Compendio de Trabajos de Investigacin CNDG Biblioteca Instituto Geofsico del Per. V. 5 (2004) p.

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SISTEMA DE MONITOREO REMOTO PARA EL CONTROL DE DESLIZAMIENTOS

DORA ALICIA CORNEJO SALAZAR

EAP de Ingeniera Geolgica Universidad Nacional Mayor de San Marcos e-mail: daliciac@axil.igp.gob.pe

Prcticas dirigidas por: Ing. Juan Carlos Gmez rea de Investigacin sobre Prevencin de Desastres

RESUMEN
Los sistemas de monitoreo remoto en el control de deslizamientos son muy requeridos para medir los desplazamientos de estos, que pueden ocurrir por sismos de pequea, mediana y gran magnitud, por lluvias, por factores antrpicos, etc. En la actualidad, el estado de un deslizamiento, su estabilidad y la prediccin de su avance, pueden ser evaluados basado en un monitoreo con resultados a corto, mediano o largo plazo. En este trabajo se describe el sistema de monitoreo geodsico satelital en base a los resultados de una investigacin previa y desarrollo de un proyecto en la University of Applied Sciences of Southern Switzerland (SUSPI ) . Se complement el monitoreo con mediciones usando un distancimetro lser y un teodolito robotizado (estacin total). Los primeros resultados confirman un incremento esperado en la solidez de la red de medicin combinada, la cual es particularmente importante en condiciones desfavorables de recepcin de GPS.

INTRODUCCIN El GPS es un instrumento autnomo que puede proveer informacin acerca del posicionamiento diferencial de un punto con niveles de exactitud menores a 1 cm. El sistema GPS modo diferencial (DGPS) opera una red de GPS autnomos y esta conectada es por medios de las inalmbricos influencias teniendo en cuenta una buena visibilidad y independiente meteorolgicas.

Este mtodo novedoso contrasta con las tcnicas geodsicas tradicionales, mayormente usadas, las cuales emplean campaas de adquisicin de datos a intervalos regulares (usualmente meses), y trabajan mediante la determinacin de ngulos y distancias entre los puntos, usando instrumentos pticos tales como teodolitos y/o distancimetros electrnicos. El nivel de precisin que se tiene con el DGPS es generalmente alto.

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En la actualidad hay una tendencia general en los sistemas de monitoreo ambiental, a ser de operacin ms automtica y autnoma. Esto permite la medicin, registro, equipos procesamiento diferentes de en datos e interpretaciones que son efectuadas por distintas ubicaciones, en un tiempo casi real. Debido a la arquitectura del sistema, otros tipos de sensores variando desde sensores anlogos o digitales simples, hasta

complejos sistemas de medicin, pueden ser integrados con un mnimo de esfuerzo. Este tipo de sistema no solo es aplicable a monitoreos de deslizamientos sino tambin a monitoreos geotcnicos y monitoreos estructurales.

SISTEMA GPS MODO DIFERENCAL

Figura 1. Sistema GPS Modo Diferencial

El DGPS consiste de una cantidad de pequeas estaciones mviles de medicin que incluyen un GPS, instaladas en el objeto a ser monitoreado, adems de una o ms estaciones mviles de referencia instaladas en posiciones fijas alrededor del objeto. Las estaciones de referencia son 174

idnticas a las unidades mviles en todo aspecto. Dependiendo de su aplicacin, las

unidades remotas estn individualmente conectadas a la estacin base por un cable, radio o MODEM celular. La estacin de

Sistema de monitoreo remoto para el control de deslizamiento

control provee la recoleccin de datos monitoreando la correcta operacin de la red. Esta es remotamente accesible a travs de un canal de comunicacin dedicado, incluyendo una conexin a internet. La lenta dinmica asociada con

las

diversas

estaciones

mviles

con

respecto a las estaciones de referencia. La operacin de sensores adicionales conectados a las estaciones remotas es tambin manejada por la estacin de control, sea esta para la adquisicin de datos o para las fases de transmisin de datos. La adquisicin y transmisin de sensores adicionales pueden ser llevadas a cabo de forma no sincronizada a la recepcin de los datos de GPS. Sensores adicionales Hay que destacar que el GPS es un

movimientos de tierras (mm/ao a cm/ao) no requiere de altas frecuencias de adquisicin. Para estas aplicaciones, minutos son intervalos de medicin de

