Comunicacin Serie RS 232

CONTENIDO:
Comunicacin Serial, Tipos, Historia, Descripcin del Estndar, Caractersticas, Conexiones y Parametros

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Puerto RS 232 o Puerto Serie

Qu es la comunicacin serial?
Existen dos formas de intercambiar informacin binaria: la paralela y la serie. La comunicacin paralela transmite todos los bits de un dato de manera simultnea, por lo tanto la velocidad de transferencia es rpida, sin embargo tiene la desventaja de utilizar una gran cantidad de lneas, por lo tanto se vuelve mas costoso y tiene las desventaja de atenuarse a grandes distancias, por la capacitanca entre conductores as como sus parmetros La comunicacin serial es un protocolo muy comn (no hay que confundirlo con el Bus Serial de Comunicacin, o USB) para comunicacin entre dispositivos que se incluye de manera estndar en prcticamente cualquier computadora. La mayora de las computadoras incluyen dos puertos seriales RS-232. La comunicacin serial es tambin un protocolo comn utilizado por varios dispositivos para instrumentacin; existen varios dispositivos compatibles con GPIB que incluyen un puerto RS-232. Adems, la comunicacin serial puede ser utilizada para adquisicin de datos si se usa en conjunto con un dispositivo remoto de muestreo. El concepto de comunicacin serial es sencillo. El puerto serial enva y recibe bytes de informacin un bit a la vez. Aun y cuando esto es ms lento que la comunicacin en paralelo, que permite la transmisin de un byte completo por vez, este mtodo de comunicacin es ms sencillo y puede alcanzar mayores distancias. Por ejemplo, la especificacin IEEE 488 para la comunicacin en paralelo determina que el largo del cable para el equipo no puede ser mayor a 20 metros, con no ms de 2 metros entre cualesquier dos dispositivos; por el otro lado, utilizando comunicacin serial el largo del cable puede llegar a los 1200 metros. Tpicamente, la comunicacin serial se utiliza para transmitir datos en formato ASCII. Para realizar la comunicacin se utilizan 3 lneas de transmisin: (1) Tierra (o referencia), (2) Transmitir, (3) Recibir. Debido a que la transmisin es asincrnica, es posible enviar datos por un lnea mientras se reciben datos por otra. Existen otras lneas disponibles para realizar handshaking, o intercambio de pulsos de sincronizacin, pero no son requeridas. Las caractersticas ms importantes de la comunicacin serial son la velocidad de transmisin, los bits de datos, los bits de parada, y la paridad. Para que dos puertos se puedan comunicar, es necesario que las caractersticas sean iguales.

Tipos de Comunicaciones Seriales:

Existen dos tipos de comunicaciones seriales: La sincrona y asncrona En la comunicacin Serial sincrona, se necesitan 2 lneas, una lnea sobre la cual se transmitirn los datos y otra la cual contendr los pulsos de reloj que indicaran cuando un dato es valido. Ejemplos: de este tipo de comunicacin son los protocolos: I2C (Inter Integrated Circuit)

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SPI (Serial Peripherical Interface) Serial asncrona No son necesarios los pulsos de reloj. La duracin de cada bit esta determinada por la velocidad con la cual se realiza la transferencia de datos. La siguiente figura muestra la estructura de una carcter que se trasmite en forma serial asncrona

Normalmente cuando no se realiza ninguna transferencia de datos, la lnea del transmisor se encuentra en estado de Idle, esto quiere decir en un estado alto. Para iniciar la transmisin de datos, el transmisor coloca esta lnea en bajo durante un determinado tiempo, a lo cual se le conoce como bit de arranque (Start bit) y a continuacin empieza a transmitir en un intervalo de tiempo fijo, los bits correspondientes al dato, empezando siempre por el BIT menos significativo (LSB), y terminando con el BIT mas significativo. Si el receptor no esta sincronizado con el transmisor, este desconoce cuando se van a recibir los datos. Por lo tanto el transmisor y el receptor debern tener los mismos parmetros de velocidad, paridad, numero de bits del dato transmitido y de BIT de parada. En circuitos digitales, cuyas distancias son relativamente cortas, se puede manejar transmisiones en niveles lgicos TTL (0-5V), pero cuando las distancias aumentan, estas seales tienden a distorsionarse debido al efecto capacitivo de los conductores y su resistencia elctrica. El efecto se incrementa a medida que se incrementa la velocidad de la transmisin. Todo esto origina que los datos recibidos no sean igual a los datos transmitidos, por lo que no se puede permitir la transferencia de datos. Una de las soluciones mas lgicas, es aumentar los mrgenes de voltaje con que se transmiten los datos, de tal manera que las perturbaciones por causa de la lnea se puedan corregir.

