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1.2 CLASIFICACIN DE LOS MQUINAS TRMICAS ALTERNATIVAS.

Las Mquinas Trmicas Alternativas se dividen en:

Compresores alternativos: Son mquinas de desplazamiento positivo en las cuales sucesivas cantidades de gas quedan atrapadas dentro de un espacio cerrado y, mediante un pistn, se eleva su presin sin que existan algn tipo de ignicin del gas. Motores alternativos: Son mquinas trmicas en los que los gases resultantes de un proceso de combustin empujan un mbolo, pistn o rotor, desplazndolo en el interior de un cilindro y haciendo girar un cigeal, obteniendo finalmente un movimiento de rotacin.

Hay diferentes tipos de motores de combustin interna que pueden ser clasificados de acuerdo a los siguientes criterios: 1. Segn la aplicacin, en motores de automvil, camiones, locomotoras, aviones, marinos, sistemas de generacin de potencia porttiles y generacin de energa elctrica. 2. Segn el diseo bsico del motor, en motores reciprocantes y rotativos. Los motores reciprocantes (fig. 10), obtienen la energa mecnica mediante un mecanismo alternativo, compuesto por un embolo o pistn, que se mueve linealmente (alternativamente) en el interior de un cilindro, y un sistema de biela-manivela que transforma este movimiento en un giro de un eje denominado cigeal.

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Figura 10. Motor reciprocante refrigerado por aire

Figura11. Motor rotativo Wankel

Fuente: http://tinyurl.com/6kc8usf.

Fuente: http://tinyurl.com/6epmwnt

Los motores rotativos (fig. 11) obtienen la energa mecnica mediante un mecanismo de movimiento angular, compuesto por un rotor, que directamente al eje de salida. mviles que el motor alternativo. 3. Segn el ciclo de trabajo, en ciclo de cuatro tiempos, de aspiracin natural, sobrealimentado y turbocargado; en ciclo de dos tiempos, con barrido por el crter, sobrealimentado, supercargado y turbocargado. gira libremente sobre una excntrica generando y transmitiendo el movimiento Por su simplicidad posee menos partes

4. Segn diseo y localizacin de las vlvulas o las lumbreras, vlvulas sobre la culata (fig. 12b), vlvulas en el bloque (fig. 12a), vlvulas rotativas, lumbreras de barrido cruzado (lumbreras de admisin y escape ubicadas en lados opuestos del cilindro en uno de sus extremos), lumbreras de barrido en bucle (lumbreras de admisin ubicadas en un mismo lado del cilindro y

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en uno de sus extremos), barrido uniflujo (vlvulas o lumbreras de admisin y escape ubicadas en diferentes extremos del cilindro).

Figura 12. Disposicin de las vlvulas: a) sobre el bloque, b) sobre la culata.

a) Fuente: http://tinyurl.com/3byb3m4

b) Fuente: http://tinyurl.com/3avv7t8

5. Segn el combustible utilizado, en motores de gasolina, Diesel, gas natural, GLP (Gas de Petrleo Licuado), alcohol (metanol, etanol), hidrgeno y otros. 6. Segn el mtodo de ignicin, en motores de ignicin por chispa (MICH), motores de ignicin por compresin (MIC) (en Diesel convencionales as como la ignicin en motores a gas mediante la inyeccin piloto de aceite combustible). Los MOTORES DE IGNICIN POR CHISPA (MICH), llamados tambin motores Otto, son mquinas que requieren de un agente externo (chispa) para producir el encendido del combustible en la cmara de combustin (Figura 13).

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Figura 13. Motor a Gasolina Dodge Magnum, 5.7 l, V-8. (Daimler Chrysler)

Fuente: http://tinyurl.com/3t7zwjb

Los MOTORES DE IGNICIN POR COMPRESIN (MIC) o motores Diesel. Son motores que utilizan el aumento de temperatura en el combustible logrando el autoencendido del mismo al inyectarse a presin en un volumen de aire comprimido, (Figura 14). Figura 14. Motor Diesel Jeep Grand Cherokee 2003, 3.7 l. Direct injection.

Fuente: http://tinyurl.com/42fxbmy.

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Las turbinas a gas son tambin por definicin motores de combustin interna. Sin embargo convencionalmente el trmino se usa slo para los motores que se encienden por chispa (MICH) y por compresin (MIC).

