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Integral de Supercie - Mate 4
SUPERFICIES PARAMTRICAS
De forma similar a como se describe una curva mediante una funcin vectorial r(t), en funcin de un
parmetro t,se puede describir una supercie mediante una funcin vectorial

r (u, v), en trminos de
dos parmetros. Sean x, y, z , funciones de u, v, entonces

r (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) es una
funcin vectorial denida en un dominio D del plano uv. El conjunto de todos los puntos (x, y, z) R
3
dado por

r (u, v) = x(u, v)

i + y(u, v)

j + z(u, v)

k, se le llama supercie paramtrica. Las ecuaciones

x = x(u, v) ; y = y(u, v) ; z = z(u, v), son las ecuaciones paramtricas para la supercie
Ejemplo 1: Identique y esboce la grca de la supercie paramtrica dada por la ecuacin vectorial:

r (u, v) = 3 cos u

i + 3 senu

j + v

k donde 0 u 2 y 0 v 4
Solucin.
Las ecuaciones paramtricas para esta supercie son: x = 3 cos u ; y = 3 senu ; z = v, por lo tanto
para cualquier punto (x, y, z) de la supercie , se tiene que x e y estn relacionados por la ecuacin
x
2
+y
2
= 3
2
cos
2
u+3
2
sen
2
u = 9, esto signica que secciones transversales verticales, paralelas al plano
xy, con v constante son circunferencias de radio 3 centradas en el eje z, como z = v, con 0 v 4, la
supercie es un cilindro circular recto de altura 4
Si una supercie paramtrica S est dada por una funcin vectorial

r (u, v) , entonces hay dos familias

de curvas que se encuentran en S, una donde u es constante y la otra con v constante, estas familias
coresponden a las lneas verticales y horizontales del plano uv. Si se mantiene u constante al hacer
u = u
0
entonces

r (u, v) se convierte en una funcin vectorial del parmetro v y dene una curva C
1
que se encuentra en S. En forma similar haciendo v = v
0
esto es manteniendo v constante se obtiene
una curva C
2
sobre S, estas curvas se llaman curvas reticulares.
1
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Hallar ecuaciones paramtricas para una supercie
En el ejemlo anterior se peda identicar la supercie dada por las ecuaciones paramtricas, ahora el
problema consiste en dada la ecuacin de una supercie encontrar las ecuaciones paramtricas, un caso
sencillo se presenta cuando se tiene una supercie dada en forma explcita : z = f(x, y), su repre-
sentacin paramtrica es:

r (x, y) = x

i + y

j + f(x, y)

k
Ejemplo 2: Escribir las ecuaciones paramtricas para el cono z =

x
2
+ y
2
Solucin.
Como z = f(x, y) =

x
2
+ y
2
entonces x e y son los parmetros por lo tanto el cono tiene una repre-
sentacin dada por la funcin vectorial:

r (x, y) = x

i +y

j +

x
2
+ y
2
k, donde (x, y) vara en todo el
plano xy
Ejemplo 3: Encuentre la representacin paramtrica de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
Solucin.
La esfera tiene una representacin sencilla en coordenadas esfricas de modo que escogiendo u, v como
los parmetros tenemos: x = Rsenucos v, y = Rsenusenv, z = Rcos u, que representan las ecuaciones
paramtricas de la esfera y la ecuacin vectorial correspondiente es:

r (u, v) = (Rsenucos v , Rsenusenv , Rcos u)

donde 0 u , 0 v 2 , el dominio del parmetro es el rectngulo D = [0, ] [0, 2].
Ejemplo 4: Encuentre una representacin paramtrica para le supercie z = 3

x
2
+ y
2
.
Solucin.
z
2
= 9x
2
+ 9y
2
, corresponde a la mitad superior del cono, si consideramos x, y como parmetros ten-
emos: x = x ; y = y ; z = 3

x
2
+ y
2
, donde la ecuacin vectorial viene dada por:

r (x, y) = (x, y, 3

x
2
+ y
2
).
Otra representacin la obtenemos considerando como parmetros las coordenadas polares (r, ).Considerando
que un punto (x, y, z) del cono satisface : x = r cos ; y = r sen ; z = 3

