Proyecto Nº1 Diego Sarabia Mendez

Universidad del Bo-Bo
Facultad de Ingeniera
Dpto. Ing. Mecnica
PROYECTO N1 Gra taller

PROYECTO N1
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ASIGNATURA : DISEO ELEMENTO MAQUINA PROFESOR : HERALDO BASTIDAS MEDEL PROYECTO : GRUA TALLER NOMBRE TEMA DATOS : Sarabia Mndez Diego : Gra taller : - Capacidad - Longitud de la pluma - Altura de la pluma - Ancho de entrada
NOTA: .. FECHA: 21-08-2012 FECHA DE TRMINO: 11-10-2012
P = 1400 Kg. A mx. = 2200mm. A min. = 1200 mm. H mx. = 2200 mm. H min. = 700 mm. B = 800mm.
El PROYECTO DEBE CONTENER Y RESOLVER LOS SIGUIENTES ELEMENTOS Determinar los elementos geomtricos y constructivos. Determinar los elementos mecnicos de punto de vista resistencia mecnica y eleccin de materiales a utilizar. Calculo de resistencia den las soldadura Dibujo de conjunto y detalle del proyecto
Heraldo Bastidas Medel
Diego Sarabia Mndez
11de Octubre de 2012

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INDICE
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TEMA .
PAG.
Tema Proyecto....1 ndice....2 Nomenclatura .3 Introduccin......4 Objetivos....5 Esquema gra taller 6 Memoria de Clculos....7-31 - Reacciones de apoyo y esfuerzo. - Seleccin del rea del perfil. - Seleccin gato hidrulico - Seleccin contra placa - Seleccin gancho - Seleccin ruedas - Clculo soldaduras orejas - Calculo soldaduras base pilar - Calculo Soldaduras platina - Calculo pernos cilindro hidrulico y travesao - Calculo pernos entre pilar y pluma Conclusiones.32 Bibliografa.33 Anexos34
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NOMENCLATURA
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Calculo de esfuerzo de la gra: Sy: Limite de resistencia a la tensin (fluencia) F: Fuerza aplicada (F=G/4) l: Largo de la viga : Esfuerzo W: Mdulo resistente Mo: Momento mximo de la viga k = Factor de seguridad. A = rea de la seccin donde la pieza fallara por traccin.
adm = Resistencia admisible del material.