7. Segn el mtodo de preparacin de la mezcla, en motores de carburador (fig. 15a), de inyeccin de combustible en las lumbreras de admisin o en el mltiple de admisin, de inyeccin de combustible dentro de los cilindros (fig. 15b). Figura 15. Diferentes mecanismos de mezcla: a) Carburador, b) Inyeccin.

a) Fuente: http://tinyurl.com/3u6alwh

b) Fuente: http://tinyurl.com/3couwxz.

8. Segn el diseo de la cmara de combustin, cmara cerradas (en forma cilndricas (fig. 16a y 16b), de cua (fig. 16c), hemisfrica (fig. 16d), dividida de pistn cncavo (fig.17), (pequeas y grandes cmaras auxiliares por ejemplo, cmaras de turbulencia, precmaras de combustin).

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Figura 16. Cmaras de combustin cerrada a) cilndrica, b) y c) en cua, d) hemisfrica.

a)

b)

c)

d)

Fuente: http://tinyurl.com/3vx69oe

Figura 17. Cmara abierta (Pistn cncavo).1

9. Segn el mtodo de control de carga, en MCI de estrangulamiento de mezcla de aire y combustible sin que sta vare, control o estrangulamiento del flujo de combustible nicamente, en sistemas de estrangulamiento mixtos.

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10. Segn el mtodo de enfriamiento, enfriado por agua, enfriado por aire, sin enfriamiento (solamente por conveccin natural y radiacin). 11. Segn el tipo de servicio, para vehculos de carretera, de aplicacin ferrovial, aviacin, uso domestico, estacionario, marino, entre otros. Veas la tabla 1.52

Tabla 1.5 Clasificacin de los motores reciprocantes segn tipo de servicio.

ECH: Encendido por chispa; EC: Encendido por compresin.

1.3 CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ALTERNATIVOS

El objetivo de los motores de combustin interna es la de convertir una energa qumica contenida en el combustible como gasleo o gasolina, gas o electricidad,
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a una energa mecnica que suele ser el movimiento rotatorio de un rbol o un eje. En los motores de combustin interna a diferencia de los motores de combustin externa, dicha energa se libera mediante la combustin del combustible dentro del motor. La mezcla de aire y combustible que se introduce al cilindro antes de la combustin y los residuos de la combustin quemados son los fluidos de trabajo reales. La combustin efectiva se produce en la interaccin directa entre estos fluidos de trabajo y los componentes mecnicos del motor. Los motores de combustin interna se pueden clasificar:

1.3.1

SEGN EL CICLO DE OPERACIN.

La mayora de los motores de combustin interna en la industria son mquinas reciprocantes, los cuales contiene un pistn que realiza un movimiento lineal dentro de un cilindro transmitiendo la energa por medio de un mecanismo biela manivela al eje de salida. La rotacin de la manivela es producida por un movimiento cclico en el pistn, tal como se observa en la figura 18. El pistn llega al punto muerto superior (PMS) y al punto muerto inferior (PMI) cuando la manivela se encuentra en el punto mnimo y mximo respectivamente de la carrera. El volumen barrido por el pistn o la diferencia entre el volumen mximo o total (Vd) y el volumen muerto (Vc). La relacin entre el volumen mximo y el volumen mnimo es la relacin de compresin (Rc), valores tpicos para la relacin de compresin estn entre 8 y 12 para motores de encendido por chispa, y entre 12 y 24 para MIC.

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Figura 18. Geometra bsica de un motor reciprocante de combustin interna. 3

