O dimensionamento de engrenagens realizado atravs

da flexo dos dentes do crateramento (desgaste) dos dentes

O dimensionamento sempre consiste em comparar a tenso atuante com a resistncia:
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Tipos de dimensionamento: Determinar o mdulo (m) e a largura da engrenagem (F) atravs da potncia a ser transmitida Determinar a potncia que pode ser transmitida pelas engrenagens j existentes

atuante admissvel

Dimensionamento de Engrenagens

American Gear Manufactures Association (AGMA) ANSI/AGMA 2101 D04

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A viga em balano de seco transversal de F x t, tendo um comprimento l e uma carga Wt uniformemente distribuda ao longo da largura do dente F (3p < F < 5p).

Tenso de flexo

Mc 6W t l = I Ft 2

Considerando que a mxima tenso ocorre no ponta a, temos que:

t 2 l t2 = x= x t 2 4l
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Mc 6W t l W t Wt 1 1 1 = = 2 = 2 I Ft F t 6l F t 2 4l 4 6
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Wt p = F (2 3)x p

2x y= 3p

Efeitos dinmicos (Kv)

y = fator de forma de Lewis

K v W t P F Y K v W F Y m
t

Kv =

3,05 + V (ferro fundido, perfil fundido ) 3,05

Kv =

6,1 + V (perfil cortado ou fresado) 6,1

A maior parte dos engenheiros prefere utilizar essa equao com passo diametral ou mdulo

Kv =

3,56 + V (perfil fresado em caracol ou conformado) 3,56 5,56 + V (perfil rebarbado ou retificado) 5,56
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Wt P = F Y

W F Y m

Y = y

Y tabelado

Kv =

Uma engrenagem cilndrica de dentes retos disponvel em estoque possui um mdulo de 3 mm, uma face de 38 mm, 16 dentes e um ngulo de presso de 20 com dentes de profundidade completa. O material utilizado ao AISI 1020, na condio de laminao. Empregue um fator de desenho (projeto) nd = 3 para avaliar a sada de potncia da coroa correspondente velocidade de 20 rev/s e aplicaes moderadas. Na Tabela que Sut = 379 MPa e Sy= 206 MPa. Um fator de projeto de 3 significa que a tenso de flexo admissvel 206/3 = 68,7 MPa. O dimetro primitivo dp = N.m = 16(3) = 48 mm, de forma que a velocidade na linha primitiva

A Tabela 14-2 nos d o fator de forma como Y = 0,296 para 16 dentes. Agora arranjamos e substitumos na Equao (14-7) como se segue:

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A potncia que pode ser transmitida

O fator de velocidade, da Equao (14-4b) encontrado como

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importante salientar que essa uma estimativa grosseira e que esse procedimento no deve ser utilizado em aplicaes importantes.

Duas equaes fundamentais de tenso so utilizadas na metodologia AGMA, uma para TENSO FLEXIONAL e outra para a resistncia ao crateramento.

Duas equaes fundamentais de tenso so utilizadas na metodologia AGMA, uma para tenso flexional e outra para a RESISTNCIA AO CRATERAMENTO.

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Em vez de utilizar o termo resistncia, a AGMA utiliza dados denominados nmeros de tenso admissvel e os designa pelos smbolos sal e sac .Ser menos confuso aqui se continuarmos com a prtica utilizada neste livro de usar a letra maiscula S para identificar resistncia e as letras gregas minsculas ( e para tenso. Para tomarmos perfeitamente claro, utilizaremos o termo resistncia de engrenagem como um substituto para a expresso nmeros de tenso admissvel, como usado pela AGMA. (Elementos de mquinas de Shigley) Seguindo essa conveno, valores engrenagens, designados aqui por St
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Tenso admissvel A equao para a tenso admissvel de flexo A equao para a tenso de contato admissvel

para

resistncia

flexional

de
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Nmeros de tenso admissvel AGMA (resistncias) para a tenso de flexo e de contato referem-se a: Carregamento unidirecional. 10 milhes de ciclos de tenso. 99% de confiabilidade.
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Determinao da tenso de flexo admissvel St Ao endurecidos totalmente por nitretao

Determinao da tenso de flexo admissvel St Ao endurecidos totalmente por nitretao

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Nmero de tenso de flexo admissvel paro aos endurecidos por completo. As equaes St so St = 0,533HB + 88,3 Mpa, grau 1, e St = 0,703HB + 113 MPa, grau 2 (Fonte: ANSI/ AGMA 2001-D04 e 2101-D04).

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Nmero de tenso de flexo admissvel poro engrenagens de ao endurecidas totalmente por nitretao (esta , AISI4140, 4340). As equaes S.I. so St = 0,568 HB + 83,8 MPa, grau 1, e St = 0,749 HB+ 110MPa, grau 2. (Fonte: ANSI/ AGMA 2001D04 e 2101-D04.)

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Determinao da tenso de flexo admissvel St Aos nitretados

Determinao da tenso de contato admissvel Sc engrenagens de ao endurecidas totalmente

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Resistncia fadiga de contato Se a 107 ciclos e com 0,99 de confiabilidade para engrenagens de ao endurecidas por completo. As equaes S.I. so: Sc = 2,22 HB + 200 MPa, grau 1, e Sc = 2,41 HB + 237 MPa, grau 2. (Fonte: ANSI/ AGMA 2001D04 e 2101-D04.)

