Relatório Tuge

Relatrio do Projeto Temtico em Distribuio e Utilizao de Energia
Gerador Sncrono e Assncrono
Grupo I Roberto Laranjeira 45548 Tiago Martins 45869 Cludia Ferreira 45980 Ricardo Ribeiro 46285 Duarte Valente - 46477
2011/2012
Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda

Universidade de Aveiro
Relatrio do Projeto Temtico em Distribuio e Utilizao de Energia

Professor Orientador: Antnio Barbosa
Realizado por: Grupo I
Roberto Ribeiro Laranjeira nmec. 45548
(Assinatura)
Tiago Jos Pinheiro Martins nmec. 45869
(Assinatura)
Cludia Sofia Correia Ferreira nmec. 45980
(Assinatura)
Ricardo Jorge Silva Ribeiro nmec. 46285
(Assinatura)
Duarte Borges Valente n mec. 46477
(Assinatura)

Abstract
The present report aims at summarizing the several works involving this project. However, a study was made to obtain the necessary knowledge of all motors and diverse experimental tests in order to understand the characteristics of both motors [synchrony (Feedback reference 64-501) and asynchrony (Feedback reference 64-520)]. This project involves some experimental tests: firstly the three phase asynchrony motor on open-circuit and short-circuits were tested, and it was possible to determine the equivalent circuit parameters. Secondly, for the synchrony motor the group also made the same two
experimental tests for the asynchronous motor, performing operation graphics and calculating the respective parameters. The purpose was to get both motors working as generators, watching performance and understanding the problem. Afterwards, the group made the parallel of the machines with the electrical network and, individually, with resistive and capacities loads, making an evaluation of the various data. Finally, we prepared the characteristics plate of each machine and made the Gantt map, where it is possible to see the division of the developed work and foreseen for this first semester.
Resumo
O presente relatrio destina-se a relatar o estudo de dois geradores eltricos, realizando ensaios, obtendo assim as caractersticas das duas mquinas. De acordo com o que foi proposto pelo orientador, iniciou-se o projeto pelo ensaio do gerador assncrono trifsico (Feedback referncia 64-520), em vazio e em curto-circuito, realizando grficos do seu funcionamento. Aps realizar vrios ensaios consegue-se determinar os parmetros do circuito equivalente. Quanto ao gerador sncrono (Feedback referncia 64-501) efetuou-se tambm os mesmos ensaios do gerador anterior. Executou-se tambm o paralelo das mquinas com a rede e tambm o ensaio em modo ilha com diversas cargas equilibradas e individuais, estudando os diversos dados obtidos. Seguidamente, elaborou-se a chapa de caractersticas de cada mquina com os dados fundamentais obtidos pelos ensaios realizados. Por fim, fez-se uma comparao das caractersticas das duas mquinas, verificando as diferenas de cada mquina como as vantagens e as desvantagens de cada uma. Concluindo com qual das mquinas poderia ter um melhor desempenho energtico como gerador.

