Tema 6. Segundo Cuatrimestre.

Corriente Alterna y Circuitos LRC. Fsica General.

TEMA 6. CORRIENTE ALTERNA Y CIRCUITOS LRC.

1.- Introduccin. La mayor parte de la energa elctrica que se utiliza hoy en da, se ha producido mediante generadores elctricos en forma de corriente elctrica alterna, por la ventaja que supone sta sobre la corriente continua al transportarse a grandes distancias, a tensin elevada e intensidad dbil, lo que reduce las prdidas de energa por efecto Joule. Esta energa, para ser aprovechada, debe ser convenientemente transformada a tensiones menores y mayores intensidades, mediante transformadores, cuyo funcionamiento se basa en la induccin magntica. Es necesario destacar que al conectar resistencias (R), condensadores (C) y autoinducciones (L) dentro de un circuito con un generador de corriente alterna, los potenciales y las corrientes exhiben un comportamiento que depende del tiempo. Estos circuitos muestran un comportamiento semejante a sistemas mecnicos armnicos excitados por fuerzas peridicas exteriores, estudiados en el primer tema del semestre, y en particular presentan el fenmeno de la resonancia, (analoga mecnica de los sistemas LRC con generador). 2.-Generadores y Transformadores de corriente alterna. El principio de funcionamiento de un generador de corriente (alterna) se ve en la figura 31.11. Se basa en una espira que gira en el interior de un campo magntico (uniforme) de manera que aparece un flujo magntico variable).

Figura 31.1. Generador de ca. Una bobina que gira con una frecuencia angular constante en el interior de un campo magntico uniforme genera una corriente alterna sinusoidal.

El flujo magntico vale:

m = NBA cos

Las figuras son cortesa de P. Tipler, libro recomendado en la bibliografa.

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donde N es el nmero de espiras que hay en la bobina y A el rea. Si mediante una fuente de energa hacemos girar la bobina con velocidad angular constante tendremos: como = t + m = NBA cos (t+ ) d m == + NBA sin (t+ ) dt que tambin puede ser escrita, si consideramos que mx = NBA , como
= mx sin (t+ )

que como se observa es una Fem inducida sinusoidal. La energa necesaria para hacer girar la bobina procede de un salto de agua, de una turbina de vapor, etc. El principio de funcionamiento de un motor de corriente alterna es semejante si bien ahora se aplica una corriente alterna a la bobina procedente de una Fem externa. El resultado es un par de fuerzas que tienden a orientar el momento magntico de la espira con el campo magntico exterior. Si la corriente elctrica alterna cambia de polaridad justamente cuando la espira pasa por la posicin vertical, el par de fuerzas tiene siempre el mismo sentido y la espira girar siempre en la direccin conveniente. 2.1 Transformadores: Los transformadores son dispositivos utilizados para elevar o disminuir el voltaje sin que haya prdida de potencia. Consiste fundamentalmente en dos bobinas de hilo conductor enrolladas sobre un ncleo de hierro (Figura 31.25).
Figura 31.25. Un transformador con N1 vueltas en el primario (bobina conectada a la fuente de potencia) y N2 en el secundario.

Su funcionamiento se basa en que la corriente alterna inducida sobre el segundo circuito, por inductancia mutua, se ve incrementada considerablemente por el ncleo de hierro: prcticamente todo el flujo magntico que se crea en la bobina 1, atraviesa la bobina 2. Queremos calcular la ddp. alterna 2, inducida en el circuito secundario, cuando el primario se conecta a un generador de alterna y de

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amplitud V1, bajo la hiptesis de que el flujo magntico que atraviesa el ncleo de hierro en cada instante es el mismo en toda la estructura, de manera que no hay prdida de potencia. La fuerza electromotriz en la primera bobina vale 1 = V1 sin (t). La ley de Faraday nos da la ecuacin que debe cumplir la intensidad I1 que recorre la bobina 1, relacionada con la variacin de flujo magntico y con el coeficiente de autoinduccin L. As ocurre tambin en la bobina 2, pero mediante el coeficiente de inductancia mutua M, puesto que el flujo magntico variable genera una FEM 2: 1 = L M dI1 dI d = 2 = M 1 2 = dt dt dt 1 L

