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EL SISTEMA DE TRANSMISIN

El sistema de transmision es el conjunto de elementos que tiene la misin de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la calzada). Segn como intervenga la relacin de transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal. El cigeal es una de las partes bsicas del motor de un coche. A travs de l se puede convertir el movimiento lineal de los mbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy importante para desarrollar la traccin final a base de ruedas, adems de recibir todos los impulsos irregulares que proporcionan los pistones, para despus convertirlos en un giro uqe ya es regular y equilibrado, unificando toda la energa macanica uqe se acumulan en cada una de las combustiones. Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, diremos que se ha producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso contrario una multiplicacin o sper-marcha. TIPOS DE TRANSMISIN -Motor delantero y traccin Sus ruedas delanteras son motrices y directrices y no posee rbol de transmisin. Este sistema es muy empleado en turismos de pequea y mediana potencia.

-Motor delantero y propulsin Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de rbol de transmisin. Su disposicin es algo ms compleja, utilizndose en camiones y turismos de grandes potencias.

- Motor trasero y propulsin Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco posee rbol de transmisin. Este sistema apenas se emplea en la actualidad por problemas de refrigeracin del motor -Propulsin doble Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del peso est soportado por las ruedas traseras y mejor repartido.Este sistema consiste en colocar dos puentes traseros y motrices evitando as colocar un solo grupo cnico de grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a transmitir por cada grupo cnico se reduce a la mitad, reducindose las dimensiones sobre todo las del par-cnico. -Transmisin total Los dos ejes del vehculo son motrices. Los dos puentes o ejes motrices llevan un diferencial cada uno. Con esta transmisin pueden, a voluntad del conductor, enviar el movimiento a los dos puentes o solamente al trasero. Este sistema se monta frecuentemente en vehculos todo terreno y en camiones de grandes tonelajes sobre todo los que se dedican a la construccin y obras pblicas.

ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISION Para describir los elementos de transmisin, consideramos un vehculo con motor delantero y propulsin ya que en este el montaje emplea todos los elementos del sistema de transmisin:

-Embrague: Tiene la misin de acoplar y desacoplar, a voluntad del


conductor, el giro del motor de la caja de cambios. Debe transmitir el movimiento de una forma suave y progresiva, sin que se produzcan tirones que puedan producir roturas en algunos elementos del sistema de transmisin.Se encuentra situado entre el volante de inercia (volante motor) y la caja de velocidades. Dentro de la gran variedad de embragues existentes, caben destacar los siguientes: -Embragues de friccin. -Embragues hidrulicos. -Embragues electromagnticos. -Embrague de friccin monodisco de muelles -Embrague de disco -Caja

de velocidades: es la encargada de aumentar, mantener o

disminuir la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas, en funcin de las necesidades, con la finalidad de aprovechar al mximo la potencia del motor. Funcin de la caja de velocidades: La misin de la caja de cambios es convertir el par motor. Es, pues, un

convertidor o transformador de par.Un vehculo avanza cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su movimiento, y que constituyen el par resistente.El par motor y el resistente son opuestos.La funcin de la caja de cambios consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas, segn la importancia del par resistente, con la particularidad de poder intervenir en todo momento y conseguir el desplazamiento del vehculo en las mejores condiciones. Tipos de caja de cambio de velocidades -Cajas de cambios manuales Son las utilizadas en la mayora de los automviles de serie, por su sencillez y economa. Es accionado manualmente mediante una palanca de cambio. Podemos considerar tres partes fundamentales en su constitucin: -Caja o crter: donde van montadas las combinaciones de ejes y engranajes. Lleva aceite altamente viscoso. -Tren de engranajes: conjunto de ejes y piones para la transmisin del movimiento. -Mando del cambio: mecanismo que sirve para seleccionar la marcha adecuada.Estudiamos tres tipos de cajas de cambio manuales: -Caja manual de toma variable desplazable: Actualmente las cajas de velocidades de toma variable apenas se usan, pues han sido desplazadas por las de toma constante, que presentan los engranajes tallados con dientes helicoidales, permitiendo que los piones del eje primario o intermediario y secundario estn siempre en contacto.Las de toma variable, al ser los dientes rectos, tienen ms desgaste y producen ms ruido.La palanca tiene tantas posiciones como velocidades, ms la de punto muerto. -Caja de cambios manual de toma constante normal silenciosa: Es ste un montaje que nos permite la utilizacin de piones helicoidales.Los piones helicoidales se caracterizan por la imposibilidad de ser engranados estando en movimiento. Es preciso, por tanto, que estn en toma constante.Al existir distintas relaciones de engranajes es necesario que los piones del rbol secundario giren libres sobre dicho rbol.Al ser una necesidad el girar libres los piones en el rbol secundario , para realizar la transmisin es preciso fijar el pin correspondiente con el rbol secundario. -Caja de cambios manuales de toma constante simplificada sincronizadas: Muy empleada en la actualidad, ya que hay gran cantidad de vehculos de

