Filtros Activos con Aplicacin de la Teora de Potencia Instantnea

Mg. Jos Montalvn Barbarn jmontalvan@gmail.com SINATEC 2012

Filtros Activos con aplicacin de la potencia instantnea

Introduccin Objetivos Base Terica Fuente de Tensin Armnica y Corriente Armnicas Tipos de Compensadores - Topologas Teoras que definen de la potencia elctrica. Teora de Potencia Instantnea Casos de Estudio Filtro Activo Paralelo Conclusiones

Introduccin
Cuando se inicia la era de la electricidad a inicios de 1891 la generacin y las cargas eran puramente sinusoidales, ya al pasar el tiempo al comienzo de la dcada de los 60s con el descubrimiento del triac para la electrnica de potencia, comienza el estudio de las cargas no lineales, y comienzan los problemas de las distorsiones en los voltajes y corrientes, las cuales tambin son llamadas de armnicas.

Objetivos
Tener concepcin clara de las tcnicas de compensacin con filtros, centrndose en los filtros activos. Base terica Topologas existentes Definiciones para potencia elctrica. Tcnicas del clculo de potencia instantnea.

Base Terica:
Para la transmisin del flujo de potencia en CA entre dos fuentes, con la misma tensin.
V 2 Sen( ) P= X

Fuentes de Tensiones armnicas

R=10 Ldc=0.01mH Ls=0.005mH La=0.01mH C=50uF Va, Vb, Vc= 220Vac, Desfasadas 120 elctricos

Fuente de corrientes armnicas

Ldc=0.01mH R=10 Lac=1mH Ls=0.05mH Va, Vb, Vc=220V Desfasadas 120 elctricos

Base Terica: Filtro activo Serie

Topologas: Filtro activo serie

Base Terica: Filtro activo Paralelo

Topologas:
Filtro activo paralelo

Filtro activo paralelo

Base Terica: Filtro activo hibrido

Teora clsica de potencia elctrica para sistemas para fuentes sinusoidales

i (t ) = 2 I sin( t ) v(t ) = 2V sin(t ) p(t ) = v(t )i(t ) = 2VI sin(t ) sin(t )
Q = VISin ( )

p(t ) = VI cos VICos(2t ) P = VICos ( ) p(t ) = P[1 Cos(2t )] QSin(2t )

f (t ) = 2 A sin(t + ) = Im{F .e jwt }

F = 2A _
S = VI * = (V | _ v )( I | _ l ) =

64 744 4P 8 64 744 4Q 8 S = VICos ( v l ) + jVISin( v l ) 123 4 4 123 4 4

S = P 2 + Q 2 = VI

S = VI
= PF = Cos =
P S

Teora de Potencia Elctrica de Budeanu (1927)

1 2 V= v (t )dt = T 0

V
n =1

1 2 I= i (t )dt = T 0

I
n=1

2 n

P = Pn = Vn I n Cosn
n =1 n =1

Q = Qn = Vn I n Sinn
n =1 n =1

D2 = S 2 (P2 + Q2 )
S = VI = P + Q + D =
2 2 2

= Cos =
S PQ + D
2 2

P S

Cos =

P S PQ

Cos =

P S PQ

Teora de Potencia Elctrica de Fryze (1927)

1 Pw = T
T

1 p(t )dt = v(t )i (t )dt = Vw I = VI w T 0 0

Ps = VI

Pw Pw = = Ps VI

Pq = Ps Pw = Vq I = VI q
2 2

q = 1 2

Vw = .V
Vq = q .V

I w = .I
I q = q .I

Potencia para sistemas trifsicos

Segn Fortescue:
Vo 1 1 1 V+ = 3 1 V 1 2 1 Va 2 Vb Vc

= 1 | _ 120 = e j ( 2 / 3) = + j

1 2

3 2

Potencia Activa trifsica Instantnea en sistemas balanceados

p 3 ( t ) = 3V + I + Cos ( v + I + ) = 3 P Q3 (t ) = 3V+ I + Sin(v + I + )

S 3 (t ) = 3S = 3V+ I +

Para sistemas trifsicos balanceados o senoidales

S3 = S k = Vk I k
k

S =

Vk
k

Ik
k
2

Para las tensiones agregadas se puede calcular valores instantneos:

V =

Va + Vb + Vc
2 2 k
2

I =
2 2

I
k

2 a

+ Ib + Ic

V = Va (t ) + Vb (t ) + Vc (t ) = 3V+

Teora de la potencia Reactiva Instantnea

Transformada de Clark:
v0 2 v = 3 v 1 2 1 0 1 2 1 2 3 2 1 2 v a 1 vb 2 3 vc 2
v a v = 2 b 3 vc 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 0 v0 3 v 2 3 v 2