La relacin M/L es constante2, y por tanto la FEM 2 exhibir la misma dependencia armnica respecto del tiempo que 1. Si introducimos las expresiones de L y M para solenoides:
L = 0 A n 2 M = 0 A n 1 n 2 2

2 N2 V N = 2= 2 1 N1 V1 N1

Un transformador es pues un aparato que sirve para manipular las amplitudes de los voltajes, manteniendo la misma dependencia temporal de la corriente alterna. Por la hiptesis hecha de la conservacin de potencia, podemos deducir la relacin de intensidades entre el primario y el secundario: P constante 1I1 = 2I2 I1 N2 = I2 N1 Relacin inversa!

Ejercicio: Demuestre que es ms eficiente transmitir energa elctrica con altos voltajes.

3. Elementos de un circuito de corriente alterna. Para una mejor comprensin, estudiaremos los efectos de cada elemento por separado en un generador de corriente alterna.

Obsrvese que en un transformador como el de la figura 31.25, el flujo magntico a travs de cada espira es el mismo independientemente de su ubicacin en el ncleo, y que los coeficientes M i L dependen fundamentalmente del nmero de espiras en cada bobina.

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3.1 Circuito Resistivo. El circuito de la figura 31.2, formado por un generador y una resistencia constituye este elemento. La aplicacin de las leyes de Kirchoff, nos da: cos(t) IR = 0I= = max I mx = max R R R expresin que pone de manifiesto que en este circuito y I estn en fase.

Figura 31.3 Potencia disipada en el circuito Figura 31.2 Circuito Resistivo. anterior en funcin del tiempo. Concepto Suponemos: = max cos(t) de potencia media y valores eficaces.

La potencia disipada en la resistencia, por efecto Joule, es funcin del tiempo, y toma el valor instantneo ( Figura 31.3): 1 Pins =I2R =I2 R cos2 (t ) Pmedia = I2 R max max 2 donde se supone que el alumno sabe calcular el valor medio de la funcin cos2(t) en un perodo (ejercicio)3. 3.1.1 Valores eficaces. Los valores medios de la intensidad I y de la Fem son nulos durante un perodo. En cambio, como se acaba de ver, los valores medios de I2 y 2 son: 1 1 I2 = I2 = I2 cos2 (t) = I2 ,tambin 2 = 2 med max max med max 2 2 expresiones que nos permiten definir el valor eficaz de cualquier magnitud que vare de manera sinusoidal como: 1 1 max Ief = I max tambin ef = 2 2
3

El valor medio de una funcin f(t) en el intervalo [a,b] se define como: f t) = (

b

1 b ( dt f t) , de b a a

manera que las reas (b a)f t) = a f t) sean iguales. ( ( dt

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Es interesante darse cuenta de que la potencia media suministrada al circuito, se obtiene sin factores, directamente de los valores eficaces. As: P = VI = VmaxI max cos2 (t) Pmedia = VmaxI max cos2 (t)
Pmedia = (1/2)VmaxI max = Vef Ief = I2 R = 2ef /R ef

expresin que da sentido fsico a las magnitudes eficaces como aquellas que directamente nos permiten calcular la potencia absorbida por el circuito o por el elemento. 3.2 Circuito con un condensador. Sea un circuito como el de la figura 31.7, formado por un generador de alterna y un condensador, sobre el que aplicamos la regla de malla de Kirchoff,
Vc = 0 Vc = mx cos(t) = Q/C Q = C mx cos(t)

teniendo en cuenta que I=dQ/dt: dQ = C max sin (t)=I max cos t + dt 2 donde se ha definido como Imax = Cmax y se usa cos (+/2) = sin . I=

Figura 31.7 Circuito con un condensador. Figura 31.8 Corriente y tensin de un condensador, sometido a un generador Suponemos: alterno, en funcin del tiempo. La tensin = max cos(t) mxima aparece /2 radianes despus de haberlo hecho la intensidad (desfase).

