Sensores indutivos

O sensor indutivo, tambm conhecido como sensor de proximidade, capaz de detectar a presena de um objeto metlico quando este estiver a uma determinada distncia da sua face (distncia sensora). Seu princpio de funcionamento, mostrado na Figura 3, baseado na gerao de um campo eletromagntico de alta frequncia, que desenvolvido por uma bobina instalada na face sensora.

Figura 3 - Ilustrao do princpio de operao de um sensor indutivo A bobina faz parte de um circuito oscilador, que em condio normal (no acionada), gera um sinal senoidal, cuja amplitude e frequncia dependem do valor da indutncia da bobina. Quando um metal entra na rea de atuao do campo magntico (portanto, aproxima-se da bobina), ocorre uma variao da indutncia da mesma e, consequentemente, reduo da amplitude do sinal gerado no oscilador. Esta variao do valor original , ento, detectada e aciona o estgio de sada. Na Figura 4 apresentado um diagrama simplificado do circuito interno de um sensor indutivo. Geralmente, ao se falar em sensores indutivos, pode surgir a seguinte pergunta: Qual a razo de utilizar sensores indutivos no lugar de chaves fim-de-curso convencionais? Vrias, mas trs so as principais: 1. Nmero de manobras: por no ter partes mveis (acionamento esttico), a capacidade de operao de um sensor indutivo muito maior que uma chave convencional; 2. Ausncia de contato fsico: como se trata de um sensor de proximidade, no h necessidade de contato fsico com a parte em movimento. Novamente, isso contribui para o aumento significativo da vida til do sensor; 3. Velocidade de atuao: ela maior que a de uma chave mecnica, uma vez que no h inrcia na sua operao.

Figura 4 - Diagrama interno de um sensor indutivo A Figura 5 ilustra um exemplo do campo de atuao, tendo como referncia sua superfcie ativa. J a Figura 6 traz alguns exemplos de aplicao.

Figura 5 - Campo de atuao de um sensor indutivo Outra designao atribuda ao sensor indutivo de sensor "no faceado". Essa denominao origina-se do aspecto de instalao, que por razes bvias deve ter uma "zona livre" de metal ao seu redor. Atravs da Figura 7, podem ser estimadas as distncias mnimas que um sensor deste tipo deve respeitar, caso seu alojamento seja metlico, a fim de que no ocorram comutaes errneas. .

Figura 6 - Exemplos de aplicao de sensores indutivos importante lembrar que a figura 7 apresenta algumas distncias recomendadas por um fabricante especfico. Para utilizar um sensor, as recomendaes do fabricante devem ser consultadas.

Figura 7 - Distncia mnimas para instalao de sensores indutivos

Sensores ticos
Os sensores ticos utilizam algum tipo de luz para detectar a presena (ou ausncia) ou passagem de objetos. O tipo de luz utilizada pode ser o infravermelho, o laser ou ainda a luz convencional (mais raros). O princpio bsico de funcionamento dos sensores pticos est em emitir uma luz e monitorar se essa luz recebida receb-la de volta. Para diferenciar a luz refletida da luz ambiente, a luz emitida pelo sensor modulada, ou seja, so pulsos de luz em uma determinada frequncia. Assim, a luz recebida passa

por um filtro, de maneira que o sensor s ser atuado se a luz recebida estiver na mesma faixa de frequncia da luz emitida. Os sensores ticos se dividem em trs categorias, que so: 1. Difusos 2. Retro-reflexivos 3. Emissor-receptor Sensores ticos difusos Nesta configurao, o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor (ver Figura 1).

Figura 1 Princpio de operao do sensor tico difuso Os sensores ticos difusos possuem um alcance menor em relao aos outros sensores ticos (reflexivo e emissor-receptor). Um exemplo so os sensores da IFM Electronic que possuem um alcance mximo de 4 metros. Sensores ticos retro-reflexivos O sensor tico reflexivo, tambm conhecido como retro-reflexivo, assim como o difuso, tem o transmissor e o receptor montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor aps a incidncia em um espelho e o acionamento da sada ocorre quando o objeto interrompe o feixe (Figura 2).

