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CONTENIDO
I. II. III. IV. V. Principios Bsicos de Control Arquitectura de Hardware PLC Twido TwidoSoft Arquitectura de Software PLC Twido Lenguajes de Programacin
Uso de contadores, rels, temporizadores, etc... La automatizacin de tareas fue aumentando el grado de complejidad a lo largo del tiempo. Problemas presentados:
Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos Probabilidad de avera muy alta Localizacin de la avera muy difcil y complicada Costo econmico muy alto No flexibles
I PARTE PRINCIPIOS BASICOS
A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez ms un sistema econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable. En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs o PLCs).
General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc. R.E. Moreley
I PARTE PRINCIPIOS BASICOS
velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones, mayor concentracin de nmero de entradas/salidas en los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos de control continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente, fuzzy. Ms capacidad de diagnstico en el funcionamiento e incremento en los tipos de lenguajes de programacin: desde los lenguajes de contactos, lenguajes de funciones lgicas, lista de instrucciones basados en nemotcnicos, flujogramas, lenguajes informticos, Grafcet, etc...
I PARTE PRINCIPIOS BASICOS
Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso. La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre s y con ordenadores en red. Red de autmatas. CIM
I PARTE PRINCIPIOS BASICOS
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Reportes
Sensores Comandos Actuadores
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PROCESAMIENTO
Seccin de operacin
Sensores Proceso Actuadores
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a. Sensores
Informan a la parte de mando acerca del estado de la parte operativa. Transforman un fenmeno fsico en una seal elctrica estandarizada.
Sensores Inductivos Sensores Capacitivos Sensores Fotoelctricos
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Sensores de Instrumentacin
Sensores de Nivel Sensores de Temperatura Sensores de Flujo
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c. Actuadores
Cambian el estado de la seccin operativa en lnea con las rdenes generadas por la seccin de mando. Pre-actuadores
Switches Servovlvulas neumticas Controladores de Velocidad Bombas Pistones Motores
Actuadores de Potencia
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Tecnologa Programada
Tecnologa Cableada
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Mayor facilidad para ajustar y depurar: En el panel frontal del autmata, se puede ver un LED que indica con una seal luminosa el estado de los funcionamiento de los sensores (abiertos o cerrados), estado de los accionadores (en marcha o parados) y el estado del funcionamiento del propio autmata.
I PARTE PRINCIPIOS BASICOS
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Elctrica
I PARTE PRINCIPIOS BASICOS
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T. Cableada
Baja Compleja Muchas
T. Programada
Alta Sencilla Pocas
Mucho
Difcil No existen Alto Difcil
Poco
Fcil Si existen Bajo Fcil
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Programacin
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Requerimientos de Comunicacin
Protocolos y redes utilizadas Dispositivos con los que me voy a comunicar (HMI, otros PLCs, etc.)
Tiempo mnimo de respuesta requerido por el sistema (throughput) Cuan rpido cambia el proceso Cuan rpido tengo que detectar y actuar
I PARTE PRINCIPIOS BASICOS
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