Calculo de soldaduras: emat = Espesor del material a soldar. a = Garganta de la soldadura. H = Longitud mnima de soldadura. T = Tensin en los estrobos superiores. Tx = Tensin en los estrobos superiores, en direccin del eje x. Ty = Tensin en los estrobos superiores, en direccin del eje y. Fadm = Fuerza admisible de la soldadura. Asold = rea total de soldadura. Sy (sold) = Fluencia de la soldadura.
adm sold = Resistencia admisible de la soldadura.
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INTRODUCCION
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A continuacin se dar a conocer el proyecto en donde su principal objetivo es disear una gra para taller, la cual sirve para trabajar en distintas partes como, automotrices, talleres mecnicos, industrias, en puertos, etc. La gra que se diseara ser de gran utilidad para varias aplicaciones en el taller, como carga y descargas de vehculos, instalacin y/o desmontaje de motores en vehculos, transportes de maquinas, todo esto se podr hacer en forma segura y fcil, en donde se trabajara con un factor correspondido a los materiales que son ocupados. Dicho factor de seguridad se definir a travs del tipo de trabajo que ejecutara la viga. En la fabricacin de la gra de taller se debe tener en consideracin algunos puntos importante como el diagrama de momento y de corte que se obtiene en el programa MD SOLID, la cual, nos entregara el momento y esfuerzo mximo que ser sometida la estructura. Teniendo esas consideraciones podremos elegir el perfil que cumpla las condiciones impuestas y al tipo de unin entre las secciones ya sea apernada o soldada. Finalmente se podrn realizar los clculos estimados para la fabricacin de las piezas de la gra con materiales adecuados para que los elementos mecnicos no sean sobrepasados por el lmite de fluencia. Para dar fin al proyecto utilizaremos AUTO CAD en donde podremos efectuar el diseo en diferentes perspectivas y tendremos nuestro plano final.
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OBJETIVOS
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El motivo principal de este proyecto es basado en conseguir un mejor diseo de una gra de taller y se deber cumplir los parmetros que sern requeridos por el cliente tales como: La estructura del perfil debe resistir eficazmente las cargas que tienen que ser sometidos sin problemas, incluyendo las cargas mximas. Se aplicaran 3 longitudes del brazo para cada carga. Para los clculos de soldaduras se debe tener en cuenta el peso propio de la estructura El factor de seguridad que se aplica a la estructura deben ser ptimos para las condiciones de trabajo. El gato hidrulico ser escogida en forma apropiada para realizar el levantamiento de la carga.
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ESQUEMA GRUA TALLER
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Designacin P1 P2 P3
Carga (kg) 1400 988 764
Hmax. (mm) 2200 2400 2560
Hmin. (mm) 700 300 120
A (mm) 1930 1930 1930
B (mm) 1200 1700 2200
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CALCULO DE REACIONES Y ESFUERZOS
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Calculo pluma Para determinar la pluma debemos primero tener en cuenta la geometra de sta, ya que esto nos llevar a tener diferentes esfuerzos a lo largo de ella. La geometra debe ser adecuada, de tal manera que las cargas queden repartidas lo ms equitativamente posible a lo largo de la pluma. Luego de determinar la geometra se debern hacer clculos correspondiente de las reacciones de apoyo y esfuerzo en el cual esta sometido la pluma nos permitir saber y identificar las reacciones que se presentan en el pasador y la cantidad de fuerza que realiza el gato hidrulico, para comprobar los clculos utilizaremos MD SOLID, este programa nos entregar las reacciones y el momento mximo de la pluma (Mo), para efecto de clculo en el programa se ah de considerar que el perfil se encuentra empotrado desde la salida del pluma, ya que este, debido el pasador , se encuentra restringida tanto su rotacin como desplazamiento en el plano. Ay 13720 N
Ax 80
FP X (mm) 1200(mm) La distancia a la que se encuentra ubicada el cilindro hidrulico en la pluma, ha sido seleccionada mediante una hoja de clculo, despejando las reacciones, en funcin de la distancia con la carga mas critica que es 1400 Kg y elegiremos la distancia que produzca una menor carga en el gato hidrulico y en el pasador que une el pilar con la pluma con respecto a la posicin horizontal de la pluma.
( Ma = 0)X (mm) FP(kg ) sen(80) 1200(mm) 1400(kg ) = 0 ( Fy = 0)Ay + FP 1400(kg ) = 0

Distancia(X) 200 300 400 500 Ay (kg) -6774,2 -4286,39 -2864,79 -2011,83 FP (kg) 8174,2 5686,39 4264,79 3411,83
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( Fx = 0)Ax = 0 ( Fy = 0)Ay + FP 13720N = 0 ( Ma = 0)0,500 sen(80) FP 1,200 13720 = 0 En ( Ma = 0 ) despejamos FP:

