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CALDERA DE VAPOR
Es un recipiente cerrado destinado a la produccin de vapor de agua a una presin mayor que la atmosfrica.
Gas de Combustin
Chimenea
Compuerta
Tubos de fuego
Fig. 2.2 Esquema de una caldera de tubos de fuego, tipo escocs marino.
caldera propiamente dicha n Cmara de vapor n Cmara de agua n Tubos de humos o de fuego
las mas usadas en plantas industriales pequeas y comercios, debido a que son:
n Compactas n Econmicas n Confiables
Caractersticas
n n n
Por lo general son de dos pasos Los gases de combustin pasan por el interior de los tubos y el agua circula por el lado exterior. El cuerpo de la caldera, esta formado por un cuerpo cilndrico de disposicin horizontal, incorpora interiormente un paquete multivalbular de transmisin de calor y una cmara superior de formacin y acumulacin de vapor. Son de pequeas capacidades de produccin de vapor, podra llegar hasta 5.8 MW
Caldera de 4 pasos
todos los procesos industriales y comerciales donde no se requiere muy altas presiones de vapor
n Comedores n Hoteles n Hospitales n Saunas n Embotelladoras
un sistema muy complejo n Tiene muchos componentes, los cuales deben trabajar de forma coordinada n Maneja dos fases de flujo, vapor y agua
seguridad de operacin n Mejorar la eficiencia de operacin n Maneja dos fases de flujo, vapor y agua
Control Regulatorio
Control lgico secuencial
en el cuerpo de la caldera n Control de la combustin n Nivel de agua en el cuerpo de la caldera n Temperatura del vapor
Entrada+
CONTROLADOR
ACTUADOR
PLANTA
Salida
SENSOR
de tiempo grandes n Amplia variacin de los parmetros dinmicos n Variables no medibles o raramente medibles
tiempo de retardo grande n Sus parmetros dinmicos varan n Formado por muchos componentes
calderas presentan respuestas en lazo abierto no oscilatorias n La F.T del proceso de variacin de la presin es un modelo de primer orden.
p(s) K p Tos P( s) = = e Fv (s) Ts +1
n Kp
Ganancia esttica del sistema n T Constane de tiempo (min) n To Retardo de tiempo (min)
EL PREDICTOR DE SMITH
Los retardos de tiempo, hacen que el anlisis y diseo de los controladores se torne en mas complejos
n El
EL PREDICTOR DE SMITH
D(s)
GL (s)
rc(s)
e1 + + -
e2
G c (s)
u(s)
G p ( s )e To s
y(s)
ym1(s)
Gm (s) e sTm
Gm (s)
ym2(s)
EL PREDICTOR DE SMITH
n Gp(s)
= F.T del proceso ( sin retardo) n To = Retardo del tiempo del proceso n GL(s) = F.T de las perturbaciones del proceso n Gm(s) = Modelo del proceso sin retardo de tiempo. n Tm = Retardo de tiempo del modelo n Gc(s) = F.T del controlador primario o principal n D(s) = Entrada de perturbacin n Rc(s) = Entrada de referencia n y(s) = Salida del proceso
EL PREDICTOR DE SMITH
r(c) +
C(s) Gn(s)
EL PREDICTOR DE SMITH
r(c) +
C(s) Gn(s)
n En
1 C (s) = K c 1+ Ti s
CRITERIOS DE DISEO
n Controlador
PI C ( s) = 1 Kp Ti = T
n Filtro
Q(s)
To T = f 2
EL PREDICTOR DE SMITH
r(c) + Kc
1 1+(To/2)*s
Aplicacin
r(c) +
Kc
1 1+(To/2)*s
APLICACIN
n Mediante
CALDERA DE VAPOR
en el cuerpo de la caldera n Temperatura n Nivel de agua en el cuerpo de la caldera n Flujos de combustible y aire n Presencia o ausencia de llama