Introduccin al ujo turbulento o

Ing. Esteban L. Ibarrola 21 de enero de 2009

1.

Caracter sticas f sicas de los ujos turbulentos

Antes de denir en una forma precisa el signicado de la turbulencia, resulta mas provechoso para comprender su naturaleza analizar de qu formas se maniesta y las caracter e sticas esenciales de esas formas. Las soluciones clsicas de las ecuaciones de Navier-Stokes, corresponden a a los ujos laminares, caracterizados por ser ujos ordenados y regulares. Pero los ujos que se presentan en situaciones de la vida real no responden a esas soluciones porque maniestan un comportamiento completamente diferente. Las manifestaciones t picas de la turbulencia se pueden resumir en tres efectos principales: Inestacionaridad de pequea escala n Un permanente y continuo proceso de mezcla Un dominante efecto de la inercia del uido

1.1.

Inestacionaridad

An cuando se encuentre connado y limitado por contornos estacionarios el ujo turbulento u presenta una progresiva sucesin de inestabilidades que causan e inducen uctuaciones en las o componentes de la velocidad que hacen que el movimiento se torne inestacionario. Este tipo de manifestaciones pueden ser observados en experimentos com la conocida experiencia de Reynolds, en chorros uidos y capas l mites.

1.2.

Procesos de mezcla

La turbulencia introduce componentes de velocidad transversales el movimiento principal que generan procesos de mezcla que aumentan notablemente el intercambio de masa, calor y cantidad de movimiento en la masa uida.

1.3.

Efecto dominante de la inercia del uido

La densidad del uido tiene un papel mucho mas preponderante que el coeciente de viscosidad molecular en el establecimiento de las tensiones tangenciales efectivas. Una remarcable caracter stica de la turbulencia es que la disipacin friccional es mucho menos dependiente de o la viscosidad que de la densidad del uido. Esto se debe a que la transferencia de energ a mecnica desde la componente estacionaria del ujo a la energ Mientras que en los ujos a a. laminares las tensiones tangenciales son producidas exclusivamente por la viscosidad molecular y esta domina sobre los efectos de inercia, en los ujos turbulentos la viscosidad molecular tiene una muy dbil inuencia, y las tensiones tangenciales (de naturaleza diferente a la molecular) e son gobernadas casi exclusivamente por los efectos inerciales, asociadas a esa inestacionariedad de pequea escala presente en los ujos turbulentos.ntica de la turbulencia es provocada por n e efectos inerciales.

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Figura 1: Distribucin de velocidades en ujos laminar y turbulento o Ciertos aspectos de los ujos turbulentos y su contraste con los laminares pueden observarse mediante la realizacin de experimentos en un conducto con ujo totalmente desarrollado. o Algunas caracter sticas relevantes que pueden apreciarse de las observaciones son las siguientes: Mientras un instrumento estndar para medir la velocidad como una sonda Pitot-esttica a a revela una distribucin de velocidades en cada punto que parece no cambiar, la utilizacin o o de un instrumento de respuesta rpida como un anemmetro de hilo caliente ( de muy a o pequeo dimetro y consecuentemente baja inercia trmica), mostrar que la velocidad n a e a en un punto variar en el tiempo, indicativo que la velocidad local en realidad es inestaa cionaria. Los ujos laminares tienen una distribucin de velocidades t o picamente parablica, mieno tras que los perles de velocidad medios en un ujo turbulento presentan un ncleo central u ms aplanado, debido a un rpido intercambio de cantidad de movimiento de las part a a culas, con un gradiente de velocidades sobre la pared mayor que provoca mayores tensiones tangenciales sobre la misma. Mientras que en los ujos laminares las tensiones tangenciales son producidas exclusivamente por la viscosidad molecular y esta domina sobre los efectos de inercia, en los ujos turbulentos la viscosidad molecular tiene una muy dbil inuencia, y las tensiones e tangenciales (de naturaleza diferente a la molecular) son gobernadas casi exclusivamente por los efectos inerciales, asociadas a esa inestacionariedad de pequea escala presente en n los ujos turbulentos. Un alto grado de desorden en el ujo y movimientos inestacionarios e irregulares superpuestos a un ujo regular y ordenado que produce intercambio y mezcla de masa, cantidad de movimiento y energ entre las capas uidas. a El conjunto de fenmenos antes descriptos es lo que caracteriza a lo que genricamente o e

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llamamos turbulencia, pudiendo resumirse los siguientes contrastes o diferencias entre un ujo laminar y un ujo turbulento:

FLUJO LAMINAR
El movimiento es ordenado y en conjunto es realmente estacionario.

