Unidad 2

T
T
e
e
c
c
s
s
u
u
p
p

V
V
i
i
r
r
t
t
u
u
@
@
l
l
C
C
C
o
o
o
m
m
m
p
p
p
o
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o
n
n
n
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n
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n
t
t
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d
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e
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u
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n
n
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a

I
I
I
n
n
n
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l
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l
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n
n

N
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Copyright 2007 por TECSUP

Componentes de una Instalacin Neumtica Tecsup
Agosto 2007

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NDICE

1. Acondicionamiento de aire comprimido ....................................... 4
1.1. Calidad de aire comprimido ............................................... 4
1.2. Grados de calidad del aire comprimido............................ 6
2. Humedad de aire ............................................................................... 7
2.1. Humedad absoluta ............................................................... 8
2.2. Humedad de saturacin ...................................................... 8
2.3. Humedad relativa............................................................... 10
2.4. Psicometra .......................................................................... 10
2.4.1. Determinacin de la cantidad de agua
condensada................................................... 13
3. Acondicionamiento industrial ....................................................... 15
3.1. Tratamiento antes de la compresin................................ 15
3.2. Tratamiento despus de la compresin........................... 17
3.2.1. Post enfriadores............................................. 17
3.2.2. Filtros de lnea............................................... 19
3.2.3. Tratamiento en las redes ................................ 22
3.2.4. Tipos de secados............................................ 22
3.2.5. Filtros ........................................................... 25
3.2.6. Reguladores de presin.................................. 29
3.2.7. Lubricacin................................................... 31
4. Equipos compuestos para tratamiento......................................... 34
4.1. Unidades de mantenimiento............................................. 34
4.2. Cuidados en las unidades de mantenimiento ................ 36
5. Cilindros neumticos ...................................................................... 36
5.1. Cilindros de simple efectos ............................................... 36
5.1.1. Cilindros de mbolo ...................................... 37
5.1.2. Cilindros de membrana ................................. 37
5.1.3. Cilindros de membrana arrollable .................. 38
5.2. Cilindros de doble efecto................................................... 39
5.2.1. Cilindros con amortiguacin interna............... 39
5.3. Cilindros especiales, de doble efecto ............................... 40
5.3.1. Cilindros con doble vstago ........................... 40
5.3.2. Cilindro tandem............................................ 41
5.3.3. Cilindro multiposicional ................................ 41
5.3.4. Cilindro de impacto....................................... 42
5.3.5. Cilindro de cable ........................................... 43
5.3.6. Cilindro con movimiento de giro.................... 43
5.4. Fijaciones.............................................................................. 44
5.5. Constitucin de los cilindros:............................................ 44
5.6. Clculos de un cilindro...................................................... 46
5.6.1. Fuerzas del mbolo........................................ 46
5.7. Consumo de aire................................................................. 51
5.8. Unidades de avance leo-neumticas.............................. 52
Tecsup Componentes de una Instalacin Neumtica
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5.8.1. Unidades de avance con movimiento giratorio 54
6. Motores neumticos ........................................................................ 54
6.1. Motor neumtico y elctrico: comparacin..................... 56
6.2. Tipos de motores neumticos ........................................... 57
6.2.1. Motores de mbolo ........................................57
6.2.2. Motor de lminas, paletas...............................58
6.2.3. Motor de turbina ...........................................59
6.2.4. Motor Gerotor ...............................................59
6.2.5. Caractersticas de los motores de aire
comprimido ..................................................59

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1. Acondicionamiento de aire comprimido

1.1. Calidad de aire comprimido

En la prctica se presentan muy a menudo casos en que la
calidad del aire comprimido desempea un papel primordial.

Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido,
residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas
veces a averas en las instalaciones neumticas y al deterioro de
los elementos neumticos.

Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin
tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la
separacin fina, el filtrado y otros, tratamientos del aire
comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.

Los requisitos del aire comprimido en el punto de consumo,
para el uso eficiente de un equipo, vienen definida por tres
parmetros:

Pureza del aire.
Presin.
Cantidad de lubricante.

La pureza del aire depende de:

La cantidad del aire de aspiracin.
Filtro de aspiracin.
Tipo de compresor utilizado.
Mantenimiento del compresor.
Refrigerador posterior.
Sistema de distribucin de aire (material, disposicin, etc.).

El aire aspirado por un compresor, contiene una cantidad de
agua funcin de la temperatura ambiente y de la humedad
relativa.

Tambin puede contener vapores qumicos, que pueden ser
cidos y daar al compresor y equipamientos posteriores. La
nica forma de remediar estas situaciones, es la de aspirar aire
de otros ambientes menos contaminados.

Los filtros de aspiracin de los compresores convencionales, no
detienen partculas pequeas, aerosoles, vapores ni gases. Por
otra parte, el proceso, de compresin incrementa la
concentracin de contaminantes.

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Prcticamente todos los compresores, algunos ms que otros, aaden
partculas de desgaste, aceite y productos que degradan el aceite, a la
corriente de aire. Las partculas slidas en los sistemas de aire
comprimido, varan en naturaleza, desde partculas de polvo y de
humos, hasta partculas de herrumbre, de polvo de metal, etc. Tales
contaminantes pueden estar en la red de tuberas, y bloquear debido a
su tamao, orificios de herramientas e instrumentos.

Aquellas partculas con ms de 0,5 mm. de dimetros, pueden
eliminarse por medio de filtros o tamices enrejillados de aceros o latn.
Por trmino medio, los equipos mecnicos conectados y las lneas de
aire, utilizan un filtro de expansin de 40 m, que resulta bastante
adecuado, an cuando a veces pueden tolerarse valores ms elevados.

El agua en forma de gotas o vapor, es el peor contaminante. Las gotas
de agua pueden congelarse o emulsionar con el lubricante, manchando
o coloreando los materiales de proceso en algunos casos, y obturando
las lneas que alimentan a las herramientas, instrumentos, etc., en
otros. Los productos de ruptura cida, pueden atacar a las unidades
de sellado, arandelas, etc.

El tamao de las gotas de agua y aceite vara entre 0,001 y 3 m. Los
separadores mecnicos del tipo ciclnico, no son capaces de eliminar
partculas inferiores a un m.

El aceite, los lubricantes sintticos y los productos de ruptura en forma
de aceite lquido, pueden eliminarse mediante filtros coalescentes.

Las emulsiones de estas sustancias tambin pueden ser eliminadas
mediante tales filtros. La absorcin sobre el carbn activado, tambin
es posible, aunque este medio se sature de aceite y necesite
sustituciones peridicas.

Los aerosoles, son muchas gotitas lquidas que estn en los sistemas de
aire comprimido, y que son demasiado pequeas como para que
puedan ser eliminadas por los materiales ordinarios de filtracin.
Ahora bien, si estas gotitas se aglomeran dentro de otras grandes, ni
que decir, podrn eliminarse con mayor facilidad.

De todos los contaminantes que puede llevar el aire comprimido, uno
de los ms comunes es el vapor de aceite, el cual necesita mucho ms
tiempo para condensar que el vapor de agua.

Sin embargo, bajo condiciones normales, la cantidad de vapor de aceite
que puede llevar el aire es tan pequea, que rara vez se intenta
eliminar.

Por ejemplo, con aire a +21C y presin afectiva de 7 bar, el contenido
de vapor de un aceite para compresores de base hidrocarbonada
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(hidrocarburo), es menor de 0,02 p.pm (partes por milln), mientras
que el contenido de aceite total es de 30 p.p.m.

En general, todos estos contaminantes pueden hacer que el aire sea
transpirable y que precise de un tratamiento adicional, cuando el
mismo se destine a mscaras, espacios confinados, etc.

El monxido de carbono es el ms peligroso de los contaminantes
listados, el cual puede entrar al compresor como un producto de
combustin, procedente tal vez del motor de la unidad compresora. Se
elimina por conversin cataltica a dixido de carbono, proceso que se
ve negativamente afectado por el vapor de agua, de aqu que el aire
deba ser seco.

En las industrias farmacuticas, alimentacin y bebidas, as como
tambin en hospitales, es muy esencial que el aire est exento de aceite
y esterilizado. Esto puede lograrse calentando el aire durante un cierto
tiempo, o utilizando filtros especiales que detengan bacterias, virus,
etc.

1.2. Grados de calidad del aire comprimido

Tabla 1: Partculas slidas

Clase Tamao mximo
Admisible de las
partculas
m
Concentracin mxima
Admisible de las
partculas
Mg/m
3
1
2
3
4
0,1
1
5
50
0,1
1
5
sin indicacin

Tabla 2: Contenido de agua

Clase Punto de condensacin
1
2
3
-20C
+2C
+10C

Otras exigencias mayores deben mencionarse expresamente.

