A ARTICULO DE PROYECTO TESIS DE GRADO HECHO EN LTEX VOL.

2, OCTUBRE 2012

PROTOCOLOS DE COMUNICACION EN SUBESTACIONES ELECTRICAS Y ANALISIS DE SUS ARQUITECTURAS

William Mendoza, Estudiante Ingeniera Electrica Jonathan Rosero, Miembro IEEE, Estudiante Ingeniera Electrica
ResumenEl presente documento tiene como objetivo el estudio de medios de comunicacion en las subestaciones de distribucion, mostraremos los protocolos mas relevantes en la automatizacion de subestaciones electricas como son los protocolos DNP 3.0, la arquitectura UCA (Utility Comunication Architecture) y el estandar internacional mas utilizado para la automatizacion el IEC 61850, en cada protocolo describiremos como funcionan sus capas, el diseno de su arquitectura y los niveles de implementacion. Ademas se visualizara una tabla de caractersticas entre los protocolos que senalan las diferencias y semejanzas entre dichos estandares. Palabras ClavesIEDs, Protocolos de Comunicacion, Norma IEC61850, Arquitectura UCA 2.0, Protocolo DNP 3.0

real sin ningun tipo de convertidores de pro tocolo y sin la necesidad de la interpretacion OS protocolos m s importantes que se a senalaron deben tener las siguientes carac- humana. tersticas para cumplir como est ndar interna a cional estas son: la interoperabilidad, la arquitectura libre y la estabilidad a largo plazo estos 1.2 ARQUITECTURA LIBRE puntos se muestran a continuacion. Con una norma internacional debe ser compatible con todos los servicios de energa el ctrica e 1.1 INTEROPERABILIDAD en subestaciones, se tiene que apoyar una asig Adem s de la proteccion, automatizacion, con- nacion arbitraria de funciones a los dispositivos a trol y supervision de funciones de muchos ser- y por lo tanto debe ser capaz de soportar vicios, tales como la sincronizacion de tiempo arquitecturas de sistemas centralizados y de y la supervision tambi n han de ser apoyadas. scentralizados. e La interoperabilidad en el sistema de automati zacion de la subestacion signica que los IEDs de diferentes proveedores o versiones distintas de un mismo proveedor debe ser capaz de 1.3 ESTABILIDAD A LARGO PLAZO intercambiar y utilizar informacion en tiempo La estabilidad a largo plazo es, independientemente de los cambios, la interoperabilidad William Mendoza, candidato al titulo de Ingeniero Electrico de la debe mantenerse de forma indenida, o para Universidad Politcnica Salesiana Quito-Ecuador. e E-mail: wmendoza@est.ups.edu.ec ser m s especcos, la norma tiene que ser a a prueba de futuro. Este requisito no solo se Jonathan Rosero, candidato al titulo de Ingeniero Electrico de la aplica a los dispositivos de la subestacion, sino Universidad Politcnica Salesiana Quito-Ecuador. e E-mail: jroserot@est.ups.edu.ec tambi n a las diversas tecnologas empleadas e Universidad Politcnica Salesiana, Octubre 2012 e en una subestacion tpica.

INTRODUCCI ON

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MARCO TEORICO

2.1 ture)

otra utilidad enfoque de comunicaciones, y proporciona para un nivel sin precedentes de UCA (Utility Comunication Architec la interoperabilidad de multiples proveedores.

UCA 2.0 es una arquitectura de comunicaciones, impulsada por el Electric Power Research Institute (EPRI), orientada al uso de est ndares para el intercambio a de informacion de dispositivos inteligentes entre s y al interior/exterior de empresas de electricidad, gas y agua. Tambi n incorpora e un conjunto de protocolos de comunicacion para operar en esquemas cliente/servidor con tecnologa de red Ethernet, TC/IP e Internet.