ndice de Captulos
1. 2. Introduo ........................................................................................................................ 1 Mquinas .......................................................................................................................... 2 2.1. 2.2. Mquina de corrente contnua (Feedback referncia 63-120) .................................... 2 Mquina assncrona (Feedback referncia 64-501) .................................................... 3 Ensaio em vazio como motor ............................................................................. 3 Ensaio em curto-circuito como motor ................................................................ 4 Circuito Equivalente ........................................................................................... 4 Clculo da bateria de condensador .................................................................... 6 Ensaio do gerador em vazio ............................................................................... 7 Ensaio modo ilha com cargas equilibradas ...................................................... 7 Paralelo com a rede ......................................................................................... 10 Desempenho energtico .................................................................................. 11 Ensaio em vazio como motor ........................................................................... 13 Ensaio em curto-circuito como motor .............................................................. 14 Circuito Equivalente ......................................................................................... 14 Ensaio do gerador em vazio ............................................................................. 14 Ensaio gerador em curto-circuito ..................................................................... 15 Ensaio modo ilha com cargas equilibradas .................................................... 16 Paralelo com rede ............................................................................................ 17 Desempenho energtico .................................................................................. 18
2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.2.6. 2.2.7. 2.2.8. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.3.5. 2.3.6. 2.3.7. 2.3.8. 2.4. 2.5. 3. 4.
Mquina sncrona (Feedback referncia 64-520)...................................................... 12
Ensaio do paralelo do gerador assncrono com o alternador .................................... 19 Ensaio dos geradores em paralelo com a rede ......................................................... 19
Concluso ....................................................................................................................... 20 Referncias ..................................................................................................................... 21 4.1. 4.2. Referncias da Internet ........................................................................................... 21 Referncias Bibliogrficas ........................................................................................ 21
5. A. B. C.
Anexos ............................................................................................................................. A Mapa de Gantt ............................................................................................................. A Placa de atenuao ...................................................................................................... B Mquina Assncrona (Feedback referncia 64-501) ........................................................C a. b. c. Variao da resistncia vs temperatura .....................................................................C Ensaio em vazio como motor .................................................................................... D Ensaio em curto-circuito como motor ....................................................................... D
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d. e. f. D. E. a. b. c. d. e. f. g. F. G. a. b. H. I. J.
Ensaio em vazio como gerador .................................................................................. E Modo ilha .................................................................................................................. E Diagramas fasoriais................................................................................................... G Paralelo com a rede ........................................................................................................I Mquina Sncrona (Feedback referncia 64-520) ........................................................... J Variao da resistncia vs temperatura ..................................................................... J Ensaio em vazio como motor .....................................................................................K Ensaio em curto-circuito como motor ........................................................................K Ensaio em vazio como gerador .................................................................................. L Ensaio em curto-circuito como gerador ................................................................... M Modo ilha ................................................................................................................ M Paralelo com a rede .................................................................................................. N Ensaio (Feedback referncia 64-520) em paralelo com o (Feedback referncia 64-501) N Formulrio ................................................................................................................... O Clculo do Circuito Equivalente................................................................................. O Potncias/Perdas ...................................................................................................... O Chapa de caractersticas (Feedback referncia 64-501) ..................................................P Chapa de caractersticas (Feedback referncia 64-520) ................................................. Q Enunciado .................................................................................................................... R
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ndice de Figuras
Figura 1 - Mquina DC Feedback referncia 63-120 ................................................................... 2 Figura 2 - Esquema de ligaes para rodar ate s 3000r.p.m. .................................................... 2 Figura 3 - Esquema de ligaes para rodar ate s 5000r.p.m. .................................................... 2 Figura 4 - Mquina Assncrono Feedback referncia 64-501 ...................................................... 3 Figura 5 - Circuito Equivalente................................................................................................... 4 Figura 6 - Circuito Equivalente do ensaio em vazio .................................................................... 5 Figura 7 - Circuito Equivalente do ensaio em curto-circuito ....................................................... 6 Figura 8 - Forma de onda da tenso em vazio............................................................................ 7 Figura 9 - Forma de onda da tenso e das correntes do gerador.............................................. 11 Figura 10 - Esquema das Potncias de um motor .................................................................... 12 Figura 11 - Mquina Sncrona Feedback referncia 64-520 ...................................................... 13 Figura 12 - Formas de onda da tenso em vazio ...................................................................... 15 Figura 13 - Forma de onda da tenso e das correntes geradas ................................................ 17 Figura 14 - Placa de atenuao ................................................................................................. B Figura 15 - Esquema de ligaes para o ensaio em vazio, como gerador (Feedback referncia 64-501) ..................................................................................................................................... E Figura 16 - Diagrama fasorial, com uma carga de 3900 .......................................................... G Figura 17 - Diagrama fasorial, com uma carga de 2200 .......................................................... G Figura 18 - Diagrama fasorial, com uma carga de 1000 .......................................................... G Figura 19 - Diagrama fasorial, com uma carga de 2F ............................................................... H Figura 20 - Diagrama fasorial, com uma carga de 4F ............................................................... H Figura 21 - Diagrama fasorial, com uma carga de 6F ............................................................... H Figura 22 - Diagrama fasorial, com uma carga de 8F ............................................................... H Figura 23 - Esquema de ligaes para o paralelo com a rede (Feedback referncia 64-501) ........I Figura 24 - Esquema de ligaes para o ensaio em vazio, como gerador (Feedback referncia 64-520) ................................................................................................................................... M Figura 25 - Esquema de ligaes para o ensaio em curto-circuito, como gerador (Feedback referncia 64-520) .................................................................................................................. M Figura 26 - Esquema de ligaes para o paralelo com a rede (Feedback referncia 64-520) ...... N
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ndice de Tabelas
Tabela 1 - Valores obtidos no ensaio em vazio como motor (Feedback referncia 64-501) ........ 5 Tabela 2 - Valores obtidos no ensaio em curto-circuito como motor (Feedback referncia 64501) .......................................................................................................................................... 5 Tabela 3 - Variao do valor da impedncia interna do gerador ................................................ 8 Tabela 4 Variao do valor da impedncia interna do gerador ................................................ 9 Tabela 5 - Valores da reactncia .............................................................................................. 16 Tabela 6 - Ensaio de ambas as mquinas em paralelo.............................................................. 19 Tabela 7 - Ensaio dos motores em paralelo com a rede ........................................................... 19 Tabela 8 - Valores da variao de resistncia vs temperatura (Feedback referncia 64-501)......C Tabela 9 - Valores do ensaio em vazio como motor (Feedback referncia 64-501) ................... D Tabela 10 - Valores do ensaio em curto-circuito como motor (Feedback referncia 64-501) .... D Tabela 11 - Valores do ensaio em vazio como gerador (Feedback referncia 64-501) ................ E Tabela 12 - Valores do ensaio em modo ilha, com uma carga resistiva (Feedback referncia 64501) .......................................................................................................................................... E Tabela 13 - Valores do ensaio em modo ilha, com uma carga capacitiva (Feedback referncia 64-501) ..................................................................................................................................... F Tabela 14 - Valores do ensaio em paralelo com a rede (Feedback referncia 64-501) .................I Tabela 15 - Valores da variao da temperatura e da resistncia (Feedback referncia 64-520) J Tabela 16 - Valores do ensaio em vazio como motor (Feedback referncia 64-520)...................K Tabela 17 - Valores do ensaio em curto-circuito (Feedback referncia 64-520) ..........................K Tabela 18 - Valores do ensaio em vazio como gerador (Feedback referncia 64-520) ................ L Tabela 19 - Valores do ensaio em curto-circuito como gerador (Feedback referncia 64-520) . M Tabela 20 - Valores do ensaio em modo ilha (Feedback referncia 64-520) .............................. N Tabela 21 - Valores do ensaio em paralelo com a rede (Feedback referncia 64-520) ............... N Tabela 22 - Valores do gerador Feedback referncia 64-520 em paralelo com o Feedback referncia 64-501 .................................................................................................................... N
ndice de Grficos
Grfico 1 Tenso aplicada vs potncia .................................................................................... 4 Grfico 2 Variao da velocidade vs potncia ......................................................................... 7 Grfico 3 - Variao da potncia em funo da carga resistiva (Feedback referncia 64-501) .... 9 Grfico 4 - Variao da potncia em funo da carga capacitiva (Feedback referncia 64-501) 10 Grfico 5 - Potncia absorvida vs Potncia fornecida (Feedback referncia 64-501) ................ 11
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Grfico 6 - Tenso aplicada vs potncia ................................................................................... 13 Grfico 7 - Tenso Gerada vs Corrente de Excitao ................................................................ 15 Grfico 8 - Reactncia vs Corrente de excitao ...................................................................... 16 Grfico 9 - Variao da potncia em funo da carga resistiva................................................. 17 Grfico 10 - Potncia fornecida Rede .................................................................................... 18 Grfico 11 - Variao da resistncia vs temperatura (Feedback referncia 64-501) ...................C Grfico 12 - Variao da resistncia vs temperatura (Feedback referncia 64-520) ................... J
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1. Introduo
O Projeto Temtico em Distribuio e Utilizao de Energia insere-se no Mdulo Temtico em Distribuio e Utilizao de Energia, mdulo que tambm rene as disciplinas associadas de Transporte Utilizao e Gesto de Energia, e Mquinas Eltricas Acionamentos e Protees. O trabalho baseou-se no estudo de geradores sncronos (alternadores) e assncronos, como a identificao e a medida de parmetros caractersticos, estudo do paralelo rede de cada mquina e a alimentao de cargas isoladas. Depois, realiza-se o ensaio do motor assncrono trifsico (Feedback referncia 64-520) em vazio e em curto-circuito. Quanto ao gerador sncrono (Feedback referncia 64-501) efetua-se tambm o ensaio em vazio e em curto-circuito, traando o grfico da tenso gerada consoante a corrente de excitao e assim determina-se a impedncia e a reactncia deste. Aps o estudo isolado das mquinas e tendo um melhor conhecimento sobre as mesmas realiza-se o paralelo de cada mquina com a rede e tambm o paralelo entre as mesmas. Para a realizao do modo ilha utilizou-se diferentes cargas individuais e equilibradas. Com os vrios dados obtidos de cada mquina determinou-se a potncia de perdas e descriminou-se os locais de perdas. Aps obter os dados procede-se realizao da chapa de caractersticas de cada mquina, tirando concluses da utilizao e servio destas mquinas. Por fim, a elaborao do Mapa de Gantt, onde possibilitou a diviso das tarefas desenvolvidas e previstas ao longo do semestre. Estas tarefas tm um prazo de dias de resoluo e esto calendarizadas, como se pode observar no Anexo 5.A.
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2. Mquinas
2.1. Mquina de corrente contnua (Feedback referncia 63-120)
O motor a utilizar para acionar a mquina sncrona (alternador) e a mquina assncrona, uma mquina de corrente contnua do tipo compound [Feedback referncia 63120], como mostra a Figura 1. Esta utiliza-se como motor pois tem um controlo de velocidade preciso e alto binrio de arranque.
Figura 1 - Mquina DC Feedback referncia 63-120
Inicialmente utilizou-se um esquema (Figura 2) que permitiu o motor girar s 3000 rotaes por minuto, mas com a necessidade de fazer o motor rodar acima das 3000r.p.m. 50% 50% (velocidade nominal), para a mquina assncrona, utiliza-se um esquema de ligaes (Figura 3) adotado no manual do motor, conseguindo assim fazer o motor rodar at as 5000r.p.m..
U3
+
U1
A
0.000
0.000
V2
+
V1
U4
0.000
V
E1
D1
M
A1
U2
0.000
V
E1
D1
M
A1
E2
D2
A2
E2
D2
A2
63-120
63-120
Figura 2 - Esquema de ligaes para rodar ate s 3000r.p.m.
Figura 3 - Esquema de ligaes para rodar ate s 5000r.p.m.
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2.2.
Mquina assncrona (Feedback referncia 64-501)
A mquina assncrona ou mquina de induo, pode ser utilizada como motor ou como gerador, o estudo desta incide-se no uso como gerador. Esta designa-se por assncrona porque roda a uma velocidade diferente da de sincronismo. Esta mquina o tipo de mquina mais utilizada como motor devido ao seu baixo custo de instalao e manuteno, neste caso compacto e possui um arranque fcil. No entanto, pouco utilizada nas grandes centrais de produo de energia eltrica. Outra vantagem produzir energia eltrica na forma alternada, sendo que para esta comear a ser gerada necessrio que a sua velocidade ultrapasse a velocidade nominal. Um defeito desta mquina a necessidade de ter uma bateria de condensadores para gerar tenso. O seu princpio de funcionamento baseia-se num circuito magntico esttico, pelo estator e pelo rotor, onde se encontra um enrolamento ou um conjunto de enrolamentos paralelos nos quais so induzidas correntes, provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator. No mbito do projeto utiliza-se a mquina [Feedback referncia 64-501], como mostra a Figura 4.
Figura 4 - Mquina Assncrono Feedback referncia 64-501
2.2.1. Ensaio em vazio como motor