x
2
+ y
2
= 3r, la ecuacin
vectorial del cono sera :

r (r, ) = r cos

i + r sen

j + 3r

k
Plano Tangente - Vector Normal
Consideremos la supercie paramtrica S dada por la funcin vectorial

r (u, v) = x(u, v)

i + y(u, v)

j + z(u, v)

k
en un punto P
o
con vector posicin r(u
o
, v
o
). Si se mantiene constante al parmetro u, haciendo u = u
o
,
entonces r(u
o
, v), se convierte en una funcin vectorial de parmetro v y que dene una curva C
1
sobre
S, el vector tangente a C
1
en P
o
se obtiene a partir de :
r
v
=
x
v
(u
o
, v
o
)

i +
y
v
(u
o
, v
o
)

j +
z
v
(u
o
, v
o
)

k
de igual forma si se mantiene v constante, haciendo v = v
o
se obtiene la curva C
2
sobre S. El vector
tangente a C
2
en P
o
se obtiene a partir de :
r
v
=
x
u
(u
o
, v
o
)

i +
y
u
(u
o
, v
o
)

j +
z
u
(u
o
, v
o
)

k
2
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Si el vector normal

r
u

r
v
no es cero para algn (u, v) D , la supercie S es suave y tendr
un plano tangente. Sea S una supercie paramtrica suave

r (u, v) = x(u, v)

i + y(u, v)

j + z(u, v)

k
denida sobre una regin D del plano uv, sea (u
0
, v
0
) un punto en D, un vector normal en el punto
(x
o
, y
o
, z
o
) = [x(u
o
, v
o
), y(u
o
, v
o
), z(u
o
, v
o
)], viene dado por:

N =

r
u
(u
o
, v
o
)

r
v
(u
o
, v
o
) =

i

j

k
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
Ejemplo 5: Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie

r (u, v) = 2ucos v

i +3usenv

j +u
2

k
en el punto (0, 6, 4)
Solucin.
El punto del plano uv que se aplica en el punto (x, y, z) = (0, 6, 4) es (u, v) =

2,

2

r
u
= 2 cos v

i + 3 senv

j + 2u

k =

r
u

2,

2

= (0, 3, 4)

r
v
= 2usenv

i + 3ucos v

j + 0

k =

r
v

2,

2

= (4, 0, 0)
luego el vector normal es:

N =

r
u

r
v
=

i

j

k
0 3 4
4 0 0
= 4(0, 4, 3)
por lo tanto le ecuacin del plano tangente es:
P :

N(x 0, y 6, z 4) = 0
P : (0, 4, 3)(x, y 6, z 4) = 0
P : 4y 3z = 12
3
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rea de una Supercie Paramtrica
Sea S una supercie paramtrica suave

r (u, v) = x(u, v)

i + y(u, v)

j + z(u, v)

k, denida sobre una

regin abierta D del plano uv, si cada punto de S corresponde exactamente a un punto del dominio
D, el rea de la supercie S se dene como:
rea de la supercie =

S
dS =

D
||

r
u

r
v
||dA
donde

r
u
=
x
u

i +
y
u

j +
z
u

r
v
=
x
v

i +
y
v

j +
z
v

k
Obs. Para el caso de una supercie dada por la ecuacin z = f(x, y) cuya parametrizacin es la funcin
vectorial

r (x, y) = x

i + y

j + z

k, denida sobre la regin R del plano xy de donde

r
x
(x, y) =

i + f
x
(x, y)

r
y
(x, y) =

j + f
y
(x, y)

k
se observa que:

r
x

r
y
=

i

j

k
1 0 f
x
(x, y)
0 1 f
y
(x, y)
= (f
x
(x, y), f
y
(x, y), 1)
||

r
x

r
y
|| =

1 + f
2
x
(x, y) + f
2
y
(x, y)
de donde el rea de la supercie S es:
A(S) =

R
||

r
x

r
y
|| dA =

R

1 + (f
x
(x, y))
2
+ (f
y
(x, y))
2
dA
Ejemplo 6: Determinar el rea de la supercie de una esfera de radio a
Solucin.
Ecuaciones paramtricas:
x = a senucos v ; y = a senusenv ; z = a cos u
donde
D = {(u, v)/0 u ; 0 v 2}

