1 Les sries de Fourier.

Nous allons dans ce chapitre tudier les Sries de Fourier. On ne peut pas srieusement toucher un sujet de physique sans utiliser d'une manire quelconque ces sries (ou leur gnralisation, les transformes de Fourier). Nous en verrons de nombreux exemples travers ce cours. Les sries de Fourier ont galement jou un grand rle dans le dveloppement des mathmatiques. Quand Joseph Fourier prsenta la premire fois le rsultat de son analyse de l'quation de la chaleur l'Acadmie des Sciences, l'accueil tait loin d'tre enthousiaste et beaucoup, parmi les plus grands ( Laplace et Lagrange ) s'y sont violemment oppos : Comment la somme d'une suite de fonctions toutes continues peut tre gale une fonction discontinue ? Le pragmatisme a fait avancer l'usage des ces suites bizarres jusqu' ce que d'autres mathmaticiens comme Lebesgue (pour justier ces pratiques un peu sales) rednissent la thorie de la mesure et fassent faire un bond l'analyse mathmatique. De tout cela, on ne parlera pas ici. Notre approche sera beaucoup plus pratique : Qu'est ce qu'une srie de Fourier, quoi elle sert, comment on fait pour l'obtenir.

1.1 Introduction.
Les premiers travaux sur la dcomposition en srie de Fourier viennent en faite du grand Lagrange lui mme dans les annes 1780 et son tude de l'quation des cordes vibrantes. Supposons une corde tendu entre relche. Soit que

et

qu'on dforme l'instant initial et que l'on

y(x, t) l'cart l'quilibre la position x et l'instant t. On dmontre alors 2y 2y v2 2 = 0 t2 x

(1.1)

est un coecient qui dpend de la densit et de la tension de la ligne. Cherchons la

solution de cette quation sous la forme une relation entre

y = Ak, cos t. sin kx.

En injectant cette forme

dans l'quation (1.1), on trouve que cette forme ne peut tre une solution que si il existe

et k : = vk . Ensuite, la fonction y doit satisfaire les conditions aux bords y(0, t) = y(L, t) = 0. La premire condition est automatiquement satisfaite. La deuxime condition impose sin kL = 0, c'est dire k = n/L, o n = 0, 1, 2, 3, ....On dduit de tout cela que les fonctions fn (x, t) = An cos(nvt/L) sin(nx/L) sont solution
de notre quation d'onde solution, alors de la forme

avec ses conditions aux bords. On les appelle les modes propres
f
et

de vibration. Le principe de superposition nous dit (le dmontrer) que si

sont

f +g

l'est aussi. La solution gnrale de l'quation d'onde (1.1) est donc

y=
n=1

An cos(nvt/L) sin(nx/L)

1 Les sries de Fourier.

Jusque l, nous n'avons rien dit des coecients

Ak ,

puisqu'elle ne peuvent pas tre

obtenus de l'quation d'onde directement. Ils doivent sortir de la condition

y(x, 0) =

y0 (x),

c'est dire de la dformation originale que nous avons imprim notre corde

l'instant

t = 0.

Nous devons donc avoir :

y0 (x) =
n=1
Est-il possible de trouver des coecient

An sin(nx/L) An
pour satisfaire cette quation ? Nous verrons

la rponse plus bas. A priori, trouver la rponse parat assez complique. Notons que si a une forme simple, on peut trouver une solution. Par exemple, si alors

y0 y0 (x) = 4 sin(11x/L),

A11 = 4

et tous les autres

An

sont nul.

1.2 Les sries de Fourier.

Nous allons tudier maintenant de faon approfondie les fonctions qu'elles peuvent constituer une base. Plus prcisment,

sin

et

cos,

puis-

Thorme.

Dans l'espace vectoriel

sommable dnies sur l'intervalle

L2 [0, L], c'est [0, L], les fonctions

dire celui des fonctions de carr

1, sin(2x/L), cos(2x/L), ... sin(2nx/L), cos(2nx/L), ...

constituent une base orthogonale.

Nous accepterons ce thorme sans dmonstration , et allons plutt contempler quelques uns de ses aspects. D'abord, l'orthogonalit. Puisque

(1, sin n(.) ) =

0
la fonction comme

sin(2nx/L)dx =

L [cos(2nx/L)]L = 0 0 2n

est orthogonale toutes les sinus, et de mme toutes les cosinus. Ensuite,

2 sin(2nx/L) sin(2mx/L) = cos(2(n m)x/L) cos(2(n + m)x/L)

les fonctions

sin n(.) et sin m(.) sont orthogonales, sauf si n = m, auquel cas, sin n(.) = cos n(.) = L/2. Ensuite, une fonction f quelconque de L2 [0, L] peut s'crire sous la forme

f (x) = a0 +
n=1
1

an cos(2nx/L) + bn sin(2nx/L)

La dmonstration est due Weierstrass dans les annes 1880. Elle ne pose pas de dicult majeure. Disons que pour qu'une suite fn de vecteurs orthogonaux constitue une base, il faut que si un lment g est orhogonal tous les fn , alors g = 0. C'est pour cela par exemple que la suite des sin(.) seul ne peut constituer une base : on peut trouver toujours des cos(.) qui soit orthogonal tous les sin(.).

1 Les sries de Fourier.

et comme notre base est orthogonale, les coecient scalaire de

an

et

bn

sont donns par le produit

par les lments de la base :

a0 = (1/L)
0 L

f (x)dx f (x) cos(2nx/L)dx

0 L

(1.2)

an = (2/L) bn = (2/L)
0
Notons que le coecient

(1.3)

f (x) sin(2nx/L)dx f
sur l'intervalle donne.

(1.4)

a0

est la moyenne de la fonction

Exemple 1.

