TEMA PROIECTULUI

SENZORI COMANDA DIRECTA REPEZENTAREA INFORMATIEI

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

CUPRINS

ARGUMENT.4 INTRODUCERE...6 SENZORI INDUCTIVI.10 SENZORI CAPACITIVI...13 SENZORI REZISTIVI...17 SENZORI PENTRU MASURAREA NIVELULUI LICHIDELOR...24 ALEGEREA SENZORILOR...29 APLICATII ALE SENZORILOR32 DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE..............................................................................................................................33 BIBLIOGRAFIE...................................................................................................................35 ANEXE...................................................................................................................................36

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

ARGUMENT

Mecatronica s-a impus mai intai in viata reala in industrie, dupa care a fost identificata, definita si introdusa pentru a putea fi studiata si tratata corespunzator. Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistemele mecanice nc din anii 1940. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se consider ca primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealt comandat numeric (CNC) pentru producia elicelor de elicopter, construit la Massachusetts Institute of Technology din SUA, n 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor 1970 a fost marcat de apariia microprocesorului, caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o flexibilitate deosebit, oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sistemele electronice devenind astfel mai complexe dar n acelai timp mai uor de utilizat. Aceast etap poate fi numit a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii 1980, perioada n care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioad de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor complexe. Aceasta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex. Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaz elemente componente simple sau complexe ce ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor este posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie.Creterea deosebit a complexiti sistemelor automatizate de producie necesit folosirea unor componente care s fie capabile s primeasc i s transmit informaii referitoare la procesul de producie. Informaiile sunt recepionate, prelucrate i transmise mai departe de ctre senzori. Se poate spune c fr senzori nu ar exista automatizare, acetia fiind de o importan deosebit n controlul proceselor tehnologice.

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Senzorii furnizeaz informaiile unui controler sau unei scheme electrice,sub forma general de variabile de proces. Prin variabil de proces se nelege o mrime fizic ce caracterizeaz procesul tehnologic respectiv: temperatur, presiune, for, lungime, unghi de rotaie, nivel, debit etc. Exist senzori pentru majoritatea mrimilor fizice, care reacioneaz la una din aceste mrimi i transmit semnale relevante. Noiunea de proximitate se refer la gradul de apropiere dintre dou corpuri. n instalaiile tehnice se ntlnesc cazuri n care controlul poziiei unui dispozitiv fa de altul face parte din nsi procesul tehnologic. Controlul poziiei dintre dispozitivele aflate n micare, dintre care unul reprezint sistemul de referin, se face cu ajutorul senzorilor de proximitate. Acest control se face fr existena unui contact fizic direct ntre corpurile aflate n micare. Senzorii de proximitate au o caracteristic tip releu - tot sau nimic adic semnalul de ieire reprezint prezena sau absena obiectului controlat. Senzorii de proximitate au o larga utilizare in toate domeniile industriale datorita avantajelor pe care le ofera : siguranta in functionate ; posibilitate de reglaj(intern sau extern prin modificarea pozitiei) ; fiabilitate mare ; gabarit extrem de redus ; consum energetic redus

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

INTRODUCERE Un senzor este un convertor care transforma o marime fizica (de exemplu : temperatura,distanta,presiunea) intr-o alta marime mai usor de evaluat, in mod uzual o marime electrica.

o Un senzor nu trebuie s genereze neaprat un semnal electric. De exemplu o supap

pneumatic genereaz un semnal pneumatic la ieire sub forma unei schimbri de presiune.

o Senzorii sunt dispozitive care pot s opereze att prin contact fizic (un comutator,
un senzor de for) sau fr contact fizic (barier de lumin, barier de aer, senzor magnetic).

o n anumite condiii, un simplu contact electric poate fi privit ca un un senzor.

Senzorul este un dispozitiv care poate monitoriza un proces prin semnalizarea erorilor, analizarea acestora i transmiterea informaiilor ctre alte componente. Exemple: o Un senzor de temperatur i umditate sau de presiune i temperatur,fiecare fcnd parte din acelai dispozitiv. o combinaie de civa senzori de proximiti; care sesizeaz mrimea i materialul pieselor de prelucrat. combinaie de mai muli senzori chimici pentru gaze prin care senzorii au un rspuns treapt i prin intermediul unei evaluri inteligente furnizeaz mai multe informaii ca ntreg dect ar furniza fiecare senzor luat individual. Semanle de iesire tipice ale senzorilor : Cunoaterea diferitelor tipuri de semnale electrice de ieire este important pentru utilizarea corect a senzorilor. Semnal tip A semnal de iesire binar Astfel de senzori sunt cei de proximitate, de presiune, de nivel, de temperatur (bimetal). De regul aceti senzori pot fi conectai direct la automate programabile. Semnal tip B semnal pulsatoriu
5