Los archivos de la UCA en la actualidad especican un conjunto de normas internacionales vigentes que se pueden aplicar a las necesidades de comunicacion especcas de arquitectura en la industria de servicios publicos. La informacion en los documentos pueden usarse para denir e implementar una amplia variedad de est ndares compatibles con los sistemas de a comunicacion tales como los necesarios para apoyar automatizacion de la distribucion, La Arquitectura de Comunicaciones de Gestion de la Demanda, Subestaciones y Utilidad (UCA) es un enfoque basado en Sistemas de Control, Automatizacion de est ndares para comunicaciones de servicios Planta de Energa, e interfaces de cliente. a publicos que prev la integracion a gran e escala con costos reducidos, y que resuelve muchos de los m s urgentes problemas de 2.1.1 MODELADO Y COMUNICACION PARA a comunicacion de los servicios publicos de hoy DISPOSITIVOS INTELIGENTES en da. La arquitectura UCA est disenada a 1. Common Application Service Models para aplicar a trav s de todas las areas e (CASM), funcionales de la electricidad, gas, y agua. 2. Generic Object Models for Substation and Estas areas funcionales incluyen: interfaz con Feeder Equipment (GOMSFE), el cliente, distribucion, planta de transmision 3. Customer Interface Device Models (under de potencia, centro de control, y empresas preparation) de sistemas de informacion. Es importante 4. Power Plant Device Models (under prepa senalar que UCA es una arquitectura, en lugar ration) de un simple, protocolo. 2.1.2 TIEMPO REAL DE INTERCAMBIO DE DATOS ENTRE LOS CENTROS DE CONTROL 1. IEC 60870-6-503: TASE.2 Protocolo y Servicios 2. IEC 60870-6-802: TASE.2 Modelos de Objetos 3. IEC 60870-6-702: TASE.2 Perl de la Aplicacion.

Las partes frecuentes, las partes del modelado y la comunicacion para dispositivos inteligentes han incorporado en la norma IEC TC 57 borradores del comit de la serie IEC e Adem s, la UCA incluye modelos de objeto 61850 (Comunicacion de redes y sistemas a detallado, que dene las etiquetas, el formato, en subestaciones) publicado en 1999. Los la representacion y el signicado de los datos est ndares para intercambio en tiempo real a de servicios publicos. Este producto modelado de datos entre los centros de control (TASE.2 va mucho m s all del alcance de cualquier - Elemento de servicio para la aplicacion a a

El UCA 2.0 incorpora una familia de protocolos b sicos de comunicacion para a satisfacer los requerimientos de una amplia gama de ambientes publicos. La seleccion y la organizacion de estos protocolos ha sido disenado para proporcionar una gran exibilidad en la eleccion de la tecnologa adecuada para cumplir con una utilidad de precio, rendimiento y criterios manteniendo la coherencia en el dispositivo y los datos del nivel para reducir costes de integracion y vendedores de estos productos.

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de telecontrol 2) han sido publicados como transferencia de datos entre centros de control, deniendo los servicios de comunicacion en normas internacionales en 1997. t rminos del sistema estandarizado de mene sajes para intercambio de datos en redes de tiempo real Manufacturing Message Specication (MMS, ISO/IEC 9506). GOMSFE (Supports both Substation and DA devices)

Fig. 1. Los tres niveles de la Arquitectura UCA La UCA cuenta con los modelos de objetos de datos (que forman el nivel m s alto), las ina terfaces de servicios estos modelos (denicion, recuperacion, presentacion de informes y el registro de los datos de proceso, control de Fig. 2. Arquitectura UCA 2.0 dispositivos, un archivo transferencia, etc.), y los perles de comunicacion como la muestra 2.2.1 Capa Fsica la gura 1 El medio fsico que se aplica es bra optica, por medio de Ethernet. La tecnologa del Ethernet 2.2 LA UCA - PERFIL DE COMUNICA- ha mejorado hasta proveer de un acceso de CIONES interrupcion el cual minimiza las colisiones, Al igual que las soluciones actuales de Inter- adem s, ofrece una plataforma de comunia net, UCA ofrece una solucion de red de inter- cacion de alta velocidad desde los 100MB hasta conexion de datos fuentes dentro y entre los 1GB (10GB en proceso). servicios publicos. Ethernet fue elegido como la principal solucion debido a su: 2.2.2 Capa de Red Mercado de dominacion; Para la Capa de Red, a pesar de que el obAbundante, hardware de bajo costo, tales jetivo inicial era el de respetar los principios como puentes y routers, y una del est ndar de ISO, la popularidad del Intera Escalabilidad de 10 y 100 Mbit / s, con 1 net propuso la inclusion de la Capa de Red Gbit / s est n disponibles pronto. e TCP/IP. En Noviembre de 1999 selecciono a TCP/IP como el protocolo de red principal UCA 2.0 emplea una losofa descentral- para comunicaciones dentro y entre Subesta izada orientada a objetos en la que se de- ciones, y dejo la Capa de Red de ISO como nen: el formato, la representacion y el sig- una alternativa. nicado de los datos de cada dispositivo in teligente. Estas deniciones est n contenidas en 2.2.3 Capa de Aplicacion a los documentos Common Application Service Para la capa de aplicacion se ha escogido la Models (CASM) y Generic Object Models for especicacion MMS, la cual provee de una serie Substation and Feeder Equipment (GOMSFE). de servicios de lectura, escritura, denicion UCA 2.0 utiliza el est ndar ICCP (Inter-Control y creacion de objetos de datos. La capacidad a Center Communication Protocol, IEC 60870- de manipular objetos logicos diferencia a este 6 TASE.2) para especicar los m todos de perl de los dem s. Finalmente, UCA 2.0 e a