Prenons la fonction

lement en utilisant l'eq.(1.2) : d'une intgration par partie :

f (x) = x , x [0, 1]. a0 = 1/2. Pour les autres

Le coecient

a0 s'obtient

faci-

coecients, nous avons besoin

bn = 2
0 1

x sin(2nx)dx = x cos(2nx)dx =
0

an = 2

1 1 [x cos(2nx)]x=1 + x=0 n n 1 1 [x sin(2nx)]x=1 + x=0 n n

cos(2nx)dx =
0 1

1 n

sin(2nx)dx = 0
0

Nous pouvons donc crire

x=

1 2

n=1

1 sin(2nx) x [0, 1] n

(1.5)

La gure 1.1 montre la fonction

x, ainsi que ses approximations successives en prenant de

plus en plus de termes de la srie de Fourier. . Nous pouvons constater plusieurs choses : (i) videmment, plus on prend de terme, plus l'approximation est bonne , mais nous avons des oscillations de plus en plus violentes sur les bords, dont l'amplitude dcrot ; (ii) l'approximation prend les mmes valeurs aux deux bords, ce qui n'est pas le cas de la fonction originale ; (iii) cette valeur est

1/2

dans le cas prsent, ce qui est la moyenne

des valeurs que prend la fonction originale aux deux bords. Le point (ii) est d la priodicit de nos fonctions

sin

et

cos

: chaque fonction dans

la somme, tant de priode au moins 1, prend obligatoirement la mme valeur sur les deux bords, donc la somme doit galement prendre la mme valeur sur les deux bords. Le point (iii) est plus troublant : la fonction originale

en

x = 1.

La somme par contre, prend la

f (x) = x prend la valeur 0 en x = 0 et valeur 1/2 sur les deux bords : la somme ne

converge donc pas en tout point vers la fonction originale (adieu la convergence uniforme ou point par point), mais seulement pour la

majorit

des points sur l'intervalle. Ils se

trouvent que cette majorit est largement susante : si on prend une innit de terme dans la somme, alors la somme et la fonction originale ne dirent qu'en deux points. Deux compar la taille de donne tous son sens la notion de majorit. On dit que

la dirence entre la fonction originale et la srie

est de mesure nulle.

1 Les sries de Fourier.

n=0
0.5

n=1

n=2

0 1

n=4
0.5

n=8

n=32

0.2 0.4 0.6 0.8

0.2 0.4 0.6 0.8

0.2 0.4 0.6 0.8

Fig. 1.1: Approximations successive de la fonction

par les sries de Fourier. En noir,

la fonction original, en rouge l'approximation par la srie gomtrique.

Tout ce que nous avons dit ci-dessus se gnralise immdiatement aux intervalles quelconques

[a, b].

Il sut simplement dans les formules, poser

L = ba

qui reprsente

comme avant la longueur de l'intervalle.

Exemple 2.

Prenons cette fois la mme fonction

f (x) = x, mais sur l'intervalle [1/2, 1/2].

Le mme calcul que prcdemment nous mne

x=
n=1

(1)n 1 1 sin(2nx) x [ , ] n 2 2

(1.6)

Nous voyons que les coecients dpendent galement de l'intervalle sur lequel la fonction est dnie. Notons enn qu'en prenant des valeurs de si on pose

particulier, nous disposons d'un moyen

intressant de trouver la limite de certaines sommes. Dans l'quation (1.5) par exemple,

x = 1/4,

nous trouvons que

n=1

(1)n+1 1 1 = 1 + ... = 2n 1 3 5 4

Egalit de Parceval.

En utilisant la notion d'orthogonalit et de produit scalaire, il est

facile de dmontrer que

1 L

f (x)2 = a2 + 0
0

1 2

(a2 + b2 ) n n
n=1

(1.7)

Cela veut dire que au lieu de calculer explicitement l'integrale du carr de la fonction, nous pouvons simplement sommer le carr de ses coecents de Fourier. A priori, la dmarche parat absurde, puisque pour calculer les coecient, on a du dj eectuer des intgrales.

1 Les sries de Fourier.

Mais nous allons voir dans la suite que dans de nombreuses applications, notemment celles lies la solution d'quation drive partielle, nous calculons directement les coecients du Fourier de la fonction recherch. Le cot gauche de l'quation (1.7) dsigne souvent l'nergie stock dans un volume, par exemple si

dsigne la hauteur d'une corde tendu ou

le champs lctrique. L'galit de Parceval nous permet alors d'accder cette quantit.

Exercices.
1. Dcomposez les fonction

[0, 1]. Pour ce ix ix )/2. dernier, si le produit scalaire vous pose problme, noter que cos(x) = (e +e 2 pour trouver la limite de 2 . C'tait une Proter de la dcomposition de x 1/n
et sur l'intervalle des ert d'Euler, dans les annes 1730, que d'avoir pu dterminer cette somme.

f (x) = x2

f (x) = exp(x)

2. Soit la fonction palier

sur

[0, 1]

tel que

f (x) = 1/2 si x < 1/2 f

est dnie par

et

f (x) =

1/2 si x 1/2.

Trouver sa dcomposition en srie de Fourier.

3. Mme question que prcdemment, mais la fonction en tirer des conclusions gnrales ? 4. Dcomposer la fonction triangle, 5. Trouver la srie de Fourier de

f (x) = 0 si x <

1/2 et f (x) = 1 si x 1/2. En comparant ce rsultat au rsultat prcdent, pouvez f (x) = 1 2 |x|
sur l'intervalle

[1/2, 1/2].

sin(x/2)

sur l'intervalle

[0, 2].

6. Dmontrer qu' part le coecient

a0 , les deux fonctions f (x) et g(x) = f (x)+C ont les mmes coecients de Fourier. Que vaut le coecent a0 pour ces deux fonctions ? f (x) = f (x),
c'est dire que l'axe

7. Une fonction paire est tel que

constitue un

axe de symtrie. Dmontrer alors que sur un intervalle

[L, L],

les coecients

bn

de la srie de Fourier sont nuls. On peut gnraliser cette armation : si la fonction

f,

sur l'intervalle [0, L], est symtrique par rapport son milieu, c'est dire telle
f (L x) = f (x), alors ses coecient de Fourier bn
sont nuls ( dmontrer bien

que

sr). 8. Que peut on dire des coecient de Fourier d'une fonction impaire ? En vous inspirant des deux prcdents problmes, que pouvez vous dire des coecients de Fourier, sur

[0, L],

d'une fonction telle que

f (L x) = C f (x) ? x
appartiennent

9. Quelle est la condition pour que la fonction alors que si elle n'appartient pas

L2 [0, 1]. Dmontrer

L2 [0, 1],

elle ne peut pas se dcomposer en srie

de Fourier. Pouvez vous gnraliser ce rsultat ? 10. Dmontrer l'galit de Parceval. 11. Qu'elle est la reprsentation matricielle de l'operateur Fourier ? est celui de

D = d/dx

dans la base de

D2 = d2 /dx2 ?