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Exemplu: senzori de de tip encoder, care numr impulsuri datorate unor deplasri liniare sau rotative. Semnal tip C semnal analogic Aceti senzori nu au amplificator integrat i nu realizeaz conversia electronic , ele furnizeaz semnale de ieire analogice foarte mici, de ordinul mV, care nu trebuie evaluate imediat, sau semnale care se evalueaz numai prin utilizarea unui circuit auxiliar. Exemple : senzori piezorezistivi sau piezoelectrici celule termoelectrice senzor magnetic sonde pentru masurarea pH-ului sau a conductivitatii potentiometru liniar Semnale tip D : - semnale analogice care trebuie evaluate imediat Acest tip de senzor conine un amplificator integrat i realizeaz conversia electronic. Valorile tipice ale acestor semnale : 0.10V -10.+10mA 1.5V -5.+5V 0.20mA 4.20mA Semnale de tip E : Aceste semnale digitale sunt furnizare de senzori si de sisteme de senzori care convertesc marimea analogica intr-o valoare digitala, compatibile cu sistemele informatice de azi. Ele furnizeaz valoarea digitatal prin comunicaie serial sau prin comunicaie n reea.
6

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Senzorii pot s transforme variaia mrimilor fizice n semnale electrice binare sau analogice. Senzorii care furnizeaza semnale binare sunt : senzori de temperatura senzori de proximitate senzori de presiune senzori de nivel supape sau distribuitoare, pneumatice sau hidraulice Tipuri de senzori Senzorii de proximitate sunt dispozitive care permit detectarea i semnalizarea prezenei unor obiecte n cmpul lor de aciune, fr contact fizic cu obiectele respective. Clasificarea senzorilor de proximitate se face dup principiul de funcionare. Astfel se poate vorbi despre senzori de proximitate: Inductivi Capacitivi Optici Magnetici Cu ultrasunete Senzorul este elementul sensibil cu rolul de a sesiza mrimea de msurat aplicat la intrarea sa, x(t) i de a o converti ntr-o alt mrime fizic, de aceeai natur sau de natur diferit, Y int (t), care poate fi uor msurat, cel mai frecvent pe cale electric. Conversia mrimii de intrare n mrime de ieire la senzori se bazeaz pe efecte fizice sau chimice.

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Schema functionala a unui traductor

Din multitudinea de senzori se remarc amploarea considerabil a utilizrii senzorilor electrici. Lund n considerare principiul de lucru i respectiv tipul de energie care se transform n energie electric, avem urmtoarele tipuri de senzori : Senzori de radiatie : - transform energia radiant n energie electric,respectiv semnalul radiant n semnal electric. Ca semnale radiante avem: intensitatea luminoas, lungimea de und, polarizarea, faza, reflectana, transmitana, activitatea radioactiv. Senzori mecanici : - transform energia mecanic n energie electric,respectiv semnalul mecanic n semnal electric. Ca semnale mecanice putem avea: for, presiune, torsiune, nivel de vid, viteza de curgere, debit,volum, grosime, nivel, poziie, deplasare, vitez, acceleraie, rotaie, lungime de und acustic, amplitudine de vibraie. Senzori termici : - energia termic n energie electric, respectiv semnalul termic n cel electric. Ca semnale termice putem avea: temperatura, cldura, entropia, cldura specific, fluxul de cldur. Senzori magnetici : - transform energia magnetic n energie electric respectiv semnalul magnetic n semnal electric. Ca semnale magnetice putem avea: intensitatea cmpului magnetic, inducia cmpului magnetic, permeabilitatea magnetic, magnetizarea. Senzori chimici : - transforma semnalul chimic in semnal electric. Ca exemple de semnal chimic putem avea: compoziia, concentraia, viteza de reacie, toxicitatea, potenialul de oxidare-reducere, pH-ul.

