Instrumentacin

La termocupla

Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas

Facultad de Ingeniera Proyecto curricular de ingeniera electrnica

Sensrica
LA TERMOCUPLA La termocupla, o termopar, es un sensor trmico el cual puede ser definido como una fuente de voltaje (figura 1) o de corriente, dependiente de la temperatura. Esta constituido por dos hilos de diferente material, los cuales se hallan unidos en un extremo sobre el cual se aplica la temperatura a medir y las otras puntas de los hilos estn abiertas, para permitir la medicin de la fuerza termoelectromotriz (ftem o fem) generada en el sensor.

Fig.1. El termopar: presentacin tpica de laboratorio y smbolo esquemtico. La figura 1 muestra un termopar con sus respectivos aislantes y protectores, as como el smbolo que utilizaremos en este documento y su equivalencia dentro de los circuitos elctricos. Los diversos fenmenos que tienen lugar dentro de este sensor, pueden ser explicados en base a algunos de los efectos y leyes termoelctricas que se suceden en la naturaleza como son el efecto Peltier, el efecto Thomson, el efecto Seebeck y el efecto Joule. PRINCIPIO BSICO. Si dos hilos de distintos materiales se unen en sus extremos y se mantiene entre los puntos de unin una diferencia de temperatura, se induce una corriente en el circuito, as formado, tal como se muestra en la figura 2.

Fig.2. El termopar: principio bsico.

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1. EFECTOS Y LEYES TERMOELECTRICAS Con esta denominacin se identifican una serie de fenmenos fsicos que presentan trasformaciones entre energa trmica y energa elctrica. a. EFECTO PELTIER. Es un fenmeno termoelctrico reversible que interpreta los procesos de transformacin entre energa elctrica y energa trmica, en la unin de dos materiales homogneos distintos y a una temperatura determinada. TRANSFORMACIN DE ENERGIA TRMICA A ENERGA ELCTRICA: En la unin de dos materiales conductores, A y B en la figura 3, de diferente constitucin, se genera una fuerza termoelectromotriz, la cual depende del tipo de materiales y de la temperatura termodinmica en su unin.

Fig.3. El efecto Peltier. La f.t.e.m. generada, denominada de Peltier y especificada como , se define como:

Las expresiones

corresponden a los potenciales termodinmicos absolutos de los .

materiales A y B, respectivamente, cuando se hallan a la temperatura termodinmica TRANSFORMACIN DE ENERGA ELCTRICA A ENERGA TRMICA:

El paso de una corriente elctrica por la unin de dos materiales distintos calienta o enfra la unin segn sea el sentido de la corriente. b. LEY DE VOLTA Dentro de un circuito isotrmico cerrado, constituido de diferentes materiales, la suma de las ftem de Peltier es nula. De acuerdo a la figura 4:

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a. - EFECTO THOMPSON. Al igual que el efecto Peltier, es un efecto elctrica. reversible entre energa trmica y energa

Fig.4. Ley de Volta.

TRANSFORMACIN DE ENERGA TRMICA A ENERGA ELCTRICA: Un conductor homogneo con un gradiente de temperatura entre dos puntos M y N, establece una f.t.e.m. entre dichos puntos, la cual depende de la naturaleza del material y de la diferencia de temperaturas.

Fig.5. Efecto Thomson.

La f.t.e.m. de Thomson se define como:

Donde

es la funcin (o coeficiente) de Thomson del material A, la cual es funcin de la y son las temperaturas de los puntos entre los cuales se mide dicha

temperatura, y tensin.

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TRANSFORMACIN DE ENERGIA ELCTRICA A ENERGA TRMICA: En un conductor homogneo con temperaturas diferentes en sus extremos, al ser atravesado por una corriente elctrica aumentan o disminuyen dichas temperaturas segn sea la direccin de dicha corriente y segn sea la direccin del gradiente de temperatura. b. LEY DE MAGNUS En los extremos de un circuito constituido por un conductor nico, homogneo y a la misma temperatura, la f.t.e.m. de Thomson es nula. Esta ley se hace evidente de acuerdo a la figura 5 y al aplicar la condicin en la ecuacin del efecto Thomson:

c.

EFECTO SEEBECK.

DEFINICIN Y MODELO PARA EL TERMOPAR IDEAL DE SEEBECK: Una termocupla o un termopar, ideal, es un circuito cerrado constituido por dos materiales, A y B, de diferente composicin, cuyas uniones se someten a las temperaturas y , tal como se muestra en la figura 6 y en el cual no se permite que se presente efecto Joule. El efecto Seebeck establece que en una termocupla se genera una f.t.e.m. como resultado de los efectos de Peltier y de Thomson.

