UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS

Dimensionamiento De Equipo Minero

Alumno: Lumba Huamn Lenin O.

Planeamiento de minado DIMENSIONAMIENTO DE EQUIPO MINERO

El objetivo es comprender a grandes rasgos como se dimensiona una flota de equipos para una mina a cielo abierto. Comprender como influyen las capacidades, disponibilidades, rendimientos en el nmero de equipos a utilizar. I. DIMENSIONAMIENTO DE FLOTA PERFORACIN

Perforadora

1. Tipos de perforacin Existen dos tipos principales de perforadoras de produccin, las de percusin y de rotacin. a. Las perforadoras de rotacin: Mantienen una presin sobre la broca, obligndola a llegar hasta el fondo del pozo, mientras rota la perforadora. Esto resulta en una especie de "astillas" de roca en proceso de ejecucin. El material no es simplemente chancado. La barrena rotatoria de tres conos, utilizada para formaciones en roca slida, contiene insertos de acero al carburo tungsteno. Para formaciones ms dbiles, se utilizan barrenas con dientes de acero. b. Las perforadoras a percusin: Utilizan un martillo como herramienta para impactar de manera repetitiva la barrena mientras rota la perforadora. En unidades ms grandes, el martillo se coloca generalmente dentro de la perforadora rotatoria por debajo del pozo, justamente arriba de la broca. 2. Conceptos Bsicos a. Perforacin: En minera se entiende como la accin o acto que, a travs de medios mecnicos, tiene como finalidad construir un agujero o taladro. Para que esto se logre debe extraerse todo el material destruido dentro del agujero mediante la utilizacin de aire comprimido o agua. En este punto es donde se produce la diferencia entre lo que es la perforacin de exploracin y la de produccin.

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3. Variables De Perforacin Las variables internas que intervienen en la perforacin son: - Empuje sobre la broca. - Velocidad de rotacin. - Desgaste de la broca. - Dimetro del taladro. - Caudal de aire para la evacuacin de los detritus. Las variables externas son las siguientes: - Caractersticas resistentes de la formacin rocosa. - Eficiencia del operador. 4. Criterio De Seleccin De Perforadoras Tamao de la operacin (Produccin). Altura de banco. Fracturabilidad y Dureza de la roca (Desgaste de Broca) Densidad del material. Relacin de estril a mineral en el programa de remocin de materiales. Metraje de perforacin requerido, por da, por mes, por ao.

5. Costo De Perforacin CT=CA+CI+CM+CO+CE+CL Costos indirectos CA: amortizacin. Cl: intereses y seguros. Costos directos CM: mantenimiento. CO: mano de obra. CE: energa. CL: engrase y lubricacin CB: broca, estabilizador y barra. Dimensionamiento de Flota Perforacin 6. Parmetros - Tonelaje por Taladro (ton) - Tonelaje por Metro Barrenado (ton/mb) - Metros Barrenados por da (mb/da) - Rendimiento Equipo de Perf. (mb/da) - Nmero de Equipos Necesarios Tt = B*E*H*dens Tmb= Tt /(H+P) MBD = TPD / Tmb R = VPteo*DF*UT*FO*24*f(roca) N = MBD/R

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PROBLEMA:1 Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 ton de material (mineral y estril) desde el tajo. Se pide dimensionar los equipos necesarios (perforadoras) considerando los siguientes parmetros: - Se trabajan dos turnos por da de 9 horas cada uno. - Perforadoras: burden 10m, espaciamiento 9.5m, altura de banco 15m, velocidad de perforacin 60m/h, disponibilidad 85%. SOLUCIN. La perforacin debe llevarse adelantada al proceso de carguo para que estos tengan cierta holgura e independencia, es por esto que los rendimientos de las perforadoras deben calcularse en unidades mensuales y no diarias. Para estimar el nmero necesario de perforadoras debe considerarse: Cada taladro de voladura remueve un total de 10*9.5*15*2.7 = 3848ton. Se perforan 17 metros por taladro => 226ton/m perforado. 400000tpd * 30d/mes => 12000000ton/mes (requerimiento de tonelaje mensual). 226ton/m, 12000000ton/mes =>12000000/226 = 53097 m/mes (necesidad de perforacin). 60m/h * 9h/turno * 2turnos/d * Disponibilidad 85% * 30d/mes => 27540 m/mes (rendimiento de perforacin). 53097m/mes , 27540 m/mes (cada perforadora) => 53097/27540 1.9 2 perforadoras II. DIMENSIONAMIENTO DE FLOTA CARGUIO 1. CARGADOR FRONTAL

Cargador Frontal

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores descarga de camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza o preparacin de rampas.