Para el uso prctico, conviene clasificar la calidad del aire
comprimido. As, el usuario recibe indicaciones, de cmo debe
acondicionar el aire comprimido para evitar daos en los
elementos empleados ISO y tambin PNEUROP, como
instancias de normalizacin internacional han delegado
comisiones para elaborar normas adecuadas.
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Hasta ahora est ms desarrollada la divisin en grados de
calidad, con subdivisin segn:

Partculas slidas.
Contenido de agua.
Contenido de aceite.

Esta divisin provisional queda reflejada en las tablas

Tabla 3: Contenido de aceite (hidrocarburos)

Clase
Contenido mximo
admisible Mg/m
3
1
2
3
4
5
6
Aire a presin, no lubricado
0,01
0,1
1,0
5
25

m
3
en estado normal segn ISO 554.

2. Humedad de aire

El aire atmosfrico es una mezcla de gases, oxgeno, nitrgeno, argn,
etc., y tambin vapor de agua. Parte de este vapor de agua se licua a
medida que va enfrindose el aire por las tuberas, ocasionando daos
en los elementos neumticos como desgaste y oxidacin.

1. Aire atmosfrico

La proporcin de humedad que contiene el aire atmosfrico,
es mayor o menor segn el pas, la localidad y las
condiciones climatolgicas.

La aptitud del aire para retener agua vaporizada est
relacionada con la temperatura y la presin, pero
principalmente con la primera admitiendo ms vapor de
agua cuando aumenta su temperatura.

Un aire saturado (100% de humedad relativa) puede retener
ms humedad si aumenta la temperatura o desciende la
presin, y por el contrario, desprende parte de su contenido
de humedad si baja la temperatura o sube la presin.

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2. Aire comprimido

En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el
compresor entra a la presin y la temperatura ambientes o
atmosfricas, con su consiguiente humedad relativa.
Entonces, se le comprime a una presin ms alta que la
atmosfrica, este ciclo de compresin lleva consigo una
elevacin de temperatura y, como consecuencia, un
calentamiento del aire hasta un grado tal que toda la
humedad contenida en el mismo pasar por el compresor al
ser aspirado.

Se comprende por lo tanto, que este aire comprimido caliente
que descarga el compresor y que lleva vapor de agua, al irse
enfriando por radiacin y conveccin en el depsito y
tuberas de distribucin, y descender su temperatura hasta
igualar la temperatura ambiente que exista en el rea de
trabajo, condensar la mayor parte de este vapor en forma de
gotas de agua, las cuales sern arrastradas por el mismo flujo
de aire hacia los lugares de utilizacin.

2.1. Humedad absoluta

La humedad expresa la condicin del aire con respecto a la
cantidad del vapor de agua que contiene, luego humedad
absoluta se refiere a la cantidad de vapor de agua contenido en
una en un m
3
de aire.

aire de
3
2m
agua de vapor de 20g
ab
h =

aire de
3
m
agua de vapor de 10g
ab
h =

2.2. Humedad de saturacin

La humedad de saturacin es la mxima cantidad de vapor de
agua que puede caber en una concreta cantidad de aire.

Ello significa que un volumen determinado de aire seco puede
contener a una temperatura dada, cualquier cantidad de vapor
de agua siempre que no supere un valor mximo, el valor de
saturacin. Como consecuencia, el peso del vapor de agua
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contenido en el aire para un volumen y temperatura referidos,
podr variar, desde cero hasta el mximo admisible.

Las unidades de la humedad de saturacin, hs, es en g. De
vapor de agua / m
3
de aire, y se puede determinar en la figura:

Figura 2.2.1
Humedad de Saturacin

Ejemplo:

Determinar la mxima cantidad de agua que puede contener 2
m
3
/ min de aire, a una temperatura de 40C.

En la figura 2.2.1 con 40C en la abscisa, determinamos en la
ordenada, hs = 50 g / m
3
.

min
agua de v de g
100
3
m
50g
min
3
2m
agua de cantidad = =
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2.3. Humedad relativa

Para tener una visin inmediata del estado de humedad del
aire se recurre a establecer una relacin entre la humedad
absoluta existente, h
ab
, y el mximo valor de la humedad que el
aire puede contener a la misma temperatura cuando dicho aire
est satura h
s
. Se representa por h
r
, y se da en tanto por ciento:

Una humedad relativa del 100% denota que se trata de un
ambiente saturado, es decir, en el que h
ab
= h
s
.

Una humedad relativa del 0% testimonia que recurre un
ambiente totalmente libre de humedad.

La humedad relativa del aire atmosfrico puede ser
determinada mediante una carta psicomtrica, con la
temperatura del bulbo seco y del bulbo hmedo. Ver figura
2.4.1.

Ejemplo:

Un m
3
de aire a 25C puede retener como mximo 24 g de v de
agua / m
3
. Si retiene a las 24 g / m
3
completos, entonces
decimos que tiene 100% de humedad relativa.
% 100 100 x
3
m / g 24
3
m / g 24
hr =

Si el mismo m
3
de aire retiene slo 12 g/m
3
, entonces tiene 50%
de humedad relativa.
% 50 100 x
3
m / g 24
3
m / g 12
hr =

2.4. Psicometra

Por psicometra se entiende todos aquellos procedimientos
relacionados con la medida del contenido en vapor de agua que
porta el aire, sea comprimido o no, aunque en trminos
generales, la psicometra puede referirse a cualquier vapor
comprendido en cualquier gas, aqu nos referimos al sistema de
agua/aire.

100 =
s
ab
r
h
h
h

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El vapor de agua est configurado por molculas
independientes de agua. Las distancias entre molcula y
molcula son considerables y varan sin cesar debido al libre
movimiento de las mismas.

La condensacin se refiere al paso de vapor a lquido,
implicando con ello una prdida de energa denominada calor
de condensacin.

Figura 2.4.1
Grfica Psicomtrica
Unidades SI.

Mediante esta grfica psicromtrica se puede determinar la
humedad relativa y absoluta del aire conociendo la
temperatura de bulbo hmedo en C y la temperatura de bulbo
seco en C.

El termmetro de bulbo hmedo tiene sobre su ampolla una
gasa hmeda, cuya intensidad o rapidez de evaporacin del
agua depende en parte de la cantidad de vapor que ya haba en
el aire. Si ste est saturado, no se evaporar nada del agua de
la gasa y la temperatura de bulbo hmedo y de bulbo seco
sern las mismas.

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Ejemplo:

Sean las temperaturas del bulbo seco de 22,5 y la temperatura
de bulbo hmedo de 17,5C. Determinar la humedad relativa y
la humedad absoluta del aire.

Entrar a la grfica con las temperaturas dadas. Se busca la
temperatura de bulbo seco 22,5 en la bulba hmeda 17,5C en
B, y siguiendo lneas de temperatura constante, se trazan por a
y b rectas que se cortan en el estado 1 y obtenidas una
humedad relativa de 61% aproximadamente.

Del punto 1 se traza una horizontal hasta que corte al eje
vertical en C y se lee la humedad absoluta en Kg de vapor / Kg
de aire seco:

En el punto 1 se puede estimar el volumen especfico del aire
seco, entre los valores de 0,85 y
0,86
o sec aire de kg
3
m

Con estos valores se puede determinar la humedad absoluta en
Kg. de vapor / m
3
de aire.

o sec aire de Kg /
3
m 852 , 0
o sec aire de kg / agua de vapor de kg
3
10 3 , 10
ab
h

=

Conociendo la humedad relativa 61% y la temperatura del
bulbo seco 22,5C, se puede determinar la humedad absoluta
utilizando el grfico 2.2.1.
Hr = 61%
aire aire de kg
agua de vapor de kg
3
10 3 , 10 w

=

V = 0,852 m
3
/ Kg de aire seco
3
m
agua de vapor de g 09 , 12
ab
h =

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100 =
s
ab
h
h
hr

100
hs hr
h
ab

=

Entrando con la temperatura de 22,5C en el grfico 2.2.1.,
obtenemos una humedad de saturacin de 19,95 g de vapor /
m
3
. Aplicando la frmula:

100
95 , 19 61
ab
h

=

2.4.1. Determinacin de la cantidad de agua condensada

Ejemplo:

En la figura se muestra un compresor de pistn que
aspira aire a la presin de 1 bar abs y 10 comprime
hasta 6 bar abs. El rendimiento volumtrico del
compresor es 95%.

