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Interpretazione dei tracciati dei test

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Interpretazione dei tracciati dei test


Il software Ballbar 20 in grado di analizzare automaticamente i tracciati ballbar a 360 e 220 e di diagnosticare gli errori macchina. A volte, potrebbe essere comunque preferibile interpretare il tracciato in modo manuale. Questa sezione contiene una tabella di riferimento rapido in cui sono riportati tutti i tipi di errori dovuti alla macchina o ai test e una serie di argomenti in cui viene spiegato come interpretare i vari tracciati visualizzati. Per ciascun tracciato vengono fornite le seguenti informazioni: Una breve descrizione delle caratteristiche. I dettagli dei valori diagnostici forniti dal software per il tipo di tracciato. I dettagli delle cause di determinate caratteristiche del tracciato e gli effetti che tali caratteristiche possono avere sulla macchina. Le azioni da svolgere per correggere i problemi identificati. Errori macchina ed errori test Gli errori nei tracciati possono essere dovuti a problemi della macchina o a errori nei test. Gli errori macchina sono dovuti a errori o difetti della macchina su cui si eseguono i test. Gli errori test sono dovuti a errori o difetti del ballbar oppure a procedure non corrette nell'esecuzione del test. Nella tabella di riferimento rapido il tipo di errore associato a ogni tracciato viene identificato nel modo seguente: M indica un errore macchina. T indica un errore test. Il tipo di errore viene anche indicato nell'intestazione di ciascun argomento.

Interpretazione dei tracciati dei test - vers. 2.0

Tabella di riferimento rapido

Gioco (M)

Errore ciclico (M)

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Errore a spirale (T)

Gioco laterale (M)

Cambio master-slave (M)

Cambio di offset (T)

Discontinuit del tracciato (T)

Rotazione del tracciato (T)

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Cambio di raggio (T)

Picchi inversi (M)

Errore di scala (mancata corrispondenza) (M)

Mancata corrispondenza dei servomotori (M)

Ortogonalit (M)

Stick-slip (M)

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Vibrazioni della macchina (M)

Rettilineit (M) trilobata (T)

Tabella di riferimento rapido - vers. 2.0

Gioco negativo (errore macchina)


Tracciato Il tracciato mostra un passo che parte da un asse e va verso l'interno e verso il centro. In genere, le dimensioni del passo di gioco negativo non dipendono dalla velocit di avanzamento della macchina. In questo tracciato, viene mostrato solo un gioco negativo sull'asse Y.

Valori diagnostici Tutti i tipi di gioco sono quantificati nello stesso modo descritto nella sezione Gioco positivo. Tuttavia, il gioco negativo facilmente riconoscibile per la presenza di valori negativi. Ad esempio: Dimensioni del passo (m) X -0,6 -0,5

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-14,2

-14,2

In questo caso, il tracciato mostra che un gioco negativo di -14,2 micron presente sia sull'asse Y positivo sia sull'asse Y negativo Y. Nel caso di una diagnosi a 220 il valore del gioco non viene visualizzato per l'arco in cui i dati non sono acquisiti. Causa Potrebbe esservi del gioco nelle guide della macchina che causa sbalzi quando viene cambiata la direzione di movimento della macchina. stato applicato alla macchina un livello di compensazione eccessivo per eliminare un problema di gioco. Se in precedenza la macchina presentava un problema di gioco positivo, ora mostra un gioco negativo. Nella macchina potrebbe essere presente un problema di isteresi dell'encoder. Effetto Il gioco negativo in una macchina produce l'effetto di mostrare un balzo verso l'interno nel percorso circolare interpolato del tagliente. Azione Assicurarsi che i parametri della compensazione del gioco del controllo siano impostati correttamente. Controllare che la macchina non presenti problemi di isteresi dell'encoder. Eliminare il gioco nelle guida della macchina. Potrebbe essere necessario sostituire alcuni componenti usurati. Vedere anche le sezioni Gioco positivo e Gioco diseguale

Gioco negativo - vers. 2.0

Gioco positivo (errore macchina)


Tracciato Il tracciato mostra uno o pi passi che partono da un asse e vanno verso l'esterno. In genere, le dimensioni di un passo non dipendono dalla velocit di avanzamento della macchina. In questo tracciato, viene mostrato solo un gioco positivo sull'asse Y.

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Valori diagnostici Il gioco viene quantificato nel seguente formato per gli assi X e Y: Gioco (m) X Y +0,6 +14,2 +0,5 +14,2

In questo caso il tracciato mostra che l'asse Y ha un gioco positivo di 14,2 micron sull'asse Y positivo e sull'asse Y negativo. Viene definito gioco positivo perch i valori forniti sono positivi. (Vedere anche le sezioni Gioco negativo e Gioco diseguale). Nel caso di una diagnosi a 220 il valore del gioco non viene visualizzato per l'arco in cui i dati non sono acquisiti. Causa Potrebbe essere presente del gioco nella trasmissione della macchina, possibilmente dovuto al gioco assiale di una vite a sfera oppure a un dado usurato. Potrebbe esservi del gioco nelle guide della macchina che causa ritardi quando viene cambiata la direzione di movimento della macchina. Potrebbe esservi tensione in una vite a sfera, causata da una sollecitazione eccessiva. Per ulteriori dettagli, vedere Gioco diseguale. Effetto Il gioco positivo in una macchina produce l'effetto di mostrare un breve appiattimento nel percorso circolare interpolato del tagliente.

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Il diagramma mostra come l'asse Y si avvicini con un cerchio perfetto, per poi divergere a causa dell'arresto dell'asse. La scala dell'asse cambia l'appiattimento, che viene effettivamente lavorato, in un passo di gioco sul tracciato diagnostico, fornendo l'impressione che la macchina si sposti oltre il cerchio perfetto. Se e rappresenta l'altezza del passo di gioco sul tracciato diagnostico, la lunghezza dell'appiattimento sulla parte tagliata potr essere calcolata come la radice quadrata di e moltiplicata per il diametro del taglio effettuato. Ad esempio, un basso di gioco da 10 micron produce un appiattimento di 1,7 mm su un taglio del diametro di 300 mm. Azione Eliminare il gioco dalla trasmissione e dalle guide della macchina. Potrebbe essere necessario sostituire alcuni componenti usurati. In alternativa, utilizzare la compensazione del gioco del controllo per compensare il gioco presente in macchina.

Gioco positivo - vers. 2.0

Gioco diseguale (errore macchina)


Tracciati Il tracciato mostra passi di gioco diseguali oppure, nel caso di macchine con compensazione del gioco, passi di gioco che appaiono in direzioni opposte sullo stesso asse. In tali tracciati il gioco diseguale viene mostrato solo sull'asse Y. Nota: il gioco diseguale non viene rilevato su uno degli assi per un test a 220.