1.3 Pourquoi les sries de Fourier sont intressantes ?

La base de Fourier est en fait trs bien adapt pour tudier les phnomnes oscillatoires, et ces derniers sont abondants dans la vie de tous les jours : le mouvement d'un camion

1 Les sries de Fourier.

0.2 0.1 0

bn

-0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 5 10 n 15 20

Fig. 1.2: Le spectre de la fonction

sur [-1/2,1/2]

sur un pont gnre des vibrations dans toute la structure de ce dernier ; le mouvement des pistons dans le moteur met la voiture en vibration ; une onde lectromagntique provoque l'oscillation des lectrons la surface du mtal,...Nous ne pourrions pas traiter ces problmes si nous ne disposions pas de la base de Fourier. Voyons cela ce plus prs. Soit une fonction de longueur

priodique, de priode

L. Cela veut dire que f (x + L) = f (x). Pour

connatre cette fonction, il sut donc de connatre sa valeur seulement sur une intervalle

L. Or, les fonctions sin(2nx/L) et cos(2nx/L) sont galement priodique, et de la mme priode L. Donc, si une somme de ces fonctions gale la fonction f sur une intervalle de longueur L, elle gale la fonction f partout !
Comme nous le savons, si ces fonctions sont de carr sommable sur une priode, elle peuvent se dcomposer en srie de Fourier. Reprsenter leurs coecients de Fourier et

an

bn

en fonction de

est aussi bien que de les reprsenter en fonction de

x.

Cette

reprsentation est appel le spectre d'une fonction, et ses composantes de Fourier les de la fonction

harmoniques. C'est un vocabulaire issue de la musique. La gure 1.2 reprsente le spectre

f (x) = x sur [1/2, 1/2]. En ralit, pour des raisons que nous verrons plus tard, on n'est mme intress qu'aux coecients sn = a2 + b2 et c'est ce dernier qu'on n n
appelle couramment le spectre. Ce qui distingue le Do 240 Hz du piano de la mme note d'une te n'est pas leurs frquence de base, mais l'amplitude de leurs harmoniques (la forme de leur spectre). On appelle cela le timbre d'un instrument. L'oreille une capacit fantastique distinguer les timbres, et les meilleurs synthtiseur doivent sommer plus d'une vingtaine d'harmonique pour pouvoir imiter une note d'un vrai instrument. L'oreille humain d'ailleurs ne fait que dcomposer les sons en leurs harmoniques : la forme intrieure de l'oreille fait qu'une vibration pure (sinusodale) de frquence donne met une rgion particulire de l'oreille en oscillation, ce qui stimule les neurones cet endroit. Chaque harmonique d'un son excite donc une rgion dirente de l'oreille, et la carte de ces rgions permet au cerveau de dterminer trs prcisment la nature du son et distinguer ainsi le piano du violon. La compression JPEG des photos numriques utilise le principe des transformes de Fourier : un image est divis en plusieurs rgions et les composantes de Fourier de chaque

1 Les sries de Fourier.

sous rgions sont calcules, mais seulement l'amplitude des premires harmoniques sont conserves, puisque l'oeil humain n'est pas sensible aux petits dtails.

Exercices.
Reprsenter le spectre des fonctions dcomposes plus hauts.

1.4 Un peu de gnralisation.

Nous avons manipuler plus des sinus et des cosinus sparment. Mais ces deux fonctions ne sont que des combinaisons d'exponentiel d'arguments imaginaires. Il serait donc tout aussi logique de choisir comme base les fonctions un peu les horizons, puisqu'on peut alors tudier les fonctions

exp(2inx/L). Cela en plus nous largit f : R C (pourvu qu'elles

soient de carr sommable). N'oublions pas cependant que le produit scalaire s'obtient dans ce cas un intgrant une fonction qui multiplie le complexe conjugu de l'autre. Nous avons donc,

f (x) =
n=

cn exp(2inx/L)

Tous ce que nous avons dit plus haut se gnralise aisment.

Exercices.
1. En vous inspirant du clacul des coecient les coecients

an

et

bn ,

expliquer comment on calcule

cn . f (x) R,
alors et

2. Dmontrer que si

cn = c . n cn . cn .

3. Trouver la relation entre

an , bn

4. noncer la relation de Parceval avec les coecients

1.5 Les sries de sinus et de cosinus.

Nous avons vu que sur l'intervalle (n

[0, L], les fonctions 1, sin(n2x/L), cos(n2x/L) N) constituent une base orthogonale qu'on appelle la base de Fourier : ces fonctions

sont orthogonales les uns aux autres, et la suite est

complte. Cette dernire assertion est

quivalent il n'existe pas une fonction, part celle uniformement nulle, qui soit orthogonale toutes les fonctions de la base de fourier. Est-il possible de trouver une autre base sur l'intervalle

[0, L]

seulement compose de fonctions sinus ou seulement compose

de fonction cosinus ? La rponse est oui : la suite des fonctions la suite

sin(nx/L) (remarquer le

coecient 2 dans l'argument qui a disparu) galement constitue une base, de mme que

cos(nx/L).

Le choix d'une base plutt que d'une autre est seulement dict par

le problme que nous avons rsoudre, nous en verrons un exemple plus bas.

1 Les sries de Fourier.

1.5 (a) 1 0.5 0 -0.5 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5

(b)

Fig. 1.3: Comparaison des trois premires fonction de la base de fourier (a) et celle des

sinus.

