Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

2.2.-EQUILIBRIO DE SLIDOS COPLANARES NO PARALELAS.

RIGIDOS

CON

FUERZAS

Para el estudio de los cuerpos en equilibrio, es importante recordar que las fuerzas coplanares son aquellas que se encuentran en un mismo plano, las cuales son analizadas bajo un marco de referencia de dos dimensiones, X; Y . Un sistema de fuerzas coplanares no paralelas, es aquel que se presenta cuando concurren en un punto en comn, adems, las siguientes leyes de Newton son fundamentales para el estudio de la esttica. PRIMERA LEY DE NEWTON Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que sea obligado a cambiar ese estado por una fuerza no equilibrada aplicada sobre l. TERCERA LEY DE NEWTON A toda accin corresponde una reaccin de igual magnitud pero de sentido contrario, la accin mutua entre dos cuerpos en contacto siempre es igual y dirigida a puntos contrarios. Se debe de tener en cuenta que los elementos analizados dentro de esta unidad se encuentran sujetos a dos esfuerzos principales: Tensin y Compresin, por lo cual se debe tener mucho cuidado al analizar los diagramas de equilibrio para entender el efecto causado sobre cada elemento en su momento. Tensin es el efecto de dos fuerzas iguales y opuestas que se apartan entre s; esta fuerza puede actuar en cualquier punto del elemento, ya que causa el mismo efecto en cualquier parte del elemento, siempre y cuando su aceleracin sea nula o constante. Compresin es el efecto de dos fuerzas iguales y opuestas que se acercan entre s; esta fuerza se puede presentar en cualquier punto del elemento, en forma semejante al de la fuerza de tensin. Las fuerzas de tensin y de compresin se presentan principalmente dentro de los elementos que se encuentran uniendo dos cuerpos o soportando un cuerpo, como ejemplo tenemos: los cables que soportan la estructura de los puentes, las estructuras que sostienen un anuncio colgante, las columnas que soportan una estructura de la losa de un puente o un edificio, etc.

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas cables a tensin W Columnas trabajando a compresin W

En la losa que soporta los objetos, las columnas, son los elementos que se encuentran trabajando a compresin, debido a que sus fuerzas interiores tienden a mantener unidas cada una de sus molculas. Mientras que en los cables que soportan la estructura de un puente se encuentran trabajando a Tensin, ya que las fuerzas interiores del cable tienden a separar las partculas del mismo. Los ejemplos de Tensin los podemos observar en aquellos elementos que tienden a mantener unidos a dos cuerpos.
Los cables del puente se encuentran a tensin.

Cada una de las columnas que soportan las losas de un edificio estn sujetas a Compresin.

2.2.1.- CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

Cuando todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo son concurrentes y la suma vectorial es cero, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio, tal y como lo muestra la siguiente figura, donde una piata se sujeta por un lazo el cual forma dos tramos de cuerda al colgarla en un punto medio.

F1 W

F2

En el estudio de los cuerpos rgidos en equilibrio bajo la accin de fuerzas coplanares no paralelas, se aplica la primera condicin de equilibrio. La cual establece que: FR = F = 0 Para el caso de fuerzas coplanares, una representacin equivalente de esta condicin se cumple con la suma vectorial de sus componentes, que es igual a cero; es decir: Fx = 0 Fy = 0

2.2.2.- EQUILIBRIO BAJO LA ACCIN DE TRES FUERZAS NO PARALELAS (CONCURRENTES)

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

Para resolver ejercicios de slidos rgidos en equilibrio con fuerzas coplanares no paralelas, es conveniente considerar los siguientes puntos: Leer y comprender la situacin presentada Elaborar un diagrama de cuerpo libre Descomponer las fuerzas que participan Aplicar la primera condicin de equilibrio: Fx = 0 Fy = 0

Recordando que: Fx = F cos Fy = F sen

Ejercicios resueltos: 1.- Un objeto de 10 N, est suspendido por medio de dos cuerdas tal y como se muestra en la figura, Cul es la tensin en cada una de las cuerdas que lo sostienen?