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Valori diagnostici Tutto il gioco quantificato nello stesso modo descritto nella sezione Gioco positivo. Il gioco diseguale pu essere caratterizzato da un'ampia differenza fra i valori dell'asse positivo e di quello negativo oppure dalla presenza di gioco positivo e negativo sullo stesso asse. Nel caso di una diagnosi a 220 il valore del gioco non viene visualizzato per l'arco in cui i dati non sono acquisiti. In questa situazione non sar possibile rilevare la presenza di gioco diseguale. Causa Il gioco causato da una tensione eccessiva della vite a sfera e dipende dalla posizione dell'asse in relazione all'estremit azionata della vite che produce un tracciato di gioco diseguale. Le macchine con compensazione del gioco possono essere regolate in modo da creare una "media" della differenza e ci pu portare ai passi opposti. La tensione potrebbe essere dovuta a un irrigidimento o all'usura della vite, del dado o di una guida. Questo tipo di gioco comune nei test che prevedono spostamenti verticali, a causa dell'effetto di controbilanciamento. Effetto Imprecisione dei pezzi tagliati, con errori di varie dimensioni, in base alla posizione sull'asse. Azione Eliminare eventuali compensazioni del gioco applicate alla macchina. In questo modo, il problema dovrebbe scomparire. Controllare le condizioni di usura delle viti a sfera e delle guide. Se necessario, sostituire tali componenti. Se i tracciati di gioco diseguale sono il risultato di test con spostamenti verticali, probabile che il problema sia dovuto al controbilanciamento. Regolare il sistema di controbilanciamento della macchina.

Gioco diseguale - vers. 2.0

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Errore ciclico (errore macchina)


Tracciato Il tracciato mostra un errore sinusoidale ciclico la cui frequenza e ampiezza variano. In questo tracciato l'errore ciclico viene mostrato solo sull'asse Y. Dy, la lunghezza d'onda misurata sull'asse Y, pi o meno costante sull'intero cerchio.

Valori diagnostici L'errore ciclico viene quantificato nel seguente formato per gli assi X e Y: Errore ciclico (m) X Y 0,0 9.5 0,0 9.5

I valori citati rappresentano l'ampiezza da picco a picco dell'errore ciclico nell'asse che si sposta nella direzione indicata dalla freccia. specifica lo spostamento in avanti, la cui posizione ha un aumento positivo, mentre specifica lo spostamento all'indietro che mostra una riduzione della posizione positiva. Tali valori sono riportati nel tracciato. Questa tecnica di misura necessaria, perch un errore ciclico non influisce sempre sull'intero tracciato e pertanto indispensabile specificare la sua posizione. disponibile anche il beccheggio ciclico che viene riportato come valore millimetrico o in pollici (in base al sistema di misura utilizzato) sugli assi X e Y: Beccheggio ciclico X Beccheggio ciclico Y Causa La vite a sfera di un asse (in questo caso, l'asse Y) presenta un errore ciclico che potrebbe essere dovuto a varie cause: 4,0 mm 6,0 mm

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La filettatura della vite imperfetta e causa uno spostamento sinusoidale dell'asse. Possibile eccentricit dei supporti degli encoder. Possibile eccentricit dei supporti della vite a sfera. I resolver o gli inductosyn non sono regolati in modo corretto. Se l'errore causato dalla vite a sfera, la direzione non influisce sul tracciato. I tracciati in senso orario e antiorario appariranno simili, se non identici. Se l'errore ciclico si verifica su un asse verticale, in una direzione e solo quando l'asse si sposta verso l'alto o verso il basso, probabile che il meccanismo di controbilanciamento della macchina sia difettoso. In questo caso, la direzione potr incidere sul tracciato e si noteranno differenze fra il tracciato in senso orario e quello in senso antiorario. In linea generale, il controbilanciamento causa un errore ciclico quando la macchina ha uno spostamento verticale verso l'alto. Nel caso di errore ciclico provocato da un problema di controbilanciamento si avranno tracciati in senso orario e antiorario simili a quelli mostrati di seguito.

Il problema di controbilanciamento chiaramente visibile, perch l'errore ciclico appare solo su met di ciascun tracciato. Effetto L'effetto di ogni tipo di errore ciclico che nei pezzi tagliati saranno presenti errori dimensionali. Azione Utilizzare l'analisi diagnostica per visualizzare singolarmente i tracciati in senso orario e antiorario, in modo da identificare se la causa derivi da una vite a sfera o dal sistema di controbilanciamento. Nel primo caso, regolare la vite o i supporti dell'encoder per eliminare l'errore ciclico Se il problema deriva dal sistema di controbilanciamento, regolarlo fino a eliminare l'errore ciclico. Se necessario, possibile calcolare manualmente il beccheggio dell'errore ciclico. A tale scopo, procedere come indicato di seguito:

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Beccheggio =

x raggio di prova x 2

In questo modo si ottiene il beccheggio dell'errore ciclico (dove Dy e y sono misurati con un righello direttamente sul tracciato, senza prendere in considerazione la scala dell'asse). Tale operazione consente di capire la distanza percorsa dall'asse per ciascun ciclo di errore. Il valore pu essere confrontato con il beccheggio della vite conduttrice. L'ampiezza dell'errore (da picco a picco) viene fornita da e.

NOTA: Per una corretta diagnosi degli errori ciclici importante conoscere la velocit di avanzamento, soprattutto se la causa del problema il controbilanciamento. Se nella diagnosi dell'errore ciclico si riesce a identificare un errore nella velocit di avanzamento, possibile che la diagnosi non sia corretta. In questi casi si consiglia di eseguire test con velocit diverse per identificare se nella macchina presente un problema di errore ciclico.

Errore ciclico - vers. 2.0

Gioco laterale simmetrico (errore macchina)


Tracciato Il tracciato presenta una forma simmetrica simile a una pesca/sasso. I tracciati con gioco laterale non sono influenzati dalla velocit di avanzamento della macchina, ma dalla direzione. Se si visualizzano contemporaneamente le corse in senso orario e antiorario, un tracciato apparir all'interno dell'altro (in base al valore positivo o negativo dell'errore di gioco laterale). Il tracciato mostrato ha un gioco laterale positivo simmetrico sull'asse Y che fa s che il tracciato in senso orario venga visualizzato all'interno di quello antiorario.

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Valori diagnostici Il gioco laterale viene quantificato nel seguente formato per gli assi X e Y: Gioco laterale (m) X Y +0.9 +30,9 -0.7 +30,9

I valori di gioco laterale riportati dal software diagnostico sono espressi in micron o in pollici. In questo caso si nota la presenza di gioco laterale simmetrico, perch Y Causa La causa principale del gioco laterale va ricercata nelle guide della macchina che consentono agli assi di spostarsi ad angolo retto quando l'asse viene invertito. Questo problema pu essere contrastato con un passo di gioco in linea con lasse. Come mostrato dal test circolare ballbar, il gioco un errore radiale, mentre il gioco laterale un errore tangenziale. Effetto La macchina esegue fori interpolati non circolari. La macchina produce errori generici di posizionamento negli assi affetti da gioco laterale. Azione Regolare o sostituire le guide della macchina per eliminare il gioco laterale. Vedere anche la sezione Gioco laterale asimmetrico. uguale a Y .

