El trabajo consta de una serie de circuitos neumticos montados mediante el programa FluidSIM y la explicacin de los mismos.

Circuitos bsicos con cilindros de simple efecto: pginas 2-10 Circuitos bsicos con cilindros de doble efecto: pginas 11- 18

Ejerciciosde Automatizacin Neumtica

Circuitos Bsicos Con Cilindros De Simple Efecto

Circuito 5. Regulacin de velocidad de un cilindro de simple efecto.

0.1 Vlvula 3/2, Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.01/1.02 Regulador unidireccional 1.1 Vlvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador

Funcionamiento: al accionar la vlvula 0.1 permitimos el paso de aire a la unidad de mantenimiento y sta a su vez permite el paso del aire a la vlvula 1.1 NC. Al accionar manualmente con un pulsador la vlvula 1.1 permitimos el paso del aire a los reguladores unidireccionales 1.01 y 1.02 que regulan la entrada y la salida del cilindro unidireccional. El regulador 1.01 regula la entrada del mbolo en el cilindro y el regulador 1.02 regula la salida. Finalmente el aire escapa por la vlvula 1.1 que tiene un silenciador para eliminar los ruidos.

Circuito 6. Vlvula de escape rpido.

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 3/2. Accionamiento por palanca con enclavamiento. 1.01 Vlvula de escape rpido. 1.03 Silenciador. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la vlvula 0.1 al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento 0.2 despus el aire va a la vlvula 1.1 que mediante un accionamiento con palanca permitimos el paso del aire la vlvula de escape rpido 1.01 que permite el paso del aire al cilindro 1.0. Al salir el aire del cilindro vuelve a la vlvula de escape rpido donde es expulsado y mediante un silenciador reducimos el ruido. La vlvula de escape rpido est cerca del cilindro para que el aire escape ms rpido.

Circuito 7. Funcionamiento de la vlvula selectora O

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.02 Selector de circuito funcin O 1.2/1.4 Vlvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento 0.2, de ah el aire pasa a las vlvulas 1.2 y 1.4 al accionar cualquiera de ellas el aire va al selector O 1.02 y de ah al cilindro 1.0. Las vlvulas 1.2 y 1.4 funcionan como un conmutador es decir que desde sitios diferentes permiten el paso del aire al selector O. La salida del aire del cilindro se realiza en la vlvula que hemos accionado.

Circuito 8. Accionamiento de un cilindro desde tres puntos.

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.02/1.04 Vlvula selectora O 1.2/1.4/1.6 Vlvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador.

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la vlvula 0.1, al accionarla el aire pasa a la unidad de mantenimiento despus el aire va a las vlvulas 1.2, 1.4, 1.6 y cualquiera de ellas permite el paso de aire a las vlvulas selectoras O y desde stas el aire va al cilindro. Las vlvulas selectora O funcionan como conmutadores. La salida del aire se realiza por la vlvula que hemos accionado.

Circuito 9. Vlvulas conectadas en serie.

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.2/1.4 Vlvula NC accionamiento por pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento de ah ste pasa a la vlvula 1.2, accionarla el aire pasa a la vlvula 1.4 que al accionarla permite el paso del aire al cilindro 1.0. Para que el vstago del cilindro salga tienen que estar accionadas las vlvulas 1.2 y 1.4. Si el vstago del cilindro esta saliendo y se deja de accionar cualquiera de las dos vlvulas el cilindro vuelve a su posicin inicial.

Circuito 13. Funcionamiento del mando indirecto.

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.2/1.4 Vlvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador. 1.6 Vlvula 3/2 NC. Accionamiento neumtico.

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla el aire pasa a la unidad de mantenimiento 0.2 y de ah a las vlvulas 1.2 y 1.4. Al accionar la vlvula 1.2 permitimos el paso del aire a la vlvula 1.6 que se acciona debido al aire a presin y nos conecta la vlvula 1.4 con el cilindro. Al accionar la vlvula 1.4 el vstago del cilindro sale. Para que llegue aire al cilindro tiene que estar accionada la vlvula 1.2 y despus la 1.4

Circuito 15. Automantenimiento orden de paro predominante sobre orden de marcha.