Les sries de sinus.

de longueur

Prenons d'abord une fonction

f (x) dnit sur [L, L] (un intervalle

2L

donc). Sa srie de Fourier est donne par

f (x) = a0 +
n=1
et ses coecientsde fourier sont

an cos

nx nx + bn sin L L

+L

an = (1/L)
L +L

f (x) cos(nx/L)dx f (x) sin(nx/L)dx

L

bn = (1/L)
Supposons maintenant que la fonction

est impaire, c'est dire

crivant les intgrales ci-dessus comme la somme de deux intgrales (de

L)

il est alors vident que tous les coecient

an

sont nuls, et

f (x) = f (x). En L 0 et de 0 les coecients bn sont

(1.8)

donnes par

bn = (2/L)
0
Considrons maintenant une fonction

f (x) sin(nx/L)dx f (x)

une extension

dnit sur [0, L]. On peut toujours trouver [0, L] les deux fonctions coincident (g(x) = f (x) ) et que sur l'intervalle [L, L], la fonction g est impaire. Il est donc vident que sur l'intervalle [0, L], nous pouvons dvelopper f en srie de sinus seulement

de

telle que sur l'intervalle

f (x) =
n=1
o les coecients

bn sin

nx L

bn

sont donns par la relation (1.8). La gure (1.3) montre les trois

premiers vecteurs de la base de fourier et de la base des sinus.

Exercice.
1. Dvelopper de faon analogue le dveloppement en srie de cosinus pur d'une fonction sur l'intervalle

[0, L]

en considrant les fonction

paires

sur l'intervalle

[L, L].

1 Les sries de Fourier.

2. Dmontrer que les fonction l'intervalle

sin(nx/L)

sont orthogonales les unes aux autres sur

[0, L],

et que l'on ne peut pas trouver une fonction

cos(kx)

qui soit

orthogonale toutes ces fonctions. Cela pourrait un peu plus nous convaincre de la compltude de cette suite.

1.6 Vibration d'une corde.

Les problmes de vibration sont une des raisons du succs de l'analyse de Fourier. Nous traitons le cas de la corde vibrante, mais beaucoup d'autres problmes ondulatoires comme le champs lectromagntique ou les ondes lastiques se traitent par exactement les mmes mthodes. Revenons l'quation d'une corde vibrante que nous avons mentionn au dbut de ce chapitre, et traitons le l'aide de l'artillerie que nous avons dvelopp. Comme nous l'avons dit plus haut, nous considrons une corde lastique dont (i) les deux extrmits sont xes aux points a une densit linaire d'volution de

x=0

et

x = L;

(ii) est soumise une tension

; (iii)

Si nous reprons la hauteur de la courbe par

y(x),

l'quation

s'crit

2y 2y = v2 2 t2 x

(1.9)

Nous ne justions pas cette quation. Notons simplement que le membre de droite est l'acclration d'un lment innitsimal de la corde (dans le sens vertical) au point voisins. L'quation ci-dessus est simplement la relation de la dynamique matriau continu. Le paramtre

x,

et que le membre de droite est proportionnel la force exerce sur cet lment par ses

a = f /m pour un

a les dimensions d'une vitesse. Les seuls paramtres

intrinsques du problme tant la tension et la densit, il n'existe qu'une seule faon (dimentionnellement) de former une vitesse et par exemple)

v2

doit tre proportionnelle

T /.

Nous

supposons enn qu'initialement, la corde est maintenue dans une certaine forme (pince

y0 (x)

et qu'on le relache l'instant

t = 0. y(x; t)
l'aide de sa srie de

Nous pouvons chaque instant, reprsenter la fonction de la srie soient fonction du temps :

Fourier ou de sinus. Pour la reprsenter tous les instants, il sut donc que les

coecients
(1.10)

y(x; t) =
n=1

bn (t) sin

nx L

Notons que nous faisons ici le choix de rechercher la solution sous la forme de fonction de sinus, puisque chaque terme de la srie respecte les conditions aux bords

y(0, t) =

y(L, t) = 0.

En injectant (1.10) dans (1.9) est en identiant terme terme (puisque les

fonctions sont orthogonales), nous trouvons une quation direntielle pour l'amlitude de chaque mode :

bn (t) + n2 2 bn (t) = 0
o

= v/L.

Comme la corde est relach avec une vitesse nulle, nous avons simplement

bn (t) = Bn cos(nt)

1 Les sries de Fourier.

o les coecient

Bn

sont les coecient de la srie des sinus de la fonction

y0 (x).

L'image est donc la suivante : la dformation initiale est la superposition d'un certain nombre de mode, chacune avec une amplitude

bn .

Une fois qu'on relache la corde, l'am-

plitude de chaque mode oscillera dans le temps. Remarquez cependant qu'il n'y a pas de transfert entre les modes : si un mode n'tait pas prsent dans la dformation initiale, il ne sera pas excit dans la suite. Chaque mode se comporte comme un oscillateur indpendant, non coupl aux autres. En langage plus chic, on dira que la base de Fourier est une base propre pour l'operateur Laplacian : dans cette base, la reprsentation matricielle de cet oprateur est diagonale. Nous avons, lors de cette rsolution, invers l'ordre des operations de drivation et de sommation. Nous savons qu'il existe des conditions trs contraignantes pour pouvoir eectuer cette inversion, et elles sont loin d'tre runies priori (voir ci-dessous). Notons enn que la dirence entre un clavecin et un piano, qui excitent pratiquement les mme cordes tendues, est dans la faon de former la dformation initiale, donc de produire des coecients

Bn

dirents.

1.7 Drivation terme terme des series de Fourier.

1.7.1 Drivation par rapport la variable principale.
Soit la fonction continue et drivable par morceau Fourier est

f (x)

dont la dcomposition de

f (x) = a0 +
n=1

an cos(2nx/L) + bn sin(2nx/L)

Dans quelles conditions nous pouvons la driver terme terme ? Dcomposons la fonction

f (x)

en srie de Fourier :

f (x) = 0 +
n=1

n cos(2nx/L) + n sin(2nx/L)

Nous avons alors pour le premier terme

0 =
et pour les termes de cosinus

1 L

f (x)dx =
0

1 (f (L) f (0)) L

n = = =

2 L f (x) cos(2nx/L)dx L 0 2 2n 2 L (f (L) f (0)) + f (x) sin(2nx/L)dx L L L 0 2 2n (f (L) f (0)) + bn L L

(1.11)

10

1 Les sries de Fourier.

Finalement, pour les termes en sinus, on trouve, en suivant le mme chemin,

n =
Nous voyons donc que si

2n an L

f (L) = f (0),

nous pouvons driver la serie de Fourier terme

terme. Sinon, des termes additionnelles apparaissent quand on drive les termes en sinus dont il faut en tenir compte. On peut gnraliser ce rsultat aux series de sinus et de cosinus pures : 1. Si

f (x) est continue et drivable par morceau, sa srie de cosinus est drivable terme f (x)
est continue et drivable par morceau, sa srie de sinus est drivable terme

terme sans restriction. 2. Si

terme si

f (L) = f (0) = 0 !

