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1

AHORRO DE ENERGA PARA DIFERENTES VARIANTES DE ACCIONAMIENTO


HIDRULICO DE LOS MOLINOS DE CAA DE AZCAR
M.Sc. Juan Gabriel Noa Aguila
Dr. Rafael Goytisolo Espinosa
M.Sc. Rogelio Chou Rodrguez
Ing. Carlos Hidalgo Meizoso
Facultad de Mecnica, Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez. Carretera
a Rodas, kilmetro 4, Cuatro Caminos, Email: ragoyti@fmec.ucf.edu.cu

Resumen

En el trabajo se presentan expresiones para el clculo de la potencia demandada por
un molino de caa con accionamiento mecnico y con diferentes alternativas de
accionamiento hidrulico, obtenidas sobre la base de un tratamiento ms riguroso de
las prdidas en los elementos de la transmisin del molino. Se validan las expresiones
obtenidas mediante las mediciones experimentales de la potencia consumida por los
cinco molinos del CAI Guillermo Moncada. Se valora el ahorro de energa que se
producira para cada una de las variantes de accionamiento hidrulico analizadas para
los molinos de dicho CAI y para el tandem en su conjunto

Introduccin
La Industria Azucarera en la actualidad realiza cambios importantes buscando aumentar
la eficiencia, tanto en los equipos mecnicos, como en los procesos en la produccin de
azcar. De aqu que la bsqueda de nuevas alternativas para lograr este objetivo,
sostenible desde el punto de vista energtico y de la conservacin del medio ambiente,
constituye una tarea de gran actualidad e importancia prctica.
El empleo de motores hidrulicos para el accionamiento de los molinos de caa de
azcar, se logr por primera vez, al nivel mundial, en Cuba en la zafra 8182
2,3,13
en el
CAI Panchito Gmez Toro, en la Provincia de Villa Clara y con posterioridad a esta
experiencia se realizaron otras en Cuba
8,14
y en otros pases
4,7,16,17
y desde entonces
hasta el ao 2000 ms de 135 motores hidrulicos haban sido instalados en ms de 60
molinos en el mundo
4
. En todos estos trabajos se han demostrado las grandes ventajas
del accionamiento hidrulico de los molinos de caa, sin poner nfasis en precisar el
ahorro de energa que se lograra mediante la hidraulizacin y en la sostenibilidad de
esta alternativa desde el punto de vista de la conservacin del medio ambiente
En el presente trabajo se cumplimentaron los siguientes objetivos:
Obtener expresiones que permitan pronosticar la potencia demandada por un molino
de caa en sus diferentes variantes de accionamiento.
Evaluar el ahorro de energa que se produce en una batera de molinos mediante
las diferentes alternativas de accionamiento hidrulico.
2
Desarrollo
La primera experiencia mundial en el accionamiento hidrulico de los molinos de caa
de azcar se realiz en Cuba en las zafras 81 82 y 82 - 83 en el CAI Panchito Gmez
Toro, en la Provincia de Villa Clara y mas tarde esta experiencia se traslad a los CAI
Puerto Rico Libre y Espaa Republicana de la Provincia Matanzas. Con
posterioridad a estas experiencias se realizaron otras en otros pases y desde entonces
hasta el ao 2000 ms de 135 motores hidrulicos han sido instalados en ms de 60
molinos en el mundo. En las demandas para la Ciencia y la Tcnica lanzadas por el
MINAZ en el ao 2003, est la hidraulizacin de los molinos de caa de azcar como
una lnea importante para la investigacin dentro de la nueva coyuntura que presenta la
industria.
Tal como se analiza en los trabajos
1,5
para el clculo de potencia de un molino
accionado mecnicamente Hugot
9
descompone la potencia demandada en cinco
componentes fundamentales que son:
1.- Potencia demandada en la compresin del bagazo.
2.- Potencia demandada por la friccin entre los muones y los cojinetes de apoyo.
3.- Potencia demandada por la friccin entre el bagazo y la cuchilla central.
4.- Potencia demandada por la friccin de los raspadores y la punta de la cuchilla con
los rodillos.
5.- Potencia demandada por el conductor intermedio.
La imposibilidad de tomar en cuenta las prdidas de potencia en todos estos procesos
hace difcil tener una gran precisin en el clculo de la potencia. En la prctica las
potencias reales pueden diferir de las calculadas en un 20% y hasta un 25%
9
.
Sumando los cinco trminos anteriores y considerando adems la potencia transmitida
hacia la maza alimentadora se obtiene:

