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SISTEMAS

DE ENERGA ELECTRICA
Clase #10 Modelos componentes SEP Circuitos equivalentes de LLTT Lnea corta
Sistemas de Energa Elctrica, USACH 1

Avisos
Primera PEP, Lunes 7 de mayo
Contenido: aspectos generales del SEE, informes CADE y CCTP y ENE, transformadores, mtodo y clculos pu, parmetros y modelos de LLTT, anlisis de lnea corta (en otras palabras todo lo visto hasta la clase 11) No se permite uso de formulario

El foro del grupo gmail conRene preguntas Rpo a responder Las preguntas sobre la materia y el curso deben formularse en clases o dirigirse al foro, el profesor no contesta preguntas individuales por mail

ObjeRvos y alcance de la clase


DiscuRr modelos de lneas:
Lnea corta Lnea media Lnea larga

Presentar mtodos de anlisis para lneas cortas Esta clase esta basada en el Captulo 3 de los apuntes del profesor Hernn Sanhueza

Sistemas de Energa Elctrica

Gabriel Olgun 3

Introduccin
En las clases anteriores hemos derivado los parmetros serie y paralelos de lneas elctricas:
Resistencia R e inductancia serie L (y reactancia ind X) Capacidad entre conductores y suceptancia capaciRva B

Estos parmetros permiten modelar el comportamiento elctrico de la lnea El comportamiento elctrico en estado estacionario depender de la tensin y longitud de la lnea

2012 Gabriel Olgun 4

Introduccin
En el modelado de lneas de transmisin se emplean tres modelos de circuitos equivalentes, correspondientes a una clasicacin de las lneas segn su longitud, lnea corta, lnea media y lnea larga: Lnea corta: cuando la longitud de la lnea es menor o igual a 80km, puede ser modelada mediante parmetros serie, se desprecia el efecto de la capacidad entre conductores
Gabriel Olgun 5

Lnea corta
Lnea corta, se disRnguen modelos: a) para anlisis en el dominio del Rempo

b) y c) para estudios en el dominio fasor

R, L, XL valores totales de una linea de longitud L.


Gabriel Olgun 6

Lnea de longitud media


Para lneas cuya longitud est entre aproximadamente 80 y 250km, es necesario considerar los parmetros paralelos, en parRcular la capacidad de la lnea. Para ello se usa un modelo de la lnea, tanto para anlisis en el dominio fasor como en el dominio del Rempo

Gabriel Olgun 7

Lnea de longitud media


Modelo de la lnea a) para anlisis en el dominio del Rempo b) y c) para anlisis en dominio fasor

R, L, C valores totales por fase de una lnea 3 de longitud l Y C = j 2 2

Gabriel Olgun 8

Lnea de gran longitud


Para lneas de ms de 250km es necesario considerar la naturaleza distribuida de los parmetros R, L, C en toda la longitud fsica de la lnea:

Sistemas de Energa Elctrica

Gabriel Olgun 9

Lnea de gran longitud


Mediante funciones hiperblicas, es posible obtener un circuito equivalente

Los parmetros del modelo son: Z = Z c senh donde: Z = R + jX L Zc =


o o o o

Z Y

"1 Y 1 ; = o tagh $ 2 #2 Zc

% Z Y ' &
o o

; Y = j C ;

Z Y
o

es la impedancia caracteristica de la lnea


Gabriel Olgun 10

Anlisis de la lnea corta: Ecuaciones de desempeo


T R

VT

VR

Anlisis de lnea corta

En este caso, se cumple :


o o o

IT = I R = I
o o o o

...(19a)

VT = VR + Z I ..(19b) La caida de tensin en la lnea es : V = VT V


R

...(20)
Gabriel Olgun 12

Lnea corta: cada de tensin

V = VT V R

...(20)

La ecuacin (20) requiere conocer ambos voltajes lo que raramente es posible. Se puede calcular la cada de tensin V en forma aproximada mediante una ecuacin basada en el diagrama fasor de una carga inducRva.
Gabriel Olgun 13

Diagrama fasor por fase de lnea corta


Voltaje en extremo transmisor

VT VR IR IRR jIRXL
Componente reacRva de la cada de tensin La corriente de la carga atrasa al voltaje => fp ind. Voltaje en extremo receptor es la referencia => ngulo 0 Componente resisRva de la cada de tensin

V = VT V R

VR es la referencia, luego VR=|V|<0 La corriente IR=IT=I atrasa en grados al voltaje VR Las componentes resisRva y reacRva de la corriente son ortogonales
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Clculo de la cada de tensin


Se Rene el diagrama fasorial para carga inducRva

Por otra parte, en el extremo receptor PR VR Q QR = Q = VR I sen ( ) I sen ( ) = R VR R PR + X L QR luego (21) se puede escribir V = VR PR = P = VR I cos( ) I cos( ) =