r
u
(u, v) = a cos ucos v

i + a cos usenv

j a senu

r
v
(u, v) = a senusenv

i + a senucos v

j + 0

k

r
u

r
v
=

i

j

k
a cos ucos v a cos usenv a senu
a senusenv a senucos v 0
= a
2
sen
2
ucos v

i+a
2
sen
2
usenv

j+a
2
senucos u

k
||

r
u

r
v
|| =

a
4
sen
4
ucos
2
v + a
4
sen
4
usen
2
v + a
4
sen
2
ucos
2
v = a
2
senu
A =

D
dA =

D
a
2
senudu dv
A =

2
0

0
a
2
senu du dv = 4a
2
4
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rea de la Supercie de la Grca de una Funcin
Para el caso especial de una supercie S con ecuacin z = f(x, y) , donde (x, y) se encuentra en D y
f tiene derivadas parciales continuas, considerando x, y como parmetros, las ecuaciones paramtricas
son x = x ; y = y ; z = f(x, y) , luego se tiene que:
r
x
=

1, 0,
f
x

; r
y
=

0, 1,
f
y

r
x
r
y
=

i

j

k
1 0
f
x
0 1
f
y
=

f
x

i,
f
y

j, 1

entonces se tiene
||r
x
r
y
|| =

f
x

2
+

f
y

2
+ 1 =

1 +

z
x

2
+

z
y

2
luego
A(S) =

1 +

z
x

2
+

z
y

2
Ejemplo 7: Hallar el rea del paraboloide z = x
2
+ y
2
, que se ubica bajo el plano z = 9
Solucin.
El plano corta al paraboloide en la circunferencia x
2
+ y
2
= 9 ; z = 9, por lo que la supercie dada se
encuentra sobre el disco con centro en el origen y radio 3.
A =

D

1 +

z
x

2
+

z
y

dA =

D

1 + (2x)
2
+ (2y)
2
dA
A =

D

1 + 4(x
2
+ y
2
)dA
Usando coordenadas polares se tiene:
A =

2
0

3
0
=

1 + 4r
2
r dr d =

6
(37

37 1)
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Integrales de Supercie de Campos Escalares
La relacin entre integrales de supercie y reas de supercie es similar a la relacin entre integrales de
lnea y longitud de arco. Se llaman integrales de supercie de Primer Tipo a las integrales de funciones
escalares (Reales) de variable Vectorial(Varias variables), que se calculan sobre supercies. Para el
clculo de las integrales de supercie pueden usarse:

S
f(x, y, z) dS =

R
1
f(x, y, g(x, y))

1 + [g
x
(x, y)]
2
+ [g
y
(x, y)]
2
dy dx

S
f(x, y, z) dS =

R
2
f(x, z, g(x, z))

1 + [g
x
(x, z)]
2
+ [g
z
(x, z)]
2
dz dx

S
f(x, y, z) dS =

R
3
f(y, z, g(y, z))

1 + [g
y
(y, z)]
2
+ [g
z
(y, z)]
2
dz dy
donde R
1
, R
2
, R
3
son las proyecciones de S sobre los planos xy , zx , yz Para el clculo de las
integrales de Supercie de primer Tipo, se verican las frmulas siguientes:
z = f(x, y) =F(x, y, z) = 0 = n =
F
|F|
Ejemplo 8: Calcular la integral de supercie de primer tipo para f(x, y, z) = x
2
yz, con
S : 3x + y + z = 6, es un plano en el primer cuadrante.
Solucin.
S : 3x + y + z = 6 z = f(x, y) = 6 3x y
calculando por proyeccin sobre el plano xy tenemos:

S
f(x, y, z) dS =

R
(x
2
yz)

1 + z
2
x
+ z
2
y
dy dx
=

R
(x
2
yz)

1 + (3)
2
+ (1)
2
dy dx
=

R

x
2
y(6 3x 6y)