tp
N N N N N N N + + + + +
5 4 3 2 1 0

( ) ( )
cp e s
N f p p L f f
F
PHT D n N +
1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

9 . 1 07 . 0 2 076 . 0 7 . 0 5 . 0 7457 . 0
3
,
2 1 0

(1)
En el presente trabajo se hace un anlisis ms riguroso que el presentado por Hugot
9

de las prdidas y la potencia total consumida por el molino se calcul sumndole a esta
potencia las prdidas de potencia en la transmisin de la misma. Estas prdidas
ocurren durante la transmisin de potencia desde el elemento motriz hasta el molino a
travs del tren de engranajes (P
te
), el acoplamiento cuadrado (P
a.c
), en la transmisin de
la potencia que se consume en las mazas caera y bagacera, a travs de las coronas
(P
c.g
) y en la transmisin de la potencia en las coronitas que accionan la cuarta maza
(P
cp
).

cp cg ac te T
P P P P P + + + (2)
La potencia total demandada por el molino es entonces:

T T
P N N +
0
(3)
Una parte de la potencia que llega al acoplamiento cuadrado se transmite hacia los
rodillos inferiores a travs de las coronas. Segn Hugot
9
el 50 % de la misma se
3
consume en el rodillo superior, un 30 % se transmite hacia el rodillo delantero (caero) y
el 20 % restante se transmite hacia el rodillo trasero (bagacero).
Las prdidas en el tren de engranes se pueden calcular por la expresin:
( )
te T te
N P 1 (4)
donde:

te
- Rendimiento mecnico del tren de engranes.
Las prdidas en el acoplamiento cuadrado se pueden calcular en funcin de la potencia
que este transmite N
a.c
por la siguiente expresin:
( )
ac ac ac
N P 1 (5)
donde:

ac
- Rendimiento mecnico del acoplamiento cuadrado.
Para calcular las prdidas en las coronas hay que tomar en cuenta que ellas solamente
transmiten una fraccin de la potencia generada por el motor primario debido a las
prdidas de potencia en el tren de engranes y en el acoplamiento cuadrado y que
adems ellas solo transmiten el 50 de la potencia que llega al rbol superior, (30 %
corona superior - caera y 20 % corona superior - bagacera). De donde las prdidas
en las coronas sern:
( ) [ ]
cc MC ac te T cgsc
N P 1
( ) [ ]
cb MB ac te T cgsb
N P 1
( ) ( ) [ ]
cb MB cc MC ac te T cg
N P + 1 1 (6)
donde:

MC
- Fraccin de la potencia total que se transmite a la maza caera.

MB -
Fraccin de la potencia total que se transmite a la maza bagacera.

MA
- Fraccin de la potencia total que se transmite a la coronita (cuarta maza)

cb
Rendimiento mecnico del engrane corona superior - bagacera.

cc
Rendimiento mecnico del engrane corona superior - caera.

Las prdidas en las coronitas se calculan en funcin de la potencia que estas
transmiten N
cp
y de su rendimiento mecnico
cp
por la siguiente expresin:
( ) ( )
cp ac te T MA cp cp CP
w N P 1 1 (7)
Donde:

cp
Rendimiento mecnico de las coronitas
Segn la literatura
17
la potencia de la cuarta maza es alrededor de (10-12)% de la
potencia total.