Este ensaio foi realizado de acordo com a norma IEEE Std 115 [1] ponto 4.2.5, que diz respeito ao ensaio em vazio, desta retira-se que o ensaio deve ser iniciado com uma tenso de 110% da tenso nominal, neste caso 245V, reduzindo esta em intervalos de tenso prestabelecidos. Neste ensaio o deslizamento do motor zero (s=0), pois este roda velocidade de sincronismo. Realizou-se uma tabela (Anexo 5.C.b) e com os valores observados, traou-se
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o Grfico 1 que permite determinar as perdas mecnicas (4,7W). Sendo este essencial para o clculo do desempenho energtico.
Potncia(W)
25 20 Potncia (W) 15 10 5 0 0 100 Tenso (V)
Grfico 1 Tenso aplicada vs potncia
P(W) Exponencial (P(W)) y = 3,7411e0,0071x
200
300
2.2.2. Ensaio em curto-circuito como motor

No ensaio com o rotor travado o deslizamento do motor passa a ser unitrio ( . Para a realizao deste ensaio, comea-se por aumentar a tenso de alimentao do estator, at que este atinja a corrente mxima medida em vazio. Este ensaio permite obter valores importantes para determinar no s o circuito equivalente, como tambm para calcular as perdas para o clculo do desempenho energtico da mquina.
2.2.3. Circuito Equivalente

Com os valores retirados nos dois ensaios feitos anteriormente, possvel calcular as incgnitas do circuito equivalente. A figura abaixo representa o circuito equivalente de uma mquina de induo.
U2
+
50%
0.000
R1
X1
X2
U1
0.000
V
Rfe
Xm
R2/S
Figura 5 - Circuito Equivalente
A resistncia R1 determina-se medindo a resistncia, com um multmetro, nos terminais de cada bobina.
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Como se pode observar na Figura 6, no ensaio em vazio existe duas variveis que so possveis de calcular (resistncia no ferro do estator R fe e a reactncia da bobina Xm). Com o ensaio em vazio (Tabela 1) retira-se a potncia, a tenso, a corrente e o fator de potncia, com objetivo de determinar a resistncia do ferro (Rfe) e a reactncia da bobina (Xm), nesta situao como R2 muito elevado torna-se desprezvel. Utilizando as frmulas do formulrio do Anexo 5.G.a, calcula-se todos estes valores como se pode ver seguidamente.
U2
+
0.000
R1
X1
U1
0.000
V
Rfe
Xm
Figura 6 - Circuito Equivalente do ensaio em vazio
Vazio P(W) 20,2 U(V) 245 I(A) 0,51 cos() 0,16
Tabela 1 - Valores obtidos no ensaio em vazio como motor (Feedback referncia 64-501)
No ensaio em vazio obtm-se os seguintes valores:
Para que seja possvel determinar o resto das incgnitas, utiliza-se os valores do ensaio em curto-circuito (Tabela 2), ficando com o seguinte circuito (Figura 7).
P(W) 12,4
Curto-Circuito U(V) I(A) 35,8 0,453
cos() 0,77
Tabela 2 - Valores obtidos no ensaio em curto-circuito como motor (Feedback referncia 64-501)
Atravs deste circuito, calcula-se o valor das restantes incgnitas (resistncia 2 R2, reactncia da bobina1 X1 e a reactncia da bobina2 X2) com o auxlio do formulrio em Anexo 5.G.a. Assume-se que a resistncia no ferro Rfe e a corrente na reactncia da bobina Xm so desprezveis, eliminando-se o ramo em paralelo. Na falta de informao considera-se X1 igual X2.
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50%
U2
+
0.000
R1
X1
X2
U1
0.000
V
R2/S
Figura 7 - Circuito Equivalente do ensaio em curto-circuito
Com estes dois ensaios obtm-se todos os valores do circuito equivalente, como se pode visualizar a seguir:
2.2.4. Clculo da bateria de condensador

Com o objetivo de utilizar a mquina assncrona como gerador, houve a necessidade de obter um fator de potncia igual ao que a mquina obtm quando trabalha como motor, assim o mais simples e econmico de resolver o problema ligar condensadores em paralelo com a carga. Os condensadores funcionam como geradores de energia reativa, fornecendo ao gerador toda a energia reativa necessria para manter o campo eletromagntico. Com os valores determinados no tpico anterior, possvel calcular o condensador a aplicar, que permite obter o fator de potncia pretendido, sendo este de 6 (Anexo 5.G.a).
Aps a realizao do ensaio em vazio, desta mquina como gerador, conclui-se que o dimensionamento da bateria de condensadores foi realizada com sucesso, pois para uma velocidade acima da de sincronismo (3000r.p.m.), obteve-se os 220V (tenso simples) como esperado.
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2.2.5. Ensaio do gerador em vazio

O objetivo deste ensaio observar o comportamento do motor a trabalhar como gerador, para tal, realiza-se o Grfico 2 onde se pode observar a potncia gerada dependendo da velocidade de rotao. de realar, que se utiliza uma bateria de condensadores (dimensionado no capitulo anterior). Faz-se tambm o registo dos valores observados nos aparelhos de medida, estes encontram-se no Anexo 5.C.d. Atravs da Figura 8, pode-se visualizar as formas de onda da tenso gerada e reparando que existe um desfasamento de 120 entre elas, tal como esperado.
Figura 8 - Forma de onda da tenso em vazio
Potncia Fornecida
2,5 2 1,5
Potncia (W)
1 0,5 0 3057 3027 2990 2943 2895 2858 2831 2800 2790 Velocidade (r.p.m.)
Grfico 2 Variao da velocidade vs potncia
P(W)
2.2.6. Ensaio modo ilha com cargas equilibradas

O modo ilha caracterizado por estabelecer ligao do alternador isoladamente com as cargas equilibradas, ligadas em estrela. Estas cargas podem ser puramente resistivas e capacitivas, assim pode-se observar as diferentes formas de onda e os respetivos valores
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retirados dos wattmetros. Estes resultados encontram-se registados no Anexo 5.C.e assim como o diagrama fasorial das suas correntes (Anexo 5.C.f). No ensaio varia-se a carga do gerador para se comprovar que a potncia fornecida se altera consoante a carga colocada no gerador, utilizando um condensador de 6F (anteriormente dimensionado) e assim retira-se os valores obtidos pelos aparelhos de medida.
Ensaio com cargas resistivas equilibradas Para a realizao deste ensaio utilizou-se trs cargas resistivas diferentes sendo a primeira de 3900, a segunda de 2200 e por ltimo 1000. Os valores retirados pelos aparelhos de medida esto no Anexo 5.C.e. Sabe-se que com as diferentes cargas a impedncia interna, do gerador vai variar, sendo esta importante para a situao. O valor da impedncia interna formado por uma componente indutiva e por uma componente resistiva,
que pode tomar os seguintes valores anotados na tabela seguinte.
Interno C (F) 6 6 6 R1 () 36,6 36,6 36,6 R () 3900 2200 1000
Carga Z () 3979 2356 994 XL () 3979 2356 993
Tabela 3 - Variao do valor da impedncia interna do gerador
Nesta situao que so cargas resistivas e usando um condensador de 6F aplicado a cada bobina do gerador no se obtm fator de potncia. No entanto so apresentados os valores das correntes de uma linha de cada ensaio (Anexo 5.C.e), representadas respetivamente nos seguintes diagramas fasoriais (Anexo 5.C.f). No grfico seguinte demonstra-se o comportamento da potncia face carga aplicada.
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Potncia Fornecida vs Carga Resistiva