MOTORES DE CUATRO TIEMPOS. La mayora de los motores reciprocantes operan en lo que se conoce como el ciclo de cuatro tiempos, cada cilindro requiere cuatro carreras de su pistn, dos revoluciones del cigeal para completar la secuencia de eventos que producen una carrera de potencia. Tanto motores de encendido por chispa como de encendido por compresin usan este ciclo el cual consta de: Una carrera de admisin (fig. 19a), la cual comienza desde el PMS descendiendo, el pistn dentro del cilindro inicia su descenso por la accin de la
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inercia completa del motor, (los otros pistones, el cigeal, el volante de inercia y el sistema que se est impulsando con el motor). La vlvula de admisin est completamente abierta y permite el llenado del cilindro con la mezcla aire combustible (MICH) o aire (MIC) sin estrangular, ni mezclar. La vlvula de escape se encuentra cerrada. Hacia el final de la carrera de admisin la vlvula de admisin se cierra y finaliza el llenado del cilindro. Una carrera de compresin (fig. 19b), que comienza desde el PMI. Las vlvulas de admisin y escape estn completamente cerradas y el pistn comienza su ascenso por accin de la inercia nombrada anteriormente, la mezcla dentro del cilindro se comprime a una pequea fraccin de su volumen inicial. Para motores Diesel el aire es comprimido entre 14 y 24 veces, segn el diseo del motor, generando unas temperaturas superiores a 900 C. Figura 19. Ciclos de operacin de cuatro tiempos a) Admisin; b) Compresin. 4

a)

b)

Unos instantes antes de finalizar el ascenso del pistn, se produce la inyeccin del combustible a travs del inyector. La razn por la cual se aplica dicha tcnica
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antes de llegar el pistn al PMS radica en el tiempo que requiere el combustible para inflamarse y liberar el mximo de su energa. La presin de inyeccin vara mucho segn los diseos del fabricante, sin embargo oscila entre los 350 a 2000 Bar de presin. sta presin es necesaria para que el combustible ingrese a la cmara, se pulverice y se disperse. Para un MICH el frente de llama es producido por una chispa elctrica que se logra por medio de dos electrodos ubicados frontalmente a pocos milmetros entre s que permiten el salto de una chispa elctrica. Para motores a compresin el combustible se auto enciende a una temperatura y presin caracterstica.

Figura 20. Ciclos de operacin de cuatro tiempos c) Potencia; d) Escape. 5

c)

d)

Una carrera de potencia o carrera de expansin (fig. 20c), la cual empieza con el pistn en PMS) descendiendo hasta el PMI a causa de los gases a alta presin y temperatura quienes empujan el pistn hacia abajo y fuerzan la manivela a rotar, el trabajo obtenido durante la carrera de potencia es cerca de 5 veces mayor que el realizado por el pistn durante la carrera de compresin. Cuando el pistn se acerca al PMI, la vlvula de escape se abre e inicia el proceso de escape.
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Una carrera de escape (fig. 20d), donde los gases producidos durante la combustin salen del cilindro, primero porque la presin en el cilindro es sustancialmente mayor que la presin en el escape, y porque son barridos por el pistn cuando ste se mueve hacia el PMS. Cuando el pistn se acerca al PMS, la vlvula de admisin abre y es slo hasta despus de pasar por PMS que la vlvula de escape cierra e inicia el ciclo otra vez. Para obtener una mayor salida de potencia a partir de un tamao dado de motor, as como un diseo ms sencillo de vlvulas, se desarroll el ciclo de dos tiempos, el cual es aplicable tanto en motores de encendido por chispa como en motores de encendido por compresin. Por cada ciclo completo el cigeal recibe el impulso del pistn nicamente por espacio de media vuelta; en las siguiente tres medias vueltas el pistn absorbe trabajo. La energa para llevar a cabo estas carreras (escape, admisin y compresin), es suministrada por el volante, cuya elevada masa le permite almacenar durante la fase de explosin la energa necesaria para realizar este trabajo

MOTORES DE DOS TIEMPOS.

Los motores de dos tiempos se diferencias de los de cuatro tiempos por la admisin y escape de los gases no tiene vlvulas. En lugar de ellas hay tres agujeros que se llaman lumbreras o ventanas las lumbreras de escape, de carga y de admisin- y que estn construidos en la superficie del cilindro. Las lumbreras cierran o abren por medio del mismo pistn cuando ste se mueve hacia arriba y hacia abajo. El motor de dos tiempos debe completar la admisin, la combustin y el escape en un movimiento completo del pistn hacia arriba y hacia abajo.

