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AMPLIFICADOR S-SUB

l Introduccin. l Principiosdediseo. l Tcnicasempleadas. l Topologa Caractersticasgenerales. Etapa de entrada. Etapa de ganancia en voltaje. Etapa de salida. l Fuentedealimentacin. l Mediciones l Sonido l PCBs l Instrucciones de montaje l Escalabilidad. voltajes mayores de 40V. Potencias mayores de 150W.

INTRODUCCIN
Disearunamplificadorespecficoparasubwoofertieneunosrequisitosligeramentediferentesalos deunamplificadorderangocompleto.Estediseoenconcretopretendeserescalableencuantoa potencia,unamplificadorverstil. Respestoaloscriteriosdediseo,hayquesealarqueengeneralhayunagranrelajacinen muchospuntosdeldiseo.Encuantoadistorsin,entodocasodebeserbaja,peroahoratememos un ancho de banda muy reducido frente al que los tansistores (incluido los de potencia) tienen un anchodebandamuysuperior.Estoquieredecirquetodoslosproblemasasociadosarealimentacin (TIM,inestabilidad,...)quedanmuyreducidos,yprcticamenteeliminados.Estoimplicaquepor ejemplosepuedeusarungranfactorderealimentacinparareducirladistorsin.Tambinlas caractersticasdelabandaareproducirhacenquesepuedarelajarencuantoaIMD,ruidos aleatorios. Peroestoscriteriosdediseoseendurecenencuantoapotenciaeimpedanciadesalida,yen cuantoarechazoalruidodealimentacin. THD debe ser simplemente baja, como en todo amplicador. La excusa de que el altavoz llevado a grandesexcursionesalcancenivelesmuyaltosdedistorsinarmnicanojustificaqueelamplificador tengamsdeun0.1%. AsquesedebentenerencuentafactorescomoelefectoEarly,lareduccindebetaagrandes corrientes, y la capacidad de suministrar grandes corrientes al woofer. Inicio

PRINCIPIOSDEDISEO.
Lobuenoesqueelbalanceentreunsacosasyotrasesquesepermiteundiseomsrelajadodela amplificacinenvoltaje,dondeademspodemosapoyarnosenungranfactorderealimentacinpara reducirTHD.Asimismosuponeundiseomsrgidoenlaetapadesalida. EstoasuvezpermiteutilizarunaetpaenclaseABconunabajacorrientedepolarizacinpara aumentar su eficiencia, ya que un requisito fundamentel es la potencia elevada. Ya no vale con 25W por canal. El reducido ancho de banda nos salva de recoger las distorsiones de cruce por cero en la banda reproducidaporelsubwoofer.Ladistorsinseincrementafueradelabandaqueescapazde reproducirelsubwoofer(pongamos3kHzmximo,un10"),yladistorsinenlabandareproducidase puedeeliminarmedianteunaltofactorderealimenatacin. Sinembargo,comoconsecuenciadelaaltapotenciaaparecendostiposdedistorsinqueen diseosmenospotentesnohabanaparecido.SetratadeladistorsinporelefectoEarly(debidoa grandesvariacionesdevoltajeenlostransistoresdeganancia)yalasvariacionestrmicasque produce el consumo de potencia desigual entre ciclos positivos y negativos. Inicio

TCNICASEMPLEADAS.
Laprimeratcnicausadaeselmodocascodo.Notieneningunautilidadparaaumentarelanchode banda,yaquenoesnecesario.Suprincipalfuncinesprotegeralostransistoresdegananciadelas grandesvariacionesdevoltage.Ycomocasoconcreto,yaqueunagrantensinVcepuededestuiral transistor, se pueden usar transistores delicados pero precisos del estilo de los BC5xx protegidos por otrosmsrobustosymenosprecisosdelestilodelBD139yBC639,quenointervendrnenla ganancia. Lasegunda,eslautilizacindeunafuentedecorrientecomocargaactivaenlatpicasegundaetapa degananciaenvoltaje,aslasvariacionesenlacorrientedeltransistordegananciadeestaetapa sernmnimas,apartedeproporcionarunagrangananciaenvoltajeaestaetapa.Laetapadiferencial deentradanolarequiere,yaquelasvariacionesenlacorrientesernAVo(2)vecesmenoresquelo esperado. Queda ahora la etapa de salida. Como requisito fundamental, las grandes demandas de corriente que producenlosaltavocesdebenseratendidasparareducirladistorsinagranSPL,quellenade armnicosde3erordenlareproduccin. Estoselograconunafuentedealimentacinsobredimensionada,grancapacidaddefiltradoyasu vez,enlaetapaconunaimpedanciadesalidamuybaja.Estoseconsiguefcilmenteconlostpicos transistor + driver, pero hay un problema frecuentemente ignorado. La etapa de ganancia en voltaje tienecomocargaunaimpedanciainfinita(lafuentedecorriente),perocualquierresistenciaparsta en paralelo disminuye esta resistencia (la menor es dominante) y si esta impedancia es variable la distorsincrece.