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dene modelos de objetos est ndares para 4 G ENERIC O BJECT M ODELS FOR a datos comunmente utilizados. Estos modelos S UBSTATION AND F EEDER E QUIPMENT est ndares se denen en el documento: a (GOMSFE) Modelos Generales de Objetos para Equipos en Subestaciones y Equipos de Patio (GOMSFE). Una de las tareas principales ha sido el desarrollo de modelos para la funcionalidad Estas tres capas se muestran en la gura 2 del rel de proteccion junto con todos los otros e en un orden jer rquico tal como se lo enuncio IEDs previstos en la subestacion. El desarrollo a por capas de estos modelos de IED es conocido como los modelos de objetos gen ricos para equipos e de subestaciones y el alimentador (GOMSFE). 3 COMMON APPLICATION SER- Comienzo con un conjunto base de modelos, VICE MODEL (CASM) cada uno de los proveedores de rel ha anadido e proyectos de modelo para un adicional de uno La arquitectura UCA modelo de servicios de aplicaciones comunes (CASM) proporciona un dos funciones, que reunio a un total de 13 modelos. conjunto comun de funciones de comunicacion para el acceso a los datos, informes, registros, Estos 13 modelos de rel s de proteccion de e aplicaciones de control y apoyo relacionado. El uso de un conjunto comun de servicios funcion Se han revisado en profundidad, y dos a permite: 1) aislamiento de los modelos de modelos b sicos de bloque de construccion a servicio y la informacion de la comunicacion, se desarrollaron (Relay b sico,Objeto y el a 2) alto nivel de interoperabilidad entre objeto b sico Time Curve). Los modelos aplicaciones, y 3) integracion reducida y costos existentes se han revisado a n de utilizar el a de desarrollo mediante el uso de mecanismos b sico la construccion de objetos de bloque, comunes de acceso de datos y establecimiento y agregar extensiones cuando sea necesario. e de la comunicacion. Los servicios CASM son Se concluyo que un adicional de 23 rel s abstractos y puede ser asignada a cualquier puede ser modelado utilizando los bloques de a numero de existir est ndares de comunicacion construccion b sicos. a de la aplicacion. Los perles de la UCA 2.0 para equipos de comunicaciones de campo se divide en perles de la aplicacion, Perles de Transporte y perles de vnculo de datos. Estos perles se combinan para formar completo Los perles que pueden cumplir diferentes requisitos.

4.1 NIVELES DE IMPLEMENTACION DE LA UCA 2.0 4.1.1 Nivel 1

Aunque sus caractersticas permiten la Fig. 3. Modelo de servicios de aplicaciones adopcion de este protocolo en el Nivel de Proceso (junto a los equipos de patio), en la comunes pr ctica no es utilizado para la comunicacion a Como se representa en la gura 3, el CASM entre terminales (rel s, medidores) y e proporcionar servicios directamente a los mod- concentradores de datos o controladores. elos GOMSFE.

