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.dS = N dS = T
S y y S
dS = T
z S
M dS G (xG;yG) y (S)
mx = y dS
S
[m ]
3
m y = x dS
S
[m ]
3
(ngatif ou positif)
xG =
my 1 x dS = S S S
yG =
1 m y dS = x S S S
PROPRIETE FONDAMENTALE Le moment statique de (S) par rapport une droite quelconque passant par G est nul
02/03/2011
RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU SECTION PLANE y PROPRIETE FONDAMENTALE Le moment statique de (S) par rapport une droite quelconque passant par G est nul O
Dmonstration Soit D une droite passant par G. Soit
dS M x v
v
y
G (xG;yG) (S) x
mD = vdS = vG .S
Or : vG = 0
S
donc :
mD = 0
M X (S)
I x = y dS
2
[m ]
4
G (xG;yG) y x
I y = x dS
2
[m ]
4
(toujours positif)
I xy = xy dS
S
[m ]
4
(ngatif ou positif)
Si x ou y est un axe de symtrie, alors le produit dinertie Ixy est nul THEOREME DE HUYGHENS
2 I x = I X + SyG
2 I y = I Y + SxG
INERTIE POLAIRE
I O = 2 dS = x 2 dS + y 2 dS = I x + I y
S S S
02/03/2011
dS
M X
(S) x
I X = Y 2 dS = ( x sin + y cos ) 2 dS
S 2 S
IX = IY =
Ix + Iy 2 Ix + Iy 2 Ix Iy 2
Ix I y 2 Ix Iy 2
X cos Y = sin
cos 2 = 1 + cos 2 2 1 cos 2 2 sin = 2
sin x cos y
I XY =
sin 2 + I xy cos 2
RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU SECTION PLANE VARIATION DES INERTIES EN FONCTION DE y Y x X y dS M
I X I = (I x I y )sin 2 2 I xy cos 2 = Y = 2 I XY
IX et IY ont des sens de variations opposs. Quand lune est maxi, lautre est mini. Les 2 inerties atteignent leurs extrma pour IXY = 0 soit pour tel que : O
IX =
Ix + Iy 2 Ix + I y Ix Iy 2 Ix I y
(S) x
cos 2 I xy sin 2
tan 2 P =
REPERES PRINCIPAUX
2 I xy I y Ix
IY =
cos 2 + I xy sin 2
I XY =
Ix Iy 2
sin 2 + I xy cos 2
Il existe 2 axes (OXP) et (OYP) pour lequel le produit dinertie IXY est nul et les inerties IX et IY sont extrmales (mini et maxi). Ces axes sont appels axes principaux. La direction (donn par langle P) est appele direction principale. Les directions principales sont perpendiculaires. Le repre (O,XP, YP) est appel repre principal dinertie. Rem : si X ou Y est axe de symtrie, il est alors axe principal dinertie (car IXY = 0)
02/03/2011
dS
I MAX = I MIN =
Ix + Iy 2 Ix + Iy 2
1 2
(I (I
2 x I y ) + 4 I xy
1 2
I y ) + 4I
2
2 xy
(S) x
Proprits
I X + IY = I x + I y
I X I Y = I x I y I xy
cos =
I xy (I x I X ) + I
2 2 xy
sin =
Ix IX (I x I X ) + I
2 2 xy
tan =
Ix IX I xy
y
600 mm
Les paisseurs ei sont trs petites devant les autres dimensions. Les termes en (ei) et (ei)3 seront ngligs.
Calcul pratique
Rgion 3
O
e3=10mm 400 mm
CARACTERISTIQUES DE LA SECTION PAR RAPPORT A L'AXE X Rgion Dimension Dimension suivant x suivant y 1 600 5 2 5 1000 3 400 10 Section Si 3 000 5 000 4 000 12 000 Position cdg Moment statique Ygi mxi 1 000 3 000 000 500 2 500 000 0 0 458.33 5 500 000 Inertie Ixi 3 000 000 000 1 666 666 667 0 4 666 666 667 Inertie /G Igxi exact 880 214 583 425 347 222 840 311 111 2 145 872 917
TOTAL
YG = mxi/Si
mxi =Si.ygi
Igx 2 145 833 333
2
IGx=xi-(Si).YG