Cabeceo de ejes rotatorios

Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades y cabecear e una manera complicada. Whirling es la rotacin del plano formado por el eje flexionado y la lnea de centros de los cojinetes. El fenmeno es el resultado de varias causas como desbalance de masa, amortiguamiento de histresis en el eje, fuerza giroscpicas, friccin fluida en los cojinetes, etc. El cabeceo del eje puede tener lugar en la misma direccin de rotacin del eje o, en direccin contraria y la velocidad de cabeceo puede ser o no, igual a la velocidad de rotacin. Consideremos aqu un disco singular de masa m simtricamente localizada en el
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eje soportado por dos cojinetes como los mostrados en la figura. El centro de masa G del disco est a una distancia e (excentricidad) del dentro geomtrico S del disco. La lnea central de los cojinetes interfecta el plano del dicco en = y el centro del rbol es deflectado en r=OS.

Supondremos siempre que el eje (es decir, la lnea e=SG) est rotando a velocidad constante de y, en el caso general, la lnea r =OS est cabeceando a una velocidad , diferente de . Para la ecuacin de movimiento, podemos desarrollar la aceleracin del centro de masa como: ag= aS +aG/S
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en donde aS es la aceleracin de S y aG/S es la aceleracin de G cn respecta a S. El ltimo trmino est dirigido de Ga S puesto que es constante. Descomponiendo aG en las direcciones radial y tangencia, tenemos aG = ((r-r2) e2 cos(t-))i + ((r+2r) - e2 sen(t-))j

A parte de la fuerza restauradora de eje, supondremos una fuerza de amortiguamiento viscoso actuando en S. Las ecuaciones de movimiento en las direcciones radial y tangencia se convierten en
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-kr cr = m(r - r2 - e2 cos(t-)) -cr = m(r + 2r - e2 sen(t-)) Lo que puede ordenarse como r + c/m r + (k/m- 2)r = e2 cos(t-) r + (c/m r + 2r) = e2 sen(t-) El caso general de cabeceo descrito en las ecuaciones anteriores, viene bajo la clasificacin de movimiento de excitacin propia en donde las fuerzas que producen el movimiento estn controladas por el movimiento mismo. Cabeceo sincrnico. Para el cabeceo sincrnico, la velocidad de cabeceo es igual a la velocidad de rotacin , que hemos supuesto constante. As tenemos = E integrando obtenemos
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=t- en donde es el ngulo de fase entre e y r que es ahora una constante como. Con = r = r = 0, las ecuaciones se reducen (k/m )r = e2cos c/m r = e2sen Dividiendo obtenemos la ecuacin par el ngulo de fase Tan = c/m = 2(/ n) (k/m- 2) 1-(/ n)2 en donde n=(k/m)1/2 es la velocidad crtica y =c/ccr. Observando el triangulo vectorial, tenemos

cos = k/m-2 ((k/m - 2)2 + (c/m )2)1/2 Y sustituyendo la primera, la ecuacin de la amplitud ser r = = me2 ((k - m2)2 + (c)2)1/2 e(/n)2 ((1- / n2)2 + (2/ n)2)1/2

Estas ecuaciones indican que la lnea de excentricidad e= SG procede a la lnea de desplazamiento r =OS en el ngulo de fase que depende del amortiguamiento y de la razn de velocidades / n . Cuando la velocidad de rotacin coincide con la velocidad crtica =(k/m)1/2 o sea con frecuencia natural del eje n vibracin lateral, se llega a una condicin de resonancia.

La figura inicial muestra el sistema disco-eje bajo tres condiciones diferentes de velocidad. A velocidades muy altas >> n, el centro de masa G tiende hacia el punto fijo O y el centro del rbol S rota alrededor d l en un crculo de radio e.