Universitatea Politehnica din Bucureti Facultatea de Automatic i Calculatoare Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor

LUCRAREA DE LICEN. INDICAII DE REDACTARE

Lucrarea de licen conine, de obicei, urmtoarele seciuni: a. Pagin de titlu b. Cuprins c. Introducere d. Capitole - corpul lucrrii e. Concluzii f. Anexe (dac este cazul) g. Bibliografie

Pagina de titlu Pagina de titlu conine numele lucrrii de licen, numele autorului i al coordonatorului acestuia, numele universitii/facultii/departamentului, oraul i anul n care a fost scris aceasta. Pagina 6 a acestui document prezint o sugestie de formatare a paginii de titlu pentru lucrrile de licen.

Introducere Capitolul introductiv al lucrrii de licen conine, de obicei, motivaia alegerii i studiului temei. n introducere se prezint n linii generale contextul problemei studiate n cadrul unui cuprins extins. Acesta cuprinde descrierea lucrrii de licen, pe seciuni sau capitole, ncercnd s se scoat n eviden contribuiile i realizrile autorului.

Formatare Formatul uzual al paginilor pentru redactarea lucrrii de licen are urmtoarele caracteristici:
Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 1

- pagin A4 - margini de 2cm sus, jos i la dreapta - margine de 3cm la stnga - spaiere simpl, la un rnd (single line) Fonturile cele mai lizibile pentru redactarea lucrrii de licen sunt acele fonturi care au corpul literei de dimensiune echilibrat n lime i nlime. Exemple de fonturi care se preteaz redactrii lucrrii de licen sunt: Times New Roman 12pt, Arial 12pt, Verdana 11pt, Adobe Caslon Pro12 pt, Linotype Palatino 12pt, Helvetica 12pt, Neutra Text 12pt, Kozuka Mincho 11pt. Nu se recomand fonturi de dimensiune mai mare dect 12pt. Se recomand alegerea unui font care conine diacritice, n cazul redactrii lucrrii n limba romn. Paragrafele se despart printr-un rnd liber. nceputul unui paragraf se marcheaz prin deplasarea la dreapta a primului rnd din paragraf, de obicei cu 1 sau 1.5 cm. Corpurile de text se distribuie pe orizontal de la un capat al celuilalt al paginii (aliniere justified), i nu la stnga. Lucrarea de licen nu este un manuscris, ci un produs finit, prezentarea acestuia necesitnd un anumit grad de finisare n formatare. Lucrarea de licen se redacteaz, n ntregime, cu acelai font. Excepie fac anexele, unde este posibil utilizarea unui font special pentru transcrierea scripturilor i a programelor, de exemplu: Courier i/sau Courier New cu dimensiune de 10 sau 11pt.

Dimensiune O lucrare de licen are, de obicei, ntre 60 i 100 de pagini. Paginile lucrrii se numeroteaz n ordine. Nu este indicat renceperea numerotrii paginilor cu fiecare capitol. De asemenea, nu este indicat numerotarea paginii de titlu. Numerele de pagini se includ n cmpuri speciale de subsol (Footer), n care fontul utilizat trebuie s fie acelai cu restul lucrrii i cu 1 sau 2 puncte tipografice mai mic. Optional, se poate include un cmp coninnd titlul lucrrii n zona superioar a paginii (Header), acesta necesitnd aceeai dimensiune de font adoptat pentru numerele de pagini.

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare

Cuprins Cuprinsul lucrrii de licen conine toate titlurile capitolelor, seciunilor i subseciunilor, n ordinea n care acestea apar n lucrare (v. pag. 7). Se recomand s nu se prescurteze cuvintele "CAPITOL" i "SECIUNE" n cazul n care acestea sunt utilizate nainte de numrul capitolului i al seciunii sau subseciunii respective. Uzual, aceste cuvinte se omit.