traccin delantera. Las tracciones delanteras se emplean por su sencillez mecnica y su economa de elementos (no tienen rbol de transmisin).El secundario de la caja de cambios va directamente al grupo cnico diferencial y, adems, carece de eje intermediario por la que el movimiento se transmite del primario al secundario mediante sincronizadores . En el eje secundario va montado el pin de ataque del grupo cnico . Se suelen fabricar con una marcha multiplicadora de las revoluciones del motor (superdirecta), que resulta muy econmica.

-Caja de velocidades de cambio automtico Con el fin de hacer ms cmodo y sencillo el manejo del automvil, despreocupando al conductor del manejo de la palanca de cambios y del embrague y para no tener que elegir la marcha adecuada a cada situacin, se idearon los cambios de velocidades automticos, mediante los cuales las velocidades se van cambiando sin la intervencin del conductor. Estos cambios se efectan en funcin de la velocidad del motor, de la velocidad del vehculo y de la posicin del acelerador.El cambio est precedido de un embrague hidrulico o convertidor de par.Aunque carece de pedal de embrague, s tiene palanca de cambios, o ms bien palanca selectora de velocidad, que puede situarse en distintas posiciones . -rbol

de transmisin: transmite el movimiento de la caja de

velocidades al conjunto par cnico-diferencial. Est constituido por una pieza alargada y cilndrica, que va unida por uno de los extremos al secundario de la caja de cambios, y por el otro al pin del grupo cnico. -Mecanismo

par-cnico diferencial: mantiene constante la

suma de las velocidades que llevan las ruedas motrices antes de tomar la curva. Desmultiplica constantemente las vueltas del rbol de transmisin en las ruedas motrices y convierte el giro longitudinal de ste, en giro transversal en las ruedas. -Funcin: El puente trasero, con su grupo de pin y corona (par cnico) , constituye la transmisin final y su misin es conseguir que la transmisin del movimiento que viene desde el motor, pasando por el embrague, caja de cambios y rbol de transmisin , cambie en ngulo recto para transmitir la

fuerza motriz a las ruedas. Es decir, que transforma la fuerza motriz que llega del rbol de transmisin en sentido longitudinal, en transversal en los palieres. Existen varias formas de engranaje que permiten transmitir el esfuerzo de un eje a otro en ngulo recto y sin prdida apreciable de potencia.

-Tipos de engranajes utilizados en el grupo pin-corona.

El tipo hipoide es ms adecuado para turismos y camiones ligeros, ya que permite colocar el pin de ataque por debajo del centro de la corona y bajar as el rbol de transmisin para conseguir bajar el piso de la carrocera, teniendo en cuenta adems que su funcionamiento es silencioso. -Puente trasero de doble reduccin.

En camiones pesados se emplean grandes reducciones y stas se realizan en dos etapas:

-En la entrada al puente. -Colocando un mecanismo reductor en los palieres, en el cubo de las ruedas, despus del diferencial.

Si el reductor se puede anular, cada relacin del cambio puede ser normal o reducida. De esta forma se duplica el nmero de velocidades disponible en el camin.