Gioco laterale simmetrico - vers. 2.0

Gioco laterale asimmetrico (errore macchina)


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Tracciato Se vi sono quantit diseguali di gioco laterale sullo stesso asse, il tracciato potrebbe assumere una forma a cuore o a goccia, come mostrato di seguito. I fattori che incidono su questo tipo di tracciato sono gli stessi descritti nella sezione Gioco laterale simmetrico.

Valori diagnostici I valori diagnostici per tutti i tipi di gioco laterale sono quantificati nello stesso modo, per cui possibile fare riferimento alla sezione Gioco laterale simmetrico. Ad ogni modo, il gioco laterale asimmetrico riconoscibile per una differenza nei valori degli elementi positivi e negativi su un singolo asse. Ad esempio: Gioco laterale (m) X Y +0.9 +30.0 -0.7 +15.0

Le misure prese per il gioco laterale asimmetrico non vengono mostrate nel diagramma perch sono difficili da riprodurre. Questi valori sono tipici del gioco laterale asimmetrico sull'asse Y, come mostrato in precedenza. Il valore Y non uguale a Y . Causa Le cause del gioco laterale asimmetrico sono le stesse del gioco laterale simmetrico. Effetto Gli effetti del gioco laterale asimmetrico sono identici a quelli del gioco laterale simmetrico, l'unica differenza che la quantit di gioco varia lungo l'asse in questione. Azione Per identificare il gioco laterale asimmetrico, utilizzare le stesse procedure descritte nella sezione

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Gioco laterale simmetrico.

Gioco laterale asimmetrico - vers. 2.0

Scambio master-slave (errore macchina)


Tracciato Il tracciato ha passi a 45. Le dimensioni del passo si accrescono con l'aumento della velocit di avanzamento. Cambiando direzione viene prodotto un tracciato speculare. I passi possono essere rivolti verso l'interno o verso l'esterno. Questo tipo di tracciato pu avere un aspetto simile a quello di un errore nel test di Rotazione del tracciato.

Valori diagnostici Lo scambio master-slave non viene quantificato dal software diagnostico. Causa Alcuni controlli di vecchia generazione possono eseguire interpolazioni complesse solo su un asse alla volta. In tali controlli viene generato un cerchio spostando un asse (master) a una velocit costante mentre viene fatta variare la velocit dell'altro asse (slave), in modo da produrre un arco. Per generare un cerchio completo, gli assi devono scambiarsi i ruoli a 45. Di seguito viene fornito un esempio.

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Effetto L'effetto dello scambio master-slave la produzione di cerchi interpolati di scarsa qualit. Azione Verificare che l'acquisizione dati sia sincronizzata. Non avviare il programma fino a quando il software del ballbar non pronto per l'acquisizione. Bilanciare i servomotori dell'asse della macchina per produrre uno scambio quanto pi fluido possibile.

Scambio master-slave - vers. 2.0

Cambio di offset (errore test)


Tracciato Il tracciato mostra una differenza di centramento fra le tracce in senso orario e antiorario. Vedere l'esempio di seguito.

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Valori diagnostici Questo tipo di tracciato caratteristico di un errore di test e per tanto non vengono forniti valori diagnostici. Causa Le corse in senso orario e antiorario per l'acquisizione di dati potrebbero essere state eseguite a troppa distanza l'una dall'altra. In questo arco di tempo, la temperatura della macchina testata pu essere cambiata, provocando una variazione nelle dimensioni. possibile che il mandrino non sia bloccato e ruoti durante l'acquisizione dati. Il supporto centrale potrebbe essersi spostato fra le due corse di acquisizione dati e ci ha modificato la posizione del centro. Un'altra possibile causa l'allentamento delle viti che fissano il supporto centrale. Effetto Le diagnosi degli errori macchina eseguite dal software sulla base di un tracciato di tipo Cambio di offset saranno inevitabilmente imprecise o non corrette. Azione Se il problema dovuto al tempo eccessivo trascorso fra la prima corsa e la seconda, ripetere l'acquisizione dati nelle due direzioni, evitando lunghe pause fra una corsa e l'altra. Le corse di acquisizione in senso orario e antiorario devono essere sempre eseguite in modo consecutivo, evitando pause che non siano strettamente necessarie. Se si ritiene che un componente del gruppo ballbar si sia allentato, controllare tutti i giunti del ballbar. Assicurarsi che il supporto centrale sia posizionato correttamente e che il mandrino sia bloccato. Se si sospetta che la posizione del supporto centrale possa essere cambiata durante l'acquisizione dati, ripetere il centramento. Per ulteriori dettagli, vedere la sezione Posizionamento del supporto centrale sulla macchina. Dopo avere rimosso ogni possibile causa di errore, ripetere l'acquisizione ed eseguire nuovamente

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l'analisi diagnostica. Per ulteriori informazioni sulle procedure da utilizzare per ottenere una diagnosi attendibile dei tracciati, vedere la sezione Suggerimenti per lo svolgimento dei test.

Cambio di offset - vers. 2.0

Discontinuit del tracciato (errore test)


Tracciato Il tracciato presenta picchi casuali, drop-out e rumore eccessivo, come mostrato di seguito. Tenere presente che la presenza di una minima quantit di rumore normale in tutti i tracciati.

Valori diagnostici Questo tipo di tracciato caratteristico di un errore di test e per tanto non vengono forniti valori diagnostici. Causa Se si usa un sistema QC10, il cavo del ballbar o il connettore potrebbero avere una connessione lenta che causa problemi con la trasmissione dei dati acquisiti al software ballbar. I giunti del ballbar potrebbero essere lenti e causare fluttuazioni casuali sulla lunghezza del ballbar durante l'acquisizione dati. In alcuni casi, quello che a prima vista potrebbe sembrare un tracciato discontinuo potrebbe essere in realt l'effetto di uno stick-slip. In alcuni casi, quello che a prima vista potrebbe sembrare un tracciato discontinuo potrebbe essere in realt l'effetto di vibrazioni della macchina. Effetto La diagnosi dell'errore macchina eseguita dal software potrebbe risultare inaccurata o incorretta.

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Azione Se si ritiene che un componente del ballbar si sia allentato, controllare i giunti. Se si utilizza un'unit QC10, controllare anche che il cavo e il connettore del ballbar non siano danneggiati e siano collegati in modo corretto. Un'altra causa possibile che il PC in cui viene eseguito il software del ballbar sia troppo lento. Per informazioni sui requisiti minimi, vedere le Specifiche del sistema. Dopo avere rimosso ogni possibile causa di errore, ripetere l'acquisizione ed eseguire nuovamente l'analisi diagnostica. Per ulteriori informazioni sulle procedure da utilizzare per ottenere una diagnosi attendibile dei tracciati, vedere la sezione Suggerimenti per lo svolgimento dei test.

Discontinuit del tracciato - vers. 2.0

Rotazione del tracciato (errore test)


Tracciato Nel tracciato tutte le funzioni di inversione degli assi risultano ruotate intorno al centro del tracciato, come mostrato di seguito.