FLUJO TURBULENTO
Es estacionario en conjunto en valores medios, pero contiene inestacionariedades de pequea escala n

Las fuerzas viscosas de origen molecular son predominantes. Las fuerzas de inercia son irrelevantes

Las fuerzas viscosas son relativamente importantes Las fuerzas de inercia son dominantes.

Los primeros anlisis tericos detallados fueron encarados por O. Reynolds con relacin a a o o su trabajo dos aspectos pueden ser analizados. Por un lado se puede demostrar, considerando las ecuaciones diferenciales de la Mecnica de los Fluidos que las oscilaciones espaciales y a temporales presentes en las componentes de la velocidad afectan al movimiento promedio, y se maniestan como una resistencia a la deformacin del uido de un modo similar a la resistencia o que produce la friccin molecular interna a travs de la viscosidad en los ujos laminares. La seo e gunda consideracin terica tiene que ver con las condiciones bajo las cuales una perturbacin o o o del movimiento como los que ocurren en los ujos turbulentos puede incrementarse o amortiguarse en el tiempo. Se abordar solamente el anlisis del primer aspecto, considerando que el a a movimiento es estacionario con uctuaciones que tienen valores temporales medios. De acuerdo a la evidencia experimental los movimientos sujetos a uctuaciones en el espacio y el tiempo pueden ser tratados considerndolos como integrado por un valor medio constante en el tiempo a y de oscilaciones positivas y negativas alrededor de ese valor medio. Los diferentes autores que estudiaron el problema dieren en la eleccin de ese valor medio. Algunos consideran una media o espacial de valores promediados en un espacio denido de moderada extensin, en tanto que o otros toman los valores promediados en un simple punto del espacio durante un tiempo sucientemente largo, y algunos hacen uso de un concepto combinado. El presente anlisis, debido a a Prandtl, considera a las componentes de la velocidad, presin, etc. en un punto del espacio o como compuestas de un valor medio temporal constante tomado como promedio durante un per odo de tiempo sucientemente largo, y de uctuaciones en el tiempo superpuestas a ese valor medio. Un movimiento de estas caracterticas se representa en la gura N2. s Si por ejemplo la componente de la velocidad segn la direccin xse designa con u(t), su u o valor medio u entre el instante to y el tiempo T se obtiene, aplicando el Teorema del Valor Medio: u= 1 T
to +T

u(t)dt
to

(1)

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El tiempo T debe tomarse lo sucientemente grande para que u sea independiente tanto de T como de to . Movimientos con estas ceracter sticas existen en el mundo real, y se denominan movimientos turbulentos con valor medio estacionario.

2.

Reglas de clculo para valores medios temporales de magnia tudes f sicas

El tratamiento de ecuaciones con magnitudes f sicas utilizando sus medias temporales implica el uso de ciertas reglas de clculo elementales que determinan la validez de algunas operaa ciones aritmticas bsicas que se presentan en las mismas. Las mas frecuentes son: e a El valor medio de las uctuaciones en el tiempo u (t) es nulo: Siendo u (t) = u(t) u El valor medio de u (t) es: u = 1 T
to +T

(2)

u (t) dt
to

(3)

llevando la (2) a la (3) y haciendo por comodidad: 1 T

T

u =

[u(t) u] dt =
0

1 T

u(t) dt
0

1 T

u dt
0

(4)

Las integrales de la (4) resultan: 1 T 1 T

T T

u(t) dt = u
0

(5)

u dt = u
0

1 T

dt = u
0

T =u T

(6)

de donde se concluye que el valor medio de las uctuaciones de una magnitud es siempre nulo:

u (t) = 0

(7)

Si A y B son dos magnitudes de un ujo turbulento y n es una coordenada espacial cualquiera se verican las siguientes reglas para las operaciones elementales con valores medios temporales :

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Suma o diferencia de valores medios: La suma de sus valores medios es igual al valor medio de la suma: A+B =A+B Producto por una constante por un valor medio: El producto de una constante por el valor medio de una magnitud es igual al valor medio del producto de la constante por la magnitud: (8)

const A = const A Derivada del valor medio seg n una direccin: u o

(9)

La derivada segn una direccin del valor medio es igual al valor medio de la derivada: u o

A A = n n Valores medios de un producto

(10)

Si los valores medios de dos magnitudes A y B son nulos el valor medio del producto es en general distinto de cero:
T

A=

1 T 1 T
T

A(t) dt
0 T

B= 1 T

B(t) dt
0

AB =

A(t) B(t) dt = 0
0

(11)

Para ilustrar la regla anterior, si se supone que las magnitudes A y B var en el tiempo an segn una ley senoidal el grco siguiente muestra que el valor medio del producto es u a distinto de cero:

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3.