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.1Vlvula 3/2 NC. Accionamiento neumtico 1.2 Vlvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador 1.3 Vlvula 3/2 NA. Accionamiento por pulsador 1.4 Selector de circuito funcin O

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la vlvula 0.1, al accionarla mandamos el aire a la unidad de mantenimiento y de ah a la vlvula 1.2 de puesta en marcha, al accionarla permitimos el paso del aire al selector 1.4 y de ah el aire va al cilindro y el vstago sale. Cuando accionamos la vlvula 1.3 de parada el cilindro regresa a su posicin inicial y el aire va hasta el selector de velocidad 1.4 impidiendo que se pueda activar la vlvula 1.2 de puesta en marcha; cuando todo el aire del cilindro se ha ido, el selector 1.4 permite el accionamiento de la vlvula 1.2.

Circuito 16. Automantenimiento orden de marcha predominante sobre orden de paro

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla el aire pasa a la unidad de mantenimiento y de ah a la vlvula 1.2. Al accionarla permitimos el paso del aire al selector 1.4 y desde ah a la vlvula 1.1 con accionamiento neumtico y desde ah al cilindro de simple efecto 1.0 que sale. Para que el cilindro vuelva a su posicin inicial, hay que accionar la vlvula 1.3. Si el cilindro est saliendo y accionamos la vlvula 1.2 el cilindro vuelve a salir ya que predomina la orden de marcha sobre la orden de paro.

Circuito 17. Mando indirecto con Automantenimiento y orden de paro predominante sobre orden de marcha.

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.1/1.2 Vlvula 3/2 NC Accionamiento neumtico 1.3 Vlvula 3/2 NA. Accionamiento por pulsador 1.4 Selector de velocidad funcin O 1.6 Vlvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador.

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ah a la vlvula 1.6. Al accionarla el aire va al selector 1.4 y desde ah a la vlvula 1.1 con accionamiento neumtico y desde ah al cilindro 1.0 que sale. Para que el cilindro vuelva a la posicin inicial hay que accionar la vlvula 1.3. Si mientras el cilindro est volviendo a su posicin inicial accionamos la vlvula 1.6 no pasara nada ya que predomina la orden de paro sobre la orden de marcha.

Circuitos bsicos con cilindros de doble efecto.

Circuito 8. Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01/1.02 Regulador unidireccional 1.1 Vlvula 4/2 monoestable. Accionamiento manual Funcionamiento A: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ah a la vlvula 1.1, al accionarla el aire va al regulador unidireccional 1.02 que regula la velocidad de salida del cilindro; cuando se suelta la vlvula 1.1 el aire sale por el regulador 1.01 y sta regula la velocidad de entrada del cilindro. Funcionamiento B: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ah a la vlvula 1.1, al accionarla el aire va al regulador unidireccional 1.01 que regula la velocidad de salida del cilindro; cuando se suelta la vlvula 1.1 el aire sale por el regulador 1.02 y este regula la velocidad de entrada del cilindro. Las diferencias entre los dos circuitos es que en el A el regulador 1.02 regula la salida del cilindro y el regulador 1.01 la entrada y en el B el regulador 1.01 regula la salida y el 1.02 la entrada.

Circuito 9. Vlvula de escape rpido.

0.1 Vlvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.02 Vlvula de escape rpido 1.1 Vlvula 4/2 monoestable Accionamiento por pulsador.

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y de ah a la vlvula 1.1; al accionarla permitimos el paso del aire al cilindro 1.0 que sale. Al dejar de accionar la vlvula 1.1, el aire sale por la vlvula de escape rpido 1.02 que hace que la velocidad de entrada del cilindro sea alta.

Circuito 18. Entrada y salida de un circuito de doble efecto accionados desde dos puntos diferentes.

0.1 Vlvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.1 Vlvula 5/2 biestable. Accionamiento neumtico. 1.21.5 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.02/1.02 Selector de circuito funcin O

Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento. De ah el aire va a las vlvulas 1.2 1.4 1.3 1.5. Las vlvulas 1.2 y 1.4 sirven para que salga el cilindro y las vlvulas 1.3 y 1.5 sirven para que el cilindro entre.

Cilindro 19. Cilindro de doble efecto accionado mediante una vlvula Y 0.1 Vlvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.1 Vlvula 5/2 biestable accionamiento por pulsador 1.2.1.5 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.01/1.02 Vlvula de simultaneidad Y

Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento. De ah el aire va a las vlvulas 1.2 1.4 1.3 1.5. Para que el cilindro salga hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4. Para que el cilindro entre hay que accionar las vlvulas 1.3 y 1.5.