Un poco de Historia
En los aos 60, cada fabricante usaba una interfaz diferente para comunicar un DTE (Data Terminal Equipment) y un DCE (Data Communications Equipment). Cables, conectores y niveles de voltaje eran diferentes e incompatibles, por lo tanto, la interconexin

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entre equipos de diferentes fabricantes requera el uso de convertidores de los niveles de voltaje y la fabricacin de cables y conectores especiales. En 1969, el EIA junto con Bell Laboratories y otros fabricantes establecieron un estndar para la interfaz entre DTE's y DCEs. El objetivo de este estndar era simplificar la interconexin de equipos fabricados por diferentes firmas. Este estndar lleg a ser el RS-232-C (Recommended Standard number 232, revision C from the Electronic Industry Association). Un estndar similar fue desarrollado en Europa por el CCITT (Comite Consultatif Internatinale de Telegraphie et Telephonie) conocido como V.24 (descripcin funcional) y V.28 (especificaciones elctricas). El RS-232-C fue adoptado por la mayor parte de fabricantes de terminales y equipamiento. En 1980 la creciente industria de las PC encontr el estndar RS-232-C barato y apropiado para conectar perifricos a la PC. El RS-232-C llego a ser rpidamente un estndar para conectar a la PC: impresoras, cintas de backup, terminales y otras PCs. Como el estndar solamente soporta velocidades de transmisin hasta 20 kbps y distancias hasta 16 metros, se adoptaron nuevos estndares por la EIA. El RS449 (descripcin mecnica) y RS423 (descripcin elctrica) son compatibles con el RS-232-C y se puede operar a velocidades de hasta 10 Mbps y alcanzar distancias de hasta 1200 Universidad de las Amricas, Puebla Apndice B: Estndar RS-232 metros. Sin embargo, la adopcin de un nuevo estndar es un proceso largo y costoso. El RS-232-C esta muy expandido y por lo tanto le queda bastante vida.

Qu es RS-232?
RS-232 (Estndar ANSI/EIA-232) es el conector serial hallado en las PCs IBM y compatibles. Es utilizado para una gran variedad de propsitos, como conectar un ratn, impresora o modem, as como instrumentacin industrial. Gracias a las mejoras que se han ido desarrollando en las lneas de transmisin y en los cables, existen aplicaciones en las que se aumenta el desempeo de RS-232 en lo que respecta a la distancia y velocidad del estndar. RS-232 est limitado a comunicaciones de punto a punto entre los dispositivos y el puerto serial de la computadora. El hardware de RS-232 se puede utilizar para comunicaciones seriales en distancias de hasta 50 pies.

Descripcin del estndar

El estndar RS-232-C describe una interfaz entre un DTE y un DCE que emplea un intercambio en serie de datos binarios. En el se definen caractersticas elctricas, mecnicas, funcionales de la interfaz y modos de conexin comunes. Las caractersticas elctricas incluyen parmetros tales como niveles de voltaje e impedancia del cable. La seccin mecnica describe los pines. La descripcin funcional define las funciones de las seales elctricas que se usan.

Caractersticas elctricas
Los niveles de voltaje descritos en el estndar son los siguientes:

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Puede verse que los voltajes del emisor y el receptor son diferentes. Esta definicin de los niveles de voltaje compensa las perdidas de voltaje a travs del cable. Las seales son atenuadas y distorsionadas a lo largo del cable. Este efecto es debido en gran parte a la capacidad del cable. En el estndar la capacidad mxima es de 2500 pf. La capacidad de un metro de cable es normalmente de 130 pf. Por lo tanto, la longitud mxima del cable esta limitada a unos 17 metros. Sin embargo, esta es una longitud nominal definida en el Universidad de las Amricas, Puebla Apndice B: Estndar RS-232 estndar y es posible llegar hasta los 30 metros con cables de baja capacidad o utilizando velocidades de transmisin bajas y mecanismos de correccin.

