Algebra Lineal

Transformaciones Lineales
M. C. Toms Amateco Reyes
Introduccin a las transformaciones lineales.
Ncleo e imagen de una transformacin lineal.
Matriz de una transformacin lineal.
Aplicaciones de las transformaciones lineales:
Reflexin.
Dilatacin.
Contraccin.
Rotacin.
Contenido
Introduccin a las transformaciones lineales.
Una transformacin lineal, TL, es una funcin, correspondencia, asignacin o
transformacin asociada a un sistema lineal de ecuaciones por medio de una
matriz.
Definicin de Transformacin Lineal.
Sean V y W vectores reales. Una transformacin lineal T de V en W es una
funcin que asigna a cada vector v V un vector nico T v W y que satisface ,
para cada u y v en V y cada escalar .
y
Tv Tu v u T + = + ) (
Tv v T o o = ) (
Introduccin a las transformaciones lineales.
Propiedades bsicas de las transformaciones lineales.
Sea una transformacin lineal . Entonces para todos los vectores u, v,
v
1
, v
2
,, v
n
en V y todos los escalares
1
,
2
, ,
n
.
1.- T(0) = 0.
2.- T(u-v) = Tu Tv.
3.- T(
1
v
1
+
2
v
2
++
n
v
n
) =
1
T v
1
+
2
T v
2
+ +
n
T v
n
.
Las TL pueden descomponerse, ponerse en serie, una tras otra y la consecuencia es que
la composicin de las TL es otra TL.
La composicin de las TL genera un producto entre matrices de tal forma que el
producto de dos matrices da una matriz que representa la matriz de la TL compuesta.
Existen dos tipos de transformaciones de especial inters, la transformacin lineal de
espacios vectoriales entre si mismos y la transformacin lineal de un espacio entre el
espacio unidimensional.
W V T :
Introduccin a las transformaciones lineales.
Sea el Sistema de Ecuaciones Lineales, SEL.
Rescribiendo el SEL.
Haciendo.
Asignando a la matriz M una funcin con
propiedades especiales, llamada TL,
transformacin Lineal. Una funcin T de
clase TL , de la matriz M es.

9
7

y
x

3 5
4 3
9 3y 5x
7 4y 3
= +
= + x

3 5
4 3

= M

+
+
=

3y 5x
4y 3x

y
x

3 5
4 3

y
x
T
T emplea la dupleta y la transforma en
la dupleta
Debido a que las dupletas estn en R
2
,
entonces.
El conjunto sobre el cual opera la TL se
llama dominio y el conjunto sobre el cual
caen los resultados de la transformacin se
denomina codominio.
Resolver el SEL significa exigir encontrar (x,
y) tal que M(x,y)=(7,9)= . Donde M es la
matriz o TL asociada al SEL.

y
x

+
+
3y 5x
4y 3x
2 2
: R R T
) 3 5 , 4 3 ( ) , ( )) , (( y x y x y x T y x T + + = =

B
Ncleo e imagen de una transformacin lineal.
Sea una transformacin lineal
El conjunto de vectores que se apachurran totalmente por T se llama espacio nulo,
ncleo o kernel de T , denominado nu T, y su dimensin se denomina nulidad. El
conjunto formado por todas las imgenes de T se denomina el espacio imagen,
denominado Im T, y su dimensin se denomina rango. Esto es:
nulidad de T = v(T) = dim nu T
rango de T = p(T) = dim Im T
m n
R R T :
Ncleo e imagen.
Ncleo e imagen de una transformacin lineal.
Sean V y W dos espacios vectoriales y sea
Una transformacin lineal, entonces.
1.- El ncleo de T, denominado nu T, est dado por.
2.- La imagen de T, denominada Im T, est dado por.
W V T :
{ } 0 = e = V: Tv v T nu
{ } V v alguna para e = e = Tv W: w w T Im
Ncleo e imagen de una transformacin lineal.
Adicionalmente, si.
Es una transformacin lineal, entonces.
1.- nu T es un subespacio de V.
2.- Im T es un subespacio de W.
W V T :
Matriz de una transformacin lineal.
Si A es una matriz de m x n y est
definida por:
T x = A x
Entonces, T es una transformacin lineal.
Para toda transformacin lineal de R
n
en R
m
existe
una matriz A de m x n tal que:
T x = A x
Para todo x R
n
.
De esta manera, es posible determinar el ncleo, la
imagen, la nulidad y el rango de una transformacin
lineal de R
n
en R
m
determinando el ncleo y la
imagen de la matriz correspondiente.
m n
R R T :
Adems, al conocer que.
T x = A x
Es posible evaluar T x para cualquier x
en R
n
mediante multiplicacin de
matrices.
Finalmente, cualquier transformacin
lineal entre espacios vectoriales de
dimensin finita se puede representar
mediante una matriz.
Matriz de una transformacin lineal.
Teorema 1.
Sea una transformacin lineal. Entonces existe una matriz nica de
m x n tal que:
T x = A x para toda v R
n
.
Teorema 2.
Sea A
T
la matriz de transformacin correspondiente a la transformacin lineal T .
Entonces.
1.- Im T = Im A = C
AT
2.- p(T) = p(A
T
)
3.- nu T = N
A
4.- v(T) = v(A
T
)
m n
R R T :
Aplicaciones de las transformaciones lineales.
Transformacin de reflexin.
La matriz transforma el vector (x,y) de R
2
en (-x,y), tambin R
2
.
Reflexin respecto del eje Y.

1 0
0 1
Aplicaciones de las transformaciones lineales.
Transformacin de rotacin.
Sea el vector en el plano xy,
el cual se rota un ngulo en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
Llamando al nuevo vector rotado
Entonces, si r denota la longitud de v,
se tiene que:
Pero,

=
y
x
v

y
x
v
) cos(
cos
o
o
+ O =
=
r x
r x
) (

o
o
+ O =
=
sen r y
sen r y
o o o sen sen r r r cos cos ) cos( O O = + O
Adems,
Entonces:
(1)
Haciendo:
De las ecuaciones (1).
La transformacin lineal
Definida por:
Se llama transformacin de rotacin.
o o o sen r sen r sen r cos cos ) ( O + O = + O
O + O =
O O =
cos
cos
y sen x y
sen y x x

O O
O O
=
O
cos
- cos
sen
sen
A

y
x
y
x
A
2 2
: R R T
v A Tv
O
=
Aplicaciones de las transformaciones lineales.
Rotacin de xy.
Transformacin de rotacin.
v A Tv
O
=

O O
O O
=
O
cos
- cos
sen
sen
A

=
y
x
v

O O
O O

cos
- cos
y
x
y
x
sen
sen
Aplicaciones de las transformaciones lineales.
Transformacin de rotacin.
x = [1 2 3 2]
y = [3 1 2 4]
= 85
xt = -2.9014 -0.8219 -1.7309 -3.8105 -2.9014
yt = 1.2577 2.0795 3.1629 2.3410 1.2577
Aplicaciones de las transformaciones lineales.
Transformaciones lineales especiales de R
2
en R
2
.
Aplicaciones de las transformaciones lineales.
Matrices elementales en R
2
.
Aplicaciones de las transformaciones lineales.
Escribir la representacin matricial de 2 x 2 de las transformaciones lineales dadas
y realizar un bosquejo de la regin obtenida cuando se aplica la transformacin al
rectngulo dado.
a) b) c) d)
a) Expansin a lo largo del eje x con c=3.
b) Compresin a lo largo del eje y con c=1/3.
c) Reflexin a lo largo de la recta y=x.
d) Corte a lo largo del eje x con c=-3.