La potencia total demandada en un molino accionado mecnicamente queda entonces
como:
4
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cp MA cb Mb cc MC ac te
ci e s
T
f p p L f f
F
PHT D n
N

+ +
1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

2 1 1 1
9 . 1 2 07 . 0 076 . 0 7 . 0 5 . 0 7457 . 0
3 2 1
(8)
Donde:

ci
= 1 Si el transportador intermedio toma la potencia del molino.

ci
= 0 Si el transportador intermedio toma la potencia de un motor independiente.

Clculo de la potencia para un molino accionado por un motor hidrulico acoplado a
la maza superior manteniendo las coronas.
Para el clculo de potencia para un molino accionado por un motor hidrulico acoplado
a la maza superior manteniendo las coronas se utilizar la misma expresin anterior,
solamente se introducir la eficiencia del sistema hidrulico y se elimina el acoplamiento
cuadrado y todo el tren de engrane, lo cual conlleva a un aumento de la eficiencia
global.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cp MA cb MB cc MC c sh
ci e s
T
f p p L f f
F
PHT D n
N

+ +
1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

2 1 1 1
9 . 1 2 07 . 0 076 . 0 7 . 0 5 . 0 7457 . 0
3 2 1
(9)
donde:

c
- Rendimiento mecnico del nuevo acoplamiento elstico

sh
Eficiencia total del sistema hidrulico
Esta expresin se utilizar tambin para el clculo de potencia para un molino
accionado por dos motores hidrulicos acoplados a la maza superior manteniendo las
coronas.

Clculo de la potencia para un molino accionado por un motor hidrulico acoplado a
la maza caera manteniendo las coronas.
Para el clculo de la potencia consumida por un molino de caa accionado con un
motor hidrulico acoplado a la maza caera se utilizarn las expresiones anteriores
modificndose solamente las ecuaciones (de la 4 hasta la 8).
Las prdidas de potencia en el sistema hidrulico se calculan por la expresin
( )
sh T sh
N P 1 (10)
Las prdidas en el acoplamiento elstico se pueden calcular en funcin de la potencia
que este transmite N
c
por la siguiente expresin:
( )
c c c
N P 1 (11)
Para calcular las prdidas en las coronas para este caso las ecuaciones se transforman
como sigue:
( ) ( )
cc MC c sh t es eng
N P 1 1
( )
cb MB c sh t SB eng
N P 1
( ) ( ) ( ) [ ]
CB MB cc MC c sh T cg
N P + 1 1 1 (12)
5
Las prdidas en las coronitas se calculan en funcin de la potencia que estas
transmiten N
cp
y de su rendimiento mecnico
cp
por la siguiente expresin:
( )
t cp cc c sh MA cp
N P 1 (13)
La potencia total que demanda el molino quedar entonces expresada como:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
]
1

+ +
+ + +
+ +

CP cc c sh MA cb MB c sh
cc MC c sh c sh sh
t t cc c sh MA
c
i
i t
N N N N



1 1
1 1 1 1
1

Despejando

5
1 i
i
N y agrupando trminos semejantes
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

1
1
]
1

'

+ +
+ + +

5
1
2 1
1 1 1 1
1
i
i
cp cc c sh MA cb MB c sh
cc MC c sh c sh sh
t
N N


5
1 i
i
t
N
N ; ( )( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
cp cc MA cb MB cc MC c sh t
2 1 1 1 1
La expresin final para el clculo de potencia ser:
( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) [ ]
cp cc MA cb MB cc MC c sh
ci e s
T
f p p L f f
F
PHT D n
N


1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

2 1 1 1 1
9 . 1 2 07 . 0 076 . 0 7 . 0 5 . 0 7457 . 0
3 2 1
(14)
Clculo de la potencia para un molino accionado por un motor hidrulico acoplado a
la maza bagacera manteniendo las coronas.
Para el clculo de la potencia consumida por un molino de caa accionado con un
motor hidrulico acoplado a la maza bagacera se utilizarn las expresiones anteriores
modificndose solamente algunas ecuaciones tal como el caso anterior Para calcular
las prdidas en las coronas se utilizar el procedimiento anterior, de donde las prdidas
en las coronas sern:
( ) [ ]
cc MC c sh T cgcs
N P 1
( ) [ ]
cb MB c sh T cgbs
N P 1
( ) ( ) [ ]
cb MB cc MC c sh T cg
N P + 1 1 (15)
Las prdidas en las coronitas se calculan en funcin de la potencia que estas
transmiten N
cp
y de su rendimiento mecnico
cp
por la siguiente expresin:
( ) ( )
cp cb c sh T MA cp cp cp
N N P 1 1 (16)
La potencia total que demanda el molino quedar entonces expresada como:
) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
]
1