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

SENZORI INDUCTIVI Funcionarea se bazeaz pe proprietatea potrivit creia mrimea de msurat produce o variaie a inductivitii unei bobine care face parte din circuitul oscilant RL al senzorului. Inductivitatea proprie sau mutual a "zonei active a senzorului" este modificat de acele elemente care influeneaz geometria - lungimea ntrefierului, aria seciunii ntrefierului sau permeabilitatea, , a circuitului magnetic. Inductivitatea unei bobine alctuit din N spire dispuse pe un miez magnetic de permeabilitate relativ r, suprafaa seciunii transversale A si lungimea l este dat de relaia :

tiind c reluctana magnetic este : = l / 0 r A , atunci inductivitatea va deveni : L = N2 / . Cum numrul de spire al bobinei senzorului, o dat realizat, nu poate fi modificat, soluia pentu realizarea senzorului cu variaie a inductivitii este de a produce modificri ale reluctanei magnetice. n acest sens se pot realiza, de exemplu, circuite magnetice cu armatura mobil n care mrimea neelectric determin poziia armturii fa de restul circuitului magnetic. Schema bloc este prezentata in fig.1

Fig.1 Schema bloc a unui senzor de proximitate inductiv.

9

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

l-Oscilator; 2-Demodulator; 3-Trigger, 4-Afiaj de stare, 5-Circuit de ieire cu proiecie, ieire senzor.

6-

Tensiune extern, 7-Surs de alimentare intern, 8-Zona activ (miez de ferit), 9-Semnal de

Cmpul magnetic care este direcionat spre ieire, este generat de o bobin cu un miez de ferit deschis. Cnd senzorul este alimentat, circuitul oscilant genereaz un curent. Dac n zona activ se introduce un obiect bun conductor de electricitate, apare o variaie a inductivitii care duce la modificarea curentului de ieire. Principala caracteristic a senzorilor inductivi este dimensiunea bobinei: cu ct aceasta este mai mare cu att distana de comutare este mai mare.Traductoarele inductive pot pune n eviden deplasri de sute de milimetri. Caracteristicile tehnice ale senzorilor inductivi

Material detectat Tensiunea de alimentare Distana nominal de sesizare Curentul maxim de ieire semnal Temperatura de lucru Vibraii Sensibilitatea la mizerie Durata de viaa Frecvena de comutare Design Variante constructive

Metale Tipic: 10 V..30 V c.c sau c.a. Tipic 0,8... 10 mm; max. 250 mm. 75 mA...400 mA.

-25C..+70C. 10...50 Hz, 1 mm amplitudine. Insensibil. Foarte lung. Tipic 10...5000 Hz, max.20kHz. Cilindric. M8x1, MI2x1,MI8xl;4mm... 30mm 25mm x 40mm x 80mm.

10

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Muli dintre senzorii de proximitate inductivi au urmtoarele funcii de siguran incluse : Protecie la inversarea polaritii (mpotriva avariilor rezultate din conexiuni inversate); Proiecie la scurtcircuit Proiecie la supratensiune Protecie mpotriva efectelor ntreruperii firelor (ieire blocat dac alimentarea este deconectat). Comparativ cu microntreruptoarele mecanice, a cror funcie o nglobeaz, senzorii inductivi au n general urmtoarele avantaje: Lucreaz fr contact mecanic, deci fr uzur; Asigur un numr nelimitat de comutri ; Nu genereaz zgomot de contact; Pot comuta cu o frecven mult mai mare ; Sunt nchii ermetic i pot fi utilizai n medii agresive; Asigur o precizie mai mare. Senzorii inductivi mai ofer i alte avantaje: Semnalizare optic cu LED Protecie pentru cazurile cnd accidental apare un scurtcircuit la ieire Protecie pentru situaia cnd din greeal se alimenteaz invers Protecie la supratensiuni inductive

11

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

SENZORI CAPACITIVI

Principiul de funcionare : funcionarea unui capacitiv se bazeaz pe evaluarea variaiei capacitii electrice a unui condensator dintr-un circuit rezonant RC, datorit apropierii unui material oarecare. Senzorii capacitivi se realizeaz din dou tipuri de condensatoare : plan i cilindric, iar n analiza schemelor echivalente se presupune c rezistena de pierderi este neglijabil fa de reactana capacitiv i unghiul de pierderi este mic. Orice condensator este caracterizat de o mrime numit capacitate electric, care n cazul condensatorului plan se definete astfel : C = 0 r A / d , unde

0- permitivitatea vidului r- permitivitatea relativ a dielectricului A- suprafaa de suprapunere a armturilor d- distana dintre armturi, respectiv grosimea dielectricului Pentru un condensator cilindric formula de calcul a capacitii depinde de permitivitatea dielectricului 0 r , diametrul electrodului exterior D, diametrul electrodului interior d i de nlimea de suprapunere a celor doi cilindri h.