Nos vemos obligados ( mejor dicho, aconsejados), lo primero a degenerar la carga (con ganancia 60dB en esa etapa es suficiente) ya que la resistencia menor es dominante,paraqueporlomenosquesealineal,yaadir unaparejadedriversms,paraqueeliminecualquier vestigiodeinteraccinentrelacargaylaetapade ganancia. Aladerechasecompruebacmoeslaestructuradeesta fuentedecorriente,ycmoR17esdominantesobre cualquierotraresistenciaparsitaenparalelo. Sobreelusodeestosdrivers,eslgicoquelaetapade salidaestenclaseAB,oinclusopodraestarenclaseB por los motivos expuestos anteriormente. PerotrestransistoresenclaseABpuedencrearunadistorsinde cruceporceroexcesiva,yrecordemosquelarealimentacin reduceperonoelimina,yaunqueesundiseoquenopretende serelsumum,noeslgicorecortarpuntosquehacenquesu distorsinseamenor. Por esto, los drivers pueden ir en clase A con un consumo irrisoriofrentealacorrientedepolarizacindelasdemsetapas, especialmente frente a la de salida que tiene entre 30 y 50mA de corrientedepolarizacin. Con1mAlaprimeray1.4mA(mnimo)lasegunda,sepueden polarizarestasdosetapasdedriversenclaseAyseevitaas unagrandistorsincuyocostedeeliminacinesnfimoenprecio, readePCB,eficienciaycomplejidad. A la derecha se ve en detalle la manera de conseguirlo. Los predrivers (Q6 y Q13) son polarizados por R10, y los drivers (Q7 y Q14) son polarizados por R11. Inicio

TOPOLOGA.
Esundiseobastantetpico,etapadiferencialdeentrada,etapa clase A, y etapa de salida push-pull. Sobreelcircuito,nopretendetenerunadistorsinultrabaja, tampoco es necesario pensando que el propio subwoofer puede llegar a distorsiones del 20%... con lo que da bastante igual si tiene un 0,1% (margen superior) o un 0,0005%.

CARACTERSTICASGENERALES.

Comoprimeracaracterstica,ladegeneracindelosemisoreses bastante leve, 8,2 Ohm en la segunda etapa y 33 Ohm en la primera, con el objetivo de conseguir una gran ganancia en lazo abierto,quepermitirreducirTHDymanteneraunvalorbajoal imprdancia de salida (o mantener alto el damping factor). .Comosegundacaracterstica,noexisteservodeDC.Durante dcadaslosamplificadoresnohantenidoservodeDCynadieha resultado herido. Aqui es permisible su ausencia ya que si hay unmtododecompensacindeloffset, se trata de un potencimetroqueigualalascorrientesdecolectorenambas ramasdelaetapadiferencial.Laregulacindeloffset de DC se hacemediantelavariacindelacorrientedepolarizacindela primera etapa de ganancia. etapa de potencia con disipador Unpequeooffsetespermisiblealahoradeatacarunwoofer,suscaractersticasdepotenciay desplazamientolopermiten.Anasesposibleobterneroffsetsdemensode10mV. Lacompensacindeloffsetsehaceconelpotencimetro,perosepuedeaadiruncondensador entrelaresistenciaderealimentacinytierra,porloquelagananciaparaDCserunidad.Hayque elegirestecondensadordesuficientetamaocomoparaqueempiezeafuncionarafrecuencias menoresde1Hz.Elmtodoparaajustareloffsetesmedireloffsetalasalida,ajustarel potencimetrohastaqueseamenorde0,02V(cuantomsprximoaceromejor),esperar10 minutosparaqueseestabiliceelnuevopuntotrmicodeoperacinyvolveraajustarlo.Cuandose alcancen valores estables de menos de 0,02V ya se puede dejar. Con el condensador el offsetessiempremenor,asqueesconvenienteusarlo,perosepuedeanular cortocircuitndolo. Inicio

ETAPA DE ENTRADA
Constadelatpicaetapadeentradaconunafuentedecorrienteymodocascodo.Lasrazonesde usarelmodocascodosonprotegeralosdelicadostransistoresdeentrada.Laetapadeentradaest polarizada con 1.8mA, es decir, 0.9mA por cada rama, un tanto bajo para lo que es habitual en mis diseos.Estopermitequelaresistenciadecargaseamayor,daalgomsdegananciayreducela inputbiascurrent,queyaqueenestediseonohayservodeDC,convienereducirloselementos que causan el offset, y sobre todo los que dependen de temperatura. Inicio

ETAPA DE GANANCIA EN VOLTAJE.