...(22)
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Tensin en el extremo receptor


Empleando (20) y (22) es posible calcular el mdulo de la tensin en el extremo receptor en forma aproximada cuando se conoce VT y la potencia compleja P+jQ en la carga.
Vimos que V = VT VR ...(20) y R PR + X L QR ...(22) luego VR R PR + X L QR V = VT VR y por tanto VR V =
2 VR VT VR + (R PR + X L QR ) = 0 de donde VT

VT VR + 2

& VT ) 2 ( + ( R PR + X L QR ) ...(23) ' 2 *


Gabriel Olgun 17

# VT & 2 VT VR + % ( ( R PR + X L QR ) ...(23) $ 2' 2

Tensin en el extremo receptor

La ecuacin (23) es vlida para clculo monofsico:

Tensiones fase-neutro y potencia por fase

Tambin es vlida para clculo trifsico


Tensiones fase-fase y potencia trifsica

Tambin es vlida en por unidad (se recomienda)


Voltajes en pu y potencias en pu El primer trmino ser aprox 0,5
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Clculo de ngulo
Tambin a partir del diagrama fasor se puede obtener tg

Tambin a partir del diagrama fasor se obtiene X L PR R QR tg = ...(24) 2 VR + R PR + X L QR


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Clculo de ngulo

cat. op. X L I cos( ) RIsen( ) = cat. ady. VR + V adems, se comprueba que : X L PR R QR X L I cos( ) = adems R I sen( ) = VR VR en efecto, tg = luego X L PR R QR X L PR R Q R VR VR tg( ) = = 2 R PR + X L QR VR + R PR + X L QR VR + VR
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Tensin en el extremo receptor: ecuacin exacta


La ecuaciones 22, 23 y 24 son aproximadas La relacin exacta entre VR ,VT , los parmetros del circuito y la potencia en el extremo receptor es :
4 2 VR + aVR + b = 0 ....(24a)

donde a = 2( RPR + XQR ) VT2


2 2 b = (R 2 + X 2 )(PR + QR )

La ecuacin 24a permite calcular VR para un valor dado de VT, parmetros de la lnea y carga al extremo.

Tensin VR: ecuacin exacta

De la figura : VR = VT (R + jX )
* R o * R o o o

P jQ * VR

V VR = V VT (R + jX )(P jQ) V
2 R

= V VT (R + jX )(P jQ)

* R

2 VR = VRVT (cos R jsen R )(cos T + jsenT )

(R + jX )(P jQ)

2 VR = VRVT (cos R jsen R )(cos T +

Tensin VR: ecuacin exacta

jsenT ) (R + jX )(P jQ)


2 VR + (R + jX )(P jQ) =

VRVT (cos R jsen R )(cos T + jsenT ) desarrollando el producto de sen y cos


2 VR + (R + jX )(P jQ) = VRVT [(cos R cos T + sen R senT ) +

j(senT cos R sen R cos T )] aplicando cos y sen de la suma cos( + )


2 VR + (R + jX )(P jQ) = VRVT [cos(T R ) + jsen(T R )]

si R = 0, VR es la referencia, entonces T R =
2 VR + (RP + XQ) + j( XP - RQ) = VRVT [cos + jsen ]

Tensin VR: ecuacin exacta


Tenemos :
2 VR + (RP + XQ) + j(XP - RQ) = VRVT [cos + jsen ]

separando la parte compleja y real :


2 VR + (RP + XQ) = VRVT cos XP - RQ = VRVT sen

elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones anteriores, se eliminan los sen y cos para obtener

[V

2 R

+ (RP + XQ)] + ( XP RQ) 2 = (VRVT ) 2

desarrollando los binomios obtenemos :


4 2 VR + (2(PR + XQ) VT2 )VR + ( P 2 + Q 2 )( R 2 + X 2 ) = 0

que es una ecuacin bicuadratica en VR


4 2 VR + aVR + b = 0; con a = 2(PR + XQ) VT2

b = ( P 2 + Q 2 )( R 2 + X 2 )

Regulacin de tensin
Por denicin la regulacin de tensin de una lnea es la variacin porcentual del voltaje en el extremo receptor respecto del voltaje con carga. Es deseable que sea lo menor posible (barra fuerte)

VR( vaco) - VR (carga ) RegV % = 100 ...(25) VR (carga )

Gabriel Olgun 25

Regulacin de tensin
VR ( vaco ) - VR ( c arg a ) RegV% = 100...(25) VR ( c arg a )
Para el caso de una lnea corta, VR(vaco) = VT luego el numerador de (25) es V que se puede expresar como en (21), RI cos( ) + XIsen( ) RegV% = 100 ...(26) VR ( c arg a )