Aplicacin del Teorema de la Cantidad de Movimiento al o ujo turbulento.

Antes de trabajar con las ecuaciones de Navier-Stokes como lo hizo Reynolds para establecer las ecuaciones que manejan los ujos turbulentos, se puede arribar a conclusiones de un modo mas directo y obtener algunas conclusiones referidas a la mecnica de este tipo de ujo utilizando a el Teorema de la Cantidad de Movimiento. Si las componentes de la velocidad segn un sistema de referencia cartesiano x, y, z son u u, v, w respectivamente, y se est ante la presencia de un movimiento turbulento estacionario, a ellas se pueden expresar como la suma de un valor medio y sus correspondientes uctuaciones en el tiempo del siguiente modo: u =u + u v =v+v w =w+w y similarmente para la presin: o p=p+p (13)

(12)

los valores medios se indican con los trminos en barras y son los correspondientes a la parte e del ujo regular y perfectamente ordenado que pueden ser medidos por un observador con un instrumento estndar como una sonda de presin Pitot-esttica, y las uctuaciones en el tiempo a o a se representan con las letras con tildes. El caudal en masa que pasa por una supercie elemental perpendicular al eje x en un instante se expresa como: dq = u dA dt la cantidad de movimiento elemental asociada a ese caudal en direccin x es: o dQx = u2 dA dt y las componentes en direccin y y z son: o dQy = uv dA dt (16) (15) (14)

dQz = uw dA dt El primer paso consiste en evaluar los valores medios de las (15), (16) y (17):

(17)

dQx =

1 T 1 T 1 T

u2 dt
0 T

dQy =

uv dt
0 T

(18)

dQz =

uw dt
0

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En las anteriores se hizo t0 = 0 por simplicidad, y se supone que el tiempo T es sucientemente grande. Considerando la componente u y elevndola al cuadrado: a u2 = (u + u )2 = u2 + 2u u + u 2 y reemplazando en la primera de las (18): 1 T
T

dQx =

u2 dt +
0

1 T

u u dt +
0

1 T

u 2 dt
0

Aplicando las reglas del punto 2 la segunda integral se anula por ser producto de una constante u por el valor medio de una uctuacin que es cero, y luego de evaluar las restantes o integrales se tiene para el ujo de cantidad de movimiento medio elemental en direccin x: o dQx = (u2 + u 2 ) dA

(19)

Es importante sealar que u 2 es el valor medio de los cuadrados de u , y no el cuadrado n del valor medio de u ,indicado como u 2 que es nulo de acuerdo a las reglas y deniciones anteriormente vistas. La (19) es vlida para un ujo incompresible, ya que cuando estn presentes a a cambios de densidad debe introducirse tambin a esta como suma de un valor medio y su uce tuacin. Aplicando un procedimiento similar a la segunda y tercera integrales de las (18) se o determinan las cantidades de movimientos medios elementales en las otras dos direcciones las que resultan:

dQy = ( u v + u v ) dA dQz = ( u w + u w ) dA

(20) (21)

Dividiendo las ecuaciones anteriores por el rea elemental, se obtiene, desde un punto de a vista dimensional una relacin fuerza/rea, es decir una tensin: o a o

dQx dA dQy dA dQz dA

= ( u2 + u 2 ) = ( u v + u v ) = ( u w + u w )

(22)

En las ecuaciones (22) se han cambiado los signos de los segundos miembros para tener en cuenta que la ecuacin de la cantidad de movimiento da la fuerza que acta desde los o u alrededores sobre el sistema, y as obtener las tensiones que actan sobre el elemento uido. u Puede notarse que las componentes del cambio de la cantidad de movimiento elemental contiene nuevos trminos formados por productos y cuadrados de las uctuaciones (u , v , w ) sumados a e trminos que provienen de productos de valores medios (u, v, w). Estos ultimos son exactamente e

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los mismos que se obtienen cuando se considera el caso estacionario. El trmino u 2 representa e tensiones normales, en tanto que u v y u w denotan tensiones tangenciales en las direcciones y y z respectivamente. El anlisis permite ver claramente que los valores temporales medios a de las uctuaciones de la velocidad introducen componentes de tensin adicionales que no o estn presentes en los ujos laminares. Un estudio mas pormenorizado que conduce a idnticas a e conclusiones se har en el prximo punto. a o

4.