Sinon, des termes additionnelles apparaissent dans la

srie de sinus de la drive, qui sont de la forme

2( (1)n f (L) f (0) )/L. u(0, t) = u(L, t) = 0,

nous

Nous voyons maintenant dans quelles conditions nous avons pu driver terme terme la serie de la corde vibrante. Comme nous avions la condition pouvions driver la srie de sinus pour obtenir une srie de cosinus. Nous avons pu ensuite driver cette dernire encore une fois sans restriction particulire. Une hrsie saute aux yeux dans l'quation (1.11) : la suite qui ne dpend pas de terme en

comporte un terme

et ne tend pas vers

0.

Cela n'est pas de plus bel eet pour la

convergence de la srie ! La rponse est dans le coecient

bn , qui doit forcment avoir un

/n

pour annuler exactement le terme constant. C'est ce que l'on va voire

plus bas dans un cas particulier. En pratique, au lieu de driver terme terme et prendre en compte les termes additionnels dus aux conditions au bords, il est prfrable de rgulariser les conditions aux bords pour ne pas avoir de termes additionnels du tout. Supposons par exemple que les conditions aux bords soit fonction

u(0, t) = a, u(L, t) = b. w(x, t) = u(x, t)

Il est alors prfrable d'utiliser la

ba xa L u
et

(1.12)

Les drives temporelles et les drives seconde spatiale de

coincide videment.

w(x, t)

est satisfait donc la mme quation que

si il s'agit d'une quation de chaleur

ou de corde vibrante. Par ailleurs, de par sa construction, pouvons donc d'abord rechercher

w(x, t)

et ensuite recouvrir

w(0, t)= w(L, t) = 0. Nous u l'aide de la relation

(1.12). Nous verrons un exemple plus bas.

1.7.2 Drivation par rapport une autre variable.

Quand est il pour la drivation par rapport une autre variable ? En crivant

u(x, t) =
n=1

bn (t) sin(nx/L)

nous avons concentr toute la dpendance temporelle dans l'amplitude des harmoniques

bn (t).

Pour avoir le droit de driver par rapport

sous la somme, nous devons pouvoir

11

1 Les sries de Fourier.

crire ( le dmontrer )

L L u u(x, t)dx = dx t 0 0 t L'change de l'intgrale (sur x) et de la drivation ( par rapport au temp) est permis si u/t existe sur l'intervalle [0, L], est continue et elle est borne. Nous supposerons dans
la suite que pour les fonctions que nous considrons (qui reprsentent des hauteurs de cordes, des pressions ou des tempratures) ces conditions sont toujours vries.

1.8 Equation de la chaleur.

La physique mathmatique possde quelques quations star. Ce sont les quations d'onde (rencontres plus haut), l'quation de Laplace et l'quation de la chaleur. Cette dernire dcrit les phnomnes diusives (de la chaleur, de la concentration, ...) et est de la forme

u 2u =D 2 t x

(1.13)

nous voyons que

u reprsente la temprature, la concentration, etc... Si x dsigne l'espace et t le temps, D doit avoir la dimension d'une longueur au carr par unit de temps [L2 /T ].
Remarquez la dirence avec l'quation d'onde, o la drive par rapport au temps est de deuxime ordre. Nous voulons traiter le cas d'une barre ( comme d'habitude, de longueur

L ) dont les extrmits sont maintenues deux tempratures direntes u(0, t) = 0 u(L, t) = T

, disons

et

T.

Nous avons donc les deux conditions aux limites (1.14) (1.15)

et nous supposons la condition initiale

u(x, 0) = f (x)
voyons voir si il existe une solution stationnaire, c'est dire une solution tel que moins long et correspond une sorte d'quilibre. Il est vident ici que Sa srie de sinus est donne par

(1.16)

Voil, le problme est maintenant bien pos. Avant de commencer son traitement total,

t u = 0.

Dans les processus diusive, c'est la solution qui est atteinte au bout d'un temps plus ou

us (x) = T (x/L)

satisfait parfaitement aux quations (1.13-1.15) et est la solution stationnaire recherche.

us (x) =

2T

n=1

(1)n+1 n sin( x) n L u
en

Bon, revenons maintenant la solution gnrale. Nous dcomposons la fonction srie de sinus avec des coecients dpendant du temps :

u(x, t) =
2

bn (t) sin(nx/L)

(1.17)

Voir le chapitre correspondent pour la signication de cette quation.

12

1 Les sries de Fourier.

Nous drivons une premire fois par rapport

x.

Mais attention, la fonction

prend des

valeurs direntes sur les deux bords, il faut donc ajouter des termes

2 2T ((1)n u(L, t) u(0, t)) = (1)n L L

la srie drive :

x u(x, t) =

T + L

bn (t)(

n 2T )+ (1)n cos(nx/L) L L

Nous sommes maintenant en prsence d'une srie de cosinus, que nous redrivons encore une fois par rapport

x bn (t)( n n 2T )+ (1)n ( ) sin(nx/L) L L L

2 x u(x, t) =

La drivation par rapport au temps nous donne une srie de sinus dont les coecients sont

bn (t).