+ +
+ + +
+ +

cp cb c sh MA cc MC c sh
cb MB c sh c sh sh
t t cb cc sh MA
i
i t
N N N N



1 1
1 1 1 1
5
1

6
Despejando

5
1 i
i
N y agrupando trminos semejantes
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

1
1
]
1

'

+ +
+ + +

5
1
2 1
1 1 1 1
1
i
i
cp cb c sh MA cc MC c sh
cb MB c sh c sh sh
t
N N


5
1 i
i
t
N
N ; ( )( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
cp cb MA cc MC cb MB c sh t
2 1 1 1 1
La expresin final para el clculo de potencia ser:
( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) [ ]
cp cb MA cc MC cb MB c sh
ci e s
T
f p p L f f
F
PHT D n
N


1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

2 1 1 1 1
9 . 1 2 07 . 0 076 . 0 7 . 0 5 . 0 7457 . 0
3 2 1
(17)
Clculo de la potencia para un molino accionado por motores hidrulicos acoplados
independientemente a cada maza.
Para la potencia demandada por un molino de caa accionado con un motor hidrulico
acoplado a la maza bagacera se tiene que: .Las prdidas en las coronas son iguales a
cero, pues al utilizar esta variante se eliminan las mismas
0
cgcs
P 0
cgbs
P 0
cg
P
Las prdidas en las coronitas se calculan en funcin de la potencia que estas
transmiten N
cp
y de su rendimiento mecnico
cp
por la siguiente expresin:
( )
t cp c sh MA cp
N P 1 (18)
La potencia total que demanda el molino quedar entonces expresada como:
( ) ( ) ( ) [ ]
cp c sh MA c t sh sh t t c sh MA
i
i t
N N N n N + + + +

1 1 1
5
1

Despejando

5
1 i
i
N y agrupando trminos semejantes.
( ) ( ) ( ) [ ]


5
1
2 1 1 1
i
i cp c sh MA c sh sh t
N N

5
1 i
i
t
N
N ; ( ) [ ]
cp MA c sh

2 1

La expresin final para el clculo de potencia ser:
( ) ( )
( ) [ ]
cp MA c sh
ci e s
T
f p p L f f
F
PHT D n
N


1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

2 1
9 . 1 2 07 . 0 076 . 0 7 . 0 5 . 0 7457 . 0
3 2 1
(19)