12

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

C = 2 0 r h / ln D/ d

Din analiza formulelor de calcul pentru capacitatea condensatoarelor plan i cilindric se observ c senzorii capacitivi pot servi la convertirea n variaii de capacitate a oricrei mrimi neelectrice care modific unul din elementele: distana dintre armturi, suprafaa de suprapunere a armturilor, permitivitatea electric a mediului dintre armturi Senzorii capacitivi se pot realiza n trei moduri: Cu condensatoare plane cu o armtur fix i una mobil, Cu modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor, Cu modificarea dielectricului. La senzorul capacitiv cu o armtur fix i una mobil se modific distana dintre armturi: d + d . Capacitatea va deveni:

13

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Senzorii care funcioneaz prin modificarea suprafeei de suprapunere

armturilor unui condensator sunt alctuii dintr-o armtur plan fix i una mobil care se deplaseaz paralel fa de cea fix.n acest caz se modific aria de suprapunere a armturilor, deci capacitatea va deveni: C = 0 r (A + A)

Capacitatea unui condensator se umiditii.

poate

modifica

prin introducerea de dielectrici cu

permitiviti diferite ntre armturi sau prin modificarea strii fizice a dielectricului datorit

Cmpul electrostatic parazit este creat ntre un electrod activ i electrodul de mas. n structura senzorului capacitiv exist adesea un electrod de compensare care are rolul de compensare, a influenei umiditii asupra funcionrii senzorului.

1-Oscilator;2-Demodulator;3-Trigger;4-Afisaj;5-Circuit de iesire;6-sursa de alimentare;7Zona activa(capacitor);8-Iesire. Schema bloc a senzorului de proximitate capacitiv

14

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Dac n zona activ se introduce un obiect sau un material (metal, plastic, ap, sticl, lemn), capacitatea circuitului rezonant se modific. Schimbarea valorii capacitii depinde de distana la care se afl materialul fa de suprafaa activ, de dimensiunile materialului i de constanta dielctric a acestuia. Sensibilitatea majoritii senzorilor de proximitate capacitivi poate fi reglat prin intermediul unui poteniometru. n acest mod este posibil suprimarea deteciei unui alt mediu, de exemplu este posibil determinarea nivelului unei soluii prin peretele unui recipient. Distana nominal la care comut un senzor este determinat cu ajutorul unei foie de metal legat la pmnt.

15

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

SENZORI REZISTIVI

Traductoarele rezistive de deplasare sunt constituite dintr-un sensor a crui rezisten se modific datorit unui cursor ce se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat, deplasarea putnd fi liniar sau circular. Prin deplasarea cursorului are loc o modificare a lungimii l din senzor, care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce la relaia R = f(x); R rezistena senzorului x mrimea neelectric ce produce deplasarea cursorului Traductoarele rezistive fac parte din grupa traductoarelor parametrice i se bazeaz pe faptul c mrimea de msurat produce o variaie a rezistenei electrice a traductorului. Un senzor rezistiv este, din punct de vedere electric, un rezistor a crui rezisten electric este exprimat prin relaia: R = p 1/A unde : p rezistivitatea materialului [Wm] l lungimea [m] A aria seciunii transversale [m2] Variaia rezistenei electrice R poate fi produs prin variaia unuia din parametrii ce intervin n ecuaia de mai sus. De aceea , traductoarele rezistive sunt utilizate pentru msurarea mrimilor neelectrice ce produc variaia unuia dintre cei trei parametrii i anume : - traductoarele rezistive la care variaia rezistenei se produce prin variaia lungimii conductorului : tradctoare poteniometrice, traductoare rezistive cu contacte, traductoare tensiometrice - traductoare rezistive la care variaia rezistenei se produce prin variaia rezistivitii : traductoare termorezistive, traductoare fotorezistive, traductoare rezstive de umiditate, traductoare rezistive de presiune

16

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

- traductoare rezistive la care variaia rezistenei se produce prin variaia seciunii unui conductor sau a unui semiconductor. Orice msurand este susceptibil de a fi convertit ntr-o variaie de rezisten electric, prin intermediul unui senzor rezistiv capabil s acioneze asupra : - mobilitii purttorilor de sarcin (temperatur, cmp magnetic) - densitii sarcinii ellectrice libere (temperatur, flux luminos) - dimensiunilor geometrice (for, deplasare cursor)

n figura 1 este prezent o clasificare a senzorilor i a traductoarelor rezistive :

Fig.1 a. senzori i traductoare rezistive poteniometrice Senzorii poteniometrici sunt constituii dintr-o rezisten elecric dispus pe un suport izolant, liniar sau circular (fig 2) i un cursor a crui poziie este determinat de mrimea neelectric, introducndu-se astfel n circuitul de msurare o parte din rezistena senzorului, care este proporional cu deplasarea cursorului.
17