16464 FP = 33435,96 N FP = 3411,83kg. 0,4924 ( Fy = 0)Ay + FP 13720N = 0 ; teniendo los valores FP FP =
Despejamos Ay:
Ay = 13720 N 33435,96 N
Ay = 19715,96 N
Ay = 2011,83kg.
Diagrama de carga B y P1= 13720 (N)
Diagrama de Corte
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Diagrama de Momentos
Por lo tanto, se logra saber la fuerza que debe realizar el cilindro hidrulico para mover la pluma y la capacidad de carga que debe tener el cilindro siendo una carga superior a 3411,83 Kg. Asimismo, el pasador que conecta el brazo con la pluma su fuerza Ay debe soportar una carga superior a 2011,83 Kg. Y Finalmente se conoce el momento mximo Mo = 9,60 x10 6. en la cual nos servir como dato para elegir el perfil de esta pieza.
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Calculo Brazo telescpico Para analizar el brazo telescpico debemos tener en cuenta la seccin de este, debido a que estar inserto dentro de la pluma y dar un largo precis para que alcance su mxima extensin. Luego de determinar su geometra se debern hacer calculo para determinar el momento mximo que produce la carga 763,635 (kg) en el brazo telescpico para as determinar qu tipo de seccin se va a utilizar en esta pieza Utilizaremos el MD SOLID para comprobar los calculo establecidos supondremos que el perfil se encuentra empotrado desde la salida de la pluma ya que el pasador provoca en este que no haya rotacin ni desplazamiento en el plano. Diagrama de carga P1=7483,623(N)
( Fy = 0)Ay 7483,623N = 0
Despejamos Ay
Ay = 7483,623N
En
( Ma = 0)despejamos el momento mximo ( Ma = 0)1000 7483,623N + Ma = 0

Ma = 7483623 N mm
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Diagrama de Corte
Comprobando los clculos con el diagrama momento del MD SOLID se conoce el momento mximo Mo = 7,4836 x10 6. en la cual nos servir como dato para elegir el perfil de esta pieza.
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Calculo pilar pluma En este caso para sacar el momento mximo se debe suponer la estructura como un slido ya que este acta en la base de la gra con la carga critica de 1400kg. Como modo de diseo y seguridad, se agregara dos travesaos apernados al pilar para evitar la curvatura de la barra por consecuencia de la carga en la pluma y el movimiento elstico del soporte de la pluma provocada por la carga. Diagrama de carga P1=13720(N)
( Fy = 0)Ay 13720N = 0
Despejamos Ay
Ay = 13720 N
En
( Ma = 0)despejamos el momento mximo ( Ma = 0)860 13720 N + Ma = 0