Observar que: cos() en atraso, carga inducRva, RegV% aumenta cos() en adelanto, carga capaciRva, RegV% disminuye y puede ser cero
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Regulacin de tensin
Para visualizar el efecto del transporte de potencia acRva y reacRva en la regulacin, sta se puede expresar usando (22) en (25).
V = R PR + X L QR VR ...(22)

RegV% =

R PR + X L QR 100 ...(27) 2 VR

La regulacin de voltaje aumenta con el transporte de potencia reacRva, lo que no es deseable. Es necesario compensar la potencia reacRva.
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Transmision de potencia
Se discrimina entre:
Potencia transmiRda desde el extremo transmisor al extremo receptor ST Potencia que llega al extremo receptor y se suministra a la carga SR

Debido a la eciencia del sistema de transmisin la potencia transmiRda no es igual a la potencia recibida, esto es existen prdidas de transmisin ST SR porque junto con la transmisin de potencia se producen:
Prdidas de potencia acRva Pperd (y energa prdida en MWh) Prdidas de potencia reacRva Qperd ( MVArh que son penalizados)

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Transmisin de potencia: prdidas de transmisin


La potencia transmitida es : ST = VT I * = PT + jQT ...(28) La potencia recibida : S R = VR I * = PR + jQR ...(29) La potencia perdida en el proceso de transmisin S perd = ST S R = (PT PR ) + j(QT QR ) S perd = Pp + jQ p ...(30) se verifica que : Pp = R I 2 ; Q p = X L I 2
o o o o o o o o

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Transmisin de potencia
A parRr de las ecuaciones (28) y (29) de la potencia compleja transmiRda y recibida, se deducen las siguientes ecuaciones escalares para la P y Q en los extremos de trasmisin y recepcin.
En el extremo transmisor 1 PT = 2 RVT2 RVT VR cos( ) + X LVT VR sen( )) ...(31) 2 ( R + XL 1 QT = 2 X LVT2 X LVT VR cos( ) RVT VR sen( )) ...(32) 2 ( R + XL En el extremo receptor 1 PR = 2 (RVT VR cos( ) + X LVT VR sen( ) RVT2 ) ...(33) 2 R + XL 1 QR = 2 ( X LVT VR cos( ) RVT VR sen( ) X LVT2 ) ...(34) 2 R + XL
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Capacidad de transmisin
La capacidad de transmisin de una lnea esta limitada por varios factores:
Lmite trmico Regulacin de tensin Estabilidad angular Estabilidad de tensin

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Capacidad de transmisin
Lmite trmico
el ujo de una corriente I en un medio conductor genera calor. De esto da cuenta las prdidas de potencia acRva Pp=I2R. Parte del calor generador es disipado al ambiente, otra parte es usada para aumentar la temperatura del conductor. El lmite trmico vela por que el conductor no pierda sus propiedades mecnicas y no se superen las distancias mnimas al suelo (echa mxima). Normalmente la temperatura mxima de operacin es 80 grados C.

2011 Gabriel Olgun 32

Capacidad de transmisin
Regulacin de tensin
Para asegurar el correcto funcionamiento de las cargas, la regulacin de tensin no debe ser muy grande. La Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Suministro establece rangos de variacin mxima de la tensin segn niveles de tensin. Dado un lmite de regulacin de tensin para una determinada lnea, existe una potencia mxima que se puede transmiRr por la lnea.
Para una lnea corta, se sabe que V RegV% = 100 con V y VR valores por fase VR empleando valores entre lneas : RegV% = VL 3V 100 = . 100 VRL VRL S R3 3VRL luego

pero V = RIcos( ) + XIsen( ) y I = RegV% =

S R3 (Rcos( ) + Xsen( )) 100 2 VRL

Capacidad de transmisin
Por lo tanto la regulacin de una lnea corta se puede expresar S R3 RegV% = (Rcos( ) + Xsen( )) 100 2 VRL de donde la potencia SR3 mxima resulta : S R3 =
2 VRL RegV% = 1001 ... (41) (Rcos( ) + Xsen( ))

Para visualizar el efecto de la longitud de la lnea se puede escribir R y X por unidad de longitud (pul) S R3
2 VRL RegV% 1 = ... (42) 100(R(pul) cos( ) + X(pul) sen( )) l

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Resumen y tareas
Modelo de lneas corta, media y de gran longitud
Circuitos equivalentes

Ecuaciones de anlisis de la lnea corta


Cada de tensin Diagrama fasor Tensin en extremo receptor y ngulo de transmisin Regulacin de tensin Potencia transmiRda, recibida y prdidas de transmisin Capacidad de transmisin

Tareas:
Revise los ejemplos circuitos equivalentes en HSC3 Dibuje diagrama fasor para carga resisRva y capaciRva
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