B O S Q U E 20(2): 3-8, 1999

ARTICULOS

Aplicacin de interpolacin "spline" cbica en la estimacin de volumen

Application of cubic "spline" interpolation in the estimation of v o l u m e

GUILLERMO TRINCADO V., JAIME VIDAL B. Instituto de Manejo Forestal, Universidad Austral de Chile, Casilla 567, Valdivia, Chile.

SUMMARY This study introduces the "spline" functions with the purpose of testing their utility in estimating tree volume. The "spline" functions consists in a group of cubic equations that fittings to a series of points interpolate with exactness values between each point. These functions estimate the value of diameters to given heights or commercial volumes and heights to given diameters. This study presents the development of the "spline" functions and their application in estimating volume in Lenga (Nothofagus pumilio). Key words: "spline" function, volume estimation.

ZUSAMMENFASSUNG Es wird eine praktische Anwendung einer kubische "Spline"-Interpolation, die als "Spline"-Funktion bekannt ist, dargestellt. Die Methode knnte eine Alternative sein, fr die Sortimentschtzung bei Laubume ohne Schaftfunktionen. Diese "Spline"-Funktionen erlauben die Durchmesserbestimmung bei einer beliebiegen Hhe, Hhenbestimmung bei einem beliebiegen Durchmesser und Sortimentvolumina bei einem beliebiegen Zopfdurchmesser genauso wie eine Schaftfunktion, Ausserdem, diese Arbeit zeigt eine teoretische Einleitung der "Spline"-Funktionen sowie vorgegebene Ergebnisse Ihrer Anwendung bei Lenga (Nothofagus pumilio). Schlagwrter: "Spline"-Interpolation, Volumenschtzung.

RESUMEN Se presenta una aplicacin de las funciones de interpolacin cbica segmentaria, conocidas como funciones "spline", como una alternativa de cubicacin para aquellas especies de latifoliadas que no poseen funciones de ahusamiento. Las funciones "spline" permiten, al igual que las funciones de ahusamiento, la estimacin de dimetros a alturas dadas, alturas a dimetros dados y volmenes comerciales para un determinado ndice de utilizacin. Este estudio entrega el desarrollo terico de las funciones "spline", al igual que algunos resultados preliminares obtenidos al implementar el sistema para realizar la estimacin de volmenes en Lenga (Nothofagus pumilio). Palabras claves: funciones "spline", estimacin de productos.

GUILLERMO TRINCADO V., JAIME VIDAL B.

1. I N T R O D U C C I O N La tendencia del sector forestal productivo es a a u m e n t a r la cantidad y calidad de los productos a extraer del b o s q u e , sobre todo si se trata de rodales naturales y sin manejo c o m o es el caso de los b o s q u e s nativos de nuestro pas. Esto hace necesario contar con n u e v a s herramientas que permitan obtener u n a informacin volumtrica a nivel de p r o d u c t o s m s exacta que la lograda al utilizar m t o d o s de prediccin tradicionales. U n a posible tcnica alternativa es la aplicacin de i n t e r p o l a c i n c b i c a s e g m e n t a r i a o funciones " s p l i n e " en e s t i m a c i n de variables d a s o m t r i c a s tales c o m o d i m e t r o a distintas alturas, alturas a distintos d i m e t r o s y e s p e c i a l m e n t e v o l m e n e s t o t a l e s o h a s t a un d e t e r m i n a d o n d i c e de u t i l i zacin. El origen del concepto spline proviene del uso de una lmina de plstico delgada llamada curvgrafo ("spline") en el trazado de curvas suaves a travs de un conjunto de puntos (Sheid 1991). L a s funciones " s p l i n e " son ecuaciones cbicas que m o d e l a n el c o m p o r t a m i e n t o de las curvas realizadas p o r dicho instrumento, permitiendo unir en forma suave y continua u n a serie de puntos. Debido a esta caracterstica las funciones " s p l i n e " han e n c o n t r a d o en el sector forestal u n a gran variedad de aplicaciones. Wahba (1976), citado por G o u l d i n g (1979), utiliz funciones " s p l i n e " para adaptar u n a curva a un histograma y obtener una funcin probabilstica de densidad emprica. M s tarde Liu (1980) demostr que, dada una serie de m e d i c i o n e s de radios distribuidos a lo largo del fuste, es posible, a partir de funciones "spline", la construccin de m o d e l o s segmentados que aproxim a n la forma fustal con m u c h a exactitud. Se ha c o m p r o b a d o que una funcin " s p l i n e " estima el v o l u m e n con m a y o r exactitud y precisin que la frmula de Smalian, utilizando mediciones de dimetro a intervalos irregulares efectuadas con dendrmetros pticos (Goulding 1979). Saborowski et al. (1981) utilizan este tipo de funciones en la estimacin de v o l m e n e s en plantaciones j v e n e s ; de Picea y Nagel & Athari (1982) las emplean como herramienta para la realizacin de anlisis fustales. A travs de este estudio se describe una m e t o dologa posible de implementar para su utilizacin en la estimacin de productos en rboles en pie, t o m a n d o c o m o ejemplo prctico resultados preliminares obtenidos para bosques Lenga {Nothofagus pumilio) de la XII Regin. 4