En galant terme terme, nous obtenons une quation de premier ordre pour

les coecients

bn (t) = D
dont la solution est

n L

bn (t) D

2T n (1)n L L 2T (1)n+1 n bn

bn (t) = Bn exp n2 ( 2 D/L2 )t +

Notons d'abords que quand

(1.18)

t +,

les coecients

tendent vers les coecients

de sinus de la solution stationnaire : au bout d'un temps assez long, la distribution de temprature dans la barreau devient linaire. Ensuite, les amplitudes des harmoniques

exp(n2 t/ ), o L2 /D. L' harmonique d'ordre n disparait donc sur 2 2 une echelle de temps L /(n D). (i) Plus L est grand, plus le temps de thermalisation
sont de la forme est grand. Si on multiplie par 2 la longueur du barreau, on doit mulitplier par 4 le temps ncessaire la thermalisation ; (ii) Plus le coecient de diusion

est grand,

plus la thrmalisation est rapide : le cuivre est plus rapide thermaliser que le verre ; (iii) plus l'ordre d'un harmonique est important, plus il disparat rapidement, est ceci est propportionnel au

carr

de l'odre. Trs rapidement, il ne restera pratiquement que

l'harmonique d'ordre 1, qui sera le plus lent mourir (voir gure 1.4). Nous avons russi nous en sortir mme quand la drivation sous la somme posait problme. Mais tait-il vraiment ncessaire de faire appel une telle artillerie lourde, qui numriquement n'est pas entirement satisfaisant ? Et si au lieu de chercher la fonction

u(x, t)

qui satisfait aux quations (1.13-1.16), nous cherchions la fonction

(x, t) = u(x, t) us (x)

3

(1.19)

Sachant qu'un gigot de 1 kg cuit en une heure au four, quel est le temps de cuissons d'un gigot de 2 kg ?

13

1 Les sries de Fourier.

1 t=0.1

t=0 0.5

t=0.25 0 0 0.2 t=1 0.4 0.6 0.8 1

Fig. 1.4: Solution de l'quation de la chaleur par les sries de sinus avec

L = 1, u(0, t) =
ses 64

0 ; u(1, t) = 1,

et condition initiale une fonction pallier. La solution est trace

pour 4 temps dirents. Nous avons reprsent la srie par du mal a reproduire les discontinuits.

simplement

premiers harmoniques. Notez les oscillations articielles : les sries de sinus ont

Cette fonction obit bien sr l'quation (1.13). Ces conditions aux limites sont

(0, t) = u(0, t) us (0) = 0 (L, t) = u(L, t) us (L) = T T = 0

La fonction

(1.20) (1.21)

obit donc (contrairerement

u)

des conditions aux limites

continues, et

ne pose donc aucun problme lors de ses drivations par rapport est donne par

x. Sa condition initiale

(x, 0) = f (x) us (x)

Les quations pour Une fois

sont donc maintenant bien poses, et nous pouvons les rsoudre par u.
La gure (1.5) montre l'avantage

la technique habituelle des sries de sinus sans la complications des termes additionnels.

trouve, nous avons videmment trouv

(entre autre numrique) de cette dernire mthode.

Problmes avancs.

1. Vibration d'une corde tendu.

L'exemple de la corde vibrante que nous avons considr plus haut peut tre complt de bien des faons. Si la corde est soumise un frottement visqueux, il faut ajouter un terme en

y/t

(proportionnel la vitesse locale) droite de l'quation (1.9). Si

la corde est en plus soumis une force par unit de longueur

f (x, t),

il faut galement

l'ajouter droite. Rsoudre l'quation de la corde vibrante (i) en prsence d'un frottement

14

1 Les sries de Fourier.

0.5

0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Fig. 1.5: La solution de la mme quation de chaleur mais o on a cherch d'abord la

fonction temps

. Nous n'avons pris ici que 16 termes harmoniques. Nous voyons qu'au t = 0, des oscillations articielles sont toujours prsentes cause de la

discontinuit de la condition initiale. Mais les oscillations articielles pour des temps ultrieurs de la gure (1.4) ont disparu, puisqu'on a rsolu le problme de la discontinuit des conditions aux limites.

(ii) en prsence de la force de gravit harmonique

f = g

(iii) en prsence d'une force de rappelle

f = ky .

Les conditions aux bords sont toujours les mmes : corde xe

ses deux extrmits et avec une dformation initiale

y0 (x).

2. Vibration d'une barre elastique.

L'quation de vibration d'une barre lastique est donne par

2y 4y = 4 t2 x
Discuter les solutions de cette quation. Que pensez vous des conditions initiales ?

3. quation de Schroedinger dans un puits rctangulaire.

Dans un puits de potentiel rectangulaire est trs profond, une dimension, l'quation de Schroedinger s'crit :

avec les condition aux limites

2 2 = t 2m x2 (L, t) = (L, t) = 0

et

(x, 0) = f (x).

Discuter de la

solution de cette quation en suivant l'exemple de la corde vibrante.

4. Equation de la Chaleur I.
Soit une barre thermiquement isol, c'est dire ux de chaleur travers une section est proportionnel la pente de

x u(0, t) = x u(L, 0) = 0. En eet, le u en cet endroit, et

15

1 Les sries de Fourier.

que isol (pas de ux de chaleur de/vers l'extrieur), impose les conditions ci-dessus. En partant d'une distribution de temprature initiale parabolique des sries de sinus ?

u(x, 0) = T x(L x)/L2 ,

resolvez l'quation de la chaleur. A t'on plutt intert prendre des sries de cosinus ou

5. Equation de la chaleur II.

Si une source de chaleur est prsente dans le milieu (sous forme de rsistance lectrique ou de particule radioactive ...), l'quation de la chaleur prend la forme

u 2u = D 2 + Q(x) t x
o de

Q est la quantit de chaleur produit en x. Prenez une source constante localis autour L/2, et resolvez alors l'quation de la chaleur.

6. Equation de la chaleur III.

Nous nous interessons la distribution de temprature dans une barre dont l'un des cots est maintenu temprature constante et l'autre extrmit une temprature qui varie dans le temps selon une loi connue. Resolvez

2u u =D 2 t x
avec les conditions aux limites initiale homogne plutt la fonction

u(0, t) = 0 ; u(L, t) = g(t). Nous supposons une condition u(x, 0) = 0 et bien sr g(0)=0. Notez que vous avez intert chercher (x, t) = u(x, t) g(t)x/L pour rgulariser les conditions aux limites.

Si vous n'aimez pas cette faon de faire, il faut faire attention aux drivations terme terme (qui donneront, bien sr, la mme reponse).

7. nergie d'un corps noir.

Reprenons le cas de la corde vibrante xe ses deux extrmits. Quelle est son nergie libre

quand elle est maintenue une temprature

4 ? Ce problme a jou un rle

me majeur dans l'volution de la physique au tournant du XIX sicle et a donn lieu la premire formulation de la mcanique quantique. Avant d'attaquer de front ce problme, quelques rappels sur un cas simple. Prenons un oscillateur harmonique (une boule au bout d'un ressort ) dont l'amplitude un instant est

x(t).