Conexiones (Desde el DTE)

En la siguiente tabla se muestran las seales RS-232 ms comunes segn los pines asignados:

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1 -------------------------------Data Carrier Detect 2 -------------------------------Receive Data RX 3 -------------------------------Transmitted Data TD 4 -------------------------------Data Terminal Ready DTR 5 ------------------------------ Signal Ground GND 6 ------------------------------ Data Set Ready DSR 7 ------------------------------ Request To Send RTS 8 ------------------------------ Clear To Send CTS 9 ------------------------------ Ring Indicator Donde:

CD RD or TX or

RI

Pin Funcin
TXD (Transmitir Datos) RXD (Recibir Datos) DTR (Terminal de Datos Listo) DSR (Equipo de Datos Listo) RTS (Solicitud de Envo) CTS (Libre para Envo) DCD (Deteccin de Portadora)

Parametros de la transmicion RS232

Velocidad de transmisin (baud rate): Indica el nmero de bits por segundo que se transfieren, y se mide en baudios (bauds). Por ejemplo, 300 baudios representa 300 bits por segundo. Cuando se hace referencia a los ciclos de reloj se est hablando de la velocidad de transmisin. Por ejemplo, si el protocolo hace una llamada a 4800 ciclos de reloj, entonces el reloj est corriendo a 4800 Hz, lo que significa que el puerto serial est muestreando las lneas de transmisin a 4800 Hz. Las velocidades de transmisin ms comunes para las lineas telefnicas son de 14400, 28800, y 33600. Es posible tener velocidades ms altas, pero se reducira la distancia mxima posible entre los dispositivos. Las altas velocidades se utilizan cuando los dispositivos se encuentran uno junto al otro, como es el caso de dispositivos GPIB.

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Bits de datos: Se refiere a la cantidad de bits en la transmisin. Cuando la computadora enva un paquete de informacin, el tamao de ese paquete no necesariamente ser de 8 bits. Las cantidades ms comunes de bits por paquete son 5, 7 y 8 bits. El nmero de bits que se enva depende en el tipo de informacin que se transfiere. Por ejemplo, el ASCII estndar tiene un rango de 0 a 127, es decir, utiliza 7 bits; para ASCII extendido es de 0 a 255, lo que utiliza 8 bits. Si el tipo de datos que se est transfiriendo es texto simple (ASCII estndar), entonces es suficiente con utilizar 7 bits por paquete para la comunicacin. Un paquete se refiere a una transferencia de byte, incluyendo los bits de inicio/parada, bits de datos, y paridad. Debido a que el nmero actual de bits depende en el protocolo que se seleccione, el trmino paquete se usar para referirse a todos los casos. Bits de parada: Usado para indicar el fin de la comunicacin de un solo paquete. Los valores tpicos son 1, 1.5 o 2 bits. Debido a la manera como se transfiere la informacin a travs de las lneas de comunicacin y que cada dispositivo tiene su propio reloj, es posible que los dos dispositivos no estn sincronizados. Por lo tanto, los bits de parada no slo indican el fin de la transmisin sino adems dan un margen de tolerancia para esa diferencia de los relojes. Mientras ms bits de parada se usen, mayor ser la tolerancia a la sincrona de los relojes, sin embargo la transmisin ser ms lenta. Paridad: Es una forma sencilla de verificar si hay errores en la transmisin serial. Existen cuatro tipos de paridad: par, impar, marcada y espaciada. La opcin de no usar paridad alguna tambin est disponible. Para paridad par e impar, el puerto serial fijar el bit de paridad (el ltimo bit despus de los bits de datos) a un valor para asegurarse que la transmisin tenga un nmero par o impar de bits en estado alto lgico. Por ejemplo, si la informacin a transmitir es 011 y la paridad es par, el bit de paridad sera 0 para mantener el nmero de bits en estado alto lgico como par. Si la paridad seleccionada fuera impar, entonces el bit de paridad sera 1, para tener 3 bits en estado alto lgico. La paridad marcada y espaciada en realidad no verifican el estado de los bits de datos; simplemente fija el bit de paridad en estado lgico alto para la marcada, y en estado lgico bajo para la espaciada. Esto permite al dispositivo receptor conocer de antemano el estado de un bit, lo que servira para determinar si hay ruido que est afectando de manera negativa la transmisin de los datos, o si los relojes de los dispositivos no estn sincronizados.