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4.1.2 Nivel 2 La implementacion del protocolo UCA 2.0 en los Niveles superiores al proceso, y en especial, para las comunicacion entre IEDs y controladores de bahas se ha beneciado con la introduccion de la herramienta GOMSFE que permite el direccionamiento de objetos de datos con la posibilidad de utilizar protocolos adicionales al UCA 2.0.

est ndar IEC 61850. a Este est ndar no es unicamente el a m s avanzado est ndar universal de a a comunicaciones, sino que adem s es un a sistema comprensivo orientado a SAS, es decir que no solo estandariza la comunicacion en t rminos de la pila ISO/OSI seleccionada, sino e que relaciona aspectos como: Recomendaciones para el manejo del sistema y del proyecto Modelo de datos de dominio especco incluyendo reglas para extensiones funcionales (objetos) Servicios de sistema de dominio especco. Lenguaje de conguracion de la Subestacion. Pruebas de conformidad. Implantar un sistema de control y automatizacion debe contener una evaluacion t cnico economica que considere aspectos e esenciales que ayuden a nuestra comunicacion sea eciente en la parte m s d bil del Sistema a e El ctrico de Potencia, como es la parte e de distribucion (Distribution Management System) DMS

4.1.3 Nivel 3 UCA fue desarrollado para proveer de una integracion de sistemas abiertos y el intercambio de datos, en tiempo real, en la industria el ctrica. La version de UCA 2.0 e anade caractersticas de compatibilidad con Internet.

NORMA IEC 61850

El Protocolo de comunicacion industrial IEC61850 utilizado para la automatizacion de subestaciones el ctricas permitio adoptar los e dos est ndares internacionales tanto como la a norma ANSI (American National Standards Institute) as como la norma IEC(International Electrotechnical Commission) aportando benecios como eciencia, abilidad, Facilidad de mantenimiento. de datos a tiempo real seguridad y transmision Costos de implantacion. La norma internacional IEC 61850 fue disenada Conabilidad, seguridad y exibilidad de para cumplir los siguientes par metros: a operacion. Proporcionar un protocolo unico para una Capacidad de expansion. subestacion el ctrica completa. e Denir los servicios b sicos necesarios a para la transferencia de datos utilizando El enfoque de la norma IEC61850 es que esta diferentes protocolos de comunicacion. tenga una acogida tambi n en el futuro y esta e Permitir la interoperabilidad entre no se degrade a trav s del tiempo esto quiere e productos de diferentes fabricantes. decir que exista la interoperabilidad a largo plazo, el enfoque adoptado en la norma separa La interoperabilidad de componentes se el modelo de dominio relacionados, tanto para reere que en la automatizacion de una datos y servicios de comunicacion de los pro subestacion se puedes utilizar y enlazar tocolos, es decir, la norma ISO / OSI de siete equipos IEDs (Dispositivos Electronicos capas de es utilizada para codicar y decodi Inteligentes) como de Siemens o ABB sin car la informacion en cadenas de bits para la tener ningun problema en la comunicacion comunicacion a trav s de un enlace serie, esto e y transmision de datos creando una perfecta garantiza la comunicacion interoperable como comprension entre equipos que lo realiza el se muestra en la gura 4

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y corrientes.

5.2

PARTES DE LA NORMA IEC-61850

Fig. 4. La division entre el modelo de datos y el conjunto de comunicacion

5.1

SERVICIO DEL MODELO DE DATOS

Las redes de comunicacion y los sistemas de en subestaciones describen las partes que conforman el est ndar internacional. a IEC 61850-1 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 1: Introduccion y revision. La primera parte muestra una corta revision e introduccion acerca del est ndar incluyendo histo ria, a logros, conceptos b sicos y la estructura del a documento. IEC 61850-2 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 2: Glosario. El est ndar utiliza t rminos de diferentes a e areas (de automatizacion de subestaciones, informacion de tecnologa y comunicacion). IEC 61850-3 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 3: Requerimientos generales. Los dispositivos del SAS y de su sistema de comunicacion se encuentran situados en un ambiente hostil. Todos los est ndares aplicables para a cumplir con los requerimientos generales en Subestaciones, se encuentran en la parte 3. IEC 61850-4 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 4: Manejo del sistema y del proyecto. Para aumentar la conanza entre los proveedores y los usuarios del SAS y sus comunicaciones, se hacen necesarias reglas para el manejo del sistema y el proyecto. En la parte 4 est n expuestas a recomendaciones en este sentido. IEC 61850-5 Redes de comunicacion y sistemas en Subestaciones Parte 5: Requerimientos de comunicacion para modelos de funciones y dispositivos. Las comunicaciones en la Subestacion se gua n de acuerdo a la tecnologa aplicada, pero su unico proposito es soportar todas las funciones a ser ejecutadas en la Subestacion. Por ello, muchos requerimientos se generan por estas funciones (desde el dominio de la Automatizacion de la

