HUMBERTO LOBATO VAZQUEZ MECATRNICA MT 102 CONCEPTOS DE CANTIDADES FISICAS CONCEPTO DE MASA La masa es una de las magnitudes fundamentales

de la fsica. De hecho, muchos fenmenos de la naturaleza estn, directa o indirectamente, asociados al concepto de masa. Un primer acercamiento al concepto de masa se puede expresar al decir que masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo. Entender esa afirmacin requiere, sin embargo, conocer el concepto demateria. Los cientficos suelen definir materia como todo aquello que posee inercia, y aqu aparece el concepto de inercia. Por el momento, solamente diremos que un cuerpo tiene inercia si para modificar su estado, entindase como cambiar su movimiento, requiere de que sobre l se aplique una fuerza neta. Una fuerza que tenga un valor distinto de cero. Materia, entonces, al ser todo aquello que posee inercia, sera todo aquello que requiera una fuerza para detenerse o iniciar su movimiento, ahora aparece el concepto de fuerza. Por lo visto, para hablar de materia, debemos referirnos, necesariamente, a otros conceptos, pues bien, sigamos con lo ms bsico entonces. Una porcin de materia, que tambin vendra a ser una porcin de masa, se puede reducir a la ms pequea de sus partculas que la componen, y nos encontraramos con los tomos. Los tomos son, por el momento, la unidad de la materia. Una materia o una masa cualquiera es al final de cuentas una cierta cantidad de tomos (muchos tomos con toda seguridad). A modo de curiosidad: una persona de 70 kg de masa tendra, aproximadamente: 3,41 x 10 28 electrones, 3,41 x 1028 protones y 7,76 x 1027 neutrones. Masa es un concepto que identifica a aquella magnitud de carcter fsico que permite indicar la cantidad de materia contenida en un cuerpo. Dentro del Sistema Internacional, su unidad es el kilogramo (kg.). Esta nocin, que tiene su origen en el trmino latino massa, tambin se aprovecha para hacer referencia a la mezcla que surge al incorporar un lquido a una materia que ha sido previamente desmenuzada, cuyo resultado es una sustancia espesa, blanda y consistente. Por otra parte, se describe como masa a la fusin entre harina, agua y levadura que sirve para fabricar pan. Los pasteles (la combinacin de harina y manteca que se lleva al horno, por lo general, con un relleno) y ciertas galletas tambin pueden ser sealados como masas. Concepto de fuerza La fuerza es un concepto difcil de definir, pero muy conocido. Sin que nos digan lo que es la fuerza podemos intuir su significado a travs de la experiencia diaria. Una fuerza es algo que cuando acta sobre un cuerpo, de cierta masa, le provoca un efecto. Por ejemplo, al levantar pesas, al golpear una pelota con la cabeza o con el pie, al empujar algn cuerpo slido, al tirar una locomotora de los vagones, al realizar un esfuerzo muscular al empujar algo, etctera siempre hay un efecto. El efecto de la aplicacin de una fuerza sobre un objeto puede ser: modificacin del estado de movimiento en que se encuentra el objeto que la recibe modificacin de su aspecto fsico Tambin pueden ocurrir los dos efectos en forma simultnea. Como sucede, por ejemplo, cuando alguien patea una lata de bebida: la lata puede adquirir movimiento y tambin puede deformarse. De todos los ejemplos citados podemos concluir que: La fuerza es un tipo de accin que un objeto ejerce sobre otro objeto (se dice que hay unainteraccin). Esto puede apreciarse en los siguientes ejemplos: un objeto empuja a otro: un hombre levanta pesas sobre su cabeza un objeto atrae a otro: el Sol atrae a la Tierra un objeto repele a otro: un imn repele a otro imn un objeto impulsa a otro: un jugador de ftbol impulsa la pelota con un cabezazo un objeto frena a otro: un ancla impide que un barco se aleje. Debe haber dos cuerpos: de acuerdo a lo anterior, para poder hablar de la existencia de una fuerza, se debe suponer la presencia de dos cuerpos, ya que debe haber un cuerpo que atrae y otro que es atrado, uno que impulsa y otro que es impulsado, uno que empuja y otro que es empujado, etc.