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Fig.2 b. senzori i traductoare resistive cu contacte Traductoarele rezistive cu contacte sunt traductoare la care variia lungimii firului rezistiv se face n trepte prin deschiderea sau nchiderea unor contacte. Cazul cel mai simplu al traductorului rezistiv l reprezint o singur limit i o pereche de contacte (fig.3a). Astfel rezistena traductorului este divizat n mai multe poriuni. Pentru controlul dimensiunilor se folosesc traductoare rezistive cu dou perechi de contacte i dou limite (fig.3b), dar se ntlnesc i traductoare cu mai multe limite pe ambele pri ale armturii. Contactele sunt confecionate din platin, platina cu iridiu, wolfram, mobilden, iar fora de deplasare pe contact s fie cel puin 0,3 N. Tensiunea aplicat contactelor trebuie s fie mai mic dect valoarea la care ncepe strpungerea i depinde de distana dintre contacte, de form i de materialul contactelor. Aceti senzori se utilizeaz la realizarea traductoarelor destinate controlului dimensiunilor sau sortrii pieselor pe intervale de valori.

18

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Fig.3 a pentru o limit; b pentru un interval; c pentru mai multe intervale; d pentru mai multe limite

c. senzori i traductoare rezistive tensiometrice Senzorii rezistivi tensiometrici produc variaia rezistenei electrice prin variaia lungimii conductorului ca efect al alungirii sau a contractiei (fig 4) se poate determina deformaia piesei pe baza unor etalonai i apoi se msoar mrimea ce a produs deformaia.

Fig.4 d) senzori i traductoare termorezistive Senzorii termorezistivi sunt realizai din materiale pure i materiale semiconductoare, astfel rezistena senzorilor depinde de temperatur. Senzorii termorezistivi realizai din materiale semiconductoare se numesc termistoare. Termistoarele i termorezistenele se utilizeaz n structura termometrelor electrice. Termorezistenele sunt rezistente, executate din metale pure care prezint mari variaii de rezistivitate cu temperatura, rezultnd o caracteristic de conversii liniare pe intervale largi de temperatur. Metalele utilizate pentru realizarea rezistenelor sunt: platina, cupru, nichel. Traductorul termorezistiv se realizeaz prin bobinarea bifilar a firului rezistiv pe un suport izolant i introducerea lui ntr-un tub de protecie. Traductorul se fixeaz n peretele incintei cu ajutorul unei plane filetate. Tubul de protecie se execut din oel inoxidabil cu sau fr cma ceramic n funcie de mediul unde se efectueaz msurarea.
19

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Termorezistenele se utilizeaz la msurarea temperaturii i n construcii speciale, la msurarea vitezei gazelor, a debitului volumetric, a concentraiei gazelor i a presiunilor sczute. Termistoarele sunt senzori pasivi de temperatur a cror caracteristic esenial o reprezint sensibilitatea. Un termistor este relizat din materiale ceramice ce au suferit un proces de sinterizare la temperaturi ridicate. Se deosebesc dou tipuri de termistoare: - Cu coeficient de temperatur negativ (NTC), rezistena electric scade odat cu creterea temperaturii. - Cu coeficient de temperatur pozitiv (PTC) Termistoarele se obin prin presare n form de sfer sau discuri cu dou terminale, din materiale semiconductoare. Caracteristici metrologice ale termistorului: - domeniul de utilizare (-50 150)C - valorile nominale ale rezistenei termistoarelor (1000 200000) - sensibilitatea NTC este foarte mare n comparaie cu ali senzori parametrici - dimensiunile foarte mici ale termistoarelor - rezisten iniial mare - interschimbabilitatea este descris prin toleranele ce le specific fabricantul Termistoarele sunt indicate att pentru msurri statice ct i pentru msurri dinamice ale temperaturii. e) senzori i traducotare piezorezistive Efectul piezorezistiv const n modificarea rezistivitii unui material dac este supus unei presiuni exterioare, cresctoare din toate direciile. Variaia rezistivitii cu presiunea se datoreaz deformrii reelei cristaline produs de presiunea exterioar. (fig 5).

20

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Fig.5

f) senzori i traductoare fotorezistive Senzorii fotorezistivi se bazeaz pe efectul fotoelectric intern adic traductorul fotorezistiv se comport ca o rezisten chimic a crei valoare este comandat prin lumin. La cderea unui fascicul luminos pe stratul semiconductor, se transmite energie electronilor din banda de valen care trece n banda de conducie producnd micorarea rezistenei electrice a semiconductorului. Traductorul fotorezistiv (fig.6) se realizeaz prin depunerea pe un suport izolant a unui strat subire P de un micometru grosime de material semiconductor (sulfura de plumb, sulfura de cadmiu).