Ma = 11799200 N mm
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Diagrama de Corte
Comprobando los clculos con el diagrama momento del MD SOLID se conoce el momento mximo Mo = 11,80 x10 6. en la cual nos servir como dato para elegir el perfil de esta pieza.
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CALCULO SELECCIN DE PERFILES
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Una vez obtenido los momentos mximos de las piezas de la gra taller , debemos obtener nuestro admisible, para lo cual debemos determinar primero el material de estas piezas lo cual nos entregara un lmite de fluencia Sy, el material escogido es A4227ES de seccin cuadrada corresponde a un acero estructural saldable, su lmite de fluencia es Sy=265 (MPa), a travs de este dato obtendremos nuestro esfuerzo admisible (adm) , el cual corresponde a Sy/k, el factor de seguridad (k) utilizado ser de 1.1, 1.2 y 1.4 Luego de esto debemos obtener nuestro mdulo resistente (W) el cual corresponde a Mo/ adm, este mdulo viene en funcin del tipo de perfil y su geometra, este mdulo ser quien finalmente determinar los perfiles de la gra taller. Seleccin Perfil (pluma) Datos: Material: A42-27ES Sy: 265 MPa N Mo: 9,60 10 6 mm k:1,4 Formulas y calculos: Sy adm= k W = Mo/adm Calculo de adm N Sy 265 adm= = = 189,29 1,4 k mm 2 N 9,60 10 6 3 mm = 50715,83mm = 50,715cm 3 W= N 1000 189,29 2 mm En el catlogo de perfiles CINTAC S.A buscaremos un perfil que tenga un mdulo resistente igual o superior al calculado. Las dimensiones del perfil que nos sirve segn nuestro catalogo es de 100x5 la cual tiene un modulo resistente igual a 54,11 (cm 3 ).
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Seleccin perfil (Brazo telescpico) Datos: Material: A42-27ES Sy: 265 MPa N Mo: 7,48 10 6 mm k:1,1 Formulas y clculos: Sy adm= k W = Mo/adm Calculo de adm Sy 265 N adm= = = 240,91 1,1 k mm 2 N 7,48 10 6 3 mm = 31049,1mm = 31,049cm 3 W= N 1000 240,91 mm 2 En el catlogo de perfiles CINTAC S.A buscaremos un perfil que tenga un mdulo resistente igual o superior al calculado. Las dimensiones del perfil que nos sirve segn nuestro catalogo es de 75x6 la cual tiene un modulo resistente igual a 31,86 (cm 3 )
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Seleccin perfil (pilar) Datos: Material: A42-27ES Sy: 265 MPa N Mo: 11,80 10 6 mm k:1,2 Formulas y clculos: Sy adm= k W = Mo/adm Calculo de adm Sy 265 N adm= = = 220,83 1,2 k mm 2 N 11,80 10 6 3 mm = 534333,96mm = 53,433cm 3 W= N 1000 220,3 mm 2 En el catlogo de perfiles CINTAC S.A buscaremos un perfil que tenga un mdulo resistente igual o superior al calculado. Las dimensiones del perfil que nos sirve segn nuestro catalogo es de 100x5 la cual tiene un modulo resistente igual a 54,11 (cm 3 )
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SELECCIN GATO HIDRAULICO CON CIERRE SEGURIDAD
Es fundamental una buena seleccin del gato hidrulico, depender de su mxima capacidad carga, ya que llevara todo el peso de la carga mxima, este tiene que ser adecuado a su ubicacin para un correcto funcionamiento de la instalacin., se recurrir a una gata hidrulica de marca Reyes Tool que soporte 5 toneladas, ya que la fuerza del pistn calcula es de 33435,96 N
Modelo JX0509
Capacidad 5 ton
Altura mnima 633 mm
Altura mxima 1125mm
Altura elevacin 495mm
Peso 11,5 kg
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SELECCIN CONTRA PLACA PARA LA INSTALACION DEL GATO HIDRAULICO Para la seleccin de la contra placa superior y inferior, debemos tener en cuenta su geometra de esta, adems se debe considerar tambin la longitud de la soldadura y el espesor y el dimetro mximo de la oreja que ser limitado por el tornillo hexagonal del gato hidrulico y finalmente se debe considerar tambin el esfuerzo al cual ser sometida. Esta contra placa ser seleccionada por el catalogo FAP HIDRAULICA S.A. El cual nos indica toda sus dimensiones y la capacidad al cual resiste, en este caso elegiremos la IKA 32 ya que su fuerza nominal es de 50000 N y es superior a la fuerza del gato hidrulico de 33435.96N por lo cual resistir, el tipo de material que se utilizar es un acero saldable A42-27ES. Dibujo contra placa hembra saldable
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SELECCIN DEL GANCHO SEGURIDAD GIRATORIO Para el tipo de trabajo pesado que se va realizar en esta gra utilizaremos un gancho de seguridad giratorio para que se d una utilidad ms cmoda al operador, ya que tiene un cierre de seguridad que impide a la eslinga salirse del gancho, para descargar la carga se retira el cierre a mano. Este gancho seguridad giratorio ser seleccionada por el catalogo YALE ELEVACION IBERICA S.L., el cual nos indica todas sus dimensiones y la capacidad al cual resiste, en este caso elegiremos el modelo YGG 7/8 ya que la fuerza nominal es de 2000 kg. y es superior a la fuerza de carga de 1400 kg.
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SELECCIN RUEDAS DELANTERAS Y TRASERAS Las ruedas de la gra taller de movimiento transversal son las encargada de trasmitir el movimiento de traslacin de la gra, est apoyado sobre cuatro ruedas en cada uno de sus extremo, dos de estas ruedas giran libremente en un eje fijo para lograr una direccin adecuada con un freno de seguridad, y las otras dos son fijas, para que no sufra un descontrol al operar la gra y tener un mejor apoyo sobre la superficie de trabajo, estas tendrn un ngulo adecuado para que no sufra un desnivel. Las ruedas escogidas dependern de las cargas mxima y mnima y se utilizara un factor de seguridad 2. Esquema de la ubicacin de las ruedas
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Ruedas delanteras Se encuentran con la mayor carga critica que va soportar la gra a una menor distancia del brazo telescpico y sern ruedas fijas para tomar un mejor control al operar la gra.
( Fy = 0)Ay + By 1400kg = 0 ( Ma = 0)1200(mm) 1400(kg ) 2700(mm) By = 0