Qu es handshaking (o intercambio de pulsos de sincronizacin)

El mtodo de comunicacin usado por RS-232 requiere de una conexin muy simple, utilizando slo tres lneas: Tx, Rx, y GND. Sin embargo, para que los datos puedan ser transmitidos correctamente ambos extremos deben estar sincronizados a la misma velocidad. Aun y cuando este mtodo es ms que suficiente para la mayora de las aplicaciones, es limitado en su respuesta a posibles problemas que puedan surgir durante la comunicacin; por ejemplo, si el receptor se comienza a sobrecargar de informacin. Es en estos casos cuando el intercambio de pulsos de sincronizacin, o handshaking, es til. En esta seccin se describirn brevemente las tres formas ms populares de handshaking con RS-232: handshaking for software, handshaking por hardware, y XModem. Para entender un poco mejor podramos decir que el handshaking (Apretn de manos) es la coordinacin de operaciones entre la parte transmisor y la receptora Tipos de Handshaking Handshaking por software: sta ser la primera forma de handshaking que discutiremos. Esta forma de sincronizacin utiliza bytes de datos como caracteres de control, de manera similar a como GPIB utiliza las cadenas de caracteres como comandos. Las lneas necesarias para la comunicacin siguen siendo Tx, Rx, y GND, ya que los caracteres de control se envan a travs de las lneas de transmisin como si fueran datos. La funcin SetXMode permite al usuario habilitar o deshabilitar el uso de dos caracteres de control: XON y XOFF. Estos caracteres son enviados por el receptor para pausar al transmisor durante la comunicacin.

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A manera de ejemplo, asmase que el transmisor comienza a enviar datos a alta velocidad. Durante la transmisin, el receptor se da cuenta que el bfer de entrada se est llenando debido a que el CPU est ocupado con otras tareas. Para pausar temporalmente la transmisin, el receptor enva XOFF (cuyo valor es tpicamente 19 decimal, o 13 hexadecimal) hasta que el bfer se vace. Una vez que el receptor est preparado para recibir ms datos enva XON (cuyo valor es tpicamente 17 decimal, u 11 hexadecimal) para continuar la comunicacin. LabWindows enviar un XOFF cuando el bfer de entrada se encuentre a la mitad de su capacidad. Adems, en caso que la transmisin inicial de XOFF haya fallado, LabWindows enviar de nuevo un XOFF cuando el bfer alcance un 75% y 90% de su capacidad. Para que funcione correctamente, es necesario que el transmisor est utilizando el mismo protocolo. La mayor desventaja de este mtodo es adems lo ms importante a considerar: los nmeros decimales 17 y 19 son ahora los lmites para la transmisin. Cuando se transmite en ASCII, esto no importa mucho ya que estos valores no representan caracter alguno. Sin embargo, si la transmisin de datos es en binario, lo ms probable es que estos valores sean transmitidos como datos regulares y falle la comunicacin. Handshaking por hardware: El segundo mtodo de handshaking utiliza lneas de hardware. De manera similar a las lneas Tx y Rx, las lneas RTS/CTS y DTR/DSR trabajan de manera conjunta siendo un par la entrada y el otro par la salida. El primer par de lneas es RTS (por sus siglas en ingls, Request to Send) y CTS (Clear to Send). Cuando el receptor est listo para recibir datos, cambia la lnea RTS a estado alto; este valor ser ledo por el transmisor en la lnea CTS, indicando que est libre para enviar datos. El siguiente par de lneas es DTR (por sus siglas en ingls, Data Terminal Ready) y DSR (Data Set Ready). Estas lneas se utilizan principalmente para comunicacin por modem, permiten al puerto serial y modem indicarse mutuamente su estado. Por ejemplo, cuando el modem se encuentra preparado para que la PC enve datos, cambia la lnea DTR a estado alto indicando que se ha realizado una conexin por la lnea de telfono. Este valor se lee a travs de la lnea DSR y la PC comienza a enviar datos. Como regla general, las lneas DTR/DSR se utilizan para indicar que el sistema est listo para la comunicacin, mientras que las lneas RTS/CTS se utilizan para paquetes individuales de datos.