14
12 10 Potncia(W) 8 6 4 2 0 1000 2200 Resistncia ()
Grfico 3 - Variao da potncia em funo da carga resistiva (Feedback referncia 64-501)
P(W)
3900
Nestes ensaios a corrente de neutro mnima (aproximadamente zero) no qual no foi possvel registar o seu valor.
Ensaio com cargas capacitivas equilibradas Para se efetuar o ensaio com cargas capacitivas so escolhidas quatro cargas sendo a primeira de 8F, 6F, 4F e por ltimo de 2F (valores disponveis no laboratrio). Referido anteriormente, conhece-se a sua impedncia interna, que por sua vez vai variar, tomando os valores da tabela seguinte. No entanto possvel comprovar que esse valor relativamente mais baixo comparado com as cargas resistivas.
Interno C (F) 6 6 6 6 R1 () 36,6 36,6 36,6 36,6 C (F) 2 4 6 8
Carga Z () 522 540 542 553 XL () 520 539 541 552
Tabela 4 Variao do valor da impedncia interna do gerador
Como no ensaio anterior, retira-se os valores atravs dos aparelhos de medidas, estes esto inseridos no Anexo 5.C.e. O Grfico 4 permite verificar a variao da potncia com a carga capacitiva.
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Potncia Fornecida vs Carga Capacitiva

3,5
3
2,5 Potncia (W) 2 1,5 1 0,5 0 2 4 6 8 Condensador(F)
Grfico 4 - Variao da potncia em funo da carga capacitiva (Feedback referncia 64-501)
P(W)
Neste caso a situao da corrente do neutro acontece o mesmo no ensaio das cargas resistivas equilibradas. Por fim, os diagramas fasoriais com os diferentes condensadores deste ensaio esto no Anexo 5.C.f.
2.2.7. Paralelo com a rede

O paralelo com a rede estabelece-se com a mquina a funcionar como gerador, cumprindo os procedimentos corretos para um bom funcionamento. Os fatores a cumprir para este ensaio so: a tenso da rede igual tenso do gerador, a mesma frequncia, a mesma amplitude e a mesma sequncia de fases. Para se verificar a sequncia de fases utiliza-se a placa de luzes disponvel no laboratrio, em que cada luz corresponde a uma fase. Esta placa tem terminais para ligar as fases da rede e as do gerador, e quando as luzes esto todas apagadas (a diferena de potencial zero em todas as fases) o momento correto para fechar o seccionador ficando assim a mquina em paralelo com a rede.
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Figura 9 - Forma de onda da tenso e das correntes do gerador
Aps se ter comprido os fatores acima descritos e os procedimentos, verifica-se as formas de onda obtidas aos terminais do gerador como se pode observar na Figura 9. Seguidamente varia-se a energia mecnica fornecendo mais tenso mquina DC, conseguindo assim variar a gerao de energia como se pode verificar no Grfico 5, os valores deste ensaio encontram-se no Anexo 5.D.
Potncia fornecida Rede

50 40 Potncia 30 fornecido (W) 20 10 0 0 100 200 300 Potncia DC (W)
Grfico 5 - Potncia absorvida vs Potncia fornecida (Feedback referncia 64-501)
P(W)
2.2.8. Desempenho energtico

Um dos objetivos do projeto determinar o desempenho energtico dos geradores conjuntamente com o clculo da potncia de perdas. Como no existe nos laboratrios da ESTGA aparelhos com rigor pretendido para medir corretamente o binrio dos motores, resolve-se fazer pelo mtodo indireto. Este mtodo envolve os parmetros do circuito equivalente da mquina de induo, utilizando valores dos ensaios efetuados em vazio, rotor travado e em paralelo com a rede.
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Para a elaborao deste mtodo, nada melhor que perceber as perdas e as potncias a determinar. A imagem abaixo permite ajudar nesta situao.
Figura 10 - Esquema das Potncias de um motor
Com o ensaio em vazio retira-se os seguintes valores representados no Anexo 5.C.b. possvel determinar o valor para as perdas de joule no estator, perdas mecnicas e as perdas no ferro. Utilizando as equaes do formulrio no Anexo 5.G.b, chegando aos seguintes valores:
Aps a realizao do ensaio em curto-circuito deste motor, valores no Anexo 5.C.c, de forma a determinar as perdas de joule totais. Estas tm valor de .
Com estes dados possvel conhecer o valor das perdas de joule no rotor assim como as perdas totais, chegando aos seguintes valores:
Por ultimo, atravs dos dados relativos ao ensaio como gerador em paralelo rede, retira-se a potncia mxima fornecida e a sua corrente, desta forma consegue-se obter o desempenho energtico mximo do gerador. Obtendo assim a potncia til ( ).
Aps os ensaios efetuados, agora possvel calcular a potncia absorvida que tem o valor de 62,1W e com a utilizao da frmula do desempenho energtico obteve-se assim 62,82%, sendo um baixo desempenho energtico para um alternador, comparando com a mdia existente no mercado.
2.3.
Mquina sncrona (Feedback referncia 64-520)
Tal como a mquina assncrona esta tambm tem a capacidade de ser utilizada como motor ou como gerador, sendo que o estudo tambm deve incidir sobre o seu funcionamento como gerador. Este tipo de mquina roda velocidade de sincronismo.
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Esta mquina tem como vantagem a fcil regulao da energia gerada, dependendo assim da corrente de excitao. No mbito do projeto utiliza-se a mquina [Feedback referncia 64-520], como mostra a Figura 11.
Figura 11 - Mquina Sncrona Feedback referncia 64-520
2.3.1. Ensaio em vazio como motor

Como se refere anteriormente, necessrio um conhecimento mais aprofundado da mquina em questo antes de efetuar o paralelo com a rede ou em modo ilha. Para tal necessrio ensaiar a mquina, a funcionar como motor, de forma a traar o comportamento da tenso em funo da potncia, como mostra o Grfico 6, e conhecer o valor de algumas perdas para o clculo do desempenho energtico a funcionar como gerador (Abordado no capitulo 2.3.8).
Potncia (W)
30 25 20 Potncia (W) 15
P(W)
Exponencial (P(W)) y = 13,08e0,0027x 0 100 Tenso (V)
Grfico 6 - Tenso aplicada vs potncia
10
5 0 200 300
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2.3.2. Ensaio em curto-circuito como motor

Com o objetivo de determinar alguns parmetros que permitissem chegar ao circuito equivalente realizou-se o ensaio desta mquina como motor em curto-circuito. Neste ensaio a lgica de execuo a mesma comparado ao ensaio de curto-circuito do motor (Feedback referncia 64-501), ou seja, desta forma possvel conhecer os seus valores. Pode-se destacar que os dados retirados servem tambm para o clculo das perdas e do seu desempenho energtico (abordado no capitulo 2.3.8).
2.3.3. Circuito Equivalente

Para determinar o circuito equivalente desta mquina, utilizou-se o mesmo processo da mquina assncrona, pois o circuito equivalente igual para ambas as mquinas. Deste modo obtiveram-se os seguintes valores:
2.3.4. Ensaio do gerador em vazio

Com esta mquina a funcionar como gerador, este ensaio tem como objetivo traar a reta que apresenta a variao da tenso gerada em funo da corrente de excitao, para isso houve a necessidade de colocar a mquina a rodar velocidade de sincronismo, os valores medidos esto registados na Tabela 18 do Anexo 5.E.d. Pode-se constatar que a partir de uma determinada corrente de excitao a mquina aproxima-se da regio de saturao. Este ensaio est realizado de acordo com a norma IEEE Std 115 [1], esta diz que as leituras devem ser sempre tiradas aumentando progressivamente a sua excitao. Se necessrio reduzir a zero, deve-se ter cuidado ao reduzir para remover os efeitos existentes da histerese (representado na curva descendente do Grfico 7). A Figura 12 representa as formas de ondas da tenso obtidas quando esta tomava o valor mximo.
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Figura 12 - Formas de onda da tenso em vazio
A partir dos valores obtidos (Anexo 5.E.d) representa-se no grfico seguinte a saturao do ferro em funo da corrente de excitao, na forma ascendente e descendente.
Tenso gerada para fase W (V)

400 350 300 250 Tenso (V) 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 Iexcitao (A)
Grfico 7 - Tenso Gerada vs Corrente de Excitao
Tenso crescente
Tenso decrescente
2.3.5. Ensaio gerador em curto-circuito