Ay = 777,77kg By = 622,22kg
Por lo tanto segn los calculo se elegir unas ruedas fijas de marca Tente modelo 9958FTP100P65 con un dimetro de 100 mm y con capacidad de carga 900 Kg.
Ruedas traseras Se encuentra con la menor carga que est diseada la gra con una mayor distancia del brazo telescpico, estas sern ruedas giratorias para darle direccin a la gra.
( Fy = 0)Ay + By 763,635kg = 0 ( Ma = 0)2200(mm) 763,635(kg ) 2700(mm) By = 0

Ay = 141,41kg By = 622,22kg
Por lo tanto segn los calculo se elegir unas ruedas giratoria con freno direccional de marca Tente modelo 9681FTP100P63 con un dimetro de 100 mm y con capacidad de carga de 500 Kg.
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CALCULO SOLDADURAS
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Antes de realizar el clculo de las soldaduras es necesario seleccionar el electrodo. Por lo tanto, se utilizara una E-7018 con dimetro de pulg = 6,35mm, para las siguientes uniones: - Unin de las contraplacas que sujetan el gato hidrulico - Unin Pilar con la base, - Unin estructura de la pluma - Unin estructura de la base - Unin Platinas al pilar Las siguientes son las caractersticas de la soldadura (segn catlogos de Indura): Electrodo de bajo contenido de hidrgeno, toda posicin, se caracteriza por depsitos de calidad radiogrfica, arco fcil de establecer, excelentes caractersticas operativas, fcil desprendimiento de escoria y excelente presentacin. Se recomienda para trabajos donde se requiera una alta calidad radiogrfica. Sus aplicaciones tpicas son en; construccin, reparacin de buques, plataformas petroleras, caeras, etc. Los procedimientos para soldaduras de filetes horizontales y trabajo de soldadura en sentido vertical descendente, debe usarse un arco corto. No se recomienda la tcnica de arrastre. Debe evitarse la oscilacin brusca del electrodo.
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CALCULO SOLDADURA CONTRAPLACAS SUPERIOR Y INFERIOR Datos para la soldadura de las orejas superiores y inferiores P: Carga a la cual ser sometida = 7312,5 (kg) = 71663(N) Tx = 33435,96sen(80) = 32927,99 32928 N Ty = 33435,96 cos(80) = 5806,09 5806 N Sy: 400 MPa (limite de fluencia de la soldadura) K: 4 a = 6.35mm Calculos
N 33435,96 sen(80) N = = 3,28 mm A 2 22 (143 + 85) N Sy 400Mpa Fadm = adm sold . a = sold . a = 6.35mm = 635 4 mm k
Para la componente Tx Tx Tx ; despejamos L = Asold . = L a = adm sold . adm sold . Por lo tanto se tiene Tx 32928 N L= = = 51,85 52mm adm sold . 635 N mm Para la componente Ty Ty Ty ; despejamos L = Asold . = L a = adm sold . adm sold . Por lo tanto se tiene Ty 5806 N L= = = 9,14 9mm adm sold . 635 N mm
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CALCULO SOLDADURA BASE PILAR
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Datos para la soldadura base pilar y platina P: Carga a la cual ser sometida = 7312,5 (kg) = 71663(N) Ty = 19715,96 cos(10) = 19416,4 16416 N Sy: 400 MPa (limite de fluencia de la soldadura) K: 4 a = 6.35mm Calculos
N 19715,96 sen(10) N = = 1,80 A (100 x100) (90 90) mm N Sy 400Mpa Fadm = adm sold . a = sold . a = 6.35mm = 635 4 mm k Para la componente Ty Ty Ty Asold . = L a = ; despejamos L = adm sold . adm sold . Por lo tanto se tiene Ty 19715,96 cos(10) N L= = = 30,6mm N adm sold . 635 mm