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a.

Componentes: Chasis (Trasero y Delantero) Cabina. Cuchara. Neumticos Lonas Sesgadas. Radiales. Beadless - Sistema de Transmisin. - Sistema Hidrulico. Datos Sobre su Uso. Mediana y gran minera Acarreo mnimo Alternativa a las palas Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen autonoma y buen rendimiento. Movilidad alta Manejan grandes volmenes Requiere maniobra durante la carga (no slo rotacin) Acarreo debe ser mnimo para optimizar el proceso Menor productividad que una pala.

b.

c.

Costos Sistema Cargador Frontal - Costo mano de obra - Costos operacin Consumo combustible Consumo de insumos (cuchara, neumticos) - Costos adquisicin Equipo Vida til - Costos mantencin y reparacin Mantenciones menores Mantenciones mayores Costo operacin Total = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra

d. Clculos de Produccin En funcin de la capacidad de la mquina. - Produccin Terica (hr) = Capacidad Mquina m3 / Ciclo * Nmero de Ciclos /
h

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- Produccin Real (hr) = Capacidad Mquina m3/ciclo * Nmeros de Ciclos / h * Factores de Correccin * Factor de Llenado. * Eficiencias. * Disponibilidad Mecnica. * Otros factores. e. Caractersticas de los Materiales Factores de llenado de acuerdo al tamao de los materiales para cargadores de ruedas.
MATERIALES SUELTOS% AGREGADOS HUMEDOS MEZCLADOS AG. HUMEDOS UNIF. HASTA 3mm(1/8") AG. 3 @ 9mm. (1/8 @ 3/8 ") AG. 12 @ 20 mm ( 1/2 @ 3/4 " ) AG. 24 mm (1") y mas grandes ROCA DE VOLADURA BIEN FRAGMENTADA FRAGMENTACION MEDIANA MAL FRAGMENTADA VARIOS MEZCLA DE TIERRA Y ROCAS LIMO HUMEDO SUELO,PIEDRA Y RAICES 100MATERIALES CEMENTADOS

% F. LL. 95-100 95-100 90-95 85-90 85-90 80-95 % 75-90 % 60-75 % < 100 % < 110 % 80-100 85-90

Un cargador Cat 994D esta equipado con un cucharn de 20m3. Esta cargado con roca bien Fragmentada con d =1540kg/m3. Cual es el Factor de Llenado del cucharn (FLL) y cual ser el peso en el cucharn? Respuesta: FLL = 80-95% Carga = 20 m3 X .87 BFF = 17.4m3 Peso =17.4m3s x 1540 kg/m3 = 26796 kg

EJEMPLO:2 Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 120000 ton de material (mineral y estril) desde el tajo. Se pide dimensionar los equipos necesarios (carguo) considerando los siguientes parmetros: - Se trabajan dos turnos por da de 9 horas cada uno. - Uso de cargador Frontal.

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Ciclo =1 min Densidad de material = 2.7ton/m3. Volumen de cuchara= 25m3 UT (%) = 82 DF (%) = 87 FO (%) = 85 Factor de roca= 1.2

SOLUCIN: - Tonelaje x Pase = (Vol. De cuchara*De. del Material*F. de llenado)/(F. esponjamiento) . = (25m3*2.7ton/m3*80/100)/(1+30/100) = 41.5ton/pase. - Rendimiento x da = (Ton x pase*UT*DF*FO*N de Pases*Factor de Roca) = 41.5*0.82*0.87*0.85*1080*1.2 =27178.4ton/da - N de Cargadores (terico) = Req. x da/ Rend. x da = 120000ton/27178 = 4.4+1 = 5.4 Cargadores - N de Cargadores (Real) = 6 Cargadores f. Modelos De Cargadores - Modelo: 988h- Capacidades De Los Cucharones 6,3 M -7,0 M (8,2 -9,2 Yd) - Modelo: 990h- Capacidades De Los Cucharones 8,4-9,2 M (11-12 Yd) - Modelo: 994d- Capacidades De Los Cucharones 15-31 M ( 19.5-41yd3) 2. PALAS EXCAVADORAS Y CARGADORAS

Palas Excavadora

Son mquinas compuestas de un bastidor montado sobre orugas o neumticos y una superestructura giratoria dotada de un brazo con cuchara, accionado por mando hidrulico o por cables. Se utilizan para excavar en frentes de trabajo de cierta altura y realizan los movimientos siguientes: excavacin de abajo hacia arriba, giro horizontal y descarga de la cuchara, giro horizontal de regreso al frente de trabajo.