Circuito 23. Entrada de un cilindro desde tres puntos diferentes y salida desde dos puntos diferentes.

0.1 Vlvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.02/1.03/1.04 Selector de circuito funcin O 1.05 Vlvula 3/2 biestable accionamiento neumtico 1.1 Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico 1.2/1.3 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.41.9 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, desde ah el aire va a las vlvulas 1.6 1.4 1.7 1.5 y 1.9. Al accionar la vlvula 1.4 o la vlvula 1.6 ponemos en marcha el circuito; en este caso el aire va a la vlvula 1.05 que es accionada neumticamente, de ah el aire va a la vlvula 1.1 con accionamiento manual y de ah al cilindro de doble efecto que sale. Para parar el circuito tenemos que accionar la vlvula 1.7, 1.5 o 1.9; en este caso el aire va a los selectores 1.03 y 1.02, de ah a la vlvula 1.05 con accionamiento manual, de ah a la vlvula 1.1 tambin con accionamiento manual y de ah al cilindro de doble efecto que entra.

Circuito 24. Reset con retorno al origen de un ciclo automtico.

0.1 Vlvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01 Vlvula 3/2 biestable accionamiento neumtico 1.02 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.03 Selector de circuito funcin O 1.1 Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico 1.2//1.3 Vlvula 3/2 NC accionamiento por rodillo 1.4/1.5 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ah el aire va a las vlvulas 1.4 1.2 1.5 1.02 y 1.3. Al accionar la vlvula 1.4 accionamos el ciclo automtico; el aire va a la vlvula 1.01 con accionamiento neumtico, de ah va a la vlvula 1.1 con accionamiento manual y de ah al cilindro de doble efecto que al salir acciona la vlvula 1.3 y al entrar acciona la vlvula 1.2. Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.3 permitimos que el circuito tenga un ciclo automtico. Para reiniciar este ciclo tenemos que accionar la vlvula 1.02, y para pararlo accionamos la vlvula 1.5

Circuito 25. Reset con retorno y paro en el origen de un ciclo automtico.

0.1 Vlvula 3/2 accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01 Vlvula 3/2 biestable accionamiento neumtico 1.02 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.03/1.04 Selector de circuito funcin O 1.1 Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico 1.2/1.3 Vlvula 3/2 NC accionamiento por rodillo 1.4/1.5 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ah el aire se reparte por las vlvulas 1.4 1.2 1.5 1.02 1.3. Mediante la vlvula 1.4 accionamos el ciclo automtico; el aire va a la vlvula 1.01 con accionamiento neumtico, de ah a la vlvula 1.1 tambin con accionamiento neumtico, y de ah al cilindro de doble efecto que sale; al salir acciona el rodillo de la vlvula 1.3 que se acciona y hace que el cilindro se meta; al meterse acciona el rodillo de la vlvula 1.2 que se acciona y hace que el cilindro salga y as realizamos un ciclo automtico. Este ciclo automtico es posible gracias a las vlvulas 1.2 y 1.3. Si accionamos la vlvula 1.02 paramos el ciclo en el punto de origen. Para parar el circuito tenemos que accionar la vlvula 1.5.

Circuito 28. Cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera.

0.1 Vlvula 3/2 accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01 Vlvula 3/2 biestable accionamiento neumtico 1.02 regulador unidireccional 1.03 Selector funcin O 1.1 Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico 1.2/1.3/1.4 Vlvula 3/2 NC accionamiento por rodillo 1.6 Vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la vlvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ah el aire se reparte por las vlvulas 1.2 1.4 y 1.3 accionadas por rodillo. Cuando el rodillo de la vlvula 1.2 est presionado, permitimos el paso del aire a la vlvula 1.6 al accionarla permitimos el paso del aire a las vlvulas 1.01 y 1.1. El aire al entrar en la vlvula 1.01 con accionamiento neumtico es enviado al selector 1.03 y de ah al cilindro que sale, al salir acciona los rodillos de las vlvulas 1.4 y 1.3 y stos hacen que el cilindro entre, al entrar acciona el rodillo de la vlvula 1.2; con esto permitimos que se produzca un ciclo automtico. El regulador 1.02 nos permite regular la velocidad de salida. Para parar el circuito tenemos que accionar la vlvula 1.6.