Determinar la cantidad de agua en Kg / h que, se
deposita en el recipiente de aire comprimido.

Contenido de agua antes de la compresin (aspiracin)

100
s
H
r
H
ab
H

=
3
m
agua de vapor de g
17 , 12
ab
h =
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A 20C la humedad de saturacin (hs) es 17 g/m
3
.

3
m / g 9 , 11
100
3
m / g 17 70
ab
H =
=

En 50 m
3
/h : 11,9 g/m
3
. 50 m
3
/h = 595 g/h

Contenido de agua despus de la compresin:

Clculo del flujo de aire a 6 bar abs.

1
T
1
V
1
P
o
T
o
V
o
P
=
K 313
1
V abs bar 6
K 293
h /
3
m 50 bar 1
=

K 293
h /
3
m 50 K 313
bar 6
bar 1
1
V

V
1
= 8,9 m
3
/ h

Afectndolo del rendimiento volumtrico.

V
1 real
= 8,9 m
3
/h 0,95

A 40C la mxima cantidad de agua (h
s
) que puede
contener un m
3
es 50 g/m
3
.

En 8,455 m
3
/h : 50 g/m
3
8m455 m
3
/h = 422,75 g/h.

El aire que ingres lleva 595 g/h.

Por consiguiente:

Cantidad de agua condensada

= 595 422,75 = 172,25 g/h

V
1 real
= 8,455m
3
/h
0,172 kg/h
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3. Acondicionamiento industrial

Una vez que el aire ha superado el compresor, comienza la etapa de
acondicionamiento industrial, entendiendo por esto, los procesos a que
debe ser sometido para que pueda ser utilizado sin ningn riesgo
mecnico ni qumico. Es decir, queremos asegurarnos que el aire
comprimido nos va a dar la prestacin deseada y que no habr de
contaminar ni constituirse en el vehculo de ningn de corrosin.

Como ha de suponerse, el aire evoluciona a travs de distintos
aparatos y elementos que lo conducen y acondicionan.

Estos son, en rasgos generales, los siguientes: post enfriador,
drenadores, tanque de almacenamiento, filtros de lnea, secadores,
filtros para partculas slidas, para agua, para aceite y para olores,
regulacin y tubera de distribucin.

La figura que transcribimos a continuacin, nos da una idea de la
posicin relativa de cada elemento.

3.1. Tratamiento antes de la compresin

El nico tratamiento del aire antes de la compresin, se verifica
en la aspiracin y lo constituyen los filtros de aspiracin.

Existen distintos tipos de filtros:

1. Filtros en baos de aceite.
2. Filtros de papel.
3. Filtros inerciales.
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La funcin de los filtros de aspiracin, (ver figuras 3.1a, 3.1b y
3.4c) es la de proteger el mecanismo del compresor para evitar
inconvenientes mecnicos en el mismo y ninguna otra.

La capacidad de filtrado de estos elementos se encuentra entre
los 50 y los 10 micrones.

Evidentemente es una obligacin tener instalados estos filtros,
pero no resuelve nuestro problema. (5)

Necesitamos pues, atender el aire an despus que es
abandonado por el compresor.
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3.2. Tratamiento despus de la compresin

Los aparatos que se utilizan para tratar el aire despus de la
compresin pueden dividirse en:

1. Tratamiento a la salida del compresor.

Post enfriadores.
Filtros de lnea.

2. Tratamiento en las redes de distribucin.

Secadores.

3. Tratamiento en los puntos de utilizacin. Unidades de
Mantenimiento (FRL).

Filtros.
Regulacin de presin.
Lubricacin.

3.2.1. Post enfriadores

Cuando el aire es aspirado por el compresor, se inicia
un proceso de compresin que siempre viene
acompaado por un aumento de la temperatura y por
ciertas modificaciones en la humedad relativa,
densidad, etc.

POST ENFRIADOR AIRE AIRE: Este post
enfriador es el ms expeditivo pues su instalacin
es muy sencilla y por lo tanto rpida. Consiste
esencialmente en un radiador por donde se hace
circular el aire comprimido, que recibe una
circulacin forzada de aire ambiente.

La figura 3.2.1.1 nos permite observar la
construccin de un post enfriador aire aire.

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Figura 3.2.1.1 Esquema de un post enfriador aire aire

Sus limitaciones estn relacionadas con la mxima
presin de trabajo, la temperatura mxima de
operacin, la temperatura del ambiente y la capacidad
de circulacin que permite, pues cualquier variacin de
estos parmetros debera ser tal que a la salida la
temperatura sea menor que 40C. En muchos casos este
aparato puede completarse con purgas automticas que
eliminan el condensado que producen. (5)

Precauciones generales a tomar para su instalacin:
Colocar el post enfriador sobre un tramo horizontal
de la tubera. No debe instalarse pegado a la pared.
Colocar en un lugar limpio y ventilado. Drenar
peridicamente.

POST ENFRIADOR AIRE AGUA: El post
enfriador aire-agua es ms efectivo que el post-
enfriador aire-aire y ocupa menos volumen, pero
como contrapartida tenemos que es necesario
atender la disminucin de la temperatura de la gua
de circulacin. Este enfriamiento se lleva a cabo en
torres de enfriamiento. A veces es necesario una
torre de enfriamiento especfica para el post-
enfriador, y a veces, dependiendo de la carga,
puede compartir la torre principal, frecuentemente
creada para el agua de refrigeracin de los
compresores. Aparte de esto deben considerarse las
instalaciones adicionales no mencionadas: Tuberas,
bombas, etc.

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Figura 3.2.1.2 Post-enfriador aire-agua

Aqu podemos apreciar la evolucin del agua de
refrigeracin, intercambiando calor con el aire
comprimido que circula por el aparato. La zona de
contacto entre ambos fluidos est
considerablemente extendida debido al tubo
aletado con que se construyen. En este caso una
parte del contacto de los fluidos es en contra-
corriente y otra a favor posibilidades la conexin
del aparato en forma simple.

Las precauciones para la instalacin del post-
enfriador son muy pocas: colquelo en posicin
horizontal. Use agua filtrada para evitar
obturaciones y mantenga el agua en circulacin
durante la operacin. Drenar peridicamente.

3.2.2. Filtros de lnea

Estos filtros, que deben instalarse antes de cualquier
consumo, tienen como funcin retirar del aire
comprimido el mayor porcentaje posible de agua
lquida, aceite y partculas slidas (incluso las que el
propio compresor haya introducido) y as como
tambin las emulsiones que suelen producirse al
coexistir agua con aceite.

Existen distintos tipos de filtros que desempean esta
funcin:

Los de accin mecnica (elementos filtrantes).
Los inerciales (de accin ciclnica).
Los combinados.

Filtros de accin mecnica.
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Este tipo de filtros presenta elementos filtrantes que
por accin mecnica pueden retener gotas y
partculas slidas. Las gotas provenientes del
condensado se forman en la superficie de los
elementos obedeciendo a un principio de tensin
superficial. La gota formada cae por gravedad hacia
la zona de recoleccin. Este filtro (al igual que los
que siguen) es conveniente instalarlo despus del
tanque de almacenamiento y si la red de
distribucin es grande, uno por cada ramal. La
razn es simple: cuanto ms alejado, ms
oportunidad habr tenido el aire de intercambiar
calor con el medio ambiente y por lo tanto, cabe
esperar ms cantidad de condensado. En definitiva,
el filtro retirara ms cantidad de agua.

Estos filtros deben inspeccionarse peridicamente y
si bien los intervalos de atencin no son muy
frecuentes (cuando el filtro est bien dimensionado)
debe preverse el recambio de los elementos
filtrantes para evitar la saturacin de los mismos.

El tamao de partculas que puede retener este tipo
de filtro est comprendido entre los 20 y 10
micrones con una eficiencia de 45-55%.

La eleccin de estos filtros debe hacerse en funcin
de la presin mxima de rgimen y el caudal
mximo que podra circular.

Filtro inercial

Si bien este tipo de filtro tambin responde a una
accin mecnica, esta es dinmica y se distingue
claramente de la anterior.

En un filtro inercial o ciclnico, la accin ms
destacada es el cambio de direccin. Este cambio
imprime a las partculas pesadas una accin
centrfuga, que debidamente aprovechada, permite
controlarlas y retirarlas del torrente de aire.

La eficiencia de separacin de estos filtros depende
de varios factores, entre otros: la intensidad del
cambio de direccin, la densidad de la partcula que
est evolucionando, la temperatura del aire, el
tiempo que se pueda mantener el cambio de
direccin, etc.
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Estos filtros son econmicos y si bien no son tan
eficaces como los anteriores, casi no necesitan
mantenimiento.