La interoperabilidad requiere la estandarizacion no solo de los objetos de datos, sino tambi n el acceso a ellos. Por lo e tanto, los servicios estandarizados abstractos tambi n pertenecen a la norma IEC 61850. Los e m s comunes son: a Lectura: la lectura de datos como el valor de un atributo. Escritura: por ejemplo, escribir el valor de un atributo de conguracion. Control: el control de dispositivos de conmutacion y otros objetos controlables utilizando m todos normalizados, tales como e seleccionar antes de operar o de operacion directa. Informes: por ejemplo, por eventos de informes despu s de los cambios de valor. e Inicio de sesion: el almacenamiento local de eventos de sellos de tiempo u otros datos historicos. Obtener el directorio: en otras palabras, para leer el modelo de datos (parte importante del auto- descripcion). Transferencia de archivos: para la grabacion de las perturbaciones de conguracion, o datos historicos. GOOSE: GOOSE es el acronimo para el evento de un sistema gen rico orientado a e objetos y es un servicio utilizado para la transmision r pida de informacion en tiempo a crtico como los cambios de estado, bloqueos de la comunicacion entre los IEDs. Valor de la muestra (SV): el servicio r pido a SV transmite un ujo sincronizado de las muestras de corriente y tension para tensiones

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Subestacion). Todos estos requerimientos se con las clases comunes a ser utilizadas en la denen en la parte 5. parte 7-4. Esta combinacion facilita la revision del usuario y la implementacion del software IEC 61850-6 Redes de comunicacion de ingeniera. y sistemas en Subestaciones Parte 6: Descripcion del lenguaje de comunicacion IEC 61850-7-4 Redes de comunicacion para la comunicacion en Subestaciones y sistemas en subestaciones Parte 7-4: el ctricas relacionadas con IEDs. La dicultad Estructura de comunicacion b sica para e a de la interoperatividad es que dispositivos comunicaciones y equipos de alimentacion. de diferentes proveedores tienen que ser Clases de datos y Nodos logicos compatibles. combinados en un mismo sistema por La parte 7-4 muestra el contenido de los medio de otro sistema integrador con sus datos estandarizados a ser intercambiados herramientas de ingeniera dedicadas. Adem s, en la Subestacion. Se utiliza t rminos muy a e el sistema completo, con sus dispositivos de conocidos para cualquier operador de una ingeniera y enlaces de comunicacion tiene Subestacion. El usuario puede revisar todos que ser descrito de una manera formal en el los t rminos que el necesite. Existen reglas e proceso de ingeniera. El XML basado en el de extension que muestran como superar los Lenguaje de descripcion de Conguracion de lmites de la aplicacion. la Subestacion (SCL) para el sistema sumiso IEC 61850 esta estandarizado en la parte 6. IEC 61850-8-1 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 8-1: IEC 61850-7-1 Redes de comunicacion Mapeo del servicio especco de comunicacion y sistemas en Subestaciones Parte 7-1: (SCSM). Mapeo de MMS (ISO/IEC 9506 Parte Estructura de comunicacion b sica para 1 y Parte 2) y de ISO/IEC 8802-3. El modelo a comunicaciones y equipos de alimentacion. abstracto de datos y servicios tiene que ser Modelos y principios. La parte 7 (basada en realizado por el nivel de aplicacion de la los requerimientos de la parte 5) dene el pila de comunicacion. La parte 8-1 especica objeto orientado a los modelos de datos y el mapeo de los servicios comunes entre el servicios necesarios en Subestaciones. La parte cliente (HMI en la mayora) y el servidor (IED) 7-1 da una introduccion a los principios de y de la comunicacion de los Eventos en la modelamiento. Subestacion Orientados a Objetos Gen ricos e (GOOSE) entre dispositivos (IEDs). IEC 61850-7-2 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 7-2: IEC 61850-9-1 Redes de comunicacion Estructura de comunicacion b sica para y sistemas en subestaciones Parte 9-1: a comunicaciones y equipos de alimentacion. Mapeo del servicio especco de comunicacion Interfase para el servicio de comunicacion (SCSM). Valores muestreados a trav s del e abstracta (ACSI). Para la interoperatividad, no enlace serial unidireccional, multipunto, punto solo los datos deben estar estandarizados, sino -a-punto. La parte 9-1 especica el mapeo de que tambi n deben estarlo los accesos a estos muestras analogicas a trav s del enlace serial e e datos (servicios). En la parte 7 -2 todos los unidireccional, multipunto, punto-a-punto servicios especcos de dominio y generales (comunicacion serial entre transductores de est n denidos. a voltaje o corriente y unidades de baha, por ejemplo, para tareas de proteccion). IEC 61850-7-3 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 7-3: IEC 61850-9-2 Redes de comunicacion Estructura de comunicacion b sica para y sistemas en subestaciones Parte 9-2: a comunicaciones y equipos de alimentacion. Mapeo del servicio especco de comunicacion Clases de datos comunes. La parte 7-3 combina (SCSM). Valores muestreados a trav s del e todas las caractersticas de los datos comunes ISO/IEC 8802-3. La parte 9-2 especica el

