n

v
.
4h

2
cnc

n
v
.
h
4
2
nc

GE Fanuc Automation

Computer Numerical Control Products

n
v
.
h
24

cnc

n
v
.
h
c24

cn

n
v
.
4h

2
c
n
c Series 0 iModel A

n
v
.
h
24

cnc

n
v
.
h
24

cnc

n
v
.
4h

2
c
n
c

Connection Manual (Function)

n
v
.
4h

GFZ-63503EN-1/01

cnc

2
cnc

n
v
.
4h
May 2000

n
v
.
hand Notes
4
Warnings, Cautions,
2
c
as Used c
inn
this Publication

n
v
.
h
4
2
nc
GFL-001

c
Warning

Warning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents,
temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or may
be associated with its use.

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a
Warning notice is used.

cnc

cnc

Caution
Caution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken.

n
v
.
h
4

Note

n
v
.
h
24

Notes merely call attention to information that is especially significant to understanding and
operating the equipment.

2
c
n
c

cnc

This document is based on information available at the time of its publication. While efforts
have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all
details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in
connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which
are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no
obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made.

n
v
.
4h

n
v
.
4h

GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory

with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or
usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for
purpose shall apply.

2
c
n
c

2
cnc

n
v
.
4h

2
c
n
c

Copyright 2000 GE Fanuc Automation North America, Inc.

All Rights Reserved.

2
cnc

n
v
.
4h

n
v
.
h
4

B63503EN1/01

n
v
.
h
24

DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE

2
c
c
n
n
c
c
DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE

n
v
.
4h

n
v
.
4h

This manual includes safety precautions for protecting the user and preventing damage to the
machine. Precautions are classified into Warning and Caution according to their bearing on safety.
Also, supplementary information is described as a Note. Read the Warning, Caution, and Note
thoroughly before attempting to use the machine.

2
c
n
c

2
c
n
c

WARNING
Applied when there is a danger of the user being injured or when there is a danger of both the user
being injured and the equipment being damaged if the approved procedure is not observed.

n
v
.
4h

2
c
n
c
CAUTION

n
v
.
4h

cnc

Applied when there is a danger of the equipment being damaged, if the approved procedure is not
observed.

NOTE

cnc

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

cnc

The Note is used to indicate supplementary information other than Warning and Caution.

` Read this manual carefully, and store it in a safe place.

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

cnc

vn

cnc

s1

vn

n
v
.
h
4

B63503EN1/01

n
v
.
h
24
PREFACE

2
c
n
PREFACE c

cnc

n
v
.
4h

2
c
n
c

2
c
n
c

1. General
Describes feature of the function. Refer to Operators manual as
requied.
2. Signals
Describes names, functions, output conditions and addresses of the
signals required to realize a function.
3. Parameters
Describes parameters related with a function.
4. Alarms and messages
Lists the alarms and messages related with a function in a table.
5. Reference item
List the related items of the related manuals in a table.

n
v
.
4h

cnc

n
v
.
4h

This manual describes all the NC functions required to enable machine

tool builders to design their CNC machine tools. The following items are
explained for each function.

n
v
.
4h

cnc

Applicable models

A list of addresses of all signals and a list of signals are described in the
appendix of this manual. Refer to it as required.
The models covered by this manual, and their abbreviations are :
Model name

n
v
.
h
4

2
c
n
c

Abbreviation

FANUC Series 0iTA

0iTA

FANUC Series 0iMA

0iMA

n
v
.
h
24

Series 0i

cnc

For ease of understanding, the models are categorized as follows:

T series: 0iTA
M series: 0iMA

NOTE
Some functions described in this manual may not be applied
to some products.
For details, refer to the DESCRIPTIONS manual
(B63502EN).

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

cnc

vn

cnc

p1

vn

PREFACE

n
v
.
h
4
2
c
cn

Signal description

n
v
.
h
24
B63503EN1/01

cnc

Relation of interface signals among the CNC, the PMC and the machine
tool is shown below:

CNC

PMC

nc2

X1000 or
later

G000 or later

n
v
.
4h

MT

Built in I/O
(Basic)
F000 or later

2
c
n
c
Y1000 or
later

n
v
.
4h
Machine
tool

X 000 or
later

FANUC
I/O Link
(Optional)

n
v
.
4h

cnc

Y 000 or
later

n
v
.
4h

cnc

NOTE
For the signals, a single data number is assigned to 8 bits.
Each bit has a different meaning.

n
v
.
h
24

D Expression of signals

cnc

One address accommodates eight signals.