11 dy dx
=

11

2
0

63x
0
(x
2
+ y
2
+ 3xy 6y) dy dx = 14

11
6
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Otra manera de calcular la integral,(proyectando tambin sobre el plano xy), es:
S : 3x + y + z = 6 F(x, y, z) = 0 n =
F
|F|
=
1

11
(3

i +

j +

k)

S
f(x, y, z)dS =

R
f(x, y, z)
dy dx
| n

k|
=

R
(x
2
yz)
dy dx
1/

11
=

R

x
2
y(6 3x y)

11 = 14

11
Si S es una supercie suave a trozos, es decir, la unin nita de supercies suaves S
1
, S
2
, S
n
que
intersectan slo en sus fronteras, entonces la integral de supercie de f sobre S viene dada por:

S
f(x, y, z)dS =

S
1
f(x, y, z) dS + +

Sn
f(x, y, z)dS
Ejemplo 9: Evale

S
zdS donde S es la supercie cuyos lados S
1
estn sobre el cilindro x
2
+y
2
= 1,
la supercie(el fondo) S
2
es el disco x
2
+y
2
1 del plano z = 0 y la supercie S
3
(tapa) es la parte del
plano z = x + 1 que se encuentra arriba de S
2
Solucin.
S
1
: x = cos ; y = sen ; z = z
donde
0 2 ; 0 z 1 + cos
luego:

S
1
z dS =

2
0

1+cos
0
z dz d =
3
2

S
2
:

S
2
z dS = 0
S
3
:

S
3
zdS =

1
1

1x
2

1x
2
(1 + x)

2 dy dx =

2
0

1
0
(1 + r cos )r dr d =

3
2
+

Centro de Masa y Momento de Inercia

Las integrales de supercie tienen aplicaciones en el clculo de centroides. Si una lmina delgada tiene
la forma de una supercie S y la densidad (masa por rea unitaria) en el punto (x, y, z) es (x, y, z),
entonces la masa total viene dada por m =

S
(x, y, z)dS. En centro de masa ser: (x, y, z) donde:
x =
M
yz
m
=
1
m

S
x(x, y, z)dS
;
y =
M
xz
m
=
1
m

S
y(x, y, z)dS
;
z =
M
yx
m
=
1
m

S
z(x, y, z)dS
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a
Los momentos de inercia vienen dados por las expresiones:
I
x
=

S
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dS
I
y
=

S
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dS
I
z
=

S
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dS
Ejemplo 10: Calcular la masa de una lmina delgada que esta formada por la porcin de la supercie
z = 2x
2
y
2
; z 0 , sabiendo que la densidad supercial en cada punto de la misma es proporcional
al cuadrado de su distancia al eje z
Solucin.
m =

S
(x, y, z)dS = K

S
(x
2
+ y
2
)||N||dA
m = K

S
(x
2
+ y
2
)

4x
2
+ 4y
2
+ 1 dA
m = K

2
0

2
0
r
3

4r
2
+ 1 dr d
;
u
2
= 4r
2
+ 1 r
2
=
u
2
1
4
2udu = 8rdr

r
3

4r
2
+ 1 dr =

(u
2
1)u
2
16
du =
1
16

u
5
5

u
3
3

=
1
16

(4r
2
+ 1)
5
2
5

(4r
2
+ 1)
3
2
3

2
0
m = K

2
0
1
16

(4r
2
+ 1)
5
2
5

(4r
2
+ 1)
3
2
3

2
0
d =
149
30
K
Ejemplo 11: Una lmina delgada , homognea tiene la forma de la supercie dada por
x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
; z 0
a) Determinar las coordenadas de su centro de masa
Solucin.
r(, ) = (Rsencos , Rsensen, Rcos ) ; 0

2
; 0 2
|| N ||= R
2
sen
(x, y, z) =

0, 0,
M
xy
m

M
xy
= K

S
zdS = K

2
0

/2
0
Rcos R
2
sen d d = KR
3

2
0

sen
2

/2
0
d = KR
3
m = K

dS = K

2
0

/2
0
R
2
sen d d = KR
2

2
0
cos

/2
0
d = 2KR
2
luego
(x, y, z) =

0, 0,
R
2

8
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b) Demostrar que su momento de inercia respecto al eje z es I
z
=
2
3
mR
2
, donde m es la masa de la
supercie
Solucin.
I
z
= K