Las precauciones para su instalacin son similares a
las anteriores.

Filtros combinados

Una forma razonable de mejorar las cosas es tomar
lo bueno de cada uno y hacerlos compatibles.

Esto es exactamente lo que se ha hecho con los
filtros de lnea combinados. Naturalmente estos
filtros son ms modernos y renen las cualidades
positivas de los anteriores.

El hecho de dar al aire un tratamiento inercial
previo a la accin mecnica permite usar elementos
filtrantes ms delicados y conseguir as una mayor
eficiencia.

La figura 3.2.2.1 nos muestra un filtro combinado
en el que el aire, al entrar en el recinto del mismo,
cambia de direccin para ingresar despus al
elemento filtrante (desde el interior al exterior),
consiguiendo retenciones de hasta 3 micrones con
una eficiencia similar a los anteriores.

Figura 3.2.2.1 Filtro de Lnea
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Las recomendaciones para su instalacin son las
mismas que en los casos anteriores.

El elemento filtrante deber cambiarse cuando est
saturado, condicin que se controla con un
manmetro diferencial (o con dos manmetros
comunes). La cada de presin nunca debe superar
1 bar. El tiempo de recambio depende de la calidad
del aire que se procese, aunque podramos decir
que en general el perodo flucta entre 4 a 6 meses.
Lo importante en este caso es atender diariamente
el purgado y no generar ningn consumo de aire
que no hay pasado por el filtro de lnea.

3.2.3. Tratamiento en las redes

El tratamiento en las redes es ms especfico y depende
de la calidad de aire pretendida. Esta aseveracin nos
da un mensaje en forma indirecta: todo lo anterior es
obligatorio en el tratamiento del aire.

3.2.4. Tipos de secados

Secado por absorcin

El secado por absorcin es un procedimiento
puramente qumico. El aire comprimido pasa a
travs de un lecho de sustancias secantes. En
cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto
con dicha sustancia, se combina qumicamente con
esta y se desprende como mezcla de agua y
sustancia secante.

Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente
del absorbedor. Ello se puede realizar manual o
automticamente. Con el tiempo se consume la
sustancia secante, y debe suplirse en intervalor
regulares (2 a 4 veces al ao).

Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se
separan vapores y partculas. No obstante, las
cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el
funcionamiento del secador. Por esto conviene
montar un filtro delante de ste.

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Figura 3.2.3.1 Secado por absorcin

El secado por absorcin tiene hoy en da poca
importancia en la prctica, puesto que para la
mayora de los casos de aplicacin el coste de
explotacin es elevado y el rendimiento, bajo.

Este principio se base en un proceso fsico.
(Adsorver: Depositar sustancias sobre la superficie
de cuerpos slidos).

El material de secado es granuloso con cantos vivos
o en forma de perlas. Se compone de casi un 100%
de dixido de silicio. En general se le da el nombre
de Gel.

La misin del gel consiste en absorber el agua y el
vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace
pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad.

La capacidad absorbente de un lecho de gel es
naturalmente limitada. Si est saturado, se
regenera de forma simple. A travs del secador se
sopla aire caliente, que absorbe la humedad del
material de secado.

El calor necesario para la regeneracin puede
aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin
con aire comprimido caliente.

Disponiendo en paralelo dos secados, se puede
emplear uno para el secado del aire, mientras el
otro se regenera (soplndolo con aire caliente).

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Figura 3.2.3.2 Secado por adsorcin

Secado de enfriamiento

Los secadores de aire comprimido por enfriamiento
se basan en el principio de una reduccin de la
temperatura del punto de roco.

Se entiende por temperatura del punto de roco
aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de
que se condense el vapor de agua contenido. El aire
comprimido a secar entra en el secador pasando
primero por el llamado intercambiador de calor de
aire-aire.

El aire caliente que entra en el secador se enfra
mediante aire seco y fro proveniente del
intercambiador de calor (vaporizador).

El condensado de aceite y agua se evacua del
intercambiador de calor, a travs del separador.

Este aire pre enfrado pasa por el grupo frigorfico
(vaporizador) y se enfra ms hasta una
temperatura de unos 274,7K (1,7C). En este
proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite
condensados.
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Seguidamente se puede hacer pasar el aire
comprimido por un filtro fino, con el objeto de
eliminar nuevamente partculas de suciedad.

Figura 3.2.3.3 Secado por enfriamiento

Tratamiento del aire comprimido en los puntos de
utilizacin. El aire ambiente, que aspira el
compresor, contiene impurezas. A estas se le
agregan las que el propio compresor genera, as
como tambin las que se puedan encontrar en los
puntos de distribucin.

Estas impurezas, como se mencionar al principio
de este captulo, son de distinta ndole y de distinto
tamao.

3.2.5. Filtros

El rol fundamental de cualquier filtro es el de
protector. Si, protegen los elementos aguas abajo
de su posicin. Entendiendo este concepto,
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entenderemos, no slo la importancia del filtro sino
tambin la razn de sus eventuales combinaciones.

Para mejor comprensin hemos dividido los filtros en
dos grandes grupos; standard y especiales. Los
denominadores as, pues de ordinario se suele colocar
el filtro ms comn, sin demasiada conciencia de su
funcin y limitaciones.

Filtros standard

Al entrar el aire en el depsito (2) es sometido a un
movimiento de rotacin por las ranuras directrices
(1), que desprenden por centrifugacin los
componentes lquidos y las porciones de suciedad
grandes que descienden por efecto de la gravedad.
La condensacin acumulada se deber vaciar antes
de que se alcance la altura mxima permitida,
puesto que de no hacerlo as, la corriente llevar
consigo las impurezas hacia la salida.

Los componentes slidos de mayor tamao que el
poro del cartucho filtrante (3) son retenidos por l.
Despus de un tiempo de funcionamiento este
cartucho quedar obturado si no se tiene la
precaucin de recambiarlo o efectuar su limpieza.
El tamao de los poros de los filtros normales est
entre m.

Funcionamiento de la purga automtica acoplada
al filtro de aire comprimido

El condensado dentro del filtro de aire llega a la
cmara de purga entre los discos de estanqueidad
(1 y 2) a travs del taladro (6). A medida que
aumenta el condensado sube el flotador (3). Con el
nivel de condensado mximo se abre la tobera (7).
El aire comprimido del depsito del filtro pasa por
el taladro y empuja el mbolo (5) hacia la derecha.
Ahora el disco de estanqueidad (1) abre el paso del
condensado a la atmsfera. El aire comprimido
slo puede escapar lentamente por la tobera (4), el
paso permanece abierto el tiempo necesario, Ver
figura.

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Figura 3.2.4.1 Figura 3.2.4.2
Filtro de Aire Purga automtica

La eleccin correcta de un filtro standard se realiza
mediante la consideracin de los siguientes puntos:

Cada de presin que origina.
rea dispuesta para el filtrado.
Facilidad operativa para el cambio.
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La tabla 3.2.4.3 muestra los materiales ms
comnmente empleados para los filtros standard.

Tabla

Elementos Formas de Filtracin Malla
Fieltro, papel Filtracin externa
Filtracin interna
Malla grande.
(>5 micrones)
Metal Filtracin interna Malla pequea
Malla de alambre Filtracin externa Malla grande

Filtros especiales

Hemos llamado as a los filtros que son capaces de
retirar alguna impureza que resulte invisible para
los filtros standard

Tabla 3.2.4.4 Clasificacin de Filtros

Filtros Nivel de
Filtrado
Capacidad
Standard
(Para
referencia)
>5 Micrones Eliminacin de condensado
(gotas) e impurezas slidas.
Con elemento
de fibras para
adsorcin
(elemento X)
3 Micrones. Eliminacin de aceite (gotas,
niebla).
Con filtro de
aire
submicronico
(elemento Y)
0.3
Micrones
Eliminacin de carbn y
alquitrn del aire
comprimido.
Con filtro
separador de
aerosoles de
aceite
(elemento
micronaught)
0.3
Micrones
Eliminacin de polvo, aceite
y humedad del aire
comprimido.
Con filtro
separador de
aerosoles de
aceite
(elemento
Odornaught)
0.01
Micrones
Eliminacin de olores en el
aire comprimido.

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3.2.6. Reguladores de presin

Tienen por misin mantener la presin de salida
(secundaria) lo ms constante posible, a pesar de las
variaciones, en la presin de entrada (primera). La
presin primaria siempre es mayor a la secundaria, y es
regulada por la membrana (1), que es solicitado, por un
lado, por la presin de entrada, y por el otro, en muelle
(2) pretensado por un tornillo regulador (3).