Address

F000

n
v
.
h
24

cnc

Symbol (#0 to #7 indicates bit position)

#7
OP

#6
SA

#5
STL

#4
SPL

#3

#2

#1

#0
RWD

In an item where both T series and M series are described, some signals
are covered with shade (
) in the signal address figure as shown
below. This means either T series or M series does not have this signal.
Upper part is for T series and lower part is for M series.

n
v
.
h
24

cnc

n
v
.
h
24

cnc

[Example 1]
Signal EXLM, ST is a common signal, STLK is for T series only and
RLSOT and RVS are for M series only.

G007

#7
RLSOT

vn

#6
EXLM

p2

#2
ST

#1
STLK

#0
T series
M series

vn

n
v
.
h
4

B63503EN1/01

2
c
n
c

Parameter description

n
v
.
h
24
PREFACE

cnc

Parameters are classified by data type as follows :

Dta type

Valid data range

Remarks

Bit
0 or 1
Bit axis
Byte

0 to"127
0 to 255

n
v
.
4h

Byte axis

2
c
n
c

Word

0 to"32767
0 to 65535

Word axis
2word

0 to"99999999
"

In some parameters, signs are ignored.

2
c
n
c

n
v
.
4h

2word axis

n
v
.
4h

cnc

cnc

NOTE
1 For the bit type and bit axis type parameters, a single data
number is assigned to 8 bits. Each bit has a different
meaning.
2 The axis type allows data to be set separately for each
control axis.
3 The valid data range for each data type indicates a general
range. The range varies according to the parameters. For
the valid data range of a specific parameter, see the
explanation of the parameter.

cnc

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

cnc

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

cnc

vn

n
v
.
4h

cnc

p3

vn

PREFACE

n
v
.
h
4
2
c
cn

n
v
.
h
24
B63503EN1/01

cnc

D Notation of bit type and

bit axis type parameters
Data No.

Data (#0 to #7 indicates bit position)

#7

#6

0000

#5
SEQ

#4

#3

#2
INI

D Notation of parameters
other than bit type and
bit axis type

n
v
.
4h

2
c
n
c
Data No.
1023

Data
Servo axis number of a specific axis

#1
ISO

#0
TVC

2
c
n
c

n
v
.
4h

NOTE
In an item where both T series and M series are described,
parameters having different meanings between the T series
and M series and parameters that are valid only for the T or
M series are indicated in two levels as shown below.
Parameters left blank are unavaliable.

n
v
.
4h

cnc

n
v
.
4h

cnc

[Example 1]
Parameter 5010 has different meanigs for the T series and M series.
Tool nose radius compensation . . .

T series

Cutter compensation C . . .

M series

5010

[Example 2]
DPI is a parameter common to the M and T series, but GSB and GSC
are parameters valid only for the T series.

cnc

n
v
.
h
24

#7
GSC

#6
GSB

n
v
.
h
24

#0
DPI

T series

DPI

M series

cnc

3401

[Example 3]
The following parameter is provided only for the M series.
T series
1450

F1 digit feed . . .

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

cnc

vn

M series

cnc

p4

vn

n
v
.
h
4

B63503EN1/01

2
c
n
c

Related Manuals

n
v
.
h
24
PREFACE

cnc

The table below lists manuals related to MODEL A of Series 0i.

In the table, this manual is marked with an asterisk(*).
Table 1 Related manuals

Specification
Number

Manual name
DESCRIPTIONS

B63502EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

B63503EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

B63503EN1

n
v
.
4h

nc2

OPERATORS MANUAL For Maching Center

MAINTENANCE MANUAL

Manuals related to the

SERVO Motor series

B63505EN

B61803E1

FAPT MACRO COMPILER PROGRAMMING MANUAL

B66102E

n
v
.
4h

The table below lists manuals related to the SERVO Motor series.

cnc

Table 2 Manuals related to the SERVO Motor series

Document
number

FANUC AC SERVO MOTOR series

DESCRIPTIONS

FANUC AC SPINDLE MOTOR series

DESCRIPTIONS

B65142E

B65152E

n
v
.
h
24

FANUC SERVO AMPLIFIER series

DESCRIPTIONS

B65162E

FANUC SERVO MOTOR series

MAINTENANCE MANUAL

B65165E

FANUC AC SERVO MOTOR series

PARAMETER MANUAL

B65150E

FANUC AC SPINDLE MOTOR series

PARAMETER MANUAL

B65160E

n
v
.
h
24

cnc

B63514EN

PROGRAMMING MANUAL
(Macro Compiler / Macro Executer)