Figuri, grafice i tabele Figurile i tabelele trebuie s aib un titlu care s menioneze tipul obiectului respectiv, coninutul acestuia i numrul acestuia n cadrul capitolului (v. pag. 8): Figura c.n. - desemneaz o figur, c fiind identificatorul capitolului, iar n reprezentnd numrul figurii n cadrul acelui capitol; acest titlu va fi urmat de numele figurii, descriind coninutul acesteia. De exemplu: Figura 3.2. Sistem de reglare automat a presiunii va fi titlul figurii a doua din capitolul 3, coninnd structura unui sistem de reglare automat a presiunii. Tabelul c.n. - desemneaz un tabel, c fiind identificatorul capitolului, iar n reprezentnd numrul tabelului n cadrul acelui capitol; acest titlu va fi urmat de numele tabelului, descriind coninutul acestuia. De exemplu: Tabelul 5.6. Caracteristici tehnice ale traductorului de temperatur va fi titlul tabelului al aselea din capitolul 5, coninnd caracteristicile tehnice ale unui traductor de temperatur. Graficele sunt considerate figuri i vor purta titluri adecvate. Graficele trebuie s aib o etichet pe fiecare ax, descriind semnificaia acesteia, menionnd unitatea de msur acolo unde este cazul. De exemplu, pentru rspunsul n timp al unui sistem de ordinul I oarecare, este ndeajuns a ataa eticheta y pe ordonat i eticheta t pe abscis. ns dac acest rspuns aparine unui model al unui proces fizic, se va meniona unitatea de msur pe fiecare ax, de exemplu y[m] i t[s]. Pentru o tiprire corect, toate figurile i graficele ar trebui salvate la o rezoluie de cel putin 300dpi pentru cele color i 100dpi pentru cele alb-negru. Se recomand salvarea acestora n format .tiff sau .png pentru conservarea calitii imaginilor. Se recomand alinierea central a figurilor. Tabelele se pot alinia la stnga, lsnd fa de marginea paginii (acolo unde este posibil i dac tabelul nu acoper toat limea paginii) aceeai dimensiune ca i n cazul primului rnd al paragrafelor.

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare

Ecuaii Ecuaiile se scriu cu aceeai nlime de font ca i corpul textului i se numeroteaz n ordinea apariiei n text: (c.n) unde c reprezint identificatorul capitolului curent, iar n este numrul ecuaiei n capitol. Ecuaiile pot avea eticheta de identificare la stnga sau la dreapta. Ecuaiile se pot alinia centrat sau la stnga. De exemplu: 5+x=0 (2.8)

unde 2 reprezint numrul capitolului, iar 8 este numrul ecuaiei n cadrul acestuia. nainte i dup fiecare ecuaie se las un rnd liber.

Bibliografie Lista bibliografic este o component esenial a lucrrii de licen, aceasta demonstrnd documentarea efectuat de ctre autor i marcnd corespunztor ideile care nu i aparin acestuia. Bibliografia este format dintr-o list ordonat alfabetic. Toate elementele acestei liste trebuie citate n text. Exemple de citare n text: Un autor: "Procesele de ordinul I stabile au un pol negativ." (Smith, 2006) Doi autori: "Hello, world!" (Ionescu & Popescu, 2006) Mai muli autori: n (Doe et al., 2006), s-a demonstrat c procesele de ordinul I stabile trebuie s aiba un pol negativ. Exemple de formatare a referinelor n lista bibliografic (un exemplu complet se regsete la pagina 9): Carte: Chopra A. 2001. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering. Prentice-Hall, New Jersey Articol de revist: Oates W.S. and Smith R.C. 2008. Nonlinear Optimal Control Techniques for Vibration Attenuation Using Magnetostrictive Actuators. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 19, p.193-209 Articol de conferin: Lin P.Y., Roschke P.N., Loh C.H., Cheng C.P. 2004. Hybrid controlled base-isolation system with semi-active magnetorheological damper and pendulum system. 13th World Conference on Earthquake Engineering Vancouver, B.C., Canada Website/Resurs electronic: Messner W., Tilbury D. 1998. Control Tutorials for Matlab and Simulink. http://www.engin.umich.edu/class/ctms, accesat la data de 6.10.2011
Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 4

