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Determinar as foras de natureza esttica, externas e internas, que atuam sobre um corpo rgido ou sobre um sistema de n corpos rgidos. Bibliografias recomendadas: Vide ementa da disciplina
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O conceito de corpo rgido em Mecnica de que um slido (ou corpo rgido) seja um sistema material em que as distncias entre dois pontos quaisquer ou os ngulos entre retas neste slido permaneam constantes mesmo sob ao de foras externas e internas aplicadas ao corpo.
Um corpo rgido (slido) est em equilbrio esttico se o sistema de foras atuantes pode ser reduzido a um sistema equivalente a zero. Isto significa que:
R = F = 0...[1]
M o = r F = 0...[2]
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Se foras de corpo apreciveis esto presentes, como a atrao gravitacional ou magntica, essas foras tambm devem ser representadas no diagrama do corpo isolado. As equaes de equilbrio s devem ser escritas aps este diagrama ser cuidadosamente elaborado. Obs.: O diagrama de corpo livre o passo mais importante na soluo de problemas na mecnica. Se o diagrama de corpo livre for elaborado de maneira errada, o resultado da anlise tambm estar errado.
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GRAUS DE LIBERDADE
Graus de liberdade so o nmero de parmetros mnimos necessrios para definir completamente a posio de um sistema.
Um ponto material no espao tridimensional possui 3 graus de liberdade de translao; O mesmo ponto material no espao bidimensional possui 2 graus de liberdade de translao.
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Um sistema composto por um corpo rgido no espao tem seis graus de liberdade, sendo trs de translao e trs de rotao.
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VNCULOS
Vnculos so dispositivos colocados em um corpo rgido, cuja funo limitar ou impedir os movimentos (translao ou rotao) desse corpo em determinadas direes, ou seja, os vnculos so restries aos graus de liberdade.
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Obs.: Para uma representao completa e correta de um diagrama de corpo livre de uma estrutura ou de um sistema estrutural, necessrio o conhecimento de todos os tipos de vnculos bem como de suas reaes.
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Engastamento
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Para o equilbrio do corpo deve-se observar as eqs. 1 e 2. Passando o problema para a forma escalar, considerando o plano xy, obtm-se as seguintes equaes de equilbrio:
Fx = 0 F = 0 F = 0 y
[3]
M o = 0 M oz = 0
[4]
A partir destas equaes possvel determinar todas as foras (ativas e reativas) aplicadas ao corpo em estudo.
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Exemplo (resolvido em sala de aula) O dispositivo de fixao AC projetado com um parafuso de ajuste que regula a altura da carga de 900N suportada pelo rolete em A. O parafuso apertado contra uma superfcie lisa em B. Desenhe o diagrama de corpo livre do sistema e calcule a intensidade da fora total suportada pelo pino C. Despreze o peso do dispositivo de fixao.
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As equaes 1 e 2 determinam as condies necessrias para o equilbrio de um slido. Passando o problema para o caso escalar, obtm-se 6 (seis) equaes para o equilbrio de um slido no espao:
F F = 0 F F
Mo
x y z
=0 =0 =0 =0 =0 =0
[5]
M = 0 M M
ox oy oz
[6]
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As eqs. 5 e 6 caracterizam o equilbrio do corpo, utilizadas para a determinao dos esforos aplicados no mesmo, bem como a posio de equilbrio do corpo. Convm mencionar que o estudo da esttica em duas dimenses um caso particular do equilbrio em trs dimenses.
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O nmero de equaes de equilbrio esttico igual ao nmero de reaes vinculares externas desconhecidas.
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SISTEMA ESTRUTURAIS
Geralmente nos problemas de esttica so estudadas estruturas compostas de mais de um corpo rgido ligados entre si atravs de vnculos. Estas estruturas so chamadas de sistemas estruturais.
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Para um sistema estrutural em equilbrio esttico cada um dos corpos do sistema deve tambm estar em equilbrio, ou seja, esttico, assim pode-se aplicar as equaes da esttica para cada um dos corpos isoladamente.
A seguir mostra-se vrios exemplos de sistemas estruturais e o respectivo desmembramento dos n corpos rgidos que o formam.
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Notar que podero atuar sobre cada corpo isolado foras ativas externas, foras reativas externas (vnculos externos) e foras provenientes dos vnculos que o mantm conectado s outras partes do sistema (foras reativas internas) (vnculos internos). Veja figuras e exemplos a seguir.
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FV
Fora reativa externa (Devida a reao vincular com o apoio sobre a mesa)
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Exerccio (resolvido na aula) Para a seguinte estrutura bidimensional, em equilbrio esttico e suportando o carregamento mostrado, determine as reaes do pinos A, B e C. Despreze os pesos prprios das barras.
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Exerccio (resolvido na aula) Para a seguinte estrutura tridimensional, em equilbrio esttico e suportando a carga mostrada, determine as reaes na rtula A, no pino C e no anel B. Despreze os pesos prprios das barras.
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-As trelias so um dos principais tipos de sistemas estruturais utilizados em engenharia; -Consistem numa estrutura formada por barras retas biarticuladas, ou seja, cada barra que forma a trelia possui articulaes nas extremidades; -Estas articulaes so a interligao entre as barras; - Nenhuma barra contnua atravs de uma articulao.
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importante observar que pelo fato de as barras serem biarticuladas e retas, desprezando seu peso prprio, o nico esforo ao qual estas barras esto submetidas a fora normal de trao ou de compresso.