Document name

cnc

B63510EN

n
v
.
4h

B63504EN

PARAMETER MANUAL

cnc

nc2

OPERATORS MANUAL For Lathe

n
v
.
4h

vn

p5

Major contents
D
D
D
D
D
D
D
D
D

Specification
Characteristics
External dimensions
Connections
Specification
Characteristics
External dimensions
Connections
Specifications and
functions
D Installation
D External dimensions and
maintenance area
D Connections

Major usage

D Selection of motor
D Connection of motor

n
v
.
h
24

cnc

D Selection of
amplifier
D Connection of
amplifier

D Start up procedure
D Troubleshooting
D Maintenance of motor

D Start up the system

(Hardware)
D Troubleshooting
D Maintenance of motor

D
D
D
D
D
D

D Start up the system

(Software)
D Turning the system
(Parameters)

Initial setting
Setting parameters
Description of parameters
Initial setting
Setting parameters
Description of parameters

n
v
.
h
24

cnc

vn

Table of Contents
n
n
v
v
.
.
h
h
4
4
2
2
c
c
DEFINITION OF
WARNING, CAUTION, AND NOTE . . . . . . . . . . . . .c
. .n
. . . . . . . . . . . . . . s1
cn
B63503EN1/01

PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p1
1. AXIS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1
1.2

CONTROLLED AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
SETTING EACH AXIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1
Name of Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2
Increment System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3
Specifying the Rotation Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4
Outputting the Movement State of an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.5
Mirror Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.6
Followup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.7
Servo Off (Mechanical Handle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.8
Position Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ERROR COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.1
Stored Pitch Error Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.2
Backlash Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
SETTINGS RELATED TO SERVOCONTROLLED AXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.1
Parameters Related to Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.2
Absolute Position Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
SETTINGS RELATED WITH COORDINATE SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.5.1
Machine Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.5.2
Workpiece Coordinate System/Addition of Workpiece Coordinate System Pair (M series) . . . 44
1.5.3
Rotary Axis Roll Over . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

n
v
.
4h

2
c
n
c

1.3

1.4

1.5

1.6

2
c
n
c

n
v
.
4h

cnc

n
v
.
4h

n
v
.
4h

cnc

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

2. PREPARATIONS FOR OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.1
2.2
2.3

2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9

EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
CNC READY SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
OVERTRAVEL CHECK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.3.1
Overtravel Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.3.2
Stored Stroke Check 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.3
Stored Stroke Check 2, 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
ALARM SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
START LOCK/INTERLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
MODE SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
STATUS OUTPUT SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
VRDY OFF ALARM IGNORE SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
ABNORMAL LOAD DETECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.1
3.2
3.3

JOG FEED/INCREMENTAL FEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

MANUAL HANDLE FEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
MANUAL HANDLE INTERRUPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

cnc

cnc

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

c
c
n
n
c
c
3. MANUAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

vn

c1

vn

n
v
.
h
4

B63503EN1/01

n
v
.
h
24

TABLE OF CONTENTS

2
c
n
c

cnc

4. REFERENCE POSITION ESTABLISHMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

MANUAL REFERENCE POSITION RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REFERENCE POSITION SHIFT(M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REFERENCE POSITION RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2ND REFERENCE POSITION RETURN/3RD, 4TH REFERENCE POSITION RETURN . . . . .
BUTTTYPE REFERENCE POSITION SETTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
v
.
4h

128
140
146
149
151
154

n
v
.
4h

5. AUTOMATIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

5.1
5.2
5.3

2
c
n
c

2
c
n
c

CYCLE START/FEED HOLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RESET AND REWIND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TESTING A PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Machine Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Dry Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Single Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
MANUAL ABSOLUTE ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
OPTIONAL BLOCK SKIP/ADDITION OF OPTIONAL BLOCK SKIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
SEQUENCE NUMBER COMPARISON AND STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
PROGRAM RESTART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8
EXACT STOP/EXACT STOP MODE/TAPPING MODE/CUTTING MODE (M SERIES) . . . . . .
5.9
DNC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 MANUAL INTERVENTION AND RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11
RETRACTION FOR RIGID TAPPING (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
v
.
4h