Fig.6. ftems componentes de efecto Seebeck. De acuerdo a la figura, se presentan cuatro f.t.e.m. diferentes dentro de la termocupla de Seebeck: dos de Peltier, una en cada unin y dos de Thomson, una en cada material. Estas tensiones configuran la tensin neta, , del termopar.

Se puede escribir como:

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Como se aprecia, los dos trminos de la f.t.e.m. de Peltier y los dos respectivos de Thomson, se pueden integrar en dos funciones, cada una dependiente de la diferencia de temperaturas , para dar origen a lo que se denominan las funciones conjuntas de Peltier, ( ) y de Thomson, ( ):

Finalmente estas dos funciones dan origen a la funcin de Seebeck:

De acuerdo a las condiciones enunciadas para el termopar ideal de Seebeck, el potencial de Seebeck se calcula con los dos materiales unidos en sus dos extremos y se supone que no hay corrientes por el circuito para que no se presente efecto Joule y para que .

En la realidad y de acuerdo a la teora de los circuitos elctricos, no es posible medir una diferencia de potencial sobre un corto circuito, no obstante, se puede demostrar que el resultado obtenido sigue siendo el mismo con el termopar abierto en cualquier punto del circuito y sin permitir que circule corriente por el circuito. En la figura 7 se plantea un circuito de termopar abierto en uno de los puntos de unin entre los dos materiales. Para este caso, una vez planteados los diferentes potenciales desarrollados en cada elemento o hilo o union ya sean, estos potenciales, de Peltier o de Thomson, se llega a la misma funcin obtenida para el termopar ideal de Seebeck, la cual simboliza el potencial que mide un instrumento modelado y representado, en este caso, por el medidor de potencial ms elemental, el cual se puede modelar como una bobina de alambre de un solo material (PMMC o Darsonval), colocado en los extremos del termopar con sus respectiva polaridad, tal como lo muestra la figura.

Fig.7. Circuito de medicin del efecto Seebeck, abriendo el termopar ideal. En el proceso de abrir el termopar ideal para efecto de la medicin del potencial producido, es equivalente a abrirlo en cualquier punto de unin de los dos materiales, o dentro del recorrido de cualesquiera de sus hilos.

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PRINCIPIO DE RECIPROCIDAD DE LA FUNCIN DE SEEBECK: La funcin de Seebeck obtenida para el termopar ideal establece que:

Multiplicando a lado y lado de la ecuacin por hizo en la deduccin del modelo, se llega a:

e identificando los elementos, tal como se

Interpretando este resultado se concluye que si se intercambian las temperaturas sin alterar las polaridades de los potenciales parciales de Peltier y de Thomson, es decir manteniendo las condiciones de definicin del termopar A/B original, el potencial medido a la salida, cambia de polaridad solamente. 2. CIRCUITO DE MEDICIN Y TERMOPAR REAL. En la figura 8 se presenta un circuito equivalente de un montaje para acoplar un termopar real a un circuito o a un instrumento de medicin. Las condiciones para que el potencial de Seebeck, obtenido con el termopar ideal, llegue en las condiciones adecuadas al circuito de medicin, son: La temperatura , denominada comunmente como temperatura de referencia, debe ser la misma en los dos extremos libres de los hilos A y B o extremos de medida del potencial del termopar. Los conductores intermedios , que sirven de extensin dentro del circuito, deben ir simtricamente ubicados a partir de los hilos A y B hasta llegar al instrumento de medicin sin importar, tericamente, el nmero de extensiones ni los tipos de materiales utilizados para la extensin. Las temperaturas de unin entre los conductores de extensin: deben ser simtricamente las mismas. ,

Fig.8. Circuito de acople entre el termopar y el instrumento de medida.

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Bajo las condiciones anteriores la tensin esta determinada por:

Expandiendo, reagrupando algunos trminos y simplificando, se demuestra que:

Obteniendo la funcin de Seebeck aplicada a la diferencia de temperaturas

Observese que para el anlisis, el hilo A se ha definido como el terminal positivo con respecto al hilo B. a. LEY DE LOS METALES SUCESIVOS. Si se conocen las funciones de Seebeck de dos termopares con temperaturas y , que tienen un material en comn, se puede deducir la respectiva funcin de Seebeck de un tercer termopar configurado con los dos materiales no comunes en los dos termopares iniciales. Para su demostracin se plantean los componentes de las respectivas funciones de Seebeck, para los termopares A/C y C/B, de la figura 9:

Sumando termino a trmino las dos ecuaciones y realizando las respectivas simplificaciones se llega, finalmente a:

Fig.9. Ley de los metales sucesivos.