Valori diagnostici Questo tipo di tracciato caratteristico di un errore di test e per tanto non vengono forniti valori diagnostici. Causa La rotazione del tracciato si verifica quando l'acquisizione dati eseguita dal software ballbar non sincronizzata con gli spostamenti della macchina utensile su cui si effettua l'acquisizione. Le ragioni di tale problema possono essere molteplici: Un programma non corretto fa s che la macchina inizi l'acquisizione dati prima che il software ballbar sia pronto. Il problema potrebbe essere causato anche dall'utente che avvia il programma prima di ricevere la conferma da parte del software.

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Il supporto centrale non centrato correttamente. Ci potrebbe portare inaspettatamente il ballbar all'esterno della sua portata operativa e il software potrebbe interpretare questa situazione in modo erroneo. Per ulteriori informazioni, vedere la sezione Arco di acquisizione dati. In alcuni casi, uno scambio master-slave potrebbe essere interpretato come una rotazione del tracciato. Effetto I tracciati generati sono di qualit scadente e il loro orientamento non noto e ci rende difficile la diagnosi degli errori. La diagnosi dell'errore macchina fornita dal software potrebbe risultare inaccurata o incorretta. Azione Controllare il programma usato per il test. Assicurarsi che siano state inserite le istruzioni corrette. Se si dovessero modificare dei valori, verificare che quelli immessi siano corretti. Ripetere l'acquisizione, seguendo la procedura corretta e assicurandosi di non avviare il programma troppo presto. Portare il programma alla posizione precedente l'avanzamento in ingresso e arrestarlo. Avviare l'acquisizione dati nel computer e continuare con il programma. Se si ritiene che il problema derivi da un errato posizionamento del supporto centrale, ripetere il centramento. Per ulteriori dettagli, vedere la sezione Posizionamento del supporto centrale sulla macchina. Dopo avere rimosso ogni possibile causa di errore, ripetere l'acquisizione ed eseguire nuovamente l'analisi diagnostica. Per ulteriori informazioni sulle procedure da utilizzare per ottenere una diagnosi attendibile dei tracciati, vedere la sezione Suggerimenti per lo svolgimento dei test.

Rotazione del tracciato - vers. 2.0

Tolleranza di posizione
Prefazione Il valore di tolleranza di posizione rappresenta una stima dell'accuratezza di posizionamento planare bidirezionale della macchina, all'interno dell'area racchiusa dall'arco di prova del ballbar e in condizioni di assenza di carico. Tale valore pu essere posto in relazione diretta con la tolleranza di posizione riportata negli schemi tecnici e pertanto pu essere utilizzato per eseguire una stima per capire se la macchina sia in grado di lavorare i pezzi rispettando le tolleranze riportate negli schemi. Il risultato della tolleranza di posizione viene calcolato combinando in modo matematico gli effetti dei seguenti errori diagnosticati: Gioco nei due assi Gioco laterale nei due assi Errore ciclico nei due assi Rettilineit nei due assi Errore di scala nei due assi

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Ortogonalit tra gli assi Il risultato della tolleranza di posizione viene visualizzato solo se il ballbar stato calibrato. Nota: Durante i test ad arco parziale, la tolleranza di posizione non viene calcolata. Definizione La tolleranza di posizione del ballbar viene definita nello stesso modo delle tolleranze di posizione degli schemi tecnici. Ad esempio, se un elemento viene definito nello schema con una tolleranza di posizione di 100 micron in relazione a un altro pezzo o a un certo dato, ci significa che la posizione effettiva dell'elemento (in relazione al dato) deve rientrare in un cerchio di tolleranza di 100 um, centrato sulla posizione nominale. Il risultato di tolleranza di posizione del ballbar viene definito nello stesso modo. L'unica limitazione che l'elemento e il dato devono trovarsi entrambi all'interno dell'area racchiusa dal cerchio di test del ballbar. Applicazione dei risultati Ovviamente, il confronto fra la tolleranza di posizione calcolata dal software del ballbar e le tolleranze degli schemi tecnici pu risultare molto utile. Ad ogni modo, per ottenere risultati ottimali, necessario prestare attenzione quando i risultati vengono applicati: I test del ballbar sono eseguiti in assenza di carico (non si eseguono tagli). Per tale ragione, il risultato della tolleranza di posizione non include gli errori causati dalla fresa n la deflessione della macchina dovuta a carichi termici o meccanici provocati dal pezzo o dal processo di lavorazione. Per ridurre al minimo tali errori, eseguire leggeri tagli di finitura con una velocit di avanzamento ridotta. Il risultato della tolleranza di posizione non include errori causati da una mancata corrispondenza nei servomotori o da picchi inversi e pertanto non deve essere utilizzato per valutare l'accuratezza della macchine con complessi profili interpolati, a velocit di avanzamento sostenute. Anche in questo caso, possibile ridurre al minimo gli errori eseguendo i tagli di finitura a velocit ridotta. Il risultato della tolleranza di posizione include gli errori di gioco sui due assi. Se i pezzi critici vengono sempre lavorati con un approccio monodirezionale, gli errori di gioco non saranno presenti. Dato che il risultato della tolleranza di posizione include gli errori di scala dell'asse, essenziale che il ballbar sia calibrato in modo corretto e che venga applicata una compensazione termica adeguata. Potrebbe essere utile eseguire la compensazione termica e del coefficiente di espansione del pezzo piuttosto che della macchina. Per ulteriori dettagli, vedere la sezione Compensazione termica del manuale. L'impossibilit di eseguire in modo corretto la calibrazione e la compensazione potrebbe portare a errori diagnostici con false indicazioni di errori di scala di grandi dimensioni e di conseguenza risultati di tolleranza di posizione altrettanto ampi. I risultati della tolleranza di posizione sono influenzati dagli effetti degli errori dei servomotori, i quali possono provocare un restringimento del raggio effettivo seguito dalla macchina, all'aumentare della velocit di avanzamento. I test svolti con velocit di avanzamento sostenute possono produrre errori di scala estremamente significativi e di conseguenza risultati di tolleranza di posizione altrettanto ampi. Per tale ragione, importante

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che i test per valutare la di tolleranza di posizione siano eseguiti con una velocit adeguata. Si consiglia di adottare una velocit di avanzamento pari al 10% della velocit massima consentita dalla macchina. In alternativa, selezionare una velocit simile a quella utilizzata per i tagli di finitura. Il risultato della tolleranza di posizione si applica solo all'interno dell'area planare racchiusa dal cerchio di prova del ballbar. Per tale ragione, si consiglia di scegliere un raggio per il cerchio di prova che racchiuda un pezzo di lavoro tipico e che sia centrato sulla stessa posizione. Inoltre, in base alle dimensioni del pezzo, potrebbe essere conveniente eseguire pi test ballbar su piani ortogonali o paralleli prima di arrivare a una conclusione. Tale procedura risulta particolarmente utile se i pezzi contengono tolleranze tridimensionali critiche. Il risultato della tolleranza di posizione correlato all'accuratezza di un dato e di un elemento posizionato all'interno dell'area del test e pertanto include elementi separati da una distanza che pu essere al massimo pari al diametro del test. In generale, gli elementi che vengono lavorati a poca distanza l'uno dall'altro avranno una tolleranza di posizione migliore rispetto a quella indicata. Il risultato della tolleranza di posizione non include gli errori dovuti agli utensili (quali usura, utilizzo di utensili non corretti o offset). La tolleranza di posizione del ballbar si applica esclusivamente agli elementi lavorati nello stesso presetting del pezzo e non funziona per quegli elementi lavorati con presetting diversi o su macchine differenti. Questo perch la tolleranza di posizione dipende principalmente dall'accuratezza delle impostazioni e dal posizionamento delle parti fisse della macchina. Se sullo stesso asse si verificano errori ciclici a bassa frequenza in combinazione con errori di mancata corrispondenza di scala, il software potrebbe produrre una sovrastima della tolleranza di posizione.

