayoderesistencia de aislacinmidelaresistenciadelaaislacinelctricaentrelosconductoresdecobreyelncleo delestator.Idealmenteestaresistenciaesinfinita,peroenlarealidadtieneunvalorfinito.Generalmente,cuantomenoresel valordelaresistencia,mayoreslaprobabilidaddequeexistaunproblema. Porotrolado,lamedidadelndice de polarizacin(IP)esunavariantedelensayoderesistenciadeaislacin.ElIPesla relacinentrelasmedidasderesistenciadeaislacinalos10minutos(R10)ya1minuto(R1)deaplicadalatensinde ensayo.Esdecir:IP=R10/R1. Un IP bajo indica que el bobinado puede estar contaminado con aceite, suciedad, etc. o hmedo. En el ensayo se aplica un valor alto de tensin continua entre los conductores y el ncleo. A continuacin se mide la corriente It que circula. La resistencia de aislacin (Rt) en el instante t es: Rt = V/It, donde V es la tensin continua aplicada e It es la corriente total medidaluegodetminutos. Sehacereferenciaaltiempotporquelacorrientegeneralmentenoesconstante.Estoesaspuesexistencuatrocorrientes quecirculanalaplicarunatensincontinuaalaaislacindelestatordeunmotor: 1.Corriente capacitiva. Cuando se aplica una tensin continua a un condensador, circula una alta corriente de carga al principio y luego decae exponencialmente. El tamao del condensador y la resistencia interna de la fuente de continua determinanlavelocidaddedecaimientodelacorriente.Elbobinadodeunmotorpuedetenerunacapacidadtotalde100nF. Lacorrientedecaeaceroenmenosde10segundos.Estacorrientecapacitivanobrindaningunainformacinquesirvapara eldiagnsticoyporesosemidelaresistenciadeaislacinunavezquestadesaparece. 2.Corriente de conduccin. Esta corriente se debe a los electrones e iones que migran a travs de la aislacin entre el cobreyelncleo.Estacorrientecirculasilaaislacinhaabsorbidohumedad,loquepuedesucederensistemasdeaislacin termoplsticaantiguasoenaislacionesmodernassihanestadoexpuestasalaaccindeaguaportiempoprolongado.Esta corrientetambinestpresentesihayfisuras,cortes,orificiosyexistecontaminacinquepermitalacirculacindecorriente. Esta corriente es constante en el tiempo. En aislaciones modernas esta corriente es nula si no hay fisuras, dado que los electroneseionesnopuedenmoverseatravsderesinasepoxiconmica.Aislacionesantiguasasflticasconmicatienen corrientesdeconduccindadoqueabsorbenhumedad.Cuandoestacorrienteesimportanteesindicacindeproblemas. 3.Corriente de fuga superficial.Estaesunacorrientecontinuaconstantequecirculaporlasuperficiedelaaislacin.Est causadaporcontaminacinparcialmenteconductora(aceiteohumedadjuntoconpolvo,suciedad,cenizas,qumicos,etc.). Enelcasoidealestacorrienteesnula.Siestacorrienteesgrandeesprobablequeexistaundeterioroenlasuperficie. 4.Corriente de absorcin. Esta corriente se debe a una reorientacin de las molculas polares presentes, al aplicarse un campo elctrico de continua. Muchos materiales aislantes contienen molculas polares que tienen un campo elctrico internodebidoaladistribucindeloselectronesdentrodelamolcula.Unejemploeselagua.Cuandoseaplicauncampo elctricoatravsdelagua,susmolculassealinean.Laenergarequeridaparaestaalineacinlaproporcionalacorriente delafuentedetensincontinua.Unavezquelasmolculasestntodasalineadaslacorrientesehacecero.Enelasfalto,la mica,elpolisterylaresinaepoxiexistenmolculaspolares.Enlaprcticasevequeinicialmentelacorrientedeabsorcin esgrandealprincipioydecaeconeltiempoluegodeunosminutos,comosisetrataradeuncircuitoRC.Estacorriente,al igualquelacapacitiva,noesindiciodenadabuenonimalo,essimplementeunapropiedaddelosmaterialesaislantes. LacorrientetotalIteslasumadetodasestascorrientes.Pordesgracia,ningunadeestascorrientesindividualessepuede medirdirectamente.Lascorrientesdeintersparaeldiagnsticodelaaislacinsonlacorrientedefugayladeconduccin. Si slo se mideR1(resistencia a 1 minuto), la corriente de absorcin todava tiene un valor importante. Sin embargo, si la corriente total es suficientemente baja, R1 puede considerarse satisfactoria. Desafortunadamente, la medida de R1 exclusivamente,hademostradoserpococonfiabledadoquenosepuedetenerunatendenciaalolargodelavidatildela mquina.Estosedebeaquelaresistenciadeaislacinesfuertementedependientedelatemperatura.Unaumentode10oC enlatemperaturapuedereducirentre5y10veceselvalordeR1.Loqueespeoranesqueelefectodelatemperatura es diferente en los distintos materiales aislantes y depende tambin de la contaminacin. A pesar de que la norma IEEE 43proporcionafrmulasytablasdecorreccinparalatemperatura,seadmitequenosonconfiablesparaextrapolaciones mayores a 10oC. El resultado es que cada vez que se mide la resistencia de aislacin R1 a diferentes temperaturas se obtieneunvalordiferente.EstohaceimposibledefinirunlmiteparaR1enunrangodetemperaturasamplio.Tambines imposibleobservartendenciasalolargodeltiempoamenosquelamedidasehagasiempreenlasmismascondiciones.