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La carrera de potencia (fig. 21a), comienza cuando el pistn se eleva del punto muerto inferior (PMI), con lo que se descubre la lumbrera de admisin y se introduce una carga de combustible en la carcasa o crter hermtico. Al continuar ascendiendo el pistn, cierra la lumbrera de escape y tambin la de carga, al tiempo que completa la compresin de la mezcla de combustible y aire en la cmara de combustin. Figura 21. Ciclo dos tiempos en un motor a gasolina: a) Potencia o expansin, b) Compresin

a)

b)

Fuente: http://tinyurl.com/3p97rb5. La carrera de compresin (fig. 21b), comienza Inmediatamente antes del punto muerto superior (PMS), se enciende la mezcla, y el pistn desciende impulsado hacia abajo. Al descender, descubre la lumbrera de escape y permite que los gases quemados salgan. Al mismo tiempo la parte inferior del pistn acta como una bomba e impulsa la mezcla de combustible y aire que se encuentra en el

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crter hacia la lumbrera de carga, por la que pasa, y llega a la cmara de combustin preparada para entrar en ignicin. El ciclo de dos tiempos se desarrolla para una vuelta o revolucin del cigeal, sin embargo es difcil llenar el volumen desplazado con mezcla fresca pues una parte de ella fluye directamente a la atmsfera durante el proceso de barrido. En los motores de dos tiempos modernos, la lumbrera de carga suele tener la forma adecuada para dirigir el vapor combustible hacia la parte ms alta del cilindro, bien separada de la lumbrera de escape. Con estas precauciones, es inevitable, sin embargo, que haya alguna mezcla de gases quemados y sin quemar. Esta es la razn por la que el motor de dos tiempos produce ms contaminacin atmosfrica que su equivalente de cuatro tiempos. Como cada pistn del motor de dos tiempos produce un tiempo de explosin por cada revolucin del cigeal, el motor de dos tiempos debera tener tericamente el doble de potencia que el motor de cuatro tiempos con cilindros de las mismas dimensiones, pero en la prctica rara vez tiene ms potencia que una y media veces. Hay varias razones que justifican dicho comportamiento. Una de ellas es que las lumbreras de admisin y de carga son aperturas inalterables cuya banda de eficacia operativa es relativamente pequea. Si esas lumbreras estn diseadas para utilizar una gran cantidad de combustible, el motor tender a funcionar bien solamente a altas revoluciones. Si, por el contrario, las lumbreras estn diseadas para dar paso a pequeas cantidades de combustible, el motor funcionar bien nicamente a rgimen reducido, pero mal a velocidad elevada. Por el contrario, en el motor de cuatro tiempos las operaciones de ciclo completo admisin, compresin, combustin y escape, estn exactamente ordenadas con independencia de unas respecto a las otras, y de la misma forma se grada cada una por separado para conseguir en cada caso el mximo de rendimiento posible.

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En el motor de dos tiempos no hay posibilidad de conseguir el cruzado de vlvulas, puesto que no las tiene, y es el pistn, de dimensiones invariables, quien realiza todas las operaciones de apertura y cierre en una sucesin que no tiene la mnima posibilidad de alteracin. Una segunda razn para que el motor de dos tiempos no tenga la eficacia que se poda haber esperado es que, como el pistn se mueve al doble de velocidad de lo que se necesita en un motor de cuatro tiempos de un nmero de revoluciones por minuto semejante, est sometido a un calentamiento mayor; pero su papel extra de abridor y cerrador de lumbreras exige que se lo fabrique y mantenga para tolerancias ms estrechas. Por esta razn es inevitable un desgaste superior al del motor de cuatro tiempos, lo que afecta tambin de manera inevitable su rendimiento.

1.3.2

CICLOS TERMODINMICOS.

Los ciclos termodinmicos indican la equivalencia terica sobre los ciclos de operacin real en los motores alternativos. Los ciclos termodinmicos que permiten el anlisis de los Motores alternativos son: Ciclo Otto: ciclo de motores de ignicin por chispa. En la figura 22, se observa los diferentes ciclos de operacin para un motor de cuatro tiempos. Para una mejor comprensin vase: http://www.youtube.com/watch?v=u7geC32XZrY

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Figura 22. Ciclo termodinmico Otto.

Fuente: http://tinyurl.com/3cb94d3. Editada por el autor.

