04) Estimuladores

1/8/10

8:25 PM

Pgina 31

Desde hace unos aos, se ha difundido el uso de pequeos estimu ladores electrnicos para el tratamiento de dolores musculares, contracturas y deficiencias en la piel. Adems, estudios rea lizados en investigaciones, han demostrado que los ani males domsticos se reponen ms fcilmente de enfermedades respiratorias cuando son tratados con estos instrumentos. En este captulo, presen tamos varios proyectos muy sencillos destinados a la produccin de pequeos estmulos elctricos para su uso en electromedicina. Si bien no consti tuyen un riesgo, recomendamos usarlos con la asistencia de profesionales mdicos.

resentamos varios circuitos que pueden usarse para estimular o masajear determinadas zonas de la piel por medio de pequeos pulsos elctricos capaces de producir corrientes por nuestro organismo, mucho ms bajas que las que podran provocar algn tipo de lesin, pero suficientes para producir un estmulo. La idea es generar pulsos de media tensin durante intervalos reducidos, controlados en frecuencia para fortalecer los msculos, nervios y otras reas determinadas de nuestro cuerpo. Reiteramos que estos aparatos deben ser empleados por personas idneas en el rea de la medicina.

Figura 1

El estmulo es realizado externamente, normalmente por medio de dos electrodos en forma de chapas que se colocan en la zona a ser tratada, tal como se muestra en la figura 1. En estos aparatos no debe utilizarse alimentacin directamente de la red elctrica, ya que podra no existir un lmite en la aplicacin de corriente, lo que ocasionara daos fsicos. Por otro lado, como las pilas no son capaces de suministrar tensiones elevadas, es necesario la aplicacin de circuitos inversores que puedan vencer la resistencia de la piel para producir el requerido estmulo. Los circuitos inversores que se emplean, trabajan con corrientes muy pequeas, evitando las des-

31

04) Estimuladores

1/8/10

8:25 PM

Pgina 32

PROYECTOS PARA ELECTROMEDICINA

cargas bruscas en el usuario. Cabe aclarar que los proyectos que proponemos son muy sencillos y pueden ser utilizados para realizar experimentaciones con el objeto de acceder a circuitos ms complejos que abordaremos en otras ediciones de Saber Electrnica. El dispositivo propuesto permite ajustar la tensin de los pulsos a ser aplicados, con lo cual variar la intensidad del estmulo. Se alimentan con pilas y permiten el ajuste de la frecuencia de los pulsos hasta algunas centenas de Hertz. La intensidad apropiada del estmulo se consigue con un ajuste externo. En general, todos los componentes empleados son fciles de conseguir en el mercado, pero es conveniente que arme el proyecto de acuerdo a su disponibilidad. El principio de funcionamiento es bastante sencillo: en primer lugar es necesario elevar el nivel de tensin de las pilas, obteniendo pulsos de tensin alterna elevada. Para ello se emplea un transformador que opera con variaciones de corriente producidas por un conmutador comandado por un oscilador. El oscilador puede ser del tipo senoidal o RC, en el primer caso, luego de la generacin de la seal, se deber recortar los picos para obtener pulsos rectangulares. Una de las posibilidades consiste en armar un oscilador Hartley, donde el bobinado primario de un transformador acta como carga del circuito oscilante, de forma tal que ofrezca una realimentacin para mantener las oscilaciones. Es comn emplear transformadores de poder para estos proyectos donde el bobinado a emplear como primario determina las caractersticas del oscilador. En la figura 2, se puede observar el proyecto propuesto, en el cual por medio de P1 se puede efectuar un ajuste fino de Lista de Materiales del circuito de la la frecuencia de figura 2: actuacin, logrando hacer Semiconductores: cambios ms Q1 - TIP31C - transistor NPN de potencia notorios con la alteracin de C2 Resistores: o C3. Es ms, si R1 - 1k P1 - 47k se coloca una P2 - 10k llave selectora en lugar de C2, Capacitores: con la posibilidad C1 - 100F x 12V - electroltico de intercalar C2 - 10nF - polister capacitores de C3 - 47nF - polister valores comprendidos entre Varios: 1nF y 100nF, se S1 - interruptor simple B1 - batera 9V puede manejar T1 - transformador 220V a 6V + 6V por una amplia gama 100mA de frecuencias. Placa de circuito impreso, disipador de calor, El circuito soporte para pilas, caja para montaje, perigenera seales llas para los potencimetros, bornes para los con tensiones de electrodos, cables estao, etc hasta 400V, con frecuencias que van desde algunos Hz hasta 5000Hz, aproximadamente, pudiendo alimentarse con una batera de 9V o con cuatro pilas comunes (6V). Se trata de un oscilador que emplea un transistor TIP31, en configuracin base comn, con un transformador de 220V a 6V + 6V por 500mA. El transistor debe estar dotado de un disipador de calor. El potencimetro P2 permite ajustar la intensidad de los pulsos aplicados. Ambos potencimetros pueden ser lineales o loga-