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mapeo de muestras analogicas a trav s del e enlace serial, tipo bus, bi-direccional. Como un adicional a la parte 8-1, esto permite el uso multiple de los datos, el cambio de par metros de los transductores electronicos y a la transmision de la supervision de los datos y comandos. IEC 61850-10 Redes de comunicacion y sistemas en subestaciones Parte 10: Pruebas de conformidad. De acuerdo al est ndar global a IEC 61850, para garantizar la interoperatividad entre todos los proveedores y para minimizar los riesgos en la integracion de sistemas, el est ndar tiene que ser probado de la misma a manera en todo el mundo. Por esto, las pruebas de conformidad est n estandarizadas a en la parte 10. 5.3 LAS CAPAS DE LA NORMA IEC-61850 IEC 61850 ha seleccionado la tecnologa convencional para el conjunto de comunicaciones, es decir, una estructura de conjunto de acuerdo con las capas ISO / OSI consistentes en Ethernet (capas 1 y 2), TCP / IP (capas 3 y 4), la mensajera de fabricacion especicacion, MMS (capas 5 a 7). El modelo de objetos y sus servicios se asignan a la capa de aplicacion MMS (capa 7). Solo el tiempo de los servicios crticos, como la SV y GOOSE se asignan directamente a la capa de enlace de Ethernet (capa 2), todas estas capas se muestra en la Figura 5.

5.4.3 Nivel 3 La adopcion de este protocolo en niveles externos a la Subestacion se ha visto truncada debido a que los equipos de comunicacion (Modems, Gateways) siguen adoptando est ndares similares a los protocolos de su a propiedad.

Fig. 5. Mapeo del conjunto de comunicaciones

PROTOCOLO DNP3.0

DNP3 es un protocolo abierto SCADA que se utiliza para la comunicacion en serie o IP entre los dispositivos de control. Es ampliamente utilizado por empresas de servicios publicos, tales como las empresas de agua y los proveedores de electricidad para 5.4 NIVELES DE IMPLEMENTACION el intercambio de datos e instrucciones de control entre las estaciones de control maestro 5.4.1 Nivel 1 La comunicacion entre los controladores de y computadoras remotas o controladores de baha, rel s de medicion y de proteccion, se llamada remotas. e hace posible con este est ndar por medio de a DNP3 es un protocolo abierto moderno, RIOs y PISAs. inteligente, robusto y eciente que presenta sus caractersticas: 5.4.2 Nivel 2 Solicita y responde con varios tipos de Por medio de este est ndar, las comunicaciones a datos en mensajes individuales, entre los niveles de proceso, de baha y estacion Mensajes del segmento en marcos se simplican al utilizar modelos de datos, multiples para asegurar la deteccion nodos logicos sobre plataformas sencillas. de errores y recuperacion excelente,