Caractersticas elctricas de cada circuito

Los siguientes criterios son los que se aplican a las caractersticas elctricas de cada una de las lneas:

A) La magnitud de un voltaje en circuito abierto no exceder los 25 V. B) El conductor ser apto para soportar un corto con cualquier otra lnea en el cable sin dao a s mismo o a otro equipamiento, y la corriente de cortocircuito no exceder los 0,5 A. C) Las seales se considerarn en el estado de MARCA, (nivel lgico 1), cuando el voltaje sea ms negativo que - 3 V con respecto a la lnea de Signal Ground. Las seales se considerarn en el estado de ESPACIO, (nivel lgico 0), cuando el voltaje sea ms positivo que +3 V con respecto a la lnea Signal Ground. La gama de voltajes entre -3 V y +3 V se define como la regin de transicin, donde la condicin de seal no est definida. D) La impedancia de carga tendr una resistencia a DC de menos de 7000 al medir con un voltaje aplicado de entre 3 a 25 V pero mayor de 3000 O cuando se mida con un voltaje de menos de 25 V. F) Cuando la resistencia de carga del terminador encuentra los requerimientos de la regla 4 anteriormente dicha, y el voltaje del terminador de circuito abierto est a 0 V, la magnitud del potencial de ese circuito con respecto a Signal Ground estar en el rango de 5 a 15 V. G) El driver de la interfaz mantendr un voltaje entre -5 a 15 V relativos a la seal de Signal Ground para representar una condicin de MARCA. El mismo driver mantendr un

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voltaje de entre 5 V a 15 V relativos a Signal Ground para simbolizar una seal de ESPACIO. Obsrvese que esta regla junto con la Regla 3, permite 2 V de margen de ruido. En la prctica, se utilizan 12 y 12 V respectivamente. H) El driver cambiar el voltaje de salida hasta que no se excedan 30 V/s, pero el tiempo requerido a la seal para pasar de 3 V a +3 V de la regin de transicin no podr exceder 1 ms, o el 4% del tiempo de un bit. I) La desviacin de capacitancia del terminador no exceder los 2500 pF, incluyendo la capacitancia del cable. Obsrvese que cuando se est usando un cable normal con una capacitancia de 40 a 50 pF/Pie de longitud, esto limita la longitud de cable a un mximo de 50 Pies, (15 m). Una capacitancia del cable inferior permitira recorridos de cable ms largos. J) La impedancia del driver del circuito estando apagado deber ser mayor que 300 .
Existen en el mercado dos circuitos integrados disponibles, (los chips 1488 y 1489) los cuales implementan dos drivers y receptores TTL, (4 por chip), para una RS-232 de forma compatible con las reglas anteriores