suficientes, si el objetivo es observar posibles movimientos de tierras. De otro lado, las mediciones de GPS en modo esttico, requiere la recoleccin de unos 10 a 20 minutos de datos, para ser procesados y obtener la medicin de la posicin final. Por esta razn, el uso de estos receptores de bajo costo esta perfectamente de acuerdo con los requerimientos de la aplicacin. Cada estacin de medicin de este modo recoger datos del GPS en un intervalo de tiempo suficiente, y los datos sern transmitidos a la estacin de control para su procesamiento. La estacin de control tiene la tarea de recolectar los datos de todos los receptores de la red mientras revisa que las estaciones operen correctamente. Los datos de DGPS sern procesados juntos, y los resultados consistirn en las posiciones relativas de Los sensores adicionales son principalmente tiles para tener mayor precisin, un sensor adicional en este sistema generalmente sirve para compensar una o ms interrupciones Como parte de la configuracin inicial de la estacin, estos canales adicionales de medicin pueden estar definidos en trminos de intervalos de medicin, escala y resolucin.

mdulo de recepcin de frecuencia simple o doble, que se caracteriza por un bajo consumo de energa y buena sensibilidad. Por lo tanto, los sensores adicionales pueden aadirse cuando se requieran. Para esto la unidad debe estar equipada con tres puertos anlogos y dos puertos digitales.

inherentes de la medicin del GPS.

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D. Cornejo

Dependiendo de las condiciones ser la Por ejemplo, cuando se tiene una baja visibilidad del horizonte, en este caso se debe de instalar un sensor ya que se debe de tener una buena visibilidad vertical para obtener una precisin y calidad de los datos del GPS. As se puede usar un distancimetro lser para medir la La SUSPI de Suiza combina estas metodologas para el monitoreo de deslizamientos en ese pas europeo. Se ha descrito como funciona este mtodo que tiene la utilizacin del GPS con los El para DGPS se esta utilizando ltimamente monitorear de las los movimientos una y deslizamientos, correcciones sensores comparativa pticos entre tradicionales. el GPS y A un continuacin se muestra una tabla distancia entre el punto requerido y otros as el primer punto estar integrado a la red de medicin y compensar la prdida de precisin y calidad del GPS que no tiene las condiciones adecuadas. precisin que se obtengan, si las condiciones son favorables entonces la precisin es menos a 1 cm, pero si es lo contrario entonces su precisin se deteriora como es el caso de mal clima o presencia de rboles.

superficiales para hacer

estacin base en un sitio conocido se usa refinamientos de una o varias estaciones mviles. El DGPS relaciona mviles observaciones desconocidas a con

distancimetro laser tradicional:

estaciones

observaciones simultneas en la estacin base conocida. A medida que las seales son monitoreadas, los errores pueden sugerir que la estacin base s esta moviendo, pero lo que realmente esta ocurriendo son movimientos en las estaciones mviles; todas las mediciones se relacionan a la estacin base.
Figura 2. Distancimetro laser integrado

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Tabla 1.Comparacin de performance de GPS y Distancimetro GPS con post procesamiento Mxima longitud de la lnea base Mxima Frecuencia de adquisicin Exactitud de una medicin Dependencia de presin y T Dependencia del da / noche 10 15 Km 2 4 mediciones / hora 5 10 mm Poca Poca Distanciometro Laser 500 600 m (con reflector) Hasta 30 40 mediciones / minuto 1.5 mm + 3 ppm Alta Alta

Ventajas y desventajas del GPS y sensores pticos tradicionales De lo descrito en el tem anterior se deducen las siguientes ventajas y desventajas del GPS en comparacin a los sensores pticos tradicionales: Con el GPS la visibilidad y distancia entre los puntos a medir no son requerimientos importantes. La operacin de los mtodos pticos tradicionales es independiente en gran medida de las condiciones metereolgicas y ambientales y en la utilizacin del GPS esto es mucho ms factible. Los equipos tradicionales muestran dificultades funcionamiento al ponerlos en en operacin fundamentales pero con los mtodos tradicionales si son

En la siguiente tabla estn resumidas las ventajas y desventajas de estos sistemas.