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Incluye solo los datos modicados en los mensajes de respuesta, Asigna prioridades a los elementos de datos y los elementos de solicitud de datos periodicamente bas ndose en su prioridad, a Responde sin solicitud (no solicitado), Soporte de sincronizacion de tiempo y un formato de hora est ndar, a Permite a varios patrones y operaciones de peer-to-peer, Permite que los objetos denidos por el usuario, incluyendo la transferencia de archivos. A continuacion veremos un ejemplo de este protocolo, los comandos tpicos emitidos por la estacion de control principal son abrir un v lvula , arrancar un motor, a y proporcionar datos sobre una estacion de control particular. El jefe de estacion de control tambi n puede proporcionar senales e analogicas de salida a la subestacion. Una subestacion ofrece la estacion de control principal con la informacion que presiones, el estado de un interruptor autom tico a o reconectador, senales analogicas que Fig. 6. DNP3 TCP / IP de intercambio de datos representan artculos tales como archivos de temperatura o de energa, y la informacion. 6.1 ARQUITECTURA DE LAS CAPAS DEL PROTOCOLO DNP 3.0 DNP3 tambi n se ha adaptado a las e tecnologas de Internet mediante el uso de DNP3 es un protocolo de capas. Sin TCP / IP para intercambio de mensajes DNP3. embargo, en lugar de adherirse a la OSI Un tpico DNP3 TCP / IP arquitectura en de 7 capas (Open System Interconnection) capas que muestra el intercambio de datos el protocolo DNP3 se adhiere a una norma entre una estacion de control principal y simplicada de 3 capas propuesta por la IEC (International Electrotechnical Commission) subestacion como se muestra en la gura 6. para implementaciones m s b sicas. IEC llama a a a esto la Mayor Arquitectura de rendimiento, Un marco DNP3 comprende una cabecera y o la EPA. (Sin embargo, la EPA DNP3 mejora datos. La cabecera comprende: mediante la adicion de una cuarta capa, una capa seudo-transporte que permite la segmentacion de mensajes). DNP3 dispositivo fuente de la direccion Dispositivo DNP3 direccion de destino Bastidor El bus de datos de control de informacion 6.1.1 Capa Fsica La capa fsica se ocupa principalmente de los medios fsicos sobre los que el protocolo se La porcion de datos de la cabecera contiene est comunicado. Por ejemplo, se ocupa del a los datos que atraviesa las capas desde la m s estado de los medios de comunicacion (claro a alta a la capa m s baja. a u ocupado), y la sincronizacion a trav s de los e

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enlace de datos es el primer cuadro de la mensaje, el ultimo cuadro de un mensaje, o ambos (para mensajes de un solo cuadro). El codigo de funcion tambi n incluye un e numero de trama de secuencia de rodadura que se incrementa con cada marco y permite la recepcion de la capa de transporte para detectar la p rdida de fotogramas. e 6.1.4 Capa de Aplicacion La capa de aplicacion responde a completar mensajes recibidos (y pasado a partir de la capa de transporte), y construye mensajes en funcion de la necesidad o de la disponibilidad de datos de usuario. Una vez que los mensajes son construidos, se transmiten a la capa pseudo-transporte sobre el cual se dividen en segmentos y se pasa a la capa de enlace de datos y, nalmente, comunican a trav s e de la capa fsica. La longitud total de los mensajes recibidos se indica por pseudo-capa de transporte de datos a medida que se anade los marcos de capa de enlace, cada uno con su propia longitud indicada. Cuando los datos a transmitir son demasiado grandes para un mensaje de aplicacion de una sola capa, la aplicacion de mensajes multiple de capa puede ser construida y transmiten secuencialmente. Sin embargo, cada mensaje es una organizacion independiente el mensaje de capa de aplicacion; su unica asociacion con otros es una indicacion en todos menos en el ultimo mensaje m s mensajes que a siguen. Debido a esta posible fragmentacion de los datos de aplicaciones, cada aplicacion de mensajes de capa se conoce como un fragmento, y un mensaje o bien puede ser un mensaje de un solo fragmento o una multi-fragmento de mensaje.