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b. LEY DE LAS TEMPERATURAS SUCESIVAS (LTS). El valor de la f.t.e.m. de Seebeck generada a partir de un gradiente de temperaturas, , puede ser expresado en funcin de los potenciales parciales generados por el mismo termopar, haciendo un recorrido entre temperaturas sucesivas, que tengan como inicio y final a y , respectivamente.

Fig.10. Ley de las temperaturas sucesivas.

En la figura 10, el diagrama presenta un posible recorrido que permite ver una alternativa para expresar el potencial de Seebeck por efecto del gradiente, , con un solo relevo en . Para llegar a un resultado final, en trminos de las funciones de Seebeck de cada caso, se aplica el siguiente procedimiento de acuerdo a la figura 10: Para el recorrido r1:

Para el segundo recorrido, r2:

Sumando estas dos expresiones e identificando los trminos, se llega a:

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Si el nmero de saltos entre temperaturas sucesivas es n, las diferentes componentes de cada recorrido, una vez sumadas todas las ecuaciones individuales entre si, dan el mismo resultado que para un solo relevo:

c.

COMPONENTES DE LA FUNCIN DE SEEBECK.

Haciendo uso de la LTS y del principio de reciprocidad en la FS, dicha funcin puede expresarse como:

Si se considera que la temperatura de relevo , , es cero unidades, independientemente del tipo de escala en que se trabaje, la expresin queda:

Lo que significa que el termopar entrega una informacin compuesta por la diferencia de dos trminos: el potencial generado por un termopar A/B, cuando la temperatura del punto caliente es y la del punto de referencia es cero unidades, y un segundo termino o potencial generado por el mismo tipo de termopar para una temperatura medida y cero unidades en el punto de referencia. en el punto de

3. TIPOS DE TERMOPARES. a. CONFIGURACIONES BSICAS. Los diferentes tipos de termopares estan diferenciados y especificados por una letra, la cual ha sido asignada en razn del tipo de relacin ftem-temperatura ms que por la constitucin existente en un arreglo particular. Las termocuplas de un determinado tipo pueden variar algunos aspectos dimensionales y de composicin, en sus dos hilos, tanto como lo desee o requiera el fabricante, mientras se mantengan las condiciones de la norma que la especifica. En la especificacin del termopar se ha establecido, por conveniencia, que el primer hilo dibujado o especificado es el que corresponde al borne positivo siempre y cuando la temperatura de referencia este por debajo de la temperatura medida. El rango de trabajo esta supeditado, en el lmite inferior, por el nivel de ftem y su facilidad para ser determinado por el sistema o circuito de medida y, en el lmite superior, por el desempeo de los materiales ante los riesgos de contaminacin, de evaporacin de algunos de sus componentes o de la fusin de alguno de su hilos. Paralelamente a los anteriores condicionamientos, existe una dependencia muy notable del lmite superior de trabajo con el diametro del hilo utilizado para la fabricacin del termopar. La tabla 1 muestra, como ejemplo, la dependencia de la temperatura mxima de operacin , con el dametro, para un termopar tipo E (chromel/constantan).

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TABLA 1, Ejemplo de la variacin de la temperatura mxima de operacin,debida al dimetro del hilo en un termopar tipo E. DIAMETRO ( TEMPERATURA 3,25 870 1,63 650 0,81 540 0,33 430

Para efecto de diferenciar los termopares por tipos, se consideran constituidos por dos hilos o termoelementos y cada termoelemento puede estar compuesto de uno o ms materiales bsicos formando aleaciones. La composicin y constitucin de los diferentes termoelementos termoelectrico del termopar. fijan el comportamiento

En la tabla 2 se presentan los principales termoelementos, su constitucin y algunas de sus caractersticas.

TABLA 2, Termoelementos y sus caractersticas principales. Smbolo(s) EN o TN Nombre genrico o composicin o ambos Constantan1. 55 % Cu, 45 % Ni. Chromel. 90 % Ni, 10 % Cr Constantan1 ThermoKanthal 99.5 % Fe JP. Positiva ThermoKanthal JP Alumel, Nial, T-2, ThermoKanthal KN. Polaridad Negativa Marca registrada Cupron, ThermoKanthal JN, Advance; Chromel, Tophel, ThermoKanthal KP, T-1.