 figura-Comportamientotpicoderesistenciadeaislacinenunperododevariosmesesbajo condicionesvariablesdeoperacin(curvastrazadasconlaslecturaspuntualesdeuninstrumentoMegger). Elndice de polarizacin (IP) se desarroll para hacer la interpretacin ms independiente de la temperatura. El IP es la relacin entre la resistencia de aislacin en dos instantes diferentes. Si se asume que R10 y R1 se miden a la misma temperatura, lo cual es razonable de suponer, el factor de correccin de temperatura es prcticamente el mismo y se cancelaalhacerelcociente.Porlotanto,elIP es relativamente insensible a la temperatura.Msan,elIPnospermite usarlacorrientedeabsorcincomounamedidaparaversilascorrientesdefugaydeconduccinsonexcesivas.Siestas corrientessonmuchomayoresqueladeabsorcin,elndicesercercanoauno.Laexperienciamuestraquesiestosucede hay posibilidades de descargas superficiales (tracking). Por otro lado, si las corrientes de fuga y de conduccin son bajas respectoaladeabsorcinaunminuto,elIPsermayorque2yesimprobablequeexistatracking.Porlotanto,sipodemos verundecaimientoenlacorrientetotalenelintervaloentre1y10minutos,estosedebealacorrientedeabsorcin(dado queladefugayladeconduccinsonconstantes)yademsladefugayladeconduccinsonmenores. B.Mtodo de ensayo La resistencia de aislacin se mide con una fuente de alta tensin continua y un ampermetro sensible. La regulacin de la fuente debe ser muy buena para evitar corrientes capacitivas de carga que circularan por la aislacin. El ampermetro debe medir corrientes menores al nanoamperio. Existen varios meghmetros disponibles comercialmente. Se les conoce generalmentecomomeggersporelnombredelprimerinstrumentodesarrolladoparaestefin(Meggeresmarcaregistrada). Un meghmetro tiene una fuente de continua regulada y un ampermetro calibrado para brindar el resultado en Mohm. Los modernos instrumentos pueden aplicar tensiones de hasta 10 kV y medir resistencias de aislacin de 100 Gohm. Los resultadosdeestosensayosdependerndelahumedad.Sielbobinadoestbajoelpuntoderoconohayformaposiblede corregirR1yR10porlainfluenciadelahumedad.Silosresultadossonmalosentoncesdeberepetirseelensayocuandola temperaturadelbobinadosupereelpuntoderoco.Probablementesernecesariocalentarelbobinadodealgunamanera, inclusodurantedas,parasecarlahumedadcondensada.LanormaIEEE43-2000proponerealizarambosensayosauna temperaturasuperioralpuntoderoco. La norma IEEE 43-2000 propone tensiones de ensayo superiores a las anteriormente sugeridas dado que a mayores tensionesesmsprobableencontrardefectosenlaaislacin.Latensindeensayoanestpordebajodelvalordepicode latensinnominaldefase.Esporestoquenoseconsideraelensayoderesistenciadeaislacincomodealtatensin.Enla

tabla1sesugierentensionesdeensayo. Tensin continua de ensayo de resistencia de aislacin(V) <100 500 1000-2500 500-1000 2501-5000 1000-2500 5001-12000 2500-5000 >12000 5000-10000 Tabla1:tensincontinuadeensayosugerida C.Interpretacin Que un resultado sea bueno o malo depender de la naturaleza de la aislacin. Hasta el 2000, los valores mnimos de resistencia de aislacin y los rangos de IP eran prcticamente los mismos para todo tipo de aislacin. Sin embargo, en aislacionesmodernasyenbuenestado,prcticamentenoexistecorrientedeconduccin.Esposibleencontrarvaloresde R1 prcticamente infinitos, mayores que 100 Gohm. Con esos valores es difcil tener clculos de IP representativos. Esos valoresdeR1noseencuentranenaislacionespreviasa1970.Porlotanto,eltcnicodemantenimientodeberconocerel materialaislanteantesdehacerunainterpretacinderesultados. La tabla 2 resume cmo interpretar los valores de resistencia de aislacin e IP. La frontera entre aislaciones antiguas y modernassefijen1970aunqueestoesarbitrario. Notarenestatabla: 1.SiR1esinferioralmnimo,nosedebesometeralbobinadoaningnensayodealtatensinorestablecerloalservicio porque la probabilidad de falla es alta. Obviamente si los antecedentes indican valores histricamente bajos para una determinadamquinaesprobablequesepuedaretornaralserviciosinproblemas. 