Aparece un desfase entre el voltaje aplicado sobre el condensador y la intensidad de corriente que lo recorre (figura 31.8), con lo que el voltaje queda retardado 900 sobre la intensidad. Podemos ahora relacionar la corriente con la Fem y definir una reactancia capacitiva XC de la forma: I max = C max = max 1 XC = C 1/C
5

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de manera que se cumple: I max = max y tambin Ief = ef XC XC que justifica el nombre de reactancia atribuido: la reactancia capacitiva depende de la frecuencia de la corriente en el circuito y se mide en Ohms. La reactancia capacitiva disminuye con la frecuencia de la corriente. Obsrvese el diferente comportamiento de un condensador en corriente continua y alterna. En corriente continua el condensador se carga y a partir de este momento ya no deja pasar corriente a su travs. En corriente alterna, el condensador se comporta como si realmente fluyera carga continuamente a su travs, al cargarse sus placas positiva y negativamente de forma alternada, siguiendo al generador. Si se duplica la frecuencia del generador, se duplica el flujo de carga a las placas, de manera que se duplica la intensidad del circuito: esto explica que su reactancia disminuya con . Potencia consumida: al contrario que en las resistencias, en los condensadores no se consume potencia del generador de alterna, pues: Pins = I = maxI max cos(t) sin(t) cos(t) sin(t) = 0 y en consecuencia los condensadores no consumen energa. 3.3 Circuitos con una autoinduccin. La figura 31.5 muestra un circuito con una autoinduccin pura, que crea una Fem contraelectromotriz. Despreciando la resistencia, y aplicando Kirchoff:
VL = 0 VL = max cos(t)
Considerando que VL = L dI dI = max cos(t)dt dt L

Figura 31.5 Generador de corriente alterna, Figura 31.6 Corriente y tensin de la = max cos(t), con una bobina de bobina inductora en funcin del tiempo. La intensidad queda retardada respecto de la autoinduccin L. tensin en un cuarto de perodo, es decir /2 radianes.

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Integrando e identificando la constante de integracin como la componente de cc del circuito, que podemos considerar nula, tenemos: I= max sin(t)=I max sin(t) donde I max = max L L

El efecto del inductor es desfasar la corriente 900 respecto del voltaje, como se observa en la figura 31.6. La intensidad se puede escribir como I=Imax cos(t/2). Se puede definir como antes una reactancia inductiva XL, que se mide en Ohms y depende de la frecuencia de la corriente : X L = L I max = max ; y tambin: Ief = ef XL XL

Observamos que en un circuito con autoinduccin, la resistencia efectiva al paso de la corriente aumenta con su frecuencia . Esto es razonable, puesto que los inductores reaccionan oponindose a los cambios en el flujo de corriente, que son mayores si la frecuencia aumenta. Finalmente podemos comprobar que tanto la reactancia inductiva, como la capacitiva, no consumen energa de la fuente exterior. (Ejercicio). 4. Fuerza electromotriz alterna en circuito RLC en serie. La analoga mecnica que hemos seguido en este tema se extiende tambin al caso que nos ocupa. Un circuito RLC con generador de corriente alterna, se comporta como un sistema mecnico oscilante, sometido a viscosidad y a una fuerza exterior armnica (el oscilador armnico forzado). El generador de alterna en el circuito juega el mismo papel que la fuerza exterior en el sistema mecnico, y para poder seguir leyendo el presente tema, el estudiante debe tener claros los conceptos de frecuencia propia (natural) del sistema, el fenmeno de resonancia y sus curvas, y que la solucin general del movimiento es la superposicin de una solucin transitoria4 (que disminuye exponencialmente en el tiempo, la del oscilador amortiguado), y una solucin estacionaria que permanece constante con el tiempo, as como que el sistema forzado vibra con la frecuencia de la fuerza exterior5.
4

La solucin transitoria (oscilador amortiguado) incluye las dos constantes de integracin de la ecuacin diferencial, mientras que la solucin estacionaria depende slo de los parmetros fsicos del problema y no de las condiciones iniciales. 5 Se recomienda el repaso del tema 1 del semestre.