S
(x
2
+ y
2
)dS = K

2
0

/2
0
R
2
sen
2
R
2
send d
KR
4

2
0

/2
0
sen
3
d d =
2
3
(2KR
2
)
. .. .
R
2
SUPERFICIES ORIENTADAS
Una supercie S es orientable si se puede denir en todo punto de S que no se encuentre en la frontera
un vector normal unitario N de modo tal que los vectores varen de forma continua sobre la supercie
S.
Una supercie orientable S tiene dos caras distintas y orientar una supercie consiste en escoger uno
de los dos posibles vectores normales unitarios.
Si S es una supercie cerrada, tal como una esfera, se considera como vector normal unitario N
al que apunta hacia afuera En una supercie orientable el vector gradiente proporciona un mtodo
conveniente para hallar un vector unitario para una supercie orientable S dada por z = f(x, y), sea
F(x, y, z) = z f(x, y), entonces S admite las dos orientaciones asoiadas a los dos vectores normales
unitarios.
N =
F(x, y, z)
||F(x, y, z)||
=
f
x
(x, y)

i f
y
(x, y)

j + k

1 + f
2
x
(x, y) + f
2
y
(x, y)
normal hacia arriba
N =
F(x, y, z)
||F(x, y, z)||
=
f
x
(x, y)

i + f
y
(x, y)

j k

1 + f
2
x
(x, y) + f
2
y
(x, y)
normal hacia abajo
9
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d
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F
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o
S
a
n
t
a
m
a
r

a
INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES
Muchas aplicaciones de las integrales de supercie necesitan de la integral de la componente normal
de un campo vectorial

F dado, es decir, de una integral de la forma

S
F N dS, donde N es un
vector normal unitario exterior de la supercie S
Considerando S el rea de un trozo pequeo de la supercie S, sobre la cual F es aproximadamente
constante, entonces la cantidad de uido que atraviesa esta regin por unidad de tiempo viene aprox-
imada por el volumen de la columna de altura F N , rea de la base S, esto es V = (F N)S,
por lo tanto el volumen del uido que atraviesa la supercie S por unidad de tiempo, conocido como
ujo de F a travs de S, viene dado por la integral de supercie

S
F N dS. Geomtricamente,
una integral de ujo es la integral de supercie sobre S de la componente normal de F. Si la densidad
del uido en (x, y, z) es (x, y, z) entonces la integral de ujo

S
F N dS, representa la masa del
uido a travs de S en la unidad de tiempo.
Ejemplo 12: Sea S la parte del parabolide z = 4 x
2
y
2
situado sobre el plano xy orientado por un
vector normal unitario hacia arriba, un uido de densidad uye a travs de la supercie S de acuerdo
al campo de velocidades

F (x, y, z) = x

i + y

j + z

k . Hallar la razn de ujo de masa a travs de S

Solucin.
Proyectando S sobre el plano xy se tiene : z = 4 x
2
y
2
, luego:
F(x, y, z) = z 4 + x
2
+ y
2
donde R : x
2
+ y
2
4
N =
F(x, y, z)
||F(x, y, z)||
=
2x

i + 2y

j +

1 + 4x
2
+ 4y
2
como S : z = 4 x
2
y
2
=g(x, y) = 4 x
2
y
2
, donde
g
x
(x, y) = 2x g
y
(x, y) = 2y
dS =

1 + g
2
x
(x, y) + g
2
y
(x, y)dA =

1 + 4x
2
+ 4y
2
dA
10
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S
a
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r

a

S
F N dS =

R
2x
2
+ 2y
2
+ z

1 + 4x
2
+ 4y
2
dA
=

R
(2x
2
+ 2y
2
+ 4 x
2
+ y
2
) dx dy =

R
(4 + x
2
+ y
2
) dA
usando coordenadas polares tenemos:
=

2
0

2
0
(4 + r
2
)r dr d = 24
Observacin:Las integrales de ujo se pueden escribir en forma simplicada. Sea S una supercie
orientada dada por z = g(x, y) y sea R su proyeccin sobre el plano xy
i)