-Diferencial

-Funcin: Si los ejes de las ruedas traseras (propulsin trasera), estuvieran unidos directamente a la corona (del grupo pin-corona), necesariamente tendran que dar ambas el mismo nmero de vueltas. Al tomar una curva la rueda exterior describe un arco mayor que la interior; es decir, han de recorrer distancias diferentes pero, como las vueltas que dan son las mismas y en el mismo tiempo, forzosamente una de ellas arrastrar a la otra, que patinar sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al diferencial, mecanismo que hace dar mayor nmero de vueltas a la rueda que va por la parte exterior de la curva, que las del interior , ajustndolas automticamente y manteniendo constante la suma de las vueltas que dan ambas ruedas con relacin a las vueltas que llevaban antes de entrar en la curva.Al desplazarse el vehculo en lnea recta, ambas ruedas motrices recorren la misma distancia a la misma velocidad y en el mismo tiempo.

-Juntas

de transmisin: las juntas se utilizan para unir elementos

de transmisin y permitir variaciones de longitud y posiciones.

-Semirboles

de transmisin (palieres): son los

encargados de transmitir el movimiento del grupo cnico-diferencial hasta las ruedas motrices, cuando el sistema carece de rbol de transmisin.

TIPOS DE EMBRAGUE Existen diferentes tipos de embrague, que se agrupan bsicamente en tres: De friccin: El embrague de friccin est formado por una parte motriz (volante motor), que transmite el giro a la parte conducida, usando el efecto de adherencia de ambos componentes, a los cuales se les aplica una fuerte presin que los acopla fuertemente. El eje primario de la caja de velocidades se apoya en el volante de inercia del motor por medio de un casquillo de bronce. Sobre este eje se monta el disco de embrague que es aplicado fuertemente contra el volante motor por el palto de presin, tambin conocido como maza de embrague. La maza de embrague es empujada por los muelles que van repartidos por toda su superficie. Al pisar el conductor el pedal de embrague, un mecanismo de palanca articulada desplaza el cojinete de embrague que mueve unas patillas que, basculando sobre su eje, tiran de la maza de embrague que libera al disco impidiendo que el motor le transmita movimiento, haciendo que tampoco llegue a la caja de velocidades aunque el motor est en funcionamiento.

Electromagnticos El sistema de embrague electromagntico esta constituido por una corona de acero que se monta sobre el volante de inercia del motor. En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente elctrica a travs de ella produce un campo magntico en la zona del entrehierro formado entre la corona y el disco de acero. Dicho disco va montado en el primario de la caja de cambios por medio de un estriado, sustituyendo al disco de embrague convencional. El espacio existente en el interior de la corona se cierra con chapas de acero, y se rellena con polvo magntico, que se aglomera en el entrehierro por la accin del campo magntico creado por la bobina, haciendo solidarios a la corona con el disco. De esta forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se produce la aglomeracin del polvo magntico consiguiendo el embragado del motor. Por el contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magntico no se aglomera en el entrehierro,