Fig. 7. Arquitectura del Protocolo DNP 3.0 medios de comunicacion (arranque y parada). Por lo general, el DNP se especica a trav s e de una simple capa de serie tal fsico como RS-232 o RS-485 utilizando medios fsicos como el cobre, bra, radio o sat lite. Las m s e a reciente aplicaciones han implementado DNP3 trav s de una conexion Ethernet. e

6.1.2 Capa de Enlace La capa de enlace de datos gestiona la conexion logica entre el emisor y receptor de informacion y mejora las caractersticas fsicas del canal de error. Para el DNP3 esto se logra a partir de cada trama de enlace de datos con una cabecera de enlace de datos, y la insercion de un 16-bit CRC cada 16 bytes de la trama. Una trama es una parte de un mensaje completo que comunica a trav s de e la capa fsica. El tamano m ximo de una a trama de enlace de datos es 256 bytes. Cada trama tiene una direccion de fuente de 16 bits y una direccion de destino de 16 bits, que puede ser una emision direccion (0xFFFF). La informacion de direccion, junto con un codigo de comienzo de 16-bits, la longitud de trama, y un enlace de datos byte de control est contenida en el encabezado de enlace de a 10-byte de datos.

Los fragmentos de la capa de aplicacion de maestro DNP3 estaciones suelen ser las solicitudes de operaciones sobre los datos 6.1.3 Capa de Seudo-Transporte objetos y fragmentos de la capa de aplicacion Los segmentos seudo-transporte de la capa de del esclavo DNP3 estaciones suelen ser las aplicacion son multiples tramas de enlace de respuestas a los peticiones. Una estacion datos. Para cada trama, se inserta un codigo Esclavo DNP3 tambi n puede transmitir e byte sola funcion que indica si la trama de un mensaje sin una peticion (una oferta no

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solicitada respuesta).

6.2

Niveles de Implementacion

6.2.1 Nivel 1 Es la implementacion m s simple de DNP. a Se piensa que se lo puede utilizar entre una estacion maestra, o un concentrador de datos, y un dispositivo terminal pequeno (Medidores, rel s o controladores de bancos de e capacitores). Los puntos de entrada y de salida de los dispositivos esclavos son tpicamente locales al dispositivo. Fig. 8. Comparaciones de Protocolos y sus caractersticas

6.2.2 Nivel 2 Este nivel de implementacion dene un subconjunto levemente m s grande de a caractersticas de DNP con respecto al Nivel 1 de implementacion. Es posible utilizarlo entre una estacion maestra, o concentrador de datos, y un IED grande, o una pequena RTU. Como en el Nivel 1 de implementacion, los puntos de entrada y de salida de los dispositivos esclavos pueden ser locales al dispositivo.

6.2.3 Nivel 3 Este nivel de implementacion es el m s a grande subconjunto de DNP. No cubre todas las caractersticas de DNP sino contiene la mayora de artculos populares utiles. Se lo puede utilizar entre dispositivos maestros y dispositivos esclavos de tamano mediano (RTUs, concentradores de datos). No existe, todava, muchos dispositivos esclavos, en conformidad con el Nivel 3, en el mercado. Los puntos de entrada y de salida, en el nivel de implementacion 3, son locales y remotos. Finalmente se muestra una tabla 8 en la que se hace las comparacion de los protocolos analizados

R EFERENCIAS
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A ARTICULO DE PROYECTO TESIS DE GRADO HECHO EN LTEX VOL. 2, OCTUBRE 2012

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William Mendoza nacio en Quito, Ecuador, el 30 de marzo de 1986. Se graduo en la Instituto Tecnologico Superior Sucre de Quito Actualmente estudia en la universidad Politecnica Salesiana Ingeniera electrica en noveno nivel, aspiracion a futuro trabajar en el estudio economico en los sistemas electricos de potencia en el Ecuador

Jonnathan Rosero Topon nacio en Quito, Ecuador, el 31 de Marzo de 1987. Estudi ante de la carrera de Ingeniera Electrica cursando el decimo semestre en la Uni versidad Politecnica Salesiana. Entre sus campos de interes estan el compor tamiento de los Sistemas Electricos de Po tencia, Protecciones electricas y Diseno.