Fig.6

21

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

La electrozii A i B este conectat o surs de tensiune continu i un instrument magnetoelectric. n stare neluminat prin traductor trece un curent de valoare redus, numit curent de ntuneric, iar cnd suprafaa este iluminat, rezistena scade aproximativ liniar cu iluminarea.

22

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

SENZORI PENTRU MASURAREA NIVELULUI LICHIDELOR

Masurarea nivelului din recipienti se realizeaza pentru lichide , suspensii , pulberi sau granule si este importanta atat pentru procesele tehnologice cat si la evaluarea stocurilor existente. In procesul de masurare a nivelului , pot aparea o serie de probleme speciale cum ar fi: vase sub presiune sau temperaturi inalte; prezenta spunei la suprafata exterioara; coroziunea substantelor folosite. Masurarea nivelului poate fi: continua,daca evaluarea masurandului se face neintrerupt; in puncte,cand se urmareste doar atingerea unor niveluri critice la nivelul lichidului Metodele de masurare: directe, in cazul in care se determina lungimea substantei al carei nivel se masoara; indirecte,cand intervalul se determina prin intermediul unor marimi intermediare (masa,presiune,radiatie).

Masurarea nivelului nu presupune in mod obligatoriu determinarea volumului sau masei de substanta,acestea putand fi calculate numsi daca sunt cunoscute unele date suplimentare.In principiu metodele de masurare a nivelului deriva din metodele de masurare a altor marimi , ele doar se adapteaza masurarii nivelului. Senzorii ce pot fi utilizati la masurarea nivelelor lichidelor pot fi: senzori rezistivi; senzori inductivi; senzori capacitivi; senzori cu ultrasunete; cu radiatii nucleare; cu fibre optice.

23

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Senzorii si traductoarele de nivel se folosesc atat pentru semnalizarea atingerii nivelelor minim si maxim din rezervoare,cat si pentru comanda de punere in functiune a dispozitivelor de umplere a rezervoarelor sau oprirea acestora. Metode de masurare a nivelului lichidului 1.Metode bazate pe proprietatile electrice de material Deoarece unele materiale dielectrice si altele sunt conductoare sunt necesare metode de masurare diferite. a) pentru materialele capacitive(fig.1) dielectrice masurarea nivelului se face prin metode

Fig.1 Nivelmetru Capacitiv h=inaltimea vasului; x=inaltimea lichidului

b) Pentru materiale conductoare ce au conductivitatea mai mare de 10 se foloseste metoda din fig.2 (nivelmetru rezistiv) la care rezistorul R este plasat in interiorul vasului metalic pe toata inaltimea acestuia lichidul conductor sunteaza o portiune rezistei astfel incat rezistenta toata devine R(x)= R1+ R2 R(X)=R1 + R2 =Ro
hx Ro r ( x) x h Ro x r ( x) h
24

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Fig.2 Nivelmetru rezistiv 2.Metoda bazata pe forta arhimedica Metodele bazate pe forta arhimedica pot fi folosite doar pentru lichide si se grupeaza in: metode de masurare cu plutitor; metode de masurare cu imersor. In fig.3 este prezentata metoda de masurare cu plutitor.

Fig.3 Nivelmetru cu plutitor Plutitorul se afla in permanenta la suprafata lichidului si este legat de o contragreutate printr-un fir ce trece peste un tambur.Metoda este folosita la masurarea nivelului
25

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

pulberilor sau granulelor daca se mentine tensiunea din firul de suspendare la o anumita valoare. 3.Metode bazata pe masurarea presiunii Determinarea nivelului cu ajutorul metodelor bazate pe masurarea presiunii consta in stabilirea presiunii hidrostatice coloanei de lichid cu ajutorul relatiei: p=p g h Unde : p- diferenta dintre presiunea de deasupra lichidului si presiunea de la baza acestuia p- densitatea lichidului g- acceleratia gravitational h- inaltimea coloanei de lichid Metoda permite determinarea presiunii si pentru recipientii aflati sub presiune,cu conditia ca masurarea presiunii sa faca diferential. Daca pentru masurarea diferentei de presiune se foloseste un traductor cu balanta de forte,eroarea de masurare poate fi de 1%. 4.Metode bazate pe masurarea masei Determinarea nivelului se poate realize indirect prin masurarea masei recipientului cu intregul sau continut.Masa de substanta este egala cu diferenta dintre masa masurata si masa recipientului.Fiind vorba de o masurare diferentiala daca masa recipientului este mult mai mare decat masa de substanta pot aparea erori foarte mari. 5.Metode cu radiatii

Determinarea nivelului cu ajutorul radiatiilor este deosebit de avantajoasa deoarece foloseste metode de masurare fara contact ce pot fi folosite in conditii speciale cum ar fi: recipiente sub presiune; recipiente la temperature inalte; recipiente in medii deosebit de corozive sau periculoase.
26

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Dupa natura radiatiilor folosite nivelmetrele pot fi: cu ultrasunete; cu microunde; cu radiatii nucleare. Nivelmetrele cu ultrasunet pot functiona: in unda continua; in impuls.

