TRANSFORMADA DE LAPLACE (T.L.) 1.

INTRODUCCIN: En clculo en una variable, se han desarrollados las transformadas derivacin e integracin, pues estas transforman una funcin en otra. Por ejemplo la funcin f ( x) = 3 x se transforma, a su vez, en una funcin lineal y una familia de funciones polinomiales cbicas mediante las operaciones de diferenciacin e integracin. Adems estas transformadas poseen la propiedad de linealidad. En esta seccin se examina un tipo especial de transformada integral llamada Transformada de Laplace. Adems de poseer la propiedad de linealidad la Transformada de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy til para resolver problemas de valores iniciales lineales. Para culminar se recomienda hacer un repaso de las integrales impropias.
2

2. DEFINICIN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE: Sea f una funcin definida t [ 0 , + [ . La Transformada de Laplace, se define como: { f( t)} = e f( t) dt
st 0

.(*)

Siempre y cuando dicha integral impropia converja. 1.1. Observacin: Si la integral dada en (*) converge, el resultado es una funcin de
s

y se denota:

{ f( t)} = F ( s)

Ejemplo 1: Determine una frmula para la T.L. de la funcin f(t) = k ; k ( { k} = ? ) y luego calcular: a) {1} b) { 2} c) { 3} Ejemplo 2: Evaluar { t} y { t } y luego deducir una frmula para la T.L. de la funcin f(t) = t ; n N ( { t } = ? )
2 n n

Ejemplo 3: Determine una frmula para la T.L. de la funcin f(t) = e ; ( { e } = ? ) y luego calcular: a) { e } b) { t } c) { e }
at at t 2 t 3 t 2

Ejemplo 4: Determine una frmula para la T.L. de la funcin f(t) = sen(k t) ( { sen(k t)} = ? ) y luego calcular: } a) { sent b) { sen(3t)} c) { sen(7 t) } Ejemplo 5: Usar la definicin dada en (*) para encontrar { f( t)} , siendo: 2 , 0 t1 sent , 0 t f(t) = f(t) = a) b) t1 t 2 , 0 , 3. PROPIEDAD DE LINEALIDAD DE UNA T. DE LAPLACE: Si { f( t)} = F ( s) y { g( t)} = G( s ) , es decir si existen las Transformadas de Laplace de dichas funciones, entonces: { f( t) + g(t)} = { f( t)} + { g( t)} Ejemplo 6: Verificar la propiedad anterior haciendo uso de la definicin dada en (*)

Observacin: De los ejemplos desarrollados, se tiene la siguiente tabla de la Transformada de Laplace de algunas Funciones Elementales: f(t) L {f(t)} = F(s) K k/s t 1 / s2 tn n! / sn+1 e at 1 / s-a sen(at) a / s2 + a2 cos(at) s / s2 + a2 senh(at) a / s2 - a2 cosh(at) s / s2 - a2 Ejemplo 7: Aplicando la propiedad y las tablas de Transformada de Laplace, calcular: a) { 3t 5t } b) { e 5 cos(7t)} c) { 2 3t + 3e 5sen(7 t)}
3 3t 4 3t

Ejemplo 8: Determine { f( t)} para las siguientes funciones: a) f(t) = sen2tcos 2t b) f(t) = sen(4t + 5) NOTA: A continuacin daremos propiedades operacionales de la Transformada de Laplace que ahorran trabajo y permite construir una lista ms extensa de transformadas sin tener que recurrir a la definicin bsica y la integracin. Adems daremos propiedades que permitan utilizar la Transformada de Laplace para resolver

ciertos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias simples.

4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE:

5. PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN: Si { f( t)} = F ( s) { e f( t)} = F ( s a)

at

En su forma prctica:

{ e f( t)} = { f( t)}
at

ss a

Ejemplo 1: Determine { f( t)} para las siguientes funciones: cosh t a) f(t) = e cos 5t b) f(t) = e t c) f(t) = e d) f(t) = e ( 2t 1) e) f(t) = e cos 5t
2 t 4t 5 3t 2t 2 2 t 2

5.1. FORMA INVERSA DEL PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN: Sea f(t) = -1 {F ( s)} es la Transformada de F ( s ) . Entonces: -1 { F ( s a)} = e -1 {F ( s) } a
at

Ejemplo 2: Resolver: 4 s -1 s + 4s 1 -1 ( s + 2 ) a) b)
2 3

2s 1 -1 s ( s + 1) c)
2 3

s -1 ( s + 1) d)
2

( s + 1) -1 ( s + 2 ) e)
2 4

6. DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA: d { t f( t)} = ( 1) { f( t)} ds

n n n n

n : 1, 2, 3,...........

Ejemplo 3: Determine { f( t)} para las siguientes funciones: a) f(t) = te b) f(t) = t cos 2t c) f(t) = te cos 2t
3t 3 3 t

d) f(t) = t e senht
2 3 t

e) f(t) = t e cos 2t
2 3t

7. TRANSFORMADA DE DERIVADAS: Esta propiedad es importante, ya que permite usar la Transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de Ecuaciones Diferenciales 7.1. Teorema: Si f(t) , f (t) , f (t) , .. , f (t) son funciones continuas en [ 0 , + ) y { f( t)} = F ( s) , entonces:
1 2 n

{ f

( n)

( t)} = s { f( t)} s f ( 0) s
n n1

n 2

f ( 0 ) f

( n1 )

( 0)

(*)

Ejemplo 1: Sabiendo que

d ( e ) = e , aplique (*) y dt encuentre una frmula para { e }

t t t

Ejemplo 2: En los siguientes problemas suponga que una funcin y( t) cuenta con las propiedades y(0) = 1 y(0) = 1. Determine la y Transformada de Laplace de las expresiones: a) y + 3y b) y 4y + 5y Observacin: En los ejemplos que siguen, se ilustra ilustrar el procedimiento bsico de cmo usar la Transformada de Laplace para resolver un PVI. Pero podra parecer que el desarrollo de estos ejemplos demuestre un mtodo que no es el adecuado, comparado con los mtodos de solucin ya conocidos. No debemos sacar conclusiones negativas, ya que debemos de considerar que no se tiene que usar la variacin de parmetros o preocuparse acerca de los casos y el lgebra en el mtodo de coeficientes indeterminados. Adems, puesto que el mtodo que daremos incorpora las condiciones iniciales dadas directamente en la solucin, no se requiere la operacin separada de aplicar las condiciones iniciales a la solucin general obtenida de la ED para determinar constantes especficas en una solucin particular del PVI Ejemplo 3: Resolver los siguientes PVI haciendo uso de la Transformada de Laplace dy + 3y = 13sen(2t) ; y(0) = 6 dt b) y y = sent ; y(0) = 0 a)

c) y y = e cos t ; y(0) , y(0) = 0

t

d) 2y + 3y 3y 2y = e

; y(0) = 0 , y(0) = 0 , y(0) = 1