2. INTERPOLACION CUBICA SEGMENTARIA La interpolacin consiste en e s t i m a r v a l o r e s intermedios entre cada par de puntos o n o d o s que c o m p o n e n u n a serie de datos (Chapra y R a y m o n d 1988). La interpolacin segmentaria en lugar de emplear un nico p o l i n o m i o de a p r o x i m a c i n de alto grado para la totalidad de los datos, calcula un polinomio entre cada par de puntos, los cuales u n i d o s forman un c o n t i n u o ( A t k i n s o n y A r l e y 1983). El tipo m s simple de interpolacin segmentaria es la interpolacin lineal segmentaria, que consiste en unir un conjunto de puntos con una serie de lneas rectas. La desventaja de aproximar u s a n d o funciones de este tipo es que en cada u n o de los extremos de los intervalos no existe u n a unin continua. El p r o b l e m a anterior se soluciona al utilizar interpolacin cbica segmentaria ("spline"), la cual asegura la continuidad de la curva en los extremos de los intervalos al utilizar p o l i n o m i o s c b i c o s entre c a d a p a r de datos. E s t e tipo de polinomios posee cuatro constantes, lo cual le confiere suficiente flexibilidad c o m o para asegurar la primera y segunda derivada continuas, logrando una unin suave entre los segmentos que forman la curva, y evitando las posibles oscilaciones que ocurriran con polinomios de alto grado (Sheid 1991). M a t e m t i c a m e n t e una funcin " s p l i n e " cbica q u e d a definida p o r la siguiente e x p r e s i n (Burden et al. 1991):

Si(x) interpola cualquier punto x q u e se encuentre dentro del intervalo (x i , xi+1), siendo necesario que S sea igual a S
i i+1

en el p u n t o x i+l para satis-

facer la continuidad de la interpolacin en los puntos de unin de las funciones (nodos). Cada funcin forma una serie de p u n t o s entre un par de n o d o s , y el conjunto de funciones q u e d a definido en (A, B) donde A = x0 < x1 < ...< xn = B c o m o se muestra en la figura 1.

FUNCIONES "SPLINE", ESTIMACION DE PRODUCTOS

Figura 1. Representacin grfica del ajuste de una funcin "spline".

Graphical representation of the fitting of a "spline" function.

El conjunto de funciones cbicas ("spline") para asegurar u n a continuidad debe cumplir con las siguientes condiciones (Burden et al. 1991): S es un p o l i n o m i o c b i c o , d e n o t a d o S en el s u b i n t e r v a l o [ x i , x i + 1 ] p a r a c a d a i = 0, 1,..., n -1;
i

S(x) = f{xi) Para cada i = 0, l,....n; S tiene la p r i m e r a y s e g u n d a derivada iguales en todos los n o d o s interiores;

Figura 2. Esquema de la ubicacin de los nodos en el fuste.