lo que permite girar en vaco a la corona sin arrastrar el disco. Con lo cual el motor permanece desembragado. En el instante en que comienza a pasar corriente por la bobina se inicia la aglomeracin del polvo magntico, que tarda un cierto tiempo en completarse, adems del retardo a la aparicin del flujo magntico que se produce en todas las bobinas. Este efecto consigue que el embrague sea progresivo. Hidrulicos El funcionamiento de un embrague hidrulico es parecido a dos ventiladores, uno enchufado y otro no, la corriente de aire creada incide en las aspas del desenchufado y lo gira. As se logra transmitir el movimiento sin que haya rozamiento, y con ello se evitan los desgastes. En los embragues hidrulicos el medio de transmisin del movimiento es el aceite. Una bomba centrfuga recibe el giro del motor y enva el aceite a presin hacia una turbina en la que est acoplado el eje primario de la caja de velocidades. La energa cintica de cada partcula choca contra las aletas de la turbina, que produce una fuerza que tiende a hacerla girar. El aceite resbala por las aletas de la turbina y es devuelto hacia la bomba centrfuga, donde esta lo enva hacia la periferia, volvindose a repetir el ciclo. Cuando el motor gira a poco rgimen la velocidad con que salen las partculas de la bomba es muy pequea, y por tanto la energa cintica transmitida a la turbina es muy dbil para vencer todo el par resistente opuesto por el peso del vehculo. En esta situacin la turbina permanece sin girar y hay un resbalamiento total entre la bomba y la turbina. Conforme se va aumentando el rgimen de giro del motor el aceite va tomando velocidad e incide con mayor energa cintica sobre la turbina, lo que produce que el resbalamiento entre bomba y turbina consiga hacer progresivo al embrague. Cuando el motor desarrolla su par mximo, el aceite impulsado por la bomba incide con gran fuerza sobre la turbina y sta es arrastrada a gran velocidad, sin que apenas exista resbalamiento entre ambas. Por supuesto, la turbina entra en accin cuando el par transmitido por la bomba es superior al par resistente. Siempre existe un pequeo resbalamiento entre bomba y turbina que, con el motor con rgimen alto, debe estar aproximadamente en el 2%.

EMBRAGUES DE FRICCIN Estn constituidos por una parte motriz, que transmite el giro a una parte conducida, utilizando para tal efecto la adherencia existente entre los dos elementos, y a los que se les aplica una determinada presin, que los une fuertemente uno contra el otro. El embrague de friccin est compuesto por: Disco de embrague

El disco de embrague es el elemento encargado de transmitir a la caja de velocidades todo el par motor sin que se produzcan resbalamientos. Por este motivo, el disco de embrague, est forrado de un material de friccin que se adhiere a las superficies metlicas (superficies con las que entra en contacto dicho disco); es muy resistente al desgaste y al calor. Dependiendo del par motor a transmitir, y del peso del vehculo, se calcula el dimensionado del disco de embrague. Se trata de un disco en cuyo centro est dispuesto un cubo estriado (por el que se pone en contacto con el eje primario de la caja de velocidades) que se une, mediante unos muelles repartidos en toda su circunferencia, a un plato forrado por sus dos caras con el material adherente anteriormente descrito. Dichos muelles, sirven para que la transmisin de giro desde el material adherente al cubo estriado (y por tanto al eje primario), se realice de una manera elstica (y pueda volver a su posicin inicial). El plato, a su vez, por su parte externa est provisto de unos cortes, quedando toda la periferia de ste dividida en diferentes lengetas, que estn dobladas en uno y otro sentido facilitando la progresividad, cuando se realiza el apriete del disco de embrague contra el volante debido a la flexibilidad que adoptan dichas lengetas. Mecanismo de embrague Es el elemento mediante el que gobernamos la transmisin del par motor al disco de embrague. En la actualidad podemos encontrarnos con dos tipos de mecanismos de embrague, uno tipo accionado por muelles, y el otro tipo accionado por un diafragma. Los dos tipos estn formados por un plato de presin, y una carcasa, y dependiendo del tipo, unos muelles y patillas de accionamiento, o un diafragma. Plato de presin Tambin denominado maza de embrague, se compone de un disco de acero en forma de corona circular. Por una cara se une a la carcasa del mecanismo de embrague, a travs de unos muelles o diafragma y por otra cara se une a una de las caras del disco de embrague. Carcasa Es el elemento que sirve como cubierta al mecanismo de embrague, por el que se fija ste al volante de inercia (por medio de tornillos). En ella se alojan los distintos muelles o diafragma, y las patillas de accionamiento (si proceden). Muelles o Diafragma Tanto los muelles como el diafragma, son los que realizan el esfuerzo necesario para aprisionar el disco de embrague, entre el volante motor y el plato de presin. El sistema provisto de muelles, actualmente ha sido sustituido por el sistema por diafragma, debido a las ventajas que veremos ms adelante.