Este ensaio permitiu juntamente com o ensaio anterior, determinar a impedncia e a reactncia, em funo da corrente de excitao. No Grfico 8 pode-se verificar a variao da reactncia em funo da corrente de excitao.
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Reactncia vs Corrente de excitao ()

800 700 600 500 Raactncia () 400 300 200 100 0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 Iext (A)
Grfico 8 - Reactncia vs Corrente de excitao
Xj ()
2.3.6. Ensaio modo ilha com cargas equilibradas

Neste ensaio utiliza-se cinco cargas resistivas diferentes, sendo a primeira de 3900, 2200, 1000, 470 e por fim 230. J referido anteriormente no tpico (cargas resistivas da mquina Feedback referncia 64-501), retira-se os dados pelos aparelhos de medida que esto no Anexo 5.E.f. Elabora-se tambm uma tabela com o valor da impedncia interna que pode adquirir com as diferentes cargas resistivas.
Interno R1 () 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Carga R () 3900 2200 1000 470 230 Z () 3907 2187 995 474 354 XL () 3907 2186 994 473 353
Tabela 5 - Valores da reactncia
Neste ensaio a corrente de neutro de valor muito pequeno (aproximadamente zero) no qual no foi possvel ler o seu valor, no entanto os diagramas fasoriais desta situao sero idnticas aos ensaios com cargas resistivas equilibradas do motor 64-501, por isso no foram realizados. Com o Grfico 9 pode-se verificar a forma como varia a potncia fornecida em relao carga aplicada.
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Potncia fornecida vs Carga Resistiva

40 35 30 25
Potncia (W) 20
15 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 P(W)
Resistncia ()
Grfico 9 - Variao da potncia em funo da carga resistiva
2.3.7. Paralelo com rede

Este ensaio referente ao paralelo do gerador sncrono com a rede, tal como se fez para o assncrono e respeitando os mesmos fatores (tenso da rede igual tenso do gerador, a mesma frequncia, a mesma amplitude e a mesma sequncia de fases). Constata-se que as potncias de cada bobina no so concordantes, como se pode visualizar no Anexo 5.E.g, desta forma observa-se uma onda de tenso e das correntes atravs do osciloscpio, e visualiza-se que tambm no so as desejadas, pois pretendia-se obter um sinal sinusoidal, como se pode ver na figura seguinte.
Figura 13 - Forma de onda da tenso e das correntes geradas
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Desta forma, traa-se o Grfico 10 que demonstra a mxima potncia fornecida rede em funo da potncia absorvida pelo motor DC.
Potncia fornecida Rede

35 30 25 Potncia 20 fornecida (W) 15 10 5 0 0 0,5 1 Potncia DC (W)
Grfico 10 - Potncia fornecida Rede
P(W)
1,5
2.3.8. Desempenho energtico

Como se calculou anteriormente o desempenho energtico para o outro gerador (Feedback referncia 64-501), interessante tambm conhecer o desempenho energtico deste. Como tal, o mtodo de resoluo igual, utilizando como auxiliar o formulrio. O mtodo utilizado no gerador Feedback referncia 64-501 para calcular o desempenho energtico igual para calcular o desempenho energtico do gerador Feedback referncia 64-520. No ensaio em vazio determina-se as perdas de joule no estator, as perdas mecnicas e as perdas no ferro no estator, utilizando as frmulas que esto no formulrio no Anexo 5.G.b.
No ensaio de curto-circuito determina-se as perdas de joule totais, que tem um valor de . Com estes dados possvel conhecer o valor das perdas de joule no rotor assim como as perdas totais, chegando aos seguintes valores.
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Com o ensaio como gerador e o paralelo rede calcula-se a potncia mxima fornecida a esta, que neste caso a potncia til.
Com todos estes ensaios consegue-se calcular a potncia absorvida, 73,5W e utilizando a frmula que est no formulrio (Anexo 5.G.b) o desempenho energtico d 44,93%, que um baixo desempenho energtico para um gerador, comparando com a mdia existente no mercado.
2.4.
Ensaio do paralelo do gerador assncrono com o
alternador
Para realizar este ensaio, teve-se de cumprir de igual forma os requisitos do paralelo com a rede, j descritas anteriormente. De registar que foi utilizada uma carga resistiva de 3900, com o objetivo de haver uma carga a consumir a potncia fornecida pelos geradores. A tabela seguinte contm os valores registados.
Motor U(V) I(A) 170,2 0,09 n (r.p.m.) 3096 Gerador 64-520 Gerador 64-501 Carga () U U Iexcitao (A) U(V) I(A) cos() P(W) Q(VAR) S(VA) U(V) I(A) cos() P(W) Q(VAR) S(VA) R () I(A) 1,23 212 0,1 0,95 20,4 -7 22 213 0,052 0,81 -9,5 6,9 11,2 3900 0,026
Tabela 6 - Ensaio de ambas as mquinas em paralelo
2.5.
Ensaio dos geradores em paralelo com a rede
A realizao do paralelo dos dois geradores com a rede divide-se em duas etapas, primeiro efetua-se o paralelo dos dois geradores (Feedback referncia 64-520 e 64-501) usando o Feedback referncia 63-120 como mquina principal. Por ltimo, o paralelo destes com a rede. Assim, pode-se acertar o valor da tenso (sem estar em paralelo com a rede) variando a tenso de alimentao do motor e a corrente de excitao do gerador Feedback referncia 64-520, de maneira a obter aos terminais das bobines 220V (tenso nominal).
Motor U(V) 171,6 I(A) 0,8 n (r.p.m.) 2946 Iexcitao (A) 1,16 U(V) 244,7
Gerador 64-520 U I(A) cos() P(W) 0,142 0,71 25,2
Q(VAR) -25
S(VA) 36
U(V) 244,8
I(A) 0,111
Gerador 64-501 U cos() P(W) 0,56 -15
Rede Q(VAR) -21,4 S(VA) 27 U(V) 244,8
Tabela 7 - Ensaio dos motores em paralelo com a rede
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3. Concluso
O objetivo central deste trabalho a ligao das mquinas, a funcionarem como geradores, em paralelo com a rede, o que permite ter uma ideia de como se processa o fornecimento de energia rede. No clculo das incgnitas do circuito equivalente, obtm-se para X1 e X2 um valor de 26,76 para a mquina sncrona (Feedback referncia 64-520) e 25,47 para a mquina assncrona (Feedback referncia 64-501). Com o clculo da bateria de condensadores, obtm-se uma capacidade de 6F por fase, o que permite fornecer energia reativa. No final dos vrios ensaios realizados, conclui-se que a mquina com melhor performance a trabalhar como gerador a mquina assncrona, (Feedback referncia 64-501), com um desempenho energtico de 62,82% e na mquina sncrona (Feedback referncia 64520) verificou-se 44,93%. Estes desempenhos energticos esto abaixo do esperado inicialmente, podendo ser explicados pelo fato de as mquinas ensaiadas serem mquinas de baixa potncia e de uso didtico. Atravs de alguns ensaios efetuados com a mquina sncrona pode-se comprovar que os resultados obtidos nas 3 bobinas do estator no eram concordantes, porque as ondas de corrente eram imperfeitas, isto pode derivar de um mau funcionamento do gerador. Por fim, e como era pedido, elaborou-se a chapa de caractersticas de cada gerador colocando todos os valores fundamentais obtidos nos ensaios realizados.
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4. Referncias
4.1. Referncias da Internet
http://side.utad.pt/cursos/storage/ELE/40/1178554365_trabalho_pratico_5.pdf http://pt.scribd.com/doc/38441292/plugin-SEE-Indu-C3-A7-C3-A3o2006 http://www.gsiconsultoria.com.br/publicacoes_gsi/21%20-%20ART45807%20%28Perdas%20no%20ferro%20do%20estator%29.pdf
4.2.
Referncias Bibliogrficas
[1] IEEE Power & Energy Society, IEEE Std 115 - 2009, IEEE Guide for Test Procedures for Synchronous Machines, p. 207, 7 Maio 2009. [2] Electric Machines Committee of the IEEE Power Engineering Society , IEEE Standard Test Procedure for Ployphase Induction Motors and Generators, p. 65, 19 Setembro 1996. [3] l. B. S. A. Nasar, The induction machines design handbook, 2010.
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5. Anexos
A. Mapa de Gantt
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B. Placa de atenuao
Para que seja possvel visualizar as formas de ondas utiliza-se um osciloscpio de quatro canais. No sendo possvel o osciloscpio medir o valor dos sinais por estes serem elevados, foi necessrio utilizar-se um aparelho existente no laboratrio. Este aparelho a qual se refere, serviu de apoio para todos os ensaios para visualizar os seus sinais, a imagem seguinte representa o aparelho utilizado.
Figura 14 - Placa de atenuao
Inicialmente para conhecer-se a relao transformao existente fez-se um ensaio em que se concluiu que o valor de atenuao para tenso aproximadamente 400 vezes e a atenuao da corrente aproximadamente 4 vezes. Com recurso da imagem anterior pode constatar que composto por trs blocos, dois de entrada de sinal (1 e 2) e o outro de sada de sinal (3). O primeiro (1) trabalha como ampermetro no qual ligado em srie e o segundo (2) trabalha como voltmetro e ligado em paralelo, ambos com 6 terminais. Por fim, o restante bloco (3) composto por sete terminais, em que seis so de sadas de sinal (trs de tenses e trs de correntes) e restante o neutro.
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C. Mquina Assncrona (Feedback referncia 64-501)