EP o KP JN JP

Positiva Negativa

KN NN NP RN o SN RP SP TP BN BP

Alumel. 95 % Ni, 2 % Al, 2 % Mn, 1 % Si. Nisil. 95 % Ni, 41/2 % Si, 1/10 % Mg. Nicrosil. 84 % Ni, 14 % Cr, 11/2 % Si. Pt de alta pureza. Pt-13 % Rh Pt-10 % Rh Cu de alta pureza. Pt-nominal 6 % Rh. Pt-nominal 30 % Rh

Negativa Negativa Positiva Negativa Positiva Positiva Positiva Negativa Positiva

1- El constantan del termoelemento JN es diferente al del los termoelementos EN y TN y no es intercambiable. El termopar esta constituido por la unin de dos termoelementos, uno de polarida positiva y el otro de polaridad negativa, tomados ambos de la tabla 2. Por ejemplo el termoelemento JP y el termoelemento JN configuran el termopar tipo J y la ftem generada es positiva en el hilo JP.
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La tabla 3 presenta el conjunto de termopares generados con los termoelementos de la tabla 2 y algunas de sus caractersticas ms importantes.

TABLA 3. Tipos de termopares. TIPO CDIGO DE COLORES (ANSI) T.e. EP E EN JP J JN TP T TN KP K KN NP N NN RP R RN SP S SN BP B BN -0,2 a 11,7 4,2 a 12,2 3,8 a 14,2 0,8 a 39,3 1,7 a 42,7 2,6 a 61,7 20,5 a 64,7 3,8 a 81 Rango sensibilidad, S/(uV/C) de Rango de temperatura trabajo, Rt/C. Precisin, p/C (-270 a 1000) (1,0 a 1,7) (-210 a 1200) (1,1 a 2,2) (-270 a 400) (0,5 a 1,5) (-270 a 1372) (1,1 a 2,2) (-270 a 1300) (1,1 a 2,2) (-50 a 1768) (0,6 a 1,5) (-50 a 1768) de

(0 a 1820) (0,6 a 1,5)

b. OTROS TIPOS DE TERMOPARES. Existe una familia de termoelementos creados con tungsteno puro o con diferentes proporciones de aleaciones de tungsteno y renio, los cuales dan origen a los termopares tipo G, C y W. Estos se caracterizan, principalmente, por su capacidad de trabajo en altas temperaturas (alrededor de 2350 C). Recientemente se han ido desarrollando termoelementos de un solo material, buscando eliminar las inestabilidades y los gradientes de temperatura debidos a irregularidades en la estructura de la aleacin. En la actualidad se conocen algunos termopares de esta linea, como el Pt/Au y el Pt/Pd, los cuales presentan importantes mejoras en los aspectos de estabilidad, exactitud y reproducibilidad, con relacin a los termopares convencionales.
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4. MODELOS MATEMTICOS Y DE TRABAJO PARA EL TERMOPAR. a. MODELO DE SEEBECK. El modelo racional obtenido para el termopar a partir del efecto Seebeck, aunque no es un modelo adecuado para el trabajo prctico, es el soporte sobre el cual se plantean nuevos modelos que permiten la exploracin y explotacin de las cualidades del termopar. b. CURVAS CARACTERSTICAS. Por definicin, en cualquier sensor, la curva caracterstica es el modelo grfico ms cercano al comportamiento real del sensor. Dado que en la FS del termopar aparece dos veces la magnitud temperatura, se ha convenido universalmente que las curvas de calibracin se obtengan, y asi se tracen, con una temperatura de referencia igual a 0 en la FS, es decir:

Como consecuencia, y esto esta soportado por el modelo de Seebeck, todas las curvas caractersticas . pasan por el origen de coordenadas: , es decir,

Fig. 11. Curvas caractersticas de termopares En la figura 11 se muestra el trazado de algunas de las curvas caractersticas de los principales termopares reconocidos por normas internacionales y de uso comn. Como se puede apreciar, su comportamiento es bastante lineal; no obstante, si se calcula la sensibilidad para cada una de ellas y se grafica, se puede apreciar que efectivamente son funciones no lineales con relacin a la variable medida:

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En la figura 12 se puede apreciar el trazado de la funcin sensibilidad, mismos termopares de la figura 11.

, para los

Fig. 12. Curvas de sensibilidad de termopares c. TABLAS.

Las tablas, al igual que las curvas de calibracin, presentan los valores de la ftem que genera el termopar con temperatura de referencia en 0 . Es el modelo ms accesible, tanto en la parte industrial como acadmica y hasta el momento el ms exacto. Normalmente se presenta el potencial generado para incrementos sucesivos de 1 . La tabla 1 es un fragmento de un modelo tabular creado por NIST (National Institute of Standards and Technology) y basada en el ITS-90 (International Temperature Scale of 1990).