A medida que la presin primaria aumenta, la
membrana tiene tendencia a comprimirse contra el
muelle, lo supone el cierre de la vlvula de asiento (4).
En otros trminos, la presin es regulada por el caudal.

Cuando desciende la presin el muelle abre la vlvula.
La regulacin de la presin de servicio consiste, pues,
en la abertura y cierre constante de la vlvula, que para
evitar oscilaciones est dotada con un amortiguador de
muelle (5). La presin de servicio es visualizada en un
manmetro.

En caso de que la presin secundaria aumentase
mucho, desplazara la membrana hacia abajo, y la
presin sobrante disminuira a causa del escape a la
atmsfera de un caudal de aire determinado a travs
del agujero central de la membrana y los taladros de
escape.

Figura 3.2.5.1 Regulador de Presin
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Reguladores de Presin de Precisin

Estos reguladores son, en general, clasificados por
su rango de ajuste y su precisin de regulacin
como se ven en la tabla siguiente:

Tabla 3.2.5.2 Tabla de Regulacin

Clase Rango de Ajuste Precisin de
Regulacin
Alta presin
Media presin
Baja presin
Semi-precisin
Precisin
0.7 17.5 (KGF /
CM2)
0.5 8.5
0.2 3.5
0.11 2.5
0.05 2.0
0.4 (KGF / CM2)
0.2
0.1
0.05
0.005

Para elevar la precisin del ajuste, las vlvulas del
tipo semi-precisin y de precisin estn equipadas
con un sistema de purga permanente (por debajo de
3 litros/minuto). El volumen del flujo de aire de la
mayora de stas vlvulas es inferior a 400 litros /
minuto.

En general su construccin es bastante compleja y
suelen tener varios diafragmas. A pleno ttulo
ilustrativo, transcribimos a continuacin el
esquema de un regulador de precisin:

Figura 3.2.5.3 Esquema de un regulador de precisin
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El regulador, al igual que el filtro, debe elegirse en
base al caudal que se espera pueda circular por l
con la mnima prdida de carga. Sin embargo, en
este caso, debe tenerse presente el rango de
utilizacin pretendido y la constancia de
mantenimiento de esta presin, es decir la precisin
de regulacin.

3.2.7. Lubricacin

La forma prctica ms lgica para lograr el correcto
funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen
movimientos es, sin duda, la lubricacin.

Entre los componentes neumticos existen dos formas
de llevar a cabo esta lubricacin: con lubricantes slidos
y con lubricantes lquidos.

En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que
durar lo que el componente en cuestin) pues existe
menos riesgo de contaminacin del producto que se
estuviera elaboracin. Cuando en cambio, se trata de
lubricante lquido, la solucin formal es instalar
lubricadores.

La funcin de estos aparatos es incorporar al aire y a
tratado, una determinada cantidad de aceite, lo ms
finamente pulverizado posible. El principio de
funcionamiento es el que insina la figura donde
aparece un conducto que presenta un estrechamiento
(tubo venturi).

En fluido que circula por l sufre una serie de
alteraciones en cuanto a su velocidad y presin: la
velocidad aumenta en el estrechamiento y la presin
disminuye en el mismo lugar. Este hecho produce un
desbalance entre los puntos sealados, desbalance que
se aprovecha entre los puntos sealados, desbalance
que se aprovecha para volcar aceite en la zona de
mxima velocidad.

El aceite derramado se pulveriza en el torrente de aire y
viaja con l en todas direcciones.
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Figura 3.2.6.1

Funcionamiento de lubricador

El aire circula en sentido A-B. Una vlvula H hace
pasar el aire a travs de la boquilla C, hacia el vaso
E. El aire se enriquece con aceite, que circula por
efecto de la presin hacia E y por la depresin en C,
a travs del tubo L, y cae goteando. Las gotas
grandes vuelven a caer en el depsito. Solamente
circular una fina nebulizacin, a travs de G, hacia
la salida B.

El ajuste del goteo se realiza mediante el tornillo K.

Figura 3.2.6.2
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1 Cuerpo.
2 Vaso del lubricador.
3 Tubo de subida.
4 Tornillo estrangulador.
5 Cubierta de la cmara de goteo.

Ajuste de un lubricador

Debe ajustarse correctamente el lubricador de una
unidad de mantenimiento.

Determinacin del nmero de gotas/min.

Con el dimetro interior de la tubera = 3,5 mm. y
una presin de trabajo P = 6 bar; se halla en el
grfico el caudal

Q 0,5 m3/min.

Por lo general se usa de 1 a 12 gotas de aceite por
metro cbico de aire (1 m3). Se puede considerar
para 1 m3/min---5 gotas/min.

Fases de trabajo:

Ajustar el regulador a la presin de trabajo.
Determinar el tiempo (s) entre gota y gota.
Ayudado de un destornillador, regular la cada de
las gotas de aceite en la cmara de goteo.

Clculo:

1 min 5 gotas/min
0,5m3/min x gotas/min.

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X = 2,5 gotas / min

En 60 s 2,5 gotas
y S 1 gota

y = 24 segundos

Se debe ajustar el goteo en una gota cada 24
segundos.

4. Equipos compuestos para tratamiento

4.1. Unidades de mantenimiento

Estas unidades surgen de una combinacin de aparatos que
seran, de aplicarlos sueltos, lo que obligatoriamente
deberamos usar para tratar el aire en su forma ms elemental y
acondicionarlo a nuestras necesidades operativas.

Este conjunto se compone de:

Un filtro de aire (F).
Un regulador de presin (R).
Un lubricante (L).

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En estos puntos anteriores hicimos comentarios sobre las
caractersticas, funcionamiento y eleccin de estos aparatos en
forma individual; es nuestra intencin, ahora, presentarlos en
forma agrupada para estandarizar su uso y referirnos a la
utilizacin en conjunto.

Figura 3.2.7.1

Smbolo en detalle Smbolo simplificado

Las unidades de mantenimiento (FRL) son un grupo formado
por el filtro (F) de aire comprimido, la vlvula reguladora de
presin (R) con el manmetro y el lubricador (L). El filtro y la
vlvula reguladora de presin constituyen una unidad.

Figura 3.2.7.2
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Dos puntos importantes:

La eleccin del grupo est en funcin del caudal en m
3
/h.
Cuando el caudal es demasiado grande la prdida de carga
puede ser excesiva. Es imprescindible respetar las
prescripciones del fabricante.

La presin no deber sobrepasar del valor estipulado en la
unidad y la temperatura tampoco deber ser superior a
50C (debido a los depsitos de plstico).

4.2. Cuidados en las unidades de mantenimiento

Es necesario proceder en intervalos regulares, a los trabajos
siguientes:

Filtro de aire: el nivel de condensacin debe controlarse
rigurosamente, para no sobrepasar el nivel mximo
permitido, puesto que existe el riesgo de que el agua pasar
al depsito de aceite y de all a la instalacin. Para eliminar
el depsito es necesario vaciar la condensacin.

El cartucho de filtro debe limpiarse en intervalos regulares.

Regulador de presin: Cuando est precedido por un filtro
no es preciso ningn mantenimiento especial.

Lubricador: Verificar el nivel de aceite, llenar hasta el nivel
permitido.

Los depsitos del filtro y lubricador son de materia plstica,
no utilizar disolvente del tipo tricloroetileno.

Utilizar aceites exentos de acidez, del tipo mineral.

5. Cilindros neumticos

5.1. Cilindros de simple efectos

Estos cilindros tienen solamente una conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajo ms que en un solo
sentido: el retorno del vstago se realiza por un muelle
incorporado, o por una fuerza externa. El aire comprimido,
pues, es slo necesario para un sentido de traslacin.

El resorte interno es dimensionado de manera que vuelva lo
ms rpidamente posible el mbolo a su posicin inicial. Para
los cilindros de simple efecto, con muelle incorporado, la
carrera est en funcin de la longitud de dicho resorte y por
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esta causa, los cilindros de simple efecto no tienen carreras
largas. Su utilizacin se limita a trabajos simples, tales como
sujecin, expulsin, alimentacin, etc.

Figura 1.1.1 Cilindro de simple efecto

5.1.1. Cilindros de mbolo

La estanqueidad se logre por un material flexible que
recubre el pistn metlico, de material sinttico
(perbunan).

Durante el movimiento del mbolo los labios de junta
se deslizan por la pared interna del cilindro y
garantizan la estanqueidad necesaria.