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

30

T2

T1 W

T2
=60

T1 W= 10 N

figura

Diagrama de C. libre

La tensin es una fuerza y se presenta en la cuerda. Datos: W = 10 N T1 =? T2 =? Desarrollo: Fx =0; T1 - T2cos 60 = 0; Fy = 0; T2 sen 60 - W = 0; Frmulas: Fx = F cos Fy = F sen Fx =0 Fy = 0 T1 = 0.5 T2 . . . . . . (1) (0.866)T2 = W. . . . (2) T1 = (0.5) 11.55 N

sustituyendo en (1)

Respuesta: Resolviendo para la Ec. (2), se tiene. T2 = 10 N = 11.547 N 0.866 sustituyendo T2 en Ec. (1)

T1 = 0.5 T2 = ( 0.5)(11.547 N ) = 5.774 N T1 = 5.774 N T2 = 11.547 N 2.- Un cuadro est sostenido por medio de dos cuerdas, tal y como se muestra en la figura, Si la tensin mxima de la cuerda 2, es de10 lb. Cul debe ser el peso mximo del cuadro para que lo sostengan las cuerdas?
60 45

T2

T1

T2
60 45

T1

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas figura Datos: T2 = 10 lb T1 =? W =? Desarrollo: Fx = 0; T1cos 45 - T2 cos 60 = 0 T1(0.7071) - T2(0.5) = 0 . . . . (1) Fy = 0; T1sen 45 + T2 sen 60 - W = 0 T1(0.7071) + T2(0.866) = W. . . . . (2) despejando T2 en funcin de T1 0.7071 T2 =T1 0.5 = T1 (1.4142) T1 = T2 10 lb = = 7.071 lb 1.4142 1.4142 Diagrama de Cuerpo Libre Frmulas: Fx = F cos Fy = F sen Fx = 0 Fy = 0

Sustituyendo valores en (2) se obtiene el peso mximo del cuadro. W = (7.071 lb)(0.7071) + (10 lb)(0.8660) Respuesta: W = 13.660 lb. 3.- Se aplican dos fuerzas a una partcula tal y como se muestra en la siguiente figura, D qu magnitud es la fuerza equilibrante necesaria y en que direccin debe actuar, para mantener el sistema en equilibrio?

Figura

Diagrama de Cuerpo libre

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

Datos: F1 = 4 lb; 1 = 30 F2 = 6 lb; 2 = 120 FE =?

Formulas: Fx = F cos Fy = F sen FE = - FR FR2 = Fx2 + Fy2 Fy = tan 1 Fx

Fx = Fx1 + Fx2 Fx = F1 cos 1 + F2 cos 2 = (4 lb)(cos 30) + (6 lb)(cos 120) Fx = (4 lb)(0.866) + (6 lb)(-0.5) = 3.4641 lb - 3.00 lb = 0.464 lb Fy = Fy1 + Fy2 Fy = F1 sen 1 + F2 sen 2 = (4 lb)(sen 30) + (6 lb)(sen 120) Fy = (4 lb)(0.5) + (6 lb)(0.866) = 2 lb + 5.196 lb = 7.196 lb

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

FR =

(0.464 lb)2 + (7.196 lb)2

0.215 lb2 + 51.782 lb2 FR = 7.211 lb

Fy 7.196lb 1 = tan 1 = tan 1 = tan (15.509) = 86.311 = 8618'38" 0.464lb Fx Respuesta: FR = 7.211 lb; = 86.31 = 861838 FE = 7.211 lb; = - 86.31 = 266 18 38

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas 4.- Las vigas A y B de la figura, se usan para soportar un peso de 400 N. Sin considerar sus pesos, encuentra el valor de las fuerzas que actan en cada una de las vigas e indica si se encuentran sometidas a tensin o compresin. Datos : W = 400 N. A=? B=? 30 Figura Formulas: A 60 30 B W= 400 N. Diagrama de Cuerpo Libre Desarrollo: Fx = 0; Fx = B cos 30 - A cos 60 = 0 Fx = B (0.866) - A (0.5) = 0; Fx = 0.866 B - 0.500 A = 0 A = 0.866 B / 0.50 = 1.732 B . . . (1) Fy = 0; Fy = A sen 60 - B sen 30 -W = 0; sustituyendo valores: Fy = 1.732(0.866)B - (0.5) B - 400 N = 0 B = [1.732 ( 0.866 ) 0.5] 400 N = 0 Respuesta: Sustituyendo en. .(1) B = 400.0 N (Tensin) A = 692.8 N (Compresin) Fx = F cos Fy = F sen Fx = 0 Fy = 0

W A 60

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas 5.- Si el peso del bloque mostrado en la siguiente figura, es de 80 N; Cuales son las tensiones que se presentan en cada una de las cuerdas A y B?