Figura 2

32

04) Estimuladores

1/8/10

8:25 PM

Pgina 33

ESTIMULADORES MUSCULARES
de P1 verificando cambios en la sensacin percibida como consecuencia de la variacin de frecuencia del oscilador. Esto es todo, comprobado el funcionamiento slo basta con colocar los electrodos adecuados para ser puesto en prctica por una persona idnea. De ms est decir que no se trata de un circuito profesional ni mucho menos. Una configuracin ms adecuada para uso profesional la hemos propuesto en Saber Electrnica N 88 edicin Argentina y en futuras ediciones publicaremos una configuracin digital de mejores prestaciones.

Figura 3

Un Masajeador de Mejores Prestaciones La idea es generar pulsos de media tensin durante intervalos reducidos, controlados en frecuencia para fortalecer los msculos, nervios y otras reas determinadas de nuestro cuerpo. Reiteramos: Estos aparatos deben ser empleados por personas idneas en el rea de la medicina. Como mencionamos, el estmulo es realizado externamente, normalmente por medio de dos electrodos en forma de chapas que se colocan en la zona a ser tratada. La cantidad de electrodos puede exceder a dos y el nmero depende del profesional que realice el tratamiento. En estos aparatos no debe utilizarse alimentacin directamente de la red elctrica, ya que podra no existir un lmite en la aplicacin de corriente, lo que ocasionara daos fsicos. Por otro lado, como las pilas no son capaces de suministrar tensiones elevadas, es necesario la aplicacin de circuitos inversores que puedan vencer la resistencia de la piel para producir el requerido estmulo. Cabe aclarar que el circuito de este estimulador es muy sencillo y puede ser utilizado para realizar experimentaciones con el objeto de acceder a circuitos ms complejos. El dispositivo propuesto permite ajustar la tensin de los pulsos a ser aplicados, con lo cual variar la intensidad del estmulo. Se alimenta desde la red elctrica y permite el ajuste de la frecuencia de los pulsos hasta algunas centenas de hertz. La intensidad apropiada del estmulo se consigue con otro ajuste. En general, todos los componentes empleados son fciles de conseguir en el mercado, pero es conveniente que arme el proyecto de acuerdo a su disponibilidad. Los electrodos a emplear puede ser cualquiera

rtmicos, mientras que los capacitores C2 y C3 deben ser de polister. C1 es un capacitor electroltico que puede ir en paralelo con otro capacitor de 1nF para evitar que la seal generada se dirija hacia la batera. Un agregado interesante consiste en la colocacin de un Led en serie, con un resistor de 10000 ohm en paralelo con los extremos del potencimetro P2. Este Led se enceder cada vez que haya una produccin de pulsos, denotando as el funcionamiento del aparato. En la figura 4 se muestra el circuito impreso correspondiente al circuito de la figura 3. Note el agregado del Led indicador de funcionamiento. Para la prueba de funcionamiento basta con darle alimentacin al circuito y mover el cursor de P2 para no tener pulsos en los bornes A y B. Deber escucharse un leve zumbido en el transformador como consecuencia del funcionamiento del oscilador, si no es as, vare la posicin del cursor de P1 hasta que ello ocurra. Verificado el funcionamiento del oscilador, coloque dos cables en los terminales A y B con las puntas peladas. Sujete ambas puntas (sin que se toquen) con los dedos de una mano y mueva lentamente el cursor de P2 hasta sentir una sensacin de cosquilleo en los dedos. Haga esta operacin lentamente para no tener un choque brusco que provocara una sensacin desagradable. Cuando sienta un cosquilleo, acte sobre el cursor