CALCULO SOLDADURA PLATINAS Datos para la soldadura platina P: Carga a la cual ser sometida = 7312,5 (kg) = 71663(N) Ty = 19715,96 Sy: 400 MPa (limite de fluencia de la soldadura) K: 4 a = 6.35mm Calculos
N 19715,96 N = = 39,43 A 100 x5 mm
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N Sy 400Mpa Fadm = adm sold . a = sold . a = 6.35mm = 635 4 mm k Para la componente Ty Ty Ty ; despejamos L = Asold . = L a = adm sold . adm sold . Por lo tanto se tiene Ty 19715,96 N L= = = 54,01mm N adm sold . 635 mm
CALCULO SELECCIN DE PERNOS DEL CILINDRO Y TRAVEZAO DEL PILAR La reaccin de acta en el gato hidrulico va ser la mayor en toda la estructura de la gra, por lo tanto se necesitara un perno que una el gato hidrulico con la pluma y el pilar, que soporte los esfuerzo de corte provocada por la carga critica y lo mismo sucede para los travesaos que se instalaran en el pilar de la gra ya que el esfuerzo que acta es lo mismo para soportar adecuadamente la carga Estos pernos seleccionado estn estudiados mediante clculos para que resista el esfuerzo de corte, escogimos un M10 para que calce bien en las orejas que estn soldadas en la gra con la oreja que tiene el gato hidrulico, estos pernos tendrn un largo de cuello de 70 mm y un largo total de 120 mm, con un grado 8 y con un % de traccin 8 y ocuparemos un factor de seguridad 2.
4 F 4 33535,96sen(80) N ; = = 209,63Mpa A 2 10 2
F = 8 8 10 = 640Mpa
Adm = F
2
640 = 320Mpa 2
Por lo tanto el perno seleccionado es el adecuado porque el esfuerzo de corte que acta en el cilindro hidrulico es menor al esfuerzo de corte del perno, y se usar el mismo tipo de perno para ambos extremos del cilindro hidrulico.
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CALCULO DEL PERNO ENTRE EL PILAR Y LA PUMA Una pieza est sometida a esfuerzo de corte cuando las fuerzas exteriores tienden a fragmentarlo, en este caso diremos que la pluma trata de deslizarse una con respecto al pilar, produciendo un esfuerzo de corte en el vstago.se ocupara un M14 para que calcen precisamente en el agujeros de las dos piezas, tendr un largo de cuello de 80 mm y un largo total 140 mm con un grado de 5 y un % de traccin 6 y ocuparemos un factor de seguridad 2.
4 F 4 19715,96 N ; = = 125,51Mpa A 2 10 2
F = 5 6 10 = 300Mpa Adm = F
2
300 = 150Mpa 2
Por lo tanto el perno escogido resistir el esfuerzo de corte ya que l es menor al esfuerzo de corte del perno seleccionado. CALCULO DEL PERNO TRAVADOR Y GANCHO GRUA Este perno cumple con la funcin de fijar la pluma con el brazo telescpico y sujetar el gancho de la grua aguantando la carga mas critica, est sometida a esfuerzo de corte cuando las fuerzas de las cargas tienden a fragmentarlo, produciendo un esfuerzo de corte en el vstago, se ocupara un M10 tendr un largo de cuello 70 mm. y un largo total de 120 cm con un grado de 6 y un % de traccin de 6 y ocuparemos un factor de seguridad 2.
4 F 4 13720 N ; = = 87,34Mpa A 2 10 2
F = 6 6 10 = 360Mpa Adm = F
2
360 = 180Mpa 2
Por lo tanto el perno escogido resistir el esfuerzo de corte ya que el es menor al esfuerzo de corte del perno seleccionado Heraldo Bastidas Medel 11de Octubre de 2012
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BIBLIOGRAFIA

