TEMA 4 PARTE 2 Ejemplos de sistemas en equilibrio

Condiciones de equilibrio:

Un cuerpo sobre el que actan fuerzas concurrentes se encontrar en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nula. Un cuerpo sobre el que actan fuerzas no concurrentes (en nuestro caso, slo las paralelas) se encontrar en equilibrio si son nulos la resultante y la suma de los momentos de cada una de las fuerzas con respecto a algn punto del cuerpo.

Para comprender mejor, veamos algunos ejemplos concretos.

Casos 1: Sistemas de fuerzas concurrentes.

Una lmpara en reposo

Una lmpara est colgada de un cable vertical que est atado a otros dos cables fijos a soportes. El punto O es el nudo que mantiene unidos los tres cables. El peso de la lmpara est soportado por las cuerdas cuyas tensiones son T1 y T2 .

Figura 1

Para que la lmpara se encuentre en equilibrio la resultante de las tres fuerzas concurrentes en O deber ser nula. Ello equivale a decir que la fuerza que se obtenga de sumar (vectorialmente) T1 y T2 debe ser numricamente igual al peso de la lmpara pero de sentido contrario.

ISBN 978-987-05-7442-2 El editor se reserva todos los derechos sobre esta obra, la que no puede reproducirse total o parcialmente por ningn mtodo grfico, electrnico, mecnico, fotocopiado, registro magntico o de almacenamiento de datos, sin su consentimiento

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Para determinar si un sistema se encuentra en equilibrio, es necesario identificar las

fuerzas que actan, trazar un diagrama de fuerzas y luego hallar la resultante. Slo en el caso que la resultante sea nula, podremos afirmar que el sistema se halla en equilibrio.

Para esta situacin, las expresiones que permitirn hallar las componentes de la resultante toman la siguiente forma:

F = T T F =T +T
x 1x y 1y

2x

2y

F F

= T1 cos T2 cos = T1 sen + T2 sen P

Para un sistema en equilibrio debe cumplirse:

F F
y

= T1 cos T2 cos = 0

= T1 sen + T2 sen P = 0

Veamos qu sucede en el caso en que la lmpara pese 15 kgr, las tensiones mximas que soportan las cuerdas sean T1= 10 kgr y T2= 12 kgr y que = 45 y = 30

F F

= 10 cos 45 12 cos 30 = 3,32kgr = 10 sen 45 + 12 sen 30 15 = 1,90kgr

Al existir una resultante, la lmpara no est en equilibrio y sufrir el efecto de una fuerza de componentes negativas, indicando que la cuerda de la derecha se corta.

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Una caja apoyada sobre una mesa

La caja se encuentra en equilibrio. Las fuerzas sobre la caja son el peso P debido a la fuerza de atraccin de la Tierra y la fuerza normal N, ejercida por la mesa. La normal N es la que evita que la caja caiga, equilibra al peso. En esta situacin se identifican dos pares de accin y reaccin. a) P y P. P fuerza que la Tierra ejerce sobre la caja. P, la reaccin, fuerza que la caja ejerce sobre la Tierra. b) N y N. N fuerza que la mesa ejerce sobre la caja. N fuerza que la caja ejerce sobre la mesa.

Figura 3

Los dos pares se encuentran sobre la misma recta de accin. En el esquema aparecen desfasados para que puedan identificarse.

=N P =0

N =P

Es importante recalcar que los pares de accin y reaccin no forman un sistema porque son fuerzas que estn aplicadas a cuerpos distintos. En cambio, P y N son fuerzas de pares distintos y, al estar aplicados sobre un mismo cuerpo (la caja), pueden componerse. Si la caja estuviera sobre un plano inclinado la normal sera igual a la componente del peso en la direccin perpendicular al plano inclinado.

Casos 2: Sistemas de fuerzas no concurrentes (paralelas) Desde el punto de vista esttico se pueden definir las mquinas diciendo que son cuerpos, o conjunto de cuerpos, sujetos a ligaduras y destinados a transmitir y transformar fuerzas. Las mquinas simples basan su funcionamiento en el concepto de momento. Estn constituidas por un nico cuerpo y constan de un nico punto de apoyo; son ejemplos palanca, polea, torno, plano inclinado, entre otros. La palanca es una barra rgida, recta o curva, caracterizada por tener solamente un punto fijo en torno al cual puede girar. Para que est en equilibrio es preciso que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella pase por el punto fijo, que es el punto con respecto al cual se produce la rotacin, entonces, los momentos de las dos fuerzas con respecto al punto fijo son iguales y de sentido contrario. En esas condiciones la palanca no gira y la suma de momentos es nula.
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Caa de pescar.

Las fuerzas aplicadas son el peso P del pescado, la fuerza F que ejerce el nio en el extremo de la caa y N que es la fuerza que ejerce el hombro sobre la caa y que equilibra a las otras dos.

Figura 4

Tanto el peso P como la fuerza F tienden a hacer girar a la caa con respecto al punto en el que la caa est apoyada sobre el hombro del nio. El peso del pescado en sentido antihorario y la fuerza del nio en sentido horario. N no hacer girar a la caa, ya que su direccin pasa por el centro de momento O. El equilibrio se logra cuando: a) La resultante es nula b) El cuerpo no rota

F M

=N F P =0 = M ( P , O ) M ( F ,O ) = 0

N = F +P

(O )

M ( P ,O ) = M ( F ,O )

Podramos calcular la fuerza que realiza el nio para mantener el equilibrio de la caa conociendo el peso del pescado y los brazos de palanca. Supongamos que el pescado pesa 2 kgr y se encuentra a 50 cm del punto de apoyo, mientras que la fuerza F se ejerce a 20 cm de ese punto. En el equilibrio los momentos de ambas fuerzas deben ser iguales. Recordando que M = F. d Entonces: P . d P = F . d F

F=

P . dP 2 kgr . 0,50m = = 5kgr dF 0,20 m

La fuerza que realiza el nio es mayor al peso del pescado. Podra equilibrar la caa realizando una fuerza de menor intensidad con slo aumentar el brazo de palanca de F (la distancia dF).
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