L'nergie lastique enmagasine dans l'oscillateur est

E(x) = (k/2)x2 .

L'ner-

gie libre est une sorte de moyenne pondre par la temprature de toutes les nergies disponible :

Z = eF/T =
{x}
4

eE(x)/T

(1.22)

Nous mesurons la temprature en chelle d'nergie : T = KB , o est la temprature habituelle. Cela nous vite de trainer la constante de Boltzmann.

16

1 Les sries de Fourier.

o la somme s'entend au sens de toutes les congurations possibles. Comme l'amplitude

est une variable continue, la somme peut tre transforme en intgrale et

Z=

ekx

2 /2T

dx = C.

T /k

L'nergie lastique moyenne de l'oscillateur est

E =
{x}

E(x)eE(x)/T /Z = T /2

Si la place d'un oscillateur, nous avions deux oscillateurs indpendants (non coupls),

x1

et

x2

de raideur

k1

et

k2 ,

l'nergie serait

E = (1/2)(k1 x2 + k2 x2 ) 1 2

(1.23)

et la somme (1.22) pour obtenir l'nergie serait cette fois une double intgrale qui se calcule tout aussi facilement. Un calcul lmentaire nous montre alors que l'nergie lastique moyenne est

E = E1 + E2 = T
Pour

oscillateurs, nous aurions

E = N T /2, ce qu'on appelle en physique statistique,

l'quipartition. Voil pour des rappels rapides. Revenons notre corde vibrante, dont la hauteur l'abscisse

est reper par

u(x).
vaut

conguration donne

u(x)

L'nergie lastique emmagasin dans la corde, pour une

E[u(x)] =
0
Au lieu de reprsenter la corde par Fourier :

u x

dx

(1.24)

u(x),
+

nous pouvons le representer sur la base de

u(x) =
n=

cn exp[(2in/L)x]

et une application simple du thorme de Parceval nous montre que

E=
0

u x

dx =
n=

2n L

|cn |2

Remarquez l'expression de droite et comparer le (1.23). C'est comme si nous tions en prsence de tude

N (N )

oscillateurs harmonique indpendants, l'oscillateur

n,

d'ampli-

cn

ayant une constante de ressort

k(2n/L)2 .
+

L'nergie moyenne emmagasin dans

la corde est

E =
n=
5

T /2
p

Le rsultat s'obtient facilement en eectuant le changement de variable x x T /k ; la constante C est juste une intgrale dnie qui vaut 2 6 Pour la signication de cette expression, voir les deux chapitres sur le calcul variationnel et le sens des quations de la physique.

17

1 Les sries de Fourier.

Ae .. Une simple corde temprature non nulle emmagasine une nergie innie. La raison principale pour cette divergence est la forme (1.24) de l'nergie de la corde : elle n'est valable pour des petites dformations de la corde. Les modes

grand (les hautes

frquences) imposent cependant de trs fortes dformations. Il est vident que vous ne pouvez pas plier en 10000 une corde de 1m. Il doit donc exister une sorte de longueur minimum qui limiterait les hautes frquences, et on parle alors de longueur de

cut-o.

Par contre, la forme (1.24) dcrit parfaitement l'nergie du champ lectrique (poser

E=

u) dans une cavit. Bien sr, il faut prendre un champs lectrique tridimentionnel

et prendre en compte les diverses polarisations ; cela est lgrement plus long calculer mais c'est exactement le mme genre de calcul. Ce problme que l'on appelle divergence ultra-violet (pour les hautes frquence spatiale) a t rsolu par Planck et Einstein en supposant que l'energie d'un mode varie par palier discret.

ne pouvait pas prendre des valeurs continues mais

8. Le mouvement Brownien.
Considrons une particule sur un rseau discret unidimensionnel de pas une particule qui peut sauter de site en site. Appelons

a,

c'est dire

la probabilit de saut par unit

de temps autant vers la gauche que vers la droite. Cela veut dire que la probabilit pour que la particule saute gauche ou droite pendant un temps innitsimal

dt (et donc, la probabilit de rester sur place est 1 2dt ). On cherche dterminer P (n, t), la probabilit pour qu'au temps t, la particule se trouve sur le site n, sachant qu' t = 0, la 7 particule se trouvait n = 0 . Pour que la particule soit en n au temps t + dt, il faut qu'il ait t en n 1 au temps t, et qu'il ait eectu un saut vers n pendant l'intervalle dt. Ce phnomne enrichit la probabilit d'tre en n. Par ailleurs, si la particule se trouvait en n au temps t, il a une probabilit de sauter gauche ou droite pendant l'intervalle dt, ce qui appauvrit la probabilit d'tre en n. En prenant en compte ces deux phnomnes,
est on obtient une quation qu'on appel matresse :

dt

1 dP (n) = P (n 1) + P (n + 1) 2P (n) dt
initiale

(1.25)

Ceci est en faite une innit d'quations direntielles de premier ordre, avec la condition

P (n = 0, t = 0) = 1,P (n = 0, t = 0) = 0.

La srie de Fourier est devenue une

clbrit en rsolvant en particulier ce genre d'quation. La mthode que l'on va suivre est une mthode extrmement gnrale. Supposons que les Fourier d'une fonction

P (n)

sont les coecients de

(s, t)
+

(s, t) =
n=
7

P (n, t) exp(ins)

(1.26)

Le mouvement de petites graines de poussire dans l'eau, tudi par Brown la n du dix-neuvime sicle, est une version continue de ce mouvement. Einstein a donn l'explication de ce mouvement ratique en supposant la nature molculaire de l'eau en 1905. Cet article est celui qui est cit le plus dans le monde scientique.

18

1 Les sries de Fourier.

1 0.8 0.6 0.4 0.2

n=1 n=2 n=3 n=0

2
Fig. 1.6: Les fonctions

6
Pour

10

ex In (x) pour n = 0, ..., 3. z , In (z) ez / 2z .

1, In (2z) z n /n!,

et pour

et essayons de voir qu'elle quation doit obir priodique en

Notons tout d'abord que

est 2 -

s.