33

04) Estimuladores

1/8/10

8:25 PM

Pgina 34

PROYECTOS PARA ELECTROMEDICINA

Figura 4

de los que se consiguen en el mercado, incluso puede realizar prueba con botones descartables de los que se emplean en electrocardiogramas, aunque lo ideal es utilizar electrodos donde la zona elctrica sea del mismo tamao de la zona a tratar. El principio de funcionamiento Figura 5 es bastante sencillo: en primer lugar es necesario acondicionar la tensin de la corriente elctrica, obteniendo pulsos de tensin alterna elevada pero aislados de la red. Para ello se emplea un transformador que opera con variaciones de corriente producidas por un conmutador comandado por un oscilador. Es comn emplear transformadores de poder para estos proyectos donde el bobinado a emplear como primario determina las caractersticas del oscilador. En la figura 4, se muestra el esquema elctrico del masajeador de un solo canal, que es utilizado tambin por acupunturistas para estimular determinadas zonas asociadas a una dolencia o falencia fsica. Se trata de un dispositivo que permite un masaje continuo o temporizado y que posibilita variar la intensidad de los pulsos aplicados, la frecuencia y el ciclo de actividad. En este caso, la fuente de energa se construye a partir de la red elctrica y no es necesario el uso de un transformador elevador, dado que se trabaja con un transistor de salida para altas tensiones del tipo BU208, como el mostrado en la figura 5. La temporizacin del masaje se consigue por medio de un 555 actuando como oscilador monoestable dis-

parado por un pulsador normal abierto; el tiempo puede ser variado si, en lugar de un resistor de 1M5 (R2), se colocara un potencimetro de 2M5, tanto lineal como logartmico. La seal a ser utilizada se consigue con un segundo 555, cuya frecuencia se vara a partir de un potencimetro de 100k (VR1) y el ciclo de actividad por medio de otro 555, tambin en configuracin astable. Note que en este circuito se pueden incluir Leds indicadores para saber cundo el aparato est en funcionamiento, si se encuentra en tratamiento temporizado o continuo, etc. En la figura 6, se da una sugerencia de circuito impreso para el masajeador. Note que en este PCB el transistor BU208 se conecta fuera de l, es decir, debe conectarlo por medio de cables, utilizando el esquema de la figura 7 para guiarse. En la placa los potencimetros tambin figuran como pre-sets; Ud. debe colocar los potencimetros en el gabinete y conectarlos por medio de cables a la placa de circuito impreso. Si no quiere comprar electrodos, para realizar masajes pueden fabricarse electrodos circulares construidos con goma conductora con un dimetro de unos 5 cm. Los electrodos pueden ser uno o varios y cuando se conecten ms de uno, deben estar en paralelo. Luego, estos terminales deben ser aplicados en las zonas a tratar. Reiteramos que, si bien el uso de estos masajeadores no entraa un gran riesgo para la salud, cuando son manejados por personas no idneas pue-

34

04) Estimuladores

1/8/10

8:25 PM

Pgina 35

ESTIMULADORES MUSCULARES

Figura 6

den entorpecer algn tratamiento que se est realizando en forma paralela. La fuente de alimentacin sugerida se muestra en la figura 8. Note la inclusin de dos transformadores, uno de aislacin y el otro con secundario de 12V. Para esta fuente no se provee la placa de circuito impreso porque su diseo es sencillo y hasta se puede armar en araa. La figura 9 muestra un tipo de electrodo comercial econmico. Las puntas de salida del masajeador debern tener

Figura 7

botones de conexin adecuados para prender facilmente a los conectores. Una vez armado el aparato, para verificar su funcionamiento toque los cables de salida con dos dedos de una mano, es decir, sujete las puntas donde debera colocar el electrodo (sin que se toquen) con los dedos de una mano, accione SW2 y mueva lentamente el cursor de VR3 hasta sentir una sensacin de cosquilleo en los dedos. Aconsejamos tener SW1 en posicin directa de modo que haya tensin a la salida siempre