Representation of node location on stem profile.

Se satisface u n a de las dos siguientes condiciones de frontera: i) S ' ' ( x 0 ) = S''(xn) = 0 frontera libre
n

El a u m e n t o de p u n t o s de m e d i c i n p e r m i t e un m e j o r a m i e n t o de la calidad de ajuste del " s p l i n e " ; sin e m b a r g o , es p o c o p r o b a b l e que esta mejora se justifique e c o n m i c a m e n t e . La figura 2 representa un fuste dividido en tres secciones, cada u n a de las cuales est definida p o r un par de n o d o s . Se p u e d e constatar que los dos n o d o s interiores son c o m p a r t i d o s p o r los s e g m e n tos adyacentes. U n a representacin grfica de la posicin de los n o d o s en el fuste se p u e d e observar en forma esquemtica en la figura 3. En la figura 3a se p u e d e n observar los tres segm e n t o s en que est dividido el fuste y los n o d o s que los limitan. En cada intervalo se debe ajustar un p o l i n o m i o cbico que a p r o x i m a r la forma del fuste en ese s e g m e n t o , luego las tres funciones que c o m p o n e n el fuste se u n e n en cada u n o de los nodos en forma continua, p u d i n d o s e estimar cualquier dimetro o altura a lo largo del fuste. En la figura 3b se p u e d e n observar grficamente la forma que adquiere la curva y la continuidad de sta en los n o d o s , al ajustar la funcin " s p l i n e " .

ii)<S' (x0) =f(x0) y S'(x ) jeta.

=f'(xn) frontera su-

3. ESTIMACION DE PRODUCTOS La m e t o d o l o g a p a r a la aplicacin prctica de las funciones " s p l i n e " consiste en seccionar cada fuste en varias partes, p u n t o s en los cuales se debe realizar la m e d i c i n del dimetro y la altura de seccin desde la b a s e . De esta m a n e r a se obtiene u n a serie d e p u n t o s , cada u n o representando u n a p o s i c i n en el fuste. Se ha c o m p r o b a d o que se d e b e m e d i r al m e n o s un m n i m o de cuatro p u n t o s en el fuste p a r a obtener estimaciones aceptables (Vidal 1998). Por m o t i v o s prcticos los p u n t o s a m e d i r son g e n e r a l m e n t e el dimetro de tocn (d t ), el dimetro a 1.3 m ( d 1 . 3 ) , un dimetro superior (d s ) m e d i d o a u n a cierta altura determinada, y el dimetro a la altura de c o m i e n z o de copa (dc), tal c o m o se e s q u e m a t i z a en la figura 2.

GUILLERMO TRINCADO V., JAIME VIDAL B.

El ajuste de las funciones " s p l i n e " y el clculo de v o l u m e n se realiza individualmente para cada rbol, por lo cual es necesaria la implementacin de rutinas computacionales, con los algoritmos de clculo de coeficientes del "spline" (Feldman 1992).

IMPLEMENTACION PRACTICA DEL SISTEMA Esta tcnica fue utilizada en la estimacin de v o l u m e n comercial e n u n a m u e s t r a destructiva d e 70 rboles de L e n g a (Nothofagus pumilio). Figura 3. Representacin grfica de los puntos de referencia para ajuste de la funcin "spline". Graphical representation of the reference points necessary for "spline" fitting En cada rbol se realizaron mediciones de altura y dimetro a la altura de tocn (0.3 m ) , D A P (1.3 m) y posteriormente cada dos metros hasta la altura de comienzo de copa. Mediante interpolacin lineal se determin el dimetro al 4 0 % de la altura comienzo de copa. Finalmente el volumen total se obtuvo calculando volumen de la primera seccin asemejando la forma de un cilindro y las restantes mediante la frmula de Smalian (Avery y Burkhart 1994). Para el ajuste de la " s p l i n e " se e m p l e un total de cuatro m e d i c i o n e s a lo largo del fuste, las cuales correspondieron al dimetro de tocn, d i m e tro a 1.3 m, dimetro al 4 0 % de la altura de c o m i e n z o de c o p a y el dimetro al c o m i e n z o de c o p a viva. A continuacin se m u e s t r a n algunos resultados de error y sesgo p r o b a b l e , los cuales se obtuvieron al calcular p a r a cada u n a de las clases de alturas relativas los siguientes estadsticos:

La estimacin del v o l u m e n fustal se obtiene resolviendo la integral definida de cada funcin entre los lmites correspondientes al s e g m e n t o del fuste, aplicando la siguiente frmula:

ESTIMACION DE DIAMETROS PARA DIVERSAS ALTURAS El v o l u m e n total fustal se obtiene de la s u m a de las funciones integradas p a r a cada u n o de los tres intervalos: La figura 4 muestra los valores de error ( R E M C ) y sesgo ( D I F A ) que presenta la " s p l i n e " en la e s timacin de dimetros a partir de alturas reales.

FUNCIONES "SPLINE", ESTIMACION DE PRODUCTOS

Figura 4. Medidas de error y sesgo en la estimacin de dimetros a diversas alturas relativas: (a) Raz del error medio cuadrtico (REMC) y (b) Diferencia agregada (DIFA).
Error and bias in diameter estimate at different relative heights: (a) root mean square error (RMSE) and (b) aggregated difference (AD).

A partir de la figura 4a se p u e d e observar que las estimaciones p r e s e n t a n bajos valores de error a la altura del t o c n a u m e n t a n d o hasta el 3 5 % de la altura d o n d e alcanza el 6%. En las partes superiores el error d i s m i n u y e llegando a valores inferiores del 2% en la parte central del fuste. En la parte m e d i a superior del fuste los valores del error vuelv e n a a u m e n t a r con un m x i m o cercano al 7% en el 8 0 % de la altura. La tendencia general de las funciones " s p l i n e " es a subestimar los dimetros en la m i t a d inferior del fuste y a sobreestimar los dimetros en la parte superior del fuste, tal c o m o se muestra en la figura 4 b . L a m a y o r subestimacin s e presenta e n e l 3 0 % de la altura, llegando a valores de sesgo cercanos a 4 % . A partir del 3 5 % de la altura se tiende a sobreestimar, llegando a valores de sesgo cercan o s al 4% en el 7 0 % de la altura.

para la estimacin de v o l u m e n a c u m u l a d o p o r secciones del fuste. A partir de la figura 5a se o b s e r v a que los errores m s altos se presentan en la parte central del fuste ( 6 % ) y los m s bajos en la parte superior. P o r otro lado, se tienden a subestimar lo largo de todo el fuste, alcanzando valores no m a y o r e s al 3 % (figura 5b).

5. C O N C L U S I O N E S Se puede concluir que las funciones "spline" presentan posibilidades de desarrollo c o m o un instrum e n t o para la estimacin de variables dasomtricas y volmenes comerciales para rboles en pie. Su m a y o r complejidad matemtica p u e d e ser resuelta por m e d i o de programacin computacional, siendo compensada por u n a m a y o r precisin en las estimaciones. A su vez las variables de difcil medicin por su localizacin en el fuste (dimetros superiores) p u e d e n ser obtenidas e m p l e a n d o instrumentos pticos de medicin o bien mediante la construccin de m o d e l o s predictivos.

ESTIMACION DE VOLUMEN ACUMULADO La figura 5 entrega los resultados de error de p r e d i c c i n ( R E M C ) y diferencia agregada ( D I F A )

Figura 5. Medidas de error y sesgo en la estimacin de volumen acumulado: (a) Raz del error medio cuadrtico (REMC) y (b) Diferencia agregada (DIFA).
Error and bias in cumulative volume estimate at different relative heights: (a) root mean square error (RMSE) and (b) aggregated difference (AD).

GUILLERMO TRINCADO V., JAIME VIDAL B.

6. B I B L I O G R A F I A
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Recibido: 21.10.98.