7
Esta expresin se utilizar tambin para el clculo de potencia para un molino
accionado por motores hidrulicos acoplados independientemente a cada maza, pero
con dos motores en la maza superior
Medicin experimental de la potencia para los molinos del CAI Guillermo Moncada
Para evaluar el ahorro de energa que se obtiene mediante la hidraulizacin de los
molinos de un tandem se procedi a realizar mediciones experimentales de la
potencia de los molinos del CAI Guillermo Moncada, cuyos molinos estn accionados
por motores elctricos. En los motores que accionan los molinos se midi el consumo
de energa expresados en kW-h, para lo cual se utilizaron los metro - contadores
acoplados individualmente a cada uno de los molinos. Los valores de energa obtenidos
se dividieron entre el nmero de horas de trabajo y el resultado se tom como la
potencia media demandada por el molino, estas mediciones se realizaron varias veces
durante la zafra. La potencia medida incluye las prdidas inherentes a los motores
elctricos, por tanto para calcular la potencia demandada en el eje de dicho motor es
necesario afectarla por su rendimiento. Se utilizaron los rendimientos dados en los
catlogos de estos motores de gran potencia. En la Tabla 1 aparecen los valores de la
potencia media demandada experimentalmente por los molinos, los valores del
rendimiento del motor y la potencia demandada por el eje para cada molino.
Tabla 1 Potencia medida experimentalmente para los molinos del CAI Guillermo
Moncada
Moli
no
Potencia
media
experime
ntal
mnima
(kW)
Potencia
media
experime
ntal
mxima
(kW)
Poten
cia
media
(kW)
Potenci
a
nominal
del
motor
(kW)
%
medio
de
utilizaci
n
Rendimie
nto del
motor
elctrico
Potencia
media en
el eje
(kW)
1ro 185 230 207.50 400 0.52 94.85 196.81
2do 260 285 272.50 400 0.68 95.27 259.61
3ro 280 300 290.00 400 0.73 95.40 276.66
4to 295 320 307.50 400 0.77 95.18 292.68
5to 320 360 340.00 400 0.85 95.44 324.50
Como se aprecia existe una notable diferencia entre las potencias instaladas y las
realmente demandadas, la racionalizacin de surtidos obliga a tener instalados motores
cuya potencia est muy por encima de la demandada, lo que se agrava en los tandem
accionados mecnicamente dada la notable diferencia entre la potencia demandada por
el 5to molino y la del 1er molino que en el CAI Guillermo Moncada es de 127,7 kW.

Comparacin entre las potencia calculada por la expresin 13 y las potencias
medidas experimentalmente para el CAI Guillermo Moncada.

8
Para el caso del CAI Guillermo Moncada se tomaron los datos reales de presiones
hidrulicas aplicadas a cada pistn y dimetro del pistn y con esto se calcul la fuerza
hidrulica.
Tabla 2 Presiones Hidrulicas y Dimetro de los
Pistones del CAI Guillermo Moncada
Equipo Dp
(plg)
P
h
(lb/plg
2
) P
HT
(t)
1er Molino 14 1800 255,382
2do Molino 14 2450 347,603
3er Molino 14 2600 368,885
4to Molino 14 2450 397,26
5to Molino 14 2800 425,636

Tabla 3 Clculo de la Potencia Demandada por los Molinos del CAI Guillermo
Moncada
Molino P
HT
(t) (kg/m
2
.
m)
(kg/m
3
)
F N
T
(kW) f
1
f
2
f
3

1er Molino 255.38
2
14.87 1255.3
0
0.46 200,28 0,04 0,4 0,2
2do Molino 347.60
3
14.87 1267.3
6
0.46 264,42 0,04 0,4 0,2
3er Molino 368.88
5
14.87 1270.1
4
0.46 279,18 0,04 0,4 0,2
4to Molino 397.26
0
14.87 1273.8
5
0.46 298,82 0,04 0,4 0,2
5to Molino 425.63
6
14.87 1277.5
4
0.46 318,43 0,04 0,4 0,2
Tabla 4 Eficiencias y Fracciones de Potencia utilizadas en los clculos
6,10,11,15
te ac cb cc cp mh c
MC

MB

MA

0,69 0,97 0,83 0,83 0,83 0,96 0,99 0,27 0,18 0.1
En la Tabla 5 se muestra la comparacin de la potencia real y la potencia calculada
para los molinos del CAI Guillermo Moncada. La diferencia mayor ocurre en los
ltimos molinos, sin embargo sta no excede el 2,5 %.
Tabla 5 Comparacin entre las potencias medidas y calculadas
para el CAI Guillermo Moncada
Nt medida (kW)

N
t
calculada (kW)