Tabla 4. Fragmento de tabla de valores de ftem para un termopar tipo K. (NIST-ITS90) 0 30 20 10 0 1,156 -0,778 0,392 0,000 1 1,194 -0,816 0,431 -0,039 2 1,231 -0,854 0,470 -0,079 3 1,268 -0,892 0,508 -0,118 4 1,305 -0,930 0,547 -0,157 5 1,343 -0,968 0,586 -0,197 6 1,380 -1,006 0,624 -0,236 7 1,417 -1,043 0,663 -0,275 8 1,453 -1,081 0,701 -0,314 9 1,490 -1,119 0,739 -0,353

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Tabla 4. Fragmento de tabla de valores de ftem para un termopar tipo K. (NIST-ITS90) 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0,000 0,397 0,798 1,203 1,612 2,023 2,436 2,851 3,267 3,682 1 0,039 0,437 0,838 1,244 1,653 2,064 2,478 2,893 3,308 3,723 2 0,079 0,477 0,879 1,285 1,694 2,106 2,519 2,934 3,350 3,765 3 0,119 0,517 0,919 1,326 1,735 2,147 2,561 2,976 3,391 3,806 4 0,158 0,557 0,960 1,366 1,776 2,188 2,602 3,017 3,433 3,848 5 0,198 0,597 1,000 1,407 1,817 2,230 2,644 3,059 3,474 3,889 6 0,238 0,637 1,041 1,448 1,858 2,271 2,685 3,100 3,516 3,931 7 0,277 0,677 1,081 1,489 1,899 2,312 2,727 3,142 3,557 3,972 8 0,317 0,718 1,122 1,530 1,941 2,354 2,768 3,184 3,599 4,013 9 0,357 0,758 1,163 1,571 1,982 2,395 2,810 3,225 3,640 4,055

TABLA 5. Coeficientes para las funciones de un termopar tipo E.

0,000 000 000 000 x100 0,586 655 087 100 x10-1 0,450 322 755 820 x10-4 0,289 084 072 120 x10-7 -0,330 568 966 520 x10-9 0,650 244 032 700 x10-12 -0,191 974 955 040 x10-15 -0,125 366 004 970 x10-17 0,214 892 175 690 x10-20 -0,143 880 417 820 x10-23 0,359 608 994 810 x10-27 Rango Rango Error Unidad
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0,000 000 0 x100 1,705 703 5 x101 -2,330 175 9 x10-1 6,543 558 5 x10-3 -7,356 274 9 x10-5 -1,789 600 1 x10-6 8,403 616 5 x10-8 -1,373 587 9 x10-9 1,062 982 3 x10-11 -3,244 708 7 x10-14

-0,02 C a 0,02 C

Unidad
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d. ECUACIONES EMPRICAS. La ecuacin emprica es uno de los recursos ms tiles y adecuados para la definicin de las pautas de diseo del instrumento. El modelo de ecuacin emprica ms empleado en el termopar es el polinomial. Las diferentes normas existentes establecen los debidos parmetros, como son: el grado del polinomio y los coeficientes respectivos, atendiendo a las caractersticas del termopar, al rango de trabajo y a la precisin deseada en el modelo. En general se establecen los parmetros para que con el modelo se calcule la fem, suponiendo siempre que la temperatura de referencia del termopar es 0 C. Dado que, tanto en lo concerniente al estudio acadmico como a las aplicaciones industriales, se requieren las funciones que expresen la fem y su respectiva funcin inversa, los fabricantes presentan regularmente estos parmetros, acogiendose a las regulaciones establecidas por las respectivas normas y expresando claramente las condiciones de aplicacin y el alcance de sus resultados. La tabla 5 presenta un ejemplo de los elementos y condiciones para modelar un termopar tipo K. 5. MANEJO DE LA TEMPERATURA DE REFERENCIA. En el modelo de Seebeck hay dos variables de temperatura; una de ellas requiere estar fija para que la otra se presente como la incgnita a determinar en un proceso de medicin. La temperatura de los terminales donde se mide la f.t.e.m, , es la que normalmente suele fijarse y dicha referencia puede establecerse de tres formas: Fija en cero: Fija diferente de sero: . . .

Variable e igual a la temperatura ambiente:

a. TEMPERATURA DE REFERENCIA A 0 C.

Mantener la temperatura de referencia a es un proceso dispendioso y poco practico para ser aplicado a mediciones industriales, no obstante como mtodo para lograr una referencia a nivel de laboratorio, es un mtodo vlido.

Fig. 13. Obtencin de temperatura de referencia a 0 C.