HUMBERTO LOBATO VAZQUEZ MECATRNICA MT 102 Dicho de otra manera, si se observa que sobre un cuerpo acta una fuerza, entonces se puede decir que, en algn lugar, hay otro u otros cuerpos que constituyen el origen de esa fuerza. Un cuerpo no puede ejercer fuerza sobre s mismo. Si se necesita que acte una fuerza sobre mi persona, tendr que buscar algn otro cuerpo que ejerza una fuerza, porque no existe ninguna forma de que un objeto ejerza fuerza sobre s mismo (yo no puedo empujarme, una pelota no puede "patearse" a s misma). La fuerza siempre es ejercida en una determinada direccin: puede ser hacia arriba o hacia abajo, hacia adelante, hacia la izquierda, formando un ngulo dado con la horizontal, etc. Para representar la fuerza se emplean vectores. Los vectores son entes matemticos que tienen la particularidad de ser direccionales; es decir, tienen asociada una direccin. Adems, un vector posee mdulo, que corresponde a su longitud, su cantidad numrica y su direccin (ngulo que forma con una lnea de referencia). Se representa un vector grficamente a travs de una flecha en la direccin correspondiente Resumiendo: Clasificacin de las fuerzas Las fuerzas se pueden clasificar de acuerdo a algunos criterios: segn su punto de aplicacin y segn el tiempo que dure dicha aplicacin. Segn su punto de aplicacin: a) Fuerzas de contacto: son aquellas en que el cuerpo que ejerce la fuerza est en contacto directo con el cuerpo que la recibe. Un golpe de cabeza a la pelota, sujetar algo, tirar algo, etc. b) Fuerzas a distancia: el cuerpo que ejerce la fuerza y quien la recibe no entran en contacto fsicamente. El ejemplo ms familiar de una fuerza de este tipo es la atraccin gravitatoria terrestre, responsable de que todos los cuerpos caigan hacia el suelo. Otro ejemplo es la fuerza que un imn ejerce sobre otro imn o sobre un clavo. Segn el tiempo que dura la aplicacin de la fuerza: a) Fuerzas impulsivas: son, generalmente, de muy corta duracin, por ejemplo: un golpe de raqueta. b) Fuerzas de larga duracin: son las que actan durante un tiempo comparable o mayor que los tiempos caractersticos del problema de que se trate. Por ejemplo, el peso de una persona es una fuerza que la Tierra ejerce siempre sobre la persona. La fuerza que ejerce un cable que sostiene una lmpara, durar todo el tiempo que la lmpara est colgando de ese cable. La fuerza que ejerce el cable sobre un telefrico durar mientras ah est. Asimismo, las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden ser exteriores e interiores. a) Fuerzas exteriores: son las que actan sobre un cuerposiendo ejercidas por otros cuerpos. b) Fuerzas interiores: son las que una parte de un cuerpo ejerce sobre otra parte de si mismo. Unidades de fuerza El primer paso para poder cuantificar una magnitud fsica es establecer una unidad para medirla. En el Sistema Internacional (SI) de unidades la fuerza se mide en newtons(smbolo: N), en el CGS en dinas (smbolo, dyn) y en el sistema tcnico enkilopondio (smbolo: kp), siendo un kilopondio lo que comnmente se llama un kilogramo, un kilogramo fuerza o simplemente un kilo. Cantidad vectorial Una fuerza es una cantidad vectorial. Qu significa esto? Significa que tiene tres componentes: un valor, que viene dado por un nmero y una unidad de medida (25 Newton, por ejemplo). una direccin, que vendra a ser la lnea de accin de la fuerza (direccin vertical, por ejemplo). un sentido, que vendra a ser la orientacin, el hacia dnde se dirige la fuerza (hacia arriba, por ejemplo). Estos tres componentes deben estar incluidos en la informacin de una fuerza. Las fuerzas se pueden sumar y restar. No tiene sentido fsico el multiplicarlas o dividirlas. Si sumas dos fuerzas que van en la misma direccin y en el mismo sentido, entonces la suma es la suma aritmtica de ellas. Si sus valores son 40 Newton y 30 Newton, el resultado sera 70 Newton en la direccin y sentido comn que tienen.