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La frecuencia propia (natural) de un circuito LC se ha visto que es: 0 = 1 LC

y la analoga mecnica nos permite avanzar que sta es precisamente la frecuencia propia (natural) del circuito RLC.

Figura 31.16 Circuito RLC impulsado por una Fem de ca.

La figura 31.16 muestra un circuito RLC en serie con un generador de alterna, donde aplicando la ley de las mallas de Kirchoff: d 2Q dQ Q dI Q max cos(t) L IR = 0 L 2 + R + = max cos(t) dt C dt C dt ecuacin semejante a la del oscilador impulsado por una fuerza exterior armnica de frecuencia , donde 0 es la propia o natural (ver apndice): d2x dx k 2 m 2 + b + m0x = F0 cos(t) ,donde 0 = dt m dt Siguiendo la analoga mecnica, podremos escribir para la carga Q 2 en la solucin estacionaria: 0 = 1/ LC Q = Q max sin (t ) I = I max cos(t ) donde I mx = Q mx Q max = I max = max
2

2 L2 2 0

max

)2 + R 22
max =

2 1 R + L C

R 2 + (X L X C )2

max Z

donde, como se ve en la ltima expresin, el nombre de la variable Z como impedancia total del circuito, queda justificado, adems de medirse en Ohms. La analoga mecnica nos permite tambin escribir el desfase existente entre la corriente I y la FEM alterna:
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XL XC R donde se ha usado la definicin de las reactancias. tg = Observaciones: Si >0 (<0) la intensidad I se adelanta (retrasa) sobre la FEM Qmax y no son ahora constantes de integracin. 4.1 Concepto de impedancia. La corriente adopta la dependencia temporal del generador, con su frecuencia y una amplitud que viene modulada por la impedancia: I = I max cos(t )= donde la impedancia toma el valor: 1 2 2 Z = R + L = R + (X L X C ) C
2 2

max cos(t ) Z

de manera que la amplitud de la intensidad es la del voltaje aplicado dividido por la impedancia total, de forma semejante a lo que pasa en corriente continua: La impedancia en los circuitos de alterna juega el mismo papel que la resistencia en los de corriente continua. Una diferencia importante cabe sealar entre la impedancia y la resistencia: la impedancia depende de la frecuencia de funcionamiento del circuito, y por tanto de la frecuencia de la Fem aplicada, comportamiento que radica en las reactancias capacitiva e inductiva que dependen explcitamente de la frecuencia del generador. Este comportamiento se puede comprender con bases fsicas. La inductancia se opone a los cambios de corriente y estos son tanto mayores cuanto ms lo es la frecuencia del generador. De hecho, la inductancia no tiene efectos para corrientes estticas, es decir, s 0. Esta caracterstica se ve reflejada en la expresin de la reactancia inductiva como L. Los condensadores tienen exactamente el comportamiento contrario: no dejan pasar la corriente cuando sta es constante, y acumula muy poca carga cuando la frecuencia es elevada, de manera que tiene pocos efectos sobre la corriente. As XC=1/C.

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4.2 Resonancia. La amplitud de la corriente a travs del circuito, as como la amplitud de la carga en el condensador o la cada de potencial entre los bornes de cualquier elemento del circuito RLC, presentan el fenmeno de la resonancia. Todas estas amplitudes son inversamente proporcionales a la impedancia del circuito, que vara y depende de la frecuencia del generador introducido. Cuando Z se hace mnima, todas las amplitudes se hacen mximas, y diremos que se presenta el fenmeno de resonancia. (Figura 31.19). De la expresin de la impedancia se deduce que la condicin de resonancia aparece cuando: XL = XC L = 1 1 = = 0 C LC

Como ya sabamos, la condicin de resonancia consiste en que la frecuencia del generador se haga coincidir con la frecuencia 0 propia del sistema6. Tanto el valor de todas las amplitudes, como la agudeza de las curvas de resonancia se incrementa a medida que la resistencia R se hace menor.