Tabla 2. Comparacin entre GPS y sensores tradicionales Sensores GPS en fase con pticos post tradicionales procesamiento Dependencia de la Baja Alta T y presin Baja Alta Dependencia de condiciones atmosfricas Frecuencia de Decenas de Segundos, medicin minutos minutos Visibilidad entre los No requerida Requerido puntos Aplicaciones al aire S Con libre limitaciones Exactitud de una < 10 mm < 4 mm medicin

OTROS SISTEMAS DE MONITOREO DE DESLIZAMIENTOS Los deslizamientos dependiendo el tipo de evento son usualmente monitoreados por diferentes mtodos, estos son: Deslizamientos superficiales En este tipo de deslizamiento se utilizan el DGPS que permite comparar el desplazamiento y su velocidad en mm/ao. Tambin se utiliza el mtodo del clculo del estado tensional en la cual se estiman 177

automtica en largos perodos de tiempo, debido a los altos costos de los equipos, as como su poca capacidad para operar al aire libre.

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tensiones

residuales

en

los

puntos

EJEMPLOS DE MONITOREO DE DESLIZAMIENTOS En este item se describen algunos casos de monitoreo de deslizamientos en Colombia, Eslovaquia y Per: Colombia El monitoreo de deslizamientos en Bogot se viene llevando cabo, mediante control topogrfico, lectura de instrumentacin geotcnica previamente instalada y control estructural los procesos: * Topografa. El control topogrfico se realiza a travs de mediciones de de desplazamientos relativos ciertos de algunas edificaciones ubicadas dentro del rea de influencia de

superficiales elegidos, expresados en Kpa, mediante el uso de extnsometros o deformmetros. Deslizamientos sub-superficiales En los deslizamientos sub-superficiales se utiliza mayormente el inclinmetro, con este instrumento se toman datos de la parte de mayor desplazamiento a lo largo de la superficie de falla del deslizamiento. Tambin puede utilizarse el mtodo geofsico de gran de emisin en el de pulsos del electromagnticos, el cual identifica zonas tensin cuerpo deslizamiento. Nivel fretico En el caso de presencia de aguas subterrneas superficiales que aumenten la sobrecarga del deslizamiento, se debe monitorear el nivel fretico 1 a 2 semanas o en forma continua a travs de indicadores automticos de agua como es el caso de los piezmetros. De la experiencia en el monitoreo de deslizamientos resultados los han arrojado mejores mtodos geodsicos

puntos de control superficial, identificados en campo, los cuales se determinan respecto de unos hitos construidos en terreno estable (fuera del rea de influencia de los deslizamientos) * Estructural. Se centra en el seguimiento al proceso de deterioro de viviendas, tomando como de criterio clave la identificacin las condiciones de

satelitales y geotcnicos.

habitabilidad de las mismas, con el fin de priorizar las necesidades de reubicacin, aspecto fundamental en los sitios donde los procesos de remocin en masa involucran reas grandes con alta densidad poblacional.

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Geotecnia.

La

instrumentacin

geotcnica instalada consiste bsicamente en inclinmetros y piezmetros, cuyas lecturas subsuelo peridicas en permiten obtener y los informacin sobre el comportamiento del profundidad que extensmetros, suministran

informacin sobre las tasas de movimiento en superficie a partir del incremento en la abertura de los agrietamientos del terreno en las zonas de escarpes principales de los deslizamientos. A continuacin se describen algunos deslizamientos Colombia: San Cristbal Diseo e instalacin de la instrumentacin para el monitoreo por deslizamiento en el barrio Manila - Gran Colombia. * Perodo: Diciembre 1999- Julio de 2000 * Tipo de monitoreo: geotcnico Urbanizacin San Luis * Perodo: Agosto de 1999 - Setiembre 2000. Enero - junio 2001 Enero - abril 2002 * Tipo de monitoreo: Control de daos estructurales en viviendas y control de desplazamiento de los taludes adyacentes y control de grietas en los muros de viviendas de la urbanizacin San Luis
Figura 3. Barrio Santa Helena

Figura 2. control de grietas en los muros de viviendas de la urbanizacin San Luis

Parque de La Roca * Perodo: Setiembre 1999- marzo de 2000 *.Tipo de monitoreo geotcnico Ciudad Bolvar *Perodo: Diciembre de 1999 - Agosto 2000 Noviembre 2000 - noviembre 2001 * Tipo: Monitoreo Geotcnico

monitoreados

en

Barrio El Espino * Perodo: Diciembre de 1999 - Agosto 2000 * Tipo: Monitoreo Geotcnico