Porciento de
diferencia (%)
Molino 1 196,81 200,28 1,76
Molino 2 259,61 264,42 1,85
Molino 3 276,66 279,18 0,91
9
Molino 4 292,68 298,82 2,10
Molino 5 324,50 318,43 1,87
Anlisis comparativo entre las potencia calculadas para los molinos del CAI
Guillermo Moncada para las diferentes alternativas de Accionamiento.
En la Tabla 6 se muestran los valores de las potencias calculadas para los 5 molinos y
la potencia total demandada por el tandem en su conjunto, para cada una de las
variantes analizadas y en la Tabla 7 se muestra el ahorro de potencia para cada molino
en cada una de las variantes, el ahorro total en el tandem y el por ciento que este
ahorro total representa con relacin a la potencia total demandada para cada variante
Variante I Accionamiento mecnico tradicional.
Variante II Accionamiento hidrulico desde la maza superior manteniendo las
coronas.
Variante III Accionamiento hidrulico desde la maza caera manteniendo las
coronas.
Variante IV Accionamiento hidrulico desde la maza bagacera manteniendo las
coronas.
Variante V Accionamiento hidrulico independiente de las tres mazas.
Variante VI Accionamiento hidrulico desde la maza superior con dos motores y
coronas.
Variante VII Accionamiento independiente de las tres mazas con dos motores en la
superior.
Tabla 6 Potencia demandada por cada molino para cada una de las variantes de
accionamiento hidrulico analizadas y potencia total demandada por el tandem
Molinos N
t
(kW)
Variant
e I
N
t
(kW)
Variant
e II
N
t
(kW)
Variant
e III
N
t
(kW)
Variant
e IV
N
t
(kW)
Variant
e V
N
t
(kW)
Variant
e VI
N
t
(kW)
Variant
e VII
1ro 200,28 158,53 170,89 178,17 144,80 158,53 144,80
2do 264,42 209,30 225,62 235,24 191,17 209,30 191,17
3ro 279,18 220,98 238,20 248,36 201,84 220,98 201,84
4to 298,82 236,53 254,96 265,84 216,04 236,53 216,04
5to 318,43 252,05 271,70 283,28 230,22 252,05 230,22
Potencia total
demandada
por el
tandem
1361,14 1077,40 1161,37 1210,9 984,06 1077,40 984,06

Tabla 7 Ahorro de potencia con respecto a la Nt Medida experimentalmente (kW)
Molino Nt medida Variant
e
II
Variant
e
III
Variant
e
IV
Variant
e
V
Variant
e
VI
Variant
e
VII
Molino 1 196,81 55,77 25,92 18,64 52,01 55,77 52,01
Molino 2 259,61 73,39 33,99 24,37 68,44 73,39 68,44
10
Molino 3 276,66 80,05 38,46 28,30 74,82 80,05 74,82
Molino 4 292,68 82,24 37,72 26,84 76,64 82,24 76,64
Molino 5 324,50 100,25 52,80 41,22 94,28 100,25 94,28
Promedio de ahorro de
potencia por molino
(kW)
78,34 37,78 27,87 73,24 78,34 73,24
Ahorro total del
tandem (kW)
272,86 188,89 139,37 366,20 272,86 366,20
% con relacin al total
demandado
20,21 13,99 10,32 27,12 20,21 27,12
Conclusiones.
De la investigacin realizada se obtuvieron las siguientes conclusiones:
1. La hidraulizacin de un tandem representa un ahorro considerable de energa,
equivalente aproximadamente entre el 10% y el 27 % de la energa consumida por el
mismo con accionamiento mecnico, dependiendo de la variable de accionamiento
empleada lo que implica un ahorro total entre 401,4 MW h / zafra y 1 054,7 MW
h / zafra de 120 das y por cada tandem hidraulizado.
2. La potencia requerida en un molino hidraulizado disminuye con relacin al molino
con accionamiento mecnico, siendo esta disminucin mayor en la medida que se
pasa del 1
ro
al 5
to
molino.
3. La diferencia entre las potencias demandadas entre el 5
to
y el 1
er
molino del
tandem evaluado accionado mecnicamente fue de 127,6 kW y con accionamiento
hidrulico independiente esta diferencia se reduce a valores que varan entre 85 y
105 kW, dependiendo de la variante de accionamiento empleada lo que contribuye a
uniformizar la correspondencia entre la potencia instalada y la consumida sin un
surtido diverso de motores hidrulicos

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