S
F N dS =

S
F(g
x
(x, y)

i g
y
(x, y)

j +

k) dA (orientada hacia arriba)

ii)

S
F N dS =

S
F(g
x
(x, y)

i + g
y
(x, y)

k) dA (orientada hacia abajo)

Teorema de Gauss o de la Divergencia
Sea D una regin slida limitada por una supercie cerrada S orientada por un vector normal unitario
dirigido al exterior de D. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas
parciales continuas en D, entonces:

S
dS =

D
divF dV
Demostracin
Consideremos F(x, y, z) = P(x, y, z)

i +Q(x, y, z)

j +R(x, y, z)

k , el teorema de la divergencia adquiere

la forma

S
(P

i N + Q

j N + R

k N)dS =

D

P
x
+
Q
y
+
R
z

dV
Se demuestra que

S
P

i N dS =

D
P
x
dV

S
Q

j N dS =

D
Q
y
dV

S
R

k N dS =

D
R
z
dV
La demostracin de estasc tres ecuaciones es similar, luego se examinar una de ellas.
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F
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S
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m
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r

a
Las proyecciones de S
1
y S
2
en el plano xy coinciden y forman la regin R.
Si D tiene una supercie lateral S
3
, entonces un vector normal es horizontal, lo cual implica que
R

k N = 0, luego :

R

k N dS =

S
1

k N dS +

S
2

k N dS + 0
en la parte superior S
2
la normal apunta hacia arriba mientras que en S
1
la normal apunta hacia abajo,
luego:

S
1
R

k N dS =

R
R(x, y, z)

g
1
(x, y)
x

i +
g
1
(x, y)
y

dA
=

R
R(x, y, z) dA
=

R
R(x, y, g
1
(x, y)) dA

S
2
R

k N dS =

R
R(x, y, z)

g
2
(x, y)
x

i +
g
2
(x, y)
y

j +

dA
=

R
R(x, y, z) dA
=

R
R(x, y, g
2
(x, y)) dA
Sumando estos resultados se tiene:

S
r

k N dS =

R
R(x, y, g
2
(x, y)) dA

R
R(x, y, g
1
(x, y)) dA
=

R
R(x, y, g
2
(x, y)) R(x, y, g
1
(x, y)) dA

R

g
2
(x,y)
g
1
(x,y)
R
z
dz

dA
=

D
R
z
dV
Ejemplo 13: Vericar el teorema de la divergencia para la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
y
F(x, y, z) = x

i + y

j + z

k
Solucin.
divF =
P
x

i +
Q
y

j +
R
z

k
divF = 1 + 1 + 1 = 3

D
divF dV =

D
3 dV = 3

4
3
a
3

= 4a
3
La normal hacia el exterior es : f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
N =
F(x, y, z)
||F(x, y, z)||
=
g
x
(x, y)

i g
y
(x, y)

j +

1 + [g
x
(x, y)]
2
+ [g
y
(x, y)]
2
N =
2x

i + 2y

j + 2z

4(x
2
+ y
2
+ z
2
)
=
x

i + y

j + z

k
a
12
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F
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S
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m
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r

a

S
F N dS =

S
(x

i + y

j + z

k)
x

i + y

j + z

k
s
dS
=
1
a

S
(x
2
+ y
2
+ z
2
) dS
=
1
a

S
a
2
dS
pero
dS =

1 + g
x
(x, y)
2
+ g
y
(x, y)
2
dA
donde
g
x
(x, y) =
x

a
2
x
2
y
2
; g
y
(x, y) =
y
a
2
x
2
y
2
dS =

1 +
x
2
a
2
x
2
y
2
+
y
2
a
2
x
2
y
2
dS =
a

a
2
x
2
y
2
luego :

S
F N dS = a

2

S
a

a
2
x
2
y
2
dy dx

usando coordenadas polares se tiene:

= 2a
2

2
0

a
0

rdr

a
2
r
2

d = 4a
3
luego se verica que:

S
F N dS =

D
divF dV
Se observa que el clculo del ujo es analticamente ms manejable a travs de la divergencia sobre el
volumen.
Ejemplo 14: Evaluar la integral

S
F N dS, dondes S es la supercie de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
y F = x
3

i + y
3

j + z
3

k
Solucin.
La esfera se divide en dos supercies abiertas S
1
que corresponde al hemisferio norte, esto es:
S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
; z > 0
y la supercie S
2
que corresponde al hemisferio sur , esto es
S
2
: x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
; z < 0
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S
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r

a
De manera que las supercies estan caracterizadas por :
S
1
: z =

x
2
y
2
+ a
2
y S
2
: z =

x
2
y
2
+ a
2
donde (x, y) pertenecen al interior del crculo en el plano xy de radio a, en ambos casos los vectores
normales son iguales y vienen dados por:
N =
g
x
(x, y)

i g
y
(x, y)

j +

1 + g
2
x
(x, y) + g
2
y
(x, y)
=

x
2
y
2
+ a
2
,
y

x
2
y
2
+ a
2
, 1

efectuando el producto F N = (x
3

i +y
3

j +z
3

j)

x
2
y
2
+ a
2
,
y

x
2
y
2
+ a
2
, 1

se obtiene:
=
z
3

x
2
y
2
+ a
2
+ x
4
+ y
4

x
2
y
2
+ a
2
reemplazando el valor de z tenemos:
=
2x
4
+ x
2

2y
2
2a
2

+ 2y
4
2a
2
y
2
+ a
4

x
2
y
2
+ a
2
por lo que debemos integrar esta expresin en la regin interior del crculo x
2
+ y
2
= a
2
, utilizando
coordenadas polares x = r cos ; y = r sen , recordando que dx dy = r drd se obtiene la integral:

2
0

a
0
2r
4
sen
2
cos
2
a
4
+ 2r
2
(a
2
r
2
)

a
2
r
2
r dr d =
6a
5
5
Como el clculo para la integral en S
2
es el mismo, tenemos que multiplicar el resultado obtenido por
2 lo que nos lleva al resultado :

S
F NdS =
12a
5
5
Se puede observar que se requiere de bastante trabajo calcular la integral en forma directa, si aplicamos
el teorema de la divergencia tenemos:
divF = 3x
2
+ 3y
2
+ 3x
2
por lo que debemos calcular la integral

V
3(x
2
+ y
2
+ z
2
)dx dy dz
y como el volumen corresponde al interior de una esfera, centrada en el origen, de radio a, conviene
utilizar coordenadas esfricas, esto es:
x = sensen ; y = sencos ; z = cos
donde el dominio es :
0 a ; 0 ; 0 2
adems recordemos que dx dy dz =
2
sen d d d por lo que obtenemos la integral:

V
3(x
2
+ y
2
+ z
2
)dx dy dz = 3

a
0

2
0

4
sen d d d
como x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
, tenemos:
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r

a

V
3(x
2
+ y
2
+ z
2
)dx dy dz = 3

a
0

4
d

0
sen d

2
0
d =
12
5
a
5
nuevamente se observa que el clculo del ujo es analticamente ms manejable a travs de la diver-
gencia sobre el volumen.
Observacin: Si F(x, y, z) = P(x, y, z)

i + Q(x, y, z)

j + R(x, y, z)

k y D es la regin limitada por una

supercie cerrada S, se verica que el teorema de la divergencia expresado en coordenadas cartesianas
es:

D

P
x
+
Q
y
+
R
z

dx dy dz =

S
P dy dz + Q dz dx + R dx dy
Ejemplo 15: Usando el teorema de la divergencia calcular

S
x dy dz + y dz dx + 2z dx dy, donde
S es una supercie que consiste de la supercie del paraboloide x
2
+ y
2
= 1 z ; 0 z 1 y el disco
x
2
+ y
2
1, z = 0
Solucin.