Figura 31.19. Potencia media en funcin de la frecuencia del generador para un circuito RLC. La resonancia aparece cuando esta frecuencia coincide con la frecuencia natural del circuito. Para R pequeas el factor Q es grande, y la curva es aguda.

Los fenmenos de resonancia tienen muchas aplicaciones en circuitos de emisin y recepcin de seales: radio y televisin. As, una manera de sintonizar un receptor es variar la capacidad de un condensador variable, haciendo coincidir la frecuencia propia del circuito con la de emisin de la seal de radio, recibida en el circuito de la antena.

En realidad, la resonancia aparece para la frecuencia que hace mxima la amplitud, que resulta ser menor y prxima a 0: recordad la analoga mecnica; las resistencies R suelen ser pequeas en comparacin con la reactancia.

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4.3 Potencia en circuitos de corriente alterna. La fase que nos ha aparecido en la solucin de los circuitos RLC nos ha pasado un poco desapercibida, si bien su papel ms all de representar el retraso entre la intensidad del circuito y el voltaje aplicado para la fuente de potencia, queda de relieve cuando se examina la potencia disipada en el circuito. La fase , dada por la expresin tg = (X L X C )/R juega un papel muy importante en la potencia disipada en el circuito RLC. Sabemos que la potencia se disipa en el circuito nicamente en la resistencia R, mientras que la energa acumulada en el inductor y en el condensador no se disipa, ms bien se almacena temporalmente y vuelve al circuito. As, la potencia instantnea vale: P =I R =
2

[ max cos(t )]2

Z2

que si bien es siempre positiva, oscila entre un mximo 2maxR/Z2 y cero, dependiendo del valor de la R. El valor promedio en un ciclo es: P =
2 2

2 R max Z2
2

1 2 R max cos (t ) P = 2 Z2
2 2

2 2 1 = 2 + L 2 1 = 2 + L 2 2 Z = R + L R R 0 C LC 2 2

)2

2 R2 1 max P P = 2 L2 2 2 2 + 2R 2 0

1 2 max = res 2 R

al ir aumentando la frecuencia impulsora hasta llegar a 0 la potencia disipada exhibe el comportamiento caracterstico de un pico de resonancia, de manera que la potencia disipada es mxima para =0. (figura 31.19). El fenmeno de resonancia no slo lo exhibe la potencia consumida de la FEM ( y por tanto disipada en la resistencia), sino tambin la energa almacenada en el circuito (en el condensador y la autoinduccin), que tambin es mxima bajo la condicin de resonancia, como se observa en la expresin de la carga y la intensidad del circuito. El factor Q de calidad de la resonancia valdr:

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Q=

L 2E m = 0 Q = 0 E b R

donde hemos usado la analoga del oscilador mecnico y la definicin dada en el tema 1. Factor de potencia. A partir de la definicin del desfase entre la intensidad y el voltaje del generador, se demuestra que: cos = R Z

De manera que la potencia media suministrada al circuito para el generador y que por efecto Joule se disipa en la resistencia se puede escribir como: P = Pmedia =I2 R = I2 Z cos = ef Ief cos ef ef donde la magnitud recibe el nombre de factor de potencia del circuito. En la resonancia cos =1 y para un circuito sin resistencia el valor es cero.

Lecturas recomendadas: Concepto de amplitud de banda, diodos rectificadores, filtros e igualacin de impedancias. P. Fishbane pgina 996 y siguientes. P. Tipler (3 Edicin) pgina 923. Motores elctricos, P. Tipler pgina 1034. (4 Edicin). Apndice. Tabla. Analoga entre los circuitos RLC y el oscilador forzado mecnico. Variable Dep. Coefi. de la variable Coef de prim. derivada Coef de seg derivada Fuente de energa Frecuencia propia 0 Circuito Carga Q 1/C R L max cos (t) 1 / LC Oscilador Posicin x k b m F0 cos (t) k/m

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