LaetapadegananciaenvoltajeesunaetapaenclaseAconmuybajadegeneracindeemisor,slo 8.2 Ohm. Se utiliza un BC559 como transistor de ganancia, y se protege con un BD140 frente a los granesvoltajesquepuedetenerlasalida.Laetapaestpolarizadacon6mA,msenlohabitual.

LacompensacionenfrecunciasehaceatravsdeCmiller,el condensadorquecreaelpolodominanteapoyndoseenel efecto Miller. Estcompensadodesobra,suvaloresde47pF.Detalmanera que es estable para ganancia 2, y en ciertas condiciones para ganancia 1. Esto es algo que sobra completamente, no es necesario,peroaspuedeatacarcualquieraltavozatravsde cualquiercablecapacitivosinriesgodeoscilacin,conganacias mayores de 20. (26dB). etapa de cerca Precisamenteloswooferconaltasinductanciasensubobinadevozsonlosquemsproblemas generanaunamplificador,porlaaccincombinadadeuncablecapacitivoyunainductancia,que crean un polo. LafuentedecorrienteestcreadaporunDB139,degeneradaconunaresistenciade100kOhm,ya quelatonalidadesmejoras. Hay que pensar que el voltaje en la base de Q11 determina el voltaje en ese punto. Tenemos que la fuente de corriente de la segunda etapa le marca la corriente que lo debe atravesar, y en modo activo laintensidaddebaseesdespreciable.Estomarcaqueconunaresistenciadedegeneracinde emisorde8R2,tendrunatensinde0,03V,depreciablefrentealasvariacionestrmicasdeQ11.

EnelcasodequeRehubiesesidomayor,de220Ohmporejemplo,hubisemosdebidoteneren cuentaestevoltaje,queenvezde0,03hubiesesido1.32V.Asquelabaseestenalgnpunto entre -0.6 -0.7Vrespectodelatensindealimentacin,porloqueelvoltajedelacargadelaprimera etapa es ese, y si queremos que la corriente que pase por las dos ramas sea la misma, debemos elegir una resistencia de carga que con 0.6-0.7V sea recorrida por la mitad de la corriente que proporciona la fuente, lo que da que con un margen de entre 1.6 y 1.2mA, nos podemos mover en un rangosuficintecomopararegulareloffsetyllegaralaigualdad.Paraelloseemplearun potencimetropequeo. Inicio

ETAPA DE SALIDA
Laetapadesalidaesdondeestlaprincipal"novedad",undobledriver.Estopermiteusarcomo primerdriveralosBD639yBD640,msdelicados,conBetasmayoresymslinealesconbajas corrientes,ycomosegundodriverlostpicosBD139yBD140.Conestoseconsiguequelasgrandes demandas de corriente del orden de 10A no afecten a la etapa de ganancia en voltaje., es una forma de reducir IMDs creadas por una incapacidad de cargar con la etapa de salida. Existenotrostiposdeetapamspopularesentrelosamplificadoresdesubwoofer,locualnoquiere decirnecesariamentequeseanmejores,tampocopeores.Larazndeelegirestetipodeetapaesla alta transconductancia, la posibilidad de proporcioar grandes corriente sin esfuero, de tener una Z de salida muy baja y sobre todo, una gran estabiliad. TodoslosdriversestnenclaseA,eslanicamaneradereducir la terrible x-over distortion de esta etapa. De hecho, sin polarizar la etapa de salida (clase B pura) , con una ventana de 50mV en elosciloscopioa5kHznoseaprecianingnindicio.(enlazo cerrado, Av=27dB). Lacorrientedepolarizacinesde50-70mA.Larealimentacin puedecorregirladistorsin,yelrangoreproducido,yyaquelos armnicosquesegeneranenestadistorsinsondefrecuencias altas que el woofer no puede reproducir, es permisible utilizar casi una clase B.

Etapa S-Sub al completo

ElpotencimetroqueregulalacorrientedepolarizacindebeestarenceroOhmantesdenada.Ya enfuncionamientosedebeelegirunacorrientedepolarizacinde35mA.Hayquetenercuidadoen estaoperacin,yaquelacorrientedepolarzacincrecemuyrpidoapartirdeunciertopunto,yes fcilpasarde1mAa1Asindarsecuenta.Pararealizarestaoperacinsedebenutilizarsiempredos resistenciasenserieconlaalimentacinpositivaynegativa.Unasresistenciasbobinadasde5Wy de 8R2 pueden valer perfectamente. Inicio

FUENTEDEALIMENTACIN.
Sobrelafuentedealimentacin,aqusepermiteunagranlibertad.Constadedosmdulos.Laparte de alta potencia que alimenta exclusivamente a la(s) etapas de salida y otra fuente regulada con una tensinmayorquealimentaalapartedegananciaenvoltaje.