Tensiones aparentes, tensor de tensiones de Reynolds

Las leyes de la viscosidad de Stokes y las ecuaciones de Navier-Stokes son aplicables a un ujo turbulento si se usan las velocidades y magnitudes reales. Pero se mencion anteriormente o que desde un punto de vista f sico resulta ms prctico obtener expresiones a partir de valores a a temporales medios, ya que estas son magnitudes que pueden ser medidas por un observador con instrumentos convencionales como las sondas de presin. A continuacin se derivarn las ecuao o a ciones aplicables a movimientos turbulentos con valores temporales medios de magnitudes. Por simplicidad y sin prdida de generalidad se considerar un movimiento incompresible denido e a por la condicin .V = 0 a partir de las ecuaciones de NavierStokes, las que se escriben: o

u u u u +u +v +w t x y z v v v v +u +v +w t x y z

= Kx

p + x p + y p + z

= Ky

(23)

w w w w +u +v +w t x y z

= Kz

El primer paso consiste en sustituir todas las variables que aparecen en las ecuaciones (23) por la suma de las medias temporales y de las componentes debidas a las uctuaciones. Como ejemplo, en la primera ecuacin haciendo u = u + u el trmino u u resulta: o e x (u + u ) u u u u x = u +u +u +u (u + u ) x x x x

u+u

(24)

Tomando valores medios temporales y haciendo uso de las reglas antes vistas, el segundo y tercer trmino del segundo miembro se anulan porque son productos de constantes (u y u ) e x por valores medios de uctuaciones (u y de u ) que se hacen cero. El primer trmino u.u/x e x permanece invariable al calcular la media, porque la expresin es constante con el tiempo. o Finalmente el ultimo termino es el producto de dos magnitudes variables, y como se vio su valor medio u .u /x no debe anularse necesariamente. Resumiendo al tomar valores medios temporales del producto analizado se obtiene: u u (u + u ) =u +u x x x

u+u

Realizando operaciones similares con todos los trminos de las tres ecuaciones de NS se e arriba a las siguientes expresiones vlidas para un movimiento turbulento con valores temporales a medios en sus magnitudes:

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u u u +v +w x y z v v v +v +w x y z

= Kx

p + x p + y

u u

u u u +v +w x y z v v v +v +w x y z

= Ky

v u

(25)

w w w +v +w x y z

= Kz

p + z

w u

w w w +v +w x y z

Estas ecuaciones luego de algunas sustituciones y operaciones algebraicas se pueden escribir en forma ms compacta como: a Du p = Kx + x Dt Dv p = Ky + y Dt (u )2 (u v ) (u w ) + + x y z (u v ) (v 2 ) (v w ) + + x y z (u w ) (v w ) (w 2 ) + + x y z

(26)

Dw p + = Kz z Dt

Una comparacin de las ecuaciones anteriores con las correspondientes al ujo laminar, o muestra que ambas son formalmente idnticas, a excepcin de aquellos trminos que surgen de e o e productos de las uctuaciones de las componentes de la velocidad. El anlisis dimensional de a esos trminos da como unidad fuerza/supercie, y en consecuencia esto sugiere que una forma e apropiada es considerar al ujo turbulento con valores medios temporales como un ujo laminar con la presencia de fuerzas adicionales que tienen su origen en la turbulencia. Estas fuerzas son llamadas fuerzas aparentes y tienen las siguientes expresiones: (u )2 (u .v ) (u .w ) + + x y z (v u ) (.v )2 (v .w + + x y z (w .u ) (w .v ) (.w )2 + + x y z

(d fx )ap =

.dVol

(d fy )ap =

.dVol

(27)

(d fz )ap =

.dVol

Las 9 tensiones asociadas a estas fuerzas se denominan tensiones aparentes o tensiones de Reynolds, y conforman las componentes de un tensor denominado tensor de tensiones aparentes de Reynolds, (u u ) (u v ) (u w ) xx xy xz yx yy yz = (u u ) (u v ) (u w ) zx zy zz ap (u u ) (u v ) (u w )

(28)

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5.