27

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

ALEGEREA SENZORILOR

Pentru alegerea unui senzor trebuiesc cunoscute principalele caracteristici de funcionare i de alimentare. Cele mai importante dintre acestea sunt prezentate n continuare. Valorile numerice detaliate se regsesc n cataloagele firmelor productoare. a) Distante de sesizare - distana de comutare nominal, Sn - este o valoare caracteristic senzorului pentru care nu se iau n considerare abaterile date de temperatura i tensiunea de alimentare. De asemenea nu se iau n considerare nici abaterile de msurare ale senzorului; - distana de comutare real, Sr - se definete pentru temperatura de funcionare de 20C i pentru o tensiune de alimentare corect (nominal). Poate avea o abatere de 10% fa de distana de comutare nominal, Sn; - distana de comutare util, Su - este distana pentru care senzorul va comuta garantat dac temperatura i tensiunea au valori n limitele de funcionare normal prescrise de fabricant. Poate fi diferit cu +10% fa de distana de comutare real, Sr; - distana de comutare sigur, Sa - este distana pentru care senzorul va comuta garantat daca temperatura i tensiunea au valori n limitele de funcionare permise, prescrise de fabricant. b) Limite permise pentru tensiunea de alimentare: - pentru senzorii ce funcioneaz n curent continuu intervalul uzual este ntre 0.. .30 V dac tensiunea nominal este de 24 V; - pentru senzorii care funcioneaz n curent alternativ intervalul poate fi ntre 20.. .265 V dac tensiunea nominal este de 220 V. n plus, frecvena reelei poate oscila ntre 45...65 Hz. c) Curentul de ieire nominal - este curentul maxim care poate trece prin sarcina conectat la senzor i pe care senzorul l poate suporta pentru un regim continuu de funcionare. Dac acest curent este depit, senzorii fr protecie la scurtcircuit se defecteaz. d) Curentul minim de sarcin - este cel mai mic curent necesar pentru ca circuitele electronice ale senzorului s poat funciona. Pentru cazul senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul minim de sarcin este 0 mA. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2
28

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

fire este de 5 mA. e) Cderea de tensiune pe sensor - este diferena dintre tensiunea de alimentare a circuitului ce include comutatorul senzorului i tensiunea msurat la bornele sarcinii (de exemplu releu). Pe comutatorul nchis al senzorilor de curent continuu cu 3 fire cderea de tensiune este < 3,2 V. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este < 6 V. f) Curentul residual - este curentul care trece prin comutatorul deschis al senzorului. n contrast cu un comutator ideal pentru care acest curent trebuie s fie nul, pentru senzorii de proximitate acetia nu sunt nuli. Prin comutatorul deschis al senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul rezidual este neglijabil. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este < 1,5 mA. Acest curent este necesar funcionrii circuitelor interne ale senzorului, dar este prea mic ca s poat aciona un releu, de exemplu. g) Intervalul de temperatur de funcionare - este domeniul de temperaturi n care senzorul poate s funcioneze fr probleme. h) Gradul de protecie - definete nivelul de protecie al senzorului mpotriva ptrunderii n el a impuritilor i a apei. i) Tipul de conexiune al senzorului - definete modul de conectare a senzorului la circuitul electric de comand. Conexiunea senzorilor de curent continuu cu 3 fire poate fi de dou tipuri :

PNP: conecteaz la ieirea de semnal potenialul pozitiv; NPN: conecteaz la ieirea de semnal potenialul negativ; Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire, sarcina poate fi conectat pe oricare din cele 2 fire. Tipul de comutare - descrie poziia contactului cnd n raza de aciune a senzorului nu este prezent nici un obiect. Contactul poate fi: normal nchis: curentul trece prin senzor pn cnd acesta va detecta prezena unui obiect; normal deschis: curentul va trece prin senzor doar cnd acesta va detecta prezena unui obiect;
29

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

ambivalent: sunt disponibile ambele dou tipuri de contacte descrise mai sus, folosirea unuia din ele fiind stabilit de o funcie de setare a senzorului, sau prin existena a 2 fire de semnal: negru pentru ND i alb pentru N.