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La figura 13 muestra el montaje que permite llegar a una referencia de

con una

precisin de , realizando el contacto galvnico entre los terminales del termopar y los hilos de medida del potencial dentro de sendos tubos con mercurio, los cuales se hallan inmersos en un bao de agua-hielo y a presin atmosfrica normal (101 325 Pa). El termopar esta constituido por los hilos A y B y el contacto elctrico hacia el circuito de medida se realiza con un tercer hilo de material C. Algunas variantes, de este mtodos de referenciacin, se consiguen con los arreglos mostrados en la figura 14: en la figura 14a, los contactos galvnicos se realizan creando dos termopares, el A/C y el B/C, los cuales sensan la temperatura de referencia de cada uno de los terminales abiertos del termopar; en la figura 14b, se aplica la definicin del termopar ideal abierto en uno de sus hilos componentes y una de sus uniones realizar la toma de la temperatura de referencia.

Fig. 14. Otras tcnicas de mantener la temperatura de referencia en 0 C. Cuando la presin atmosfrica no sea la normal, la temperatura, as obtenida, se puede calcular como:

Siendo

la presin atmosfrica del lugar del experimento,

la presin atmosfrica

normal, expresada en las mismas unidades de y la altura efectiva, en mm, que est inmersa la unin galvnica de los hilos A/C, en la mezcla agua hielo.
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b. TEMPERATURA DE REFERENCIA CONSTANTE Y DIFERENTE DE 0 C. Esta es una opcin poco comn y poco prctica para ser implementada en sistemas de medicin tanto de aplicacin industrial como en sistemas de laboratorio, consiste en mantener los terminales de referencia del termopar en un ambiente debidamente controlado y regulado en lo referente a su temperatura. Salvo en casos excepcionales y por razones de precisin y de exactitud, se utiliza a nivel laboratorio en procesos de caracterizacin. Para aplicaciones prcticas a nivel industrial se prefiere la opcin que se explicar a continuacin. c. TERMINALES DE REFERENCIA A LA TEMPERATURA AMBIENTE.

Es la opcin ms empleada en instrumentos de medicin de temperatura que empleen termopar como sensor principal. Presenta dos alternativas en su manejo: en los casos donde la exactitud pueda tener un margen de error alto, se puede estimar, o medir por separado, la temperatura ambiente y hacer, o no hacer, la respectiva correccin al momento de definir el valor de la medida; si, por el contrario, debe ser una medicin con un buen nivel de exactitud, se le adiciona al termopar un circuito que restablezca el nivel de perdida, ocasionado por tener los terminales de referencia del termopar a la temperatura ambiente, el cual se denomina compensador de unin fra, CUF.

6. COMPENSACIN DE UNIN FRA. a. PRINCIPIO. Se demostr anteriormente que la FS est compuesta de dos potenciales: uno generado por la temperatura , con la referencia en cero y otro generado por la temperatura , con la referencia en cero. Para el caso que nos ocupa: referencia siendo la del ambiente, la FS queda: , es decir, con la temperatura de

. El termino que esta precedido del signo menos , se puede interpretar como una perdida que presenta el termopar por no tener su respectiva referencia en 0 , sino a la temperatura ambiente. Dado que los diferentes modelos, debidamente avalados por las normas, tienen su validez establecida para mediciones hechas con el termopar cuando la temperatura de referencia esta en 0 , es deseable y prctico obtener la fem producida por una temperatura dada , en esas condiciones. La compensacin de unin fra, CUF, consiste en monitorear la temperatura ambiente, generar un voltaje proporcional a la temperartura ambiente e igual a la fem perdida correspondiente al trmino y sumar dicho voltaje a la fem producida por el termopar. El diagrama de la figura 15 muestra estos pasos. El resultado, a la salida del diagrama de bloques, es:

Para que la salida sea dependiente unicamente de lugar que:

, se debe hacer cumplir, en primer

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En segundo lugar, como el fin del CUF es independizar la salida de la temperatura ambiente, se debe cumplir que:

Fig. 15. Esquema de un circuito CUF y el respectivo termopar.

El trmino

, corresponde a la sensibilidad del termopar en el rango de la temperatura

ambiente, por lo tanto se calcula a partir de las tablas del termopar haciendo un promedio en el respectivo rango.

b. SISTEMA DE COMPENSACIN CON AMPLIFICACIN. Los circuitos reales de medicin de temperatura, que hacen uso de termopares, requieren que su seal lleve un determinado nivel de amplificacin para poder ser manejada en condiciones adecuadas dado su bajo nivel y su poca inmunidad a elementos contaminantes que se manifiestan por las condiciones particulares en que opera el termopar. La figura 16 presenta el diagrama de bloques de un sistema completo que entrega una salida proporcional a la temperatura , la cual es independiente de las variaciones de y, adicionalmente, la condicin inicial a la salida puede ser programable, segn lo requiera el diseo. Para efecto de ubicar el sistema dentro de un caso real, se establece que la temperatura a medir esta en , , que el elemento central del CUF es una fuente de voltaje , y que el arreglo completo presente una , la cual puede o no, estar

dependiente de la temperatura ambiente, salida dependiente unicamente de montada sobre un pedestal: La etapa de denominada