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a. Seleccin De Las Excavadoras Por El Costo - Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cbico manipulado por la excavadora. - En este clculo hay que considerar aspectos como la dimensin del trabajo. Si ste involucra la manipulacin de grandes cantidades de material, puede justificarse el uso de una excavadora de gran dimensin. - Otro aspecto es el transporte del equipo a la obra, puesto que los costos de movilizacin y desmovilizacin pueden ser mayores cuanto ms grande sea el equipo. Por Las Condiciones De Trabajo - Las excavadoras tienen la posibilidad de combinar un rango de capacidades de cucharones para un mismo modelo. - La seleccin de la capacidad del cucharn depende de la facilidad con que se puede manipular el material - Si se tiene roca bien fragmentada o material fcilmente excavable, los cucharones pequeos podrn manipular el material y no necesitarn ejercer mucha fuerza para excavar el material. 3. PALA DE CABLE

Pala De Cable

Las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecnica. a. Caractersticas Mediana y gran minera. Bajo costo de operacin. Grandes volmenes de produccin. Alta inversin. Equipos crticos en la produccin. Baja movilidad.

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b. Estructura De Operacin - Mecanismo de elevacin: trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en su correspondiente tambor. - Mecanismo de empuje / retroceso: se realiza por medio de un mecanismo pin y cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores elctricos. - La descarga: se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad de transporte (camin). En ese momento, un motor elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el material. c. Modelos De Palas De Cable

Serie 182 M Capacidad de carga de 18 toneladas mtricas (20 ton) El cucharn vara de 7 a 18 m3 (de 9 a 23 yd3) Camiones de transporte de 55 toneladas mtricas (60 ton), de carga 3 pasos Camiones de transporte de 91 toneladas mtricas (100 ton), de carga 5 pasos Empuje de cremallera y pin de doble palanca con embrague neumtico ajustable para proteger contra cargas de impacto excesivo

Serie 795 - Capacidad de carga 122.5 toneladas mtricas (135 ton) - Camiones de transporte de 363 toneladas mtricas (400 ton), de carga 3 pasos. - Camiones de transporte de 454 toneladas mtricas (500 ton) de carga 4 pasos. Serie 395 - Capacidad de carga de 63.5 toneladas mtricas (70 ton) - El cucharn vara de 19.1 a 56 m3 (de 25 a 73 yd3) - Camiones de transporte de 181 toneladas mtricas (200 ton), de carga 3 pasos.

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- Camiones de transporte de 220-245 toneladas mtricas (240-270 ton) de carga 4 pasos. - Espacio aislado de control elctrico para el sist. de accionamiento AC-IGBT Serie 295 Hr Capacidad de carga de 45 toneladas mtricas (50 ton) El cucharn vara de 18.4 a 39 m3 (de 24 a 51 yd3) Camiones de transporte de 136 toneladas mtricas (150 ton), de carga 3 pasos Camiones de transporte de 181 toneladas mtricas (200 ton), de carga 4 pasos Cuerda de avance con geometra optimizada en el extremo frontal

Serie 295 Hd Capacidad de carga til de 38 toneladas mtricas (42 ton) El cucharn vara de 14 a 31 m3 (de 18 a 40 yd3) Camiones de transporte de 109 toneladas mtricas (120 ton), de carga 3 pasos Camiones de transporte de 154 toneladas mtricas (170 ton), de carga 4 pasos Empuje de cremallera y pin con mango de diseo sencillo de caja profunda con respaldo integral del cucharn.