Tolleranza di posizione - vers. 2.0

Cambio di raggio (errore test)


Tracciato Il tracciato mostra un'ampia differenza fra la traccia presa in senso orario e quella in senso antiorario. Vedere l'esempio di seguito.

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Interpretazione dei tracciati dei test

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Valori diagnostici Questo tipo di tracciato caratteristico di un errore di test e per tanto non vengono forniti valori diagnostici. Causa La temperatura del ballbar o della macchina sotto test cambiata fra un'acquisizione e l'altra. Tale variazione ha modificato la lunghezza del ballbar, provocando la differenza di raggio nelle due tracce. Le corse in senso orario e antiorario per l'acquisizione di dati potrebbero essere state eseguite a troppa distanza l'una dall'altra. In questo arco di tempo, la temperatura del ballbar o della macchina pu essere cambiata, provocando i problemi sopra descritti. Fra l'acquisizione in senso orario e quella in senso antiorario le viti del ballbar potrebbero essersi allentate, causando una modifica nella lunghezza. Effetto Le diagnosi degli errori macchina eseguite dal software sulla base di un tracciato di tipo Cambio di raggio saranno inevitabilmente imprecise o non corrette. Azione Se si ritiene che la causa sia dovuta a una variazione di temperatura nel ballbar o nella macchina, controllare tutte le fonti di calore che potrebbero influenzare il test. Dopo avere rimosso ogni possibile sorgente di variazione termica, lasciare che il ballbar e la macchina tornino a una temperatura normale e ripetere l'acquisizione dati. Se il problema dovuto al tempo eccessivo trascorso fra la prima corsa e la seconda, ripetere l'acquisizione dati nelle due direzioni, evitando lunghe pause fra una corsa e l'altra. Le corse di acquisizione in senso orario e antiorario devono essere sempre eseguite in modo consecutivo, evitando pause che non siano strettamente necessarie. Se si ritiene che un componente del gruppo ballbar si sia allentato, controllare tutti i giunti del ballbar.

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Dopo avere rimosso ogni possibile causa di errore, ripetere l'acquisizione ed eseguire nuovamente l'analisi diagnostica. Per ulteriori informazioni sulle procedure da utilizzare per ottenere una diagnosi attendibile dei tracciati, vedere la sezione Suggerimenti per lo svolgimento dei test.

Cambio di raggio - vers. 2.0

Picchi inversi (errore macchina)


Tracciato Il tracciato mostra un breve picco che parte da un asse. Spesso le dimensioni del picco variano in base alla velocit di avanzamento della macchina. Nell'esempio si notano picchi sia sull'asse X sia su Y.

Valori diagnostici I picchi inversi sono quantificati nel seguente formato per gli assi X e Y: Picchi inversi (m) X Y +11,6 +10,3 +11,6 +10,3

Nel tracciato di esempio sono presenti picchi inversi di 10,3 micron sull'asse Y positivo e su Y negativo, mentre si notano picchi inversi di 11,6 micron sull'asse X positivo e su X negativo. Nota: Nella diagnosi di un arco di acquisizione dati a 220 non vengono visualizzati i valori di picco inverso per le parti del cerchio in cui non sono stati acquisiti dati. Causa Quando un asse si sposta in una direzione e quindi il movimento viene invertito nel senso opposto, il cambiamento di marcia non fluido e l'asse si arresta per qualche istante sul punto di inversione. Nel tracciato di esempio l'asse Y si fermato. Le cause di tale problema possono essere molteplici:

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Il motore che sposta l'asse applica un livello di coppia inadeguato sul punto di inversione di marcia e ci causa l'arresto momentaneo, dovuto al cambiamento di direzione delle forze di attrito. I tempi di risposta dei servomotori della macchina non riescono a compensare il gioco. Ci significa che la macchina non riesce a eseguire immediatamente la compensazione del gioco, provocando l'arresto dell'asse per il tempo necessario a compensare. La risposta dei servomotori sul punto di inversione insufficiente, provocando un breve ritardo nell'inversione della direzione di spostamento. Effetto L'effetto di un picco inverso che il percorso circolare interpolato di un tagliente mostra un leggero appiattimento seguito da un passo di recupero verso l'interno.

Il diagramma mostra come l'asse Y si avvicini con un cerchio perfetto, per poi divergere a causa dell'arresto dell'asse. La scala dell'asse cambia l'appiattimento, che viene effettivamente lavorato, in un picco sul tracciato diagnostico, fornendo l'impressione che la macchina si sposti oltre il cerchio perfetto. Se e rappresenta l'altezza del picco sul tracciato del ballbar, la lunghezza dell'appiattimento sulla parte tagliata potr essere calcolata come la radice quadrata di e moltiplicata per il diametro del taglio effettuato. Ad esempio, un picco da 10 micron produce un appiattimento di 1,7 mm su un taglio del diametro di 300 mm. Azione Se la macchina dotata di un controllo in grado di rimuovere i picchi, utilizzare questa funzione per limitare gli effetti dei picchi inversi durante l'utilizzo. Eseguire una serie di test per identificare la velocit di avanzamento in cui gli effetti dei picchi inversi risultano minimi. A questo punto, utilizzare tale velocit per i tagli di finitura durante l'interpolazione circolare.

Picchi inversi - vers. 2.0

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Errore di scala (mancata corrispondenza) (errore macchina)


Tracciato Il tracciato ha una forma ovale o simile a un'arachide, con una distorsione sull'asse a 0 o 90. La direzione dell'acquisizione (in senso orario o antiorario) non influisce sull'asse di distorsione. In genere, il livello di distorsione causato dall'errore di scala non influenzato dalla velocit di avanzamento. Per errore di scala si intende la differenza fra le corse misurate sugli assi durante il test. Ad esempio, se la macchina esegue un cerchio sul piano XY, gli assi X e Y devono spostarsi della stessa distanza. In caso contrario, la differenza di spostamento costituisce un errore di scala. Nel tracciato di seguito, tale errore la differenza tra a e b. Nota: Quando si eseguono test ad arco parziale, gli errori di scala e le mancate corrispondenze non sono visualizzati.