35

04) Estimuladores

1/8/10

8:26 PM

Pgina 36

PROYECTOS PARA ELECTROMEDICINA

Figura 8

Lista de Materiales del circuito de la figura 4

VR1, VR2 - Potencimetros de 100k lineales. VR3 - Potencimetro de 50k lineal. IC1, IC2, IC3 - NE555, circuitos integra - R1 - 10k R2 - 1,5M (ver texto). dos temporizadores. R3 - 10k IC4 - Conector de salida para los elec R4 - 22k trodos. R5 - 10k Q1 - BC548 - Transistor NPN de uso R6 - 47k general. Q2 - BU208 - Transistor de salida de alta R7 - 100k tensin (debe conectarse fuera de la pla - R8 - 4,7k R9 - 47k x 1W aca de circuito impreso, preferiblemente C1 - 10F x 25V - Electroltico. con un disipador de calor). que SW2 est apretado y no acte el temporizador IC1. Haga esta operacin lentamente para no tener un choque brusco que provocara una sensacin desagradable. Cuando sienta un cosquilleo, acte sobre el cursor tanto VR2 como de VR3, verificando cambios en la sensacin percibida como consecuencia de la variacin de frecuencia del oscilador. Esto es todo, comprobado el funcionamiento slo basta con colocar los electrodos adecuados para ser puesto en prctica por una persona idnea. Por ltimo, en la figura 10 se puede apreciar una vista de la placa ya armada.

C2 - 0,22nF - Polister o cermico. C3, C4, C5, C6 - 0,1nF - Polister o cermico. SW1 - Llave inversora simple. SW2 - Pulsador normal abierto. Varios: Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, disipador para el tran sistor de salida, fuente de alimenta cin de 12V y 120V (ver figura 5), cables, perillas para los potenci metros, etc.

Un Estimulador Porttil El prototipo que describiremos se puede utilizar para efectuar masajes por medios elctri cos. Sirve, por ejemplo, para estimular plantas, ayudando a mejorar su crecimiento, o para aplicaciones en ensayos de laboratorio. Debe evitarse su uso para fines teraputicos. Este sencillo aparato genera pequeos estimulos elctricos que pueden ser utilizados para "masajear" zonas contracturadas o flcidas, as como tambin, para aliviar dolencias musculares y hasta experimentar con el creci-

Figura 9

36

04) Estimuladores

1/8/10

8:26 PM

Pgina 37

ESTIMULADORES MUSCULARES

Figura 10

miento de plantas o el desarrollo de animales domsticos. Este dispositivos puede ser alimentado con pilas o una pequea fuente de alimentacin, producindo picos de hasta 500V, pero con muy baja capacidad de corriente, incapaces de producir daos y/o traumatismos. Aun as, se recomienda no armar este aparato con fines teraputicos o por personas que no son entendidas en la materia. En cada tratamiento, se debe ajustar la intensidad y frecuencia de los pulsos generados, razn por la cual debern manipularlo personas idneas. El circuito se muestra en la figura 11 y consiste en un circuito inversor, construido a partir de compuertas CMOS que entregan la seal generada a un transistor de efecto de campo de compuerta aislada. En realidad,
Figura 11

se puede colocar cualquier transistor de efecto de campo, pero el IRF630, present un excelente desempeo. La primera compuerta del CD4093 funciona como un oscilador cuya frecuencia y ciclo de actividad puede ser ajustada por medio de P1 y P2. Conviene ajustar P1 para un determinado ancho de pulso y luego variar a voluntad la separacin entre los mismos, a travs de P2 (en forma externa). Dos compuertas del CD4093, conectadas en paralelo, funcionan como "separadoras" e inversoras que entregan la seal de estmulo a la base de Q1. Este transistor, opera en las zonas de corte y saturacin, con lo cual, en la salida de este componente se tiene un pulso de alta corriente que puede excitar al transformador que, por tener una relacin de transfor-

37

04) Estimuladores

1/8/10

8:26 PM

Pgina 38

PROYECTOS PARA ELECTROMEDICINA

Lista de Materiales del circuito de la figura 11: CI1 - CD4093 D1, D2 - 1N4148 P1 - potencimetro de 10k lineal. P2 - potencimetro de 100k lineal P3 - potencimetro de 50k lineal. R1 - 10k R2 - 1k R3 - 1M Q1 - IRF630 o equivalente. T1 - trafo. 220V a 12V x 100mA L- lmpara nen. C1 - 100nF - cermico. C2 - 100F - electroltico x 16V.

Figura 12

Varios Placas de circuito impreso, gabinete para montaje, estao, cables, etc.

macin elevada, entrega en el secundario, pulsos de alta tensin y baja corriente. La aparicin de estos pulso en la salida har encender la lmpara nen, indicando el funcionamiento del aparato. La porcin de seal, que ser utilizada como estimulos elctricos, se regula por medio de P3. El diseo de la placa de circuito impreso se muestra en la figura 12. Debe tener en cuenta que por no ser una seal senoidal, el rendimiento del transformador no ser ptimo.