a. Variao da resistncia vs temperatura
No ensaio em vazio, mede-se a resistncia e a temperatura do ncleo do estator ao longo do tempo na mquina Feedback referncia 64-501, para se verificar a sua variao at a resistncia estabilizar. A resistncia determina-se medindo a resistncia, com um multmetro, nos terminais de cada bobina.
Tempo (min) 0 5 10 15 20 25
R () Temperatura (C ) 36,6 20 37,5 23 38,7 26 38,7 27 38,7 28 38,7 28
Tabela 8 - Valores da variao de resistncia vs temperatura (Feedback referncia 64-501)
Com estes valores realiza-se um grfico para se verificar a variao da temperatura e da resistncia ao longo do tempo.
Resistncia vs Temperatura
40 35 30 25 Resistncia () 20 Temperatura (C ) 15 10 5 0 0 10 20 30 Tempo (min)
Grfico 11 - Variao da resistncia vs temperatura (Feedback referncia 64-501)
R () Temperatura (C )
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b.
Ensaio em vazio como motor
Este ensaio serve para obter a potncia das perdas mecnicas e a potncias das perdas de joule no estator, por isso, apresenta-se uma tabela com os valores medidos.
U(V) 245 230 215 200 185 170 155 140 125 110 95 80 65 50 35 20
I(A) 0,51 0,455 0,406 0,366 0,328 0,297 0,275 0,237 0,215 0,188 0,163 0,144 0,127 0,118 0,14 0,215
P(W) 20,2 18,5 16,5 15,1 14,4 12,8 11,7 11,1 9,9 8,7 7,5 6,5 5,7 4,7 4,4 3,6
cos() 0,16 0,18 0,19 0,21 0,24 0,26 0,28 0,33 0,37 0,42 0,49 0,57 0,67 0,8 0,9 0
Q(VAR) 122 103 86 71 58,6 49 39,3 31,3 24,7 18,9 13,6 9,5 6,7 3,6 2,3 2,5
S(VA) 123 104 88 73 60,2 50,8 41 33,3 26,7 20,8 15,6 11,5 8,7 6,1 5,2 4,4
n (r.p.m.) 2990 2989 2991 2990 2987 2986 2981 2976 2961 2961 2948 2940 2920 2854 2690 1390
Tabela 9 - Valores do ensaio em vazio como motor (Feedback referncia 64-501)
c.
Ensaio em curto-circuito como motor
Com o ensaio do Feedback referncia 64-501 em vazio como motor, obtm-se a corrente nominal e assim mede-se as mesmas constantes utilizadas no ensaio anterior. Com este ensaio calcula-se a potncia de joule total.
U(V) 35,8
I(A) 0,453
P(W) 12,4
cos() 0,77
Q(VAR) 10,4
S(VA) 16,2
n (r.p.m.) 0
Tabela 10 - Valores do ensaio em curto-circuito como motor (Feedback referncia 64-501)
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d.
Ensaio em vazio como gerador
Neste ensaio utiliza-se o Feedback referncia 64-501 em vazio como gerador utilizando um condensador de 6F, para medir a corrente, fator de potncia, potncia ativa, reativa e aparente. Varia-se a tenso do Feedback referncia 64-501 para tambm medir a tenso e corrente do motor (Feedback referncia 63-120) e a velocidade.
Motor U (V) 172,5 167,9 163 158,6 154,5 151,2 148,7 143,1 144,7 I(A) 0,61 0,27 0,54 0,5 0,49 0,43 0,43 0,4 0,38 n (r.p.m.) 3057 3027 2990 2943 2895 2858 2831 2800 2790 U(V) 220 200 180 160 140 120 100 50% 80 60 I(A) 0,42 0,38 0,34 0,296 0,254 0,214 0,182 0,146 0,108 Gerador W cos() P(W) 0,02 2 0,02 1,6 0,02 1,4 0,02 1 0,02 0,8 0,02 0,6 0,02 0,4 0,03 0,3 0,03 0,2 Condensador (F) Q(VAR) -93,5 -77,6 -63 -48,6 -35,2 -25,4 -19,1 -11,9 -6,4 S(VA) 92,6 77,7 64,4 48,6 35,6 25,6 19,1 12,1 6,7 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Tabela 11 - Valores do ensaio em vazio como gerador (Feedback referncia 64-501)

U1
+
0.000
V1
+
U2
0.000
V
E1
D1
M
A1
U1
V1
W1
C1
C2
C3
U3
0.000
V
U4
0.000
V
U5
0.000
V
E2
D2
A2
U2
V2
W2
63-120
64-501
Figura 15 - Esquema de ligaes para o ensaio em vazio, como gerador (Feedback referncia 64-501)
e.
Modo ilha
Neste ensaio utiliza-se a mquina Feedback referncia 64-501 para trabalhar em modo ilha, isto , trabalhar com cargas isoladamente para obter as mesmas constantes do ensaio Feedback referncia 64-501 em paralelo com a rede, mas utilizando neste caso uma carga resistiva e uma carga capacitiva. A carga resistiva varia de 3900 at 1000 e a carga capacitiva varia de 2 a 8F.
Motor U(V) 172,1 171,5 173,3 I(A) 0,7 0,75 0,64 n (r.p.m.) 3079 3055 3081 U(V) 191 176,7 107,3 I(A) 0,048 0,075 0,108 Gerador 64-501 W cos() P(W) 1 9 1 12,4 1 11,6 Carga () Q(VAR) 0,6 0,8 0,7 S(VA) 9,1 12,5 11,6 R () 3900 2200 1000
Tabela 12 - Valores do ensaio em modo ilha, com uma carga resistiva (Feedback referncia 64-501)
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Motor U(V) 172,7 167,1 155,3 172,7 I(A) 0,6 0,9 1 1,41 n (r.p.m.) 3088 3014 2996 2968 U(V) 217 258 261,2 264,2 I(A) 0,416 0,478 0,482 0,478
Gerador 64-501 W cos() P(W) 0,02 2,1 0,03 3,2 0,02 3 0,02 2,8
Carga () Q(VAR) -91 -123,6 -196 -126,2 S(VA) 91 123,7 126 126,3 C (F) 2 4 6 8
Tabela 13 - Valores do ensaio em modo ilha, com uma carga capacitiva (Feedback referncia 64-501)
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f.
Diagramas fasoriais
Figura 16 - Diagrama fasorial, com uma carga de 3900
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Figura 19 - Diagrama fasorial, com uma carga de 2F
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D. Paralelo com a rede