Despre plagiat Conform Dicionarului EXplicativ al Limbii Romne: "PLAGIA: A-i nsui, a copia total sau parial ideile, operele etc. cuiva, prezentndu-le drept creaii personale; a comite un furt literar, artistic sau tiinific." n contextul lucrrilor tiinifice, plagiatul l reprezint utilizarea ideilor, tehnologiilor, rezultatelor sau textelor altor persoane, fie prin omiterea referirii lucrrii originale, fie prin nsuirea acestora. Pentru evitarea plagiatului se recomand menionarea sursei (i implicit a autorului sau autorilor originali) unei idei, teorii, a unor fapte statistice care nu in de cultura general, citate ale altor autori (fie scrie sau vorbite), parafraze. Se recomand includerea ntre ghilimele a seciunilor de text citate din alte opere (exemplu mai sus), cu menionarea sursei. De asemenea, n cazul parafrazelor, nu este de ajuns doar schimbarea a cteva cuvinte, ci este necesar o re-interpretare a textului original n viziunea autorului lucrrii n care se folosete parafraza. i n acest caz este necesar menionarea sursei. n Romnia, legea drepturilor de autor este Legea nr. 8/1996 completat de Legea nr. 285 din 23 iunie 2004 i Ordonana de urgen 123 din 1 septembrie 2005.

Acest document respect formatul propus.

Anexe: Paginile 6-10 cuprind cteva exemple de formatare: - pagina 6: un exemplu de pagin de titlu - pagina 7: exemplu de cuprins - pagina 8: exemplu de figur inserat n text; acest exemplu conine i o citare n text a unei referine din lista bibliografic - pagina 9: exemplu de list bibliografic

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare

Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Automatic i Calculatoare Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor

LUCRARE DE LICEN
Proiectarea sistemelor de reglare

Absolvent Mihai Popescu Coordonator Prof.dr.ing. Gabriel Ionescu

Bucureti, 2012

CUPRINS

1. Introducere 2. Sisteme de reglare 2.1. Noiuni introductive 2.2. Scheme cu unul i mai multe grade de libertate 3. Proiectarea sistemelor de reglare 3.1. Noiuni generale 3.2. Proiectarea n timp 3.3. Proiectarea n frecven 3.4. Exemple de sisteme de reglare 4. Reglarea turaiei unui motor de curent continuu 4.1. Prezentarea ansamblului motor-generator 4.2. Soluie propus 4.3. Rezultate n simulare i experimente practice 5. Concluzii 6. Anexa A. Scheme logice 7. Anexa B. Descrierea instalaiilor utilizate 8. Bibliografie

1 3 7 12 18 18 22 25 28 32 35 38 42 48 50 76 87

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare

Exemple: figur inserat n text i referin n lista bibliografic Succesul proiectrii i implementrii unei soluii de automatizare depinde de o perspectiv holistic asupra unor aspecte ce cuprind att particularitile procesului ce urmeaz a fi condus, ct i obiectivele reglrii (Dumitrache, 2010). Alegerea traductoarelor i elementelor de execuie trebuie s fie n concordan cu cele de mai sus, innd cont de comunicaia dintre module, de la protocoale de comunicaie industriale i pn la rutarea semnalelor, uneori pe distane mari i n prezena zgomotelor. De asemenea, o parte integrant a proiectrii sistemelor de automatizare o constituie estimarea necesarului de calcul i dispozitivele antrenate n realizarea acestuia: SCD (Sisteme de Control Distribuit), PLC (Programmable Logic Controllers), calculatoare de proces. Fie centralizat sau descentralizat, ierarhizat sau pe un singur nivel, arhitectura i interfaarea prezint o importan deosebit, att n proiectare ct i n utilizarea ulterioar i monitorizare. Arhitecturile de control cuprind i algoritmii de reglare ce urmeaz a fi implementai, tratarea perturbaiilor i incertitudinilor de modelare, pe baza lor fcndu-se i analiza cost vs. beneficii a soluiei prezentate.

Figura 1.1. SRA standard

Structura unui sistem de reglare automat (SRA) este cea din figura 1.1, n care se pot observa elementele de baz ale unei bucle de reglare standard, cu un singur grad de libertate. Pentru studiul sistemelor de reglare automata (SRA) se utilizeaz aadar o reprezentare simbolic de tip black-box, care indic elementele componente ale acestora, precum i legturile funcionale dintre acestea (mrimile/semnalele care apar la intrarea i ieirea elementelor). De asemenea se va ine cont de sensul n care componentele se influeneaz una pe cealalt.