cnc

n
v
.
4h

cnc

162
167
171
171
174
177
180
183
186
187
190
192
194
195

6. INTERPOLATION FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

6.1
6.2
6.3
6.4

POSITIONING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LINEAR INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CIRCULAR INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
THREAD CUTTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
Thread Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2
Thread Cutting Cycle Retract (T series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
SINGLE DIRECTION POSITIONING (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6
HELICAL INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7
POLAR COORDINATE INTERPOLATION (T series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8
CYLINDRICAL INTERPOLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9
POLYGONAL TURNING (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 NORMAL DIRECTION CONTROL (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

cnc

n
v
.
h
24

202
204
207
214
214
220
222
224
226
229
232
238

n
v
.
h
24

cnc

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION AND DECELERATION CONTROL . . . . . 242

7.1

FEEDRATE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
Rapid Traverse Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Cutting Feedrate Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Feed Per Minute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4
Feed Per Revolution/Manual Feed Per Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5
F1-digit Feed (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.6
Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

cnc

vn

cnc

c2

243
243
246
248
251
253
256

vn

n
v
.
h
4
2
c
cn

n
v
.
h
24

TABLE OF CONTENTS

B63503EN1/01

cnc

7.1.6.1 Rapid traverse override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.6.2 Feedrate override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.6.3 Override cancel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.7
Automatic Corner Override (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.8
External Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.9
Feedrate Clamping by Arc Radius (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.10 Automatic Corner Deceleration (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.11 Advanced Preview Control (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.12 Lookahead control (Multiple blocks are read in advance) (M series) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
ACCELERATION/DECELERATION CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1
Automatic Acceleration/Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2
Rapid Traverse Bellshaped Acceleration/Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3
Linear Acceleration/Deceleration after Cutting Feed Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4
Linear Acceleration/Deceleration before Cutting Feed Interpolation
(Lookahead Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5
Corner Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5.1 Inposition check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5.2 Inposition check independently of feed/rapid traverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5.3 Error detect (T series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6
Feed Forward in Rapid Traverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
v
.
4h

2
c
n
c

2
c
n
c

n
v
.
4h

cnc

256
259
261
262
267
269
272
276
285
304
304
309
312

n
v
.
4h
315
318
318
320
322
323

n
v
.
4h

cnc

8. AUXILIARY FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

8.1
8.2
8.3
8.4

MISCELLANEOUS FUNCTION/2ND AUXILIARY FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AUXILIARY FUNCTION LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MULTIPLE M COMMANDS IN A SINGLE BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIGHSPEED M/S/T/B INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325
338
340
343

9. SPINDLE SPEED FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

n
v
.
h
4

n
v
.
h
4

9.1
SPINDLE SPEED FUNCTION (S CODE OUTPUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
SPINDLE SERIAL OUTPUT/SPINDLE ANALOG OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3
SPINDLE SPEED CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4
CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5
SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6
ACTUAL SPINDLE SPEED OUTPUT (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7
SPINDLE POSITIONING (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8
Cs CONTOUR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9
MULTISPINDLE CONTROL (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10 RIGID TAPPING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.2 Connection Among Spindle, Spindle Motor, and Position Coder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.3 Rigid Tapping Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.4 Display Data on the Diagnosis Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.5 Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.6 Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.6.1 Signals for the rigid tapping function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.6.2 Signals related to S code output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.6.3 Signals related to gear switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
c
n
c

2
c
n
c

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

cnc

vn

349
350
358
386
392
397
398
420
435
445
445
447
452
453
457
461
461
462
463

cnc

c3

vn

n
v
.
h
4

B63503EN1/01

n
v
.
h
24

TABLE OF CONTENTS

2
c
n
c

cnc

9.10.6.4 Signals related to second spindle rigid tapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.10.6.5 Signal addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.6.6 Notes on interface with the PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.7 Timing Charts for Rigid Tapping Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.7.1 When M29 is specified before G84 (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.7.2 M29 and G84 (G74) are specified in the same block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.7.3 Specifying G84 (G74) for rigid tapping by parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.7.4 Timing to cancel rigid tapping mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.8 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.9 Alarm and Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.10 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.11 Reference Item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11
SPINDLE SYNCHRONOUS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.12 SPINDLE ORIENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.13 SPINDLE OUTPUT SWITCHING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
v
.
4h