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Si sumas dos fuerzas que van en la misma direccin pero sentidos distintos (una a la derecha y la otra a la izquierda, por ejemplo) entonces la suma es la diferencia entre ellas (resta), con la misma direccin pero el sentido de la fuerza mayor. Si sus valores son 40 Newton a la derecha y 30 Newton a la izquierda, entonces la suma sera 10 Newton a la derecha.

Si sumas dos fuerzas que van en la misma direccin pero sentidos opuestos y resulta que las dos fuerzas tienen el mismo valor numrico, entonces la suma de ellas dar como resultado el valor 0. En este caso se puede decir que las fuerzas se anulan. Pero ojo: las dos fuerzas deben estar actuando sobre el mismo cuerpo, de lo contrario no se pueden anular, incluso no podran sumarse. Si las fuerzas que se van a sumar no tienen la misma direccin, el problema se complica bastante y habra que recurrir a procedimientos geomtricos e incluso de trigonometra. Cuando graficamos una fuerza que acta sobre un cuerpo, se dibuja con una flecha partiendo desde el centro del cuerpo que la recibe. PESO Entonces, el peso es la fuerza que ejerce la gravedad sobre una masa y ambas magnitudes son proporcionales entre s, pero no iguales, pues estn vinculadas por el factor aceleracin de la gravedad. Para que entiendas que el concepto peso se refiere a la fuerza de gravedad ejercida sobre un cuerpo, piensa lo siguiente: El mismo nio del ejemplo, cuya masa podemos calcular en unos 36 kilogramos (medidos en la Tierra, en una balanza), pesa (en la Tierra, pero cuantificados con un dinammetro) 352,8 Newtons (N). Si lo ponemos en la Luna, su masa seguir siendo la misma (la cantidad de materia que lo compone no vara, sigue siendo el mismo nio, el cual puesto en una balanza all en la Luna seguir teniendo una masa de 36 kilogramos), perocomo la fuerza de gravedad de la Luna es 6 veces menor que la de la Tierra, all el nio PESAR 58,68 Newtons (N) Estas cantidades se obtienen aplicando la frmula para conocer el peso, que es: P=mg Donde P = peso, en Newtons (N) m = masa, en kilogramos (kg) g = constante gravitacional, que es 9,8 en la Tierra (kg.m/s). Estoy seguro de que todos se sorprendern con que un nio de 7 aos pese 352,8 Newtons, pero en fsica es as, se es su peso. Lo que ocurre es que la costumbre nos ha hecho trabajar desde chicos solo con el concepto de peso, el cual hemos asociado siempre al kilogramo, y nos han habituado a usarlo, sin saberlo nosotros, como sinnimo de masa. Por eso, cuando subimos a una balanza decimos que nos estamos pesando, cuando en realidad estamos midiendo nuestra cantidad de masa, que se expresa en kilogramos. Lo que hacemos es usar nuestra medicin de MASA como si fuera nuestro PESO y al bajar de la balanza decimos PES 70 KILOS si la mquina marca esa cantidad, pero el PESO REAL SER 686 Newtons (N) (70 por 9,8 es igual a 686).