Valori diagnostici I valori diagnostici indicati per l'errore di scala dipendono dal tipo di ballbar utilizzato per l'acquisizione dati. Se si usa un ballbar calibrato, l'errore di scala viene indicato sugli assi X e Y come le distanze esatte di spostamento. Se invece viene utilizzato un ballbar non calibrato, l'errore di scala sar indicato solo come una mancata corrispondenza fra X e Y. In tali casi, al posto dell'errore di scala viene riportata una mancata corrispondenza della scala. L'errore di scala (se applicabile) viene quantificato con il formato seguente: Errore di scala X 49,5 ppm Errore di scala Y 39,7 ppm Di solito, l'errore di scala viene indicato in ppm (parti per milione). Per utilizzare unit di misura diverse, fare clic sul relativo pulsante. Se l'errore di scala mostra un valore positivo, vi oltrecorsa nella direzione dell'asse. Se il valore negativo la corsa troppo breve. Per calcolare il livello di oltrecorsa o di corsa breve, moltiplicare il diametro del cerchi di prova del ballbar per l'errore in ppm.

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Ad esempio, se l'errore di scala nella direzione dell'asse A di -25 ppm e il raggio di prova 150 mm, la corsa nella direzione X sar troppo breve di:
25/ 1.000.000 x

2 x 150 mm = 0,0075 mm = 7,5 m

(la corsa misurata di 299,9925 mm anzich 300.00 mm) Note: L'accuratezza dei risultati dell'errore di scala dipende in larga parte dalla corretta calibrazione della lunghezza del ballbar e dall'adeguata applicazione della compensazione termica. Per ulteriori dettagli, vedere la sezione Compensazione termica del manuale. L'impossibilit di eseguire in modo corretto la calibrazione e la compensazione potrebbe portare a errori diagnostici con false indicazioni di errori di scala di grandi dimensioni. Gli errori di scala sono influenzati dagli effetti degli errori dei servomotori, i quali possono provocare un restringimento del raggio effettivo seguito dalla macchina, all'aumentare della velocit di avanzamento. I test svolti con velocit di avanzamento sostenute possono produrre errori di scala estremamente significativi. Per tale ragione, importante che i test per valutare gli errori di scala siano eseguiti con una velocit adeguata. Si consiglia di adottare una velocit di avanzamento pari al 10% della velocit massima consentita dalla macchina. In alternativa, selezionare una velocit simile a quella utilizzata per i tagli di finitura. La mancata corrispondenza di scala (se applicabile) viene quantificata con il formato seguente: Mancata corrispondenza 9,8 m La mancata corrispondenza di scala viene indicata in micron ed calcolata prendendo il diametro dell'asse X dal diametro dell'asse Y, cos come sono misurati nel tracciato. Se il valore riportato per la mancata corrispondenza di scala positivo, si avr un'oltrecorsa dell'asse X rispetto a Y. Se il valore negativo, l'oltrecorsa sar di Y rispetto a X. Se si utilizza un ballbar calibrato, la stampa diagnostica riporter entrambi i valori dell'errore di scala e della mancata corrispondenza. Se invece il ballbar non calibrato si otterr solo la mancata corrispondenza di scala. Tuttavia, nella stampa diagnostica solo la mancata corrispondenza di scala viene elencata come percentuale, perch solo la mancata corrispondenza fra gli errori di scala di ciascun asse contribuisce alla non circolarit. Con un test a 220 un ampio offset dal centro pu produrre una diagnosi non accurata degli errori di scala. Causa Uno degli assi della macchina mostra un'oltrecorsa o una corsa troppo breve rispetto all'altro. Le possibili cause sono molteplici: Se si utilizzano parametri per la compensazione degli errori lineari, possibile che questi siano stati impostati in modo non corretto. La riga a nastro dell'asse potrebbe essere stata tirata in modo eccessivo oppure troppo poco. La vite a sfera dell'asse potrebbe essere difettosa o surriscaldata, causando un errore di beccheggio. La macchina potrebbe essere soggetta a un errore angolare che provoca l'uscita del'asse X o Y dal

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piano di test durante lo spostamento. Tale problema potrebbe essere dovuto a guide non dritte e non abbastanza rigide. Effetto L'effetto di un errore di scala che nei pezzi tagliati saranno presenti errori dimensionali. Azione Controllare che i valori di compensazione dell'errore lineare siano impostati correttamente. Verificare che la tensione delle righe a nastro sia corretta. Assicurarsi che la vite a sfera sia in buone condizioni e non sia surriscaldata. Se necessario, sostituirla. Controllare che le guide della macchina siano dritte e in buone condizioni. Se necessario, riallinearle o sostituirle. Gli errori angolari possono essere identificati ripetendo i test in posizioni diverse su piani paralleli. In questo modo sar possibile capire se la distorsione del tracciato aumenta in base alla distanza del test dal piano della macchina. Questo fenomeno chiamato Effetto Abbe. Di seguito viene mostrato il tipo di distorsione che pu essere causato da tale errore.

Se il test precedente stato eseguito con un ballbar non calibrato, utilizzare un Calibratore ballbar per la calibrazione. In questo modo sar possibile determinare con precisione la portata dell'errore di scala sugli assi X e Y.

Errore di scala (mancata corrispondenza) - vers. 2.0

Mancata corrispondenza dei servomotori (errore macchina)

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Tracciato Il tracciato ha una forma ovale o simile a un'arachide, con una distorsione sulla diagonale a 45 o 135. L'asse su cui appare la distorsione cambia quando l'alimentazione passa dal senso orario a quello antiorario. Nel tracciato di seguito sono mostrate entrambe le direzioni. In genere, il livello di distorsione cresce con l'aumentare della velocit di avanzamento. Vedere anche la sezione Ortogonalit.

Valori diagnostici La mancata corrispondenza dei servomotori viene quantificata con il seguente formato: Mancata corrispondenza dei servomotori 1,83 ms Tale valore rappresenta il tempo in millisecondi con cui uno dei servomotori della macchina precede l'altro. Pu trattarsi di un valore positivo o negativo, in base agli assi testati, e pu essere interpretato nei modi seguenti: Piani testati XY XY ZX ZX YZ YZ Causa Una mancata corrispondenza dei servomotori si presenta quando vi un diverso guadagno dei comandi di posizione. Tale condizione porta un asse a precedere l'altro, causando un tracciato ovale. L'asse che precede quello che ha un guadagno maggiore. Valore fornito dal software +ve -ve +ve -ve +ve -ve Asse che precede Y precede X X precede Y X precede Z Z precede X Z precede Y Y precede Z

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Effetto L'effetto di una mancata corrispondenza dei servomotori che i cerchi interpolati non sono rotondi. In generale, quanto maggiore la velocit di avanzamento, tanto pi ovalizzato sar il cerchio interpolato. Azione Regolare il controllo macchina per bilanciare il guadagno. Aumentare il guadagno dell'asse arretrato oppure ridurre il guadagno dell'asse che precede. Utilizzare velocit di avanzamento ridotte quando si devono interpolare archi e cerchi accurati. In questo modo gli effetti di una mancata corrispondenza dei servomotori saranno minimi.

Mancata corrispondenza dei servomotori - vers. 2.0

Errore spiraliforme (errore test)


Tracciato Un tracciato spiraliforme pu essere rivolto verso l'interno o l'esterno. In presenza di questo errore, il cerchio del tracciato non si chiude nel punto di inizio/fine. Vedere l'illustrazione di seguito.