4. PALAS HIDRULICAS

Palas Hidrulicas

Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga. - Mayor movilidad - Menor inversin que pala elctrica - Costo operacional levemente mayor - Baldes hasta 30 yd3 - Cuchara frontal o inversa 4.1. Equipo De Trabajo El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de descarga es frontal o de retroexcavadora:

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En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma. En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y accionados mediante sistemas hidrulicos.

a. Productividad 1 CPB = CCB * Fc Donde: CPB: Capacidad Promedio del Balde (m3) CCB: Capacidad Colmada del Balde (m3) Fc: Factor de carga (%) 2 Pn = CPB * Tc Donde: Pn: Productividad Nominal (m3/hr) Tc: Tiempo de Ciclo (hr) Pr = Pn * Fe Donde: Pr: Productividad Real (m3/hr) Fe: Factor de Eficiencia (%)

b. Clculo De La Produccin Pexacavadora =(Vcucharon/ Tciclo)* E * fca *fv Donde: E=eficiencia fca= ngulo y altura de corte fv= ngulo de volumen

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c. Volumen De Cucharon El volumen del cucharn se considera la capacidad colmada, afectada por los factores de llenado. Vcucharon=vcolmado * fllenado La capacidad colmada se estima a partir de la informacin del fabricante, que asume un acomodo del material con una loma en la parte central y una pendiente hacia los lados. d. El Rendimiento De Las Palas

Vc : Capacidad de la cuchara en m3. Fe : Factor de eficacia de la mquina, entre 70 y 80%. Fe : Factor de eficacia de la cuchara, que depende de la clase de terreno: Terreno flojo . 90-100% Terreno medio . 80-90% Terreno duro . 50-80% Ct : Coeficiente de transformacin. Para transformar el material esponjado que contiene la cuchara de la mquina, en material en su estado natural, medido sobre perfil. Tc : Tiempo de duracin del ciclo en segundos. Comprende la excavacin el giro hasta la descarga, la descarga y el giro hasta origen. El tiempo del ciclo, con rotacin de 90 es: Terreno flojo . 15-20 seg. Terreno medio . 20-25 seg. Terreno duro . 25-30 seg. 4.2. Dimensionamiento a. ndices Operacionales Tiempo Cronolgico Horas Inhbiles (HI) Horas Hbiles (HH) Horas Mantencin (HMT) Horas Reserva (HRE) Horas Operacin (HOP) Horas Operacionales Efectivas (HEF) Horas de Perdida Operacional (HPE)

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b. Indicadores Mecnicos Disponibilidad Fsica ndice de Utilizacin Factor Operacional Rendimiento Efectivo DF = (HOP+HRE)/HH UT = HOP/(HOP+HRE) FO = HEF/HOP Ref = Rteo*UT*DF*FO

c. Tonelaje Por Palada (Ton/Palada) Cp = Vbalde*Fllenado*dens /(1 + %esponjamiento) d. Rendimiento Equipo De Carguo (Ton/Da) R = Cp*DF*UT*FO*24*f(roca)/TCcarguo e. Nmero De Equipos De Carguo N = TPD/R PROBLEMA Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 t de material (mineral y estril) desde el Tajo. Se pide dimensionar los equipos necesarios (palas, camiones y perforadoras) considerando los siguientes parmetros: Se trabajan dos turnos por da de 10 horas cada uno. Palas mecnicas: capacidad del balde de 44yd3, factor de llenado de 90%, densidad del material 2.7t/m3, disponibilidad 90%, utilizacin 95%, tiempo por baldada 1min. SOLUCION Primeramente se debe estimar el rendimiento de la pala de cables en toneladas por da, suponiendo que siempre tiene material para cargar (lo que depende de la perforacin y voladura) y camin para recibir. Para lo que se debe considerar lo siguiente: 44yd3 = 33.6m3. Densidad 2.7t/m3 => 90.8t. Llenado 90% => 81.7 t/balde. Tiempo por baldada 1min => 4903 t/h. 10 horas trabajadas por turno => 49030tpt. 2 turnos por da. Utilizacin 95% => 83841 tpd (corresponde al rendimiento efectivo del equipo). Si necesito mover 400000tpd y cada pala mueve 83841tpd calculo el nmero de palas requeridas como: 400000/83841=4.7 ~ 5 palas de 44 yd3.