yestoporqu?..puesporquepermiteaprovechardemanerams eficientelospreciososWquedebamossuministrar.Aslos transistoresdesalidapuedenllegarasaturacinsinqueelresto de la etapa lo haga, permitiendo que el "clipping" no sea tan duro (seeliminatambinel"stickyclipping"),queelrecortesea simtricoyquefundamentalmenteseaprovechehastaelltimo W. Laalimentacindepotenciaconsisteenlatpicarectificacinconunbancodecondensadores detrs. Elmduloderegulacinconsisteenunaetapa dobladorayluegoyalaregulacinajustableenvoltaje, conproteccincontracortocircuitos.stemdulo tambinessumamenteverstil.Concondensadoresde 100vy470uFsepuedeutilizarprcticamentecualquier tensindepotenciamenorde50V.Tambinesposible usarcondensadoresdemsvoltajequeencajenenel footprint,ousarlosdemscapacidadymenosvoltajesi se requiere menos potencia. Elreguladorensesuncircuitorealimentado,conun rechazoalruidodelneadeaproximadamente40dBa 50Hz, inferior a los reguladores integrados 78xx, pero conunacaractersticamuysuperior:aguantanms potencia, pueden regular tensiones mayores y pueden

soportar variaciones y tensiones de entrada mucho mayores,porloquesuvidasermuchomayor. Latensindesalidatieneunampliomargendevariacinyes5*(r1+r2)/r2,comolaetapa amplificadoranoinversora,queesloquees.Enestecasosecontrolaestatensincmodamente conunpotencimetro. Porsupuestoestomismosepuedehacerconlos78xxylosLM3x7,acostadeusarms componentes.Laproteccincontracortocircuitosesobligadacuandosepretendeusarun condensadordesalida,yaquealaprimeracargasefre.Esbastanteestablefrenteatemperatura dadoaqueelZenerde5.6Vtieneuncoeficientetrmicoprcticamentenulo.Loserroresvienen marcadosporlasinputbiascurrentl.principalmente.Detodasformaslavariacindetensinesmuy bajaynoafectaralfuncionamientodelamplificador. Utilizando los transistores adecuados (MJ340 en lugar del BD139 y MJE350 en lugar del BD140) y condensadoresdelvoltajenecesario,stemismocircuitopuedeusarsepararegularlaalimentacin enamlificadoresavlvulas,dondeserequerenvoltajesde200-300V Inicio

Mediciones.
l Desde 25 WRMS

Potencia:

hasta 700 WRMS @ 4 Ohm

Ancho de banda Ganancia D.F.

l power bandwith >80kHz. l F.compensacin:1kHz l Filtro RF: 80kHz

Z entrada SNR

l 47kOhm

l +26dB

l >80dB (>lmitede

l >100 (>lmitede

medicin)

medicin) 60,7000 4:1; 9VP (60Hz) +2.25 VP (7kHz): -61dB (0,09%) 18 & 19 kHz 1:1; 8 VP cada una -54dB (0,15%)

l 1kHz & 1W: 0.03%

THD

l 1kHz & 50W: 0.04%

IMD (SMPTE)

l min 20V/us(>lmite

Slew-rate

demedicin)

IMD (CCIF)

Inicio

Sonido.
Loprimeroquehayquedeciresqueaunquesuscaractersticasestnoptimizadasparagraves,no estrestringidoaellos,sepuedeusarperfectamenteenrangocompleto(llegahasta50kHzsin ningnproblema). Lgicamentesuvirtudeselgraveygravemedio.Eslimpio,consecuenciadelaregulacindelvoltaje: esmsinmunealoscambioseinsuficienciasenlaalimentacin,tambinesconsecuenciadela bajaimpedanciadesalidaydesuestabilidad.Elgravetambinesprofundo,debidoaquenohemos abusadodelfactorderealimentacinnegativa:produceseriasdeficienciastmbricasyengravey gravemedioesdondemssepierde.Lacapacidaddecontrolarelmovimientodelconoesbuena,por lascaracteristicasdelaetapadesalida,quetambinsemantienenagranpotencia. Sus aplicaciones son: amplificador de subwoofer, amplificador de woofers en sistemas multiamplificados y amplificadores lineales de rango completo de gran potencia. Puede usarse en rangocompletoensistemasdomsticos,peroparaellodeborecomendarlaversinMOSFET. Inicio

PCBs.
SeofrecenlasmscarasdePCBparalaconstruccindeunS-Sub para uso personal sin fines comerciales. Descargar La lista de componentes se puede obtener aqui. Descargar en XLS. Descargar en TXT. Esposibleobtenerelkitoelmduloyamontado.Paraello,enviarunemailaconsultas. Inicio

Escalabilidad

Instrucciones de montaje. Inicio

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