Para otras ejecuciones, la carrera de trabajo es realizada
por el muelle, mientras que el aire comprimido efecta
el retorno del vstago a su posicin inicial.

Aplicacin; cuando existe el riesgo de una interrupcin
brusca de la energa (circuito de frenos en camiones y
trenes), su ventaja principal es el frenado instantneo.

5.1.2. Cilindros de membrana

Una membrana de caucho, plstico o metal, reemplaza
aqu el pistn, y el vstago es la superficie de la
membrana. Todo fenmeno de rozamiento por
deslizamiento es inexistente; la nica fuerza
antagonista es debida a la dilatacin de la membrana.

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Aplicaciones principales: Sujecin de piezas y para su
utilizacin en mquinas y tiles, prensa de embuticin,
etc.

Figura 1.1.2 Cilindro de membrana

5.1.3. Cilindros de membrana arrollable

Como su nombre indica, este cilindro tambin es de
membrana: cuando est sometido a la presin del aire,
se desarrolla a lo largo de la pared interna del cilindro
y efecta el vstago su salida.

Las carreras son ms importantes que en los cilindros
de membrana (50-80 mm).

El rozamiento es casi nulo.

Figura 1.1.3 Cilindro de membrana arrollable
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5.2. Cilindros de doble efecto

En este caso la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al
mbolo de un movimiento de traslacin en los dos sentidos.

Se dispone de fuerza til tanto a la ida como al retorno. La
carrera, en principio, no est limitada, pero existe el riesgo de
pandeo. La estanqueidad la realizan juntas de labios o
membranas.

Figura 1.2.1 Cilindro de doble efecto

5.2.1. Cilindros con amortiguacin interna

Cuando las masas trasladadas son importantes, para
evitar choques graves y el deterioro prematuro, se
utiliza el sistema de amortiguacin regulable, que entra
en accin momentos antes de alcanzar el final de
carrera.

Este sistema est constituido principalmente por un
mbolo amortiguador que reduce considerablemente la
seccin de paso del espacio el aire contenido en esta
cmara.

El aire almacenado es comprimido en la ltima parte
de la cmara del cilindro, y la sobrepresin as creada
tiene por efecto absorber una parte de la energa.

El mbolo es frenado y llega lentamente a su posicin
extrema.

En el momento de la inversin el aire penetra en el
cilindro a travs antiretorno y comienza rpidamente
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su desplazamiento: las fuerzas disponibles son
igualmente mximas.

Figura 1.2.2 Cilindro con amortiguacin interna.

Otros tipos de amortiguacin

Amortiguacin en los dos lados, no regulable.

Amortiguacin posterior, no regulable.

Amortiguacin posterior, regulable.

5.3. Cilindros especiales, de doble efecto

5.3.1. Cilindros con doble vstago

El guiado es mejor, puesto que tiene ms puntos de
sujecin, adems resulta muy til en el caso de falta de
espacio para colocacin de levas.

La fuerza resultante es la misma para los dos sentidos,
puesto que las secciones de aplicaciones son iguales.

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Figura 1.2.3 Cilindro con doble vstago

5.3.2. Cilindro tandem

Est constituido por dos cilindros de doble efecto,
acoplados en serie. Aplicando simultneamente
presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza
casi doble a la de un cilindro del mismo dimetro. Se
utiliza cuando son necesarias fuerzas considerables y se
dispone de un espacio reducido, no siendo posible la
utilizacin de un dimetro superior.

Figura 1.2.4 Cilindro tandem

5.3.3. Cilindro multiposicional

Este elemento este constituido por dos o ms cilindros
de doble efecto. Los diferentes elementos estn
acoplados como indica el esquema adjunto. Segn el
mbolo solicitado acta uno u otro cilindro.

Cuando se unen dos cilindros de carreras distintas
pueden obtenerse 4 posiciones finales diferentes.

Aplicacin:

Mando de palancas.
Seleccin de vas.

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Figura 1.2.5

5.3.4. Cilindro de impacto

Si se utilizan cilindros normales para trabajos de
transformacin las fuerzas disponibles son, a menudo,
insuficientes. El cilindro de impacto es el conveniente
para estos casos, para obtener energa cintica de valor
elevado. Segn la frmula.

2
2
v m
E

=

Cuando aumenta la velocidad, la fuerza aumenta de
manera mucho mayor.

Funcionamiento:

El mbolo tiene una junta que cierra la cmara
posterior; cuando existe aire comprimido en las dos
cmaras, debido a la mayor seccin anterior, una
presin menor ser capaz de sostener el mbolo en esta
posicin, sin embargo al descender a un nivel mnimo
la presin en la cmara anterior, vencer el espacio
para la separacin de la junta, aplicndose entonces
plena presin a la superficie del mbolo, en su lado
posterior, con la ventaja adicional de estar carente de
aire a presin la cmara anterior.

Figura 1.2.6

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5.3.5. Cilindro de cable

Los extremos del cable estn fijados a ambos lados del
mbolo, y es guiado por medio de poleas. Su trabajo es
siempre de traccin.

Aplicacin: apertura y cierre de puertas. Se caracteriza
por sus dimensiones reducidas, permitiendo obtener
carreras largas.

Figura 1.2.7

5.3.6. Cilindro con movimiento de giro

En estos cilindros de doble efecto, el vstago es una
cremallera que engrana con un pin, que transforma
el movimiento lineal en giratorio, y del sentido
mandado por el mbolo. Los ngulos de giro pueden
ser 45, 90, 180, 290 hasta 720.

El momento es funcin de la presin, superficie del
mbolo y de la relacin de transmisin. Estos sistemas
se utilizan para el doblado de tubos, giro de piezas,
regulacin de instalaciones de climatizacin, mando de
vlvulas de cierre, etc.

Figura 1.2.8

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5.4. Fijaciones

La fijacin est en funcin del modo de colocacin del cilindro
en la mquina. Si la fijacin es definitiva el cilindro puede ser
equipado con los accesorios de montaje necesarios.

Este sistema de montaje en el que las fijaciones se pueden
colocar a eleccin facilita el almacenamiento en empresas que
utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que se obtiene
mayor versatilidad con el mismo cilindro bsico.

Figura 1.3.1 Diferentes tipos de fijaciones

5.5. Constitucin de los cilindros:

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior, y
tapa anterior con cojinete, junta del vstago, vstago, junta de
rascador y mbolo con junta.

El tubo cilndrico (1) se construye en tubo de acero estirado sin
costura. Para prolongar la vida de las juntas, la superficie del
tubo debe tener un mecanizado de precisin (bruido). Para
aplicaciones especiales, el tubo se construye el aluminio, latn,
con superficie de rozadura en cromo duro. Estas ejecuciones
especiales se emplean para proteger de influencias corrosivas.

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Para la tapa posterior (2) y la anterior (3) se emplea
preferentemente material de fundicin (fundicin de aluminio
o maleable). La fijacin, de ambas tapas con el tubo, puede
realizarse por tirantes, rosca o bridas.

El vstago (4) es preferentemente de acero inoxidable, con
determinado porcentaje de cromo. Para prevenir el riesgo de
roturas, generalmente las roscas son laminadas. Si se desea
puede solicitarse un endurecimiento especial en el vstago. La
profundidad superficial de rugosidad debe ser de 1 m. Para la
obturacin de la cmara anterior se monta en la tapa frontal
una junta (5).
La gua del vstago se realiza por un cojinete autolubricante. (6)
que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo de plstico
con revestimiento metlico.

Ante el casquillo de gua est la junta de rascador (7) que
impide la penetracin de materias extraas al interior del
cilindro. Por ello, no es necesario el revestimiento con fuelle
del vstago. La junta de doble vaso (8) separa las dos cmaras
del cilindro (T-do)

Material: Perbunan entre 20 y + 80C
Viton entre 20 y + 190C
Tefln entre 30 y + 200C

Para la obturacin esttica se utilizan juntas tricas (9). La junta
debe tensarse previamente, y esto es la causa, en su aplicacin
dinmica de elevadas prdidas por friccin.

Figura 1.4.1 Vista en corte de un cilindro neumtico con amortiguacin en
sus finales de carrera.
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Diferentes clases de juntas

5.6. Clculos de un cilindro

5.6.1. Fuerzas del mbolo

La fuerza ejercida por un cilindro est en funcin de la
presin de alimentacin, dimetro (y por tanto seccin)
del mbolo y del rozamiento de las juntas.

El empuje terico se determina por la frmula:

Ft = A . P

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Siendo:

Ft = Fuerza de empuje terica (kgf) (N).
A = Seccin til del mbolo (cm
2
).
P = Presin de alimentacin (bar, kgf/cm
2
)
(manomtrica).