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Fatores de correo (FLEXO) Fator geomtrico da resistncia flexo J (YJ)

Fatores de correo (FLEXO) Fator geomtrico da resistncia flexo J (YJ)

Valor de Z refere-se a um elemento com o nmero de dentes indicado e uma engrenagem helicoidal acoplante de 75 dentes.
Use essa Figura para obter o fator geomtrico J para engrenagens cilndricas de dentes retos com um ngulo de presso de 20 e dentes de profundidade completa.

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Fatores de correo (FLEXO) Fator geomtrico da resistncia flexo J (YJ)

Correo do Fator geomtrico (J) para N 75 dentes - Engrenagens Cilndricas Helicoidais ngulo de ao normal N = 20

Fatores de correo (FLEXO) Fator de espessura de aro (borda) - KB Algumas vezes a espessura do aro da engrenagem no suficientemente grande para suportar o esforo aplicado. Em conseqUncia pode ocorrer a falha por fadiga no aro e no no dente. Este fator usado para corrigir esta distoro. O clculo do fator de correo da espessura (KB) pode ser feito atravs da equao a seguir ou da figura:

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Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fator dinmico - velocidade (KV) O fator de correo de velocidades, ou fator dinmico, procura considerar os efeitos dinmicos atuantes nas engrenagens, os quais podem provocar erros de transmisso. Vibraes, desalinhamento, desbalanceamento, atrito, entre outros fatores, provocam estes erros. Assim, as tenses atuantes devem ser corrigidas pelo fator dinmico (KV). QV define a qualidade da engrenagem. QV =3, 4, 5, 6...11. As engrenagens comerciais mais usadas possuem QV variando de 3 at 9.

Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fator de sobrecarga K0

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Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fator de tamanho - KS Fatores padronizados de tamanho para dentes de engrenagens ainda no foram.definidos para casos em que existe um efeito prejudicial de tamanho. Em tais casos, a AGMA recomenda um fator de tamanho maior que a unidade. Se no existir efeito prejudicial de tamanho, utilize o valor unitrio.

Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fator de distribuio de carga KH (Km) Este fator procura corrigir o fato da fora tangencial no se distribuir uniformemente ao longo da largura (F) do dente. Esta distribuio no uniforme da fora pode ser provocada por desalinhamento da rvore e/ou imperfeies da forma do dente.

Ks = 1
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ou

Razo da largura de face lquida para o dimetro primitivo do pinho F / d < 2.

Elementos de engrenagem montados entre mancais.

Larguras de face at 40 in.

Contato, na condio de carga, ocorrendo ao longo da largura completa do membro mais estreito.

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Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fator de distribuio de carga KH (Km)

Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fatores de ciclagem de tenso YN e ZN O propsito dos fatores de ciclos de carga YN e ZN modificar a resistncia da engrenagem para vidas outras que 107 ciclos.

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Fator de ciclagem de tenso YN para a resistncia de flexo sob carregamento repetido. Fonte: ANSI/ AGMA 2001-D04.

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Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fatores de ciclagem de tenso YN e ZN O propsito dos fatores de ciclos de carga YN e ZN modificar a resistncia da engrenagem para vidas outras que 107 ciclos.

Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fator de confiabilidade KR (Yz) fator de confiabilidade leva em considerao o efeito das distribuies estatsticas das falhas por fadiga do material. Variao de carga no considerada aqui.

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Fator de ciclagem de tenso para a resistncia ao crateramento, ZN. Fonte: ANSI/ AGMA 2001-D04.

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Fatores de correo (FLEXO E DESGASTE) Fator de temperatura Kr(Y)

Fatores de correo (DESGASTE) Fator geomtrico da resistncia superficial I (ZI)

Para T 120 C Para T > 120 C

Kr = 1 Kr > 1

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Trocadores de calor podem ser utilizados para assegurar que as temperaturas de operao fiquem consideravelmente abaixo desse valor, como desejvel para o lubrificante.

Engrenagens cilndricas Helicoidais

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rP e rG so os raios primitivos, rbP e rbG so os raios dos crculos de base do pinho e coroa e a altura da cabea do dente

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Fatores de correo (DESGASTE) Coeficiente elstico Cp(ZE)

Fatores de correo (DESGASTE) Fator de condio de superfcie Cf (ZR) Ainda no foram estabeleci das condies padro de superfcie para dentes de engrenagens. Quando um efeito prejudicial ao acabamento superficial estiver presente, a AGMA especifica um valor de Cf maior que a unidade.

C f = 1,0
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Fatores de correo (DESGASTE) Fator de razo de dureza CH

O pinho geralmente possui um nmero menor de dentes que a coroa, e consequentemente submetido a mais ciclos de tenso de contato. Se ambos, pinho e coroa, so endurecidos de forma completa, ento uma resistncia superficial uniforme pode ser obtida ao fazer o pinho mais duro que a coroa. Um efeito similar pode ser conseguido quando um pinho de superfcie endurecida acoplado com uma engrenagem endurecida por completo. O fator de razo de dureza CH utilizado somente para a coroa. O seu propsito ajustar as resistncias superficiais com relao a esse efeito. Os valores de CH so obtidos da equao
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1 - Um pinho cilndrico de dentes retos, feito de ao, tem 15 dentes cortados, em um sistema de 20 com profundidade completa, mdulo de 5 mm e uma largura de face de 60 mm. Ele roda a 200 rpm e transmite 5 kW engrenagem par, tambm de ao. Qual a tenso de flexo resultante segundo a equao de Lewis?
Determinao do dimetro primitivo: Determinao da velocidade linear:

Determinao do efeito dinmico

Determinao da carga tangencial:

Determinao da tenso de flexo:

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