Potencia Trifsica Instantnea

p3 = v a ia + vb ib + vc ic = v0 i0 + v i + v i
p = v i + v i
p3 = p0 + p
p 0 = v 0 i0
p 0 v o p = 0 q 0 0 v v 0 i0 v i v i

q = v i v i
q=

1 [(va vb )ic + (vb vc )ia + (vc va )ib ] 3

1 (vab ic + vbc ia + vca ib ) 3

Teora de la potencia Reactiva Instantnea

Se observa que hay un potencia media y oscilante para las potencias.

p = p+ ~ p
~ q =q+q
i 1 = 2 i 2 v + v v v

p 0 = p + ~0 p

i 1 = 2 i 2 v + v

v v

v p v q

v p 1 + 2 v 0 v + v 2

v v

v 0 ip iq i + i v q p q

Corriente en el eje alfa:

Corrientes en el eje Beta:

V ip = 2 p 2 v + v
iq = V q 2 2 v + v

v + v V i q = 2 q 2 v + v
2 2

ip =

p v i v ip v iq p = v i = v i + v i p q

Teora de la potencia Reactiva Instantnea

p = v ip + v ip + v iq + v iq

p = pp + p p = v ip + v ip
Las potencias pueden ser paradas como sigue:

pp

V = v .ip = 2 p 2 v + v
V V v + v
2 2

p p = v .iq =
pq = v .iq =

V
2

2 2

pq = v .iq =

v + v VV
v + v
2

p
q

La suma de potencias reactivas es siempre cero. No contribuye a la potencia activa media o instantnea.

pq + p q = v iq + v iq = 0
En esta teora la potencia se redefine como potencia de secuencia cero, potencia real y potencia imaginaria.

Teora de la potencia Reactiva Instantnea

La potencia imaginaria q es proporcional a la cantidad de energa que es Intercambiada entre las fases del sistema. Esta energa no contribuye para la Transferencia de energa entre la fuente y la carga en cualquier instante de tiempo. El termino transferencia de energa es usado de forma general, no solo significa la energa transferida entre la fuente y la carga, si no tambin para la energa oscilante entre la fuente y carga.

Caso de Estudio: Filtro Activo sin compensacin

Parmetros del sistema: Carga=1600W, L1=150uH, fuente 220V trifsico, puente de diodos trifasicos

THDi=30.78%

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifsico con TPRI

Parmetros del sistema: C_comp=25mF, Carga=1600W, L1=150uH, fuente 220V trifsico, L_pcc=1mH, puente de diodos trifsicos.

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifsico con TPRI

Bloques para el calculo de la corriente de compensacin con TPI

Bloque lazo de corriente

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifsico con TPRI

Bode del compensador de Corriente

Bode del compensador de Tensin

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifsico con TPRI

Conclusiones
La tcnica de potencia reactiva instantnea es mostrada para esta aplicacin de Filtro activo trifsica con la cual se llega a compensar corrientes hasta llegar a un THDi de 11% Esta tcnica tambin es aplicada para sistemas con trifsicos con neutro, compensadores serie o compensadores hbridos. La TPRI es una teoria general para calculos de potencia instantanea activa o reactiva en sistemas balanceados, desbalanceados, monofasicos, trifasicos, trifasicos con neutro y con cargas no lineales.

Bibliografa
Akagi, Hirofumi; Watanabe, Edson Hirokazu; Aredes, Maurcio. Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditioning, 2007, John Wiley & Sons. Akagi Hirofumi, Kanazawa Yoshihira, Nabae Akira Instantaneous Reactive Power Compensators Comprising Switching Devices without Energy Storage Components- IEEE Trans on Industry Appl, 1984. De Pieri Fenili Murilo. Estudo e Implementao de um filtro ativo paralelo monofsico de 8kVA.. Florianpolis - UFSC - Brasil. 2007. Dorf Richard, Bishop Robert. Sistemas de Controle Moderno. Rio de Janeiro - Brasil. Editora LTC. 2001. Fang Zheng Peng & Jih-Sheng Lai, Generalized Instantaneous Reactive Power Theory for Three-Phase Power Systems, IEEE Transactions on Instrument and Measurement 1996. Fang Zheng Peng & Jih-Sheng Lai, Generalized Instantaneous Reactive Power Theory for Three-Phase Power Systems, IEEE Transactions on Instrument and Measurement 1996. Erickson, R. Maksimovic, D. Fundamentals of Power Electronics. Kluwer Academic Publishers. Colorado USA. 2004.