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para
determinarla es necesario tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio
(presin de 4-8 bar) puede suponerse que las fuerzas de
rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza
obtenible.

Cilindros de simple efecto:

Fn = A . p (Fr + Ff)

Cilindros de doble efecto (al avance). Cilindros de
doble efecto (retorno).

Fn = A . p Fr Fn = A
. p Fr

Fn = Fuerza real (kgf) (N)

A = Superficie til del mbolo (cm
2
)

4
2
D
=

A
I
= Superficie til restando la del mbolo.

4
)
2
d
2
D (
=

p = presin de alimentacin (bar. Kgf/cm
2
).
Fr = Fuerza de rozamiento (3-20%) (Kgf) (N)
Ff = Fuerza de retorno del muelle (Kgf) (N)
D = Dimetro del mbolo (cm)
d = Dimetro del vstago (cm)

Ejemplo 1:

Determinar la fuerza terica y real de un cilindro
neumtico cuyas dimensiones son 50/12/200 (D = 50
mm, d = 12 mm, carrera 200 mm) considerar la fuerza
de rozamiento igual al 10% de la fuerza obtenible.

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Superficie del mbolo:

2
cm 625 , 19
4
14 , 3
2
5
4
2
D
A =
=

=

Superficie restando el mbolo:

2
cm 5 , 18
4
14 , 3 ) 4 , 1 25 (
4
)
2
d
2
D (
A =

=

=

Empuje terico al avance:

Ft = A . p = 19,625 cm
2
. 6 bar = 117,75 kgf.

N 13 , 1155
Kgf 1
N 81 , 9
. kgf 75 , 117 Ft =

Resistencia de rozamiento 10% = 11,775 Kgf

Empuje real al avance:

Fn = A . p Fr = 19,625cm
2
. 6 bar 11,775 kgf 106
kgf.

N 86 , 1039
Kgf 1
N 81 , 9
. Kgf 106 Fn = =

Fuerza de traccin, terica al retroceso

Ft = A
I
. p = 18,5 cm
2
. 6 bar = 111 kgf.

N 91 , 1088
Kgf 1
N 81 , 9
. Kgf 111 Fn = =

Resistencia de rozamiento 10% = 11,1 kp.

Fuerza de traccin real al retroceso.

Fn = A
I
. p = 18,5 cm
2
. 6 bar 11,1 kgf = 100 kgf.

N 981
Kgf 1
N 81 , 9
. Kgf 100 Fn = =

Ejemplo 2:

Seleccionar un cilindro de doble efecto que eleve una
carga en forma vertical. La disposicin se muestra en
la figura, se ha podido determinar los siguientes datos:
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- Masa a mover : 200 kg.
- Longitud de carrera : 600 mm.
- Tiempo de carrera : 4S
- Presin de trabajo : 6 bar
- Tramo de aceleracin : 5 cm.

Fuerzas que acten en el cilindro:

F
w
= Debido al peso de la masa m.
F
a
= Debido a la aceleracin de la masa.
F
R
= Debido al rozamiento en el cilindro.

La fuerza (F) que debe entregar el cilindro debe ser
mayor que todas las fuerzas exteriores contrarias.

F Fw + Fa + Fr

Clculo de Fw :
Fw = mg = 200 Kg. 10 N 2000
2
S
m
=

Clculo de Fa :
Fa = mg = 200 Kg.
|
|
.
|
\
|

e 2
2
Vi
2
Vf

Donde: Vi = 0

Vf =
s
m
15 , 0
s
mm
150
S 4
nm 600
= =

e = 3 cm = 0,03 m

( )
N 75
m 03 , 0 2
2
s /
2
m
2
) 0 (
2
15 , 0
Kg 200 Fa =

=

F
R
= 10% de F

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De donde:

F 2000 N + 75 N + 0,1 F

0,9F 2075 N

F N 2306
9 , 0
N 2075

En la tabla con una presin de 6 bar y una fuerza de
2306 N, obtenemos un dimetro del mbolo de 80 mm.,
y un dimetro del vstago igual a 25 mm.

Se debe chequear el dimetro del vstago por pandeo,
para lo cual, se ingresa al grfico con una fuerza de
pandeo igual a 2306 N y un dimetro de vstago de 25
mm.

Encontramos que la carrera admisible para dichos
valores es de aprox. 920 mm., lo que indica que no
fallar el vstago por pandeo.

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5.7. Consumo de aire

Para el acondicionamiento y conocer el gasto de energa, es
importante conocer el consumo de aire de la instalacin. Para
lo cual, se halla el consumo a la presin de trabajo, llevando
luego dicho valores a condiciones normales.

Ejemplo:

Calcular el consumo de un cilindro de doble efecto de /12/100,
presin de 6 bar y 10 ciclos por minuto.

Consumo de aire al avance y el retroceso.

n S
4
2
d
2
D
4
2
D
Q
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

+
=

Q = Cantidad de aire.

S = Longitud de carrera.

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n = ciclos por minuto.

min
ciclos
10
ciclo
3
cm
10
4
)
2
2 , 1
2
5 , 2 (
4
2
5 , 2
Q
|
|
.
|
\
|

+

=

Q 869 cm
3
/ min. a 6 bar (man).

Llevando estos valores a condiciones normales.

P
n
. V
n
= P
1
. V
1
(consideramos T = cte).

bar 1
min /
3
cm 869 bar 7
n
P
1
V
1
P
n
V

= =

mi
NL
1 , 6
min
3
cm
6083
n
V =

5.8. Unidades de avance leo-neumticas

Estos elementos se utilizan, como los precedentes, cuando se
necesita una velocidad de trabajo constante.

Son extremadamente compactos y estn constituidos por un
cilindro neumtico, otro hidrulico de freno y un bloque
neumtico de mando. Los dos cilindros y el mando de vlvula
estn unidos con un yugo. El cilindro neumtico constituye el
elemento de trabajo. Cuando se alimenta con aire comprimido
comienza su movimiento de traslacin, pero al tener que
arrastrar el freno hidrulico, independientemente de la
resistencia de oposicin, el aceite mantiene rigurosamente
constante la velocidad de avance.

En la carrera de retroceso el aceite circula rpidamente a travs
de la vlvula unidireccional, al otro lado del mbolo.

Un tope regulable sobre el vstago del freno permite que se
realice una primera fase de recorrido a velocidad mayor, puesto
que el freno no acta, hasta que el encuentro con el tope
suponga el avance de trabajo propiamente dicho, obtenindose
as un avance de aproximacin para impedir tiempos muertos.

Si se dispone una segunda vlvula de estrangulacin con
antiretorno, es oposicin a la anterior, tambin podr obtenerse
un recorrido de retroceso lento.

El cilindro freno de aceite supone un circuito de aceite cerrado:
las pequeas fugas son inevitables, reducindose a una ligera
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pelcula de aceite sobre el vstago del cilindro, un compensador
de aceite, con nivel indicador, repone estas prdidas.

El conjunto est mandado por un bloque de mando neumtico
incorporado. Este mando directo comprende: un vstago de
mando, con levas de mando regulables que efectan la
inversin de marcha, pudindose obtener tambin aqu,
movimientos alternativos constantes.

En una unidad tal como la de la figura con una estrangulacin
del circuito de aceite muy intensa, puede presentarse un alto
momento de flexin sobre el vstago del cilindro, y para
reducir este efecto el vstago debe reforzarse.

En la figura 1.7.2 se muestra otra unidad, integrada por dos
cilindros neumticos y un freno intermedio a ellos,
suprimindose as la presencia de flexin, adems de lograrse
una velocidad an ms constante.

La combinacin de cilindros y vlvulas da como resultado la
obtencin de unidades de avance.

Figura 1.7.1 Esquema unidad de avance leo-neumtica

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Figura 1.7.2 Esquema unidad de avance

5.8.1. Unidades de avance con movimiento giratorio

Mediante la unin de un cilindro neumtico de giro,
otro de freno de aceite y la correspondiente vlvula de
mando, resulta un equipo muy apto para la
automatizacin de taladradora de columna.

Figura 1.7.3 Unidad de avance, con movimiento giratorio

6. Motores neumticos

Para generar movimiento de rotacin en un sistema neumtico, se usa
un motor de este tipo. Se ha encontrado, que los motores neumticos
dan lugar a una velocidad de rotacin muy elevada, la cual a veces
puede llegar hasta 10 000 revoluciones por minuto o incluso ms. La
posibilidad de transmisin de alta potencia se realiza a velocidades
infinitamente variables, lo cual constituye una ventaja adicional que no
se encuentra en otros sistemas rotacionales.