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare

Exemplu de list blibliografic

Ali Sk.F., Ramaswamy A. 2009. Optimal fuzzy logic control for MDOF structural systems using evolutionary algorithms. Engineering Applications of Artificial Intelligence vol.22; p.407419 Antoulas A., D. Sorensen, K. Gallivan, P. Van Dooren, A. Grama, C. Hoffmann, A. Sameh 2004. Model reduction of large-scale dynamical (mechanical) systems. ICCS 2004, Krakow, Poland Bitaraf M., O.E. Ozbulut, S.Hurlebaus, L.Barroso 2010. Application of semi-active control strategies for seismic protection of buildings with MR dampers. Engineering Structures vol.32; p. 3040-3047 Choi K.-M., S.-W.Cho , D.-O.Kim, I.-W.Lee 2005. Active control for seismic response reduction using modal-fuzzy approach. International Journal of Solids and Structures vol.42; p.47794794 Chopra A. 2001. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering. Prentice-Hall, New Jersey Conte J.P., Durrani A.J., Shelton R.O. 1994. Seismic Response Modeling of MultiStory Buildings Using Neural Netweorks. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, p. 392-402 Dimoiu, I. 1999. Inginerie Seismica. Editura Academiei Romane, Bucuresti Dumitrache I. 2010. Ingineria reglarii automate. Ed. Politehnica Press, Bucuresti Dyke S.J., B.F. Spencer Jr., M.K. Sain and J.D. Carlson 1996a. Experimental verification of semi-active structural control strategies using acceleration feedback. In the Proceedings of the 3rd International Conference on Motion and Vibration Control, September 16, Chiba, Japan, Vol. III, p. 291296. Dyke S.J., Spencer B.F. Jr., Sain M.K., Carlson J.D. 1996b. Modeling and control of magnetorheological dampers for seismic response reduction. Smart Materials and Structures, vol. 5, p. 565575. Jing C., X.Youlin, Q.Weilian, W.Zhtlun 2004. Seismic response control of a complex structure using multiple MR dampers: experimental investigation. Earthquake Engineering and Engineering Vibration Vol.3, p.181-193 Kelly, J.M., Leitmann, G., Soldatos, A.G. 1987. Robust Control of Base-Isolated Structures under Earthquake Excitation. Journal of Optimization Theory and Applications, vol. 53, p. 159-180 Kim H.-S., Roschke P.N. 2006. Design of fuzzy logic controller for smart base isolation system using genetic algorithm. Engineering Structures vol.28; p.8496
Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 9

Lai C.-Y., W.H. Liao 2002. Vibration control of a suspension system via a megnetorheological fluid damper. Journal of Vibration and Control, p. 527-547. Madden G. J., M. D. Symans, N. Wongprasert 2002. Experimental verification of seismic response of building frame with adaptive sliding base isolation system, Journal of Structural Engineering, ASCE, 128(8), p.103745. Meystel A.M., Albus, J.S. 2002. Intelligent systems: architecture, design, and control, Wiley Nishimura I, A.M. Abdel-Ghaffar, Sami F. Masri, R.K. Miller, J.L. Beck, T.K. Caughey and W.D. Iwan 1992. An Experimental Study of the Active Control of a Building Model. Journal of Intelligent Material Systems and Structures; vol.3; p.134165 Oates W.S. and Smith R.C. 2008. Nonlinear Optimal Control Techniques for Vibration Attenuation Using Magnetostrictive Actuators. Journal of Intelligent Material Systems and Structures; vol.19; p.193-209 Park K.-S., H.-M.Koh, C.-W.Seo 2004. Independent modal space fuzzy control of earthquake-excited structures. Engineering Structures vol.26; p.279289 Rew K.-H., J.-H.Han, I.Lee 2002. Multi-Modal Vibration Control Using Adaptive Positive Position Feedback. Journal of Intelligent Material Systems and Structures; vol.13; p.13-22 Ribakov Y. 2009. Semi-active Pneumatic Devices for Control of MDOF Structures. The Open Construction and Building Technology Journal, vol.3, p.141-145 Zhang Y., A.G. Alleyne, D. Zheng 2005. A hybrid control strategy for active vibration isolation with electrohydraulic actuators. Control Engineering Practice vol.13; p.279289

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare

10