Este ensaio utiliza-se a rede para fazer o paralelo com o Feedback referncia 64-501, para medir a tenso, corrente, fator de potncia, potncia ativa, reativa e aparente variando a corrente do motor (Feedback referncia 63-120). A tenso da rede que gera a potncia reativa do gerador (Feedback referncia 64-501) e que define a tenso do mesmo que de 247,5V.
Motor U(V) 165 163,8 164 163,7 163,1 162,9 160 159 I(A) 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 P(W) 148,5 163,8 180,4 196,44 212,03 228,06 240 254,4
50% XWM1
V I
n (r.p.m.) 3030 3034 3038 3044 3049 2035 3039 3052 U(V) 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5 I(A) 0,573 0,574 0,584 0,59 0,605 0,612 0,638 0,632
Gerador 64-501 W cos() P(W) 0,08 10,5 0,09 13,1 0,13 18 0,16 22 0,17 28 0,2 30,6 0,23 37 0,23 39
Rede Q(VAR) -141,4 -141 -142,8 -145 -146 -148,4 -153 -154 S(VA) 142 141,5 143,6 146,7 150 152,1 158 160 U(V) 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5 247,5
Tabela 14 - Valores do ensaio em paralelo com a rede (Feedback referncia 64-501)

XWM2
V I
XWM3
V I
U1
+
0.000
V1
+
U2
0.000
V
E1
D1
M
A1
U1
V1
W1
C1
C2
C3 V2
3PH
E2
D2
A2
U2
V2
W2
63-120
64-501
Figura 23 - Esquema de ligaes para o paralelo com a rede (Feedback referncia 64-501)
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E. Mquina Sncrona (Feedback referncia 64-520)

a. Variao da resistncia vs temperatura
No ensaio em vazio, mede-se a resistncia e a temperatura do ncleo do estator ao longo do tempo na mquina Feedback referncia 64-520, para se verificar a sua variao at a resistncia estabilizar. Para realizar o mtodo de medio utilizado um termopar, em que os terminais deste estavam aplicados num multmetro. Com este ensaio interessante obter o valor mximo de temperatura, pertencendo a uma caracterstica importante, na chapa de caractersticas.
Tempo (min) 0 5 10 15 20 25
R () Temperatura (C ) 32,3 23 32,8 25 33,6 29 33,9 31 34,6 33 34,6 34
Tabela 15 - Valores da variao da temperatura e da resistncia (Feedback referncia 64-520)
Com estes valores realiza-se um grfico para se verificar a variao da temperatura e da resistncia ao longo do tempo.
Resistncia vs Temperatura
40 35 30 25 Resistncia () Temperatura (C) 20 15 10 5 0 0 10 20 30 R () Temperatura (C )
Tempo (min)
Grfico 12 - Variao da resistncia vs temperatura (Feedback referncia 64-520)
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b.
Ensaio em vazio como motor
Com este ensaio obtm-se a corrente, fator de potncia, velocidade, potncia ativa, reativa e aparente, variando a tenso.
U(V) 245 235 225 215 205 195 185 175 165 155 145 135 125 115
I(A) 0,354 0,342 0,32 0,312 0,295 0,282 0,275 0,26 0,253 0,253 0,249 0,25 0,258 0,286
cos() 0,3 0,32 0,35 0,44 0,37 0,4 0,33 0,45 0,48 0,52 0,54 0,57 0,6 0,61
P(W) 25,6 25,4 23,2 22,9 22,5 22,8 21,7 20,6 20,3 20,1 19,2 19 19 20,3
Q(VAR) 81 75,8 69,1 63,2 56,3 50,5 46 40,7 37,2 33,6 30,6 28,1 26,1 25,7
S(VA) 85,7 79,8 73,4 67,6 60,7 56,2 51 45,5 42,2 38,5 36,2 34,2 32,7 32,4
n (r.p.m.) 2809 2802 2789 2774 2765 2725 2700 2672 2616 2584 2520 2435 2321 2100
Tabela 16 - Valores do ensaio em vazio como motor (Feedback referncia 64-520)
c.
Ensaio em curto-circuito como motor
Com o ensaio em vazio como motor, determina-se a potncia ativa, aparente e reativa e tambm a tenso, o fator de potncia e a velocidade.
U(V) 60,7
I(A) 0,325
P(W) 18,9
cos() 0,96
Q(VAR) 5,6
S(VA) 19,7
n (r.p.m.) 0
Tabela 17 - Valores do ensaio em curto-circuito (Feedback referncia 64-520)
Pgina | K

d.
Ensaio em vazio como gerador
Com este ensaio pode-se obter a velocidade, a tenso de sada do enrolamento W, a tenso e corrente do motor e a corrente de excitao na forma ascendente e descendente, como se pode visualizar na seguinte tabela.
Motor U (V) 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 163 I(A) 0,54 0,54 0,54 0,58 0,62 0,64 0,65 0,67 0,69 0,71 0,73 0,74 0,75 0,77 0,78 0,79 0,81 0,81 0,83 0,81 0,82 0,8 0,79 0,77 0,76 0,74 0,73 0,7 0,69 0,67 0,64 0,61 0,58 0,55 0,52 0,51 0,5 n (r.p.m.) 3004 3002 3001 2998 2995 2996 2987 2983 2977 2975 2973 2966 2965 2960 2952 2951 2949 2957 2947 2955 2955 2960 2958 2966 2961 2978 2977 2983 2987 2992 2999 3002 3006 3009 3014 3019 3024 Gerador Iexcitao (A) 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4 4,25 4,5 4,25 4 3,75 3,5 3,25 3 2,75 2,5 2,25 2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 W U(V) 0 44,3 96,4 145 183 214 236 260 273 287 300 307 313,6 325 334 338 341 349 354 348,8 342,3 340 335 328 322 313 303 296 281 266 246 220 185 148 105 50 5
Tabela 18 - Valores do ensaio em vazio como gerador (Feedback referncia 64-520)
Pgina | L

50%
V2 U1
+
U3
0.000
A
0.000
V1
+
U2
0.000
V
E1
D1
M
A1
U1
V1
W1
+
U4
0.000
V
U5
0.000
V
U6
0.000
V
E2
D2
A2
U2
V2
W2
63-120
64-520
Figura 24 - Esquema de ligaes para o ensaio em vazio, como gerador (Feedback referncia 64-520)
e.
Ensaio em curto-circuito como gerador
O ensaio em curto-circuito como gerador serve para verificar a variao da corrente de curto-circuito em cada enrolamento aumentando a corrente de excitao, como se pode ver na tabela seguinte.
Motor U(V) 161,2 162 161 161 160 160 159,9 159 159 I(A) 0,53 0,52 0,52 0,52 0,54 0,55 0,57 0,59 0,62
50%
Gerador U n (r.p.m.) Iexcitao (A) I(A) 3010 0 0,008 3014 0,2 0,05 3010 0,4 0,107 3011 0,6 0,138 2998 0,8 0,172 2998 1 0,21 2994 1,2 0,289 2980 1,4 0,32 2976 1,6 0,385
V I(A) 0,008 0,054 0,105 0,148 0,211 0,249 0,301 0,331 0,375
W I(A) 0,009 0,055 0,1 0,143 0,192 0,253 0,3 0,329 0,363
Tabela 19 - Valores do ensaio em curto-circuito como gerador (Feedback referncia 64-520)
V2 U1
+
U3
0.000
A
0.000
V1
+
U2
0.000
V
E1
D1
M
A1
U1
V1
W1
+
U4
0.000
A
U5
0.000
A
U6
0.000
A
E2
D2
A2
U2
V2
W2
63-120
64-520
Figura 25 - Esquema de ligaes para o ensaio em curto-circuito, como gerador (Feedback referncia 64-520)
f.
Modo ilha
Neste ensaio utiliza-se a mquina Feedback referncia 64-520 para trabalhar em modo ilha, isto , alimentar cargas isoladas para obter as mesmas constantes do ensaio Feedback referncia 64-520 em paralelo com a rede, mas utilizando neste caso uma carga resistiva. Esta carga varia de 3900 a 230.
ESTGA Relatrio de Projeto Temtico em Distribuio e Utilizao de Energia Pgina | M