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Los motores neumticos, como se les conoce en forma popular, tienen
diversos tipos de diseo, pero el ms comn es el del tipo de paletas.

En los motores neumticos de paletas, se coloca un bloque rotor en una
carcasa, concntrico a sta o, en algunos otros tipos, al interior de la
carcasa tiene contorno elptico sobre el que se coloca el rotor en forma
concntrica. El bloque rotor tiene varias ranuras finamente
maquinadas, rectificadas y pulidas (ilustradas en la figura 5.9 (a) en el
interior de las cuales se colocan unas pequeas paletas, las que se
pueden mover hacia adentro y hacia fuera de esas ranuras. Cuando se
alimentan aire comprimido, el rotor inicia su giro, produciendo en
consecuencia un par motor (torque) sobre la flecha. Para operaciones a
rpm elevadas de los sistemas mecnicos rotatorios, los motores
neumticos ofrecen un sistema en extremo seguro, debido a su
capacidad de disipar, el calor, en virtud de la expansin del aire en el
interior de las cmaras de las paletas. Esta es una propiedad muy
ventajosa del motor neumtico sobre los motores elctricos.

Figura 2.1 Partes principales de un motor neumtico: 1. Cubierta del
extremo, 2. Cuerpo del motor con contorno interno elptico, 3. Bloque
rotor con ranuras para las paletas. 4. Paletas, 5. Flecha del motor, 6.
Cubierta del extremo.

Par motor de los motores neumticos

Para los motores neumticos, las caractersticas de par neumtico
(momento de torsin) dan lugar a un estudio interesante.
Experimentalmente, se ha observado que cuando se aumenta la
resistencia de cargo al motor neumtico, se reduce su velocidad de
funcionamiento y se incrementa el par para ajustarse a la carga.

sta condicin de aumento del par con disminucin de la velocidad
contina hasta que el motor se detiene. Por otra parte, considrese
lo que suceder si se disminuye la carga. En este caso, la velocidad
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se va hacia arriba, pero el par motor se reduce en proporcin
correlativa a la carga. En el caso de la operacin de un motor
neumtico, tambin se ha observado que el par de arranque es
menor que el de funcionamiento normal y, debido a las
caractersticas de disipacin de calor, no se tienen muchos
problemas que suelen encontrarse relacionados con los motores
elctricos. Sin embargo, los motores neumticos no estn en
posicin de suministrar una potencia uniforme y estable, lo cual
constituye un gran inconveniente.

Potencia del motor neumtico

Los motores neumticos se encuentran en el mercado desde un
nmero nominal muy bajo de kilowatts hasta muy alto. Existen
motores neumticos fabricados por algunas empresas en fracciones
de kilowatt, desde valores tan bajos como 0,05 KW, en tanto que el
lmite superior llega hasta 20 KW. En condiciones normales de
trabajo, un tamao moderado y mximo aceptable es de 10 kW,
para la aplicacin neumtica general.

6.1. Motor neumtico y elctrico: comparacin

Los motores neumticos desarrollan ms kW/peso normal
y por metro cbico de desplazamiento que la mayor parte
de los motores elctricos estndar.
Inherentemente, son a prueba de choque y explosin, lo
cual no es el caso para los motores elctricos.
Los motores neumticos no son afectados por una
atmsfera caliente, hmeda o corrosiva. En virtud de que
operan bajo presin interna, el polvo, la humedad y los
vapores no pueden entrar en la cubierta del motor. Las
cubiertas a prueba de polvo y de explosin para los motores
elctricos tienen un costo adicional.
Los motores neumticos no resultan daados por
sobrecargas, inversiones rpidas o por funcionar en forma
continua cerca de la velocidad mnima; cuando un motor
neumtico se para por llevarlo hasta su carga mxima,
sigue produciendo un alto par, sin daarse (para sostener
una carga, por ejemplo), pero un motor elctrico puede
resultar gravemente daado debido a una sobrecarga.
Se puede hacer variar la velocidad en un amplio rango, sin
disposiciones complicadas de control en la masa de aire
pero, en los motores elctricos, esto es caro.
Debido a su baja inercia, los motores neumticos se aceleran
y desaceleran con rapidez desde cero hasta plena
velocidad en milisegundos-, lo que resulta ideal para
realizar ciclos rpidos. Los motores elctricos tardan ms
tiempo para llevar a cabo esto.
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Los motores neumticos son de diseo sencillo y su
construccin relativamente no es cara. Son confiables o de
fcil mantenimiento y no se desarrolla calor, incluso si se
paran por carga mxima durante un perodo ms largo.
Entre ms duro trabaja un motor neumtico, funciona ms
fro; debido a que el aire se expande a medida que pasa por
el motor, crea un efecto de enfriamiento, lo cual permite que
los motores neumticos operen en ambientes en donde la
temperatura puede llegar hasta 25C, lo cual es
sencillamente lo opuesto en el caso de los motores
elctricos.

Desventajas

Los motores neumticos son menos eficientes y ms
ruidosos, a menos que se coloquen silenciadores en sus
hombreras de escape.
Los motores elctricos son ms eficientes, debido a que la
velocidad del motor neumtico vara con la carga, no
pueden mantener una velocidad constante sin controles de
regulador. A este respecto, los motores elctricos son
mejores.

6.2. Tipos de motores neumticos

6.2.1. Motores de mbolo

Se distingue todava un subgrupo, que comprende los
motores axiales y radiales. Por medio de cilindros con
movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a
travs de una biela, el rbol de transmisin del motor.

Con la finalidad de eliminar la vibracin son necesarios
varios cilindros. La potencia del motor est en funcin
de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros y
de su superficie.

Motor Radial

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El funcionamiento del motor axial es idntico al del
radial. La fuerza engendrada por 5 cilindros dispuestos
axialmente es transformada en un movimiento rotativo
por medio de un plato oscilante. Dos cilindros actan
simultneamente para equilibrar el par y obtener un
movimiento regular.

Motor Axial

La velocidad mxima es de 5000 rev/min.

6.2.2. Motor de lminas, paletas

Para reducir el peso y simplificar la construccin, se
utilizan estos motores, cuyo principio es inverso al de
los compresores multicelulares (compresores rotativos).

Un rotor excntrico lleva un cierto nmero de paletas
que se deslizan y son oprimidas contra la pared interna
por la fuerza centrfuga, realizando as la estanqueidad
de las cmaras. La pequea cantidad de aire presente
oprime a las lminas, antes de que el motor se ponga en
marcha. En otros tipos las paletas son oprimidas por
muelles alojados en las ranuras. Por lo general, estos
motores tienen de 3 a 10 lminas, que crean las cmaras
en el interior del motor. La cantidad de aire necesaria
es en funcin de la superficie de ataque de la paleta. El
aire entra en la ms pequea y se dilata a medida que
el volumen de la cmara aumenta.

Motor de Paletas

Giro a la izquierda Giro a la derecha

Estos motores funcionan desde 100 hasta 25 000 rpm.
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6.2.3. Motor de turbina

En estos se convierte aire a alta presin y baja
velocidad en aire a baja presin y alta velocidad, al
hacerlo pasar por boquillas dosificadoras. Una ventaja
de esta disposicin es que no se tiene contacto de
frotamiento o deslizamiento entre las partes giratorias
y la cavidad del cuerpo. Con esto se reduce el desgaste
y no se requiere aire lubricado slo a temperaturas
ambiente bajas, debido al problema del lubricante. Son
motores de par bajo y alta velocidad, para el mismo
volumen de aire, en comparacin con los de pistones o
de paletas. No se utilizan ms que para potencia
pequea y sus velocidades son muy grandes (hasta
500000 rev/min). Su principio de funcionamiento es
inverso al de los turbocompresores.

6.2.4. Motor Gerotor

En la figura se muestra un motor Gerotor. Estos son
motores neumticos que se usan principalmente para
rpm y presin bajas, como de 20 a 30 rpm. Como
consecuencia, pueden no resultar adecuados para
aplicaciones con alto por motor.

Motor gerotor

6.2.5. Caractersticas de los motores de aire comprimido

Regulacin continua de la velocidad de rotacin y del
par pequeas dimensiones (y reducido peso). Gran
fiabilidiad, incluso con sobrecargas. Insensibilidad al
polvo, agua y cambios de temperatura. Ausencia de
peligro de explosin. Campo de velocidades muy
grande. Mantenimiento casi nulo. Reversibilidad fcil
del sentido de rotacin.

Unidad 2

Caricato da

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