Muelles

Estn dispuestos circularmente para que resulte una presin ms uniforme sobre la maza de embrague. Empujan al plato de presin por uno de sus dos extremos, apoyando el otro en la carcasa. Debido a la presin que ejercen stos sobre el plato de presin, cuando no actuamos sobre el mecanismo de embrague, el disco de embrague est presionado entre el plato y el volante motor. Por el contrario cuando actuamos sobre el mecanismo de embrague, oprimimos dichos muelles, dejando de ejercer presin sobre el disco de embrague, con la consiguiente interrupcin de la transmisin del par motor a la caja de velocides. En el sistema de embrague provisto de muelles, para ejercer la accin sobre stos, el sistema est provisto de unas patillas de accionamiento. Estas estn accionadas, en uno de sus extremos, por un elemento denominado cojinete de embrague, que estudiaremos ms adelante, y por el otro extremo actan sobre el plato de presin, desplazndolo y ste actuando a su vez sobre dichos muelles. Dichas patillas se basan en el principio de la palanca, para realizar tal funcin, teniendo como punto de apoyo, la carcasa anteriormente nombrada.

Diafragma

El diafragma est constituido por un disco de acero, con forma cnica, en el cual se encuentran practicados unos cortes radiales, cuya elasticidad causa la presin necesaria para mantener el plato de presin contra el disco de embrague. Al practicarse dichos cortes, el disco queda dividido interiormente en varios dedos elsticos, que ejercen la funcin de las patillas de accionamiento estudiadas en los embragues con muelles.

Cuando se monta en el vehculo, en posicin de reposo, el diafragma se fuerza montndose en su posicin plana, por lo que al tratar de recuperar su froma cnica, oprime al disco de embrague por el medio del plato de presin. La accin sobre el diafragma, se ejerce en el centro de ste mediante un cojinete de embrague, (estudiado ms adelante). Cuando realizamos la accin de desembragado, actuamo de manera que invertimos la conicidad del diafragma, dejando de ejercer presin sobre el plato de presin con la consiguiente liberacin del disco de embrague.

EMBRAGUE DE MUELLES
Este es uno de los tipos de embrague que ms se han utilizado. Los muelles, estn dispuestos circularmente para que resulte una presin ms uniforme sobre la maza de embrague. Empujan al plato de presin por uno de sus dos extremos, apoyando el otro en la carcasa. Debido a la presin que ejercen stos sobre el plato de presin, cuando no actuamos sobre el mecanismo de embrague, el disco de embrague est presionado entre el plato y el volante motor. Por el contrario cuando actuamos sobre el mecanismo de embrague, oprimimos dichos muelles, dejando de ejercer presin sobre el disco de embrague, con la consiguiente interrupcin de la transmisin del par motor a la caja de velocidades. En el sistema de embrague provisto de muelles, para ejercer la accin sobre stos, el sistema est provisto de unas patillas de accionamiento. Estas estn accionadas, en uno de sus extremos, por un elemento denominado cojinete de embrague, y por el otro extremo actan sobre el plato de presin, desplazndolo y ste actuando a su vez sobre dichos muelles. Dichas patillas se basan en el principio de la palanca, para realizar tal funcin, teniendo como punto de apoyo, la carcasa. El volante de inercia, que estar siempre girando con el motor, es el elemento por el que entra el movimiento al embrague. A continuacin aparece el disco del embrague, que es uno de los elementos ms importantes del embrague, a travs de l se va a transmitir el movimiento, es adems el disco que se puede desplazar a lo largo del eje de modo que se corte la transmisin de par. El disco del embrague esta recubierto a ambos lados por un material antideslizante que asegura una perfecta unin. El embrague de muelles recibe su nombre de los resortes helicoidales que aparecen sobre la placa de presin. Estos muelles hacen que la placa est siempre empujando al disco contra el volante de inercia, con lo que, gracias al material antideslizante, se transmitir el movimiento. Para liberar el embrague de la placa de presin se dispone la palanca de desembrague, que al accionar el pedal desde el interior del vehculo, tirar de aquella hacia atrs.

longitud

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