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D. Cornejo

Eslovaquia En Eslovaquia se ha iniciado en el ao 1996 un programa de investigacin para evaluar en una forma integral un deslizamiento activo. Las deformaciones de taludes son el peligro geolgico ms frecuente en Eslovaquia. Usualmente, los estudios de medicin individual son muy complicados. Por consiguiente, los autores, describen el mtodo de una evaluacin completa de un deslizamiento activo, dado a conocer a travs del comportamiento de una zona especfica. Usando este mtodo fue aplicado en la evaluacin integral del deslizamiento activo de OKOLICNE durante el perodo de 1996 - 2001.

Per El Instituto Geofsico del Per ha iniciado un Programa de monitoreo geodsico satelital de tres deslizamientos activos en el Valle del Colca, Arequipa desde el ao 2000. Los poblados de Lari, Maca y Madrigal, que se asientan a lo largo del Valle del Colca, estn afectados por deslizamientos activos que amenazan la seguridad fsica de estos poblados. El mtodo utilizado en este programa es el GPS diferencial. Se han utilizado GPS de doble frecuencia, marca trimble, modelo 4100SS1 para la toma de datos y se ha utilizado el Software Gamit para su procesamiento. La toma de datos se realizaron durante los

La

deformacin

de

taludes

influye

aos 2000, 2001,2002 y 2003. Los datos de los dos primeros aos de monitoreo ya fueron procesados, los restantes an faltan procesar. Con los datos de los aos 2000 y 2001 se pudieron determinar los vectores de movimiento y la tasa de movimiento de los 3 deslizamientos activos estudiados. Con los datos procesados de los ltimos 3 aos se tendr una mejor idea de la dinmica de estos deslizamientos.

negativamente en el medio ambiente de Eslovaquia, de acuerdo a los datos recientes, estos cubren el 37% de su rea total, pero en algunas zonas geogrficas, su densidad es del de su mucho mayor. La del son interpretacin condiciones mecanismo activacin,

movimiento de los deslizamientos y las condiciones bsicas para un adecuado uso del medio ambiente.

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DISCUSIN EL GPS es un instrumento autnomo que permite aplicar diversas funciones y por lo tanto es de mucha utilidad para implementar un monitoreo remoto de deslizamientos. El monitoreo remoto de deslizamientos permite tiempo conocer la dinmica del

CONCLUSIONES Las tendencias de actuales en el

monitoreo

deslizamientos

demuestran que se est logrando que sean autnomos y remotos, de tal forma que se obtengan la informacin en tiempo casi real. Se ha descrito las ventajas que tiene el sistema de monitoreo remoto de multisensores de movimiento aplicados a deslizamientos. Se ha demostrado que un monitoreo combinado: geodsico satelital y geotcnica es el ptimo y con mejor resolucin en los datos a obtenerse. Los ejemplos mostrados en Suiza y Eslovaquia demuestran que han implementado un sistema completo de monitoreo desde el punto de vista geodsico satelital y geotcnico. En el caso de Per y Colombia, falta complementar el monitoreo remoto que utilizan.

fenmeno, evaluar su

evolucin en el

y con ello tomar las medidas

necesarias para el diseo de obras de proteccin. Es preciso definir los diferentes tipos de deslizamientos adecuadamente y la as escoger instrumentacin

necesaria para un monitoreo exitoso. La metodologa utilizada por los suizos es mucho ms completa y por tanto eficaz, porque disminucin los errores. Este mtodo sera el ideal a aplicarse en Per pero los costos de su implementacin son muy costosos. Las metodologas empleadas en Colombia y Per son muy parecidas y han mostrado un eficiente control, con pero requieren Mi agradecimiento al Director del rea de Investigacin sobre Desastres Naturales Dr. Leonidas Ocola, al Ing. Juan Carlos Gmez por darme la oportunidad de realizar mis prcticas pre-profesionales en el rea de geologa, por su orientacin y complementarse geotcnica. instrumentacin AGRADECIMIENTOS

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D. Cornejo

gua

para

realizar

este

trabajo

de

Ocola,

L.

Gmez,

J.

(2003)

investigacin. BIBLIOGRAFIA Dvoli, G. y Gonzlez, Geolgicos. Direccin S. (2002)

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