40 B A A W figura Datos: W = 80 N A=? B=? w = 80 N

B 40

Diagrama de Cuerpo libre Frmulas: Fx = F cos Fy = F sen Fx = 0 Fy = 0

Desarrollo: a) Suma de componentes : Fx = B cos 40 - A cos 0 = 0; Fy = B sen 40 - W = 0; B(0.766) = A . . . . (1) B(0.6428) = 80 N

Fx = 0; Fy = 0;

Despejando B de (2) y sustituyendo en (1) se tiene: B= 80 N = 124.458 N 0.6428 Respuesta: A = 124.458 N (0.766) B = 124.458 N A = 95.335 N.

2.2.3.- TEOREMA DE VARIGNN

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas El momento de torsin de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia, es igual a la suma de los momentos de torsin de cada una de las fuerzas respecto a dicho punto

MR = M = M1 + M2 + M3 + . . . . .( 1 )

Ejercicios resueltos: 1.- Si consideramos el siguiente arreglo de fuerzas coplanares, se puede obtener que:

20 cm

50 F1 = 60 N

r1

30 cm 70

r2

F2= 80 N

r1 = (20 cm) sen 50 = 15.321 cm r2 = (30 cm) sen 70 = 28.191 cm Considerando el punto A como el eje de rotacin, el momento de torsin de F1 es negativo debido al giro que se produce, mientras que la fuerza F2 produce un momento positivo, por lo cual el momento de torsin resultante ser: MR = M1 + M2 = - F1 r1 + F2 r2

MR = - (60 N)(15.321 cm) + (80 N)(28.191cm) = - 919.26 N cm + 2,255.28 N cm = 1,336.02 N cm

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

Respuesta: MR = 1,336.02 N cm2.- Cul es el momento de torsin resultante respecto al punto C, de acuerdo a la figura siguiente?

F1 = 20 lb 4 40 C 6 r1=4 Diagrama de fuerzas. C Desarrollo: MC = - F1 r1 + Fy2 r2 + Fx2 r3 MC = -(20 lb)(4ft) + (40 lb)(sen 40)(4 ft) + (40 lb)(cos 40)(0) MC = -80 lb ft + 102.846 lb ft +0 = 22.846 lb ft Respuesta: MR = 22.846 lb ft. r Y 2=6 r X 2= 0 Fx2=F cos 40 F1 Fy2= F2 sen 40 F2 =40 lb

Ejercicios propuestos:

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas 1. Qu es Equilibrio de cuerpo slido? 2. Cules son los pasos que se siguen para elaborar un diagrama de cuerpo libre? 3. Qu son fuerzas concurrentes? 4. Qu es una fuerza equilibrante, y como se determina? 5. En un cuerpo sostenido por dos cuerdas, Cul de las dos cuerdas, tendr mayor tensin, la de mayor ngulo o la de menor ngulo?
6.

Si la cuerda B de la fig. A, se rompe con tensiones mayores que 200 lb. Cul es el peso mximo W que se puede soportar por el sistema? W= 128.56 lb.

7. Determina la compresin en el soporte B y la tensin en el cable A de la fig. B, en donde se coloca un peso de 600 N. (no considere el peso del soporte). A= 519.60 N B= 300.00 N

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas Una piata de 400 N se suspende de dos postes con cuerdas que forman ngulos como se muestra en la fig. C. Determina el valor de las tensiones en cada seccin de la cuerda? A= 442.60 N B= 423.00 N
8.

Dos paredes se encuentran separadas a una distancia de 5.0 m. Una cuerda entre ambas paredes soporta un semforo de 345 N, en el centro, provocando que la cuerda baje 1.50 m. Desde la horizontal. Segn fig. D. Calcula: a).- El valor de cada uno de los ngulos que se forma con la horizontal y b).- El valor de las tensiones de cada lado de la cuerda. = 30.9637 = 30 57 49 A = B = 335.28 N

Determina la compresin en el montante B y la tensin en la cuerda A para la situacin descrita en la fig. E. A= 342.00 N B= 500.00 N

40 B A W Figura A

30 A B W Figura B

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas

a= 30

b=25 B Figura C

5.00 m 1 A 1.50 m B W 2 Figura D

A 20

B 50

Figura E

Equilibrio de slidos Rgidos con Fuerzas Coplanares No-Paralelas