Figura 2 Princpio de operao do sensor tico retro-reflexivo Este tipo de sensor pode ser utilizado em segurana de reas, conforme pode ser visto na Figura 3. Neste exemplo, um rob cercado por um feixe luminoso que, aps reflexes sucessivas, atinge o receptor. Caso um objeto interrompa esse feixe, o sensor ser atuado, paralisando o trabalho do rob ou, no caso, indicando que uma pea de trabalho est ao alcance do rob.

Figura 3 Exemplo de aplicao de um sensor ptico retro-reflexivo Um cuidado a ser tomado com um sistema como este, quanto a limpeza dos sensores e espelhos. A sujeira pode gerar acionamentos indevidos. Caso o ambiente seja muito rico em poeira ou qualquer outra partcula em suspenso (nvoa de leo, por exemplo), talvez seja mais indicado utilizar outro tipo de sensor. O alcance desse tipo de sensor pode chegar a algumas dezenas de metros, lembrando que as caractersticas do ambiente (nuvens de poeira ou vapor), podem influenciar nesse valor de alcance. Emissor-receptor Este sensor, ao contrrio dos dois anteriores, montado em duas unidades distintas: uma emissora e outra receptora. Cada unidade fica de um lado da trajetria do objetoalvo e, uma vez que este interrompa o feixe, e o sensor ativado. Um exemplo de aplicao so as barreiras utilizadas em elevadores para impedir o fechamento da porta caso haja algum objeto (partes do corpo de um usurio ou outros objetos).

Figura 4 Sensor ptico tipo emissor-receptor

Sensor ultra-snico
O sensor ultra-snico emite pulsos cclicos de som em alta frequncia que, quando refletidos por um objeto, retornam ao receptor, acionando a sada do sensor. Tanto o emissor como o receptor esto montados na mesma unidade, portanto, necessrio que haja uma reflexo (eco) do ultra-som de modo que este ative o receptor.

Figura 5 Inclinaes mximas para um sensor ultra-snico Neste caso tambm se deve ter um cuidado ao utilizar um sensor deste tipo devido ao alinhamento angular. Dependendo da inclinao do alvo o eco pode desviar-se para uma direo diferente do sensor, no chegando ao receptor (localizado no mesmo componente). Geralmente este tio de sensor permite uma inclinao mxima de mais ou menos 3 (Figura 5). Assim como o ptico, o sensor ultra-snico pode suprimir o fundo (desprezar o eco do que no objeto alvo de deteco). Vale reparar que o sensor ultra-snico pode operar tal qual um ptico, no que se refere a capacidade de deteco.

Sensores Magntico
Descrio
So sensores que efetuam um chaveamento eletrnico mediante a presena de um campo magntico externo, prximo e dentro da rea sensvel. Esses sensores podem ser sensveis aos plos do im ou somente a um plo.

Caractersticas
Montagem em cilindros pneumticos dotados de embolo magntico Acionamento preciso LED indicador de acionamento Montagem robusta em caixa plstica Grau de proteo IP67 Cabo standard com 2 m de comprimento

Aplicaes
Sensores SMB-15 e SMF-15 com suportes em embolos de cilindros pneumticos.

Sensores Embolo Magntico

So sensores que efetuam um chaveamento eletrnico mediante a presena de um campo magntico externo, prximo e dentro da rea sensvel. Esses sensores podem ser sensveis aos plos do im ou somente a um plo. Modelos corrente contnua ou alternada:

SMB

SMF

SMI-10

SMI-30

Sensores Magneto Resistivos - Efeito Hall

So sensores que monitoram a velocidade e a posio de engrenagens, cremalheiras, fusos, entre outros materiais ferrosos. Tambm conhecidos como sensores de efeito Hall. Modelos corrente contnua:

M12, M18, DC, cabo.