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III. DIMENSIONAMIENTO DE FLOTA CAMION VOLQUETE

Camin Volquete

Un camin es un vehculo motorizado para el transporte de bienes. Hay camiones de muchos tamaos y de todo tipo, desde camiones pequeos hasta los trenes de carretera , pasando por los camiones todoterreno de 200 toneladas usados en minera. Los camiones se han ido especializando y tomando una serie de caractersticas propias del trabajo a realizar. En una evolucin de una simple caja a la forma ms adecuada a la materia a transportar; peligrosas, lquidas, refrigeradas, en continuo movimiento que impida el fraguado, abiertos, cerrados, con gra etc. Camin Volquete vehculo ms robusto y reforzado para el movimiento de grandes volmenes de ridos, y rocas, habitualmente denominado dumper en ingls, provisto de una caja basculante para verter la carga de forma rpida. Tenemos algunos tipos de camiones como: Camin 785C, dumper, Camin 793C, Camin 793C XQ, 793D, CAT AD45B, 725 D, 772, 777 D, 797 F, 800px-Dumper, 39329 highres. 1. Factores Que Afectan La Productividad Y Costo Relacin entre la capacidad del equipo de carguo con la capacidad del camin. El tamao de la caja del volquete no debe ser ni muy pequeo, ni dbil, en comparacin con el tamao del cucharn de la mquina de carga para no destrozarla en poco tiempo o viceversa. a. Pendiente (Declive). La disminucin de la productividad del camin se reduce en promedio en 0.5% por cada aumento en 1% de la pendiente de la rampa principal. Los planificadores deben analizar alternativas de diseo teniendo en cuenta los efectos directos que significa un aumento o bien una disminucin en la pendiente de una rampa.

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b. Resistencia a la Rodadura La resistencia a la rodadura es la fuerza de friccin que ocurre entre los neumticos del camin y la superficie de la ruta. Esta fuerza de friccin es directamente tangente a los neumticos del camin. La resistencia a la rodadura se expresa en un porcentaje de la componente del peso del camin que es normal (perpendicular) a la ruta.Se debe hacer un buen mantenimiento de las vas de trnsito de los camiones. c. Equilibrio entre el tamao de los volquetes y los equipos de carga El nmero de baldes de material que debe de depositar el equipo de carga sobre la unidad de transporte debe estar comprendido entre 3-6. Esta relacin de acoplamiento queda justificada por: - El tamao de la caja no es demasiado reducido con respecto al del balde, resultando as menores los derrames e intensidad de los impactos sobre la unidad de transporte. - El tiempo de carga no es demasiado pequeo y, por la tanto, no se produce una mala saturacin del equipo de carga. d. Otros Factores Condiciones de trabajo de la obra en cuestin: Naturaleza, disposicin y grado de humedad del terreno. Accesos (pendiente, estado del firme). Climatologa (visibilidad, pluviometra, heladas) Altitud

2. Trminos - Disponibilidad: es el porcentaje del tiempo total en que el equipo est disponible mecnicamente para ser utilizado para su labor principal. - Utilizacin: porcentaje del tiempo disponible en que el equipo est efectivamente siendo utilizado para su labor principal. - Rendimiento: es el grado de productividad que un equipo tiene en su labor principal, debe ser medido en unidades consecuentes a esta labor y el objetivo que tenga la medicin de este. Por ejemplo: una pala de cables tiene una capacidad de mover 80000 toneladas por da de material.

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EJEMPLO:3 Capacidad del camion:240tn/tolva Distancia media de transporte:2.5km Velocidad media(cargado):10km/h Velocidad media(descargado):15km/h Tiempo de aculatamiento:1 minuto Disponibilidad:80% Utilizacion:95%

SOLUCIN Para calcular el nmero de camiones necesario, se estima cuantos camiones necesito por pala, para que esta este trabajando continuamente. Considerar lo siguiente: (240tn/tolva)/(81.7tn/balde)=> 3 baldes/tolva (nmero de baldadas para cargar un camin). 3 baldes/tolva. 1min/balde => 3min/tolva (tiempo de carguo por camin). Velocidad cargado 10km/h. Distancia 2.5km => 0.25h (tiempo de viaje cargado). Velocidad descargado 15km/h. Distancia 2.5km => 0.16h (tiempo de viaje descargado). Tiempo descarga 1min. Sumando los tiempos anteriores, se obtiene un total de 28.6min para el ciclo del camin (cargar, transportar, descargar y volver al punto de carguo). En este tiempo, considerando que la pala demora 3min en cargar cada camin, sta puede cargar un total de (28.6min.)/(3min.camion) = 9.5 ~ 10 camiones. En consecuencia, cada pala tener 11 camiones para satisfacer la produccin. Disponibilidad 80%. Utilizacin 95% => 11/(0.8*0.95) = 14.4 ~15 camiones/pala (efectivamente). Como se calcul un total de 5 palas, se tiene en consecuencia un total de 75 camiones de 240t.

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