Manifestacin de la tensin aparente, viscosidad turbulenta o o o de remolino.

Aunque as planteado el concepto de tensin aparente del ujo turbulento pareciera en o cierto modo arbitrario y carente de sustento f sico, un anlisis comparativo de los mecanismos a que generan las tensiones debidas a la friccin en el ujo laminar permite descubrir algunas o analog entre ambos tipos de tensiones. En los ujos laminares existe un movimiento molecular as aleatorio que macroscpicamente se observa como un movimiento de molculas perfectamente o e ordenado sobre el que se superpone un movimiento o uctuaciones moleculares al azar. Esto sumado a las fuerzas de cohesin molecular que son acciones microscpicas se maniesta o se o o hacen sentir como una tensin tangencial entre las capas uidas. La relacin entre la tensin o o o tangencial y los gradientes del campo de velocidades lleva a introducir el concepto de viscosidad absoluta o dinmica que es de origen esencialmente molecular. a En un ujo turbulento existe tambin un ujo medio temporal bien ordenado al que se e superpone una uctuacin al azar de part o culas o elementos uidos de carcter macroscpico, a o cuyo efecto es similar a la accin molecular de los ujos laminares. Esto provoca tambin un o e efecto macroscpico pero de naturaleza diferente y de carcter mas grosero que se maniesta o a como un valor medio temporal que llamamos tensin aparente. A igual que en el ujo laminar, o la tensin aparente se puede relacionar con el campo de velocidades y obtener una propiedad o media temporal anloga a la viscosidad molecular. Dicha analog conduce a la denicin de a a o un coeciente de intercambio turbulento de cantidad de movimiento llamado tambin e viscosidad turbulenta o de remolino Para determinar la viscosidad turbulenta se puede partir de las ecuaciones de NS, considerando un ujo turbulento estacionario y bidimensional cuya componente xse escribe:

u u p u +v = + x y x y

(u .u ) (v u ) + x y

(29)

Usualmente se ignora la variacin longitudinal de la intensidad turbulenta, u u , y la (29) o se escribe: u u p +v = + x y x y u v u y p + (l + t ) x y

(30)

Siendo l = u la friccin laminar o molecular t = v u la friccin turbulenta. Por anao o y log con la ecuacin que determina la friccin laminar, se dene un coeciente de intercambio a o o turbulento de cantidad de movimiento viscosidad turbulenta como: t = v u =t u de donde resulta t = v y
u u/y

Debe sealarse que mientras la viscosidad molecular es una propiedad constitutiva que n depende de las propiedades termodinmicas locales del uido, la viscosidad turbulenta viene a determinada por las condiciones locales del ujo mismo ( u , v y u/y) y la densidad del uido. En un ujo turbulento prximo a una pared slida estacionaria, se pueden identicar o o varias regiones gobernadas por diferentes fenmenos. En la zona muy cercana a la pared denomo inada subcapa laminar, la pared amortigua las uctuaciones de las part culas y la friccin o molecular es predominante. En esta regin el perl de velocidades es lineal lo que implica que: o u = =cte y

(31)

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Entre esta y el ujo irrotacional se desarrolla el ujo turbulento propiamente dicho donde resulta posible diferenciar tres regiones con distinto comportamiento, denominadas regin o interna, regin de transicin y regin externa. o o o Figura N4- Regiones de una capa l mite turbulenta.

6.

Concepto f sico de las tensiones de Reynolds

El mecanismo f sico asociado a las tensiones de Reynolds puede ser explicado del siguiente modo Un ujo de corte turbulento tiene une distribucin de velocidades media temporal que o no es uniforme. Debido a la turbulencia de la corriente, pequeas masas uidas M1 y N1 n intercambian su posicin en direccin transversal a la corriente principal, y cada una de ellas o o tienda a conservar su cantidad de movimiento. Luego del intercambio M2 tiende a acelerar al uido en el que est inmerso y que se mueve mas lentamente, e inversamente N2 trata de a decelerar al uido en que est inmerso y que se mueve mas rpidamente. El resultado neto de a a este intercambio de cantidad de movimiento es una tensin tangencial xy en la coordenada y o actuando en direccin x. o

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Bibliograf a
1. Fluid Dynamics- MIT Courses- Ascher H. Shapiro. 2. Aerodynanics Theory W. F. Durand, Vol III, Division G-The mechanicas of Viscous FlowL. Prandtl. 3. La mecnica de los Fluidos -Irving. H. Shames a