, definida como , segn se desee.

es la encargada de fijar la debida amplificacin a la seal del

termopar; la etapa representa la amplificacin o atenuacin que se le deba dar a la seal entregada por la fuente dependiente de la temperatura ambiente.
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Fig. 16. Inclusin de amplificacin en un circuito CUF y su respectivo termopar. La salida queda dada por:

Aplicando las condiciones:

Donde es la sensibilidad promedio del termopar en el rango de la temperatura ambiente y es la sensibilidad del sensor que hace las veces de fuente dependiente de la temperatura ambiente. Los parmetros finales del diagrama de bloques quedan definidos as:

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7. ARREGLOS DE TERMOPARES. Es comn encontrar circuitos de varios termopares acoplados adecuadamente entre si con el fin de modificar algunas caracteristicas del termopar o de adaptarse a condiciones exigidas por el medio de trabajo. a. MONTAJE DIFERENCIAL. El arreglo diferencial es el termopar ideal abierto en un punto ubicado dentro de uno de sus hilos, tal como se muestra en la figura 17. Se emplea para obtener un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en sus dos uniones.

Fig. 17. Arreglo diferencial entre termopares. Haciendo un anlisis del circuito total, se demuestra que el voltaje obtenido a la salida es independiente de y tiene como funcin:

b. TERMOPILA. Cuando la seal de salida es baja o se requiere mejorar la relacin seal-ruido, la termopila es el arreglo ms utilizado para este fin; dicho sistema se aprecia en la figura 18a y, tal como all se muestra, consiste en colocar varias termocuplas, preferiblemente del mismo tipo, en serie, sumando sus respectivas salidas, todas ellas sometidas a la misma temperatura de referencia y a la misma temperatura en la unin de medida.

Fig. 18a. Termopila de termopares.

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Fig. 18b. Promediador de temperatura con termopares. La salida neta del arreglo queda determinada por la fem que produce una sola termocupla, en las condiciones all mostradas, multiplicada por el nmero de termocuplas, siempre y cuando estas mantengan la condicin para que dicha fem se sume:

c.

PROMEDIADOR.

Es un arreglo que permite obtener un valor de voltaje a la salida, el cual es, aproximadamente, proporcional al promedio de las diferentes temperaturas a que estan sometidas las uniones de medida de los termopares que participan del arreglo. La salida neta del arreglo, tal como se muestra en la figura 18b, se obtiene analizando los circuitos equivalentes para cada termopar, considerendolos como fuentes de voltaje dependientes de la temperatura con una resistencia de salida diferente de cero. El resultado es:

El cual corresponde al potencial producido por una sola termocupla midiendo la temperatura promedio. 8. CABLES DE EXTENSIN Y DE COMPENSACIN. Idealmente la termocupla se debera acoplar al instrumento con el mismo hilo que la configura; no obstante esto puede presentar algunos inconvenientes de tipo tcnico o de tipo econmico, a saber: Algunos materiales de los que constituyen los termopares presentan alta resistividad, lo cual afecta el nivel de la seal generada. El efecto puede empeorar la situacin si se requiere cubrir un largo recorrido antes de llegar al instrumento.

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Los materiales de los termopares tipo B, R, S y los que estan constituidos por otros metales nobles como el Au , son costosos y la realizacin de arreglos extensos para llegar hasta el instrumento hace inviable su uso. Algunas de las aleaciones que configuran los diferentes hilos del termopar son frgiles, de tal manera que cubrir algunos recorridos les puede ocacionar fractura. Para superar estos inconveniente se recurre compensacin. a los cables de extensin y a los cables de

a. CABLES DE EXTENSIN. Los cables o hilos de extensin estan fabricados de la misma aleacin o material de los hilos del termopar y por lo tanto presentan la misma curva de fem. Sus especificaciones son menos exigentes con el fin de bajar los costos. Para compensar el efecto de crecimiento de la resistencia, si el material presenta una alta resistividad, el cable se fabrica de mayor dimetro. Para la designacin de los cables de extensin, se le agrega la letra X al respectivo smbolo que identifica el termopar. Por ejemplo JX es la designacin del cable de extensin para el termopar tipo J. En la figura 19 se presenta el esquema alusivo al arreglo, con la inclusin de los diferentes elementos que deben participar.