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Valori diagnostici Questo tipo di tracciato pu essere causato da un errore di test o da un gioco diseguale. Causa Se il tracciato caratterizzato da una deviazione nella traccia: In genere la causa da ricercarsi in una variazione termica del ballbar durante la scansione. Tali fluttuazioni della temperatura possono alterare la lunghezza del ballbar. Se si utilizza un sistema QC10, possibile che il cavo del ballbar sia rimasto impigliato durante la scansione, provocando la fuoriuscita del ballbar dalla coppa. Le viti del supporto centrale potrebbero essersi allentate, causando uno spostamento del ballbar al di fuori della sua portata operativa. Il mandrino della macchina potrebbe essere sbloccato e in rotazione. Le viti delle sfere del ballbar potrebbero essersi allentate. Le impostazioni del programma potrebbero non corrispondere a quelle del software. Verificare le impostazioni di acquisizione e dell'arco di sovraoscillazione In alcuni casi, quello che a prima vista pu apparire come un tracciato spiraliforme in realt il risultato di un Gioco diseguale. Effetto I tracciati non sono rappresentati in modo corretto e risultano confusi. I calcoli automatici, come la deviazione radiale e circolare, non sono corretti. La diagnosi dell'errore macchina eseguita dal software potrebbe risultare inaccurata o incorretta. Azione Se si ritiene che la causa dell'errore sia da ricercarsi in una variazione di temperatura, controllare tutte le fonti di calore che potrebbero influenzare il test. Dopo avere rimosso ogni possibile sorgente di variazione termica, lasciare che il ballbar e la macchina tornino a una temperatura normale e ripetere l'acquisizione dati. Se si utilizza un sistema QC10 e si ritiene che il cavo possa creare interferenze, fissarlo alla macchina oppure avvolgerlo attorno al supporto centrale per evitare che vada a interferire con il ballbar o con la coppa utensile.

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Se si ritiene che un componente del gruppo ballbar si sia allentato, controllare tutti i giunti del ballbar. Assicurarsi che il supporto centrale sia posizionato correttamente e che il mandrino sia bloccato. Se le impostazioni del programma non corrispondono a quelle del software, riscrivere il programma. Dopo avere rimosso ogni possibile causa di errore, ripetere l'acquisizione ed eseguire nuovamente l'analisi diagnostica. Per ulteriori informazioni sulle procedure da utilizzare per ottenere una diagnosi attendibile dei tracciati, vedere la sezione Suggerimenti per lo svolgimento dei test.

Errore spiraliforme - vers. 2.0

Ortogonalit (errore macchina)


Tracciato Il tracciato ha una forma ovale o simile a un'arachide, con una distorsione sulla diagonale a 45 o 135. L'asse di distorsione identico sia in senso orario sia in senso antiorario. Il livello di distorsione non influenzato dalla velocit di avanzamento. Vedere anche la sezione Mancata corrispondenza dei servomotori.

Valori diagnostici L'ortogonalit viene quantificata con il seguente formato: Ortogonalit 25,3 m/m Il valore rappresenta l'angolo fra i due assi del piano di prova (inferiore a 90). Idealmente, i due assi dovrebbero essere perfettamente perpendicolari fra loro, per produrre un errore di ortogonalit pari a zero. Le unit di misura predefinite dell'ortogonalit sono m/m. Sono tuttavia disponibili altre unit (arco secondi, gradi, micron/piede, micron/millimetro) che possono essere impostate nel software. Un errore di ortogonalit positivo indica che l'angolo fra i due assi positivi maggiore di 90. Un

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errore di ortogonalit negativo indica che l'angolo fra i due assi positivi inferiore 90. Di seguito viene illustrato questo errore e viene mostrato il tipo di tracciato che si ottiene in tali circostanze. il valore di ortogonalit rilevato dal software diagnostico.

Causa Un errore di ortogonalit si presenta quando gli assi X e Y della macchina non sono a 90 nella posizione in cui viene effettuato il test. Ci potrebbe essere causato da una deflessione degli assi a livello locale oppure da un mancato allineamento generale. Gli assi potrebbero essere deformati e ci pu causare un mancato allineamento in determinate posizioni. Le guide della macchina potrebbero essere eccessivamente usurate, consentendo una certa quantit di gioco degli assi durante il loro spostamento. Effetto Se presente un errore di ortogonalit, i lati lavorati dalla macchina non saranno tagliati in modo accurato. Azione Ripetere il test in punti diversi della macchina per vedere se l'errore si presenta solo a livello locale o se affligge l'intera macchina. Nel primo caso, provare a lavorare i pezzi in posizioni in cui l'errore di ortogonalit non presente. Se il problema riguarda tutta la macchina, riallineare gli assi (se possibile). Se le guide risultano usurate, potrebbe essere necessario sostituirle.

Ortogonalit - vers. 2.0

Stickslip (errore macchina)


Tracciato

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Il tracciato mostra un aumento di rumore intorno all'asse, come mostrato nell'esempio di seguito. La riduzione della velocit di avanzamento per l'acquisizione dati pu provocare l'estensione della lunghezza dell'arco di rumore, ma tale problema potrebbe scomparire a velocit pi elevate. Tale comportamento distingue il tracciato stick-slip dalle Vibrazioni della macchina.

Valori diagnostici Lo stick-slip non viene quantificato dal software diagnostico. Causa Lo stick-slip il risultato di un inceppamento degli assi della macchina quando la velocit di avanzamento scende sotto un determinato livello. Nell'esempio fornito, si nota un inceppamento dell'asse Y che potrebbe essere dovuto a diverse cause: L'alimentazione fornita all'asse alle velocit ridotte non sufficiente. Per tale ragione l'asse non riesce a contrastare l'attrito laterale e tende a incepparsi per qualche istante. In tali circostanze, quanto pi sar bassa la velocit di avanzamento tanto peggiore sar l'effetto dello stick-slip. I rulli delle guide sono danneggiati e non consentono uno spostamento uniforme lungo gli assi, i quali si inceppano in certi punti specifici. I cuscinetti delle guide potrebbero essere troppo vecchi e usurati per garantire un'adeguata lubrificazione alle basse velocit. La scarsa lubrificazione causa l'inceppamento degli assi. Effetto L'effetto dello stick-slip una scarsa finitura delle superfici dei pezzi lavorati, soprattutto alle basse velocit. Al posto di un arco uniforma, il percorso del tagliente mostra dei punti piatti seguiti da piccoli sbalzi, causati dai brevi arresti dell'asse e dalla sua ripartenza. Vedere l'esempio di seguito.

Azione

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Controllare che i cuscinetti delle guide non siano usurati. Se dovessero essere troppo consumati, sar necessario sostituirli. Se necessario, lubrificare i cuscinetti delle guide. Se si ritiene che lo stick-slip sia dovuto a un'alimentazione insufficiente alle basse velocit, regolare in modo adeguato le impostazioni di precarico e di alimentazione della macchina. Se si teme che si possa verificare un errore di stick-slip, evitare di eseguire tagli di finitura a velocit troppo basse. Una velocit sostenuta garantir una finitura migliore.