2.ElmnimoparaR1escorrigiendoa40oC.Desafortunadamentenoesvlidaunacorreccinmayorque10-20oC. 3. El mnimo aceptable para R1 es mucho menor para estatores antiguos que para los nuevos y depende de la clase de tensin. 4. Para motores modernos del tipoform wound stators, si se mide una R1 muy alta (ms de 5 Gohm), el IP no aportar ningndatoacercadelestadodelaaislacin.Esposibleahorrartiempodeensayoterminndololuegodelprimerminutode aplicadalatensin. 5. Si la resistencia de aislacin o el IP estn por debajo del mnimo en un estator moderno, esto indica que existe contaminacinohumedadexcesiva. 6.SiseobtieneunaltoIPenunestatorantiguoexistelaposibilidadquelaaislacinhayasufridoundeteriorotrmico.Esto sucedeporqueeldeteriorotrmicocambiafundamentalmentelanaturalezadelaaislacinyporconsiguientesucorrientede absorcin. Resistencia de mnima R1 min =kV+1 aislacin Mquina bajo ensayo La mayora de bobinados fabricados antes de 1970, bobinados de campo yotrosnodescriptosmsabajo Para bobinados fabricados posteriormentea1970 Para bobinados con tensin nominal inferiora1kV IPmnimo 1.5 2.0 2.0 2.0 Tabla2-Valoresmnimosrecomendadosparalaresistenciadeaislacina40oC(valores en Mohm)endicedepolarizacin. Notas 1-laresistenciadeaislacina1minutoeslamnimarecomendada,enMohm,a40oC,ensayandoelbobinadocompletode lamquina 2-kVeslatensindelneanominaldelamquinaenkVeficaces En general, los ensayos de resistencia de aislacin e IP son medios excelentes para determinar la existencia de contaminacin o humedad. Por supuesto que tambin son tiles para la deteccin de fallas importantes donde se han producido fisuras o cortes en la aislacin. En estatores preformados que usan sistemas de aislacin termoplstica, los Tensinnominaldel motor(V)

R1min=100 R1min=5

Tipodeaislamiento ClaseA ClaseB ClaseF ClaseH

ensayos tambin pueden detectar deterioro trmico. Lamentablemente no existe evidencia que indique que estos ensayos permitandetectarbarrasflojasenranuras. 2.IEEE 95 ALTA TENSION CONTINUA A.Objetoyteora La norma IEEE 95-2002 describe el mtodo de ensayo y sugiere tensiones de ensayo para el ensayo de alta tensin continua.Esteensayoesunensayopasa-nopasaquepermitedetectarproblemasimportantesqueprobablementecausen una falla en servicio. La versin anterior de la IEEE 95 fue publicada en 1977. La mayor diferencia entre un ensayo de alternayunodecontinuaeslatensinaplicadayladistribucindetensionesenlaaislacin. Durante los aos 50 se investig bastante en la relacin existente entre las tensiones de ensayo en alterna y continua. Bsicamentesellegaunconsensoysedeterminquelatensinderupturaencontinuaes1.7vecesmayorquelatensin eficaz de ruptura en alterna. Esta relacin se normaliz en la IEEE 95. Estas investigaciones se basaron en aislaciones antiguas y no se aplica correctamente en aislaciones modernas. Existen pocos trabajos de investigacin en aislaciones nuevas en este tema. Uno de los trabajos ms importantes indica que esa relacin es de 4.3 en aislaciones epoxi-mica. El factor 1.7 no sigue siendo vlido pero al no haber estudios completos sobre la repetibilidad de esos valores no se ha propuestoningncambiodelfactorenlanuevaversindelaIEEE95. B.Mtodosdeensayo Existen diversos mtodos para el ensayo de alta tensin continua. La mayora estn reflejados en la IEEE 95 y la versin del 2002 muestra una nueva variante de ensayo llamada ensayo con tensin en rampa. Las distintas variantes reducen el riesgo de falla durante el ensayo y dan alguna informacin til para diagnstico. Para todas las variantes de ensayo la decisin crtica es la mxima tensin de ensayo. Se sugiere que la tensin del ensayo de mantenimiento sea el 75% del deaceptacin.LasnormasNEMAMG1eIEC60034especificanquelatensincontinuadelensayodeaceptacinsea1.7 vecesladealternacalculadamediantelafrmula2E+1kV,dondeEeslatensineficaznominaldelnea. El ensayo de alta tensin continua no envejece la aislacin dado que las descargas parciales difcilmente ocurren en continua.Porlotanto,siunamquinapasaesteensayosatisfactoriamente,laaislacinnosaledeterioradaporelensayo. 