HUMBERTO LOBATO VAZQUEZ MECATRNICA MT 102 Lo concreto es que, en el uso moderno del campo de la mecnica, el peso y la masa son cantidades fundamentalmente diferentes: la masa es una propiedad intrnseca de la materia mientras que el peso es la fuerza que resulta de la accin de la gravedad en la materia. Sin embargo, el reconocimiento de la diferencia es, histricamente, un descubrimiento relativamente reciente. Es por eso que en muchas situaciones cotidianas la palabra peso contina siendo usada cuando se piensa en masa. Por ejemplo, se dice que un objeto pesa un kilogramo cuando elkilogramo es una unidad de masa. INERCIA En fsica, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una fuerza actuando sobre l. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador percibe en un sistema de referencia no-inercial. n el periodo comprendido entre la segunda mitad del siglo XVI y la primera mitad del siglo XVII se acumul un conjunto de contribuciones cientficas que abrieron el paso a una nueva visin del mundo y de las leyes fsicas que rigen los movimientos. En ese periodo, en que se estaba generando la primera revolucin cientfica, destacamos la propuesta deCoprnico (1473-1543) de sustituir el modelo geocntrico del mundo por un modelo heliocntrico, las leyes de Kepler (1571-1630) sobre el movimiento de los planetas y, finalmente, las grandes aportaciones de Galileo (1564-1642) en varios campos (astronoma, mecnica, ptica,..) FRICCIN Del latn frictio, el trmino friccin deriva defriccionar. Este verbo refiere a frotar, restregar o rozar algo. Se conoce como fuerza de friccin a la que realiza una oposicin al desplazamiento de una superficie sobre otra, o a aqulla opuesta al comienzo de un movimiento. La friccin, como fuerza, se origina por lasimperfecciones entre los objetos que mantienencontacto, las cuales pueden ser minsculas, y generan un ngulo de rozamiento. Es posible distinguir entre la friccin esttica, que es una resistencia que necesita ser trascendida para movilizar una cosa frente a otra con la que tiene contacto, y la friccin dinmica, que es la magnitud constante que genera oposicin al desplazamiento cuando ste ya se inici. En pocas palabras, el primer tipo tiene lugar cuando los cuerpos se encuentran en reposo relativo, mientras que el segundo ocurre una vez que se encuentran en movimiento. Este trmino fue presentado por el fsicofrancs Arthur-Jules Morin en el siglo XIX. Cabe mencionar que el coeficiente de friccin es una medicin emprica, lo cual indica que fue advertida a travs de la experimentacin y que no es posible calcularla. Retomando las diferencias entre tipos de superficies, dado un caso de rozamiento, es muy probable que el coeficiente resulte mayor en un caso esttico que en uno dinmico. Una excepcin es el de la dupla tefln sobre tefln, ya que el valor coincide para ambos tipos de contacto. VELOCIDAD La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s. En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.1 De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo. La velocidad es la magnitud fsica que muestra y expresa la variacin en cuanto a posicin de un objeto y en funcin del tiempo, que sera lo mismo que decir que es la distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Peroadems del tiempo, para definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, ser preciso tener en cuenta tambin la direccin y el sentido del mencionado desplazamiento.

HUMBERTO LOBATO VAZQUEZ MECATRNICA MT 102 ACELERACION En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por o y su mdulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2. En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l (segunda ley de Newton):

donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial. La aceleracin es la accin y efecto de acelerar (aumentar la velocidad). El trmino tambin permite nombrar a la magnitud vectorial que expresa dicho incremento de la velocidad en una unidad de tiempo (metro por segundo cada segundo, de acuerdo a su unidad en el Sistema Internacional). La aceleracin puede ser negativa; en estos casos, la magnitud expresara una disminucin de la velocidad en funcin deltiempo. PARTICULA En Fsica Clsica se considera una partcula un cuerpo puntual con masa o carga. La cuestin es empezar estudiando algo simple, para luego complicarnos la vida. Por ejemplo, en el estudio del movimiento de un vehculo entran un nmero de variables considerablemente alto: la potencia que alcanza el motor, el pavimento sobre el que rueda, el rozamiento del vehculo con el aire, el rozamiento de las ruedas contra el pavimento, etc. Evidentemente, si nos ponemos a calcular dicho movimiento en base a todas estas variables, o disponemos de un buen ordenador o no acabaremos nunca. Pero esto es ms bien tarea de los ingenieros, que disponen de herramientas de simulacin considerablemente avanzadas. Luego podemos complicarnos algo ms y empezar a considerar un sistema de partculas, es decir, un conjunto de stas, cuya dinmica (movimiento), consideraremos en base a reducir dicho sistema a una partcula imaginaria, cuya posicin vendr dada por lo que llamamos centro de masas. CUERPO RIGIDO Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin defuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos loscuerpos se deforman, aunque sea de forma mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rgidas. Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rgido. La traslacin consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partculas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleracin. Con la rotacin, las partculas se mueven en relacin a un eje con la misma velocidad y aceleracin angular.

HUMBERTO LOBATO VAZQUEZ MECATRNICA MT 102 CUERPO RIGIDO: Cuerpo que no se deforma por accin de fuerza alguna, es un cuerpo ideal (no existe en la naturaleza) ya que todos los materiales, sean naturales o sintticos son deformables, se pueden cortar, romper, moldear, etc. PRIMERA LEY DE NEWTON

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inerca, nos dice que si sobre un cuerpo no actua ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, ejemplo, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.