Sensores Magneto Resistivos - Efeito Pick-Up

Estes sensores so utilizados para monitorao de velocidade em rodas dentadas (engrenagens) e gera pulsos analgicos em sua sada quando um objeto ferroso se movimenta em sua face sensvel magntica. Utiliza o princpio da gerao de energia eltrica. Modelos:

M16, M18, 5/8"W, cabo, conector.

Sensores Capacitivos
Descrio
So sensores semelhantes aos de proximidade indutivos, porm sua diferena est exatamente no princpio de funcionamento, o qual baseia-se na mudana da capacitncia da placa detectora localizada na regio denominada face sensvel.

Aplicaes
So largamente utilizados para a deteco de objetos de natureza metlica ou no, tais como: madeira, papelo, cermica, vidro, plstico, alumnio, laminados ou granulados, ps de natureza mineral como talco, cimento, argila, etc. Os lquidos de maneira geral so timos atuadores para os sensores capacitivos, no importando se so condutivos ou no, viscosidade ou cor. Desta forma, excelentes sistemas para controle de nveis mximos e mnimos de lquidos ou slidos so obtidos com a instalao de um ou dois sensores, mesmo que mergulhados totalmente no produto. Mesmo para outros fins de deteco, tais como contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peas, o sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidade "T" extremamente verstil, resolvendo problemas de automao, de difcil soluo com sistemas convencionais. Para maiores facilidades de aplicao, possumos uma fonte de alimentao PSN adequada ao funcionamento com sensores capacitivos.

Corpo metlico cilndrico com rosca

Modelos corrente contnua e alternada: Cabo e conector M12.

M18, DC, cabo, conector.

M30, M36, AC, DC, cabo, conector.

Corpo plstico cilndrico sem rosca

Modelos corrente contnua: Cabo e engate para mangueira e conector M12. Modelos corrente contnua - especial para controle de nvel: Engate para mangueira.

30, AC, DC, Cabo, conector e engate para mangueira.

Sensores Indutivos
Descrio
Os sensores eletrnicos de proximidade so utilizados largamente em todos os lugares onde as condies de trabalho so extremas, tais como: leos lubrificantes, leos solveis, leos de corte, vibraes, onde so exigidos altos nveis de vedao e robustez.

Caractersticas
Funcionam em quaisquer condies de ambiente Acionamento sem contato fsico Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido Alta durabilidade Manuteno praticamente inexistente Alta velocidade

Aplicaes
Mquinas operatrizes, injetoras de plstico, mquinas para madeira, mquinas de embalagem, linhas transportadoras, indstria automobilstica, indstria de frascos de vidro, indstria de medicamentos, etc; e para a soluo de problemas gerais de automatizao.

Corpo metlico com ou sem rosca

Modelos corrente contnua e alternada: Modelos Namur Norma DIN 19234: :

6,5, 8, DC, Namur cabo, conector.

M8, DC, Namur, cabo, conector. M12, M14, AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira.

M16, M18, AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. M22, M30, AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. M36, AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. M50, AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira.

Corpo plstico cilndrico sem rosca

Modelos corrente contnua e alternada: Modelos Namur Norma DIN 19234:

16 AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 32 AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira.

Corpo plstico retangular

Modelos corrente contnua e alternada: Modelos Namur Norma DIN 19234:

28R - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 12R - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 20R - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira, borne.

18R - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 25R - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 50C - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 70C - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 100C - AC, DC, Namur, cabo, conector, engate para mangueira. 14R - AC, DC, Namur, cabo, borne.

40R - AC, DC, Namur, borne.

Corpo plstico formato anel

Modelos corrente contnua:

50, 100, DC, cabo, borne, engate para mangueira.

Corpo plstico formato forquilha

Modelos corrente contnua e alternada: Modelos Namur Norma DIN 19234:

5F - DC, Namur, cabo.

3,5F - Namur, fios.

5F - Namur, fios.