El puerto serie en el PC
El ordenador controla el puerto serie mediante un circuito integrado especifico, llamado UART (Transmisor-Receptor-Asncrono Universal). Normalmente se utilizan los siguientes modelos de este chip: 8250 (bastante antiguo, con fallos, solo llega a 9600 baudios), 16450 (versin corregida del 8250, llega hasta 115.200 baudios) y 16550A (con buffers de E/S). A partir de la gama Pentium, la circuiteria UART de las placa base son todas de alta velocidad, es decir UART 16550A. De hecho, la mayora de los mdems conectables a puerto serie necesitan dicho tipo de UART, incluso algunos juegos para jugar en red a travs del puerto serie necesitan de este tipo de puerto serie. Por eso hay veces que un 486 no se comunica con la suficiente velocidad con un PC Pentium... Los porttiles suelen llevar otros chips: 82510 (con buffer especial, emula al 16450) o el 8251 (no es compatible). Para controlar al puerto serie, la CPU emplea direcciones de puertos de E/S y lneas de interrupcin (IRQ). En el AT-286 se eligieron las direcciones 3F8h (o 0x3f8) e IRQ 4 para el COM1, y 2F8h e IRQ 3 para el COM2. El estndar del PC llega hasta aqu, por lo que al aadir posteriormente otros puertos serie, se eligieron las direcciones 3E8 y 2E8 para COM3-COM4, pero las IRQ no estn especificadas. Cada usuario debe elegirlas de acuerdo a las que tenga libres o el uso que vaya a hacer de los puertos serie (por ejemplo, no importa compartir una misma IRQ en dos puertos siempre que no se usen conjuntamente, ya que en caso contrario puede haber problemas). Es por ello que ltimamente, con el auge de las comunicaciones, los fabricantes de PCs incluyan un puerto especial PS/2 para el ratn, dejando as libre un puerto serie. Mediante los puertos de E/S se pueden intercambiar datos, mientras que las IRQ producen una interrupcin para indicar a la CPU que ha ocurrido un evento (por ejemplo, que ha llegado un dato, o que ha cambiado el estado de algunas seales de entrada). La CPU debe responder a estas interrupciones lo mas rpido posible, para que de tiempo a recoger el dato antes de que el siguiente lo sobrescriba. Sin embargo, las

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UART 16550A incluyen unos buffers de tipo FIFO, dos de 16 bytes (para recepcin y transmisin), donde se pueden guardar varios datos antes de que la CPU los recoja. Esto tambin disminuye el numero de interrupciones por segundo generadas por el puerto serie. El RS-232 puede transmitir los datos en grupos de 5, 6, 7 u 8 bits, a unas velocidades determinadas (normalmente, 9600 bits por segundo o mas). Despus de la transmisin de los datos, le sigue un bit opcional de paridad (indica si el numero de bits transmitidos es par o impar, para detectar fallos), y despus 1 o 2 bits de Stop. Normalmente, el protocolo utilizado ser 8N1 (que significa, 8 bits de datos, sin paridad y con 1 bit de Stop). Una vez que ha comenzado la transmisin de un dato, los bits tienen que llegar uno detrs de otro a una velocidad constante y en determinados instantes de tiempo. Por eso se dice que el RS-232 es asncrono por caracter y sincrono por bit. Los pines que portan los datos son RXD y TXD. Las dems se encargan de otros trabajos: DTR indica que el ordenador esta encendido, DSR que el aparato conectado a dicho puerto esta encendido, RTS que el ordenador puede recibir datos (porque no esta ocupado), CTS que el aparato conectado puede recibir datos, y DCD detecta que existe una comunicacin, presencia de datos. Tanto el aparato a conectar como el ordenador (o el programa terminal) tienen que usar el mismo protocolo serie para comunicarse entre si. Puesto que el estndar RS-232 no permite indicar en que modo se esta trabajando, es el usuario quien tiene que decidirlo y configurar ambas partes. Como ya se ha visto, los parmetros que hay que configurar son: protocolo serie (8N1), velocidad del puerto serie, y protocolo de control de flujo. Este ultimo puede ser por hardware (el que ya hemos visto, el handshaking RTS/CTS) o bien por software (XON/XOFF, el cual no es muy recomendable ya que no se pueden realizar transferencias binarias). La velocidad del puerto serie no tiene por que ser la misma que la de transmisin de los datos, de hecho debe ser superior. Por ejemplo, para transmisiones de 1200 baudios es recomendable usar 9600, y para 9600 baudios se pueden usar 38400 (o 19200). Este es el diagrama de transmisin de un dato con formato 8N1. El receptor indica al emisor que puede enviarle datos activando la salida RTS. El emisor enva un bit de START (nivel alto) antes de los datos, y un bit de STOP (nivel bajo) al final de estos. _____________________________________ Emisor ===== Receptor ____________________________________ CTS <- | | <- RTS TXD -> | | 1 | 0 0 | 1 | 0 | 1 1 | 0 | -> RXD START STOP _____________________________________

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