Stick-slip - vers. 2.0

Tracciato trilobato rettilineit (errore macchina)


Tracciato Il tracciato mostra tre lobi distinti nella sua forma generale. Questi non sono influenzati dalla velocit di avanzamento, ma possono cambiare in base alla posizione sul piano della macchina in cui il test viene eseguito. Un errore di rettilineit si differenzia da un Tracciato trilobato per la sua migliore ripetibilit e per delle transizioni meno brusche fra i lobi. NOTA: Durante i test ad arco parziale, gli errori di rettilineit non sono visualizzati.

Questo tracciato illustra l'effetto di un errore di "secondo ordine" sull'asse X, dove l'asse mostra un semplice arco, come visibile di seguito.

Se l'arco presente sull'asse pi complesso (come nella figura di seguito) il tracciato sar diverso. Gli errori di rettilineit particolarmente complessi non vengono diagnosticati dal software.

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Valori diagnostici La rettilineit viene quantificata nel seguente formato per gli assi X e Y: Rettilineit X -40,0 m Rettilineit Y 0,2 m L'errore di rettilineit citato dal software diagnostico rappresenta l'arco che va dal picco fino al punto pi basso sull'asse sopra la lunghezza equivalente al diametro del test ballbar. Ad esempio, se l'errore di rettilineit principale si trova nell'asse X, come mostrato nelle figure precedenti, allora verr misurato in micron o in pollici dal software diagnostico, come mostrato nel diagramma che segue.

In questo caso, l'arco sull'asse X causa l'errore di rettilineit. Si pu notare come l'arco riesca a distorcere l'intero tracciato. Causa Un errore di rettilineit causato da guide della macchina non dritte. Le guide potrebbero essere piegate oppure potrebbero essere allineate in modo non corretto rispetto alla macchina. Quest'ultima condizione potrebbe essere dovuta all'usura delle guide o a un incidente che le ha danneggiate o spostate. Un'altra possibile causa potrebbe essere il posizionamento della macchina su una base instabile che provoca un arcuamento generale. Effetto Un errore di rettilineit riduce l'accuratezza di tutti i pezzi lavorati. Azione Controllare se la coppa utensile sporca o usurata e verificare che i giunti del ballbar non siano allentati. Se si riscontrano problemi di questo tipo, probabile che non sia presente un errore di rettilineit, ma che la macchina abbia un problema di Tracciato trilobato. In tale caso, leggere la sezione dedicata al tracciato trilobato, prendere tutti i provvedimenti del caso e ripetere il test. Se l'errore persiste, la macchina ha effettivamente un problema di rettilineit. Se il tracciato trilobato stato escluso come possibile causa del problema, regolare, riparare o

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sostituire le guide della macchina.

Rettilineit - vers. 2.0

Tracciato trilobato (errore test)


Tracciato Il tracciato mostra tre lobi distinti nella sua forma generale. Fra due corse adiacenti in senso orario e antiorario, tali lobi possono variare per dimensioni e orientamento. Un tracciato trilobato si differenzia da un errore di rettilineit per la brusca transizione da un lobo all'altro. I tracciati di rettilineit mostrano transizioni pi graduali. In questo caso, gli effetti del tracciato trilobato sono evidenti sull'asse Y, ma sono altrettanto comuni sugli altri assi.

Valori diagnostici Questo tipo di tracciato caratteristico di un errore di test e per tanto non vengono forniti valori diagnostici. Causa La causa pi comune di un tracciato trilobato l'accumulo di sporcizia o l'usura della coppa utensile. Ci provoca un posizionamento approssimativo del ballbar nella coppa durante i test. Il supporto centrale della macchina potrebbe essersi allentato ed essere quindi soggetto a spostamenti durante l'acquisizione dati. Le viti del ballbar potrebbero essersi allentate, causando una variazione nella lunghezza durante l'acquisizione dati. Effetto I tracciati mostrano una scarsa ripetibilit e pertanto i test eseguiti sulla testa macchina nello stesso periodo mostrano risultati diversi.

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La diagnosi dell'errore macchina eseguita dal software potrebbe risultare inaccurata o incorretta. Azione Se si ritiene che la causa sia da ricercare in un accumulo di sporcizia, pulire la coppa utensili con il kit di pulizia coppa incluso nella custodia del sistema. Se si ritiene che la causa sia l'usura della coppa, ordinare un pezzo di ricambio da Renishaw e sostituire la coppa prima di riprendere i test. Se si ritiene che un componente del gruppo ballbar si sia allentato, controllare tutti i giunti del ballbar. Assicurarsi che il supporto centrale sia posizionato correttamente e che il mandrino sia bloccato. Per riconoscere un errore di rettilineit da uno dovuto all'usura della coppa utensile, possibile eseguire un semplice test: Acquisire i dati una volta e ruotare la coppa di circa 60 nel mandrino, quindi ripetere l'acquisizione. Se nel secondo test l'orientamento dei lobi cambia all'incirca della stessa angolazione (60), si avr la certezza che la coppa sporca o danneggiata e che non sono presenti errori di rettilineit. Dopo avere rimosso ogni possibile causa di errore, ripetere l'acquisizione ed eseguire nuovamente l'analisi diagnostica. Per ulteriori informazioni sulle procedure da utilizzare per ottenere una diagnosi attendibile dei tracciati, vedere la sezione Suggerimenti per lo svolgimento dei test.

Tracciato trilobato - vers. 2.0

Vibrazioni della macchina (errore macchina)


Tracciato Il tracciato mostra una distribuzione disomogenea del rumore. L'ampiezza del rumore massima quando la direzione della vibrazione viene allineata con il ballbar durante l'acquisizione dati. L'ampiezza varia intorno al cerchio, mentre la frequenza resta immutata. Una modifica della velocit di avanzamento provoca un'alterazione della frequenza ciclica nel tracciato di vibrazione di una macchina, ma non cambia l'effettiva frequenza in cicli/secondo.

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Valori diagnostici Le vibrazioni della macchina non vengono quantificate dal software. Causa Le vibrazioni sono indotte nella macchina. Nell'esempio riportato, la direzione delle vibrazioni parallela all'asse Y. Le vibrazioni possono essere generate dalla macchina stessa (dalla trasmissione, da una funzione per il controllo della posizione o da rulli danneggiati) oppure potrebbero essere indotte dall'ambiente circostante (vibrazioni dal pavimento). Effetto L'effetto principale delle vibrazioni della macchina una scarsa finitura delle superfici dei pezzi tagliati. L'ampiezza delle vibrazioni determina la qualit delle finiture. Azione Ripetere i test spegnendo, ad esempio, la pompa del refrigerante per individuare l'esatta fonte delle vibrazioni. Una volta identificata l'origine, prendere tutte le misure necessarie per risolvere il problema (se necessario, sostituire alcuni componenti della macchina). Testare la macchina con un interferometro laser Renishaw e con un software dinamico per valutare con maggiore precisione la portata delle vibrazioni.

Vibrazioni della macchina - vers. 2.0

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