Motor U 153,7 150 142,6 142 150 I 0,89 1,12 1,56 1,59 1,2 n (r.p.m.) 2983 2867 2838 2847 2880 Iexcitao (A) 1,46 1,46 1,46 1,46 1,46 U(V) 222,7 214,3 187 130 75,4
Gerador 64-520 W I(A) cos() 0,057 1 0,098 1 0,188 1 0,274 1 0,213 1
Carga () P(W) -12,7 -20,9 -35 -36 -23,7 Q(VAR) -0,8 -1,4 -1,2 -1,2 1 S(VA) 12,6 21 35 36 23,5 R () 3900 2200 1000 470 230
Tabela 20 - Valores do ensaio em modo ilha (Feedback referncia 64-520)
g.
Paralelo com a rede
Neste ensaio faz-se o paralelo da mquina Feedback referncia 64-520 com a rede, utilizando o (Feedback referncia 63-120) como mquina principal, para se obter a tenso, corrente, fator de potncia, potncia ativa, aparente e reativa de cada enrolamento da mquina Feedback referncia 64-520.
Motor U(V) 160 160 157,3 153,6 I(A) 0,72 1 1,3 1,6 P(W) 0,72 1 1,3 1,6
50%
Gerador 64-520 n (r.p.m.) 2961 2990 2991 2978 Iexcitao (A) 1,38 1,38 1,38 1,38 W U(V) 244,5 241,6 242 241,4 I(A) 0,035 0,1 0,164 0,214 cos() 0,53 0,4 0,62 0,67 P(W) 11,2 -10 -24 -33 Q(VAR) 17,7 22,5 30,7 38,2 S(VA) 21,2 25 39,3 51
Rede U(V) 244 244 244 244
Tabela 21 - Valores do ensaio em paralelo com a rede (Feedback referncia 64-520)

XWM1
V I
XWM2
V I
XWM3
V I
V2 U1
+
U3
0.000
A
0.000
V1
+
U2
0.000
V
E1
D1
M
A1
U1
V1
W1
E2
D2
A2
U2
V2
W2 V3
3PH
63-120
64-520
Figura 26 - Esquema de ligaes para o paralelo com a rede (Feedback referncia 64-520)
F. Ensaio (Feedback referncia 64-520) em paralelo com o (Feedback referncia 64-501)

Neste ensaio faz-se o paralelo das duas mquinas (Feedback referncia 64-520 e Feedback referncia 64-501) usando o (Feedback referncia 63-120) como mquina principal. Para este ensaio utiliza-se uma carga resistiva de 3900 onde se obtm uma corrente de 0,026A. A tabela seguinte apresenta os valores obtidos deste ensaio.
Motor U(V) I(A) 170,2 0,09 n (r.p.m.) 3096 Gerador 64-520 Gerador 64-501 Carga () U U Iexcitao (A) U(V) I(A) cos() P(W) Q(VAR) S(VA) U(V) I(A) cos() P(W) Q(VAR) S(VA) R () I(A) 1,23 212 0,1 0,95 20,4 -7 22 213 0,052 0,81 -9,5 6,9 11,2 3900 0,026
Tabela 22 - Valores do gerador Feedback referncia 64-520 em paralelo com o Feedback referncia 64-501
Pgina | N

G. Formulrio
a. Clculo do Circuito Equivalente
Nota: As frmulas abaixo permitem determinar o valor dos condensadores para a mquina assncrono.
b.
Potncias/Perdas
Pgina | O

H. Chapa de caractersticas (Feedback referncia 64-501)

ESTGA Gerador assncrono Referencia: Feedback referncia 64-501 Caractersticas: Tenso mxima vazio: 245V (Estrela) Frequncia: 50Hz Velocidade Sincronismo: 3000r.p.m. Potncia mxima fornecida: 39W (Por fase, ligao Estrela) Condensador: 6F Nmero de plos: 2 Resistncia mdia das bobinas: 36,6 Reactncias: X1: 25,47 X2: 25,47 Xm: 476,68
U2
+
50%
0.000
R1
X1
X2 R2
R1: 36,6 R2: 23,83 Rfe: 22,99
U1
0.000
V
Rfe
Xm
Temperatura: Temperatura mxima: 28C (vazio) R 0,26 /C

Tempo (min) 0 5 10 15 20 25 R () Temperatura (C ) 36,6 20 37,5 23 38,7 26 38,7 27 38,7 28 38,7 28
Potncias/perdas: 9,5W =62,82%
Pgina | P

I. Chapa de caractersticas (Feedback referncia 64-520)

ESTGA Gerador sncrono Referencia: Feedback referncia 64-520 Caractersticas: Tenso mxima vazio: 354V (Estrela) Frequncia: 50Hz Velocidade Sincronismo: 3000r.p.m. Tenso mxima de excitao:100V Potncia mxima fornecida: 33W (Por fase, ligao Estrela) Nmero de plos: 2 Resistncia mdia das bobinas: 32,3 Reactncias: X1: 26,8 X2: 26,8 Xm: 690,2
U2
+
50%
0.000
R1
X1
X2 R2
R1: 32,3 R2: 146,6 Rfe: 18,8
U1
0.000
V
Rfe
Xm
Temperatura: Temperatura mxima: 34C (vazio) R 0,2 /C
Tempo (min) 0 5 10 15 20 25
R () Temperatura (C ) 32,3 23 32,8 25 33,6 29 33,9 31 34,6 33 34,6 34
Potncias/perdas: 4,05W =44,93%
Pgina | Q

J. Enunciado
Pgina | R

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Gerador Sncrono e Assncrono

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Roberto Ribeiro Laranjeira nmec. 45548

Tiago Jos Pinheiro Martins nmec. 45869

Cludia Sofia Correia Ferreira nmec. 45980

Ricardo Jorge Silva Ribeiro nmec. 46285

Duarte Borges Valente n mec. 46477

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Mquina sncrona (Feedback referncia 64-520)...................................................... 12

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Figura 1 - Mquina DC Feedback referncia 63-120

Figura 2 - Esquema de ligaes para rodar ate s 3000r.p.m.

Figura 3 - Esquema de ligaes para rodar ate s 5000r.p.m.

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Mquina assncrona (Feedback referncia 64-501)

Figura 4 - Mquina Assncrono Feedback referncia 64-501

2.2.1. Ensaio em vazio como motor

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P(W) Exponencial (P(W)) y = 3,7411e0,0071x

2.2.2. Ensaio em curto-circuito como motor

2.2.3. Circuito Equivalente

Figura 5 - Circuito Equivalente

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Figura 6 - Circuito Equivalente do ensaio em vazio

Vazio P(W) 20,2 U(V) 245 I(A) 0,51 cos() 0,16

No ensaio em vazio obtm-se os seguintes valores:

Curto-Circuito U(V) I(A) 35,8 0,453

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Figura 7 - Circuito Equivalente do ensaio em curto-circuito

2.2.4. Clculo da bateria de condensador

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2.2.5. Ensaio do gerador em vazio

Figura 8 - Forma de onda da tenso em vazio

2.2.6. Ensaio modo ilha com cargas equilibradas

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Interno C (F) 6 6 6 R1 () 36,6 36,6 36,6 R () 3900 2200 1000

Carga Z () 3979 2356 994 XL () 3979 2356 993

Tabela 3 - Variao do valor da impedncia interna do gerador

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Potncia Fornecida vs Carga Resistiva

Interno C (F) 6 6 6 6 R1 () 36,6 36,6 36,6 36,6 C (F) 2 4 6 8

Carga Z () 522 540 542 553 XL () 520 539 541 552

Tabela 4 Variao do valor da impedncia interna do gerador

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Potncia Fornecida vs Carga Capacitiva