http://www.catalogometalurgico.com/products/view/1781 http://ebiz.bligoo.com/seicom http://www.hoistingconsulting.com/katalozi/LANCI_I_OSTALO.pdf http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1540/1/CD-0844.pdf http://es.scribd.com/doc/17688191/Puente-grua-birrail-de-2x1000-kg-y-24-m-de-luz1 http://www.faphidraulica.com.ar/new/AccesoriosDeMontaje.htm http://spanish.alibaba.com/product-gs/8-ton-long-ram-jack-490366567.html http://www.faphidraulica.com.ar/new/AccesoriosDeMontaje.htm http://cl.tente.com/ES/cat0/am734_ruedas_de_alta_carga.html http://cl.tente.com/ES/cat0/am1469_ruedas_de_alta_carga.html Mott, Robert L., Diseo de elementos de mquina, 1a ed. espaola., Mxico :Prentice-Hall,c1995, 968-880-575-0 Hall, Allen S., diseo de mquinas, 1a ed. Espaola, Mxico :McGraw-Hill,c1971
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CONCLUSIONES
El proyecto efectuado cumple con todos los requisitos solicitados por el cliente. Se puede asegurar ya que en todas las elecciones de manuales se calibraron las cargas, dimensiones y esfuerzos aplicados. La eleccin del perfil es un tema muy importante, ya que depender de los esfuerzos. Un tema de ms importancia es el costo de la estructura, no conviene elegir un perfil de gran rea y de alto precio para que cumpla la misma funcin. En la estructura, los esfuerzos no varan cuando se considera el peso propio de la estructura. Es necesario asumir, para realizar los clculos algunos datos como la fuerza del operario y el largo de la manivela para aplicar el momento, de esta forma se puede entrar a los catlogos Se realizan los clculos solo en el sector ms crticas, siendo este, punto clave para realizar la mayora de los clculos, tanto en traccin como de pandeo. Los clculos de esfuerzos son parcialmente bajos, sabiendo que la estructura no fallara en la soldadura, ya que un par de pinchazos hubiese sido suficiente debido a la gran resistencia que presenta sta, relacionada con los esfuerzos existentes. Para el calculo de la soldadura hay que tener presente que el rea de contacto de la soldadura es que no participa toda la tensin presente en el perfil. Solo es el porcentaje que est en contacto con la soldadura. Un tema de importante relevancia es la reduccin de la tensin o peso a levantar para que as no tendremos que sobrestimar el tamao de la manivela ya que de esta forma los costos se elevan excesivamente. El diseo de los soportes no se debe sobrestimar, sino calcular al nivel de la funcin y peso de la estructura.
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ANEXOS
Catalogo CINTAC S.A
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Catalogo tornillo FERRE S.A
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Catalogo TENTE S.A Ruedas delanteras (ruedas fija)
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Catalogo TENTE S.A Ruedas traseras (rueda giratoria)
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Catalogo HIDRAULICA FAP S.A
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PROYECTO N1 Gra taller

NOTA: .. FECHA: 21-08-2012 FECHA DE TRMINO: 11-10-2012

Heraldo Bastidas Medel

Diego Sarabia Mndez

11de Octubre de 2012

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adm = Resistencia admisible del material.

adm sold = Resistencia admisible de la soldadura.

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Carga (kg) 1400 988 764

Hmax. (mm) 2200 2400 2560

Hmin. (mm) 700 300 120

A (mm) 1930 1930 1930

B (mm) 1200 1700 2200

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( Ma = 0)X (mm) FP(kg ) sen(80) 1200(mm) 1400(kg ) = 0 ( Fy = 0)Ay + FP 1400(kg ) = 0

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( Fx = 0)Ax = 0 ( Fy = 0)Ay + FP 13720N = 0 ( Ma = 0)0,500 sen(80) FP 1,200 13720 = 0 En ( Ma = 0 ) despejamos FP:

Diagrama de carga B y P1= 13720 (N)

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( Ma = 0)despejamos el momento mximo ( Ma = 0)1000 7483,623N + Ma = 0

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