30

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

APLICATII ALE SENZORILOR

Senzori inductivi pentru aplicaii speciale senzori inel senzori cu fant Q-Pak - senzori compaci, rectangulari senzori imuni la cmpurile magnetice (cureni de sudur) senzori cu ieire analogic senzori cu domenii de temperatur extinse senzori pentru presiune mare senzori cu caracteristici de detecie selective senzori pentru aplicaii submersibile senzori pentru condiii de mediu severe senzori pentru graifare (cleti acionai pneumatic)

Senzori inductivi pentru electrovalve Detectarea poziiei elementelor de execuie este foarte important n ndustriile chimic i petrochimic, ct i n industria alimentar. Utilizarea senzorilor n carcase de protecie este metoda cea mai uzual la detectarea poziiei valvelor, deoarece acest tip de ncapsulare protejeaz senzorul i elementele n micare, de influenele mediului extern. Un avantaj l constituie terminalul dezizolat, dnd asfel posibilitatea racordrii prin bornier la comanda electrovalvei.

31

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui material, piese sau sistem tehnic de a nu se defecta n cursul utilizrii sale. Defectarea pierderea aptitudinii unei componente a unui sistem tehnic de a-i ndeplini funcia cerut n condiii date. Defectrile pot fi de mai multe feluri: defectare brusc defectare care nu ar putea fi prevzut n urma unei verificri anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg foarte rapid; defectare catastrofal defectare care este n acelai timp brusc i total; defectare dependent defectarea unui element cauzat de defectarea altui element, de care acesta este legat din punct de vedere funcional; defectare de deriv defectare care este n acelai timp progresiv i parial; defectare independent defectarea unui element care apare fr a fi cauzat sau fr a fi cauza altor defecte cu care interacioneaz n cadrul aceluiai sistem; defectare parial defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unuia sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, fr a conduce la dispariia total a funciei cerute; defectare primar defectarea unui dispozitiv care atrage dup sine alte defectri; defectare progresiv defectare care ar putea fi prevzut n urma verificrii anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg lent( fiind legate de uzura pieselo, mbtrnirea materialelor i dereglare) i sunt declarate atunci cnd parametrii dispozitivului ating valori critice, necorespunztoare; defectarea secundar defectarea unui dispozitiv provocat de defectarea altui dispozitiv; defectare total defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unui sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, avnd ca efect dispariia total a funciei cerute. n procesul de exploatare, unele sisteme tehnice i pierd / nrutesc parametrii funcionali, i pierd parial / total capacitatea funcional, din urmtoarele cauze: ruperea pieselor, fenomenelor de oboseal, scderea rezistenei mecanice; modificri dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor;
32

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

schimbarea lanurilor cinematice a pieselor, datorit uzurii stratului superficial; deformarea pieselor i nepenirea articulaiilor n micare, sub aciunea sarcinilor de vrf; ruperea sau deteriorarea pieselor datorit agenilor corozivi i mbtrnirii materialelor.

Cauzele defectrii pot fi grupate n: defecte funcionale uzurile; abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor; abateri de la tehnologiile de fabricaie; aciunea agenilor externi; exploatare necorespunztoarea sistemelor tehnice.

Tipurile uzurii de oboseal: pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se recunosc sub forma caracteristic de cratere, ciupituri diferite de cele de adeziune care sunt provocate prin smulgere. exfolierea este caracterizat de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care se produc cnd este depit rezistena la forfecare, n zonele de contact cu frecri concentrate. cavitaia este definit ca un proces de distrugere a suprafeei i deplasarea de material sub form de mici particule, produs n mediu lichid sau gazos ce este n contact cu metalul, dar fr prezena celei de a doua suprafee de frecare, fiind numit i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie.

33

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

BIBLIOGRAFIE

1. Acionri hidraulice i pneumatice Editura Universitar, 2005 ; 2. Internet; 3. Mecatronic Manual pentru clasa a XI-a. Editura Delta 2004; 4. Elemente de mecatronic Editura EduSoft, 2006; 5. Maini,aparate,acionri i automatizri-Nstase Bichir,Dan Mihoc,Corneliu Boan,Sabina Hilahi; 6. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat-Doinia Ghinea,Sabina Hilahi.

34

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Anexe

Plac metalic

| \

Distane de sesizare ale unui senzor de proximitate.

35

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Tipuri de senzori inductivi

36

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Tipuri de senzori capacitivi

37

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

Indicatoare de nivel Manometre, termometre

38

Senzori. Comanda directa. Reprezentarea informatiei.

39