Charlas para el modulo de montaje industrial Fernando Espinosa Fuentes

La fabricacin y montaje de grandes mquinas, lneas de proceso, lneas de laminacin , lneas de colada continua , tanques , sistemas guiadores y de robtica exigen tolerancias muy pequeas en las medidas para localizacin, orientacin, medida de dimensiones y alineamiento. Debido al tamao as como a la precisin, las herramientas ordinarias del mecnico no resultan adecuadas, y es necesario usar aparatos y mtodos semejantes a los empleados en topografa. Para estos trabajos se necesitan equipos de alta precisin como trnsitos especiales, telescopios, miras, escalas lineales, y micrmetros, adems equipos y sistemas para soportar estos instrumentos. Puede alcanzarse una precisin hasta de 1/300 000, haciendo las medidas lineales con una precisin de 0.001 y las angulares de 0.5 segundo de arco. Los principios en que se basa la topografa industrial son los mismos de la topografa ordinaria pero los aparatos y mtodos son muy especializados.

Los instrumentos topogrficos susceptibles de utilizacin en la industria son: teodolitos, niveles, taqumetros y su evolucin, los medidores dinmicos polares. Estos tres instrumentos tienen dos caractersticas comunes, su aspecto ptico, que comparten con otros instrumentos estrictamente metrolgicos, y el hecho de trabajar orientados a la gravedad. En topografa obtener incertidumbres de medida inferiores al centmetro requiere metodologas especficas, sin embargo en metrologa 0,1 mm suele ser una precisin muy alta. Las incertidumbres en la topografa convencional son las asociadas al error que se comete al realizar la puntera sobre el objeto y al error debido a situar el instrumento sobre un punto determinado. En topografa industrial se minimiza el primer aspecto utilizando placas de puntera muy precisas adaptadas a las cortas distancias y el segundo no estacionando el instrumento sobre un punto prefijado. En topografa clsica de campo, son dos los trabajos tipo que pueden realizarse: el levantamiento o llevar al papel (computador) el terreno y el replanteo o marcar en el terreno los elementos de un proyecto. En topografa industrial la determinacin tridimensional de un objeto equivaldra al levantamiento y el montaje al replanteo. En cuanto a los accesorios, algunos tpicamente metrolgicos se adaptan a estos instrumentos para permitir su uso industrial. Micrmetros de placas plano paralelas, oculares de autocolimacin, pentaprismas, dianas, espejos, oculares acodados, espejos autonivelantes, objetivos de autorreflexin, etc., permiten que estos instrumentos diseados para su utilizacin en las ciencias geogrficas, se adapten a fines industriales.

Un nivel ptico es un instrumento que materializa un eje ptico horizontal. En la industria se utiliza para la nivelacin de elementos o para la determinacin de la diferencia de alturas. Exigen el calado de un nivel de burbuja muy sensible (habitualmente niveles de "burbuja partida"), salvo los automticos de uso topogrfico, que garantizan la horizontalidad tras el calado de un nivel de burbuja esfrico poco preciso. Estos instrumentos trabajan por tanto ligados a la gravedad. Habitualmente disponen de micrmetros de placas plano paralelas que permiten leer a reglas graduadas con resoluciones de 10 m. Los niveles ms modernos sustituyen el ojo humano por cmaras CCD y las reglas graduadas convencionales por otras de "cdigo de barras", de forma que se evala la altura interceptada mediante una correlacin entre la imagen obtenida y un cdigo de referencia. Estos instrumentos sacrifican precisin, pero permiten la automatizacin en la toma de datos. Son ampliamente utilizados en el control de deformaciones de las centrales nucleares. Lgicamente tanto la horizontalidad del eje ptico del instrumento como la graduacin de las reglas utilizadas deben ser convenientemente calibrados.