0 - 1 Admisin 1 2 Compresin 2 3 Chispa

3 4 Potencia 4 1 Apertura de la vlvula de escape 1 0 Escape

Ciclo Diesel: Ciclo de motores de ignicin por compresin en el que se omite las fases de renovacin de carga y asume que el fluido termodinmico que trabaja es un gas perfecto. En la figura 23, se observa los diferentes ciclos de operacin para un motor de cuatro tiempos. Para una mejor comprensin vase: http://www.youtube.com/watch?v=ci6QP33yCp4

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Figura 23. Ciclo termodinmico Diesel.

Fuente: http://tinyurl.com/3lkdkes. Editada por el autor.

0 - 1 Admisin. 1 2 Compresin. 2 3 Detonacin.

3 4 Potencia 4 1 Apertura de la vlvula de escape 1 0 Escape

Ciclo Atkinson: Ciclo de motores rotativos; fue diseado para ofrecer mayor eficiencia (relacin de compresin) a expensas de la potencia, se aplica en algunas aplicaciones hibridas modernas, (fig. 24).

Este tipo de mquina tiene una fase de potencia por revolucin, junto con los diferentes volmenes de compresin y de expansin. La relacin de compresin real comienza cuando las vlvulas estn cerradas, y lo que ocurre en este motor es que el pistn empieza la carrera de compresin con las vlvulas de admisin abiertas. Los gases de escape se expelen de la mquina por aire comprimido. Permite el uso alternativo de combustibles diesel e hidrogeno. Para una mejor comprensin vase:

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http://www.youtube.com/watch?v=uhtMEvfZkdM

Figura 24. Ciclo termodinmico Atkinson.

Fuente: http://tinyurl.com/3tgysaw. Editada por el autor.

1.4 ORDEN DE ENCENDIDO DE LOS MOTORES ALTERNATIVOS. En los motores con varios cilindros, para hacer uniforme el par motor las carreras de trabajo han de sucederse con intervalos regulares, para ello es necesario que entre cada dos carreras de trabajo el cigeal gire un ngulo de:

Siendo: t: Nmero de tiempos. n: nmero de cilindros.

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Esto, junto a la disposicin de las manivelas a la que obliga el equilibrado del cigeal obliga a considerar un orden lgico de encendido o de inyeccin del combustible. En el caso de un motor de cuatro tiempos con dos cilindros horizontales el desfase entre los encendidos debe ser de = (180 * 4) / 2 = 360, y el cigeal debe tener una conformacin como la que se presenta en la figura 25: Figura 25. Cigeal de motor de dos cilindros.

Fuente: http://tinyurl.com/3ok4xjh.

El orden lgico de encendido se obtiene de la siguiente tabla, en la que para cada cilindro se presentan las diferentes carreras del ciclo:
Tabla 1.6 Orden de encendido (cuatro tiempos).

De la observacin de la tabla anterior se desprende que el orden de encendido tiene que ser: 1 2.

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En el caso de motores de cuatro tiempos con cuatro cilindros en lnea (fig. 26), son los ms utilizados actualmente, las muequillas del cigeal deben estar dispuestas en un ngulo dado por: = (180 * 4) / 4 = 180, y las condiciones de equilibrio obligan a la conformacin del cigeal que se presenta en la siguiente figura: Figura 26. Cigeal de motor de cuatro cilindros

Fuente: http://tinyurl.com/3ok4xjh. El orden lgico de encendido se obtiene de las siguientes tablas, en las que, para cada cilindro, se presentan las diferentes carreras del ciclo:

Tabla 1.7 Encendido del motor de cuatro cilindros en lnea.

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Los posibles rdenes de encendido son: 1 3 4 2; 1 2 4 3. En los motores de cuatro tiempos con seis cilindros en lnea (fig. 27), el cigeal debe llevar sus muequillas dispuestas a = (180 * 4) / 6 = 120, y las condiciones de equilibrio obligan a su conformacin como se presenta en la siguiente figura: Figura 27. Cigeal de motor de cuatro cilindros

Fuente: http://tinyurl.com/3ok4xjh. Construyendo tablas como las presentadas anteriormente, el orden lgico de encendido en este tipo de motores puede ser: 15 3 6 2 4; 1 3 5 6 4 2. De igual manera se llega a demostrar que uno de los posibles rdenes de encendido de los motores de cuatro tiempos y ocho cilindros en lnea es: 1 6 2 5 8 3 7 4 y que el de un motor de cuatro tiempos con seis cilindros en V puede ser: 1 3 6 5 4 2.