Fig. 19. Termopar y sus cables de extensin. Para que la fem no se afecte, con respecto a la que entregara el termopar, sino hubiese hilos de extensin, se debe cumplir que:

Generalmente se hace necesario limitar el rango de la temperatura condicin.

para que se cumpla la

b. CABLES DE COMPENSACIN. Cumplen la misma labor de los cables de extensin pero son de material diferente al de los hilos del termopar y presentan un comportamiento tal que no modifican la tensin entregada por la pareja de hilos A/B del termopar en cuestin. Para la designacin de los cables de compensacin, se le agrega la letra C al respectivo smbolo que identifica el termopar. Por ejemplo JC es la designacin del cable de compensacin para el termopar tipo J. Si el termopar tiene mas de un cable de compensacin , se cita el primero como *CA y el segundo como *CB.
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c.

TOLERANCIA DE LOS CABLES DE EXTENSIN Y DE COMPENSACIN.

La tolerancia de un cable de extensin, o de compensacin, es la desviacin adicional mxima expresada en microvoltios, provocada por la insercin del cable, de extensin o de compensacin, en el circuito de medicin de la temperatura. Las tablas 6 y 7 presentan los principales tipos de cables de extensin y de compensacin con algunas de sus caractersticas. TABLA 6, Cables de extensin para termopares. Smbolo JX TX EX Composicin Hierro/cobre-niquel J Cobre/cobre-niquel T Niquel-cromo/cobreniquel E Niquel-cromo/Niquel aleado Niquel-cromosilicio/Niquel-silicio. Tolerancia 85 uV a 140 uV 30 uV a 60 uV 120 uV a 200 uV Rango temperatura (-25 a 200) C (-25 a 100) C (-25 a 200) C de

KX

60 uV a 100 uV

(-25 a 200) C

NX

60 uV a 100 uV

(-25 a 200) C

TABLA 7, Cables de compensacin para termopares. Smbolo KCA KCB NC RCA RCB SCA SCB BC Composicin Hierro/cobre-niquel Cobre/cobre-niquel Niquel-cromosilicio/Niquel-silicio Cobre/cobre-niquel R Cobre/cobre-niquel R Cobre/cobre-niquel S Cobre/cobre-niquel S Cobre/cobre aleado Tolerancia 100 uV 100 uV 100 uV 30 uV 60 uV 30 uV 60 uV 40 uV Rango temperatura (0 a 150) C (0 a 100) C (0 a 150) C (0 a 100) C (0 a 200) C (0 a 200) C (0 a 200) C (0 a 150) C de

9. TIPOS DE UNIN Y ENCAPSULADOS. El espacio que permite la comunicacin entre el punto caliente de los los dos ternoelementos de la termocupla y la zona donde se desea medir la temperatura, debe estar dentro de un volumen pequeo para que el tiempo de respuesta del arreglo completo, sea corto y no se presenten diferencias entre la temperatura del punto caliente y la temperatura del proceso en el momento de realizar la lectura. As mismo, el punto de unin de los dos termoelementos debe estar protegido de: tensiones mecnicas, materiales qumicos agresivos a los componentes del termopar y seales
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electricas que induzcan tensiones parsitas o ruidos o que alteren los niveles de referencia sobre los cuales se genera la f.e.m. Con el fin de dar algn nivel de proteccin contra los posibles efectos anteriores, se recomiendan algunas previsiones tcnicas en el momento de fabricacin del sensor, las cuales se pueden resumir en: Asegurar la unin de los dos hilos del termopar con soldadura de estao, unicamente para trabajos en baja temperatura y para medidas de baja calidad. Asegurar la unin de los dos hilos del termopar para trabajos en altas temperatura y medidas de alta precisin , con soldadura autogena, con soplete de oxciacetileno o con soldadura de arco elctrico. Para cualquier caso, retorcer los hilos en las cercania de la soldadura para dar mayor proteccin mecnica. Los diferentes mtodos de proteccin de la unin de medida establecen ciertas caractersticas y condiciones de uso en el termopar. Los encapsulados ms frecuentes para la unin de medida se muestran en la figura 20 y son: De soldadura aislada: permite un aislamiento electrico y mecnico del encapsulado con el sensor, evitando la mezcla de seales no deseadas con la fem del termopar y protegiendo a la unin de golpes o tensiones mecnicas. Presenta una constante de tiempo trmica elevada. De soldadura no aislada: mejora la constante de tiempo trmica, pero coloca al sensor en comunicacin galvnica con el proceso. De soldadura desnuda: la unin esta expuesta a ataques quimicos, o mecnicos o a seales elctricas, debido al contacto directo con el proceso.

Fig. 20. Tipos de encapsulado para termopar. Cuando el encapsulado de proteccin de un termopar est sujeto a altas presiones o a choques por parte de slidos, lquidos o gases, se recomienda comunmente la utilizacin de termovainas mecanizadas como la mostrada en la figura 21.

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Fig. 21. Termovaina mecanizada para termopar.

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