Estos gonimetros estn ligados a la gravedad. Miden el ngulo horizontal, definido por el punto principal del teodolito y dos puntos, y el ngulo vertical, que forma una visual, medido desde la lnea de la plomada. Algunos teodolitos de uso industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para poder trabajar con cualquier inclinacin. En diversas aplicaciones industriales van provistos de un ocular de, autocolimacin (procedimiento para ajustar un anteojo haciendo coincidir el retculo con su imagen reflejada en un espejo plano situado delante del objetivo) utilizndose para la determinacin de planitud y rectitud, la alineacin de ejes de giro de maquinaria, la calibracin de mesas giratorias o la medida de los ngulos formados por las caras de un objeto. Las ventajas principales de este mtodo de no contacto de medida 3D es poder desplazar los equipos hacia el lugar y permitir la medida de piezas de cualquier dimensin. Sin embargo, por tratarse de un mtodo de una cierta complejidad con tiempos de medicin largos, puede afectar a la estabilidad del sistema y por tanto a su exactitud. Algunas aplicaciones del mtodo de interseccin espacial mediante teodolitos son el control de robots, en la industria naval, espacial y de automocin, aunque ha dejado paso en muchas de sus aplicaciones a los sistemas de seguimiento lser.

Son teodolitos que disponen de dispositivos de medida de distancias, lo que permite su utilizacin en la determinacin de objetos mediante el mtodo de polares. La principal limitacin de su utilizacin es la precisin de su medidor de distancias asociado, cuya mejor resolucin no supera la dcima de milmetro. Esto limita su utilizacin a la determinacin 3D de grandes objetos, donde algunas dcimas de milmetros de incertidumbre de medida no supone un problema. Para la medida de distancias utilizan reflectores tipo esquina de cubo (retrorreflector) o placas adhesivas reflectantes. Estos sistemas, al igual que el mtodo anterior, van asociados a software metrolgico, lo que les permite incrementar su versatilidad. Una evolucin de este sistema, mejorando su exactitud en gran medida, son los sistemas de seguimiento por lser. Los medidores dinmicos polares solucionan la falta de exactitud de los taqumetros en la medida de distancias, incorporando un interfermetro lser. Como ste no proporciona distancias absolutas, algunos sistemas incorporan adems medidores de distancias similares a los de uso topogrfico, pero de resolucin metrolgica (1 m). Por otro lado, mantienen el dinamismo y la versatilidad. Los laser trackers eliminan el aspecto ptico de los instrumentos topogrficos incorporando un sistema de seguimiento del reflector.

Distancimetros para determinar la distancia sin contacto por medio de lser. Se emplean para determinar distancias con precisin en el sector industrial y especialmente en las profesiones relacionadas con la construccin. Estos aparatos resultan atractivos por su fcil manejo y por la gran precisin en los resultados de la medicin. Estos aparatos miden, memorizan las distancias y determinan la superficie, el volumen o incluso la altura. Adems existen los distancimetros mecnicos como, por ejemplo, los odmetros para medir distancias ms largas.

Las mediciones deben realizarse con equipamientos especficos para tareas de precisin. Los niveles debern ser del tipo geodsicos o tambin llamados de primer orden, teodolitos de 1 segundo y distancimetros de mucha precisin. Con respecto a los distancimetros, para la medicin de bases de trabajo muy precisas y con distancias cortas es importante considerar que la medicin con cinta mtrica puede llegar a ser una mejor alternativa, a lo que a precisin se refiere, teniendo en cuenta algunas consideraciones. Si la medicin se realiza con una cinta contrastada debidamente, suspendindola del piso, asegurando su horizontalidad, utilizando una lente especial de aumento para la lectura de las dcimas de milmetros, midiendo su temperatura para luego tenerla en cuenta y por ltimo tensando con fuerza suficiente y constante, se lograran mejores resultados que un distancimetro ya que estos estn afectados a un error propio y adems dependen del correcto posicionamiento de sus accesorios. Las nivelaciones por lo general son independientes de las de posicionamiento planimtrico. Las nivelaciones geomtricas son las indicadas para este tipo de tareas. Se utilizan niveles pticos con micrmetros adosados a los mismo. Tambin los niveles electrnicos alcanzan estndares de medicin muy buenos. Las mediciones angulares debern realizarse en las dos posiciones del anteojo y realizando varias reiteraciones de medicin. Algunas recomendaciones a la hora de realizar mediciones de precisin:
Evitar horarios de mucho sol o calor. Buena iluminacin Los puntos de apoyo de la mira debe tener la menor superficie posible. Tomarse el tiempo necesario para las lecturas. Chequear el equipo antes de realizar el trabajo. La mira debe tener la altura mnima necesaria, lo mas corta posible. Las tareas deberan realizarse desde una nica estacin. La materializacin de puntos fijos para el teodolito o estacin total deben ser claras y puntuales. Zona de trabajo limpia y segura