Masajeador Digital Se sabe que los animales domsticos se reponen ms fcilmente de enfermedades respiratorias cuando La idea es generar pulsos de media tensin duranson tratados con estos aparatos. Propongo el armado de un estimulador elctrico de dos canales para su uso te intervalos reducidos, controlados en frecuencia para en electromedicina. Si bien no constituyen un riesgo, fortalecer los msculos, nervios y otras reas determirecomendamos usarlos con la asistencia de profesio - nadas de nuestro cuerpo. Este aparato debe ser usado por personas idneas nales mdicos. en el rea de la medicina. El estmulo es realizado por fuera, normalmente por Presentamos un proyecto muy similar al anterior pero de mayor potencia y que se emplea para estimu- medio de dos electrodos en forma de chapas que se lar o masajear determinadas zonas de la piel por medio colocan en la zona a ser tratada. En los aparatos de este tipo no deben utilizarse alide pequeos pulsos elctricos, capaces de producir corrientes por nuestro organismo, mucho ms bajas mentacin directamente de la red elctrica, ya que que las que podran provocar algn tipo de lesin, pero podra no existir un lmite en la aplicacin de corriente, lo que ocasionara daos fsicos. Por otro lado, como suficientes para producir un estmulo.

38

04) Estimuladores

1/8/10

8:26 PM

Pgina 39

ESTIMULADORES MUSCULARES
Figura 13

Figura 14

las pilas no son capaces de suministrar tensiones elevadas, es necesaria la aplicacin de circuitos inversores que puedan vencer la resistencia de la piel para producir el requerido estmulo. El circuito inversor trabaja con corrientes muy pequeas, evitando las descargas bruscas en el usuario. El proyecto tiene un oscilador construido a partir de un circuito integrado CMOS del tipo CD4093. El circuito se muestra en la figura 13 y en l se puede observar que la frecuencia puede ajustarse a partir de P1 (ajuste fino), o por el intercambio tanto de C1 como de C2. Si en lugar de S1 se coloca una llave selectora, la banda de frecuencias puede ampliarse, si se coloca en lugar de C1 varios capacitores de valores comprendidos entre 47nF y 470nF. Aqu tambin pueden conseguirse seales de frecuencias comprendidas entre 1Hz y algunos kHz. Este es el circuito de mejor rendimiento, ya que tiene

39

04) Estimuladores

1/8/10

8:26 PM

Pgina 40

PROYECTOS PARA ELECTROMEDICINA

a su salida un FET de potencia, el cual posee un excelente rendimiento en la transferencia de energa hacia el t r a n s f o r m a d o r, con lo cual se consigue una considerable disminucin en el consumo de energa resultando un dispositivo porttil, en el cual una batera de 9V permite su uso prolongado. La disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso se muestra en la figura 14. Note que el circuito impreso posee dos canales idnticos, a tal punto que hasta se han duplicado los nombres de los componentes. Se ha hecho de esta manera para que puedan estimularse dos puntos en forma simultnea. En general puede ser empleado cualquier FET de potencia con la nica salvedad de que pueda drenar corrientes superiores a los dos ampere. Este componente debe estar provisto de un buen disipador de calor. El transformador es del tipo de poder con primario de 220V y secundario de 6V por 500mA. Aqu tambin es conveniente que el circuito integrado vaya montado en un zcalo dil de 14 patas. Con P1 se ajusta la freLista de Materiales del circuito de la figura 14: Semiconductores: CI1 - CD4093- circuito integrado Q1 - SPM830 o equivalente - FET de potencia Resistores: R1 - 10k R2 - 10k R3 - 1M P1 - 100k P2 - 10k Capacitores: C1 - 220nF - polister C2 - 22nF - polister C4 - 1000F - electroltico Varios: S1 - interruptor simple, S2 - interruptor simple, B1 - batera 9V, T1 - transformador 220V a 6V por 500mA, placa de circuito impreso, disipador de calor, soporte para pilas, caja para montaje, perillas para los potencimetros, bornes para los electrodos, cables estao, etc.

cuencia y, con P2, la intensidad de los pulsos generados. Ambos potencimetros pueden ser lineales o logartmicos. Los capacitores C1 y C2 deben ser de polister y C3 un electroltico para 12V. La prueba de casos anteriores, en detalles.

funcionamiento es semejante a los razn por la cual no abundaremos

40