2
c
n
c

2
c
n
c

465
467
467
470
471
475
479
483
485
500
502
506
507
511
514

n
v
.
4h

10. TOOL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

10.1
10.2

TOOL FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TOOL COMPENSATION VALUE/TOOL COMPENSATION NUMBER/
TOOL COMPENSATION MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 TOOL LIFE MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 CUTTER COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Cutter Compensation C (M Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Tool Nose Radius Compensation (T Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
v
.
4h

cnc

n
v
.
4h

cnc

517

520
526
534
534
537

11. PROGRAM COMMAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

11.1

DECIMAL POINT PROGRAMMING/POCKET CALCULATOR TYPE

DECIMAL POINT PROGRAMMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
G CODE SYSTEM (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
PROGRAM CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
INCH/METRIC CONVERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5
CUSTOM MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1
Custom Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2
Interruption Type Custom Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6
CANNED CYCLE (M SERIES)/CANNED CYCLE FOR HOLE MACHINING (T SERIES) . . .
11.7
EXTERNAL MOTION FUNCTION (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8
CANNED CYCLE (T SERIES)/MULTIPLE REPETITIVE CANNED CYCLE (T SERIES) . . . .
11.9
INDEX TABLE INDEXING FUNCTION (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10 SCALING (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11 COORDINATE SYSTEM ROTATION (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12 MACRO COMPILER/EXECUTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13 SMALL HOLE PECK DRILLING CYCLE (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

cnc

n
v
.
h
24

541
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554
554
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600
603
604

n
v
.
h
24

cnc

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

nc
nc
c
c
12. DISPLAY/SET/EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

12.1 DISPLAY/SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613

12.1.1 Clock Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
12.1.2 Displaying Operation History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

vn

c4

vn

n
v
.
h
4
2
c
cn

n
v
.
h
24

TABLE OF CONTENTS

B63503EN1/01

cnc

12.1.3 Help Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1.4 Displaying Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5 Servo Tuning Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.6 Spindle Setting and Tuning Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.7 Waveform Diagnosis Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.8 Selfdiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.9 Display of Hardware and Software Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.10 Position Display Neglect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.11 Run Hour and Parts Count Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.12 Graphic Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.13 Displaying Operating Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.14 Software Operators Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.15 Multilanguage Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.16 External Operator Message Logging and Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.17 Erase Screen Display/Automatic Erase Screen Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Part Program Storage Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 No. of Registered Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Memory Protection Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4 Password Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.5 Background Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.6 Playback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.7 Conversational Programming with Graphic Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
v
.
4h

2
c
n
c

2
c
n
c

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v
.
4h

cnc

n
v
.
4h

n
v
.
4h

cnc

616
617
617
618
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647
649
652
652
653
654
656
658
659
660

13. INPUT/OUTPUT OF DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661

13.1
13.2
13.3

READER/PUNCHER INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

EXTERNAL I/O DEVICE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
EXTERNAL PROGRAM INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676

n
v
.
h
24

n
v
.
h
24

14. MEASUREMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681

14.1
14.2

cnc

cnc

TOOL LENGTH MEASUREMENT (M SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AUTOMATIC TOOL LENGTH MEASUREMENT (M SERIES)/
AUTOMATIC TOOL OFFSET (T SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 SKIP FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Skip Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Highspeed Skip Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Torque Limit Skip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 ENTERING COMPENSATION VALUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Input of Offset Value Measured A (T series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Input of Tool Offset Value Measured B (T series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Input of Measured Workpiece Origin Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
v
.
h
24

682

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690
690
693
697
700
700
702
712

n
v
.
h
24

cnc

cnc

15. PMC CONTROL FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713

15.1
15.2
15.3
15.4

PMC AXIS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EXTERNAL DATA INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EXTERNAL WORKPIECE NUMBER SEARCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPINDLE OUTPUT CONTROL BY THE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vn

c5

714
760
769
773

vn

n
v
.
h
4

B63503EN1/01

15.5
15.6

n
v
.
h
24

TABLE OF CONTENTS

2
c
n
c

cnc

EXTERNAL KEY INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780

DIRECT OPERATION BY Personal computer connected to the HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785

APPENDIX
A. INTERFACE BETWEEN CNC AND PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789

n
v
.
4h

A.1

n
v
.
4h

List of Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
List of Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
SIGNAL SUMMARY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Signal Summary (In Order of Functions) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
List of Signals (In Order of Symbols) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
List of Signals (In Order of Addresses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
c
n
c

2
c
n
c

n
v
.
4h

cnc

cnc

n
v
.
4h

cnc

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24

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cnc

n
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h
24

n
v
.
h
24

cnc

vn

790
790
810
810
825
838

cnc

c6

vn