S
x dy dz + y dz dx + 2z dx dy =

R

x
x +

y
y +

z
z

dx dy dz
=

R
(1 + 1 + 2)dx dy dz = 4

R
dx dy dz
= 4

2
0

1
0

1r
2
0
r dz dr d = 4

2
0

1
0
(r r
3
)dr d = 2
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a
Teorema de Stokes o del Rotor
Sea S una supercie orientada con vector unitario N y cuyo contorno es una curva cerrada simple
C, suave a trozos. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales
continuas en una regin abierta D que contiene a S y C entonces:

C
F dr =

S
(rotF) N dS
Dicho de otra forma ms simple teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo vectorial
de una curva cerrada simple C R
3
, con la integral sobre una supercie S de la cual C es la frontera.
Es decir si se tiene S una supercie orientada con vector unitario N y frontera en una curva C y un
campo vectorial F de clase C

se cumple que

C
F dr =

S
(rotF) N dS
Si la supercie S es la grca de una funcin y la curva C es la fronteraa de S y sea z = z(x, y) =
con (x, y) variando en una regin del plano xy que tiene segundas derivadas parciales continuas.Sea C
1
la proyeccin de C en el plano xy y sea F(x, y, z) = f(x, y, z)

i + g(x, y, z)

j + h(x, y, z)

k donde f, g, h
tienen primeras derivadas parciales continuas, calculando por separado las integrales de la frmula de
Stokes tenemos: Sea R(t) = x(t)

i + y(t)

j + z(t)

k , con a t b, entonces:

C
F dR =

b
a

f
dx
dt
+ g
dy
dt
+ h
dz
dt

dt
=

b
a

f
dx
dt
+ g
dy
dt
+ h

z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt

dt (regla de la cadena)
=

b
a

f + h
z
x

dx
dt
+

g + h
z
y

dy
dt

dt
=

C
1

f + h
z
x

dx +

g + h
z
y

dy
=

D

g + h
z
y

f + h
z
x

dA teorema de Green

D

g
x
+
g
z
z
x
+
h
x
z
y
+
h
z
z
y
z
x
+ h

2
z
yx

f
y
+
f
z
z
y
+
h
y
z
x
+
h
z
z
y
z
x
+ h

2
z
yx

dA
=

D

g
x
+
g
z
z
x
+
h
x
z
y

f
y

f
z
z
y

h
y
z
x

dA (1)
ahora se calcula la otra integral de la frmula de Stokes
16
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rot F =

i

j

k

z
f g h
=

h
y

g
z
,
h
x

f
z
,
g
x

g
y

N =

i

j

k
1 0
z
x
0 1
z
y
=

z
x
,
z
y
, 1

ahora se resuelve calcula:

S
(rotF N) =

D

h
y

g
z

z
x

f
z

h
x

z
y
+

g
x

f
y

dA
=

D

h
y
z
x
+
g
z
z
x

f
z
z
y
+
h
x
z
y
+
g
x

f
y

dA (2)
Se observa que los resultados (1) y (2) son iguales, es decir se verica que

C
F dr =

S
(rotF) N dS
Ejemplo 16 : Comprobar el teorema de Stokes para F(x, y, z) = 2z

i+x

j+y
2

k, donde S es la supercie
del paraboloide z = 4 x
2
y
2
y C es la traza de S en el plano xy
Solucin.
z = g(x, y) = 4 x
2
y
2
con el vector normal N orientado hacia arriba, tenemos:
N =

z
x

i
z
y

j +

N = 2x

i + 2y

j +

k
rot F =

i

j

k

z
2x 2y 1
= 2y

i + 2

j +

k

S
rot F N dS =

S
(2y

i + 2

j +

k)(2x

i + 2y

j +

k) dA =

S
(4xy + 4y + 1) dx dy
=

2
2

4y
2

4y
2
(4xy + 4y + 1) dx dy =

2
2
(8y

4 y
2
+ 2

4 y
2
)
=

8
3

4 y
2

3/2
+ y

4 y
2
+ 4 arctan
y
2

2
2
= 4
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a
para la integral de lnea, parametrizando la lnea:
C : (t) = 2 cos t

i + 2 sent

j + 0

k 0 t 2

C
F dr =

C
F((t))

(t)dt =

2
0
(0, 2 cos t, 4 sen
2
t) (2 sent, 2 cos t, 0) dt
2

2
0
(1 + cos 2t) dt = 4
18