La fonction

est appele la fonction gnratrice des probabilits et

caractrise entirement le processus stochastique. Par exemple, on obtient la moyenne trs facilement :

n =

nP (n) = i

s=0

Question : comment on obtiendrai la variance ? En multipliant l'eq(1.25) par

exp(ins)

et en sommant sur les

n,

on obtient pour

= 2(1 cos s) t
Ce qui nous donne, en intgrant l'quation direntielle par rapport

= A(s) exp[2(1 cos s)t]

Et la condition initiale donc

(s, t = 0) = 1

(pourquoi ?) nous impose

A(s) = 1.

On connat

et on peut par exemple calculer que la variance

2t,

qui est un des rsultats

important du mouvement brownien. Mais on peut pousser l'analyse plus loin, et calculer explicitement les probabilit. Il existe une classe de fonctions qu'on appelle des fonctions de Bessel d'ordre

que l' on les tudiera plus tard lors de ce cours. Ces fonctions (voir

Fig.1.6) sont dnies par des intgrales :

In (z) =
Cel nous donne directement les

ez cos cos(n)d
0
:

P (n, t)

P (n, t) = exp(2t)In (2t)

On peu partir de l eectuer une analyse beaucoup plus ne du mouvement Brownien.

19

1 Les sries de Fourier.

9. uctuation de mort et naissance.

Soit un systme (comme par exemple un ensemble de bactries ) dont la taille varie par palier discret de faon alatoire. Supposons que la probabilit par unit de temps pour qu'il passe de la taille

n1

soit proportionnelle

(notez la dirence avec le

cas brownien). montrez alors que la probabilit

P (n, t)

pour que le systme ait la taille

l'instant

obit l'quation :

dP (n)/dt = (n 1)P (n 1) + (n + 1)P (n + 1) 2nP (n)

Nous supposons qu' l'instant initial

(1.27)

t = 0,

le systme a une taille 1 :

P (1, 0) = 1,

P (n = 1, 0) = 0.

Ceci constituera notre condition initiale. Rsoudre cette quation n'est

pas priori facile. Posons

u(x, t) =

P (n, t)exp(inx),

et cherchons si on peut trouver

une quation pour cette fonction. Notons tout de suite que de par sa dnition,

est

alors que les

u, on voit P (n, t) sont simplement les coecients de la transforme de Fourier de cette fonction. Quelle est la condition initiale pour u, c'est dire u(x, 0) =? En multipliant les deux cts de l'quation (1.27) par exp(inx) et en sommant sur n, dmontrez que
priodique. On l'appelle la fonction gnratrice. Si on russit trouver

u u = 2(cos x 1) t x
Dmontrez que la solution de cette dernire (nous verrons plus tard comment rsoudre ces quations) est donne par :

u(x, t) =

1 i(1 + 2t) tan x/2 1 + i(1 2t) tan x/2

Calculez la moyenne et la variance en fonction du temps. Avec un peu de vigueur en plus, dmontrez que

P (0, t) = t/(1 + t) P (n, t) = tn1 /(1 + t)n+1

Discutez ce rsultat.

10.Propagation du son dans un cristal (les phonons). Mise en place du problme.

maille lmentaire Nous allons considrer un cristal uni-dimensionnel de

a.

La position d'quilibre de l'atome

est

xn = na.

Chaque atome

n'interagit qu'avec avec ses deux plus proches voisins. Nous voulons savoir comment une perturbation des atomes par rapport leur positions d'quilibre se propage dans le

n par rapport sa position d'quilibre (Fig. 1.7). La force fn+1n exerce par l'atome n + 1 sur son voisin n est une fonction de la distance entre les deux : fn+1n = C(un+1 un ) o C est un coecient qui dpend de la nature
cristal. Soit l'cart de l'atome de la liaison chimique (grand pour les cristaux ioniques ou covalents plus petit pour

un

20

1 Les sries de Fourier.

Fig. 1.7: Une portion du cristal montrant 4 atomes

les cristaux molculaires). Soit

la masse d'un atome ; son quation de mouvement (

= F/m)

s'crit, en considrant les forces exerces par ses deux voisins,

Dornavant, nous

d2 un = (C/m) (2un + un+1 + un1 ) dt2 2 poserons 0 = C/m.

(1.28)

un (t) comme les coecients de Fourier d'une fonction caractristique (q, t) o la variable q appartient l'intervalle [/a, /a] (la longueur de l'intervalle est donc L = 2/a ). Le paramtre q est souvent appel nombre d'onde. s'crit donc
Nous considrerons les quantits

Rsolution.

(q, t) =
n=

un (t) exp (iaqn)

(1.29)

1.

En multipliant l'quation (1.28) pour l'atome

par

exp(iaqn)

et en sommant sur

toutes les quations, dmontrer que la fonction

obit l'quation (1.30)

2 2 + 20 (1 cos(aq)) = 0 t2
[Help : Utilisez et justiez

+ n= un1 exp(iaqn)

+ n= un exp (iaq(n

1))

].

2.

Vriez que la solution de cette quation direntielle linaire homogne de seconde

ordre en

est donne par

(q, t) = A(q) exp(iq t) + B(q) exp(iq t) q = 20 sin(aq/2). [Help : arranger d'abord l'quation (1.30) en exprimant cos(2) en fonction de sin ]. A(q) et B(q) sont des fonctions du paramtre q , mais pas du paramtre t qui peuvent tre dtermines l'aide des conditions initiales, mais nous n'avons pas
o besoin de les expliciter ici.

3.

un (t). Comme vous pouvez le constater, les un peuvent tre considrs comme des superpositions d'ondes planes exp [i(q t qna)]. (ii) La vitesse du propagation d'onde est dnie par vq = dq /dq. Donnez l'expression de vq et tracez la en fonction de q . Que vaut cette vitesse pour q 0 (grande longueur d'onde) et q /a ?
(i) Donnez enn la forme des

21

1 Les sries de Fourier.

4. Gnralisation.
proches voisins ?

Pouvez-vous indiquer, en suivant rapidement le mme chemin que

pour les questions prcdentes, ce qui changerait si un atome interagissait avec ses 4 plus

d2 un dt2

2 = 0 (2un + un+1 + un1 ) 2 + 0 (2un + un+2 + un2 )

22