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Demonstra-se em sala de aula que as foras atuantes nas barras da trelia, quando o peso das barras desprezado e quando nenhuma fora aplicada sobre estas, que as foras atuam ao longo do eixo destas.
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TRELIAS PLANAS
Quando os elementos de uma trelia situam-se essencialmente em um mesmo plano, a trelia chamada de trelia plana; A unidade bsica da trelia plana o tringulo;
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Uma trelia rgida no entrar em colapso sob ao de um carregamento. Uma trelia simples construda pela adio sucessiva de duas barras e de uma articulao a uma trelia triangular bsica; Em uma trelia simples, m = 2n 3, onde m o nmero total de barras e n o nmero de ns.
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Para uma trelia estaticamente determinada externamente, existe uma relao precisa entre o nmero de seus elementos e os nmeros de seus ns necessrios para atingir a estabilidade interna sem redundncia. Para uma trelia plana simples, composta de elementos triangulares, a equao m = 2n 3 ser satisfeita se a trelia for estaticamente determinada internamente. Esta uma condio necessria, mas no suficiente para a estabilidade, uma vez que um ou mais dos m elementos pode ser montado de modo a no contribuir para uma configurao estvel de toda a estrutura.
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Se m + 3 > 2n, existem mais elementos do que equaes independentes, e a trelia estaticamente indeterminada internamente, com elementos redundantes presentes. Se m + 3 < 2n, existe uma deficincia de elementos internos. A trelia instvel e vai entrar em colapso quando carregada.
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Exemplos de articulaes
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TRELIAS ESPACIAIS
Uma trelia espacial elementar consiste de seis elementos de barras conectados em quatro juntas e que formam um tetraedro.
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Uma trelia espacial simples formada e pode ser estendida quando trs novas barras e uma junta so adicionadas ao mesmo tempo.
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Para uma trelia espacial estaticamente determinada externamente, existe uma relao precisa entre o nmero de seus elementos e os nmeros de seus ns necessrios para atingir a estabilidade interna sem redundncia. Para uma trelia plana simples, composta de elementos triangulares, a equao m = 3n 6 ser satisfeita se a trelia for estaticamente determinada internamente. Esta uma condio necessria, mas no suficiente para a estabilidade, uma vez que um ou mais dos m elementos pode ser montado de modo a no contribuir para uma configurao estvel de toda a estrutura.
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Se m + 6 > 3n, existem mais elementos do que equaes independentes, e a trelia estaticamente indeterminada internamente, com elementos redundantes presentes. Se m + 6 < 3, existe uma deficincia de elementos internos. A trelia instvel e vai entrar em colapso quando carregada.
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MTODO DOS NS
Define-se n como o ponto de encontro de duas ou mais barras, ou seja, a articulao de interligao das barras, onde a somatria das foras deve ser nula.
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A transposio das foras atuante nos ns para as foras atuantes nas barras da trelia feita pelo princpio da ao e reao. 86
Observaes importantes
Para iniciar a soluo de uma trelia plana, deve-se sempre escolher um n onde atue pelo menos uma fora conhecida e que possua no mximo duas foras desconhecidas; Para iniciar a soluo de uma trelia espacial, deve-se sempre escolher um n onde atue pelo menos uma foras conhecida e que possua no mximo trs foras desconhecidas.
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Exerccio (resolvido em aula) Use o mtodo das sees para determinar a fora atuante na barra GC. Especifique a natureza desta fora.
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POLIAS
O elemento estrutural polia utilizado essencialmente em sistemas estruturais para mudar a direo da fora. Geralmente o atrito desprezado, fazendo com que no se considere possveis momentos que possam aparecer. Conforme o peso relativo da polia com os outros elementos estruturais (barras, chapas, vigas, etc.) seu peso prprio considerado ou no. Os mancais das polias so considerados articulaes planas.
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FIO
O elemento estrutural fio normalmente considerado flexvel e inextensvel. O elemento fio suporta apenas esforos de trao ao longo de seu eixo axial. O peso do fio desprezvel . A funo do elemento fio ligar corpos transmitindo foras de trao com direo tangente geometria do fio.
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Resp.: Fac = 100N (comp); Fbf = 62,5N (trac); Fef = 37,5N (trac); Fcd = 53N (trac); Fad = 37,5N (trac); Fcf = 88,4N (comp); Fce = 25N (trac)
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ATRITO
Fora de atrito
As reaes de contato entre corpos, sejam eles slidos ou lquidos, apresentam normalmente componentes tangentes s superfcies de contato, cuja resultante se ope ao movimento, ou tendncia de movimento. Esses componentes so genericamente chamadas de fora de atrito. Na maioria dos casos as foras de atrito so indesejveis, porm em alguns casos so necessrias, por exemplo nos freios e nas embreagens dos automveis, das mquinas e etc.
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Lei de Coulomb
As leis gerais de atrito seco de escorregamento foram estabelecidas experimentalmente por Coulomb. Elas podem ser resumidas por:
-A fora mxima de atrito que se pode produzir proporcional fora normal entre os corpos em contato; - A fora mxima independente do da rea da superfcie de contato; -A fora limite de atrito esttico geralmente maior que a fora de atrito cintico; -A fora de atrito cintico independente da velocidade relativa dos corpos em contato.
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Lei de Coulomb
Para que no ocorra o escorregamento deve-se observar a seguinte relao:
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