1. Ensayo convencional En el ensayo convencional se conecta al bobinado una fuente de alta tensin continua apropiada. La tensin se aumenta rpidamentehastaelvalordeensayoysemantienedurante1o5minutos.Posteriormentesereducelatensinrpidamente yseconectaelbobinadoatierra.Silaaislacinestenbuenestadonohabrningncambiobruscoenlacorriente.Silas proteccionesdelafuenteactan,seguramenteseprodujounaperforacinenlaaislacin.Estaesunaindicacindefallay laaislacindeberserreparada.Esteensayoconvencionalproporcionapocainformacindediagnsticoaunqueesposible medirlacorrientealminutooalos5minutosyobservarlastendenciasalolargodelavidatildelamquina.Unaumento enlacorrientepuedeindicarcontaminacin. 2. Ensayo de alta tensin escalonada(desvodelaleydeOhm) Una variante es usar la misma fuente del ensayo anterior e incrementar la tensin gradualmente en escalones iguales o distintos. Por ejemplo, la tensin continua puede incrementarse en escalones de 1 kV manteniendo cada escaln durante 1minutoantesdevolveraaumentar.Semidelacorrientealfinaldecadaescaln(aesaalturalacorrientecapacitivabaj acero)ysegraficacorrienteversustensin.Enelcasoideal,lagrficaserunalneaconunalevecurvaturahaciaarriba. Sin embargo, hay veces en las que la corriente aumenta abruptamente por encima de determinada tensin. Esta puede ser la indicacin de que la aislacin est prxima a perforarse. El operador debe actuar rpidamente y abortar el ensayo. Laexperienciaindicaquelaadvertenciaesfactiblesielproblemaseencuentraenlascabezasdebobinaperonosetiene ningunaadvertenciasilafallaestenlaranura.Unaaplicacincuidadosadeesteensayopermiteevitarunafalladurante elmismo.Silatensinalacualsedetectlainestabilidadesmenorqueladeservicio,existeunaltoriesgoalretornarla mquinaalserviciosinhacerreparaciones. 3. Ensayo con rampa de tensin Una tercera variante del ensayo es llamada rampa de tensin. En este caso la tensin continua se aumenta suave y linealmenteaunavelocidadconstante,generalmente1o2kV/minuto.Noexistenescalonesdiscretosdecorrientenitensin. Segraficaautomticamentelacorrienteversuslatensin.Alaumentarlatensinenformaderampa,lacorrientecapacitiva esunacorrienteconstantequepuededespreciarse,loquenosepodahacerenelensayoescalonado.Laprincipalventaja es que es por lejos el mtodo ms sensible para detectar cundo se produce una inestabilidad, dado que la corriente de carga capacitiva no cambia con el tiempo. Por consiguiente, este ensayo es el que mejor permite al operador evitar una perforacin. C.Interpretacin Fundamentalmenteelensayodealtatensincontinuanoesunensayodediagnsticoqueindiqueelestadodelaaislacin. Ms bien es un ensayo pasa-no pasa, donde la aislacin est en buen estado si pasa y en condiciones de deterioro importantesifalla.Sinembargo,lacorrientemedidapuededarunaindicacincualitativadelacondicin.Enparticular,sila corrienteenundeterminadoescalndetensinaumentaprogresivamentealolargodelosaos,esunaindicacindequela resistenciadeaislacinestdisminuyendoylaaislacinseesthumedeciendoocontaminando.Sinembargo,debetenerse cuidadoalestudiarlastendencias,dadoquelacorrienteesfuertementedependientedelatemperaturayhumedad. CONCLUSION Aligualqueenelartculoanterior,recuerdequeexistenvariosensayosparaeldiagnsticodelaaislacindeunamquina rotativa, y que es necesario realizar un conjunto de ensayos en forma peridica para poder conocer la condicin de una mquina. Las normas IEEE se han ajustado, y lo seguirn haciendo, a medida que las tecnologas de fabricacin de mquinasydemedidavancambiando.

Ing.JorgeFernndezDaher CONATELS.A. ElIng.FernndezDaheresmiembrodeIEEEyespecialistaenmantenimientoelctrico. Consultas:jfernandez@conatel.com.uy